JP2002340170A - 自動クラッチ式変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動クラッチ式変速機の変速制御装置Info
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- JP2002340170A JP2002340170A JP2001152037A JP2001152037A JP2002340170A JP 2002340170 A JP2002340170 A JP 2002340170A JP 2001152037 A JP2001152037 A JP 2001152037A JP 2001152037 A JP2001152037 A JP 2001152037A JP 2002340170 A JP2002340170 A JP 2002340170A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 自動クラッチを解放して行う変速中も車輪へ
の駆動力が途切れることのないようにして引き込みショ
ックの発生を防止し、変速フィーリングの悪化を回避す
る。 【解決手段】 変速機入力軸１へのエンジン回転をリバ
ース入力ギヤ７からリバースカウンタギヤ２４、アイド
ラシャフト３、リバースアイドラギヤ２５、およびリバ
ースメインギヤ２６を経て変速機出力軸２に伝達するリ
バース選択状態を達成する。前進段間変速時は自動クラ
ッチ４を解放した状態で対応するカップリングスリーブ
１９,２０,２１を対応方向へストロークさせ、その後自
動クラッチ４を再締結させるが、変速中における自動ク
ラッチ４の解放状態でも変速機出力軸２のトルクが当該
解放直前におけるトルク値に保たれるようアシストモー
タ２９を駆動することにより、変速中のクラッチ４の解
放によっても変速機出力軸２への駆動力途切れを防ぎ、
変速フィーリングが悪化するのを防止する。
の駆動力が途切れることのないようにして引き込みショ
ックの発生を防止し、変速フィーリングの悪化を回避す
る。 【解決手段】 変速機入力軸１へのエンジン回転をリバ
ース入力ギヤ７からリバースカウンタギヤ２４、アイド
ラシャフト３、リバースアイドラギヤ２５、およびリバ
ースメインギヤ２６を経て変速機出力軸２に伝達するリ
バース選択状態を達成する。前進段間変速時は自動クラ
ッチ４を解放した状態で対応するカップリングスリーブ
１９,２０,２１を対応方向へストロークさせ、その後自
動クラッチ４を再締結させるが、変速中における自動ク
ラッチ４の解放状態でも変速機出力軸２のトルクが当該
解放直前におけるトルク値に保たれるようアシストモー
タ２９を駆動することにより、変速中のクラッチ４の解
放によっても変速機出力軸２への駆動力途切れを防ぎ、
変速フィーリングが悪化するのを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、選択変速段の切り
換えに際しクラッチが自動的に解放されて当該切り換え
を行う型式の自動クラッチ式変速機の変速制御装置に関
するものである。
換えに際しクラッチが自動的に解放されて当該切り換え
を行う型式の自動クラッチ式変速機の変速制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の変速機としては従来、例えば特
開２０００−８８０１０号公報に記載のごとく、平行軸
式歯車変速機と自動クラッチとの組み合わせにより、自
動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に応じ変
速して出力し、選択変速段の切り換えに際しては自動ク
ラッチの解放状態で、シンクロメッシュ機構による同期
切り換え動作により当該切り換えを行い、その後に自動
クラッチを再締結させるようにした自動クラッチ式変速
機が提案されている。
開２０００−８８０１０号公報に記載のごとく、平行軸
式歯車変速機と自動クラッチとの組み合わせにより、自
動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に応じ変
速して出力し、選択変速段の切り換えに際しては自動ク
ラッチの解放状態で、シンクロメッシュ機構による同期
切り換え動作により当該切り換えを行い、その後に自動
クラッチを再締結させるようにした自動クラッチ式変速
機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
自動クラッチ式変速機においては、シンクロメッシュ機
構による選択変速段の切り換え中、自動クラッチが解放
されていて変速機の前段におけるエンジンからの動力が
駆動車輪に伝わらないことから、特に加速に伴う変速の
発生時は駆動力の途切れによる不快な引き込みトルク
（変速ショック）が発生して変速フィーリングが悪化す
るという問題を生ずる。
自動クラッチ式変速機においては、シンクロメッシュ機
構による選択変速段の切り換え中、自動クラッチが解放
