JPH07276046A - 溶接装置及びパルス溶接とミグ／マグ溶接切替方法 - Google Patents
溶接装置及びパルス溶接とミグ／マグ溶接切替方法Info
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- JPH07276046A JPH07276046A JP9556294A JP9556294A JPH07276046A JP H07276046 A JPH07276046 A JP H07276046A JP 9556294 A JP9556294 A JP 9556294A JP 9556294 A JP9556294 A JP 9556294A JP H07276046 A JPH07276046 A JP H07276046A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 外部からの切替信号だけで容易にパルス溶接
モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを切り替えること
ができること。 【構成】 溶接モード・ワイヤ径選択器２４でパルス溶
接モードの端子２４1 〜２４3 のいずれかを選択してお
く。外部切替スイッチ３６がオフの場合にはアナログス
イッチ１９1 、１９3 が選択されてパルス溶接モードと
なる。外部切替スイッチ３６をオンさせるとＥＸ−ＯＲ
３５の出力が反転してアナログスイッチ１９2 、１９4
を選択する。これによりＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとな
る。外部切替スイッチ３６をオン、オフを繰り返して操
作することで、パルス溶接モードかＭＩＧ／ＭＡＧ溶接
モードかのいずれかの溶接モードを容易に選択切り替え
ができる。
モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを切り替えること
ができること。 【構成】 溶接モード・ワイヤ径選択器２４でパルス溶
接モードの端子２４1 〜２４3 のいずれかを選択してお
く。外部切替スイッチ３６がオフの場合にはアナログス
イッチ１９1 、１９3 が選択されてパルス溶接モードと
なる。外部切替スイッチ３６をオンさせるとＥＸ−ＯＲ
３５の出力が反転してアナログスイッチ１９2 、１９4
を選択する。これによりＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとな
る。外部切替スイッチ３６をオン、オフを繰り返して操
作することで、パルス溶接モードかＭＩＧ／ＭＡＧ溶接
モードかのいずれかの溶接モードを容易に選択切り替え
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、溶極式のパルス溶接電
源とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接電源とを兼用した溶接電源を備
えた溶接装置及びパルス溶接とミグ／マグ溶接切替方法
に関するものである。
源とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接電源とを兼用した溶接電源を備
えた溶接装置及びパルス溶接とミグ／マグ溶接切替方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶極式のパルス溶接電源とＭＩＧ／ＭＡ
Ｇ溶接電源とを兼用した溶接電源を備えた溶接装置のこ
の種の従来例を図５に示す。図５において１は、交直変
換器で、この交直変換器１に入力された商用交流を直流
出力に変換し、次段の高周波インバータ回路２に供給し
ている。上記インバータ回路２はスイッチング素子で構
成されており、交直変換器１からの直流出力を商用周波
数より高い交流に変換し、変圧器３に供給している。
Ｇ溶接電源とを兼用した溶接電源を備えた溶接装置のこ
の種の従来例を図５に示す。図５において１は、交直変
換器で、この交直変換器１に入力された商用交流を直流
出力に変換し、次段の高周波インバータ回路２に供給し
ている。上記インバータ回路２はスイッチング素子で構
成されており、交直変換器１からの直流出力を商用周波
数より高い交流に変換し、変圧器３に供給している。
【０００３】上記変圧器３ではインバータ回路２からの
交流を降圧させて、交直変換器４に供給している。この
交直変換器４は、降圧交流を直流に変換し、直流リアク
トル５’を介して出力端子６’，７’に出力している。
ここで、直流リアクトル５’の中間タップより出力端子
６’に接続し、この出力端子６’をパルス溶接用のプラ
ス側出力端子とし、直流リアクトル５’の端末と接続し
てある出力端子７’をＭＩＧ／ＭＡＧ溶接用のプラス側
出力端子としている。８はマイナス側出力端子である。
交流を降圧させて、交直変換器４に供給している。この
交直変換器４は、降圧交流を直流に変換し、直流リアク
トル５’を介して出力端子６’，７’に出力している。
ここで、直流リアクトル５’の中間タップより出力端子
６’に接続し、この出力端子６’をパルス溶接用のプラ
ス側出力端子とし、直流リアクトル５’の端末と接続し
てある出力端子７’をＭＩＧ／ＭＡＧ溶接用のプラス側
出力端子としている。８はマイナス側出力端子である。
【０００４】従来のパルス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接と
を切り替える場合には、プラス側の電源ケーブル９を出
力端子６’あるいは出力端子７’に手作業で切替え接続
を行っている。プラス側の電源ケーブル９の先端はトー
チ１１の電極チップ（図示せず）と接続されている。ま
た１０は、マイナス側の電源ケーブルであり、マイナス
側の出力端子８と母材１２とを接続している。
を切り替える場合には、プラス側の電源ケーブル９を出
力端子６’あるいは出力端子７’に手作業で切替え接続
を行っている。プラス側の電源ケーブル９の先端はトー
チ１１の電極チップ（図示せず）と接続されている。ま
た１０は、マイナス側の電源ケーブルであり、マイナス
側の出力端子８と母材１２とを接続している。
【０００５】ワイヤリール１３に巻装されている溶接ワ
イヤ１４は、ワイヤ送給モータ１５にて駆動される送給
ローラ１６によりトーチ１１に送給されるようになって
おり、トーチ１１内の電極チップと導通している溶接ワ
イヤ１４と母材１２との間に通電することで、所定の種
類のシールドガスの雰囲気内で溶接（パルス溶接あるい
はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接）するようになっている。なお、
図中×印はアークを示している。
イヤ１４は、ワイヤ送給モータ１５にて駆動される送給
ローラ１６によりトーチ１１に送給されるようになって
おり、トーチ１１内の電極チップと導通している溶接ワ
イヤ１４と母材１２との間に通電することで、所定の種
類のシールドガスの雰囲気内で溶接（パルス溶接あるい
はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接）するようになっている。なお、
図中×印はアークを示している。
【０００６】直流リアクトル５’の出力端側とマイナス
側との間には電圧検出器１７が接続されており、また、
マイナス側、つまりアースラインには電流検出器１８が
介装してある。１９は切替器であり、この切替器１９は
４個のアナログスイッチ１９1 〜１９4 から構成されて
いる。上記アナログスイッチ１９1 の入力端には電流検
出器１８からの電流を電圧に変換した信号が入力され、
アナログスイッチ１９2 の入力端には電圧検出器１７か
らの信号が入力されている。
側との間には電圧検出器１７が接続されており、また、
マイナス側、つまりアースラインには電流検出器１８が
介装してある。１９は切替器であり、この切替器１９は
４個のアナログスイッチ１９1 〜１９4 から構成されて
いる。上記アナログスイッチ１９1 の入力端には電流検
出器１８からの電流を電圧に変換した信号が入力され、
アナログスイッチ１９2 の入力端には電圧検出器１７か
らの信号が入力されている。
【０００７】２０は一定の直流レベルが出力される出力
設定器であり、この出力設定器２０からの出力が上記切
替器１９のアナログスイッチ１９4 の入力端と、パルス
パターン発生器２１にそれぞれ入力されている。出力設
定器２０からはＭＩＧ／ＭＡＧ溶接の場合に対応した所
定の基準値の電圧がアナログスイッチ１９4 の入力端に
入力されるようになっている。また、上記パルスパター
ン発生器２１は、例えばＶ／Ｆ変換器などで構成されて
おり、出力設定器２０からの所定の電圧信号が入力され
た場合にはパルス溶接の場合のパルス波形に対応したパ
ルスパターン信号が出力される。そして、パルスパター
ン発生器２１からのパルス信号は切替器１９のアナログ
スイッチ１９3の入力端に入力されている。
設定器であり、この出力設定器２０からの出力が上記切
替器１９のアナログスイッチ１９4 の入力端と、パルス
パターン発生器２１にそれぞれ入力されている。出力設
定器２０からはＭＩＧ／ＭＡＧ溶接の場合に対応した所
定の基準値の電圧がアナログスイッチ１９4 の入力端に
入力されるようになっている。また、上記パルスパター
ン発生器２１は、例えばＶ／Ｆ変換器などで構成されて
おり、出力設定器２０からの所定の電圧信号が入力され
た場合にはパルス溶接の場合のパルス波形に対応したパ
ルスパターン信号が出力される。そして、パルスパター
ン発生器２１からのパルス信号は切替器１９のアナログ
スイッチ１９3の入力端に入力されている。
【０００８】ここで、切替器１９のアナログスイッチ１
９1 と１９3 はパルス溶接の場合にオープンとなるスイ
ッチであり、アナログスイッチ１９2 と１９4 はＭＩＧ
／ＭＡＧ溶接の場合にオープンとなるスイッチである。
出力側の電圧検出器１７と電流検出器１８からの信号は
アナログスイッチ１９2 または１９1 を介して誤差増幅
器２２の一方の入力端に入力されている。また、出力設
定器２０とパルスパターン発生器２１からの基準値また
はパルス信号はアナログスイッチ１９4 または１９3 を
介して上記誤差増幅器２２の他方の入力端に入力されて
いる。
９1 と１９3 はパルス溶接の場合にオープンとなるスイ
ッチであり、アナログスイッチ１９2 と１９4 はＭＩＧ
／ＭＡＧ溶接の場合にオープンとなるスイッチである。
出力側の電圧検出器１７と電流検出器１８からの信号は
アナログスイッチ１９2 または１９1 を介して誤差増幅
器２２の一方の入力端に入力されている。また、出力設
定器２０とパルスパターン発生器２１からの基準値また
はパルス信号はアナログスイッチ１９4 または１９3 を
介して上記誤差増幅器２２の他方の入力端に入力されて
いる。
【０００９】誤差増幅器２２からの出力信号は上記イン
バータ回路２のスイッチング素子のオン期間を制御して
溶接装置の出力電圧あるいは出力電流を一定に制御する
制御回路２３に入力されている。つまり、電流検出器１
８、電圧検出器１７からの検出信号と、パルスパターン
発生器２１、出力設定器２０からの基準信号とが誤差増
幅器２２において比較されて、パルス溶接モードの場合
では定電流制御、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの場合には
定電圧制御を行うように制御回路２３を介してインバー
タ回路２を制御している。
バータ回路２のスイッチング素子のオン期間を制御して
溶接装置の出力電圧あるいは出力電流を一定に制御する
制御回路２３に入力されている。つまり、電流検出器１
８、電圧検出器１７からの検出信号と、パルスパターン
発生器２１、出力設定器２０からの基準信号とが誤差増
幅器２２において比較されて、パルス溶接モードの場合
では定電流制御、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの場合には
定電圧制御を行うように制御回路２３を介してインバー
タ回路２を制御している。
【００１０】２４は溶接モード・ワイヤ径選択器であ
り、例えばロータリースイッチで構成されている。この
溶接モード・ワイヤ径選択器２４はその設定により上記
パルス溶接モードか、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの切替
えと、使用する溶接ワイヤ１４の径を選択できるように
なっている。溶接モード・ワイヤ径選択器２４の共通端
子２４0 は電源２７に接続されて、切替接片により接続
される端子２４1 〜２４6 をＨレベルにする構成となっ
ている。この溶接モード・ワイヤ径選択器２４は６つの
端子２４1 〜２４6 を備えており、この端子２４1 〜２
４6 を２組に分けて、一方の組の端子２４1 〜２４3を
パルス溶接モードとし、他方の組の端子２４4 〜２４6
をＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとしている。
り、例えばロータリースイッチで構成されている。この
溶接モード・ワイヤ径選択器２４はその設定により上記
パルス溶接モードか、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの切替
えと、使用する溶接ワイヤ１４の径を選択できるように
なっている。溶接モード・ワイヤ径選択器２４の共通端
子２４0 は電源２７に接続されて、切替接片により接続
される端子２４1 〜２４6 をＨレベルにする構成となっ
ている。この溶接モード・ワイヤ径選択器２４は６つの
端子２４1 〜２４6 を備えており、この端子２４1 〜２
４6 を２組に分けて、一方の組の端子２４1 〜２４3を
パルス溶接モードとし、他方の組の端子２４4 〜２４6
をＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとしている。
【００１１】また、溶接モード・ワイヤ径選択器２４の
端子２４1 と２４4 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ
