JP2890095B2 - 溶接装置及び溶接モード切替方法 - Google Patents
溶接装置及び溶接モード切替方法Info
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- JP2890095B2 JP2890095B2 JP9556294A JP9556294A JP2890095B2 JP 2890095 B2 JP2890095 B2 JP 2890095B2 JP 9556294 A JP9556294 A JP 9556294A JP 9556294 A JP9556294 A JP 9556294A JP 2890095 B2 JP2890095 B2 JP 2890095B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶極式のパルスミグ／
マグ溶接電源とパルスを含まないミグ／マグ 溶接電源と
を兼用した溶接電源を備えた溶接装置及び溶接モード切
替方法に関するものである。
マグ溶接電源とパルスを含まないミグ／マグ 溶接電源と
を兼用した溶接電源を備えた溶接装置及び溶接モード切
替方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶極式のパルスミグ／マグ溶接電源とパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接電源とを兼用した溶接電
源を備えた溶接装置のこの種の従来例を図５に示す。図
５において１は、交直変換器で、この交直変換器１に入
力された商用交流を直流出力に変換し、次段の高周波イ
ンバータ回路２に供給している。上記インバータ回路２
はスイッチング素子で構成されており、交直変換器１か
らの直流出力を商用周波数より高い交流に変換し、変圧
器３に供給している。
ルスを含まないミグ／マグ溶接電源とを兼用した溶接電
源を備えた溶接装置のこの種の従来例を図５に示す。図
５において１は、交直変換器で、この交直変換器１に入
力された商用交流を直流出力に変換し、次段の高周波イ
ンバータ回路２に供給している。上記インバータ回路２
はスイッチング素子で構成されており、交直変換器１か
らの直流出力を商用周波数より高い交流に変換し、変圧
器３に供給している。
【０００３】上記変圧器３ではインバータ回路２からの
交流を降圧させて、交直変換器４に供給している。この
交直変換器４は、降圧交流を直流に変換し、直流リアク
トル５’を介して出力端子６’，７’に出力している。
ここで、直流リアクトル５’の中間タップより出力端子
６’に接続し、この出力端子６’をパルスミグ／マグ溶
接用のプラス側出力端子とし、直流リアクトル５’の端
末と接続してある出力端子７’をパルスを含まないミグ
／マグ溶接（以下、「非パルスミグ／マグ溶接」と称
す。）用のプラス側出力端子としている。８はマイナス
側出力端子である。
交流を降圧させて、交直変換器４に供給している。この
交直変換器４は、降圧交流を直流に変換し、直流リアク
トル５’を介して出力端子６’，７’に出力している。
ここで、直流リアクトル５’の中間タップより出力端子
６’に接続し、この出力端子６’をパルスミグ／マグ溶
接用のプラス側出力端子とし、直流リアクトル５’の端
末と接続してある出力端子７’をパルスを含まないミグ
／マグ溶接（以下、「非パルスミグ／マグ溶接」と称
す。）用のプラス側出力端子としている。８はマイナス
側出力端子である。
【０００４】従来のパルスミグ／マグ溶接と非パルスミ
グ／マグ溶接とを切り替える場合には、プラス側の電源
ケーブル９を出力端子６’あるいは出力端子７’に手作
業で切替え接続を行っている。プラス側の電源ケーブル
９の先端はトーチ１１の電極チップ（図示せず）と接続
されている。また１０は、マイナス側の電源ケーブルで
あり、マイナス側の出力端子８と母材１２とを接続して
いる。
グ／マグ溶接とを切り替える場合には、プラス側の電源
ケーブル９を出力端子６’あるいは出力端子７’に手作
業で切替え接続を行っている。プラス側の電源ケーブル
９の先端はトーチ１１の電極チップ（図示せず）と接続
されている。また１０は、マイナス側の電源ケーブルで
あり、マイナス側の出力端子８と母材１２とを接続して
いる。
【０００５】ワイヤリール１３に巻装されている溶接ワ
イヤ１４は、ワイヤ送給モータ１５にて駆動される送給
ローラ１６によりトーチ１１に送給されるようになって
おり、トーチ１１内の電極チップと導通している溶接ワ
イヤ１４と母材１２との間に通電することで、所定の種
類のシールドガスの雰囲気内で溶接（パルスミグ／マグ
溶接あるいは非パルスミグ／マグ溶接）するようになっ
ている。なお、図中×印はアークを示している。
イヤ１４は、ワイヤ送給モータ１５にて駆動される送給
ローラ１６によりトーチ１１に送給されるようになって
おり、トーチ１１内の電極チップと導通している溶接ワ
イヤ１４と母材１２との間に通電することで、所定の種
類のシールドガスの雰囲気内で溶接（パルスミグ／マグ
溶接あるいは非パルスミグ／マグ溶接）するようになっ
ている。なお、図中×印はアークを示している。
【０００６】直流リアクトル５’の出力端側とマイナス
側との間には電圧検出器１７が接続されており、また、
マイナス側、つまりアースラインには電流検出器１８が
介装してある。１９は切替器であり、この切替器１９は
４個のアナログスイッチ１９1 〜１９4 から構成されて
いる。上記アナログスイッチ１９1 の入力端には電流検
出器１８からの電流を電圧に変換した信号が入力され、
アナログスイッチ１９2 の入力端には電圧検出器１７か
らの信号が入力されている。
側との間には電圧検出器１７が接続されており、また、
マイナス側、つまりアースラインには電流検出器１８が
介装してある。１９は切替器であり、この切替器１９は
４個のアナログスイッチ１９1 〜１９4 から構成されて
いる。上記アナログスイッチ１９1 の入力端には電流検
出器１８からの電流を電圧に変換した信号が入力され、
アナログスイッチ１９2 の入力端には電圧検出器１７か
らの信号が入力されている。
【０００７】２０は一定の直流レベルが出力される出力
設定器であり、この出力設定器２０からの出力が上記切
替器１９のアナログスイッチ１９4 の入力端と、パルス
パターン発生器２１にそれぞれ入力されている。出力設
定器２０からは非パルスミグ／マグ溶接の場合に対応し
た所定の基準値の電圧がアナログスイッチ１９4 の入力
端に入力されるようになっている。また、上記パルスパ
ターン発生器２１は、例えばＶ／Ｆ変換器などで構成さ
れており、出力設定器２０からの所定の電圧信号が入力
された場合にはパルスミグ／マグ溶接の場合のパルス波
形に対応したパルスパターン信号が出力される。そし
て、パルスパターン発生器２１からのパルス信号は切替
器１９のアナログスイッチ１９3 の入力端に入力されて
いる。
設定器であり、この出力設定器２０からの出力が上記切
替器１９のアナログスイッチ１９4 の入力端と、パルス
パターン発生器２１にそれぞれ入力されている。出力設
定器２０からは非パルスミグ／マグ溶接の場合に対応し
た所定の基準値の電圧がアナログスイッチ１９4 の入力
端に入力されるようになっている。また、上記パルスパ
ターン発生器２１は、例えばＶ／Ｆ変換器などで構成さ
れており、出力設定器２０からの所定の電圧信号が入力
された場合にはパルスミグ／マグ溶接の場合のパルス波
形に対応したパルスパターン信号が出力される。そし
て、パルスパターン発生器２１からのパルス信号は切替
器１９のアナログスイッチ１９3 の入力端に入力されて
いる。
【０００８】ここで、切替器１９のアナログスイッチ１
９1 と１９3 はパルスミグ／マグ溶接の場合にオープン
となるスイッチであり、アナログスイッチ１９2 と１９
4 は非パルスミグ／マグ溶接の場合にオープンとなるス
イッチである。出力側の電圧検出器１７と電流検出器１
８からの信号はアナログスイッチ１９2 または１９1 を
介して誤差増幅器２２の一方の入力端に入力されてい
る。また、出力設定器２０とパルスパターン発生器２１
からの基準値またはパルス信号はアナログスイッチ１９
4 または１９3 を介して上記誤差増幅器２２の他方の入
力端に入力されている。
９1 と１９3 はパルスミグ／マグ溶接の場合にオープン
となるスイッチであり、アナログスイッチ１９2 と１９
4 は非パルスミグ／マグ溶接の場合にオープンとなるス
イッチである。出力側の電圧検出器１７と電流検出器１
８からの信号はアナログスイッチ１９2 または１９1 を
介して誤差増幅器２２の一方の入力端に入力されてい
る。また、出力設定器２０とパルスパターン発生器２１
からの基準値またはパルス信号はアナログスイッチ１９
4 または１９3 を介して上記誤差増幅器２２の他方の入
力端に入力されている。
【０００９】誤差増幅器２２からの出力信号は上記イン
バータ回路２のスイッチング素子のオン期間を制御して
溶接装置の出力電圧あるいは出力電流を一定に制御する
制御回路２３に入力されている。つまり、電流検出器１
８、電圧検出器１７からの検出信号と、パルスパターン
発生器２１、出力設定器２０からの基準信号とが誤差増
幅器２２において比較されて、パルスミグ／マグ溶接モ
ードの場合では定電流制御、非パルスミグ／マグ溶接モ
ードの場合には定電圧制御を行うように制御回路２３を
介してインバータ回路２を制御している。
バータ回路２のスイッチング素子のオン期間を制御して
溶接装置の出力電圧あるいは出力電流を一定に制御する
制御回路２３に入力されている。つまり、電流検出器１
８、電圧検出器１７からの検出信号と、パルスパターン
発生器２１、出力設定器２０からの基準信号とが誤差増
幅器２２において比較されて、パルスミグ／マグ溶接モ
ードの場合では定電流制御、非パルスミグ／マグ溶接モ
ードの場合には定電圧制御を行うように制御回路２３を
介してインバータ回路２を制御している。
【００１０】２４は溶接モード・ワイヤ径選択器であ
り、例えばロータリースイッチで構成されている。この
溶接モード・ワイヤ径選択器２４はその設定により上記
パルスミグ／マグ溶接モードか、非パルスミグ／マグ溶
接モードの切替えと、使用する溶接ワイヤ１４の径を選
択できるようになっている。溶接モード・ワイヤ径選択
器２４の共通端子２４0 は電源２７に接続されて、切替
接片により接続される端子２４1 〜２４6 をＨレベルに
する構成となっている。この溶接モード・ワイヤ径選択
器２４は６つの端子２４1 〜２４6 を備えており、この
端子２４1 〜２４6 を２組に分けて、一方の組の端子２
４1 〜２４3をパルスミグ／マグ溶接モードとし、他方
の組の端子２４4 〜２４6 を非パルスミグ／マグ溶接モ
ードとしている。
り、例えばロータリースイッチで構成されている。この
溶接モード・ワイヤ径選択器２４はその設定により上記
パルスミグ／マグ溶接モードか、非パルスミグ／マグ溶
接モードの切替えと、使用する溶接ワイヤ１４の径を選
択できるようになっている。溶接モード・ワイヤ径選択
器２４の共通端子２４0 は電源２７に接続されて、切替
接片により接続される端子２４1 〜２４6 をＨレベルに
する構成となっている。この溶接モード・ワイヤ径選択
器２４は６つの端子２４1 〜２４6 を備えており、この
端子２４1 〜２４6 を２組に分けて、一方の組の端子２
４1 〜２４3をパルスミグ／マグ溶接モードとし、他方
の組の端子２４4 〜２４6 を非パルスミグ／マグ溶接モ
ードとしている。
【００１１】また、溶接モード・ワイヤ径選択器２４の
端子２４1 と２４4 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ
径をａ（例えば、直径１．６ｍｍ）とし、端子２４2 と
２４5 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｂ（例え
ば、直径１．２ｍｍ）とし、さらに、端子２４3 と２４
6 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｃ（例えば、
直径１．０ｍｍ）としている。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４においては１つの端子２４1 〜２４6が
選択可能となっており、選択された端子２４1 〜２４6
は電源２７によりＨレベルとなる。
端子２４1 と２４4 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ
径をａ（例えば、直径１．６ｍｍ）とし、端子２４2 と
２４5 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｂ（例え
ば、直径１．２ｍｍ）とし、さらに、端子２４3 と２４
6 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｃ（例えば、
直径１．０ｍｍ）としている。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４においては１つの端子２４1 〜２４6が
選択可能となっており、選択された端子２４1 〜２４6
は電源２７によりＨレベルとなる。
【００１２】２５，２６はそれぞれ３入力のオアゲート
を示し、一方のオアゲート２５には溶接モード・ワイヤ
径選択器２４のパルスミグ／マグ溶接モードの端子２４
1 〜２４3 が接続され、他方のオアゲート２６には非パ
ルスミグ／マグ溶接モードの端子２４4 〜２４6 が接続
されている。上記オアゲート２５の出力端は切替器１９
のパルスミグ／マグ溶接モードに対応したアナログスイ
ッチ１９1 と１９3 のゲートに接続されており、オアゲ
ート２５の出力がＨレベルとなった場合に上記アナログ
スイッチ１９1 と１９3 がオン状態となるようにしてい
る。また他方のオアゲート２６の出力端は切替器１９の
非パルスミグ／マグ溶接モードに対応したアナログスイ
ッチ１９2 と１９4 のゲートに接続されており、オアゲ
ート２６の出力がＨレベルとなった場合に上記アナログ
スイッチ１９2 と１９4 がオン状態となるようにしてい
る。
を示し、一方のオアゲート２５には溶接モード・ワイヤ