されていて変速機の前段におけるエンジンからの動力が
駆動車輪に伝わらないことから、特に加速に伴う変速の
発生時は駆動力の途切れによる不快な引き込みトルク
（変速ショック）が発生して変速フィーリングが悪化す
るという問題を生ずる。
【０００４】請求項１に記載の第１発明は、上記の変速
時に自動クラッチの解放によっても車輪への駆動力が途
切れることのないようにして上記の問題を解消した自動
クラッチ式変速機の変速制御装置を提案することを目的
とする。
時に自動クラッチの解放によっても車輪への駆動力が途
切れることのないようにして上記の問題を解消した自動
クラッチ式変速機の変速制御装置を提案することを目的
とする。
【０００５】請求項２に記載の第２発明は、上記の変速
時に自動クラッチの解放によっても車輪への駆動力が変
速前と同じに保たれるようにして上記の問題を更に確実
に解消した自動クラッチ式変速機の変速制御装置を提案
することを目的とする。
時に自動クラッチの解放によっても車輪への駆動力が変
速前と同じに保たれるようにして上記の問題を更に確実
に解消した自動クラッチ式変速機の変速制御装置を提案
することを目的とする。
【０００６】請求項３に記載の第３発明は、変速機の大
きな変更なしに変速機ケースの一部変更のみで第１発明
や第２発明の作用効果が達成されるようにした自動クラ
ッチ式変速機の変速制御装置を提案することを目的とす
る。
きな変更なしに変速機ケースの一部変更のみで第１発明
や第２発明の作用効果が達成されるようにした自動クラ
ッチ式変速機の変速制御装置を提案することを目的とす
る。
【０００７】請求項４に記載の第４発明は、制動時にお
ける運動エネルギーの回収をも可能にした自動クラッチ
式変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
ける運動エネルギーの回収をも可能にした自動クラッチ
式変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明による自動クラッチ式変速機の変速制御装置
は、自動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に
応じ変速して出力し、該自動クラッチの解放状態で選択
変速段を切り換えるようにした自動クラッチ式変速機に
おいて、該変速機の出力軸を回転駆動し得るようモータ
を設け、このモータを前記自動クラッチの解放状態で
は、変速機出力軸が助成されるよう駆動する構成にした
ことを特徴とするものである。
ず第１発明による自動クラッチ式変速機の変速制御装置
は、自動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に
応じ変速して出力し、該自動クラッチの解放状態で選択
変速段を切り換えるようにした自動クラッチ式変速機に
おいて、該変速機の出力軸を回転駆動し得るようモータ
を設け、このモータを前記自動クラッチの解放状態で
は、変速機出力軸が助成されるよう駆動する構成にした
ことを特徴とするものである。
【０００９】第２発明による自動クラッチ式変速機の変
速制御装置は、上記第１発明において、前記モータの駆
動力を、自動クラッチの解放状態でも変速機出力軸のト
ルクが自動クラッチの解放直前におけるトルク値に保た
れるよう決定する構成にしたことを特徴とするものであ
る。
速制御装置は、上記第１発明において、前記モータの駆
動力を、自動クラッチの解放状態でも変速機出力軸のト
ルクが自動クラッチの解放直前におけるトルク値に保た
れるよう決定する構成にしたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】第３発明による自動クラッチ式変速機の変
速制御装置は、第１発明または第２発明において、前記
変速機出力軸の回転方向を切り換えるため変速機の入力
軸に対し断接可能で、変速機出力軸に対し常時駆動結合
されたアイドラギヤに前記モータを駆動結合させたこと
を特徴とするものである。
速制御装置は、第１発明または第２発明において、前記
変速機出力軸の回転方向を切り換えるため変速機の入力
軸に対し断接可能で、変速機出力軸に対し常時駆動結合
されたアイドラギヤに前記モータを駆動結合させたこと
を特徴とするものである。
【００１１】第４発明による自動クラッチ式変速機の変
速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおい
て、制動中は前記モータを回生ブレーキとして作動させ
るよう構成したことを特徴とするものである。
速制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおい
て、制動中は前記モータを回生ブレーキとして作動させ
るよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の効果】第１発明において自動クラッチ式変速機
