JP2000331963A - ウェーハフレームへのウェーハ取付方法と装置及びそれを組込んだ平面加工装置 - Google Patents

ウェーハフレームへのウェーハ取付方法と装置及びそれを組込んだ平面加工装置

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JP2000331963A
JP2000331963A JP14138199A JP14138199A JP2000331963A JP 2000331963 A JP2000331963 A JP 2000331963A JP 14138199 A JP14138199 A JP 14138199A JP 14138199 A JP14138199 A JP 14138199A JP 2000331963 A JP2000331963 A JP 2000331963A
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俊彦 石川
Yasushi Katagiri
恭 片桐
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ウェーハを破損させることなくウェーハから保
護テープを剥離し、ダイシング用のウェーハフレームに
取り付けることができるウェーハフレームへのウェーハ
取付方法と装置及びそれを組込んだ平面加工装置の提
供。 【解決手段】半導体ウェーハWの裏面をウェーハフレー
ムFに貼られたウェーハシートSに貼り付けた状態でウ
ェーハの表面から保護テープTを剥離する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はウェーハフレームへ
のウェーハ取付方法と装置及びそれを組込んだ平面加工
装置に係り、特に平面加工装置によって裏面が加工され
たウェーハをダイシング用ウェーハフレームに取り付け
るウェーハフレームへのウェーハ取付方法と装置及びそ
れを組込んだ平面加工装置に関する。
【0002】
【従来の技術】昨今の電子機器の小型化のニーズの増大
により、電子機器を構成する電子デバイスは小型化の必
要性に迫られている。電子デバイスの小型化を図るため
には、回路を構成するチップの小型化が必要不可欠であ
る。特に近年各種カードに組込む電子デバイスの厚さは
30〜50ミクロンという極薄化が要求されている。個
々のチップは、回路が形成された半導体ウェーハをダイ
シング装置によってダイス状に切断することにより形成
しており、このチップの薄型化を図るためにはダイシン
グ前の半導体ウェーハを薄型化する必要がある。このた
め、半導体ウェーハはダイシング装置によって切断する
前に、回路が形成されていない裏面側を平面加工装置に
よって研削や研磨及びエッチングすることにより薄型化
している。
【0003】ところで、平面加工装置は、半導体ウェー
ハの表面をチャックテーブルでチャックした状態で裏面
を砥石で研削したり、研磨布で研磨したり、加工液でエ
ッチングしたりしている。このため、加工中に半導体ウ
ェーハの表面側に形成されている回路が破損したり汚れ
たりするおそれがある。そこで、半導体ウェーハは、表
面に保護テープを貼着して加工するようにしている。
【0004】しかしながら、このように表面に保護テー
プを貼着した半導体ウェーハは、裏面加工工程を終え、
次のダイシング工程に移行する際に保護テープを表面か
ら剥離する必要がある。そして、従来、裏面加工が終了
した半導体ウェーハは、その表面から保護テープを剥離
したのち、ダイシング用のウェーハフレームのウェーハ
シートに貼り付けるようにしていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の作業手
順に従って裏面加工が終了した半導体ウェーハをダイシ
ング用のウェーハフレームのウェーハシートに貼り付け
ると、半導体ウェーハの厚さが極めて薄い場合には、保
護テープを剥離する際に半導体ウェーハが破損してしま
うという欠点があった。このため、保護テープの剥離作
業の自動化は極めて困難であり、従来は作業者が手作業
で保護テープを剥離するようにしていた。このため、生
産性が悪いという欠点があった。
【0006】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、破損させることなくウェーハから保護テープを