径選択器２４のパルスミグ／マグ溶接モードの端子２４
1 〜２４3 が接続され、他方のオアゲート２６には非パ
ルスミグ／マグ溶接モードの端子２４4 〜２４6 が接続
されている。上記オアゲート２５の出力端は切替器１９
のパルスミグ／マグ溶接モードに対応したアナログスイ
ッチ１９1 と１９3 のゲートに接続されており、オアゲ
ート２５の出力がＨレベルとなった場合に上記アナログ
スイッチ１９1 と１９3 がオン状態となるようにしてい
る。また他方のオアゲート２６の出力端は切替器１９の
非パルスミグ／マグ溶接モードに対応したアナログスイ
ッチ１９2 と１９4 のゲートに接続されており、オアゲ
ート２６の出力がＨレベルとなった場合に上記アナログ
スイッチ１９2 と１９4 がオン状態となるようにしてい
る。
【００１３】また、溶接モード・ワイヤ径選択器２４の
パルスミグ／マグ溶接モードの端子２４1 〜２４3 はパ
ルスパターン発生器２１にそれぞれ入力されており、使
用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃに応じて出力さ
れるパルス信号のパルス幅や高さを可変するようにして
いる。また溶接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４
4 〜２４6 を選択することで、図５では回路接続してい
ないが選択したワイヤ径ａ〜ｃに対応させて出力設定器
２０の基準値を変えたり、ワイヤ送給モータ１５の速度
を変えるようにしている。
パルスミグ／マグ溶接モードの端子２４1 〜２４3 はパ
ルスパターン発生器２１にそれぞれ入力されており、使
用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃに応じて出力さ
れるパルス信号のパルス幅や高さを可変するようにして
いる。また溶接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４
4 〜２４6 を選択することで、図５では回路接続してい
ないが選択したワイヤ径ａ〜ｃに対応させて出力設定器
２０の基準値を変えたり、ワイヤ送給モータ１５の速度
を変えるようにしている。
【００１４】次に動作について説明する。まずパルスミ
グ／マグ溶接モードの場合には、プラス側の電源ケーブ
ル９を出力端子６’に接続し、溶接モード・ワイヤ径選
択器２４では使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径に応じ
て端子２４1 〜２４3 のいずれかを選択する。この場
合、オアゲート２５がアクティブつまりオン状態とな
り、オアゲート２６は非アクティブつまりオフ状態とな
り、オアゲート２５の出力はＨレベルとなる。そのた
め、切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 は導
通状態となり、アナログスイッチ１９2 と１９4 は非導
通状態となる。
グ／マグ溶接モードの場合には、プラス側の電源ケーブ
ル９を出力端子６’に接続し、溶接モード・ワイヤ径選
択器２４では使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径に応じ
て端子２４1 〜２４3 のいずれかを選択する。この場
合、オアゲート２５がアクティブつまりオン状態とな
り、オアゲート２６は非アクティブつまりオフ状態とな
り、オアゲート２５の出力はＨレベルとなる。そのた
め、切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 は導
通状態となり、アナログスイッチ１９2 と１９4 は非導
通状態となる。
【００１５】したがって出力設定器２０によりパルスパ
ターン発生器２１からパルス信号が出力され、このパル
ス信号はアナログスイッチ１９3 を介して誤差増幅器２
２に入力される。一方、電流検出器１８で検出した電流
波形は、アナログスイッチ１９1 を介して上記誤差増幅
器２２に入力される。この誤差増幅器２２では、パルス
パターン発生器２１からのパルス信号と電流検出器１８
からの電流波形とを比較して、出力端子６’側の出力が
一定となるように制御回路２３によりインバータ回路２
を制御している。つまりパルスミグ／マグ溶接モードの
場合には定電流制御が行われる。
ターン発生器２１からパルス信号が出力され、このパル
ス信号はアナログスイッチ１９3 を介して誤差増幅器２
２に入力される。一方、電流検出器１８で検出した電流
波形は、アナログスイッチ１９1 を介して上記誤差増幅
器２２に入力される。この誤差増幅器２２では、パルス
パターン発生器２１からのパルス信号と電流検出器１８
からの電流波形とを比較して、出力端子６’側の出力が
一定となるように制御回路２３によりインバータ回路２
を制御している。つまりパルスミグ／マグ溶接モードの
場合には定電流制御が行われる。
【００１６】一方、非パルスミグ／マグ溶接モードのと
きは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４は端子２４4 〜
２４6 のいずれかを選択し、プラス側の電源ケーブル９
を非パルスミグ／マグ溶接モード用の出力端子７’に手
作業で接続をし直す。非パルスミグ／マグ溶接モードの
場合、オアゲート２６がオン状態、オアゲート２５がオ
フとなり、オアゲート２６の出力がＨレベルとなるた
め、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 とは
導通状態（オン状態）となる。
きは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４は端子２４4 〜
２４6 のいずれかを選択し、プラス側の電源ケーブル９
を非パルスミグ／マグ溶接モード用の出力端子７’に手
作業で接続をし直す。非パルスミグ／マグ溶接モードの
場合、オアゲート２６がオン状態、オアゲート２５がオ
フとなり、オアゲート２６の出力がＨレベルとなるた
め、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 とは
導通状態（オン状態）となる。
【００１７】したがって、出力設定器２０からの基準値
がアナログスイッチ１９4 を介して、また電圧検出器１
７からの電圧信号がアナログスイッチ１９1 を介して誤
差増幅器２２にそれぞれ入力される。誤差増幅器２２で
は出力設定器２０からの信号と電圧検出器１７からの信
号とを比較して、制御回路２３を介してインバータ回路
２を制御して出力を定電圧化する定電圧制御を行ってい
る。
がアナログスイッチ１９4 を介して、また電圧検出器１
７からの電圧信号がアナログスイッチ１９1 を介して誤
差増幅器２２にそれぞれ入力される。誤差増幅器２２で
は出力設定器２０からの信号と電圧検出器１７からの信
号とを比較して、制御回路２３を介してインバータ回路
２を制御して出力を定電圧化する定電圧制御を行ってい
る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、非パルスミグ
／マグ溶接では、短絡時の電流波形の立ち上がりを抑制
するため、直流リアクトル５’には大きな容量が必要と
なる。また、パルスミグ ／マグ溶接では逆に鋭い立ち上
がり電流パルスが必要なため、直流リアクトル５’の容
量としては小容量にする必要がある。そのため、出力端
子６’，７’を２つ設け、非パルスミグ／マグ溶接モー
ドでは直流リアクトル５’の全容量が介装する回路構成
とし、パルスミグ／マグ溶接モードでは直流リアクトル
５’の一部の容量を使用する回路構成としている。そし
て、パルスミグ／マグ溶接モードでは電源ケーブル９を
出力端子６’に接続し、非パルスミグ／マグ溶接モード
では電源ケーブル９を出力端子７’に接続する必要があ
る。
／マグ溶接では、短絡時の電流波形の立ち上がりを抑制
するため、直流リアクトル５’には大きな容量が必要と
なる。また、パルスミグ ／マグ溶接では逆に鋭い立ち上
がり電流パルスが必要なため、直流リアクトル５’の容
量としては小容量にする必要がある。そのため、出力端
子６’，７’を２つ設け、非パルスミグ／マグ溶接モー
ドでは直流リアクトル５’の全容量が介装する回路構成
とし、パルスミグ／マグ溶接モードでは直流リアクトル
５’の一部の容量を使用する回路構成としている。そし
て、パルスミグ／マグ溶接モードでは電源ケーブル９を
出力端子６’に接続し、非パルスミグ／マグ溶接モード
では電源ケーブル９を出力端子７’に接続する必要があ
る。
【００１９】このようにパルスミグ／マグ溶接モードか
ら非パルスミグ／マグ溶接モードへの変更、逆に非パル
スミグ／マグ溶接モードからパルスミグ／マグ溶接モー
ドへの変更の場合には、電源ケーブル９の出力端子
６’，７’の接続を変更する必要があり、非常に接続変
更作業が煩わしいという問題があった。しかも、パルス
ミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ溶接モード
とを切り替える場合には、上述のように出力端子６’，
７’の接続を変更すると共に、溶接モード・ワイヤ径選
択器２４の選択を切り替えるという２つの操作が必要と
なり、簡単に溶接モードを切り替えることができない。
そのため、同じ母材上で連続してパルスミグ／マグ溶接
と非パルスミグ／マグ溶接とを途中で切り替えて溶接を
行う場合には、上述したように溶接作業を一旦停止して
電源ケーブル９の接続をし直す必要があり、溶接の途中
で溶接モードを切り替えることが非常に難しいという問
題があった。
ら非パルスミグ／マグ溶接モードへの変更、逆に非パル
スミグ／マグ溶接モードからパルスミグ／マグ溶接モー
ドへの変更の場合には、電源ケーブル９の出力端子
６’，７’の接続を変更する必要があり、非常に接続変
更作業が煩わしいという問題があった。しかも、パルス
ミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ溶接モード
とを切り替える場合には、上述のように出力端子６’，
７’の接続を変更すると共に、溶接モード・ワイヤ径選
択器２４の選択を切り替えるという２つの操作が必要と
なり、簡単に溶接モードを切り替えることができない。
そのため、同じ母材上で連続してパルスミグ／マグ溶接
と非パルスミグ／マグ溶接とを途中で切り替えて溶接を
行う場合には、上述したように溶接作業を一旦停止して
電源ケーブル９の接続をし直す必要があり、溶接の途中
で溶接モードを切り替えることが非常に難しいという問
題があった。
【００２０】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、外部からの切替信号だけで容易にパルスミグ／
マグ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ドとを切り替えることができることを目的とした溶接装
置及び溶接モード切替方法を提供するものである。
あって、外部からの切替信号だけで容易にパルスミグ／
マグ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ドとを切り替えることができることを目的とした溶接装
置及び溶接モード切替方法を提供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
溶接装置では、直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路２と、このインバータ回路２の交流出力を降圧
する変圧器３と、この変圧器３の交流出力を直流に変換
する交直変換器４と、この交直変換器４の出力端に一端
が接続されパルスミグ／マグ溶接に応じた値の容量を有
する直流リアクトル５と、一方はこの直流リアクトル５
の他端が接続され他方は接地されトーチ１１と母材１２
間をそれぞれ電源ケーブル９，１０にて接続される一対
の出力端子６，８と、この出力端子６，８間の電圧を検
出する電圧検出器１７と、出力電流を検出する電流検出
器１８と、パルスミグ／マグ溶接の場合に所定のパルス
パターンの信号を出力するパルスパターン発生器２１
と、パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に所定の基
準信号を出力する出力設定器２０と、この出力設定器２
０からの基準信号が入力されると共に、上記電圧検出器
１７からの検出信号が入力され、該電圧検出器１７から
の検出信号によりパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ド時において短絡状態を検出した場合には電流波形の立
ち上がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減
させるべく基準信号を変化させる波形制御回路３１と、
上記電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１８か
らの検出信号、パルスパターン発生器２１からのパルス
パターンの信号、波形制御回路３１からの基準信号がそ
れぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される切替
器１９と、最初にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含ま
ないミグ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定
する溶接モード選択器２４と、外部からの操作によりオ
ン信号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ３６
と、上記溶接モード選択器２４と外部切替スイッチ３６
からの両信号を入力して外部切替スイッチ３６の操作毎
に上記切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 を選択
してパルスミグ／マグ溶接モードかパルスを含まないミ
グ／マグ溶接モードかを切り替える切替制御手段３５，
３９と、この切替制御手段３５，３９により選択された