径をａ（例えば、直径１．６ｍｍ）とし、端子２４2 と
２４5 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｂ（例え
ば、直径１．２ｍｍ）とし、さらに、端子２４3 と２４
6 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｃ（例えば、
直径１．０ｍｍ）としている。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４においては１つの端子２４1 〜２４6が
選択可能となっており、選択された端子２４1 〜２４6
は電源２７によりＨレベルとなる。
端子２４1 と２４4 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ
径をａ（例えば、直径１．６ｍｍ）とし、端子２４2 と
２４5 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｂ（例え
ば、直径１．２ｍｍ）とし、さらに、端子２４3 と２４
6 を使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径をｃ（例えば、
直径１．０ｍｍ）としている。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４においては１つの端子２４1 〜２４6が
選択可能となっており、選択された端子２４1 〜２４6
は電源２７によりＨレベルとなる。
【００１２】２５，２６はそれぞれ３入力のオアゲート
を示し、一方のオアゲート２５には溶接モード・ワイヤ
径選択器２４のパルス溶接モードの端子２４1 〜２４3
が接続され、他方のオアゲート２６にはＭＩＧ／ＭＡＧ
溶接モードの端子２４4 〜２４6 が接続されている。上
記オアゲート２５の出力端は切替器１９のパルス溶接モ
ードに対応したアナログスイッチ１９1 と１９3 のゲー
トに接続されており、オアゲート２５の出力がＨレベル
となった場合に上記アナログスイッチ１９1 と１９3 が
オン状態となるようにしている。また他方のオアゲート
２６の出力端は切替器１９のＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード
に対応したアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートに
接続されており、オアゲート２６の出力がＨレベルとな
った場合に上記アナログスイッチ１９2 と１９4がオン
状態となるようにしている。
を示し、一方のオアゲート２５には溶接モード・ワイヤ
径選択器２４のパルス溶接モードの端子２４1 〜２４3
が接続され、他方のオアゲート２６にはＭＩＧ／ＭＡＧ
溶接モードの端子２４4 〜２４6 が接続されている。上
記オアゲート２５の出力端は切替器１９のパルス溶接モ
ードに対応したアナログスイッチ１９1 と１９3 のゲー
トに接続されており、オアゲート２５の出力がＨレベル
となった場合に上記アナログスイッチ１９1 と１９3 が
オン状態となるようにしている。また他方のオアゲート
２６の出力端は切替器１９のＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード
に対応したアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートに
接続されており、オアゲート２６の出力がＨレベルとな
った場合に上記アナログスイッチ１９2 と１９4がオン
状態となるようにしている。
【００１３】また、溶接モード・ワイヤ径選択器２４の
パルス溶接モードの端子２４1 〜２４3 はパルスパター
ン発生器２１にそれぞれ入力されており、使用する溶接
ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃに応じて出力されるパルス
信号のパルス幅や高さを可変するようにしている。また
溶接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４4 〜２４6
を選択することで、図５では回路接続していないが選択
したワイヤ径ａ〜ｃに対応させて出力設定器２０の基準
値を変えたり、ワイヤ送給モータ１５の速度を変えるよ
うにしている。
パルス溶接モードの端子２４1 〜２４3 はパルスパター
ン発生器２１にそれぞれ入力されており、使用する溶接
ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃに応じて出力されるパルス
信号のパルス幅や高さを可変するようにしている。また
溶接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４4 〜２４6
を選択することで、図５では回路接続していないが選択
したワイヤ径ａ〜ｃに対応させて出力設定器２０の基準
値を変えたり、ワイヤ送給モータ１５の速度を変えるよ
うにしている。
【００１４】次に動作について説明する。まずパルス溶
接モードの場合には、プラス側の電源ケーブル９を出力
端子６’に接続し、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で
は使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径に応じて端子２４
1 〜２４3 のいずれかを選択する。この場合、オアゲー
ト２５がアクティブつまりオン状態となり、オアゲート
２６は非アクティブつまりオフ状態となり、オアゲート
２５の出力はＨレベルとなる。そのため、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 は導通状態となり、ア
ナログスイッチ１９2 と１９4 は非導通状態となる。
接モードの場合には、プラス側の電源ケーブル９を出力
端子６’に接続し、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で
は使用する溶接ワイヤ１４のワイヤ径に応じて端子２４
1 〜２４3 のいずれかを選択する。この場合、オアゲー
ト２５がアクティブつまりオン状態となり、オアゲート
２６は非アクティブつまりオフ状態となり、オアゲート
２５の出力はＨレベルとなる。そのため、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 は導通状態となり、ア
ナログスイッチ１９2 と１９4 は非導通状態となる。
【００１５】したがって出力設定器２０によりパルスパ
ターン発生器２１からパルス信号が出力され、このパル
ス信号はアナログスイッチ１９3 を介して誤差増幅器２
２に入力される。一方、電流検出器１８で検出した電流
波形は、アナログスイッチ１９1 を介して上記誤差増幅
器２２に入力される。この誤差増幅器２２では、パルス
パターン発生器２１からのパルス信号と電流検出器１８
からの電流波形とを比較して、出力端子６’側の出力が
一定となるように制御回路２３によりインバータ回路２
を制御している。つまりパルス溶接モードの場合には定
電流制御が行われる。
ターン発生器２１からパルス信号が出力され、このパル
ス信号はアナログスイッチ１９3 を介して誤差増幅器２
２に入力される。一方、電流検出器１８で検出した電流
波形は、アナログスイッチ１９1 を介して上記誤差増幅
器２２に入力される。この誤差増幅器２２では、パルス
パターン発生器２１からのパルス信号と電流検出器１８
からの電流波形とを比較して、出力端子６’側の出力が
一定となるように制御回路２３によりインバータ回路２
を制御している。つまりパルス溶接モードの場合には定
電流制御が行われる。
【００１６】一方、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードのとき
は、溶接モード・ワイヤ径選択器２４は端子２４4 〜２
４6 のいずれかを選択し、プラス側の電源ケーブル９を
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード用の出力端子７’に手作業で
接続をし直す。ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの場合、オア
ゲート２６がオン状態、オアゲート２５がオフとなり、
オアゲート２６の出力がＨレベルとなるため、切替器１
９のアナログスイッチ１９2 と１９4 とは導通状態（オ
ン状態）となる。
は、溶接モード・ワイヤ径選択器２４は端子２４4 〜２
４6 のいずれかを選択し、プラス側の電源ケーブル９を
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード用の出力端子７’に手作業で
接続をし直す。ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの場合、オア
ゲート２６がオン状態、オアゲート２５がオフとなり、
オアゲート２６の出力がＨレベルとなるため、切替器１
９のアナログスイッチ１９2 と１９4 とは導通状態（オ
ン状態）となる。
【００１７】したがって、出力設定器２０からの基準値
がアナログスイッチ１９4 を介して、また電圧検出器１
７からの電圧信号がアナログスイッチ１９1 を介して誤
差増幅器２２にそれぞれ入力される。誤差増幅器２２で
は出力設定器２０からの信号と電圧検出器１７からの信
号とを比較して、制御回路２３を介してインバータ回路
２を制御して出力を定電圧化する定電圧制御を行ってい
る。
がアナログスイッチ１９4 を介して、また電圧検出器１
７からの電圧信号がアナログスイッチ１９1 を介して誤
差増幅器２２にそれぞれ入力される。誤差増幅器２２で
は出力設定器２０からの信号と電圧検出器１７からの信
号とを比較して、制御回路２３を介してインバータ回路
２を制御して出力を定電圧化する定電圧制御を行ってい
る。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、ＭＩＧ／ＭＡ
Ｇ溶接では、短絡時の電流波形の立ち上がりを抑制する
ため、直流リアクトル５’には大きな容量が必要とな
る。また、パルス溶接では逆に鋭い立ち上がり電流パル
スが必要なため、直流リアクトル５’の容量としては小
容量にする必要がある。そのため、出力端子６’，７’
を２つ設け、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードでは直流リアク
トル５’の全容量が介装する回路構成とし、パルス溶接
モードでは直流リアクトル５’の一部の容量を使用する
回路構成としている。そして、パルス溶接モードでは電
源ケーブル９を出力端子６’に接続し、ＭＩＧ／ＭＡＧ
溶接モードでは電源ケーブル９を出力端子７’に接続す
る必要がある。
Ｇ溶接では、短絡時の電流波形の立ち上がりを抑制する
ため、直流リアクトル５’には大きな容量が必要とな
る。また、パルス溶接では逆に鋭い立ち上がり電流パル
スが必要なため、直流リアクトル５’の容量としては小
容量にする必要がある。そのため、出力端子６’，７’
を２つ設け、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードでは直流リアク
トル５’の全容量が介装する回路構成とし、パルス溶接
モードでは直流リアクトル５’の一部の容量を使用する
回路構成としている。そして、パルス溶接モードでは電
源ケーブル９を出力端子６’に接続し、ＭＩＧ／ＭＡＧ
溶接モードでは電源ケーブル９を出力端子７’に接続す
る必要がある。
【００１９】このようにパルス溶接モードからＭＩＧ／
ＭＡＧ溶接モードへの変更、逆にＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードからパルス溶接モードへの変更の場合には、電源ケ
ーブル９の出力端子６’，７’の接続を変更する必要が
あり、非常に接続変更作業が煩わしいという問題があっ
た。しかも、パルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードとを切り替える場合には、上述のように出力端子
６’，７’の接続を変更すると共に、溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４の選択を切り替えるという２つの操作が
必要となり、簡単に溶接モードを切り替えることができ
ない。そのため、同じ母材上で連続してパルス溶接とＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接とを途中で切り替えて溶接を行う場合
には、上述したように溶接作業を一旦停止して電源ケー
ブル９の接続をし直す必要があり、溶接の途中で溶接モ
ードを切り替えることが非常に難しいという問題があっ
た。
ＭＡＧ溶接モードへの変更、逆にＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードからパルス溶接モードへの変更の場合には、電源ケ
ーブル９の出力端子６’，７’の接続を変更する必要が
あり、非常に接続変更作業が煩わしいという問題があっ
た。しかも、パルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードとを切り替える場合には、上述のように出力端子
６’，７’の接続を変更すると共に、溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４の選択を切り替えるという２つの操作が
必要となり、簡単に溶接モードを切り替えることができ
ない。そのため、同じ母材上で連続してパルス溶接とＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接とを途中で切り替えて溶接を行う場合
には、上述したように溶接作業を一旦停止して電源ケー
ブル９の接続をし直す必要があり、溶接の途中で溶接モ
