JP3391168B2 - 消耗電極式交流アーク溶接方法 - Google Patents

消耗電極式交流アーク溶接方法

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JP3391168B2 JP28277995A JP28277995A JP3391168B2 JP 3391168 B2 JP3391168 B2 JP 3391168B2 JP 28277995 A JP28277995 A JP 28277995A JP 28277995 A JP28277995 A JP 28277995A JP 3391168 B2 JP3391168 B2 JP 3391168B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、消耗電極である溶
接ワイヤと被溶接物である母材との間に溶接出力として
交流電圧を印加し、交流電圧の極性を任意に時分割して
反転させアーク溶接を行なう消耗電極式交流アーク溶接
方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、母材側がマイナス、ワイヤ側がプ
ラスになるEP極性と母材側がプラス、ワイヤ側がマイ
ナスとなるEN極性とを任意に時分割して出力するとと
もに、溶接電流指令値及び溶接電圧指令値を低周波数に
よって変化させることで、母材への入熱量やワイヤ溶融
量を制御して溶接ビード形状を制御する消耗電極式交流
アーク溶接方法が実用化されつつある。
【0003】以下に図5を用いて従来の消耗電極式交流
アーク溶接方法について説明する。図5は従来の消耗電
極式交流アーク溶接機の構成を示す図である。図5にお
いて、12はこれをONすることにより、演算制御部1
1から2次インバータ部5に極性反転信号S2を出力す
るとともにワイヤ送給部6にワイヤ送給速度信号Fを出
力する低周波切り換えスイッチである。13は溶接条件
パラメータである、第1出力時間T1内の溶接電流指令
値I1、第2出力時間T2内の溶接電流指令値I2、第1
出力時間T1内の溶接電圧指令値V1、第2出力時間T2
内の溶接電圧指令値V2、第1出力時間T1及び第2出力
時間T2を演算制御部11へ入力する入力器である。演
算制御部11は入力器13から入力した溶接条件パラメ
ータに基づき2次インバータ部5に出力する極性反転信
号S2、ワイヤ送給部6に出力するワイヤ送給速度信号
Fを演算、出力する。
【0004】以上のように構成された消耗電極式交流ア
ーク溶接機について、以下その動作について図6を用い
て説明する。図6は、動作説明のための制御タイミング
図である。図6において、第1出力時間T1では、溶接
電流指令値I1で出力制御される。このとき、ワイヤ送
給速度Fは溶接電流指令値I1により設定されたF1とな
る。第2出力時間T2内では、溶接電流指令値IはI1
らI2に切り換わり、これに追従してワイヤ送給速度F
もF1からF2に切り換わる。この2つの出力条件をそれ
ぞれ第1出力時間T1と第2出力時間T2とで繰り返して
演算制御部11からワイヤ送給部6に第1出力時間T1
と第2出力時間T2とで異なるワイヤ送給速度信号Fを
出力する制御を行っていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の消
耗電極式交流アーク溶接方法では、溶接電流指令値がI
1からI2へ変化するとともにワイヤ送給速度がF1から
2へ変化する形態をとるため、ワイヤ送給部6がこの
変化に追従出来ない場合が生じて制御しづらい。
【0006】また、ワイヤ送給速度が変化するためアー
クが不安定になる確立が高いなどの問題点を有してい
た。
【0007】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
のであり、ワイヤ送給速度を変化させることなく溶接を
行うことにより、アークの安定化、さらには溶接ビード
形状の安定化を図った消耗電極式交流アーク溶接方法を
提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の消耗電極式交流アーク溶接方法は、第1の
溶接条件によって溶接出力を行う第1の出力時間と、第
2の溶接条件によって溶接出力を行う第2の出力時間と
を繰り返して溶接を行うとともに、前記第1および第2
の出力時間においてワイヤ送給速度を変化させることな
く、交流の正極性出力電流を全出力電流で除した正極性
比率(以下、EN比率と呼ぶ)を変化させることにより
溶接ビード形状を制御する消耗電極式交流アーク溶接方
法において、溶接条件として、溶接電流指令値と、第1
出力時間と、第2出力時間とが入力され、予め溶接電流
指令値に対応する溶接電圧指令値を記憶した溶接電圧一
元化データ記憶部と、予め溶接電流指令値に対応する正
極性比率指令値を記憶した正極性比率一元化データ記憶
部とから、前記溶接電流指令値に応じて、適切な溶接電
圧と、前記第1出力時間と前記第2出力時間のそれぞれ
に適切な正極性比率とを選択するものである。
【0009】また、母材への入熱量とワイヤ溶融量を制
御することにより溶接ビード形状を制御するものであ
る。
【0010】また、溶接電流指令値に応じてワイヤ送給
速度を変化させるとともに、溶接電流値を一定に保つこ
とによりワイヤ送給速度を一定に保つものである。
【0011】また、溶接条件として、溶接電流指令値
と、溶接電圧指令値と、第1出力時間と、第2出力時間