切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 からの検出信
号とパルスパターン発生器２１あるいは波形制御回路３
１からの基準となる信号とを比較する誤差増幅器２２
と、この誤差増幅器２２からの信号によりインバータ回
路２の出力を略一定に制御する制御回路２３とを備えて
いることを特徴としている。
溶接装置では、直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路２と、このインバータ回路２の交流出力を降圧
する変圧器３と、この変圧器３の交流出力を直流に変換
する交直変換器４と、この交直変換器４の出力端に一端
が接続されパルスミグ／マグ溶接に応じた値の容量を有
する直流リアクトル５と、一方はこの直流リアクトル５
の他端が接続され他方は接地されトーチ１１と母材１２
間をそれぞれ電源ケーブル９，１０にて接続される一対
の出力端子６，８と、この出力端子６，８間の電圧を検
出する電圧検出器１７と、出力電流を検出する電流検出
器１８と、パルスミグ／マグ溶接の場合に所定のパルス
パターンの信号を出力するパルスパターン発生器２１
と、パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に所定の基
準信号を出力する出力設定器２０と、この出力設定器２
０からの基準信号が入力されると共に、上記電圧検出器
１７からの検出信号が入力され、該電圧検出器１７から
の検出信号によりパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ド時において短絡状態を検出した場合には電流波形の立
ち上がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減
させるべく基準信号を変化させる波形制御回路３１と、
上記電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１８か
らの検出信号、パルスパターン発生器２１からのパルス
パターンの信号、波形制御回路３１からの基準信号がそ
れぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される切替
器１９と、最初にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含ま
ないミグ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定
する溶接モード選択器２４と、外部からの操作によりオ
ン信号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ３６
と、上記溶接モード選択器２４と外部切替スイッチ３６
からの両信号を入力して外部切替スイッチ３６の操作毎
に上記切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 を選択
してパルスミグ／マグ溶接モードかパルスを含まないミ
グ／マグ溶接モードかを切り替える切替制御手段３５，
３９と、この切替制御手段３５，３９により選択された
切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 からの検出信
号とパルスパターン発生器２１あるいは波形制御回路３
１からの基準となる信号とを比較する誤差増幅器２２
と、この誤差増幅器２２からの信号によりインバータ回
路２の出力を略一定に制御する制御回路２３とを備えて
いることを特徴としている。
【００２２】請求項２記載の溶接モード切替方法では、
直流電源をインバータ回路２にて高周波出力に変換し、
上記インバータ回路２の交流出力を変圧器３にて降圧し
た後に交直変換器４により直流に変換し、上記交直変換
器４の出力端よりパルスミグ／マグ溶接に応じた値の容
量を有する直流リアクトル５を介して一対の出力端子
６，８に接続し、この一対の出力端子６，８間に電源ケ
ーブル９，１０を介してトーチ１１と母材１２とに接続
し、上記出力端子６，８間の電圧を検出する電圧検出器
１７を設け、出力電流を検出する電流検出器１８を設
け、パルスミグ／マグ溶接の場合に所定のパルスパター
ンの信号を出力するパルスパターン発生器２１を設け、
パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に所定の基準信
号を出力する出力設定器２０を設け、この出力設定器２
０からの基準信号が入力されると共に、上記電圧検出器
１７からの検出信号が入力され、該電圧検出器１７から
の検出信号によりパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ド時において短絡状態を検出した場合には電流波形の立
ち上がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減
させるべく基準信号を変化させる波形制御回路３１を設
け、上記電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１
８からの検出信号、パルスパターン発生器２１からのパ
ルスパターンの信号、波形制御回路３１からの基準信号
がそれぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される
切替器１９を設け、最初にパルスミグ／マグ溶接かパル
スを含まないミグ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを
選択設定する溶接モード選択器２４を設け、外部からの
操作によりオン信号またはオフ信号を出力する外部切替
スイッチ３６を設け、上記溶接モード選択器２４と外部
切替スイッチ３６からの両信号を入力して外部切替スイ
ッチ３６の操作毎に上記切替器１９のスイッチ要素１９
1 〜１９4 を選択してパルスミグ／マグ溶接モードかパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接モードかを切り替える切
替制御手段３５，３９を設け、この切替制御手段３５，
３９により選択された切替器１９のスイッチ要素１９1
〜１９4 からの検出信号とパルスパターン発生器２１あ
るいは波形制御回路３１からの基準となる信号とを比較
する誤差増幅器２２を設け、この誤差増幅器２２からの
信号によりインバータ回路２の出力を略一定に制御する
制御回路２３を設け、上記溶接モード選択器２４にて予
めパルスミグ／マグ溶接モードかパルスを含まないミグ
／マグ溶接モードかを選択設定しておき、溶接開始後に
上記外部切替スイッチ３６を操作する毎に溶接モード選
択器２４で最初に設定した溶接モードから交互に反対の
溶接モードに反転させるようにしたことを特徴としてい
る。
直流電源をインバータ回路２にて高周波出力に変換し、
上記インバータ回路２の交流出力を変圧器３にて降圧し
た後に交直変換器４により直流に変換し、上記交直変換
器４の出力端よりパルスミグ／マグ溶接に応じた値の容
量を有する直流リアクトル５を介して一対の出力端子
６，８に接続し、この一対の出力端子６，８間に電源ケ
ーブル９，１０を介してトーチ１１と母材１２とに接続
し、上記出力端子６，８間の電圧を検出する電圧検出器
１７を設け、出力電流を検出する電流検出器１８を設
け、パルスミグ／マグ溶接の場合に所定のパルスパター
ンの信号を出力するパルスパターン発生器２１を設け、
パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に所定の基準信
号を出力する出力設定器２０を設け、この出力設定器２
０からの基準信号が入力されると共に、上記電圧検出器
１７からの検出信号が入力され、該電圧検出器１７から
の検出信号によりパルスを含まないミグ／マグ溶接モー
ド時において短絡状態を検出した場合には電流波形の立
ち上がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減
させるべく基準信号を変化させる波形制御回路３１を設
け、上記電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１
８からの検出信号、パルスパターン発生器２１からのパ
ルスパターンの信号、波形制御回路３１からの基準信号
がそれぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される
切替器１９を設け、最初にパルスミグ／マグ溶接かパル
スを含まないミグ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを
選択設定する溶接モード選択器２４を設け、外部からの
操作によりオン信号またはオフ信号を出力する外部切替
スイッチ３６を設け、上記溶接モード選択器２４と外部
切替スイッチ３６からの両信号を入力して外部切替スイ
ッチ３６の操作毎に上記切替器１９のスイッチ要素１９
1 〜１９4 を選択してパルスミグ／マグ溶接モードかパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接モードかを切り替える切
替制御手段３５，３９を設け、この切替制御手段３５，
３９により選択された切替器１９のスイッチ要素１９1
〜１９4 からの検出信号とパルスパターン発生器２１あ
るいは波形制御回路３１からの基準となる信号とを比較
する誤差増幅器２２を設け、この誤差増幅器２２からの
信号によりインバータ回路２の出力を略一定に制御する
制御回路２３を設け、上記溶接モード選択器２４にて予
めパルスミグ／マグ溶接モードかパルスを含まないミグ
／マグ溶接モードかを選択設定しておき、溶接開始後に
上記外部切替スイッチ３６を操作する毎に溶接モード選
択器２４で最初に設定した溶接モードから交互に反対の
溶接モードに反転させるようにしたことを特徴としてい
る。
【００２３】請求項３記載の溶接装置では、上記外部切
替スイッチ３６を、周期的にオン、オフ制御する発振器
４８を備えたことを特徴としている。
替スイッチ３６を、周期的にオン、オフ制御する発振器
４８を備えたことを特徴としている。
【００２４】請求項４記載の溶接装置では、最初に溶接
モード選択器２４でパルスミグ／マグ溶接モードに選択
設定しておき、溶接スタートから所定の時間経過後に外
部切替スイッチ３６を操作するタイミング発生器を備え
ていることを特徴としている。
モード選択器２４でパルスミグ／マグ溶接モードに選択
設定しておき、溶接スタートから所定の時間経過後に外
部切替スイッチ３６を操作するタイミング発生器を備え
ていることを特徴としている。
【００２５】請求項５記載の溶接装置では、被溶接物４
７の溶接位置情報、パルスミグ／マグ溶接かパルスを含
まないミグ／マグ溶接かの溶接情報を予め格納したメモ
リ４３を有すると共に、上記被溶接物４７を自動溶接す
るロボット４５を制御する制御盤４１を備え、上記被溶
接物４７の溶接箇所に応じて上記制御盤４１より外部切
替スイッチ３６を制御する外部切替信号を出力するよう
にしたことを特徴としている。
７の溶接位置情報、パルスミグ／マグ溶接かパルスを含
まないミグ／マグ溶接かの溶接情報を予め格納したメモ
リ４３を有すると共に、上記被溶接物４７を自動溶接す
るロボット４５を制御する制御盤４１を備え、上記被溶
接物４７の溶接箇所に応じて上記制御盤４１より外部切
替スイッチ３６を制御する外部切替信号を出力するよう
にしたことを特徴としている。
【００２６】請求項６記載の溶接装置では、上記外部切
替スイッチ３６を足踏みスイッチとして構成し、この足
踏みスイッチを溶接作業位置に設置したことを特徴とし
ている。
替スイッチ３６を足踏みスイッチとして構成し、この足
踏みスイッチを溶接作業位置に設置したことを特徴とし
ている。
【００２７】
【作用】本発明の請求項１記載の溶接装置によれば、パ
ルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に短絡時で電圧検
出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入力さ
れ、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の出力
を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してパルスを
含まないミグ／マグ溶接の場合でもパルスミグ／マグ溶
接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用できる。そ
のため、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ
／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル９の出
力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能
率を向上させることができる。また、一つの外部切替ス
イッチ３６の操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かを容易に切り替えることが可
能となる。したがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接の兼用電源を使用してい
ても、切替作業に時間がかかることから被溶接物に応じ
て電源特性を決め、専用電源として使用していたが、本
溶接装置により、例えば一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含ま
ないミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択すること
ができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
ルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に短絡時で電圧検
出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入力さ