は、自動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に
応じ変速して出力し、選択変速段の切り換えに際しては
自動クラッチの解放状態で当該切り換えを行う。
は、自動クラッチを介し入力された回転を選択変速段に
応じ変速して出力し、選択変速段の切り換えに際しては
自動クラッチの解放状態で当該切り換えを行う。
【００１３】ところで第１発明においては、変速機の出
力軸を回転駆動し得るよう設けたモータを上記自動クラ
ッチの解放状態では、変速機出力軸が助成されるよう駆
動するため、上記の変速に際して行う自動クラッチの解
放によっても変速機出力軸への駆動力が途切れることが
なくなり、前記した駆動力の途切れによる不快な引き込
みトルク（変速ショック）が発生して変速フィーリング
が悪化するという問題を解消することができる。
力軸を回転駆動し得るよう設けたモータを上記自動クラ
ッチの解放状態では、変速機出力軸が助成されるよう駆
動するため、上記の変速に際して行う自動クラッチの解
放によっても変速機出力軸への駆動力が途切れることが
なくなり、前記した駆動力の途切れによる不快な引き込
みトルク（変速ショック）が発生して変速フィーリング
が悪化するという問題を解消することができる。
【００１４】第２発明においては、上記モータの駆動力
を、自動クラッチの解放状態でも変速機出力軸のトルク
が自動クラッチの解放直前におけるトルク値に保たれる
よう決定するため、上記の変速時に自動クラッチの解放
によっても車輪への駆動力が変速前と同じに保たれるこ
ととなり、上記の問題解決を更に確実なものにすること
ができる。
を、自動クラッチの解放状態でも変速機出力軸のトルク
が自動クラッチの解放直前におけるトルク値に保たれる
よう決定するため、上記の変速時に自動クラッチの解放
によっても車輪への駆動力が変速前と同じに保たれるこ
ととなり、上記の問題解決を更に確実なものにすること
ができる。
【００１５】第３発明においては、変速機出力軸の回転
方向を切り換えるため変速機の入力軸に対し断接可能
で、変速機出力軸に対し常時駆動結合されたアイドラギ
ヤに前記のモータを駆動結合させたため、変速機の大き
な変更が必要でなく、上記モータの収納が可能なように
変速機ケースを一部変更するのみで、上記した第１発明
や第２発明の作用効果を安価に達成することができる。
方向を切り換えるため変速機の入力軸に対し断接可能
で、変速機出力軸に対し常時駆動結合されたアイドラギ
ヤに前記のモータを駆動結合させたため、変速機の大き
な変更が必要でなく、上記モータの収納が可能なように
変速機ケースを一部変更するのみで、上記した第１発明
や第２発明の作用効果を安価に達成することができる。
【００１６】第４発明においては、制動中は上記のモー
タを回生ブレーキとして作動させるため、制動中におけ
る運動エネルギーの回収も可能となり、大いに有利であ
る。
タを回生ブレーキとして作動させるため、制動中におけ
る運動エネルギーの回収も可能となり、大いに有利であ
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる変速制御装置を具えた自動クラッチ式変速機を
示し、この自動クラッチ式変速機を、相互に平行に配置
して設けた入力軸１および出力軸２、並びにアイドラシ
ャフト３と、これら３軸上に以下のごとくに設けた歯車
とで構成する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になる変速制御装置を具えた自動クラッチ式変速機を
示し、この自動クラッチ式変速機を、相互に平行に配置
して設けた入力軸１および出力軸２、並びにアイドラシ
ャフト３と、これら３軸上に以下のごとくに設けた歯車
とで構成する。
【００１８】なお図１では便宜上、３軸１〜３の全てが
同一図面上に表れるよう展開して示したが、実際は入力
軸１、出力軸２、およびアイドラシャフト３を図２に示
す相関関係をもって配置する。変速機入力軸１には、自
動クラッチ４を介してエンジンクランクシャフト５に断
接される軸端側より順次、１速入力ギヤ６、リバース入
力ギヤ７、２速入力ギヤ８を一体回転可能に設けると共
に、３速入力ギヤ９、４速入力ギヤ１０、５速入力ギヤ
１１、６速入力ギヤ１２を回転自在に設ける。
同一図面上に表れるよう展開して示したが、実際は入力
軸１、出力軸２、およびアイドラシャフト３を図２に示
す相関関係をもって配置する。変速機入力軸１には、自
動クラッチ４を介してエンジンクランクシャフト５に断
接される軸端側より順次、１速入力ギヤ６、リバース入
力ギヤ７、２速入力ギヤ８を一体回転可能に設けると共
に、３速入力ギヤ９、４速入力ギヤ１０、５速入力ギヤ
１１、６速入力ギヤ１２を回転自在に設ける。
【００１９】変速機出力軸２には、１速入力ギヤ６と噛
合する１速出力ギヤ１３、および２速入力ギヤ８と噛合
する２速出力ギヤ１４を回転自在に設けると共に、３速
入力ギヤ９と噛合する３速出力ギヤ１５、４速入力ギヤ
１０と噛合する４速出力ギヤ１６、５速入力ギヤ１１と
