JP2000320666A - トランスミッションのトルク閉じ込み防止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来、トラクタ等の車両のトランスミッショ
ンにおいては、副変速部をクリープ変速段に変速してい
た場合、クリープ変速段は減速比が非常に大きいため、
主変速部の各変速段の油圧クラッチに圧油が供給された
状態では、所謂トルクの閉じ込みが発生して、副変速レ
バーの変速操作ができなくなってしまうことがあった。 【解決手段】 クラッチペダル１６が踏圧されるとオン
状態となるクラッチペダル操作位置検出スイッチ３６を
設けるとともに、副変速レバー５９をクリープ位置に変
速操作するとオン状態となる副変速レバー操作位置検出
スイッチ３７を設け、該クラッチペダル操作位置検出ス
イッチ３６がオン状態となり、且つ副変速レバー操作位
置検出スイッチ３７がオン状態となると、主変速機構６
４の各速クラッチ７４ａ・７４ｂ・７４ｃが開放される
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気・油圧式変速
操作が可能な車両のトランスミッションにおいて、副変
速レバーをクリープ位置に変速操作した際に主変速クラ
ッチのトルク閉じ込みを防止する機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えばトラクタ等の農用車両
のトランスミッションにおいては、主変速部のクラッチ
に油圧で作動する湿式多板クラッチを用い、電磁弁で構
成される制御バルブを電気的に切換操作して、希望する
変速段のクラッチに作動油を圧送することにより変速操
作を行う構成のもの、即ち電気・油圧式変速操作が可能
な構成のものがあった。また、主変速部に加えて複数段
の副変速部を設けて、変速機構を多段に構成しており、
該副変速部には超低速へ変速が行われるクリープ変速段
が構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く構
成したトランスミッションにおいて、副変速部をクリー
プ変速段に変速していた場合、クリープ変速段は減速比
が非常に大きいため、主変速部の各変速段の油圧クラッ
チに圧油が供給された状態では、所謂トルクの閉じ込み
が発生して、副変速レバーの変速操作ができなくなって
しまうことがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項１に記載のごとく、電
気・油圧式変速操作が可能な車両のトランスミッション
において、クラッチペダルが踏圧されるとオン状態とな
るクラッチペダル操作位置検出手段を設けるとともに、
副変速レバーをクリープ位置に変速操作するとオン状態
となる副変速レバー操作位置検出手段を設け、該クラッ
チペダル操作位置検出手段がオン状態となり、且つ副変
速レバー操作位置検出手段がオン状態となると、主変速
クラッチの各変速段の作動油圧が開放されるように構成
した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明のトランスミッションのトルク閉じ
込み防止機構を具備する車両としてのトラクタを示す側
面図、図２は同じく平面図、図３は変速機構を示すスケ
ルトン図、図４は主変速バルブ、ハイ／ロー変速機構及
び主変速機構を示す油圧回路図、図５はトランスミッシ
ョンの制御装置を示すブロック図、図６はクラッチペダ
ル操作位置検出スイッチ及び副変速レバー操作位置検出
スイッチの配置状態を示す側面図である。

【０００６】まず、本発明のトランスミッションのトル
ク閉じ込み防止機構を搭載した車両としてのトラクタの
全体構成について図１、図２により説明する。前後に前
輪２及び後輪３を懸架する本機の前部にボンネット４を
配置し、該ボンネット４にエンジン５を内蔵している。
ボンネット４の後方にはステアリングハンドル５１を設
けて、該ステアリングハンドル５１の後方にはシート５
２を配設している。エンジン５の後方にはトランスミッ
ション５３を連設し、エンジン５からの動力を後輪３に
伝達して駆動している。また、エンジン５の駆動力は、
機体後端から後方に突出したＰＴＯ軸５５を駆動し、機
体後端部の作業機装着装置５６に接続した作業機５７を
駆動するように構成している。シート５２の一側方には
主変速レバー５８及び該主変速レバー５８の操作位置を
検出する主変速レバー位置センサ２３が配設されてい
る。

【０００７】次に、トランスミッションの変速機構につ
いて説明する。図３において、エンジン５の駆動力は動
力伝達軸６１によりリバーサー変速機構６２及びＰＴＯ
変速機構６７に伝達される。ＰＴＯ変速機構６７により
エンジン５からの駆動力を変速し、前記ＰＴＯ軸１５に
駆動力を伝達する構成になっている。また、リバーサー
変速機構６２に伝達された駆動力は、ハイ／ロー変速機
構６３に伝達されて変速された後に主変速機構６４に伝
達される。該主変速機構６４において、前記ハイ／ロー
変速機構６３から伝達された駆動力は変速され、さらに
副変速機構６５に伝達されて変速された後に、後輪３及
び前輪２を駆動する構成になっている。