れ、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の出力
を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してパルスを
含まないミグ／マグ溶接の場合でもパルスミグ／マグ溶
接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用できる。そ
のため、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ
／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル９の出
力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能
率を向上させることができる。また、一つの外部切替ス
イッチ３６の操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かを容易に切り替えることが可
能となる。したがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接の兼用電源を使用してい
ても、切替作業に時間がかかることから被溶接物に応じ
て電源特性を決め、専用電源として使用していたが、本
溶接装置により、例えば一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含ま
ないミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択すること
ができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
【００２８】請求項２記載の溶接モード切替方法によれ
ば、パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に短絡時で
電圧検出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入
力され、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の
出力を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してパル
スを含まないミグ／マグ溶接の場合でもパルスミグ／マ
グ溶接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用でき
る。そのため、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル
９の出力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の
作業能率を向上させることができる。また、一つの外部
切替スイッチ３６の操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接かを容易に切り替えるこ
とが可能となる。したがって、従来パルスミグ／マグ溶
接とパルスを含まないミグ／マグ溶接の兼用電源を使用
していても、切替作業に時間がかかることから被溶接物
に応じて電源特性を決め、専用電源として使用していた
が、本溶接装置により、例えば一つの溶接物であって
も、その溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパル
スを含まないミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択
することができるようになり、能率向上に多大の効果が
得られる。
ば、パルスを含まないミグ／マグ溶接の場合に短絡時で
電圧検出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入
力され、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の
出力を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してパル
スを含まないミグ／マグ溶接の場合でもパルスミグ／マ
グ溶接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用でき
る。そのため、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル
９の出力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の
作業能率を向上させることができる。また、一つの外部
切替スイッチ３６の操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接かを容易に切り替えるこ
とが可能となる。したがって、従来パルスミグ／マグ溶
接とパルスを含まないミグ／マグ溶接の兼用電源を使用
していても、切替作業に時間がかかることから被溶接物
に応じて電源特性を決め、専用電源として使用していた
が、本溶接装置により、例えば一つの溶接物であって
も、その溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパル
スを含まないミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択
することができるようになり、能率向上に多大の効果が
得られる。
【００２９】請求項３記載の溶接装置によれば、発振器
４８で周期的に外部切替スイッチ３６をオン、オフ制御
することで、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まない
ミグ／マグ溶接とを周期的に切り替えて溶接を行うよう
にしている。
４８で周期的に外部切替スイッチ３６をオン、オフ制御
することで、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まない
ミグ／マグ溶接とを周期的に切り替えて溶接を行うよう
にしている。
【００３０】請求項４記載の溶接装置によれば、最初に
溶接モード選択器２４にてパルスミグ／マグ溶接モード
に選択設定しておき、溶接のスタートから所定の時間が
経過した後にタイミング発生器により信号を出力して外
部切替スイッチ３６を操作し、パルスミグ／マグ溶接モ
ードからパルスを含まないミグ／マグ溶接に切り替えて
溶接をするようにしている。
溶接モード選択器２４にてパルスミグ／マグ溶接モード
に選択設定しておき、溶接のスタートから所定の時間が
経過した後にタイミング発生器により信号を出力して外
部切替スイッチ３６を操作し、パルスミグ／マグ溶接モ
ードからパルスを含まないミグ／マグ溶接に切り替えて
溶接をするようにしている。
【００３１】請求項５記載の溶接装置によれば、被溶接
物４７の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリ
４３から読み出すことで、制御盤４１から外部切替信号
を溶接装置の外部切替スイッチ３６に送り、該外部切替
スイッチ３６を操作することで、溶接箇所に応じてパル
スミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マグ溶接か
の選択が可能となる。
物４７の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリ
４３から読み出すことで、制御盤４１から外部切替信号
を溶接装置の外部切替スイッチ３６に送り、該外部切替
スイッチ３６を操作することで、溶接箇所に応じてパル
スミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マグ溶接か
の選択が可能となる。
【００３２】請求項６記載の溶接装置によれば、作業者
が容易に足踏みスイッチを操作することで、作業者が容
易に溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かの切り替えが容易となる。
が容易に足踏みスイッチを操作することで、作業者が容
易に溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かの切り替えが容易となる。
【００３３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の全体のブロック構成図を示してい
る。なお図５に示す従来例と同じ機能を発揮する要素に
は従来と同一の番号を付してその説明を省略し、本発明
の要旨の部分について詳述する。
する。図１は本発明の全体のブロック構成図を示してい
る。なお図５に示す従来例と同じ機能を発揮する要素に
は従来と同一の番号を付してその説明を省略し、本発明
の要旨の部分について詳述する。
【００３４】アナログスイッチ１９1 〜１９4 を有する
切替器１９、出力設定器２０、パルスパターン発生器２
１等は従来と同じ構成であり、本実施例では出力設定器
２０と切替器１９のアナログスイッチ１９4 との間に波
形制御回路３１を介設している。この波形制御回路３１
には電圧検出器１７からの信号が入力されており、パ ル
スを含まないミグ／マグ溶接（以下、「非パルスミグ／
マグ溶接」と称す。）モードでのアーク状態、短絡状態
を該波形制御回路３１で検出するようにしている。また
溶接モード・ワイヤ径選択器２４自体も従来と同じ構成
であるが、端子２４1 〜２４6 の接続が異なっている。
溶接モード・ワイヤ径選択器２４のパルスミグ／マグ溶
接モードに対応した端子２４1 〜２４3 はオアゲート２
５の入力端に接続されると共に、オアゲート３２〜３４
の一方の入力端にそれぞれ接続されている。また、非パ
ルスミグ／マグ溶接モードに対応した端子２４4 〜２４
6 は上記オアゲート３２〜３４の他方の入力端にそれぞ
れ接続されている。
切替器１９、出力設定器２０、パルスパターン発生器２
１等は従来と同じ構成であり、本実施例では出力設定器
２０と切替器１９のアナログスイッチ１９4 との間に波
形制御回路３１を介設している。この波形制御回路３１
には電圧検出器１７からの信号が入力されており、パ ル
スを含まないミグ／マグ溶接（以下、「非パルスミグ／
マグ溶接」と称す。）モードでのアーク状態、短絡状態
を該波形制御回路３１で検出するようにしている。また
溶接モード・ワイヤ径選択器２４自体も従来と同じ構成
であるが、端子２４1 〜２４6 の接続が異なっている。
溶接モード・ワイヤ径選択器２４のパルスミグ／マグ溶
接モードに対応した端子２４1 〜２４3 はオアゲート２
５の入力端に接続されると共に、オアゲート３２〜３４
の一方の入力端にそれぞれ接続されている。また、非パ
ルスミグ／マグ溶接モードに対応した端子２４4 〜２４
6 は上記オアゲート３２〜３４の他方の入力端にそれぞ
れ接続されている。
【００３５】ここで、溶接モード・ワイヤ径選択器２４
の端子２４1 と２４4 は使用する溶接ワイヤ１４のワイ
ヤ径ａとし、端子２４2 と２４5 はワイヤ径ｂとし、端
子２４3 と２４6 はワイヤ径ｃとして、それぞれ選択可
能となっている。ワイヤ径ａ，ｂ，ｃは従来と同様に、
例えば、それぞれ直径が１．６ｍｍ、１．２ｍｍ、１．
０ｍｍに設定してある。溶接モード・ワイヤ径選択器２
４の各端子２４1 〜２４6 から出力されるワイヤ径信号
は上記オアゲート３２〜３４を介してパルスパターン発
生器２１と波形制御回路３１にそれぞれ入力されるよう
になっている。そして、パルスパターン発生器２１及び
波形制御回路３１では、それぞれのワイヤ径に応じたパ
ルスパターン及び波形制御が行われる。
の端子２４1 と２４4 は使用する溶接ワイヤ１４のワイ
ヤ径ａとし、端子２４2 と２４5 はワイヤ径ｂとし、端
子２４3 と２４6 はワイヤ径ｃとして、それぞれ選択可
能となっている。ワイヤ径ａ，ｂ，ｃは従来と同様に、
例えば、それぞれ直径が１．６ｍｍ、１．２ｍｍ、１．
０ｍｍに設定してある。溶接モード・ワイヤ径選択器２
４の各端子２４1 〜２４6 から出力されるワイヤ径信号
は上記オアゲート３２〜３４を介してパルスパターン発
生器２１と波形制御回路３１にそれぞれ入力されるよう
になっている。そして、パルスパターン発生器２１及び
波形制御回路３１では、それぞれのワイヤ径に応じたパ
ルスパターン及び波形制御が行われる。
【００３６】一方、上記オアゲート２５の出力は排他的
論理和素子（以下、ＥＸ−ＯＲという）３５の一方の入
力端に入力され、このＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端に
は外部切替スイッチ３６の一端が接続されている。ま
た、上記ＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端は抵抗３７を介
して接地されている。さらに上記外部切替スイッチ３６
の他端は電源３８が接続されており、外部切替スイッチ
３６がオフのときはＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端をＬ
レベルとし、外部切替スイッチ３６がオンのときにはＨ
レベルにする。
論理和素子（以下、ＥＸ−ＯＲという）３５の一方の入
力端に入力され、このＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端に
は外部切替スイッチ３６の一端が接続されている。ま
た、上記ＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端は抵抗３７を介
して接地されている。さらに上記外部切替スイッチ３６
の他端は電源３８が接続されており、外部切替スイッチ
３６がオフのときはＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端をＬ
レベルとし、外部切替スイッチ３６がオンのときにはＨ
レベルにする。
【００３７】ＥＸ−ＯＲ３５の出力端は、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 のゲートに接続してい