剥離し、ダイシング用のウェーハフレームに取り付ける
ことができるウェーハフレームへのウェーハ取付方法と
装置及びそれを組込んだ平面加工装置を提供することを
目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
前記目的を達成するために、表面に保護テープが貼着さ
れたウェーハをダイシ グ用のウェーハフレームに取り
付けるウェーハフレームへのウェーハ取付方法におい
て、前記ウェーハの裏面を前記ウェーハフレームに貼ら
れたウェーハシートに貼り付けたのち、前記保護テープ
を前記ウェーハから剥離することを特徴とする。
【0008】本発明によれば、保護テープが貼着されて
いない側の面をダイシング用のウェーハフレームに貼ら
れたウェーハシートに貼り付けた状態でウェーハから保
護テープを剥離するようにしている。これにより、かな
り薄いウェーハであっても保護テープの剥離時にウェー
ハが容易に割れることはない。また、ウェーハ単体で取
り扱われることがないので、搬送時等にウェーハが破損
することもない。
【0009】また、請求項2記載の発明は、前記目的を
達成するために、請求項1記載のウェーハフレームへの
ウェーハ取付方法において、表面に保護テープが貼着さ
れたウェーハの裏面を平面加工装置で加工したのち、前
記ウェーハの裏面を前記ウェーハフレームに貼られたウ
ェーハシートに貼り付けることを特徴とする。また、請
求項3記載の発明は、前記目的を達成するために、表面
に保護テープが貼着されたウェーハをダイシング用のウ
ェーハフレームに取り付けるウェーハフレームへのウェ
ーハ取付装置において、前記ウェーハの裏面を前記ウェ
ーハフレームに貼られたウェーハシートに貼り付けるウ
ェーハシート貼付手段と、前記ウェーハシートに貼り付
けられたウェーハから前記保護テープを剥離する保護テ
ープ剥離手段と、からなることを特徴とする。
【0010】また、請求項4記載の発明は、前記目的を
達成するために、請求項3記載のウェーハフレームへの
ウェーハ取付装置において、平面加工装置で裏面が加工
されたウェーハを該平面加工装置から前記ウェーハ取付
装置内に搬入する搬入手段を備えていることを特徴とす
る。また、請求項5記載の発明は、前記目的を達成する
ために、表面に保護テープが貼着されたウェーハの裏面
を加工する平面加工装置であって、請求項3に記載のウ
ェーハフレームへのウェーハ取付装置を設けたことを特
徴とする。
【0011】本発明によれば、請求項3記載のウェーハ
取付装置が平面加工装置に組み込まれているので、平面
加工装置でウェーハの裏面を加工が終了したウェーハを
順次ダイシング用のウェーハフレームに取り付けること
ができる。これにより、ウェーハを効率よく処理するこ
とができる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係るウェーハフレームへのウェーハ取付方法と装置及び
それを組込んだ平面加工装置の好ましい実施の形態につ
いて詳説する。まず、本発明に係るウェーハフレームへ
のウェーハ取付方法の実施の形態について説明する。
【0013】上述したように、裏面加工工程では、半導
体ウェーハの表面に形成された回路を保護するために、
半導体ウェーハの表面に保護テープを貼着した状態でチ
ャックテーブルにチャックさせている。まず、図1(a)
に示すように、ステージPの所定の位置に半導体ウェー
ハWを位置決めして載置する。この際、半導体ウェーハ
Wは表面側、すなわち、保護テープTが貼られている側
を下側にして載置する。次に、同図に示すように、ダイ
シング用のウェーハフレームFを半導体ウェーハWに対
して所定の位置に位置決めして載置する。
【0014】次に、図1(b) に示すように、ウェーハフ
レームFと半導体ウェーハWの裏面にウェーハシートS
を貼り付け、余分な外周部分を切り抜く。次に、図1
(c) に示すように、ウェーハシートSが貼られたウェー
ハフレームFを反転させる。これにより、保護テープT
が貼られた半導体ウェーハWの表面側が上に位置する。
【0015】次に、図1(d) に示すように、半導体ウェ
ーハWの表面から保護テープTを剥離する。ここで、半
導体ウェーハWは、その裏面側がウェーハシートSによ