ードを切り替えることが非常に難しいという問題があっ
た。
【００２０】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、外部からの切替信号だけで容易にパルス溶接モ
ードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを切り替えることが
できることを目的とした溶接装置及びパルス溶接とミグ
／マグ溶接切替方法を提供するものである。
あって、外部からの切替信号だけで容易にパルス溶接モ
ードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを切り替えることが
できることを目的とした溶接装置及びパルス溶接とミグ
／マグ溶接切替方法を提供するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
溶接装置では、直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路２と、このインバータ回路２の交流出力を降圧
する変圧器３と、この変圧器３の交流出力を直流に変換
する交直変換器４と、この交直変換器４の出力端に一端
が接続されパルス溶接に応じた値の容量を有する直流リ
アクトル５と、一方はこの直流リアクトル５の他端が接
続され他方は接地されトーチ１１と母材１２間をそれぞ
れ電源ケーブル９，１０にて接続される一対の出力端子
６，８と、この出力端子６，８間の電圧を検出する電圧
検出器１７と、出力電流を検出する電流検出器１８と、
パルス溶接の場合に所定のパルスパターンの信号を出力
するパルスパターン発生器２１と、ミグ／マグ溶接の場
合に所定の基準信号を出力する出力設定器２０と、この
出力設定器２０からの基準信号が入力されると共に、上
記電圧検出器１７からの検出信号が入力され、該電圧検
出器１７からの検出信号によりミグ／マグ溶接モード時
において短絡状態を検出した場合には電流波形の立ち上
がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減させ
るべく基準信号を変化させる波形制御回路３１と、上記
電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１８からの
検出信号、パルスパターン発生器２１からのパルスパタ
ーンの信号、波形制御回路３１からの基準信号がそれぞ
れのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される切替器１
９と、最初にパルス溶接かミグ／マグ溶接かいずれかの
溶接モードを選択設定する溶接モード選択器２４と、外
部からの操作によりオン信号またはオフ信号を出力する
外部切替スイッチ３６と、上記溶接モード選択器２４と
外部切替スイッチ３６からの両信号を入力して外部切替
スイッチ３６の操作毎に上記切替器１９のスイッチ要素
１９1 〜１９4 を選択してパルス溶接モードかミグ／マ
グ溶接モードかを切り替える切替制御手段３５，３９
と、この切替制御手段３５，３９により選択された切替
器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4からの検出信号と
パルスパターン発生器２１あるいは波形制御回路３１か
らの基準となる信号とを比較する誤差増幅器２２と、こ
の誤差増幅器２２からの信号によりインバータ回路２の
出力を略一定に制御する制御回路２３とを備えているこ
とを特徴としている。
溶接装置では、直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路２と、このインバータ回路２の交流出力を降圧
する変圧器３と、この変圧器３の交流出力を直流に変換
する交直変換器４と、この交直変換器４の出力端に一端
が接続されパルス溶接に応じた値の容量を有する直流リ
アクトル５と、一方はこの直流リアクトル５の他端が接
続され他方は接地されトーチ１１と母材１２間をそれぞ
れ電源ケーブル９，１０にて接続される一対の出力端子
６，８と、この出力端子６，８間の電圧を検出する電圧
検出器１７と、出力電流を検出する電流検出器１８と、
パルス溶接の場合に所定のパルスパターンの信号を出力
するパルスパターン発生器２１と、ミグ／マグ溶接の場
合に所定の基準信号を出力する出力設定器２０と、この
出力設定器２０からの基準信号が入力されると共に、上
記電圧検出器１７からの検出信号が入力され、該電圧検
出器１７からの検出信号によりミグ／マグ溶接モード時
において短絡状態を検出した場合には電流波形の立ち上
がりを抑制するためインバータ回路２の出力を低減させ
るべく基準信号を変化させる波形制御回路３１と、上記
電圧検出器１７からの検出信号、電流検出器１８からの
検出信号、パルスパターン発生器２１からのパルスパタ
ーンの信号、波形制御回路３１からの基準信号がそれぞ
れのスイッチ要素１９1 〜１９4 に入力される切替器１
９と、最初にパルス溶接かミグ／マグ溶接かいずれかの
溶接モードを選択設定する溶接モード選択器２４と、外
部からの操作によりオン信号またはオフ信号を出力する
外部切替スイッチ３６と、上記溶接モード選択器２４と
外部切替スイッチ３６からの両信号を入力して外部切替
スイッチ３６の操作毎に上記切替器１９のスイッチ要素
１９1 〜１９4 を選択してパルス溶接モードかミグ／マ
グ溶接モードかを切り替える切替制御手段３５，３９
と、この切替制御手段３５，３９により選択された切替
器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4からの検出信号と
パルスパターン発生器２１あるいは波形制御回路３１か
らの基準となる信号とを比較する誤差増幅器２２と、こ
の誤差増幅器２２からの信号によりインバータ回路２の
出力を略一定に制御する制御回路２３とを備えているこ
とを特徴としている。
【００２２】請求項２記載のパルス溶接とミグ／マグ溶
接切替方法では、直流電源をインバータ回路２にて高周
波出力に変換し、上記インバータ回路２の交流出力を変
圧器３にて降圧した後に交直変換器４により直流に変換
し、上記交直変換器４の出力端よりパルス溶接に応じた
値の容量を有する直流リアクトル５を介して一対の出力
端子６，８に接続し、この一対の出力端子６，８間に電
源ケーブル９，１０を介してトーチ１１と母材１２とに
接続し、上記出力端子６，８間の電圧を検出する電圧検
出器１７を設け、出力電流を検出する電流検出器１８を
設け、パルス溶接の場合に所定のパルスパターンの信号
を出力するパルスパターン発生器２１を設け、ミグ／マ
グ溶接の場合に所定の基準信号を出力する出力設定器２
０を設け、この出力設定器２０からの基準信号が入力さ
れると共に、上記電圧検出器１７からの検出信号が入力
され、該電圧検出器１７からの検出信号によりミグ／マ
グ溶接モード時において短絡状態を検出した場合には電
流波形の立ち上がりを抑制するためインバータ回路２の
出力を低減させるべく基準信号を変化させる波形制御回
路３１を設け、上記電圧検出器１７からの検出信号、電
流検出器１８からの検出信号、パルスパターン発生器２
１からのパルスパターンの信号、波形制御回路３１から
の基準信号がそれぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に
入力される切替器１９を設け、最初にパルス溶接かミグ
／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定する溶接
モード選択器２４を設け、外部からの操作によりオン信
号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ３６を設
け、上記溶接モード選択器２４と外部切替スイッチ３６
からの両信号を入力して外部切替スイッチ３６の操作毎
に上記切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 を選択
してパルス溶接モードかミグ／マグ溶接モードかを切り
替える切替制御手段３５，３９を設け、この切替制御手
段３５，３９により選択された切替器１９のスイッチ要
素１９1 〜１９4からの検出信号とパルスパターン発生
器２１あるいは波形制御回路３１からの基準となる信号
とを比較する誤差増幅器２２を設け、この誤差増幅器２
２からの信号によりインバータ回路２の出力を略一定に
制御する制御回路２３を設け、上記溶接モード選択器２
４にて予めパルス溶接モードかミグ／マグ溶接モードか
を選択設定しておき、溶接開始後に上記外部切替スイッ
チ３６を操作する毎に溶接モード選択器２４で最初に設
定した溶接モードから交互に反対の溶接モードに反転さ
せるようにしたことを特徴としている。
接切替方法では、直流電源をインバータ回路２にて高周
波出力に変換し、上記インバータ回路２の交流出力を変
圧器３にて降圧した後に交直変換器４により直流に変換
し、上記交直変換器４の出力端よりパルス溶接に応じた
値の容量を有する直流リアクトル５を介して一対の出力
端子６，８に接続し、この一対の出力端子６，８間に電
源ケーブル９，１０を介してトーチ１１と母材１２とに
接続し、上記出力端子６，８間の電圧を検出する電圧検
出器１７を設け、出力電流を検出する電流検出器１８を
設け、パルス溶接の場合に所定のパルスパターンの信号
を出力するパルスパターン発生器２１を設け、ミグ／マ
グ溶接の場合に所定の基準信号を出力する出力設定器２
０を設け、この出力設定器２０からの基準信号が入力さ
れると共に、上記電圧検出器１７からの検出信号が入力
され、該電圧検出器１７からの検出信号によりミグ／マ
グ溶接モード時において短絡状態を検出した場合には電
流波形の立ち上がりを抑制するためインバータ回路２の
出力を低減させるべく基準信号を変化させる波形制御回
路３１を設け、上記電圧検出器１７からの検出信号、電
流検出器１８からの検出信号、パルスパターン発生器２
１からのパルスパターンの信号、波形制御回路３１から
の基準信号がそれぞれのスイッチ要素１９1 〜１９4 に
入力される切替器１９を設け、最初にパルス溶接かミグ
／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定する溶接
モード選択器２４を設け、外部からの操作によりオン信
号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ３６を設
け、上記溶接モード選択器２４と外部切替スイッチ３６
からの両信号を入力して外部切替スイッチ３６の操作毎
に上記切替器１９のスイッチ要素１９1 〜１９4 を選択
してパルス溶接モードかミグ／マグ溶接モードかを切り
替える切替制御手段３５，３９を設け、この切替制御手
段３５，３９により選択された切替器１９のスイッチ要
素１９1 〜１９4からの検出信号とパルスパターン発生
器２１あるいは波形制御回路３１からの基準となる信号
とを比較する誤差増幅器２２を設け、この誤差増幅器２
２からの信号によりインバータ回路２の出力を略一定に
制御する制御回路２３を設け、上記溶接モード選択器２
４にて予めパルス溶接モードかミグ／マグ溶接モードか
を選択設定しておき、溶接開始後に上記外部切替スイッ
チ３６を操作する毎に溶接モード選択器２４で最初に設
定した溶接モードから交互に反対の溶接モードに反転さ
せるようにしたことを特徴としている。
【００２３】請求項３記載の溶接装置では、上記外部切
替スイッチ３６を、周期的にオン、オフ制御する発振器
４８を備えたことを特徴としている。
替スイッチ３６を、周期的にオン、オフ制御する発振器
４８を備えたことを特徴としている。
【００２４】請求項４記載の溶接装置では、最初に溶接
モード選択器２４でパルス溶接モードに選択設定してお
き、溶接スタートから所定の時間経過後に外部切替スイ
ッチ３６を操作するタイミング発生器を備えていること
を特徴としている。
モード選択器２４でパルス溶接モードに選択設定してお
き、溶接スタートから所定の時間経過後に外部切替スイ
ッチ３６を操作するタイミング発生器を備えていること
を特徴としている。
【００２５】請求項５記載の溶接装置では、被溶接物４
７の溶接位置情報、パルス溶接かミグ／マグ溶接かの溶
接情報を予め格納したメモリ４３を有すると共に、上記
被溶接物４７を自動溶接するロボット４５を制御する制
御盤４１を備え、上記被溶接物４７の溶接箇所に応じて
上記制御盤４１より外部切替スイッチ３６を制御する外
部切替信号を出力するようにしたことを特徴としてい
る。
７の溶接位置情報、パルス溶接かミグ／マグ溶接かの溶
接情報を予め格納したメモリ４３を有すると共に、上記
被溶接物４７を自動溶接するロボット４５を制御する制
御盤４１を備え、上記被溶接物４７の溶接箇所に応じて
上記制御盤４１より外部切替スイッチ３６を制御する外
部切替信号を出力するようにしたことを特徴としてい
る。
【００２６】請求項６記載の溶接装置では、上記外部切
替スイッチ３６を足踏みスイッチとして構成し、この足
踏みスイッチを溶接作業位置に設置したことを特徴とし
ている。
替スイッチ３６を足踏みスイッチとして構成し、この足
踏みスイッチを溶接作業位置に設置したことを特徴とし
ている。
【００２７】
【作用】本発明の請求項１記載の溶接装置によれば、ミ
グ／マグ溶接の場合に短絡時で電圧検出器１７で検出し
た信号が波形制御回路３１に入力され、この波形制御回
路３１にてインバータ回路２の出力を低減させて電流波
形の立ち上がりを抑制してミグ／マグ溶接の場合でもパ
ルス溶接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用でき
る。そのため、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを切り替
えた場合でも電源ケーブル９の出力端子６への接続変更
をする必要がなく、溶接の作業能率を向上させることが
できる。また、一つの外部切替スイッチ３６の操作毎に
パルス溶接かミグ／マグ溶接かを容易に切り替えること
が可能となる。したがって、従来パルス溶接とミグ／マ