ると共に、インバータゲート３９の入力端に接続してい
る。そして、インバータゲート３９の出力端は、切替器
１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートのそれ
ぞれ接続してある。したがって、ＥＸ−ＯＲ３５の両入
力の状態により、該ＥＸ−ＯＲ３５の出力あるいはイン
バータゲート３９の出力にて切替器１９のアナログスイ
ッチ１９1と１９3 、１９2 と１９4 を導通状態にし
て、パルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えるようにしている。
アナログスイッチ１９1 と１９3 のゲートに接続してい
ると共に、インバータゲート３９の入力端に接続してい
る。そして、インバータゲート３９の出力端は、切替器
１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートのそれ
ぞれ接続してある。したがって、ＥＸ−ＯＲ３５の両入
力の状態により、該ＥＸ−ＯＲ３５の出力あるいはイン
バータゲート３９の出力にて切替器１９のアナログスイ
ッチ１９1と１９3 、１９2 と１９4 を導通状態にし
て、パルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えるようにしている。
【００３８】また、直流リアクトル５は交直変換器４の
正極側と出力端子６との間に介設し、出力端子６にプラ
ス側の電源ケーブル９を接続している。すなわち、本実
施例では、従来のように中間タップを設けていない直流
リアクトル５を使用し、且つ出力端子６も１つだけとし
ている。したがって電源ケーブル９は出力端子６に接続
固定された状態でつながった形となっている。
正極側と出力端子６との間に介設し、出力端子６にプラ
ス側の電源ケーブル９を接続している。すなわち、本実
施例では、従来のように中間タップを設けていない直流
リアクトル５を使用し、且つ出力端子６も１つだけとし
ている。したがって電源ケーブル９は出力端子６に接続
固定された状態でつながった形となっている。
【００３９】次に動作を説明する。パルスミグ／マグ溶
接モードと非パルスミグ／マグ溶接モードの選択は溶接
モード・ワイヤ径選択器２４で最初の設定が決まり、端
子２４1 〜２４3 がセットされている時はパルスミグ／
マグ溶接モードの設定となり、オアゲート２５の出力は
Ｈレベル（アクティブ）となる。そして外部からの外部
切替スイッチ３６がオフの時は、抵抗３７により入力端
がＬレベルとなって両入力が不一致となって、ＥＸ−Ｏ
Ｒ３５の出力はＨレベル（アクティブ）となる。したが
って、切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 と
がそれぞれ選択されることになる。なお、ＥＸ−ＯＲ３
５の出力がＨレベルの時は、インバータゲート３９の出
力はＬレベルとなるので、非パルスミグ／マグ溶接モー
ド用のアナログスイッチ１９2 と１９4 は非導通状態で
ある。
接モードと非パルスミグ／マグ溶接モードの選択は溶接
モード・ワイヤ径選択器２４で最初の設定が決まり、端
子２４1 〜２４3 がセットされている時はパルスミグ／
マグ溶接モードの設定となり、オアゲート２５の出力は
Ｈレベル（アクティブ）となる。そして外部からの外部
切替スイッチ３６がオフの時は、抵抗３７により入力端
がＬレベルとなって両入力が不一致となって、ＥＸ−Ｏ
Ｒ３５の出力はＨレベル（アクティブ）となる。したが
って、切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 と
がそれぞれ選択されることになる。なお、ＥＸ−ＯＲ３
５の出力がＨレベルの時は、インバータゲート３９の出
力はＬレベルとなるので、非パルスミグ／マグ溶接モー
ド用のアナログスイッチ１９2 と１９4 は非導通状態で
ある。
【００４０】このとき、出力設定器２０からの信号はパ
ルスパターン発生器２１を通って溶接モード・ワイヤ径
選択器２４で設定されたワイヤ径に応じたパルスパター
ンを発生し、このパルス信号は切替器１９のアナログス
イッチ１９3 を通って誤差増幅器２２に入力される。一
方、出力検出信号としての電流検出器１８からの信号
は、切替器１９のアナログスイッチ１９1 を介して誤差
増幅器２２に入力され、誤差増幅器２２の出力は上記パ
ルスパターン発生器２１からのパルスパターンに応じて
変化するようになる。
ルスパターン発生器２１を通って溶接モード・ワイヤ径
選択器２４で設定されたワイヤ径に応じたパルスパター
ンを発生し、このパルス信号は切替器１９のアナログス
イッチ１９3 を通って誤差増幅器２２に入力される。一
方、出力検出信号としての電流検出器１８からの信号
は、切替器１９のアナログスイッチ１９1 を介して誤差
増幅器２２に入力され、誤差増幅器２２の出力は上記パ
ルスパターン発生器２１からのパルスパターンに応じて
変化するようになる。
【００４１】ここで直流リアクトル５の容量はパルスミ
グ／マグ溶接モード時で、十分に鋭い立ち上がり電流パ
ルスが得られる容量としている。
グ／マグ溶接モード時で、十分に鋭い立ち上がり電流パ
ルスが得られる容量としている。
【００４２】次に、溶接モード・ワイヤ径選択器２４に
おいて端子２４4 〜２４6 のいずれかがセットされてい
る場合は、オアゲート２５の入力端が抵抗接地となって
該オアゲート２５の出力はＬレベル（非アクティブ）と
なる。そして外部切替スイッチ３６がオフの時はＥＸ−
ＯＲ３５の両入力が一致するために、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力はＬレベル（非アクティブ）となる。したがって、
ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、インバータゲ
ート３９の出力はＨレベルとなり、切替器１９のアナロ
グスイッチ１９2 と１９4 が選択されることになる。な
お、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、アナログ
スイッチ１９1 と１９3 は選択されない。
おいて端子２４4 〜２４6 のいずれかがセットされてい
る場合は、オアゲート２５の入力端が抵抗接地となって
該オアゲート２５の出力はＬレベル（非アクティブ）と
なる。そして外部切替スイッチ３６がオフの時はＥＸ−
ＯＲ３５の両入力が一致するために、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力はＬレベル（非アクティブ）となる。したがって、
ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、インバータゲ
ート３９の出力はＨレベルとなり、切替器１９のアナロ
グスイッチ１９2 と１９4 が選択されることになる。な
お、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、アナログ
スイッチ１９1 と１９3 は選択されない。
【００４３】切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１
９4 とが導通状態となると、出力設定器２０からの基準
信号は波形制御回路３１を通って誤差増幅器２２に入力
される。そして出力検出信号としての電圧検出器１７か
らの信号が誤差増幅器２２に供給され、両入力が誤差増
幅器２２にて比較されて、インバータ回路２の出力が非
パルスミグ／マグ溶接モード特性となるように制御回路
２３により制御される。つまり、電圧検出器１７からの
検出信号が常時波形制御回路３１に入力されており、ア
ーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態の場合には波形
制御回路３１から出力されて誤差増幅器２２に入力され
る基準信号を変化させて、制御回路２３を介してインバ
ータ回路２の出力を低減させている。したがって直流リ
アクトル５の容量がパルスミグ／マグ溶接モードに応じ
た小容量の場合でも、短絡時での溶接電流波形の立ち上
がりを抑制することができる。
９4 とが導通状態となると、出力設定器２０からの基準
信号は波形制御回路３１を通って誤差増幅器２２に入力
される。そして出力検出信号としての電圧検出器１７か
らの信号が誤差増幅器２２に供給され、両入力が誤差増
幅器２２にて比較されて、インバータ回路２の出力が非
パルスミグ／マグ溶接モード特性となるように制御回路
２３により制御される。つまり、電圧検出器１７からの
検出信号が常時波形制御回路３１に入力されており、ア
ーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態の場合には波形
制御回路３１から出力されて誤差増幅器２２に入力され
る基準信号を変化させて、制御回路２３を介してインバ
ータ回路２の出力を低減させている。したがって直流リ
アクトル５の容量がパルスミグ／マグ溶接モードに応じ
た小容量の場合でも、短絡時での溶接電流波形の立ち上
がりを抑制することができる。
【００４４】ところで、上記ＥＸ−ＯＲ３５は、２つの
入力が一致したときに非アクティブ（Ｌレベル）とな
り、不一致のときにアクティブ（Ｈレベル）となる。し
たがって、オアゲート２５の出力がＨレベル（パルスミ
グ／マグ溶接モードの選択時）のときは、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択しているが、
外部切替スイッチ３６がオンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力がＬレベルとなり、外部切替スイッチ３６がオフの
ときと反対となり、切替器１９のアナログスイッチ１９
2 と１９4 とが選択され、非パルスミグ／マグ溶接モー
ドに変わる。
入力が一致したときに非アクティブ（Ｌレベル）とな
り、不一致のときにアクティブ（Ｈレベル）となる。し
たがって、オアゲート２５の出力がＨレベル（パルスミ
グ／マグ溶接モードの選択時）のときは、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択しているが、
外部切替スイッチ３６がオンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力がＬレベルとなり、外部切替スイッチ３６がオフの
ときと反対となり、切替器１９のアナログスイッチ１９
2 と１９4 とが選択され、非パルスミグ／マグ溶接モー
ドに変わる。
【００４５】また、オアゲート２５の出力がＬレベル
（非パルスミグ／マグ溶接モードの選択時）のときは、
外部切替スイッチ３６がオフのとき、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力がＬレベルとなってインバータゲート３９の出力が
Ｈレベルとなり、切替器１９のアナログスイッチ１９2
と１９4 とを選択しているが、外部切替スイッチ３６が
オンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルとなり、
切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択
してパルスミグ／マグ溶接モードに切り換わることにな
る。
（非パルスミグ／マグ溶接モードの選択時）のときは、
外部切替スイッチ３６がオフのとき、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力がＬレベルとなってインバータゲート３９の出力が
Ｈレベルとなり、切替器１９のアナログスイッチ１９2
と１９4 とを選択しているが、外部切替スイッチ３６が
オンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルとなり、
切替器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択
してパルスミグ／マグ溶接モードに切り換わることにな
る。
【００４６】すなわち、外部切替スイッチ３６がオフの
ときは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初に選択
された出力特性（パルスミグ／マグ溶接モードあるいは
非パルスミグ／マグ溶接モード）となるが、外部切替ス
イッチ３６をオンすることで、溶接モードの出力特性は
溶接モード・ワイヤ径選択器２４で設定したのとは反対
の溶接モードになる。つまり、最初に溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４でパルスミグ／マグ溶接モードを設定し
ている場合、外部切替スイッチ３６をオンすると非パル
スミグ／マグ溶接モードに切り替えることができる。逆
に最初に非パルスミグ／マグ溶接モードを設定している
場合、外部切替スイッチ３６をオンするとパルスミグ／
マグ溶 接モードに切り替えることができる。また、上記
外部切替スイッチ３６をオフに戻すことで、溶接モード
・ワイヤ径選択器２４にて最初に設定した溶接モードに
復帰させることができる。
ときは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初に選択
された出力特性（パルスミグ／マグ溶接モードあるいは
非パルスミグ／マグ溶接モード）となるが、外部切替ス
イッチ３６をオンすることで、溶接モードの出力特性は
溶接モード・ワイヤ径選択器２４で設定したのとは反対
の溶接モードになる。つまり、最初に溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４でパルスミグ／マグ溶接モードを設定し
ている場合、外部切替スイッチ３６をオンすると非パル
スミグ／マグ溶接モードに切り替えることができる。逆
に最初に非パルスミグ／マグ溶接モードを設定している
場合、外部切替スイッチ３６をオンするとパルスミグ／
マグ溶 接モードに切り替えることができる。また、上記
外部切替スイッチ３６をオフに戻すことで、溶接モード
・ワイヤ径選択器２４にて最初に設定した溶接モードに
復帰させることができる。