って保持されているので、表面から保護テープTを剥が
しても、容易に割れたり、欠けたりするようなことはな
い。以上一連の工程を経ることにより、図1(e) に示す
ように、半導体ウェーハWがウェーハフレームFの所定
の位置に貼り付けられる。
【0016】このように、本実施の形態のウェーハ取付
方法によれば、ウェーハシートSに半導体ウェーハWを
貼り付けたあと、半導体ウェーハWから保護テープTを
剥がすようにしているため、半導体ウェーハWが容易に
破損することがない。次に、本発明に係るウェーハフレ
ームへのウェーハ取付装置の実施の形態について説明す
る。
【0017】図2は、本実施の形態のウェーハ取付装置
10の構成を示す平面図である。同図に示すように、本
実施の形態のウェーハ取付装置10は、ウェーハ搬入部
12、UV照射部14、ウェーハシート貼着部16、ウ
ェーハフレーム反転部18、保護テープ剥離部20及び
ウェーハフレーム供給回収部22から構成されている。
【0018】ウェーハ搬入部12は、隣接された平面加
工装置100から半導体ウェーハWをウェーハ取付装置
10内に搬入する。このウェーハ搬入部12には、ウェ
ーハ・ハンドリングロボット24が設置されている。ウ
ェーハ・ハンドリングロボット24は、ガイドレール2
6上を図2中x方向に沿って往復走行するアーム28を
備えている。半導体ウェーハWは、このアーム28の先
端に備えられた図示しないパットに吸着保持されてウェ
ーハ取付装置10内に搬入される。そして、UV照射部
14とウェーハシート貼着部16の間を搬送される。
【0019】UV照射部14は、半導体ウェーハWの表
面にUV光(紫外線光)を照射する。ここで、半導体ウ
ェーハWの表面に貼着されている保護テープTは、UV
光を照射することにより、その粘着剤が硬化する。これ
により、保護テープTは、半導体ウェーハWの表面から
容易に剥離できるようになる。このUV照射部14に
は、UV照射ユニット30が設置されており、該UV照
射ユニット30は、前記ウェーハ・ハンドリングロボッ
ト24によって所定の『UV照射位置』に搬送された半
導体ウェーハWの下面にUV光を照射する。
【0020】ウェーハシート貼着部16は、ウェーハフ
レームFにウェーハシートSを貼り付ける。このウェー
ハシート貼着部16には、第1移動テーブル32とウェ
ーハシート貼着装置34及びウェーハシート切断装置3
6が備えられている。第1移動テーブル32は、半導体
ウェーハWとウェーハフレームFを載せて図中y方向に
沿って走行することにより、『ウェーハ受取位置』、
『ウェーハシート貼着位置』及び『ウェーハフレーム受
渡位置』の間を移動する。
【0021】一方、ウェーハシート貼着装置34は、図
3に示すように、帯状のウェーハシートSが巻回された
ウェーハシート供給ローラ38と、そのウェーハシート
供給ローラ38から繰り出されたウェーハシートSを巻
き取るウェーハシート巻取ローラ40、及び、ウェーハ
シートSを半導体ウェーハW及びウェーハフレームFの
上面に押し付けて貼着するウェーハシート押圧ローラ4
2を備えている。前記ウェーハシート供給ローラ38か
ら接着面を下側にして繰り出されたウェーハシートS
は、前記ウェーハシート巻取ローラ40との間でウェー
ハシート押圧ローラ42によって半導体ウェーハW及び
ウェーハフレームFの上面に押し付けられて貼着され
る。
【0022】また、ウェーハシート切断装置36は、図
3に示すように、回転及び上下動自在な切断アーム44
を備えている。切断アーム44の先端部には切断刃46
が取り付けられており、前記ウェーハフレームFに貼着
されたウェーハシートSは、この切断刃46によって余
分な外周部が切り抜かれる。ウェーハフレーム反転部1
8は、ウェーハシートSが貼着されたウェーハフレーム
Fを反転し、上下を逆転させる。このウェーハフレーム
反転部18には、ウェーハフレーム反転装置48が設置
されている。ウェーハフレーム反転装置48は、ロータ
リーアクチュエータ50の出力軸にクランパ52が装着
されて構成されており、ウェーハフレームFの一辺をク
ランパ52で把持して180°回転させることにより、
ウェーハフレームFを反転させる。
【0023】保護テープ剥離部20は、半導体ウェーハ
Wの表面に貼着されている保護テープTを剥離する。こ