【０００８】リバーサー変速機構６２は、ハイ／ロー変
速機構６３に駆動力を正転方向に伝達するか逆転方向に
伝達するかを選択可能に構成されており、この選択によ
りトラクタの前進又は後進が決定される。該リバーサー
変速機構６２には油圧クラッチ７１ａ・７１ｂが配設さ
れており、該油圧クラッチ７１ａ・７１ｂを作動させる
ことにより、前記ハイ／ロー変速機構６３に駆動力を正
転方向に伝達するか逆転方向に伝達するかを制御でき
る。

【０００９】前記ハイ／ロー変速機構６３はリバーサー
変速機構６２から伝達された駆動力を低速側又は高速側
に変速する構成になっている。該ハイ／ロー変速機構６
３には、油圧クラッチにより構成されるＬクラッチ７３
ａ及びＨクラッチ７３ｂが配設されており、該Ｌクラッ
チ７３ａ及びＨクラッチ７３ｂを制御することにより、
リバーサー変速機構６２から伝達された駆動力を低速側
に変速するか高速側に変速するかの選択を可能にしてい
る。即ち、該Ｌクラッチ７３ａを作動状態とするととも
にＨクラッチ７３ｂを非作動状態とすることで伝達され
た駆動力を低速側に変速し、該Ｈクラッチ７３ｂを作動
状態とするとともにＬクラッチ７３ａを非作動状態とす
ることで伝達された駆動力を高速側に変速するように構
成している。

【００１０】該ハイ／ロー変速機構６３にて変速された
駆動力は主変速機構６４に伝達され、該駆動力は該主変
速機構６４において、１速（低速）、２速（中速）、及
び３速（高速）のいずれかに変速する構成になってい
る。該主変速機構６４には、油圧クラッチにより構成さ
れる１速クラッチ７４ａ、２速クラッチ７４ｂ、及び３
速クラッチ７４ｃが配設されており、該１速・２速・３
速クラッチ７４ａ・７４ｂ・７４ｃを制御することによ
り、前記ハイ／ロー変速機構６３から伝達された駆動力
を低速側、中速側、及び高速側のいずれに変速するかの
選択を可能としている。即ち、１速クラッチ７４ａのみ
を作動状態とすることで駆動力を低速側に変速し、２速
クラッチ７４ｂのみを作動状態とすることで駆動力を中
速側に変速し、３速クラッチ７４ｃのみを作動状態とす
ることで駆動力を高速側に変速するように構成してい
る。

【００１１】上記の構成により、リバーサー変速機構６
２からの駆動力は、ハイ／ロー変速機構６３にて高速側
又は低速側に変速されるとともに、該ハイ／ロー変速機
構６３において変速された駆動力を、主変速機構６４に
て高速側、中速側、又は低速側のいずれかに変速され
る。従って、リバーサー変速機構６２からの駆動力は、
ハイ／ロー変速機構６３での変速と主変速機構６４での
変速との組み合わせにより、６段階に変速されることと
なる。

【００１２】また、前記副変速機構６５は、主変速機構
６４からのック動力を３速（高速）、２速（中速）、１
速（低速）、及びクリープ（超低速）のいずれかに変速
する構成となっている。図３に示すように、副変速機構
６５にはクラッチ７５ａ・７５ｂが設けられており、図
２に示す副変速レバー５９を操作してクラッチ７５ａを
ギア４３に接続すると３速（高速）に変速され、クラッ
チ７５ａをギア４２に接続すると２速（中速）に変速さ
れ、クラッチ７５ｂをギア４１に接続すると１速（低
速）に変速される。さらに、クラッチ７５ｂをギア４４
に接続すると、主変速機構６４からの駆動力は副変速機
構６５内の各ギアに加えてクリープ変速機構６５ａによ
り変速され、クリープ（超低速）に変速されるように構
成している。