グ溶接の兼用電源を使用していても、切替作業に時間が
かかることから被溶接物に応じて電源特性を決め、専用
電源として使用していたが、本溶接装置により、例えば
一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応じてパルス
溶接かミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択するこ
とができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
グ／マグ溶接の場合に短絡時で電圧検出器１７で検出し
た信号が波形制御回路３１に入力され、この波形制御回
路３１にてインバータ回路２の出力を低減させて電流波
形の立ち上がりを抑制してミグ／マグ溶接の場合でもパ
ルス溶接の場合の小容量の直流リアクトル５を使用でき
る。そのため、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを切り替
えた場合でも電源ケーブル９の出力端子６への接続変更
をする必要がなく、溶接の作業能率を向上させることが
できる。また、一つの外部切替スイッチ３６の操作毎に
パルス溶接かミグ／マグ溶接かを容易に切り替えること
が可能となる。したがって、従来パルス溶接とミグ／マ
グ溶接の兼用電源を使用していても、切替作業に時間が
かかることから被溶接物に応じて電源特性を決め、専用
電源として使用していたが、本溶接装置により、例えば
一つの溶接物であっても、その溶接箇所に応じてパルス
溶接かミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択するこ
とができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
【００２８】請求項２記載のパルス溶接とミグ／マグ溶
接切替方法によれば、ミグ／マグ溶接の場合に短絡時で
電圧検出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入
力され、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の
出力を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してミグ
／マグ溶接の場合でもパルス溶接の場合の小容量の直流
リアクトル５を使用できる。そのため、パルス溶接とミ
グ／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル９の
出力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の作業
能率を向上させることができる。また、一つの外部切替
スイッチ３６の操作毎にパルス溶接かミグ／マグ溶接か
を容易に切り替えることが可能となる。したがって、従
来パルス溶接とミグ／マグ溶接の兼用電源を使用してい
ても、切替作業に時間がかかることから被溶接物に応じ
て電源特性を決め、専用電源として使用していたが、本
溶接装置により、例えば一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの最適
の出力特性を選択することができるようになり、能率向
上に多大の効果が得られる。
接切替方法によれば、ミグ／マグ溶接の場合に短絡時で
電圧検出器１７で検出した信号が波形制御回路３１に入
力され、この波形制御回路３１にてインバータ回路２の
出力を低減させて電流波形の立ち上がりを抑制してミグ
／マグ溶接の場合でもパルス溶接の場合の小容量の直流
リアクトル５を使用できる。そのため、パルス溶接とミ
グ／マグ溶接とを切り替えた場合でも電源ケーブル９の
出力端子６への接続変更をする必要がなく、溶接の作業
能率を向上させることができる。また、一つの外部切替
スイッチ３６の操作毎にパルス溶接かミグ／マグ溶接か
を容易に切り替えることが可能となる。したがって、従
来パルス溶接とミグ／マグ溶接の兼用電源を使用してい
ても、切替作業に時間がかかることから被溶接物に応じ
て電源特性を決め、専用電源として使用していたが、本
溶接装置により、例えば一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの最適
の出力特性を選択することができるようになり、能率向
上に多大の効果が得られる。
【００２９】請求項３記載の溶接装置によれば、発振器
４８で周期的に外部切替スイッチ３６をオン、オフ制御
することで、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを周期的に
切り替えて溶接を行うようにしている。
４８で周期的に外部切替スイッチ３６をオン、オフ制御
することで、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを周期的に
切り替えて溶接を行うようにしている。
【００３０】請求項４記載の溶接装置によれば、最初に
溶接モード選択器２４にてパルス溶接モードに選択設定
しておき、溶接のスタートから所定の時間が経過した後
にタイミング発生器により信号を出力して外部切替スイ
ッチ３６を操作し、パルス溶接モードからミグ／マグ溶
接に切り替えて溶接をするようにしている。
溶接モード選択器２４にてパルス溶接モードに選択設定
しておき、溶接のスタートから所定の時間が経過した後
にタイミング発生器により信号を出力して外部切替スイ
ッチ３６を操作し、パルス溶接モードからミグ／マグ溶
接に切り替えて溶接をするようにしている。
【００３１】請求項５記載の溶接装置によれば、被溶接
物４７の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリ
４３から読み出すことで、制御盤４１から外部切替信号
を溶接装置の外部切替スイッチ３６に送り、該外部切替
スイッチ３６を操作することで、溶接箇所に応じてパル
ス溶接かミグ／マグ溶接かの選択が可能となる。
物４７の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリ
４３から読み出すことで、制御盤４１から外部切替信号
を溶接装置の外部切替スイッチ３６に送り、該外部切替
スイッチ３６を操作することで、溶接箇所に応じてパル
ス溶接かミグ／マグ溶接かの選択が可能となる。
【００３２】請求項６記載の溶接装置によれば、作業物
が容易に足踏みスイッチを操作することが、作業物が容
易に溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの
切り替えが容易となる。
が容易に足踏みスイッチを操作することが、作業物が容
易に溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの
切り替えが容易となる。
【００３３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の全体のブロック構成図を示してい
る。なお図５に示す従来例と同じ機能を発揮する要素に
は従来と同一の番号を付してその説明を省略し、本発明
の要旨の部分について詳述する。
する。図１は本発明の全体のブロック構成図を示してい
る。なお図５に示す従来例と同じ機能を発揮する要素に
は従来と同一の番号を付してその説明を省略し、本発明
の要旨の部分について詳述する。
【００３４】アナログスイッチ１９1 〜１９4 を有する
切替器１９、出力設定器２０、パルスパターン発生器２
１等は従来と同じ構成であり、本実施例では出力設定器
２０と切替器１９のアナログスイッチ１９4 との間に波
形制御回路３１を介設している。この波形制御回路３１
には電圧検出器１７からの信号が入力されており、ＭＩ
Ｇ／ＭＡＧ溶接モードでのアーク状態、短絡状態を該波
形制御回路３１で検出するようにしている。また溶接モ
ード・ワイヤ径選択器２４自体も従来と同じ構成である
が、端子２４1 〜２４6 の接続が異なっている。溶接モ
ード・ワイヤ径選択器２４のパルス溶接モードに対応し
た端子２４1 〜２４3 はオアゲート２５の入力端に接続
されると共に、オアゲート３２〜３４の一方の入力端に
それぞれ接続されている。また、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードに対応した端子２４4 〜２４6 は上記オアゲート３
２〜３４の他方の入力端にそれぞれ接続されている。
切替器１９、出力設定器２０、パルスパターン発生器２
１等は従来と同じ構成であり、本実施例では出力設定器
２０と切替器１９のアナログスイッチ１９4 との間に波
形制御回路３１を介設している。この波形制御回路３１
には電圧検出器１７からの信号が入力されており、ＭＩ
Ｇ／ＭＡＧ溶接モードでのアーク状態、短絡状態を該波
形制御回路３１で検出するようにしている。また溶接モ
ード・ワイヤ径選択器２４自体も従来と同じ構成である
が、端子２４1 〜２４6 の接続が異なっている。溶接モ
ード・ワイヤ径選択器２４のパルス溶接モードに対応し
た端子２４1 〜２４3 はオアゲート２５の入力端に接続
されると共に、オアゲート３２〜３４の一方の入力端に
それぞれ接続されている。また、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードに対応した端子２４4 〜２４6 は上記オアゲート３
２〜３４の他方の入力端にそれぞれ接続されている。
【００３５】ここで、溶接モード・ワイヤ径選択器２４
の端子２４1 と２４4 は使用する溶接ワイヤ１４のワイ
ヤ径ａとし、端子２４2 と２４5 はワイヤ径ｂとし、端
子２４3 と２４6 はワイヤ径ｃとして、それぞれ選択可
能となっている。ワイヤ径ａ，ｂ，ｃは従来と同様に、
例えば、それぞれ直径が１．６ｍｍ、１．２ｍｍ、１．
０ｍｍに設定してある。溶接モード・ワイヤ径選択器２
４の各端子２４1 〜２４6 から出力されるワイヤ径信号
は上記オアゲート３２〜３４を介してパルスパターン発
生器２１と波形制御回路３１にそれぞれ入力されるよう
になっている。そして、パルスパターン発生器２１及び
波形制御回路３１では、それぞれのワイヤ径に応じたパ
ルスパターン及び波形制御が行われる。
の端子２４1 と２４4 は使用する溶接ワイヤ１４のワイ
ヤ径ａとし、端子２４2 と２４5 はワイヤ径ｂとし、端
子２４3 と２４6 はワイヤ径ｃとして、それぞれ選択可
能となっている。ワイヤ径ａ，ｂ，ｃは従来と同様に、
例えば、それぞれ直径が１．６ｍｍ、１．２ｍｍ、１．
０ｍｍに設定してある。溶接モード・ワイヤ径選択器２
４の各端子２４1 〜２４6 から出力されるワイヤ径信号
は上記オアゲート３２〜３４を介してパルスパターン発
生器２１と波形制御回路３１にそれぞれ入力されるよう
になっている。そして、パルスパターン発生器２１及び
波形制御回路３１では、それぞれのワイヤ径に応じたパ
ルスパターン及び波形制御が行われる。
【００３６】一方、上記オアゲート２５の出力は排他的
論理和素子（以下、ＥＸ−ＯＲという）３５の一方の入
力端に入力され、このＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端に
は外部切替スイッチ３６の一端が接続されている。ま
た、上記ＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端は抵抗３７を介
して接地されている。さらに上記外部切替スイッチ３６
の他端は電源３８が接続されており、外部切替スイッチ
３６がオフのときはＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端をＬ
レベルとし、外部切替スイッチ３６がオンのときにはＨ
レベルにする。
論理和素子（以下、ＥＸ−ＯＲという）３５の一方の入
力端に入力され、このＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端に
は外部切替スイッチ３６の一端が接続されている。ま
た、上記ＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端は抵抗３７を介
して接地されている。さらに上記外部切替スイッチ３６
の他端は電源３８が接続されており、外部切替スイッチ
３６がオフのときはＥＸ−ＯＲ３５の他方の入力端をＬ
レベルとし、外部切替スイッチ３６がオンのときにはＨ
レベルにする。
【００３７】ＥＸ−ＯＲ３５の出力端は、切替器１９の
アナログスイッチ１９1 と１９3 のゲートに接続してい
ると共に、インバータゲート３９の入力端に接続してい
る。そして、インバータゲート３９の出力端は、切替器
１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートのそれ
ぞれ接続してある。したがって、ＥＸ−ＯＲ３５の両入
力の状態により、該ＥＸ−ＯＲ３５の出力あるいはイン
バータゲート３９の出力にて切替器１９のアナログスイ
ッチ１９1と１９3 、１９2 と１９4 を導通状態にし
て、パルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えるようにしている。
アナログスイッチ１９1 と１９3 のゲートに接続してい
ると共に、インバータゲート３９の入力端に接続してい
る。そして、インバータゲート３９の出力端は、切替器
１９のアナログスイッチ１９2 と１９4 のゲートのそれ
ぞれ接続してある。したがって、ＥＸ−ＯＲ３５の両入
力の状態により、該ＥＸ−ＯＲ３５の出力あるいはイン
バータゲート３９の出力にて切替器１９のアナログスイ
ッチ１９1と１９3 、１９2 と１９4 を導通状態にし
て、パルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えるようにしている。
【００３８】また、直流リアクトル５は交直変換器４の
正極側と出力端子６との間に介設し、出力端子６にプラ
ス側の電源ケーブル９を接続している。すなわち、本実
施例では、従来のように中間タップを設けていない直流