の保護テープ剥離部20には、第2移動テーブル54と
保護テープ剥離装置56が備えられている。第2移動テ
ーブル54は、ウェーハフレームFを載せて、図中y方
向に沿って走行することにより、『ウェーハフレーム受
取位置』、『保護テープ剥離位置』及び『ウェーハ受渡
位置』の間を移動する。
【0024】一方、保護テープ剥離装置56は、図4に
示すように、帯状の粘着テープ58が巻回された粘着テ
ープ供給ローラ60と、その粘着テープ供給ローラ60
から繰り出された粘着テープ58を巻き取る粘着テープ
巻取ローラ62、及び、粘着テープ58を半導体ウェー
ハWの上面に押し付けて貼り付ける粘着テープ押圧ロー
ラ63を備えている。前記粘着テープ供給ローラ60か
ら接着面を下側にして繰り出された粘着テープ58は、
前記粘着テープ巻取ローラ62との間で粘着テープ押圧
ローラ63によって半導体ウェーハWの上面に押し付け
られて保護テープTに貼着される。保護テープTに貼着
された粘着テープ58は、第2移動テーブル54の移動
と同期して粘着テープ巻取ローラ62に巻き取られ、こ
れにより、半導体ウェーハWの表面から保護テープTが
剥離される。
【0025】ウェーハフレーム供給回収部22は、ウェ
ーハフレーム供給カセット64に収納されている空のウ
ェーハフレームFをウェーハシート貼着部16に供給す
るとともに、保護テープ剥離部20で保護テープTが剥
離された半導体ウェーハWをウェーハフレームFごとウ
ェーハフレーム回収カセット66に格納する。このウェ
ーハフレーム供給回収部22には、ウェーハフレーム供
給ポート68、ウェーハフレーム回収ポート70及びウ
ェーハフレーム・ハンドリングロボット72が設置され
ている。
【0026】ウェーハフレーム供給ポート68には、ウ
ェーハフレーム供給カセット64が設置され、また、ウ
ェーハフレーム回収ポート70には、ウェーハフレーム
回収カセット66が設置される。このウェーハフレーム
供給カセット64とウェーハフレーム回収カセット66
には、所定枚数のウェーハフレームFを格納することが
できるように構成されている。そして、前記ウェーハフ
レーム供給ポート68には、空のウェーハフレームFが
所定枚数格納されたウェーハフレーム供給カセット64
が設置され、また、ウェーハフレーム回収ポート70に
は、空のウェーハフレーム回収カセット66が設置され
る。
【0027】ウェーハフレーム・ハンドリングロボット
72は、ガイドレール74上を図2中x方向に沿って往
復走行するスライドテーブル76と、そのスライドテー
ブル76上に旋回自在に設けられた第1アーム78、第
1アーム78の先端部に旋回自在に設けられた第2アー
ム80、及び、第2アーム80の先端部に旋回自在に設
けられた第3アーム82とから構成されている。前記ウ
ェーハフレームFは、この第3アーム82の先端に備え
られた図示しないクランパに把持されて搬送される。
【0028】前記のごとく構成された本実施の形態のウ
ェーハ取付装置10の作用は次のとおりである。まず、
ウェーハ・ハンドリングロボット24によって隣接する
図示しない平面加工装置100から半導体ウェーハWが
ウェーハ取付装置10内に搬入される。この際、半導体
ウェーハWは、表面、すなわち保護テープTが貼り付け
られている側の面を下側にしてウェーハ・ハンドリング
ロボット24に保持され、ウェーハ取付装置10内に搬
入される。なお、このとき半導体ウェーハWの表面には
保護テープTが貼り付けられているので、ウェーハ・ハ
ンドリングロボット24で保持しても容易に割れること
はない。
【0029】ウェーハ取付装置10内に搬入された半導
体ウェーハWは、まず、UV照射部14の所定のUV照
射位置に搬送される。そして、ウェーハ・ハンドリング
ロボット24に保持された状態で下面、すなわち保護テ
ープTが貼り付けられている側の面にUV照射ユニット
30からUV光が照射される。これにより、保護テープ
Tの粘着剤が硬化し、半導体ウェーハWから剥離しやす
くなる。
【0030】UV光が照射された半導体ウェーハWは、
次いで、ウェーハ・ハンドリングロボット24によって
ウェーハシート貼着部16の第1移動テーブル32上に
搬送される。ここで、この第1移動テーブル32は、所
定のウェーハ受取位置に位置している。半導体ウェーハ