噛合する５速出力ギヤ１７、および６速入力ギヤ１２と
噛合する６速出力ギヤ１８を一体回転可能に設ける。
合する１速出力ギヤ１３、および２速入力ギヤ８と噛合
する２速出力ギヤ１４を回転自在に設けると共に、３速
入力ギヤ９と噛合する３速出力ギヤ１５、４速入力ギヤ
１０と噛合する４速出力ギヤ１６、５速入力ギヤ１１と
噛合する５速出力ギヤ１７、および６速入力ギヤ１２と
噛合する６速出力ギヤ１８を一体回転可能に設ける。
【００２０】変速機出力軸２には更に、１速出力ギヤ１
３および２速出力ギヤ１４間に配して通常のシンクロメ
ッシュ機構を設け、そのカップリングスリーブ１９を図
１の中立位置から右行させる時１速出力ギヤ１３が変速
機出力軸２に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエン
ジン回転を１速入力ギヤ６から１速出力ギヤ１３を経て
変速機出力軸２に伝達し得る第１速選択状態が得られる
ようにすると共に、カップリングスリーブ１９を図１の
中立位置から左行させる時２速出力ギヤ１４が変速機出
力軸２に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を２速入力ギヤ８から２速出力ギヤ１４を経て変速
機出力軸２に伝達し得る第２速選択状態が得られるよう
にする。
３および２速出力ギヤ１４間に配して通常のシンクロメ
ッシュ機構を設け、そのカップリングスリーブ１９を図
１の中立位置から右行させる時１速出力ギヤ１３が変速
機出力軸２に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエン
ジン回転を１速入力ギヤ６から１速出力ギヤ１３を経て
変速機出力軸２に伝達し得る第１速選択状態が得られる
ようにすると共に、カップリングスリーブ１９を図１の
中立位置から左行させる時２速出力ギヤ１４が変速機出
力軸２に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を２速入力ギヤ８から２速出力ギヤ１４を経て変速
機出力軸２に伝達し得る第２速選択状態が得られるよう
にする。
【００２１】変速機入力軸１には更に、３速入力ギヤ９
および４速入力ギヤ１０間に配して通常のシンクロメッ
シュ機構を設け、そのカップリングスリーブ２０を図１
の中立位置から右行させる時３速入力ギヤ９が変速機入
力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を３速入力ギヤ９から３速出力ギヤ１５を経て変速
機出力軸２に伝達し得る第３速選択状態が得られるよう
にすると共に、カップリングスリーブ２０を図１の中立
位置から左行させる時４速入力ギヤ１０が変速機入力軸
１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン回転
を４速入力ギヤ１０から４速出力ギヤ１６を経て変速機
出力軸２に伝達し得る第４速選択状態が得られるように
する。
および４速入力ギヤ１０間に配して通常のシンクロメッ
シュ機構を設け、そのカップリングスリーブ２０を図１
の中立位置から右行させる時３速入力ギヤ９が変速機入
力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を３速入力ギヤ９から３速出力ギヤ１５を経て変速
機出力軸２に伝達し得る第３速選択状態が得られるよう
にすると共に、カップリングスリーブ２０を図１の中立
位置から左行させる時４速入力ギヤ１０が変速機入力軸
１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン回転
を４速入力ギヤ１０から４速出力ギヤ１６を経て変速機
出力軸２に伝達し得る第４速選択状態が得られるように
する。
【００２２】変速機入力軸１には又、５速入力ギヤ１１
および６速入力ギヤ１２間に配して通常のシンクロメッ
シュ機構を設け、そのカップリングスリーブ２１を図１
の中立位置から右行させる時５速入力ギヤ１１が変速機
入力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジ
ン回転を５速入力ギヤ１１から５速出力ギヤ１７を経て
変速機出力軸２に伝達し得る第５速選択状態が得られる
ようにすると共に、カップリングスリーブ２１を図１の
中立位置から左行させる時６速入力ギヤ１２が変速機入
力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を６速入力ギヤ１２から６速出力ギヤ１８を経て変
速機出力軸２に伝達し得る第６速選択状態が得られるよ
うにする。
および６速入力ギヤ１２間に配して通常のシンクロメッ
シュ機構を設け、そのカップリングスリーブ２１を図１
の中立位置から右行させる時５速入力ギヤ１１が変速機
入力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジ
ン回転を５速入力ギヤ１１から５速出力ギヤ１７を経て