【００４７】したがって、溶接開始後に被溶接物の溶接
箇所に応じて現在の溶接モードと反対の溶接モードが要
求される場合には、外部切替スイッチ３６を操作するだ
けで、容易に現在の溶接モード（例えば、パルスミグ／
マグ溶接モード）を反対の溶接モード（例えば、非パル
スミグ／マグ溶接モード）に切り替えることができる。
しかも、溶接モードの切り替えは１回だけでなく、外部
切替スイッチ３６を操作する毎に切り替えができるので
作業能率が非常に高いものである。なお、シールドガス
としては、パルスミグ／マグ溶接と非パルスミグ／マグ
溶接とに共通に使用が可能な、例えばアルゴン、ヘリウ
ム等が好適例である。また、母材としては、例えば銅、
ステンレス、アルミ等が好適例である。
箇所に応じて現在の溶接モードと反対の溶接モードが要
求される場合には、外部切替スイッチ３６を操作するだ
けで、容易に現在の溶接モード（例えば、パルスミグ／
マグ溶接モード）を反対の溶接モード（例えば、非パル
スミグ／マグ溶接モード）に切り替えることができる。
しかも、溶接モードの切り替えは１回だけでなく、外部
切替スイッチ３６を操作する毎に切り替えができるので
作業能率が非常に高いものである。なお、シールドガス
としては、パルスミグ／マグ溶接と非パルスミグ／マグ
溶接とに共通に使用が可能な、例えばアルゴン、ヘリウ
ム等が好適例である。また、母材としては、例えば銅、
ステンレス、アルミ等が好適例である。
【００４８】また、溶接ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃを
変更する場合には、電源を一旦オフにして、所望の溶接
ワイヤを使用することになる。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４によりパルスミグ／マグ溶接モードか非
パルスミグ／マグ溶接モードかを選択して、溶接作業を
開始する。
変更する場合には、電源を一旦オフにして、所望の溶接
ワイヤを使用することになる。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４によりパルスミグ／マグ溶接モードか非
パルスミグ／マグ溶接モードかを選択して、溶接作業を
開始する。
【００４９】以上説明したように本実施例においては、
電圧検出器１７からの信号にて波形制御回路３１におい
てアーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態においては
波形制御回路３１の出力を可変させてインバータ回路２
の出力を低減させていることで、直流リアクトル５の容
量をパルスミグ／マグ溶接モードに対応した容量に設定
していても、非パルスミグ／マグ溶接モードでの短絡時
の電流波形の立ち上がりを抑制することができる。した
がって、トーチ１１側に溶接電源を供給するプラス側の
電源ケーブル９の接続は、１つの出力端子６だけで良い
ことになる。これによりパルスミグ／マグ溶接モードと
非パルスミグ／マグ溶接モードとを変更する場合でも、
従来のように電源ケーブル９の接続の変更を行うことな
く、外部切替スイッチ３６のオン、オフの操作だけで良
いことになる。もちろん、溶接モード・ワイヤ径選択器
２４の端子２４1 〜２４6 を選択するだけでも良い。
電圧検出器１７からの信号にて波形制御回路３１におい
てアーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態においては
波形制御回路３１の出力を可変させてインバータ回路２
の出力を低減させていることで、直流リアクトル５の容
量をパルスミグ／マグ溶接モードに対応した容量に設定
していても、非パルスミグ／マグ溶接モードでの短絡時
の電流波形の立ち上がりを抑制することができる。した
がって、トーチ１１側に溶接電源を供給するプラス側の
電源ケーブル９の接続は、１つの出力端子６だけで良い
ことになる。これによりパルスミグ／マグ溶接モードと
非パルスミグ／マグ溶接モードとを変更する場合でも、
従来のように電源ケーブル９の接続の変更を行うことな
く、外部切替スイッチ３６のオン、オフの操作だけで良
いことになる。もちろん、溶接モード・ワイヤ径選択器
２４の端子２４1 〜２４6 を選択するだけでも良い。
【００５０】また溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最
初に選択していた溶接モードを変更する場合にも、外部
切替スイッチ３６をオフからオンにするだけで、容易に
溶接モードを変更することができる。したがって最初に
パルスミグ／マグ溶接モードを選択している場合には、
外部切替スイッチ３６をオン操作するだけで非パルスミ
グ／マグ溶接モードに変更でき、また逆に、非パルスミ
グ／マグ溶接モードから外部切替スイッチ３６をオン操
作するだけでパルスミグ／マグ溶接モードに容易に変更
することができる。
初に選択していた溶接モードを変更する場合にも、外部
切替スイッチ３６をオフからオンにするだけで、容易に
溶接モードを変更することができる。したがって最初に
パルスミグ／マグ溶接モードを選択している場合には、
外部切替スイッチ３６をオン操作するだけで非パルスミ
グ／マグ溶接モードに変更でき、また逆に、非パルスミ
グ／マグ溶接モードから外部切替スイッチ３６をオン操
作するだけでパルスミグ／マグ溶接モードに容易に変更
することができる。
【００５１】しかも、この溶接モードの変更は、従来で
はパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ溶
接モードの兼用電源を使用していても、切替え作業に時
間がかかるなどのため、被溶接物に応じて電源特性を決
めて専用電源として使用していたが、本溶接装置ないし
本溶接モード切替方法を用いることで、例えば、一つの
溶接物であっても、その溶接箇所に応じて外部切替スイ
ッチ３６をオン、またはオフすることで最適の溶接出力
特性を選択することができる。そのため、能率が非常に
向上するものである。
はパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ溶
接モードの兼用電源を使用していても、切替え作業に時
間がかかるなどのため、被溶接物に応じて電源特性を決
めて専用電源として使用していたが、本溶接装置ないし
本溶接モード切替方法を用いることで、例えば、一つの
溶接物であっても、その溶接箇所に応じて外部切替スイ
ッチ３６をオン、またはオフすることで最適の溶接出力
特性を選択することができる。そのため、能率が非常に
向上するものである。
【００５２】ところで、図２（ａ）はパルスミグ／マグ
溶接によるビード４０の断面形状を示し、図２（ｂ）は
非パルスミグ／マグ溶接によるビード４０の断面形状を
示している。図２（ａ）に示すように、パルスミグ／マ
グ溶接ではスパッタが少なく、溶け込みも深く、ビード
外観は幅が広く、余盛りが低い。一方、非パルスミグ／
マグ溶接では、スパッタは多少出るが、溶け込みが浅
く、ビード外観はパルスミグ／マグ溶接に比べて幅が狭
く、余盛りが高い。しかし、母材への入熱が少なく、溶
け落ちの危険が少ない。
溶接によるビード４０の断面形状を示し、図２（ｂ）は
非パルスミグ／マグ溶接によるビード４０の断面形状を
示している。図２（ａ）に示すように、パルスミグ／マ
グ溶接ではスパッタが少なく、溶け込みも深く、ビード
外観は幅が広く、余盛りが低い。一方、非パルスミグ／
マグ溶接では、スパッタは多少出るが、溶け込みが浅
く、ビード外観はパルスミグ／マグ溶接に比べて幅が狭
く、余盛りが高い。しかし、母材への入熱が少なく、溶
け落ちの危険が少ない。
【００５３】そこで、パルスミグ／マグ溶接と非パルス
ミグ／マグ溶接との特徴を生かすべく、一つの溶接物で
あっても、その溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６
をオン、またはオフすることで最適の溶接出力特性（パ
ルスミグ／マグ溶接モード、または非パルスミグ／マグ
溶接モード）を選択することができる。
ミグ／マグ溶接との特徴を生かすべく、一つの溶接物で
あっても、その溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６
をオン、またはオフすることで最適の溶接出力特性（パ
ルスミグ／マグ溶接モード、または非パルスミグ／マグ
溶接モード）を選択することができる。
【００５４】ここで、半自動溶接の例として、外部切替
スイッチ３６を、例えば足踏みスイッチとして溶接作業
位置に設置すれば、溶接作業者が溶接を行いながら、い
つでも溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接と非パル
スミグ／マグ溶接の使い分けが可能となり、電源を一旦
オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続して
同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向上
を図ることができる。
スイッチ３６を、例えば足踏みスイッチとして溶接作業
位置に設置すれば、溶接作業者が溶接を行いながら、い
つでも溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接と非パル
スミグ／マグ溶接の使い分けが可能となり、電源を一旦
オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続して
同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向上
を図ることができる。
【００５５】 （実施例２） 実施例２を図３に示す。本実施例では、溶接箇所に応じ
て最適の出力特性を選択することができる具体例とし
て、ロボットによる自動溶接の場合について説明する。
４５は溶接ロボットであり、アームの先端にはトーチ１
１が設けられている。この溶接ロボット４５はマイクロ
コンピュータ等で構成される制御盤４１により制御され
ている。この制御盤４１の主な構成としては、制御を司
るＣＰＵ４２、治具４６の上に設置されている被溶接物
４７の溶接箇所の位置情報やパルスミグ／マグ溶接を行
うか非パルスミグ／マグ溶接を行うかの溶接情報等を予
め格納したメモリ４３、ＣＰＵ４２から図１に示す溶接
装置Ａに外部切替信号を出力するＩ／Ｏインターフェイ
ス４４等から構成されている。
て最適の出力特性を選択することができる具体例とし
て、ロボットによる自動溶接の場合について説明する。
４５は溶接ロボットであり、アームの先端にはトーチ１
１が設けられている。この溶接ロボット４５はマイクロ
コンピュータ等で構成される制御盤４１により制御され
ている。この制御盤４１の主な構成としては、制御を司
るＣＰＵ４２、治具４６の上に設置されている被溶接物
４７の溶接箇所の位置情報やパルスミグ／マグ溶接を行
うか非パルスミグ／マグ溶接を行うかの溶接情報等を予
め格納したメモリ４３、ＣＰＵ４２から図１に示す溶接
装置Ａに外部切替信号を出力するＩ／Ｏインターフェイ
ス４４等から構成されている。
【００５６】上記制御盤４１のＩ／Ｏインターフェイス
４４から出力される外部切替信号により、図１に示す外
部切替スイッチ３６をオン、またはオフさせるようにし
ている。したがって被溶接物４７の溶接箇所の状態に応
じてパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えるための外部切替信号をＩ／Ｏ
インターフェイス４４を介して溶接装置Ａに入力するこ
とで、溶接箇所に応じた最適の溶接方法（パルスミグ／
マグ溶接か、あるいは非パルスミグ／マグ溶接か）を連
続的に切り替えて使用することが可能となる。
４４から出力される外部切替信号により、図１に示す外
部切替スイッチ３６をオン、またはオフさせるようにし
ている。したがって被溶接物４７の溶接箇所の状態に応
じてパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えるための外部切替信号をＩ／Ｏ
インターフェイス４４を介して溶接装置Ａに入力するこ
とで、溶接箇所に応じた最適の溶接方法（パルスミグ／
マグ溶接か、あるいは非パルスミグ／マグ溶接か）を連
続的に切り替えて使用することが可能となる。
【００５７】 （実施例３） 図４に実施例３を示す。本実施例では、外部切替スイッ
チ３６をアナログスイッチで構成し、この外部切替スイ
ッチ３６のオン、オフを低周波発振器４８の出力にて行
うようにしたものである。すなわち、低周波発振器４８
の出力により外部切替スイッチ３６を交互に、オン、オ
フすることで、パルスミグ／マグ溶接モードと非パルス
ミグ／マグ溶接モードとを周期的且つ交互に繰り返すよ
うにしたものである。なお、低周波発振器４８の周波数
としては、０．５〜２０Ｈｚが好適例である。
チ３６をアナログスイッチで構成し、この外部切替スイ
ッチ３６のオン、オフを低周波発振器４８の出力にて行
うようにしたものである。すなわち、低周波発振器４８
の出力により外部切替スイッチ３６を交互に、オン、オ
フすることで、パルスミグ／マグ溶接モードと非パルス
ミグ／マグ溶接モードとを周期的且つ交互に繰り返すよ
うにしたものである。なお、低周波発振器４８の周波数
としては、０．５〜２０Ｈｚが好適例である。
【００５８】本実施例では低周波発振器４８を用いて交
互にパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えることで、ビード幅が相対的に
広く入熱が大きいパルスミグ／マグ溶接と、ビード幅が
相対的に狭く入熱が低い非パルスミグ／マグ溶接とが交
互に繰り返されるため、非パルスミグ／マグ溶接のみの
場合よりも、ビード幅がやや広くなり、且つ入熱がパル
スミグ／マグ溶接のみの場合より低くなり、ビード外観
もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウロコ状ビ
ードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下するため、