リアクトル５を使用し、且つ出力端子６も１つだけとし
ている。したがって電源ケーブル９は出力端子６に接続
固定された状態でつながった形となっている。
正極側と出力端子６との間に介設し、出力端子６にプラ
ス側の電源ケーブル９を接続している。すなわち、本実
施例では、従来のように中間タップを設けていない直流
リアクトル５を使用し、且つ出力端子６も１つだけとし
ている。したがって電源ケーブル９は出力端子６に接続
固定された状態でつながった形となっている。
【００３９】次に動作を説明する。パルス溶接モードと
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの選択は溶接モード・ワイヤ
径選択器２４で最初の設定が決まり、端子２４1 〜２４
3 がセットされている時はパルス溶接モードの設定とな
り、オアゲート２５の出力はＨレベル（アクティブ）と
なる。そして外部からの外部切替スイッチ３６がオフの
時は、抵抗３７により入力端がＬレベルとなって両入力
が不一致となって、ＥＸ−ＯＲ３５の出力はＨレベル
（アクティブ）となる。したがって、切替器１９のアナ
ログスイッチ１９1 と１９3 とがそれぞれ選択されるこ
とになる。なお、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルの時
は、インバータゲート３９の出力はＬレベルとなるの
で、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード用のアナログスイッチ１
９2と１９4 は非導通状態である。
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの選択は溶接モード・ワイヤ
径選択器２４で最初の設定が決まり、端子２４1 〜２４
3 がセットされている時はパルス溶接モードの設定とな
り、オアゲート２５の出力はＨレベル（アクティブ）と
なる。そして外部からの外部切替スイッチ３６がオフの
時は、抵抗３７により入力端がＬレベルとなって両入力
が不一致となって、ＥＸ−ＯＲ３５の出力はＨレベル
（アクティブ）となる。したがって、切替器１９のアナ
ログスイッチ１９1 と１９3 とがそれぞれ選択されるこ
とになる。なお、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルの時
は、インバータゲート３９の出力はＬレベルとなるの
で、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード用のアナログスイッチ１
９2と１９4 は非導通状態である。
【００４０】このとき、出力設定器２０からの信号はパ
ルスパターン発生器２１を通って溶接モード・ワイヤ径
選択器２４で設定されたワイヤ径に応じたパルスパター
ンを発生し、このパルス信号は切替器１９のアナログス
イッチ１９3 を通って誤差増幅器２２に入力される。一
方、出力検出信号としての電流検出器１８からの信号
は、切替器１９のアナログスイッチ１９1 を介して誤差
増幅器２２に入力され、誤差増幅器２２の出力は上記パ
ルスパターン発生器２１からのパルスパターンに応じて
変化するようになる。
ルスパターン発生器２１を通って溶接モード・ワイヤ径
選択器２４で設定されたワイヤ径に応じたパルスパター
ンを発生し、このパルス信号は切替器１９のアナログス
イッチ１９3 を通って誤差増幅器２２に入力される。一
方、出力検出信号としての電流検出器１８からの信号
は、切替器１９のアナログスイッチ１９1 を介して誤差
増幅器２２に入力され、誤差増幅器２２の出力は上記パ
ルスパターン発生器２１からのパルスパターンに応じて
変化するようになる。
【００４１】ここで直流リアクトル５の容量はパルス溶
接モード時で、十分に鋭い立ち上がり電流パルスが得ら
れる容量としている。
接モード時で、十分に鋭い立ち上がり電流パルスが得ら
れる容量としている。
【００４２】次に、溶接モード・ワイヤ径選択器２４に
おいて端子２４4 〜２４6 のいずれかがセットされてい
る場合は、オアゲート２５の入力端が抵抗接地となって
該オアゲート２５の出力はＬレベル（非アクティブ）と
なる。そして外部切替スイッチ３６がオフの時はＥＸ−
ＯＲ３５の両入力が一致するために、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力はＬレベル（非アクティブ）となる。したがって、
ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、インバータゲ
ート３９の出力はＨレベルとなり、切替器１９のアナロ
グスイッチ１９2 と１９4 が選択されることになる。な
お、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、アナログ
スイッチ１９1 と１９3 は選択されない。
おいて端子２４4 〜２４6 のいずれかがセットされてい
る場合は、オアゲート２５の入力端が抵抗接地となって
該オアゲート２５の出力はＬレベル（非アクティブ）と
なる。そして外部切替スイッチ３６がオフの時はＥＸ−
ＯＲ３５の両入力が一致するために、ＥＸ−ＯＲ３５の
出力はＬレベル（非アクティブ）となる。したがって、
ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、インバータゲ
ート３９の出力はＨレベルとなり、切替器１９のアナロ
グスイッチ１９2 と１９4 が選択されることになる。な
お、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレベルなので、アナログ
スイッチ１９1 と１９3 は選択されない。
【００４３】切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１
９4 とが導通状態となると、出力設定器２０からの基準
信号は波形制御回路３１を通って誤差増幅器２２に入力
される。そして出力検出信号としての電圧検出器１７か
らの信号が誤差増幅器２２に供給され、両入力が誤差増
幅器２２にて比較されて、インバータ回路２の出力がＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接モード特性となるように制御回路２３
により制御される。つまり、電圧検出器１７からの検出
信号が常時波形制御回路３１に入力されており、アーク
状態、短絡状態を検出し、短絡状態の場合には波形制御
回路３１から出力されて誤差増幅器２２に入力される基
準信号を変化させて、制御回路２３を介してインバータ
回路２の出力を低減させている。したがって直流リアク
トル５の容量がパルス溶接モードに応じた小容量の場合
でも、短絡時での溶接電流波形の立ち上がりを抑制する
ことができる。
９4 とが導通状態となると、出力設定器２０からの基準
信号は波形制御回路３１を通って誤差増幅器２２に入力
される。そして出力検出信号としての電圧検出器１７か
らの信号が誤差増幅器２２に供給され、両入力が誤差増
幅器２２にて比較されて、インバータ回路２の出力がＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接モード特性となるように制御回路２３
により制御される。つまり、電圧検出器１７からの検出
信号が常時波形制御回路３１に入力されており、アーク
状態、短絡状態を検出し、短絡状態の場合には波形制御
回路３１から出力されて誤差増幅器２２に入力される基
準信号を変化させて、制御回路２３を介してインバータ
回路２の出力を低減させている。したがって直流リアク
トル５の容量がパルス溶接モードに応じた小容量の場合
でも、短絡時での溶接電流波形の立ち上がりを抑制する
ことができる。
【００４４】ところで、上記ＥＸ−ＯＲ３５は、２つの
入力が一致したときに非アクティブ（Ｌレベル）とな
り、不一致のときにアクティブ（Ｈレベル）となる。し
たがって、オアゲート２５の出力がＨレベル（パルス溶
接モードの選択時）のときは、切替器１９のアナログス
イッチ１９1 と１９3 とを選択しているが、外部切替ス
イッチ３６がオンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレ
ベルとなり、外部切替スイッチ３６がオフのときと反対
となり、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１９4
とが選択され、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードに変わる。
入力が一致したときに非アクティブ（Ｌレベル）とな
り、不一致のときにアクティブ（Ｈレベル）となる。し
たがって、オアゲート２５の出力がＨレベル（パルス溶
接モードの選択時）のときは、切替器１９のアナログス
イッチ１９1 と１９3 とを選択しているが、外部切替ス
イッチ３６がオンすると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＬレ
ベルとなり、外部切替スイッチ３６がオフのときと反対
となり、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１９4
とが選択され、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードに変わる。
【００４５】また、オアゲート２５の出力がＬレベル
（ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの選択時）のときは、外部
切替スイッチ３６がオフのとき、ＥＸ−ＯＲ３５の出力
がＬレベルとなってインバータゲート３９の出力がＨレ
ベルとなり、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１
９4 とを選択しているが、外部切替スイッチ３６がオン
すると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルとなり、切替
器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択して
パルス溶接モードに切り換わることになる。
（ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの選択時）のときは、外部
切替スイッチ３６がオフのとき、ＥＸ−ＯＲ３５の出力
がＬレベルとなってインバータゲート３９の出力がＨレ
ベルとなり、切替器１９のアナログスイッチ１９2 と１
９4 とを選択しているが、外部切替スイッチ３６がオン
すると、ＥＸ−ＯＲ３５の出力がＨレベルとなり、切替
器１９のアナログスイッチ１９1 と１９3 とを選択して
パルス溶接モードに切り換わることになる。
【００４６】すなわち、外部切替スイッチ３６がオフの
ときは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初に選択
された出力特性（パルス溶接モードあるいはＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接モード）となるが、外部切替スイッチ３６をオ
ンすることで、溶接モードの出力特性は溶接モード・ワ
イヤ径選択器２４で設定したのとは反対の溶接モードに
なる。つまり、最初に溶接モード・ワイヤ径選択器２４
でパルス溶接モードを設定している場合、外部切替スイ
ッチ３６をオンするとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードに切り
替えることができる。逆に最初にＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードを設定している場合、外部切替スイッチ３６をオン
するとパルス溶接モードに切り替えることができる。ま
た、上記外部切替スイッチ３６をオフに戻すことで、溶
接モード・ワイヤ径選択器２４にて最初に設定した溶接
モードに復帰させることができる。
ときは、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初に選択
された出力特性（パルス溶接モードあるいはＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接モード）となるが、外部切替スイッチ３６をオ
ンすることで、溶接モードの出力特性は溶接モード・ワ
イヤ径選択器２４で設定したのとは反対の溶接モードに
なる。つまり、最初に溶接モード・ワイヤ径選択器２４
でパルス溶接モードを設定している場合、外部切替スイ
ッチ３６をオンするとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードに切り
替えることができる。逆に最初にＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードを設定している場合、外部切替スイッチ３６をオン
するとパルス溶接モードに切り替えることができる。ま
た、上記外部切替スイッチ３６をオフに戻すことで、溶
接モード・ワイヤ径選択器２４にて最初に設定した溶接
モードに復帰させることができる。
【００４７】したがって、溶接開始後に被溶接物の溶接
箇所に応じて現在の溶接モードと反対の溶接モードが要
求される場合には、外部切替スイッチ３６を操作するだ
けで、容易に現在の溶接モード（例えば、パルス溶接モ
ード）を反対の溶接モード（例えば、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接モード）に切り替えることができる。しかも、溶接モ
ードの切り替えは１回だけでなく、外部切替スイッチ３
６を操作する毎に切り替えができるので作業能率が非常
に高いものである。なお、シールドガスとしては、パル
ス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接とに共通に使用が可能な、
例えばアルゴン、ヘリウム等が好適例である。また、母