変速機出力軸２に伝達し得る第５速選択状態が得られる
ようにすると共に、カップリングスリーブ２１を図１の
中立位置から左行させる時６速入力ギヤ１２が変速機入
力軸１に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン
回転を６速入力ギヤ１２から６速出力ギヤ１８を経て変
速機出力軸２に伝達し得る第６速選択状態が得られるよ
うにする。
【００２３】ここで変速機出力軸２への回転は、ファイ
ナルドライブギヤ組２２を経てディファレンシャルギヤ
装置２３に入力され、このディファレンシャルギヤ装置
２３から図示せざる左右駆動輪に分配出力されるものと
する。
ナルドライブギヤ組２２を経てディファレンシャルギヤ
装置２３に入力され、このディファレンシャルギヤ装置
２３から図示せざる左右駆動輪に分配出力されるものと
する。
【００２４】上記は前進１速〜６速の伝動系についての
説明であるが、後進の伝動系は以下の構成とする。変速
機入力軸１上のリバース入力ギヤ７と噛合するリバース
カウンターギヤ２４をアイドラシャフト３上に一体回転
するよう設け、アイドラシャフト３上には更に、自動ク
ラッチ４に近い軸端側に配してリバースアイドラギヤ２
５を回転自在に設ける。
説明であるが、後進の伝動系は以下の構成とする。変速
機入力軸１上のリバース入力ギヤ７と噛合するリバース
カウンターギヤ２４をアイドラシャフト３上に一体回転
するよう設け、アイドラシャフト３上には更に、自動ク
ラッチ４に近い軸端側に配してリバースアイドラギヤ２
５を回転自在に設ける。
【００２５】このリバースアイドラギヤ２５に対し図２
のごとくに噛合するリバースメインギヤ２６を、図１に
示すごとく変速機出力軸２上に一体回転するよう設け
る。また、リバースアイドラギヤ２５とアイドラシャフ
ト３との間には通常のシンクロメッシュ機構を設け、そ
のカップリングスリーブ２７を図１の中立位置から右行
させる時リバースアイドラギヤ２５がアイドラシャフト
３に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン回転
をリバース入力ギヤ７からリバースカウンタギヤ２４、
アイドラシャフト３、リバースアイドラギヤ２５、およ
びリバースメインギヤ２６を順次経て変速機出力軸２に
伝達し得るリバース（後進）選択状態が得られるように
する。
のごとくに噛合するリバースメインギヤ２６を、図１に
示すごとく変速機出力軸２上に一体回転するよう設け
る。また、リバースアイドラギヤ２５とアイドラシャフ
ト３との間には通常のシンクロメッシュ機構を設け、そ
のカップリングスリーブ２７を図１の中立位置から右行
させる時リバースアイドラギヤ２５がアイドラシャフト
３に駆動結合されて、変速機入力軸１へのエンジン回転
をリバース入力ギヤ７からリバースカウンタギヤ２４、
アイドラシャフト３、リバースアイドラギヤ２５、およ
びリバースメインギヤ２６を順次経て変速機出力軸２に
伝達し得るリバース（後進）選択状態が得られるように
する。
【００２６】上記の構成になる自動クラッチ式変速機の
伝動作用は前記の通りであるが、変速に際しては、まず
自動クラッチ４を解放して入力軸１およびエンジンクラ
ンクシャフト５間を遮断しておき、この状態で、希望す
る変速段に対応したカップリングスリーブ１９,２０,２
１,２７を油圧などで自動的に対応方向へストロークさ
せ、その後に自動クラッチ４を再締結させる。
伝動作用は前記の通りであるが、変速に際しては、まず
自動クラッチ４を解放して入力軸１およびエンジンクラ
ンクシャフト５間を遮断しておき、この状態で、希望す
る変速段に対応したカップリングスリーブ１９,２０,２
１,２７を油圧などで自動的に対応方向へストロークさ
せ、その後に自動クラッチ４を再締結させる。
【００２７】ところで本実施の形態においては、図２に
も示すが図１に明示するごとく、リバースアイドラギヤ
２５と噛合するアシストギヤ２８を設け、これを回生ブ
レーキとしても作動し得るアシストモータ２９の出力軸
３０に結合する。アシストモータ２９は図３に基づいて
以下のごとくに制御する。まずステップＳ１において、
エンジン回転数Neおよび車速VSPを検出すると共にエン
ジントルクTeを周知の要領で推定する。
も示すが図１に明示するごとく、リバースアイドラギヤ
２５と噛合するアシストギヤ２８を設け、これを回生ブ
レーキとしても作動し得るアシストモータ２９の出力軸
３０に結合する。アシストモータ２９は図３に基づいて
以下のごとくに制御する。まずステップＳ１において、
エンジン回転数Neおよび車速VSPを検出すると共にエン
ジントルクTeを周知の要領で推定する。
【００２８】次いでステップＳ２において変速指令があ
るか否かをチェックし、変速指令がなければステップＳ
３において制動中か否かの判定結果に応じ、制動中でな
ければ制御をそのまま終了するが、制動中であればステ
ップＳ４でアシストモータ２９を回生ブレーキとして作
動させることにより運動エネルギーを回収してこれを有