入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効果があ
る。
互にパルスミグ／マグ溶接モードと非パルスミグ／マグ
溶接モードとを切り替えることで、ビード幅が相対的に
広く入熱が大きいパルスミグ／マグ溶接と、ビード幅が
相対的に狭く入熱が低い非パルスミグ／マグ溶接とが交
互に繰り返されるため、非パルスミグ／マグ溶接のみの
場合よりも、ビード幅がやや広くなり、且つ入熱がパル
スミグ／マグ溶接のみの場合より低くなり、ビード外観
もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウロコ状ビ
ードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下するため、
入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効果があ
る。
【００５９】 （実施例４） 本実施例では、図４に示す低周波発振器４８の代わり
に、アークスタート時のみパルスミグ／マグ溶接となる
タイミング発生器を用いたものである。この場合、溶接
モード・ワイヤ径選択器２４で最初にパルスミグ／マグ
溶接モードの何れかの端子２４1 〜２４3 を選択してお
く。そして、スタートから所定の時間後に上記タイミン
グ発生器から外部切替スイッチ３６をオンさせる信号を
出力させる。これにより、アークスタート時のみ（例え
ば、０．１〜１秒程度が好適）パルスミグ／マグ溶接を
行い、それ以降は非パルスミグ／マグ溶接を行うことが
できる。
に、アークスタート時のみパルスミグ／マグ溶接となる
タイミング発生器を用いたものである。この場合、溶接
モード・ワイヤ径選択器２４で最初にパルスミグ／マグ
溶接モードの何れかの端子２４1 〜２４3 を選択してお
く。そして、スタートから所定の時間後に上記タイミン
グ発生器から外部切替スイッチ３６をオンさせる信号を
出力させる。これにより、アークスタート時のみ（例え
ば、０．１〜１秒程度が好適）パルスミグ／マグ溶接を
行い、それ以降は非パルスミグ／マグ溶接を行うことが
できる。
【００６０】本実施例のような切替を行うことで、非パ
ルスミグ／マグ溶接の欠点の一つである、アークスター
ト部の入熱不足によるスタート部のビード余盛の過大・
溶け込み不足が、スタート部に入熱の大きいパルスミグ
／マグ溶接を利用できるため、スタート部の余盛過大・
溶け込み不足が軽減され、ビードの外観の向上を図るこ
とができるものである。
ルスミグ／マグ溶接の欠点の一つである、アークスター
ト部の入熱不足によるスタート部のビード余盛の過大・
溶け込み不足が、スタート部に入熱の大きいパルスミグ
／マグ溶接を利用できるため、スタート部の余盛過大・
溶け込み不足が軽減され、ビードの外観の向上を図るこ
とができるものである。
【００６１】なお、本発明は各実施例で説明した構成に
限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する構成
であれば種々の変更が可能である。例えば外部切替スイ
ッチ３６をオンさせることで、溶接モードを切り替える
ようにしているが、反対に外部切替スイッチ３６を最初
にオンしておき、オフした場合に溶接モードを反転させ
るように構成しても良い。この場合、ＥＸ−ＯＲ３５と
インバータゲート３９の構成も共に変更されることは言
うまでもない。また、切替器１９もアナログスイッチ１
９1 〜１９4 で構成しているが、他のスイッチ要素を用
いても良い。さらに、論理回路は図示した場合に限定さ
れるものではなく、本発明の効果を奏するような論理構
成とした場合にも本発明を適用することができるもので
ある。
限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する構成
であれば種々の変更が可能である。例えば外部切替スイ
ッチ３６をオンさせることで、溶接モードを切り替える
ようにしているが、反対に外部切替スイッチ３６を最初
にオンしておき、オフした場合に溶接モードを反転させ
るように構成しても良い。この場合、ＥＸ−ＯＲ３５と
インバータゲート３９の構成も共に変更されることは言
うまでもない。また、切替器１９もアナログスイッチ１
９1 〜１９4 で構成しているが、他のスイッチ要素を用
いても良い。さらに、論理回路は図示した場合に限定さ
れるものではなく、本発明の効果を奏するような論理構
成とした場合にも本発明を適用することができるもので
ある。
【００６２】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の溶接装置によれ
ば、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子
への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上
させることができる。また、一つの外部切替スイッチの
操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ
／マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。し
たがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の兼用電源を使用していても、切替作
業に時間がかかることから被溶接物に応じて電源特性を
決め、専用電源として使用していたが、本溶接装置によ
り、例えば一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応
じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マ
グ溶接かの最適の出力特性を選択することができるよう
になり、能率向上に多大の効果が得られる。
ば、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子
への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上
させることができる。また、一つの外部切替スイッチの
操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ
／マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。し
たがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の兼用電源を使用していても、切替作
業に時間がかかることから被溶接物に応じて電源特性を
決め、専用電源として使用していたが、本溶接装置によ
り、例えば一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応
じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マ
グ溶接かの最適の出力特性を選択することができるよう
になり、能率向上に多大の効果が得られる。
【００６３】請求項２記載の溶接モード切替方法によれ
ば、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子
への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上
させることができる。また、一つの外部切替スイッチの
操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ
／マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。し
たがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の兼用電源を使用していても、切替作
業に時間がかかることから被溶接物に応じて電源特性を
決め、専用電源として使用していたが、本溶接装置によ
り、例えば一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応
じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マ
グ溶接かの最適の出力特性を選択することができるよう
になり、能率向上に多大の効果が得られる。
ば、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子
への接続変更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上
させることができる。また、一つの外部切替スイッチの
操作毎にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ
／マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。し
たがって、従来パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の兼用電源を使用していても、切替作
業に時間がかかることから被溶接物に応じて電源特性を
決め、専用電源として使用していたが、本溶接装置によ
り、例えば一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応
じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マ
グ溶接かの最適の出力特性を選択することができるよう
になり、能率向上に多大の効果が得られる。
【００６４】請求項３記載の溶接装置によれば、発振器
で周期的に外部切替スイッチをオン、オフ制御すること
で、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを周期的に切り替えて溶接を行うようにしてい
る。したがって、発振器を用いて交互にパルスミグ／マ
グ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接モード
とを切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱が
大きいパルスミグ／マグ溶接と、ビード幅が相対的に狭
く入熱が低いパルスを含まないミグ／マグ溶接とが交互
に繰り返されるため、パルスを含まないミグ／マグ溶接
のみの場合よりも、ビード幅がやや広くなり、且つ入熱
がパルスミグ／マグ溶接のみの場合より低くなり、ビー
ド外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウロ
コ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下する
ため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効果
がある。
で周期的に外部切替スイッチをオン、オフ制御すること
で、パルスミグ／マグ溶接とパルスを含まないミグ／マ
グ溶接とを周期的に切り替えて溶接を行うようにしてい
る。したがって、発振器を用いて交互にパルスミグ／マ
グ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接モード
とを切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱が
大きいパルスミグ／マグ溶接と、ビード幅が相対的に狭
く入熱が低いパルスを含まないミグ／マグ溶接とが交互
に繰り返されるため、パルスを含まないミグ／マグ溶接
のみの場合よりも、ビード幅がやや広くなり、且つ入熱
がパルスミグ／マグ溶接のみの場合より低くなり、ビー
ド外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウロ
コ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下する
ため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効果
がある。
【００６５】請求項４記載の溶接装置によれば、最初に
溶接モード選択器にてパルスミグ／マグ溶接モードに選
択設定しておき、溶接のスタートから所定の時間が経過
した後にタイミング発生器により信号を出力して外部切
替スイッチを操作し、パルスミグ／マグ溶接モードから
パルスを含まないミグ／マグ溶接に切り替えて溶接をす
るようにしている。このためパルスを含まないミグ／マ
グ溶接の欠点の一つである、アークスタート部の入熱不
足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け込み不足
が、スタート部に入熱の大きいパルスミグ／マグ溶接を
利用できるため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足
が軽減され、ビードの外観の向上を図ることができる。
溶接モード選択器にてパルスミグ／マグ溶接モードに選
択設定しておき、溶接のスタートから所定の時間が経過
した後にタイミング発生器により信号を出力して外部切
替スイッチを操作し、パルスミグ／マグ溶接モードから
パルスを含まないミグ／マグ溶接に切り替えて溶接をす
るようにしている。このためパルスを含まないミグ／マ
グ溶接の欠点の一つである、アークスタート部の入熱不
足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け込み不足
が、スタート部に入熱の大きいパルスミグ／マグ溶接を
利用できるため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足
が軽減され、ビードの外観の向上を図ることができる。
【００６６】請求項５記載の溶接装置によれば、被溶接
物の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリから
読み出すことで、制御盤から外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに送り、該外部切替スイッチを操作す