材としては、例えば銅、ステンレス、アルミ等が好適例
である。
箇所に応じて現在の溶接モードと反対の溶接モードが要
求される場合には、外部切替スイッチ３６を操作するだ
けで、容易に現在の溶接モード（例えば、パルス溶接モ
ード）を反対の溶接モード（例えば、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接モード）に切り替えることができる。しかも、溶接モ
ードの切り替えは１回だけでなく、外部切替スイッチ３
６を操作する毎に切り替えができるので作業能率が非常
に高いものである。なお、シールドガスとしては、パル
ス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接とに共通に使用が可能な、
例えばアルゴン、ヘリウム等が好適例である。また、母
材としては、例えば銅、ステンレス、アルミ等が好適例
である。
【００４８】また、溶接ワイヤ１４のワイヤ径ａ〜ｃを
変更する場合には、電源を一旦オフにして、所望の溶接
ワイヤを使用することになる。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４によりパルス溶接モードかＭＩＧ／ＭＡ
Ｇ溶接モードかを選択して、溶接作業を開始する。
変更する場合には、電源を一旦オフにして、所望の溶接
ワイヤを使用することになる。そして溶接モード・ワイ
ヤ径選択器２４によりパルス溶接モードかＭＩＧ／ＭＡ
Ｇ溶接モードかを選択して、溶接作業を開始する。
【００４９】以上説明したように本実施例においては、
電圧検出器１７からの信号にて波形制御回路３１におい
てアーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態においては
波形制御回路３１の出力を可変させてインバータ回路２
の出力を低減させていることで、直流リアクトル５の容
量をパルス溶接モードに対応した容量に設定していて
も、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードでの短絡時の電流波形の
立ち上がりを抑制することができる。したがって、トー
チ１１側に溶接電源を供給するプラス側の電源ケーブル
９の接続は、１つの出力端子６だけで良いことになる。
これによりパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モー
ドとを変更する場合でも、従来のように電源ケーブル９
の接続の変更を行うことなく、外部切替スイッチ３６の
オン、オフの操作だけで良いことになる。もちろん、溶
接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４1 〜２４6 を
選択するだけでも良い。
電圧検出器１７からの信号にて波形制御回路３１におい
てアーク状態、短絡状態を検出し、短絡状態においては
波形制御回路３１の出力を可変させてインバータ回路２
の出力を低減させていることで、直流リアクトル５の容
量をパルス溶接モードに対応した容量に設定していて
も、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードでの短絡時の電流波形の
立ち上がりを抑制することができる。したがって、トー
チ１１側に溶接電源を供給するプラス側の電源ケーブル
９の接続は、１つの出力端子６だけで良いことになる。
これによりパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モー
ドとを変更する場合でも、従来のように電源ケーブル９
の接続の変更を行うことなく、外部切替スイッチ３６の
オン、オフの操作だけで良いことになる。もちろん、溶
接モード・ワイヤ径選択器２４の端子２４1 〜２４6 を
選択するだけでも良い。
【００５０】また溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最
初に選択していた溶接モードを変更する場合にも、外部
切替スイッチ３６をオフからオンにするだけで、容易に
溶接モードを変更することができる。したがって最初に
パルス溶接モードを選択している場合には、外部切替ス
イッチ３６をオン操作するだけでＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードに変更でき、また逆に、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード
から外部切替スイッチ３６をオン操作するだけでパルス
溶接モードに容易に変更することができる。
初に選択していた溶接モードを変更する場合にも、外部
切替スイッチ３６をオフからオンにするだけで、容易に
溶接モードを変更することができる。したがって最初に
パルス溶接モードを選択している場合には、外部切替ス
イッチ３６をオン操作するだけでＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モ
ードに変更でき、また逆に、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード
から外部切替スイッチ３６をオン操作するだけでパルス
溶接モードに容易に変更することができる。
【００５１】しかも、この溶接モードの変更は、従来で
はパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの兼用
電源を使用していても、切替え作業に時間がかかるなど
のため、被溶接物に応じて電源特性を決めて専用電源と
して使用していたが、本溶接装置ないし本溶接モード切
替方法を用いることで、例えば、一つの溶接物であって
も、その溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６をオ
ン、またはオフすることで最適の溶接出力特性を選択す
ることができる。そのため、能率が非常に向上するもの
である。
はパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードの兼用
電源を使用していても、切替え作業に時間がかかるなど
のため、被溶接物に応じて電源特性を決めて専用電源と
して使用していたが、本溶接装置ないし本溶接モード切
替方法を用いることで、例えば、一つの溶接物であって
も、その溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６をオ
ン、またはオフすることで最適の溶接出力特性を選択す
ることができる。そのため、能率が非常に向上するもの
である。
【００５２】ところで、図２（ａ）はパルス溶接による
ビード４０の断面形状を示し、図２（ｂ）はＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接によるビード４０の断面形状を示している。図
２（ａ）に示すように、パルス溶接ではスパッタが少な
く、溶け込みも深く、ビード外観は幅が広く、余盛りが
低い。一方、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接では、スパッタは多少
出るが、溶け込みが浅く、ビード外観はパルス溶接に比
べて幅が狭く、余盛りが高い。しかし、母材への入熱が
少なく、溶け落ちの危険が少ない。
ビード４０の断面形状を示し、図２（ｂ）はＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接によるビード４０の断面形状を示している。図
２（ａ）に示すように、パルス溶接ではスパッタが少な
く、溶け込みも深く、ビード外観は幅が広く、余盛りが
低い。一方、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接では、スパッタは多少
出るが、溶け込みが浅く、ビード外観はパルス溶接に比
べて幅が狭く、余盛りが高い。しかし、母材への入熱が
少なく、溶け落ちの危険が少ない。
【００５３】そこで、パルス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶接
との特徴を生かすべく、一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６をオン、または
オフすることで最適の溶接出力特性（パルス溶接モー
ド、またはＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード）を選択すること
ができる。
との特徴を生かすべく、一つの溶接物であっても、その
溶接箇所に応じて外部切替スイッチ３６をオン、または
オフすることで最適の溶接出力特性（パルス溶接モー
ド、またはＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モード）を選択すること
ができる。
【００５４】ここで、半自動溶接の例として、外部切替
スイッチ３６を、例えば足踏みスイッチとして溶接作業
位置に設置すれば、溶接作業者が溶接を行いながら、い
つでも溶接箇所に応じてパルス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接の使い分けが可能となり、電源を一旦オフすることな
く溶接モードを切り替えながら連続して同一の母材に対
して溶接作業ができて、作業能率の向上を図ることがで
きる。
スイッチ３６を、例えば足踏みスイッチとして溶接作業
位置に設置すれば、溶接作業者が溶接を行いながら、い
つでも溶接箇所に応じてパルス溶接とＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接の使い分けが可能となり、電源を一旦オフすることな
く溶接モードを切り替えながら連続して同一の母材に対
して溶接作業ができて、作業能率の向上を図ることがで
きる。
【００５５】（実施例２）実施例２を図３に示す。本実
施例では、溶接箇所に応じて最適の出力特性を選択する
ことができる具体例として、ロボットによる自動溶接の
場合について説明する。４５は溶接ロボットであり、ア
ームの先端にはトーチ１１が設けられている。この溶接
ロボット４５はマイクロコンピュータ等で構成される制
御盤４１により制御されている。この制御盤４１の主な
構成としては、制御を司るＣＰＵ４２、治具４６の上に
設置されている被溶接物４７の溶接箇所の位置情報やパ
ルス溶接を行うかＭＩＧ／ＭＡＧ溶接を行うかの溶接情
報等を予め格納したメモリ４３、ＣＰＵ４２から図１に
示す溶接装置Ａに外部切替信号を出力するＩ／Ｏインタ
ーフェイス４４等から構成されている。
施例では、溶接箇所に応じて最適の出力特性を選択する
ことができる具体例として、ロボットによる自動溶接の
場合について説明する。４５は溶接ロボットであり、ア
ームの先端にはトーチ１１が設けられている。この溶接
ロボット４５はマイクロコンピュータ等で構成される制
御盤４１により制御されている。この制御盤４１の主な
構成としては、制御を司るＣＰＵ４２、治具４６の上に
設置されている被溶接物４７の溶接箇所の位置情報やパ
ルス溶接を行うかＭＩＧ／ＭＡＧ溶接を行うかの溶接情
報等を予め格納したメモリ４３、ＣＰＵ４２から図１に
示す溶接装置Ａに外部切替信号を出力するＩ／Ｏインタ
ーフェイス４４等から構成されている。
【００５６】上記制御盤４１のＩ／Ｏインターフェイス
４４から出力される外部切替信号により、図１に示す外
部切替スイッチ３６をオン、またはオフさせるようにし
ている。したがって被溶接物４７の溶接箇所の状態に応
じてパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えるための外部切替信号をＩ／Ｏインターフェイ
ス４４を介して溶接装置Ａに入力することで、溶接箇所
に応じた最適の溶接方法（パルス溶接か、あるいはＭＩ
Ｇ／ＭＡＧ溶接か）を連続的に切り替えて使用すること
が可能となる。
４４から出力される外部切替信号により、図１に示す外
部切替スイッチ３６をオン、またはオフさせるようにし
ている。したがって被溶接物４７の溶接箇所の状態に応
じてパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えるための外部切替信号をＩ／Ｏインターフェイ
ス４４を介して溶接装置Ａに入力することで、溶接箇所
に応じた最適の溶接方法（パルス溶接か、あるいはＭＩ
Ｇ／ＭＡＧ溶接か）を連続的に切り替えて使用すること
が可能となる。
【００５７】（実施例３）図４に実施例３を示す。本実
施例では、外部切替スイッチ３６をアナログスイッチで
構成し、この外部切替スイッチ３６のオン、オフを低周
波発振器４８の出力にて行うようにしたものである。す
なわち、低周波発振器４８の出力により外部切替スイッ
チ３６を交互に、オン、オフすることで、パルス溶接モ
ードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを周期的且つ交互に
繰り返すようにしたものである。なお、低周波発振器４
８の周波数としては、０．５〜２０Ｈｚが好適例であ
る。
施例では、外部切替スイッチ３６をアナログスイッチで
構成し、この外部切替スイッチ３６のオン、オフを低周
波発振器４８の出力にて行うようにしたものである。す
なわち、低周波発振器４８の出力により外部切替スイッ
チ３６を交互に、オン、オフすることで、パルス溶接モ
ードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを周期的且つ交互に
繰り返すようにしたものである。なお、低周波発振器４
８の周波数としては、０．５〜２０Ｈｚが好適例であ
る。
【００５８】本実施例では低周波発振器４８を用いて交
互にパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱が大き
いパルス溶接と、ビード幅が相対的に狭く入熱が低いＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接とが交互に繰り返されるため、ＭＩＧ