効利用し得るようにする。
るか否かをチェックし、変速指令がなければステップＳ
３において制動中か否かの判定結果に応じ、制動中でな
ければ制御をそのまま終了するが、制動中であればステ
ップＳ４でアシストモータ２９を回生ブレーキとして作
動させることにより運動エネルギーを回収してこれを有
効利用し得るようにする。
【００２９】ステップＳ２で変速指令があると判定する
場合、ステップＳ５においてエンジン回転数Ne、車速VS
Pおよび変速ギヤ比からアシストモータ２９の目標回転
数を算出し、ステップＳ６でエンジントルクTeおよび変
速ギヤ比からアシストモータ２９の目標トルクを算出す
る。なお、これらアシストモータ２９の目標回転数およ
び目標トルクは、上記の変速指令に伴う変速に際し自動
クラッチ４を解放した状態でも、変速機出力軸２のトル
クが当該自動クラッチ４の解放直前におけるトルク値に
保たれるよう決定するのがよい。
場合、ステップＳ５においてエンジン回転数Ne、車速VS
Pおよび変速ギヤ比からアシストモータ２９の目標回転
数を算出し、ステップＳ６でエンジントルクTeおよび変
速ギヤ比からアシストモータ２９の目標トルクを算出す
る。なお、これらアシストモータ２９の目標回転数およ
び目標トルクは、上記の変速指令に伴う変速に際し自動
クラッチ４を解放した状態でも、変速機出力軸２のトル
クが当該自動クラッチ４の解放直前におけるトルク値に
保たれるよう決定するのがよい。
【００３０】そしてステップＳ７でアシストモータ２９
を、上記の目標回転数および目標トルクとなるよう作動
させ、次にステップＳ８,Ｓ９において自動クラッチ４
を変速のために完全に解放させ、その後ステップＳ１
０,１１において変速指令に対応したカップリングスリ
ーブを油圧などで自動的に対応方向へストロークさせ
る。かかるカップリングスリーブのストローク後はステ
ップＳ１２において自動クラッチ４を再締結させて変速
を終了し、変速終了後にステップＳ１３においてアシス
トモータ２９の上記作動を停止させる。
を、上記の目標回転数および目標トルクとなるよう作動
させ、次にステップＳ８,Ｓ９において自動クラッチ４
を変速のために完全に解放させ、その後ステップＳ１
０,１１において変速指令に対応したカップリングスリ
ーブを油圧などで自動的に対応方向へストロークさせ
る。かかるカップリングスリーブのストローク後はステ
ップＳ１２において自動クラッチ４を再締結させて変速
を終了し、変速終了後にステップＳ１３においてアシス
トモータ２９の上記作動を停止させる。
【００３１】ところで本実施の形態においては、変速機
出力軸２を回転駆動し得るよう設けたアシストモータ２
９を、変速中における自動クラッチ４の解放状態では、
変速機出力軸２が助成されるよう駆動するため、変速に
際して行う自動クラッチ４の解放によっても変速機出力
軸２への駆動力が途切れることがなくなり、駆動力の途
切れによる不快な引き込みトルク（変速ショック）が発
生して変速フィーリングが悪化するという前記の問題を
解消することができる。
出力軸２を回転駆動し得るよう設けたアシストモータ２
９を、変速中における自動クラッチ４の解放状態では、
変速機出力軸２が助成されるよう駆動するため、変速に
際して行う自動クラッチ４の解放によっても変速機出力
軸２への駆動力が途切れることがなくなり、駆動力の途
切れによる不快な引き込みトルク（変速ショック）が発
生して変速フィーリングが悪化するという前記の問題を
解消することができる。
【００３２】なお上記アシストモータの駆動力を、自動
クラッチ４の解放状態でも変速機出力軸のトルクが自動
クラッチ４の解放直前におけるトルク値に保たれるよう
決定する場合、変速時における自動クラッチの解放によ
っても車輪への駆動力が変速前と同じに保たれることと
なり、上記の問題解決を更に確実なものにすることがで
きる。
クラッチ４の解放状態でも変速機出力軸のトルクが自動
クラッチ４の解放直前におけるトルク値に保たれるよう
決定する場合、変速時における自動クラッチの解放によ
っても車輪への駆動力が変速前と同じに保たれることと
なり、上記の問題解決を更に確実なものにすることがで
きる。
【００３３】しかも本実施の形態においては、リバース
用に変速機出力軸４の回転方向を切り換えるため変速機
入力軸１に対し断接可能で、変速機出力軸２に対し常時
駆動結合されたリバースアイドラギヤ２５にアシストモ
ータ２９を駆動結合させたため、変速機の大きな変更が
必要でなく、図２のように張り出すアシストモータ２９
の収納が可能なように変速機ケースを一部変更するのみ
で、上記した作用効果を安価に達成することができる。
用に変速機出力軸４の回転方向を切り換えるため変速機
入力軸１に対し断接可能で、変速機出力軸２に対し常時
駆動結合されたリバースアイドラギヤ２５にアシストモ
ータ２９を駆動結合させたため、変速機の大きな変更が
必要でなく、図２のように張り出すアシストモータ２９
の収納が可能なように変速機ケースを一部変更するのみ
で、上記した作用効果を安価に達成することができる。