ることで、溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接かの選択が可能となる。
したがって被溶接物の溶接箇所の状態に応じてパルスミ
グ／マグ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接
モードとを切り替えるための外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに入力することで、溶接箇所に応じた
最適の溶接方法（パルスミグ／マグ溶接か、あるいはパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接か）を連続的に切り替え
て使用することが可能となる。
物の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリから
読み出すことで、制御盤から外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに送り、該外部切替スイッチを操作す
ることで、溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接かの選択が可能となる。
したがって被溶接物の溶接箇所の状態に応じてパルスミ
グ／マグ溶接モードとパルスを含まないミグ／マグ溶接
モードとを切り替えるための外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに入力することで、溶接箇所に応じた
最適の溶接方法（パルスミグ／マグ溶接か、あるいはパ
ルスを含まないミグ／マグ溶接か）を連続的に切り替え
て使用することが可能となる。
【００６７】請求項６記載の溶接装置によれば、作業者
が容易に足踏みスイッチを操作することで、作業者が容
易に溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かの切り替えが容易となる。し
たがって、溶接作業者が溶接を行いながら、いつでも溶
接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の使い分けが可能となり、電源を一旦
オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続して
同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向上
を図ることができる。
が容易に足踏みスイッチを操作することで、作業者が容
易に溶接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接かパルスを
含まないミグ／マグ溶接かの切り替えが容易となる。し
たがって、溶接作業者が溶接を行いながら、いつでも溶
接箇所に応じてパルスミグ／マグ溶接とパルスを含まな
いミグ／マグ溶接の使い分けが可能となり、電源を一旦
オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続して
同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向上
を図ることができる。
【図１】本発明の実施例の溶接装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】（ａ）はパルスミグ／マグ溶接をした場合のビ
ードの断面を示す図である。 （ｂ）は非パルスミグ／マグ溶接をした場合のビードの
断面を示す図である。
ードの断面を示す図である。 （ｂ）は非パルスミグ／マグ溶接をした場合のビードの
断面を示す図である。
【図３】本発明の実施例２のブロック構成図である。
【図４】本発明の実施例３の溶接装置のブロック構成図
である。
である。
【図５】従来例の溶接装置のブロック構成図である。
２ インバータ回路 ３ 変圧器 ４ 交直変換器 ５ 直流リアクトル ６ プラス側出力端子 ８ マイナス側出力端子 ９ 電源ケーブル １０ 電源ケーブル １１ トーチ １２ 母材 １７ 電圧検出器 １８ 電流検出器 １９ 切替器 １９1 〜１９4 アナログスイッチ ２０ 出力設定器 ２１ パルスパターン発生器 ２２ 誤差増幅器 ２３ 制御回路 ２４ 溶接モード・ワイヤ径選択器 ３１ 波形制御回路 ３５ ＥＸ−ＯＲ（排他的論理和素子） ３６ 外部切替スイッチ ３９ インバータゲート ４１ 制御盤 ４３ メモリ ４５ 溶接ロボット ４７ 被溶接物 ４８ 低周波発振器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/073,9/09
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路（２）と、このインバータ回路（２）の交流出
力を降圧する変圧器（３）と、この変圧器（３）の交流
出力を直流に変換する交直変換器（４）と、この交直変
換器（４）の出力端に一端が接続されパルスミグ／マグ
溶接に応じた値の容量を有する直流リアクトル（５）
と、一方はこの直流リアクトル（５）の他端が接続され
他方は接地されトーチ（１１）と母材（１２）間をそれ
ぞれ電源ケーブル（９）（１０）にて接続される一対の
出力端子（６）（８）と、この出力端子（６）（８）間
の電圧を検出する電圧検出器（１７）と、出力電流を検
出する電流検出器（１８）と、パルスミグ／マグ溶接の
場合に所定のパルスパターンの信号を出力するパルスパ
ターン発生器（２１）と、パルスを含まないミグ／マグ
溶接の場合に所定の基準信号を出力する出力設定器（２
０）と、この出力設定器（２０）からの基準信号が入力
されると共に、上記電圧検出器（１７）からの検出信号
が入力され、該電圧検出器（１７）からの検出信号によ
りパルスを含まないミグ／マグ溶接モード時において短
絡状態を検出した場合には電流波形の立ち上がりを抑制
するためインバータ回路（２）の出力を低減させるべく
基準信号を変化させる波形制御回路（３１）と、上記電
圧検出器（１７）からの検出信号、電流検出器（１８）
からの検出信号、パルスパターン発生器（２１）からの
パルスパターンの信号、波形制御回路（３１）からの基
準信号がそれぞれのスイッチ要素（１９1 ）〜（１９
4 ）に入力される切替器（１９）と、最初にパルスミグ
／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マグ溶接かいずれ
かの溶接モードを選択設定する溶接モード選択器（２
４）と、外部からの操作によりオン信号またはオフ信号
を出力する外部切替スイッチ（３６）と、上記溶接モー
ド選択器（２４）と外部切替スイッチ（３６）からの両
信号を入力して外部切替スイッチ（３６）の操作毎に上
記切替器（１９）のスイッチ要素（１９1 ）〜（１９
4 ）を選択してパルスミグ／マグ溶接モードかパルスを
含まないミグ／マグ溶接モードかを切り替える切替制御
手段（３５）（３９）と、この切替制御手段（３５）
（３９）により選択された切替器（１９）のスイッチ要
素（１９1 ）〜（１９4 ）からの検出信号とパルスパタ
ーン発生器（２１）あるいは波形制御回路（３１）から
の基準となる信号とを比較する誤差増幅器（２２）と、
この誤差増幅器（２２）からの信号によりインバータ回
路（２）の出力を略一定に制御する制御回路（２３）と
を備えていることを特徴とする溶接装置。 - 【請求項２】 直流電源をインバータ回路（２）にて高
周波出力に変換し、上記インバータ回路（２）の交流出
力を変圧器（３）にて降圧した後に交直変換器（４）に
より直流に変換し、上記交直変換器（４）の出力端より
パルスミグ／マグ溶接に応じた値の容量を有する直流リ
アクトル（５）を介して一対の出力端子（６）（８）に
接続し、この一対の出力端子（６）（８）間に電源ケー
ブル（９）（１０）を介してトーチ（１１）と母材（１
２）とに接続し、上記出力端子（６）（８）間の電圧を
検出する電圧検出器（１７）を設け、出力電流を検出す
る電流検出器（１８）を設け、パルスミグ／マグ溶接の
場合に所定のパルスパターンの信号を出力するパルスパ
ターン発生器（２１）を設け、パルスを含まないミグ／
マグ溶接の場合に所定の基準信号を出力する出力設定器
（２０）を設け、この出力設定器（２０）からの基準信
号が入力されると共に、上記電圧検出器（１７）からの
検出信号が入力され、該電圧検出器（１７）からの検出
信号によりパルスを含まないミグ／マグ溶接モード時に
おいて短絡状態を検出した場合には電流波形の立ち上が
りを抑制するためインバータ回路（２）の出力を低減さ
せるべく基準信号を変化させる波形制御回路（３１）を
設け、上記電圧検出器（１７）からの検出信号、電流検
出器（１８）からの検出信号、パルスパターン発生器
（２１）からのパルスパターンの信号、波形制御回路
（３１）からの基準信号がそれぞれのスイッチ要素（１
９1 ）〜（１９4 ）に入力される切替器（１９）を設
け、最初にパルスミグ／マグ溶接かパルスを含まないミ
グ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定する溶
接モード選択器（２４）を設け、外部からの操作により
オン信号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ
（３６）を設け、上記溶接モード選択器（２４）と外部
切替スイッチ（３６）からの両信号を入力して外部切替
スイッチ（３６）の操作毎に上記切替器（１９）のスイ
ッチ要素（１９1 ）〜（１９4 ）を選択してパルスミグ
／マグ溶接モードかパルスを含まな いミグ／マグ溶接モ
ードかを切り替える切替制御手段（３５）（３９）を設
け、この切替制御手段（３５）（３９）により選択され
た切替器（１９）のスイッチ要素（１９1 ）〜（１９
4 ）からの検出信号とパルスパターン発生器（２１）あ
るいは波形制御回路（３１）からの基準となる信号とを
比較する誤差増幅器（２２）を設け、この誤差増幅器
（２２）からの信号によりインバータ回路（２）の出力
を略一定に制御する制御回路（２３）を設け、上記溶接
モード選択器（２４）にて予めパルスミグ／マグ溶接モ
ードかパルスを含まないミグ／マグ溶接モードかを選択
設定しておき、溶接開始後に上記外部切替スイッチ（３
６）を操作する毎に溶接モード選択器（２４）で最初に
設定した溶接モードから交互に反対の溶接モードに反転
させるようにしたことを特徴とする溶接モード切替方
法。 - 【請求項３】 上記外部切替スイッチ（３６）を、周期
的にオン、オフ制御する発振器（４８）を備えたことを
特徴とする請求項１記載の溶接装置。 - 【請求項４】 最初に溶接モード選択器（２４）でパル
スミグ／マグ溶接モードに選択設定しておき、溶接スタ
ートから所定の時間経過後に外部切替スイッチ（３６）
を操作するタイミング発生器を備えていることを特徴と
する請求項１記載の溶接装置。 - 【請求項５】 被溶接物（４７）の溶接位置情報、パル
スミグ／マグ溶接かパルスを含まないミグ／マグ溶接か
の溶接情報を予め格納したメモリ（４３）を有すると共
に、上記被溶接物（４７）を自動溶接するロボット（４
５）を制御する制御盤（４１）を備え、上記被溶接物
（４７）の溶接箇所に応じて上記制御盤（４１）より外
部切替スイッチ（３６）を制御する外部切替信号を出力
するようにしたことを特徴とする請求項１記載の溶接装
置。 - 【請求項６】 上記外部切替スイッチ（３６）を足踏み
スイッチとして構成し、この足踏みスイッチを溶接作業
位置に設置したことを特徴とする請求項１記載の溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9556294A JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9556294A JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276046A JPH07276046A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2890095B2 true JP2890095B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=14141036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9556294A Expired - Fee Related JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890095B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW522425B (en) | 2000-11-22 | 2003-03-01 | Hyundai Display Technology Inc | DC type plasma display panel for back light of liquid crystal display device |
| KR100404444B1 (ko) | 2000-11-22 | 2003-11-05 | 비오이 하이디스 테크놀로지 주식회사 | 액정표시장치의 백 라이트용 교류형 플라즈마 디스플레이패널 |
| JP4676094B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2011-04-27 | 株式会社ダイヘン | 溶接電源装置の出力電圧制御方法 |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP9556294A patent/JP2890095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07276046A (ja) | 1995-10-24 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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