Wは、この第1移動テーブル32上の所定の位置に位置
決めして載置されると共に吸着固定される。なお、この
際、半導体ウェーハWは、図1(a) に示すように、表
面、すなわち保護テープTが貼り付けられている側の面
を下側にして第1移動テーブル32上に載置される。
【0031】次に、ウェーハフレーム・ハンドリングロ
ボット72が、ウェーハフレーム供給ポート68にセッ
トされたウェーハフレーム供給カセット64から空のウ
ェーハフレームFを取り出す。そして、前記第1移動テ
ーブル32上の所定位置に位置決めして載置し固定す
る。これにより、図1(a) に示すように、半導体ウェー
ハWが、ウェーハフレームFの枠内の所定の位置に位置
決めされる。
【0032】次に、第1移動テーブル32が、図2中y
方向に沿って移動し、所定のウェーハシート貼着位置に
移動する。そして、ウェーハシート貼着装置34によっ
てウェーハフレームFと半導体ウェーハWの上面にウェ
ーハシートSが貼着される。そして、貼着後、ウェーハ
シートSの余分な外周部がウェーハシート切断装置36
によって切り抜かれる。これにより、図1(b) に示すよ
うに、ウェーハフレームFにウェーハシートSが貼り付
けられるとともに、そのウェーハシートSに半導体ウェ
ーハWが貼り付けられる。
【0033】なお、この状態において、半導体ウェーハ
Wは、裏面側、すなわち保護テープTが貼り付けられて
いない側の面が上側に位置しており、この面にウェーハ
シートSが貼り付けられている。次に、第1移動テーブ
ル32が、図2中y方向に沿って移動し、所定のウェー
ハ受渡位置に移動する。この際、第1移動テーブル32
の移動に同期して帯状のウェーハシートSが走行し、ウ
ェーハシート巻取ローラ40に巻き取られるとともに、
ウェーハフレームFから分離する。
【0034】第1移動テーブル32がウェーハフレーム
受渡位置に移動し、ウェーハ及びウェーハフレームの固
定が解除されると、その第1移動テーブル32上に載置
されたウェーハフレームFの一辺が、ウェーハフレーム
反転装置48のクランパ52に把持される。ウェーハフ
レーム反転装置48は、この後、ロータリーアクチュエ
ータ50の出力軸を180°回転させて、ウェーハフレ
ームFを180°回転させる。これにより、ウェーハフ
レームFが所定のウェーハフレーム受取位置に位置した
第2移動テーブル54上に載置される。
【0035】なお、この状態において、ウェーハフレー
ムFは、図1(c) に示すように、上下が逆転した状態、
すなわち、保護テープTが貼り付けられている側の面
(表面)が上側に向いた状態で第2移動テーブル54上
に載置される。ウェーハフレームFが第2移動テーブル
54上に載置されると、クランパ52によるウェーハフ
レームFの把持が解除され、ウェーハ及びウェーハフレ
ームは第2移動テーブル54上に吸着等の手段により固
定される。そして、この後、第2移動テーブル54が所
定の保護テープ剥離位置に移動する。
【0036】第2移動テーブル54が保護テープ剥離位
置に移動すると、保護テープ剥離装置56が、半導体ウ
ェーハWの表面に粘着テープ58を貼着する。そして、
貼着後、第2移動テーブル54は、所定のウェーハ受渡
位置に向かって移動する。この際、この第2移動テーブ
ル54の移動に同期して帯状の粘着テープ58が走行
し、粘着テープ巻取ローラ62に巻き取られる。この結
果、図1(d) に示すように、半導体ウェーハWの表面か
ら保護テープTが剥離され、粘着テープ58とともに粘
着テープ巻取ローラ62に巻き取られる。
【0037】第2移動テーブル54がウェーハ受渡位置
に移動し、ウェーハ及びウェーハフレームの固定が解除
されると、ウェーハフレーム・ハンドリングロボット7
2が、その第2移動テーブル54上からウェーハフレー
ムFを取り上げる。そして、ウェーハフレーム回収ポー
ト70にセットされた空のウェーハフレーム回収カセッ
ト66にウェーハフレームFを収納する。
【0038】以上一連の工程を経ることにより、1枚目
の半導体ウェーハWの貼り付け作業が終了する、以下同
様の手順で2枚目以降の半導体ウェーハWを順次処理し
てゆく。このように、本実施の形態のウェーハ取付装置
10によれば、自動で半導体ウェーハWの貼付作業を行
うことができる。これにより、半導体ウェーハWの生産
効率を向上させることができる。