【００１３】前記主変速レバー５８には、その回動角度
により低速側の変速位置から高速側の変速位置まで６段
階に前進側の変速段位置が設定されており、その変速段
位置を主変速レバー位置センサ２３により検出するよう
に構成している。そして、主変速レバー位置センサ２３
が検出した主変速レバー５８の操作操作位置に応じて、
ハイ／ロー変速機構６３及び主変速機構６４の各クラッ
チ７３ａ・７３ｂ・７４ａ・７４ｂ・７４ｃを作動状態
となるように構成している。

【００１４】図４、図５に示すように、前記ハイ／ロー
変速機構６３及び主変速機構６４には主変速バルブ３２
が接続されており、該主変速バルブ３２には、Ｌクラッ
チ７３ａに接続されるＬ比例電磁弁６、Ｈクラッチ７３
ｂに接続されるＨ比例電磁弁７、１速クラッチ７４ａに
接続される１速比例電磁弁８、２速クラッチ７４ｂに接
続される２速比例電磁弁９、３速クラッチ７４ｃに接続
される３速比例電磁弁１０が設けられている。また、各
比例電磁弁６・７・８・９・１０は、それぞれコントロ
ールユニット５０に接続されている。そして、これらの
各比例電磁弁６・７・８・９・１０を電気的に制御して
入切することにより、油圧ポンプ６９からの作動油の各
クラッチ７３ａ・７３ｂ・７４ａ・７４ｂ・７４ｃへの
供給を切り換えるようにしている。

【００１５】また、第一主変速機構６３の各クラッチ７
３ａ・７３ｂ及び第二主変速機構６４の各クラッチ７４
ａ・７４ｂ・７４ｃと、各比例電磁弁６・７・８・９・
１０との間には、それぞれＬ圧力スイッチ１１、Ｈ圧力
スイッチ１２、１速圧力スイッチ１３、２速圧力スイッ
チ１４、３速圧力スイッチ１５を介装して、各比例電磁
弁６・７・８・９・１０の油圧制御圧を監視しており、
該各圧力スイッチ１１・１２・１３・１４・１５はコン
トロールユニット５０に接続されている。そして、各圧
力スイッチ１１・１２・１３・１４・１５は、各クラッ
チ７３ａ・７３ｂ・７４ａ・７４ｂ・７４ｃが、作動状
態となる一定の油圧制御圧以上になるとＯＮされるよう
に構成している。

【００１６】さらに、本制御装置においては、主変速レ
バー５８の操作位置を検出する主変速レバー位置センサ
２３及び各比例電磁弁６・７・８・９・１０がコントロ
ールユニット５０に接続されており、該コントロールユ
ニット５０により、主変速レバー位置センサ２３が検出
した主変速レバー５８の変速位置に応じて各比例電磁弁
６・７・８・９・１０を制御している。

【００１７】図６に示すように、本トラクタにおいて
は、クラッチペダル１６の近傍に、該クラッチペダル１
６の操作位置を検出する検出手段としてのクラッチペダ
ル操作位置検出スイッチ３６を設けており、該クラッチ
ペダル操作位置検出スイッチ３６はクラッチペダル１６
を踏圧するとオン状態となるように構成している。ま
た、副変速レバー５９の下方に、該副変速レバー５９の
操作位置を検出する検出手段としての副変速レバー操作
位置検出スイッチ３７を設けており、副変速レバー５９
をクリープ位置に変速操作すると該副変速レバー操作位
置検出スイッチ３７がオン状態となるように構成してい
る。

【００１８】具体的には、副変速レバー５９にはワイヤ
ー３８が接続され、該副変速レバー５９を変速操作する
と該ワイヤー３８が押引操作され、これによりスイッチ
アーム３９が前後回動するように構成している。そし
て、副変速レバー５９をクリープ位置に変速操作した場
合には、ワイヤー３８が押し操作されてスイッチアーム
３９が前方に回動し、これにより副変速レバー操作位置
検出スイッチ３７がオン操作されるのである。該副変速
レバー操作位置検出スイッチ３７及び副変速レバー操作
位置検出スイッチ３７は、図５に示すように、直列に連
結されてコントロールユニット５０に接続されている。

【００１９】ここで、前述の如く構成したトランスミッ
ションにおいて、副変速機構６５をクリープ変速段に変
速操作していた場合、クリープ変速段は減速比を非常に
大きく構成しているため、主変速機構６４の各速クラッ
チ７４ａ・７４ｂ・７４ｃに圧油が供給された接続状態
においては、所謂トルクの閉じ込みが発生して、副変速
レバー５９の変速操作ができなくなってしまうことがあ
る。