／ＭＡＧ溶接のみの場合よりも、ビード幅がやや広くな
り、且つ入熱がパルス溶接のみの場合より低くなり、ビ
ード外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウ
ロコ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下す
るため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効
果がある。
互にパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モードとを
切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱が大き
いパルス溶接と、ビード幅が相対的に狭く入熱が低いＭ
ＩＧ／ＭＡＧ溶接とが交互に繰り返されるため、ＭＩＧ
／ＭＡＧ溶接のみの場合よりも、ビード幅がやや広くな
り、且つ入熱がパルス溶接のみの場合より低くなり、ビ
ード外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのようにウ
ロコ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が低下す
るため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防止に効
果がある。
【００５９】（実施例４）本実施例では、図４に示す低
周波発振器４８の代わりに、アークスタート時のみパル
ス溶接となるタイミング発生器を用いたものである。こ
の場合、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初にパル
ス溶接モードの何れかの端子２４1 〜２４ 3 を選択して
おく。そして、スタートから所定の時間後に上記タイミ
ング発生器から外部切替スイッチ３６をオンさせる信号
を出力させる。これにより、アークスタート時のみ（例
えば、０．１〜１秒程度が好適）パルス溶接を行い、そ
れ以降はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接を行うことができる。
周波発振器４８の代わりに、アークスタート時のみパル
ス溶接となるタイミング発生器を用いたものである。こ
の場合、溶接モード・ワイヤ径選択器２４で最初にパル
ス溶接モードの何れかの端子２４1 〜２４ 3 を選択して
おく。そして、スタートから所定の時間後に上記タイミ
ング発生器から外部切替スイッチ３６をオンさせる信号
を出力させる。これにより、アークスタート時のみ（例
えば、０．１〜１秒程度が好適）パルス溶接を行い、そ
れ以降はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接を行うことができる。
【００６０】本実施例のような切替を行うことで、ＭＩ
Ｇ／ＭＡＧ溶接の欠点の一つである、アークスタート部
の入熱不足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け
込み不足が、スタート部に入熱の大きいパルス溶接を利
用できるため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足が
軽減され、ビードの外観の向上を図ることができるもの
である。
Ｇ／ＭＡＧ溶接の欠点の一つである、アークスタート部
の入熱不足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け
込み不足が、スタート部に入熱の大きいパルス溶接を利
用できるため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足が
軽減され、ビードの外観の向上を図ることができるもの
である。
【００６１】なお、本発明は各実施例で説明した構成に
限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する構成
であれば種々の変更が可能である。例えば外部切替スイ
ッチ３６をオンさせることで、溶接モードを切り替える
ようにしているが、反対に外部切替スイッチ３６を最初
にオンしておき、オフした場合に溶接モードを反転させ
るように構成しても良い。この場合、ＥＸ−ＯＲ３５と
インバータゲート３９の構成も共に変更されることは言
うまでもない。また、切替器１９もアナログスイッチ１
９1 〜１９4 で構成しているが、他のスイッチ要素を用
いても良い。さらに、論理回路は図示した場合に限定さ
れるものではなく、本発明の効果を奏するような論理構
成とした場合にも本発明を適用することができるもので
ある。
限定されるものではなく、本発明の効果を発揮する構成
であれば種々の変更が可能である。例えば外部切替スイ
ッチ３６をオンさせることで、溶接モードを切り替える
ようにしているが、反対に外部切替スイッチ３６を最初
にオンしておき、オフした場合に溶接モードを反転させ
るように構成しても良い。この場合、ＥＸ−ＯＲ３５と
インバータゲート３９の構成も共に変更されることは言
うまでもない。また、切替器１９もアナログスイッチ１
９1 〜１９4 で構成しているが、他のスイッチ要素を用
いても良い。さらに、論理回路は図示した場合に限定さ
れるものではなく、本発明の効果を奏するような論理構
成とした場合にも本発明を適用することができるもので
ある。
【００６２】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の溶接装置によれ
ば、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを切り替えた場合で
も電源ケーブルの出力端子への接続変更をする必要がな
く、溶接の作業能率を向上させることができる。また、
一つの外部切替スイッチの操作毎にパルス溶接かミグ／
マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。した
がって、従来パルス溶接とミグ／マグ溶接の兼用電源を
使用していても、切替作業に時間がかかることから被溶
接物に応じて電源特性を決め、専用電源として使用して
いたが、本溶接装置により、例えば一つの溶接物であっ
ても、その溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶
接かの最適の出力特性を選択することができるようにな
り、能率向上に多大の効果が得られる。
ば、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを切り替えた場合で
も電源ケーブルの出力端子への接続変更をする必要がな
く、溶接の作業能率を向上させることができる。また、
一つの外部切替スイッチの操作毎にパルス溶接かミグ／
マグ溶接かを容易に切り替えることが可能となる。した
がって、従来パルス溶接とミグ／マグ溶接の兼用電源を
使用していても、切替作業に時間がかかることから被溶
接物に応じて電源特性を決め、専用電源として使用して
いたが、本溶接装置により、例えば一つの溶接物であっ
ても、その溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶
接かの最適の出力特性を選択することができるようにな
り、能率向上に多大の効果が得られる。
【００６３】請求項２記載のパルス溶接とミグ／マグ溶
接切替方法によれば、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを
切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子への接続変
更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上させること
ができる。また、一つの外部切替スイッチの操作毎にパ
ルス溶接かミグ／マグ溶接かを容易に切り替えることが
可能となる。したがって、従来パルス溶接とミグ／マグ
溶接の兼用電源を使用していても、切替作業に時間がか
かることから被溶接物に応じて電源特性を決め、専用電
源として使用していたが、本溶接装置により、例えば一
つの溶接物であっても、その溶接箇所に応じてパルス溶
接かミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択すること
ができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
接切替方法によれば、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを
切り替えた場合でも電源ケーブルの出力端子への接続変
更をする必要がなく、溶接の作業能率を向上させること
ができる。また、一つの外部切替スイッチの操作毎にパ
ルス溶接かミグ／マグ溶接かを容易に切り替えることが
可能となる。したがって、従来パルス溶接とミグ／マグ
溶接の兼用電源を使用していても、切替作業に時間がか
かることから被溶接物に応じて電源特性を決め、専用電
源として使用していたが、本溶接装置により、例えば一
つの溶接物であっても、その溶接箇所に応じてパルス溶
接かミグ／マグ溶接かの最適の出力特性を選択すること
ができるようになり、能率向上に多大の効果が得られ
る。
【００６４】請求項３記載の溶接装置によれば、発振器
で周期的に外部切替スイッチをオン、オフ制御すること
で、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを周期的に切り替え
て溶接を行うようにしている。したがって、発振器を用
いて交互にパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モー
ドとを切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱
が大きいパルス溶接と、ビード幅が相対的に狭く入熱が
低いＭＩＧ／ＭＡＧ溶接とが交互に繰り返されるため、
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接のみの場合よりも、ビード幅がやや
広くなり、且つ入熱がパルス溶接のみの場合より低くな
り、ビード外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのよ
うにウロコ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が
低下するため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防
止に効果がある。
で周期的に外部切替スイッチをオン、オフ制御すること
で、パルス溶接とミグ／マグ溶接とを周期的に切り替え
て溶接を行うようにしている。したがって、発振器を用
いて交互にパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶接モー
ドとを切り替えることで、ビード幅が相対的に広く入熱
が大きいパルス溶接と、ビード幅が相対的に狭く入熱が
低いＭＩＧ／ＭＡＧ溶接とが交互に繰り返されるため、
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接のみの場合よりも、ビード幅がやや
広くなり、且つ入熱がパルス溶接のみの場合より低くな
り、ビード外観もＴＩＧフィラー溶接を行ったときのよ
うにウロコ状ビードとなり、外観の向上と共に、入熱が
低下するため、入熱過大による溶け落ち等の溶接不良防
止に効果がある。
【００６５】請求項４記載の溶接装置によれば、最初に
溶接モード選択器にてパルス溶接モードに選択設定して
おき、溶接のスタートから所定の時間が経過した後にタ
イミング発生器により信号を出力して外部切替スイッチ
を操作し、パルス溶接モードからミグ／マグ溶接に切り
替えて溶接をするようにしている。このためＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接の欠点の一つである、アークスタート部の入熱
不足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け込み不
足が、スタート部に入熱の大きいパルス溶接を利用でき
るため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足が軽減さ
れ、ビードの外観の向上を図ることができる。
溶接モード選択器にてパルス溶接モードに選択設定して
おき、溶接のスタートから所定の時間が経過した後にタ
イミング発生器により信号を出力して外部切替スイッチ
を操作し、パルス溶接モードからミグ／マグ溶接に切り
替えて溶接をするようにしている。このためＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接の欠点の一つである、アークスタート部の入熱
不足によるスタート部のビード余盛の過大・溶け込み不
足が、スタート部に入熱の大きいパルス溶接を利用でき
るため、スタート部の余盛過大・溶け込み不足が軽減さ
れ、ビードの外観の向上を図ることができる。
【００６６】請求項５記載の溶接装置によれば、被溶接
物の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリから
読み出すことで、制御盤から外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに送り、該外部切替スイッチを操作す
ることで、溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶
接かの選択が可能となる。したがって被溶接物の溶接箇
所の状態に応じてパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接モードとを切り替えるための外部切替信号を溶接装置