【0039】また、半導体ウェーハWの表面から保護テ
ープTを剥離する際に、半導体ウェーハWをウェーハフ
レームFのウェーハシートSに貼り付けた状態で剥離す
るようにしているので、半導体ウェーハWが容易に割れ
ることがない。さらに、半導体ウェーハ単体で取り扱う
ことがないので、処理中に半導体ウェーハWが破損する
こともない。
【0040】なお、本実施の形態のウェーハ取付装置1
0では、平面加工装置100によって裏面が研磨された
半導体ウェーハWを直接装置内に搬入するように構成し
ているが、カセットポートを設置し、ここに半導体ウェ
ーハWが多数格納されたカセットをセットして、当該カ
セットから半導体ウェーハWを装置内に搬入するように
してもよい。更に本実施の形態では説明を省略したが、
平面加工装置内に本ウェーハ取付装置を組込むことによ
ってより一層その効果が発揮できる。
【0041】また、本実施の形態のウェーハ取付装置1
0では、ウェーハフレームFに貼り付けられた半導体ウ
ェーハWをウェーハフレーム回収カセット66に回収す
るように構成しているが、ウェーハフレームFに貼り付
けられた半導体ウェーハWは、直接、ダイシング装置に
搬入するようにしてもよい。
【0042】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ウェーハを破損させることなくウェーハから保護テープ
を剥離し、ダイシング用のウェーハフレームに取り付け
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るウェーハフレームへのウェーハ取
付方法の説明図
【図2】本発明に係るウェーハ取付装置の実施の形態の
構成を示す平面図
【図3】ウェーハシート貼着部の構成を示す側面図
【図4】保護テープ剥離部の構成を示す側面図
【符号の説明】
10…ウェーハ取付装置、12…ウェーハ搬入部、14
…UV照射部、16…ウェーハシート貼着部、18…ウ
ェーハフレーム反転部、20…保護テープ剥離部、22
…ウェーハフレーム供給回収部、24…ウェーハ・ハン
ドリングロボット、72…ウェーハフレーム・ハンドリ
ングロボット、100…平面加工装置、W…半導体ウェ
ーハ、F…ウェーハフレーム、S…ウェーハシート、T
…保護テープ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 表面に保護テープが貼着されたウェーハ
    をダイシング用のウェーハフレームに取り付けるウェー
    ハフレームへのウェーハ取付方法において、 前記ウェーハの裏面を前記ウェーハフレームに貼られた
    ウェーハシートに貼り付けたのち、前記保護テープを前
    記ウェーハから剥離することを特徴とするウェーハフレ
    ームへのウェーハ取付方法。
  2. 【請求項2】 表面に保護テープが貼着されたウェーハ
    の裏面を平面加工装置で加工したのち、前記ウェーハの
    裏面を前記ウェーハフレームに貼られたウェーハシート
    に貼り付けることを特徴とする請求項1記載のウェーハ
    フレームへのウェーハ取付方法。
  3. 【請求項3】 表面に保護テープが貼着されたウェーハ
    をダイシング用のウェーハフレームに取り付けるウェー
    ハフレームへのウェーハ取付装置において、 前記ウェーハの裏面を前記ウェーハフレームに貼られた
    ウェーハシートに貼り付けるウェーハシート貼付手段
    と、 前記ウェーハシートに貼り付けられたウェーハから前記
    保護テープを剥離する保護テープ剥離手段と、からなる
    ことを特徴とするウェーハフレームへのウェーハ取付装
    置。
  4. 【請求項4】 平面加工装置で裏面が加工されたウェー
    ハを該平面加工装置から前記ウェーハ取付装置内に搬入
    する搬入手段を備えていることを特徴とする請求項3記
    載のウェーハフレームへのウェーハ取付装置。
  5. 【請求項5】 表面に保護テープが貼着されたウェーハ
    の裏面を加工する平面加工装置であって、請求項3に記
    載のウェーハフレームへのウェーハ取付装置を設けたこ
    とを特徴とする平面加工装置。
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