と、前記第1出力時間におけるEN比率と、前記第2出
力時間におけるEN比率とが入力または選択され前記
溶接条件に基づいてワイヤ送給速度を演算するものであ
る。
【0012】
【0013】
【発明の実施の形態】上記構成により、本発明の消耗電
極式交流アーク溶接方法は、ワイヤ送給速度が変化しな
いため、アークが安定する。
【0014】また、第1出力時間と第2出力時間のそれ
ぞれのEN比率を変化させることにより、母材への入熱
量とワイヤ溶融量を制御して、ワイヤ送給速度を変化さ
せることなく溶接ビード形状を制御することができる。
【0015】また、溶接電圧指令値やEN比率を入力に
よって設定するのではなく、溶接電流指令値に応じて選
択させることにより、設定の煩雑さを解消することがで
きるとともに、設定値選択の困難さを緩和することがで
きる。
【0016】(実施の形態1)以下、本発明の第1の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0017】図1は本発明の第1の実施の形態における
消耗電極式交流アーク溶接機の構成を示す図である。
【0018】図1において、12はこれをONすること
により、演算制御部11から2次インバータ部5に極性
反転信号S2を出力する低周波切り換えスイッチであ
る。13は溶接条件パラメータである、溶接電流指令値
I、溶接電圧指令値V、第1条件出力時間T1内のEN
比率指令値EN1、第2条件出力時間T2内のEN比率指
令値EN2、第1条件出力時間T1及び第2条件出力時間
2を演算制御部11へ入力する入力器である。11は
入力器13から入力した溶接条件パラメータに基づき2
次インバータ部5に出力する極性反転信号S2、ワイヤ
送給部6に出力するワイヤ送給速度信号Fを演算、出力
する演算制御部である。
【0019】以上のように構成された消耗電極式交流ア
ーク溶接機について、以下その動作について図2を用い
て説明する。図2は、動作説明のための制御タイミング
図である。図2において、第1条件出力時間T1では、
溶接電流指令値Iで出力制御される。このとき、ワイヤ
送給速度Fは溶接電流指令値Iにより設定されたF1
なり、EN比率はEN1となって出力電流I1が出力され
る。第2条件出力時間T2では、溶接電流指令値Iは変
化しないため、第1条件に引き続きワイヤ送給速度もF
1であるが、EN比率はEN2に変化して、出力電流はI
2が出力される。この2つの出力条件を繰り返して演算
制御部11から2次インバータ部5に第1出力時間T1
と第2出力時間T2とで異なる極性反転信号S2を出力
するとともに、ワイヤ送給部6に第1出力時間T1と第
2出力時間T2とで同一のワイヤ送給速度信号Fを出力
する制御を行っている。
【0020】すなわち、1次インバータ部3と溶接用ト
ランス4の2次側に2次インバータ部5を備え、消耗電
極である溶接ワイヤ8と被溶接物である母材10との間
に交流電圧を印加し、前記交流電圧の極性を時分割して
反転させアーク溶接を行なう消耗電極式交流アーク溶接
機において低周波切り換えスイッチ12をONすること
により溶接条件パラメータ入力する入力器13より溶接
電流指令値I、溶接電圧指令値V、第1出力時間T1
第2出力時間T2、第1出力時間T1内の指令値EN1
び第2出力時間T2内のEN比率指令値EN2を演算制御
部11に入力し、2次インバータ部5に第1出力時間T
1と第2出力時間T2とで異なる極性反転信号S2を出力
するとともに、ワイヤ送給部6に第1条件出力時間T1
と第2条件出力時間T2とで同一のワイヤ送給速度信号
Fを出力するのである。
【0021】なお、1は入力電源、2は電源入力端子、
7は通電用コンタクトチップ、9はアークである。
【0022】こうして、消耗電極式交流アーク溶接方法
の特徴であるEN比率を、第1出力時間T1内ではEN1
とし、第2出力時間T2内ではEN2に変化させること
で、ワイヤ送給速度を変化させることによりアークを不
安定にすることなく、母材への入熱量やワイヤ溶融量を
制御して溶接ビード形状を制御することができる。
【0023】(実施の形態2)以下、本発明の第2の実
施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0024】図3は本発明の第2の実施の形態における
消耗電極式交流アーク溶接機の構成を示す図である。
【0025】図3において、12はこれをONすること
により演算制御部11から2次インバータ部5に極性反
転信号S2を出力する低周波切り換えスイッチである。
13は溶接条件パラメータを入力する入力器で図1の構
成と同一のものである。11は入力器13から入力した
溶接条件パラメータに基づき2次インバータ部5に出力
する極性反転信号S2、ワイヤ送給部6に出力するワイ
ヤ送給速度信号Fを演算、出力する演算制御部である。
第1の実施の形態と異なるのは、入力器13より入力す
る溶接条件パラメータを、溶接電流指令値I、第1条件
出力時間T1及び第2の条件出力時間T2の3入力とした
点である。
【0026】では、残りのパラメータの設定について図
4を用いて説明する。図4は本発明の第2の実施の形態
における演算制御部11の構成を示す図である。
【0027】図4において、演算制御部11には演算素
子部11aと、予め溶接電圧指令値のデータを書き込ん
だ溶接電圧一元化データ記憶部11bと予めEN比率指
令値のデータを書き込んだEN比率一元化データ記憶部
11cとが設けられている。これらの記憶部には、溶接