の外部切替スイッチに入力することで、溶接箇所に応じ
た最適の溶接方法（パルス溶接か、あるいはＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接か）を連続的に切り替えて使用することが可能
となる。
物の溶接位置情報、溶接情報を格納しているメモリから
読み出すことで、制御盤から外部切替信号を溶接装置の
外部切替スイッチに送り、該外部切替スイッチを操作す
ることで、溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶
接かの選択が可能となる。したがって被溶接物の溶接箇
所の状態に応じてパルス溶接モードとＭＩＧ／ＭＡＧ溶
接モードとを切り替えるための外部切替信号を溶接装置
の外部切替スイッチに入力することで、溶接箇所に応じ
た最適の溶接方法（パルス溶接か、あるいはＭＩＧ／Ｍ
ＡＧ溶接か）を連続的に切り替えて使用することが可能
となる。
【００６７】請求項６記載の溶接装置によれば、作業物
が容易に足踏みスイッチを操作することが、作業物が容
易に溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの
切り替えが容易となる。したがって、溶接作業者が溶接
を行いながら、いつでも溶接箇所に応じてパルス溶接と
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接の使い分けが可能となり、電源を一
旦オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続し
て同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向
上を図ることができる。
が容易に足踏みスイッチを操作することが、作業物が容
易に溶接箇所に応じてパルス溶接かミグ／マグ溶接かの
切り替えが容易となる。したがって、溶接作業者が溶接
を行いながら、いつでも溶接箇所に応じてパルス溶接と
ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接の使い分けが可能となり、電源を一
旦オフすることなく溶接モードを切り替えながら連続し
て同一の母材に対して溶接作業ができて、作業能率の向
上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例の溶接装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】（ａ）はパルス溶接をした場合のビードの断面
を示す図である。（ｂ）はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接をした場
合のビードの断面を示す図である。
を示す図である。（ｂ）はＭＩＧ／ＭＡＧ溶接をした場
合のビードの断面を示す図である。
【図３】本発明の実施例２のブロック構成図である。
【図４】本発明の実施例３の溶接装置のブロック構成図
である。
である。
【図５】従来例の溶接装置のブロック構成図である。
２ インバータ回路 ３ 変圧器 ４ 交直変換器 ５ 直流リアクトル ６ プラス側出力端子 ８ マイナス側出力端子 ９ 電源ケーブル １０ 電源ケーブル １１ トーチ １２ 母材 １７ 電圧検出器 １８ 電流検出器 １９ 切替器 １９1 〜１９4 アナログスイッチ ２０ 出力設定器 ２１ パルスパターン発生器 ２２ 誤差増幅器 ２３ 制御回路 ２４ 溶接モード・ワイヤ径選択器 ３１ 波形制御回路 ３５ ＥＸ−ＯＲ（排他的論理和素子） ３６ 外部切替スイッチ ３９ インバータゲート ４１ 制御盤 ４３ メモリ ４５ 溶接ロボット ４７ 被溶接物 ４８ 低周波発振器
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電源を高周波出力に変換するインバ
ータ回路（２）と、このインバータ回路（２）の交流出
力を降圧する変圧器（３）と、この変圧器（３）の交流
出力を直流に変換する交直変換器（４）と、この交直変
換器（４）の出力端に一端が接続されパルス溶接に応じ
た値の容量を有する直流リアクトル（５）と、一方はこ
の直流リアクトル（５）の他端が接続され他方は接地さ
れトーチ（１１）と母材（１２）間をそれぞれ電源ケー
ブル（９）（１０）にて接続される一対の出力端子
（６）（８）と、この出力端子（６）（８）間の電圧を
検出する電圧検出器（１７）と、出力電流を検出する電
流検出器（１８）と、パルス溶接の場合に所定のパルス
パターンの信号を出力するパルスパターン発生器（２
１）と、ミグ／マグ溶接の場合に所定の基準信号を出力
する出力設定器（２０）と、この出力設定器（２０）か
らの基準信号が入力されると共に、上記電圧検出器（１
７）からの検出信号が入力され、該電圧検出器（１７）
からの検出信号によりミグ／マグ溶接モード時において
短絡状態を検出した場合には電流波形の立ち上がりを抑
制するためインバータ回路（２）の出力を低減させるべ
く基準信号を変化させる波形制御回路（３１）と、上記
電圧検出器（１７）からの検出信号、電流検出器（１
８）からの検出信号、パルスパターン発生器（２１）か
らのパルスパターンの信号、波形制御回路（３１）から
の基準信号がそれぞれのスイッチ要素（１９1 ）〜（１
９4 ）に入力される切替器（１９）と、最初にパルス溶
接かミグ／マグ溶接かいずれかの溶接モードを選択設定
する溶接モード選択器（２４）と、外部からの操作によ
りオン信号またはオフ信号を出力する外部切替スイッチ
（３６）と、上記溶接モード選択器（２４）と外部切替
スイッチ（３６）からの両信号を入力して外部切替スイ
ッチ（３６）の操作毎に上記切替器（１９）のスイッチ
要素（１９1 ）〜（１９4 ）を選択してパルス溶接モー
ドかミグ／マグ溶接モードかを切り替える切替制御手段
（３５）（３９）と、この切替制御手段（３５）（３
９）により選択された切替器（１９）のスイッチ要素
（１９1）〜（１９4 ）からの検出信号とパルスパター
ン発生器（２１）あるいは波形制御回路（３１）からの
基準となる信号とを比較する誤差増幅器（２２）と、こ
の誤差増幅器（２２）からの信号によりインバータ回路
（２）の出力を略一定に制御する制御回路（２３）とを
備えていることを特徴とする溶接装置。 - 【請求項２】 直流電源をインバータ回路（２）にて高
周波出力に変換し、上記インバータ回路（２）の交流出
力を変圧器（３）にて降圧した後に交直変換器（４）に
より直流に変換し、上記交直変換器（４）の出力端より
パルス溶接に応じた値の容量を有する直流リアクトル
（５）を介して一対の出力端子（６）（８）に接続し、
この一対の出力端子（６）（８）間に電源ケーブル
（９）（１０）を介してトーチ（１１）と母材（１２）
とに接続し、上記出力端子（６）（８）間の電圧を検出
する電圧検出器（１７）を設け、出力電流を検出する電
流検出器（１８）を設け、パルス溶接の場合に所定のパ
ルスパターンの信号を出力するパルスパターン発生器
（２１）を設け、ミグ／マグ溶接の場合に所定の基準信
号を出力する出力設定器（２０）を設け、この出力設定
器（２０）からの基準信号が入力されると共に、上記電
圧検出器（１７）からの検出信号が入力され、該電圧検
出器（１７）からの検出信号によりミグ／マグ溶接モー
ド時において短絡状態を検出した場合には電流波形の立
ち上がりを抑制するためインバータ回路（２）の出力を
低減させるべく基準信号を変化させる波形制御回路（３
１）を設け、上記電圧検出器（１７）からの検出信号、
電流検出器（１８）からの検出信号、パルスパターン発
生器（２１）からのパルスパターンの信号、波形制御回
路（３１）からの基準信号がそれぞれのスイッチ要素
（１９1 ）〜（１９4 ）に入力される切替器（１９）を
設け、最初にパルス溶接かミグ／マグ溶接かいずれかの
溶接モードを選択設定する溶接モード選択器（２４）を
設け、外部からの操作によりオン信号またはオフ信号を
出力する外部切替スイッチ（３６）を設け、上記溶接モ
ード選択器（２４）と外部切替スイッチ（３６）からの
両信号を入力して外部切替スイッチ（３６）の操作毎に
上記切替器（１９）のスイッチ要素（１９1）〜（１９4
）を選択してパルス溶接モードかミグ／マグ溶接モー
ドかを切り替える切替制御手段（３５）（３９）を設
け、この切替制御手段（３５）（３９）により選択され
た切替器（１９）のスイッチ要素（１９1 ）〜（１９
4 ）からの検出信号とパルスパターン発生器（２１）あ
るいは波形制御回路（３１）からの基準となる信号とを
比較する誤差増幅器（２２）を設け、この誤差増幅器
（２２）からの信号によりインバータ回路（２）の出力
を略一定に制御する制御回路（２３）を設け、上記溶接
モード選択器（２４）にて予めパルス溶接モードかミグ
／マグ溶接モードかを選択設定しておき、溶接開始後に
上記外部切替スイッチ（３６）を操作する毎に溶接モー
ド選択器（２４）で最初に設定した溶接モードから交互
に反対の溶接モードに反転させるようにしたことを特徴
とするパルス溶接とミグ／マグ溶接切替方法。 - 【請求項３】 上記外部切替スイッチ（３６）を、周期
的にオン、オフ制御する発振器（４８）を備えたことを
特徴とする請求項１記載の溶接装置。 - 【請求項４】 最初に溶接モード選択器（２４）でパル
ス溶接モードに選択設定しておき、溶接スタートから所
定の時間経過後に外部切替スイッチ（３６）を操作する
タイミング発生器を備えていることを特徴とする請求項
１記載の溶接装置。 - 【請求項５】 被溶接物（４７）の溶接位置情報、パル
ス溶接かミグ／マグ溶接かの溶接情報を予め格納したメ
モリ（４３）を有すると共に、上記被溶接物（４７）を
自動溶接するロボット（４５）を制御する制御盤（４
１）を備え、上記被溶接物（４７）の溶接箇所に応じて
上記制御盤（４１）より外部切替スイッチ（３６）を制
御する外部切替信号を出力するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の溶接装置。 - 【請求項６】 上記外部切替スイッチ（３６）を足踏み
スイッチとして構成し、この足踏みスイッチを溶接作業
位置に設置したことを特徴とする請求項１記載の溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9556294A JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9556294A JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07276046A true JPH07276046A (ja) | 1995-10-24 |
| JP2890095B2 JP2890095B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=14141036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9556294A Expired - Fee Related JP2890095B2 (ja) | 1994-04-07 | 1994-04-07 | 溶接装置及び溶接モード切替方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2890095B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003010971A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-15 | Daihen Corp | 溶接電源装置の出力電圧制御方法 |
| US6563266B2 (en) | 2000-11-22 | 2003-05-13 | Boe-Hydis Technology Co., Ltd. | AC type plasma display panel for back light of liquid crystal display device |
| US6678020B2 (en) | 2000-11-22 | 2004-01-13 | Boe-Hydis Technology Co., Ltd. | DC type plasma display panel for back light of liquid crystal display device |
-
1994
- 1994-04-07 JP JP9556294A patent/JP2890095B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6563266B2 (en) | 2000-11-22 | 2003-05-13 | Boe-Hydis Technology Co., Ltd. | AC type plasma display panel for back light of liquid crystal display device |
| US6678020B2 (en) | 2000-11-22 | 2004-01-13 | Boe-Hydis Technology Co., Ltd. | DC type plasma display panel for back light of liquid crystal display device |
| JP2003010971A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-15 | Daihen Corp | 溶接電源装置の出力電圧制御方法 |
| JP4676094B2 (ja) * | 2001-06-28 | 2011-04-27 | 株式会社ダイヘン | 溶接電源装置の出力電圧制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2890095B2 (ja) | 1999-05-10 |
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