【００２０】そこで、本発明においては、このようなト
ルクの閉じ込みを防止するために、以下のように構成し
ている。即ち、副変速レバー５９がクリープ位置に変速
操作されて副変速レバー操作位置検出スイッチ３７がオ
ン状態にあるときに、クラッチペダル１６を踏圧してク
ラッチペダル操作位置検出スイッチ３６がオン状態とな
ると、その旨がコントロールユニット５０に入力され
る。両検出スイッチ３６・３７がオンになると、コント
ロールユニット５０により、主変速機構６４の各速クラ
ッチ７４ａ・７４ｂ・７４ｃを制御する比例電磁弁８・
９・１０が作動されて、該各速クラッチ７４ａ・７４ｂ
・７４ｃ内の圧油が開放され、作動圧が略ゼロとなるよ
うに構成しているのである。

【００２１】このように、主変速機構６４の各速クラッ
チ７４ａ・７４ｂ・７４ｃの作動圧を略ゼロとすること
により、トルクの閉じ込みの発生を防止して副変速レバ
ー５９の変速操作を常にスムーズに行うことが可能とな
る。また、このトルク閉じ込みの発生防止機構を、副変
速レバー操作位置検出スイッチ３７やクラッチペダル操
作位置検出スイッチ３６といった電気的手段、及び比例
電磁弁８・９・１０の作動により各速クラッチ７４ａ・
７４ｂ・７４ｃの作動圧を略ゼロとするといった油圧制
御により行うことで、該防止機構を機械的に構成した場
合に比べて簡素な構成にすることができ、また、低コス
トで構成することが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、クラッチペダルが踏圧されるとオン状態となるクラ
ッチペダル操作位置検出手段を設けるとともに、副変速
レバーをクリープ位置に変速操作するとオン状態となる
副変速レバー操作位置検出手段を設け、該クラッチペダ
ル操作位置検出手段がオン状態となり、且つ副変速レバ
ー操作位置検出手段がオン状態となると、主変速クラッ
チの各変速段の作動油圧が開放されるように構成したの
で、トルクの閉じ込みの発生を防止して副変速レバーの
変速操作を常にスムーズに行うことが可能となる。ま
た、このトルク閉じ込みの発生防止機構を、副変速レバ
ー操作位置検出スイッチやクラッチペダル操作位置検出
スイッチといった電気的手段、及び比例電磁弁の作動に
より主変速クラッチの各変速段のクラッチの作動圧を略
ゼロとするといった油圧制御により行うことで、該防止
機構を機械的に構成した場合に比べて簡素な構成にする
ことができ、また、低コストで構成することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトランスミッションのトルク閉じ込み
防止機構を具備するトラクタを示す側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】変速機構を示すスケルトン図である。

【図４】主変速バルブ、ハイ／ロー変速機構及び主変速
機構を示す油圧回路図である。

【図５】トランスミッションの制御装置を示すブロック
図である。

【図６】クラッチペダル操作位置検出スイッチ及び副変
速レバー操作位置検出スイッチの配置状態を示す側面図
である。

【符号の説明】

５ エンジン ８ １速比例電磁弁 ９ ２速比例電磁弁 １０ ３速比例電磁弁 １６ クラッチバルブ ３２ 主変速バルブ ３６ クラッチペダル操作位置検出スイッチ ３７ 副変速レバー操作位置検出スイッチ ５０ コントロールユニット ５３ トランスミッション ５８ 主変速レバー ５９ 副変速レバー ６２ リバーサー変速機構 ６３ ハイ／ロー変速機構 ６４ 主変速機構 ６５ 副変速機構 ６５ａ クリープ変速機構 ７４ａ １速クラッチ ７４ｂ ２速クラッチ ７４ｃ ３速クラッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気・油圧式変速操作が可能な車両のト
   ランスミッションにおいて、クラッチペダルが踏圧され
   るとオン状態となるクラッチペダル操作位置検出手段を
   設けるとともに、副変速レバーをクリープ位置に変速操
   作するとオン状態となる副変速レバー操作位置検出手段
   を設け、該クラッチペダル操作位置検出手段がオン状態
   となり、且つ副変速レバー操作位置検出手段がオン状態
   となると、主変速クラッチの各変速段の作動油圧が開放
   されるように構成したことを特徴とするトランスミッシ
   ョンのトルク閉じ込み防止機構。