【００３４】さらに制動中は上記のアシストモータ２９
を回生ブレーキとして作動させるため、制動中における
運動エネルギーの回収も可能となり、大いに有利であ
る。また図示の構成によれば、変速機出力軸２に対し常
時駆動結合されたリバースアイドラギヤ２５にアシスト
モータ２９を駆動結合させたため、変速時以外にもモー
タ２９による駆動力アシストが可能であり、モータ駆動
の利用頻度を高めることができる。なお上記では歯車変
速機構が平行軸式である場合について述べたが、歯車変
速機構はこれに限られず、遊星歯車組などの他の歯車組
を用いた構造の歯車変速機構の場合も同様の考え方によ
り同じ作用効果を奏し得ることはいうまでもない。
を回生ブレーキとして作動させるため、制動中における
運動エネルギーの回収も可能となり、大いに有利であ
る。また図示の構成によれば、変速機出力軸２に対し常
時駆動結合されたリバースアイドラギヤ２５にアシスト
モータ２９を駆動結合させたため、変速時以外にもモー
タ２９による駆動力アシストが可能であり、モータ駆動
の利用頻度を高めることができる。なお上記では歯車変
速機構が平行軸式である場合について述べたが、歯車変
速機構はこれに限られず、遊星歯車組などの他の歯車組
を用いた構造の歯車変速機構の場合も同様の考え方によ
り同じ作用効果を奏し得ることはいうまでもない。
【図１】 本発明の一実施の形態になる変速制御装置を
具えた自動クラッチ式変速機を示す展開略線図である。
具えた自動クラッチ式変速機を示す展開略線図である。
【図２】 同変速機における入力軸、出力軸、およびア
イドラシャフトの配置を示す説明図である。
イドラシャフトの配置を示す説明図である。
【図３】 同実施の形態になる変速制御装置におけるア
シストモータの制御プログラムを示すフローチャートで
ある。
シストモータの制御プログラムを示すフローチャートで
ある。
１ 変速機入力軸 ２ 変速機出力軸 ３ アイドラシャフト ４ 自動クラッチ ５ エンジンクランクシャフト ６ １速入力ギヤ ７ リバース入力ギヤ ８ ２速入力ギヤ ９ ３速入力ギヤ 10 ４速入力ギヤ 11 ５速入力ギヤ 12 ６速入力ギヤ 13 １速出力ギヤ 14 ２速出力ギヤ 15 ３速出力ギヤ 16 ４速出力ギヤ 17 ５速出力ギヤ 18 ６速出力ギヤ 19 カップリングスリーブ 20 カップリングスリーブ 21 カップリングスリーブ 22 ファイナルドライブギヤ組 23 ディファレンシャルギヤ装置 24 リバースカウンターギヤ 25 リバースアイドラギヤ（アイドラギヤ） 26 リバースメインギヤ 27 カップリングスリーブ 28 アシストギヤ 29 アシストモータ（モータ） 30 モータ出力軸
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D039 AA02 AA04 AA07 AB27 AC23 3J552 MA04 MA13 NA01 NB01 NB09 PA03 RA02 UA08 VA41W VB01Z VC01Z VC02Z VD11W 5H115 PA01 PC06 PG04 PI22 PI29 PU01 PU23 QE10 QI04 SE08
Claims (4)
- 【請求項１】 自動クラッチを介し入力された回転を選
択変速段に応じ変速して出力し、該自動クラッチの解放
状態で選択変速段を切り換えるようにした自動クラッチ
式変速機において、 該変速機の出力軸を回転駆動し得るようモータを設け、
このモータを前記自動クラッチの解放状態では、変速機
出力軸が助成されるよう駆動する構成にしたことを特徴
とする自動クラッチ式変速機の変速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記モータの駆動力
を、自動クラッチの解放状態でも変速機出力軸のトルク
が自動クラッチの解放直前におけるトルク値に保たれる
よう決定する構成にしたことを特徴とする自動クラッチ
式変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記変速機
出力軸の回転方向を切り換えるため変速機の入力軸に対
し断接可能で、変速機出力軸に対し常時駆動結合された
アイドラギヤに前記モータを駆動結合させたことを特徴
とする自動クラッチ式変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、制動中は前記モータを回生ブレーキとして作動させ
るよう構成したことを特徴とする自動クラッチ式変速機