電流にたいして、適正なデータが記憶格納されている。
【0028】なお、一元電圧記憶部11b及び一元EN
比率記憶部11cにはワイヤ材質、ワイヤ径及び溶接電
流値毎に適正なデータが格納されている。
【0029】従って、溶接電流指令値Iが入力されるこ
とにより、溶接電圧指令値V及び第1条件出力時間T1
内のEN比率EN1、第2条件出力時間T2内のEN比率
EN2が自動的に設定され演算素子部11aに出力さ
れ、演算素子部11aにて演算した結果、第1出力時間
1と第2出力時間T2を合わせた加算時間Tを1周期と
するように、2次インバータ部5に第1出力時間T1
第2出力時間T2とで異なる極性反転信号S2を出力す
るとともに、ワイヤ送給部6に第1出力時間T1と第2
出力時間T2とで同一のワイヤ送給速度信号Fを出力す
る制御である。
【0030】こうして、溶接電圧指令値やEN比率を入
力によって設定するのではなく、溶接電流指令値に応じ
て選択させることにより、第1の実施の形態と同様の効
果を得ることができるだけでなく、設定の煩雑さを解消
することができるとともに、設定値選択の困難さを緩和
することができる。
【0031】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の消耗電極式交流アーク溶接方法は、ワイヤ送給速度が
変化しないため、アークが安定する。
【0032】また、第1出力時間と第2出力時間のそれ
ぞれのEN比率を変化させることにより、母材への入熱
量とワイヤ溶融量を制御して、ワイヤ送給速度を変化さ
せることなく溶接ビード形状を制御することができる。
【0033】また、溶接電圧指令値やEN比率を入力に
よって設定するだけでなく、溶接電流指令値に応じて選
択させることにより、設定の煩雑さを解消することがで
きるとともに、設定値選択の困難さを緩和することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態における消耗電極式
交流アーク溶接機の構成を示す図
【図2】同消耗電極式交流アーク溶接機の動作説明のた
めの制御タイミング図
【図3】本発明の第2の実施の形態における消耗電極式
交流アーク溶接機の構成を示す図
【図4】同消耗電極式交流アーク溶接機の演算制御部の
構成を示す図
【図5】従来の消耗電極式交流アーク溶接機の構成を示
す図
【図6】同消耗電極式交流アーク溶接機の動作説明のた
めの制御タイミング図
【符号の説明】
1 入力電源 2 アーク溶接機の電源入力端子 3 1次インバータ部 4 溶接用トランス 5 2次インバータ部 6 ワイヤ送給部 7 通電用コンタクトチップ 8 消耗電極である溶接用ワイヤ 9 溶接アーク 10 被溶接部である母材 11 演算制御部 11a 演算素子部 11b 溶接電圧一元化データ記憶部 11c EN比率一元化データ記憶部 12 低周波切り換えスイッチ 13 入力器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−162650(JP,A) 特開 昭60−64766(JP,A) 特開 平5−138355(JP,A) 特開 平8−39246(JP,A) 特開 平5−261535(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/073 B23K 9/095 B23K 9/12

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の溶接条件によって溶接出力を行う
    第1出力時間と、第2の溶接条件によって溶接出力を行
    第2出力時間とを繰り返して溶接を行うとともに、前
    記第1および第2の出力時間においてワイヤ送給速度を
    変化させることなく、交流の正極性出力電流を全出力電
    流で除した正極性比率を変化させることにより溶接ビー
    ド形状を制御する消耗電極式交流アーク溶接方法におい
    て、溶接条件として、溶接電流指令値と、第1出力時間
    と、第2出力時間とが入力され、予め溶接電流指令値に
    対応する溶接電圧指令値を記憶した溶接電圧一元化デー
    タ記憶部と、予め溶接電流指令値に対応する正極性比率
    指令値を記憶した正極性比率一元化データ記憶部とか
    ら、前記溶接電流指令値に応じて、適切な溶接電圧と、
    前記第1出力時間と前記第2出力時間のそれぞれに適切
    な正極性比率とを選択する消耗電極式交流アーク溶接方
    法。
  2. 【請求項2】 母材への入熱量とワイヤ溶融量を制御す
    ることにより溶接ビード形状を制御する請求項1記載の
    消耗電極式交流アーク溶接方法。
  3. 【請求項3】 溶接電流指令値に応じてワイヤ送給速度
    を変化させるとともに、溶接電流値を一定に保つことに
    よりワイヤ送給速度を一定に保つ請求項1記載の消耗電
    極式交流アーク溶接方法。
  4. 【請求項4】 溶接条件として、溶接電流指令値と、溶
    接電圧指令値と、第1出力時間と、第2出力時間と、前
    記第1出力時間における正極性比率と、前記第2出力時
    間における正極性比率とが入力または選択され前記溶
    接条件に基づいてワイヤ送給速度を演算する請求項1記
    載の消耗電極式交流アーク溶接方法。
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