の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152037A JP2002340170A (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 自動クラッチ式変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001152037A JP2002340170A (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 自動クラッチ式変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002340170A true JP2002340170A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18996769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001152037A Pending JP2002340170A (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 自動クラッチ式変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002340170A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005536006A (ja) * | 2002-01-30 | 2005-11-24 | バリアン・インコーポレイテッド | イオントラップ質量分析計のための一体化されたイオン集束兼ゲートレンズ系 |
| CN100344484C (zh) * | 2003-12-25 | 2007-10-24 | 爱信精机株式会社 | 用于在变速器中控制改变齿轮齿数比操作的设备 |
| JP2008120166A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の駆動源制御装置 |
| EP2131065A2 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-09 | AISIN AI Co., Ltd. | Transmission and control method thereof |
| CN102555766A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-11 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种混合动力变速器总成 |
| KR101362059B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-02-12 | 현대자동차 주식회사 | 더블 클러치 변속기 |
-
2001
- 2001-05-22 JP JP2001152037A patent/JP2002340170A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005536006A (ja) * | 2002-01-30 | 2005-11-24 | バリアン・インコーポレイテッド | イオントラップ質量分析計のための一体化されたイオン集束兼ゲートレンズ系 |
| CN100344484C (zh) * | 2003-12-25 | 2007-10-24 | 爱信精机株式会社 | 用于在变速器中控制改变齿轮齿数比操作的设备 |
| JP2008120166A (ja) * | 2006-11-09 | 2008-05-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の駆動源制御装置 |
| FR2909625A1 (fr) * | 2006-11-09 | 2008-06-13 | Aisin Seiki | Dispositif de commande de source de propulsion pour vehicule |
| EP2131065A2 (en) | 2008-06-06 | 2009-12-09 | AISIN AI Co., Ltd. | Transmission and control method thereof |
| CN102555766A (zh) * | 2012-01-10 | 2012-07-11 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种混合动力变速器总成 |
| KR101362059B1 (ko) * | 2012-12-10 | 2014-02-12 | 현대자동차 주식회사 | 더블 클러치 변속기 |
| CN103867657A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 现代自动车株式会社 | 双离合器变速器 |
| US9341239B2 (en) | 2012-12-10 | 2016-05-17 | Hyundai Motor Company | Double clutch transmission |
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