JP2000318963A - 乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手摺１０を摩擦駆動する駆動ローラ２１に手
摺１０を押圧する押圧ローラ２５に発生した欠損を、初
期の段階で検出できる乗客コンベアの手摺駆動装置の監
視装置を得ることを目的とする。 【解決手段】 駆動ローラ２１と加圧ローラ２５に挟圧
されて摩擦駆動される手摺１０が、押圧ローラ２５又は
駆動ローラ２１と接する接触面の変化による押圧ローラ
２５の変位量を変位センサＳＮで検出し、この変位量が
所定値以上のときに発報装置４７、４８を作動させるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベアの
手摺駆動装置を監視する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８は、従来の乗客コンベアを
示し、特に、上梁１ａと下梁１ｂとの間に跨設されたト
ラス２によって支持されて傾斜路を形成するエスカレー
タを示し、上記傾斜路の頂部には駆動電動機３が収納さ
れ、踏段スプロケット４を駆動する。踏段スプロケット
４には無端状の踏段チエン５が巻き掛けられており、更
にこの踏段チエン５には踏段６が縦列に係止されて移動
する。

【０００３】踏段スプロケット４の回転軸には、手摺第
１スプロケット７が取り付けられており、手摺チエン８
を介して手摺第２スプロケット９を駆動する。この手摺
第２スプロケット９によって手摺駆動ユニットＨＤが駆
動され、この手摺駆動ユニットＨＤによって手摺１０が
踏段６と等速で駆動される。更に、このエスカレータは
制御盤１１によって運転制御される。

【０００４】図８に手摺駆動ユニットＨＤの詳細を示
す。手摺１０は駆動ローラ２１と加圧ローラ２５に挟圧
されて摩擦駆動される。即ち、駆動ローラ２１は２個が
連結子２４で連結されて１組を形成し、各駆動ローラ２
１はそれぞれトラス２の構成部品であるブラケット２３
に軸支され、手摺第２スプロケット９と同軸で取り付け
られたプーリに巻き掛けられたＶベルト９ｂによって駆
動される。また、加圧ローラ２５も２個分が連結子２６
によって連結されている。この連結子２６と連結子２４
は、中間部を貫通する押圧ボルト２７と押圧ばね２９に
よって互いに圧縮されており、この圧縮力によって駆動
ローラ２１と押圧ローラ２５は手摺１０を挟圧して摩擦
駆動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータは
上記のとおり構成されており、手摺１０は駆動ローラ２
１と押圧ローラ２５に押圧されて摩擦力によって駆動さ
れるため、手摺１０を傷付けないことが必要である。特
に、押圧ローラ２５は、人が触れる手摺１０の上面を押
圧するので、傷を付けないように配慮が必要である。こ
のため、押圧ローラ２５は比較的柔らかい材質の合成樹
脂で製作される。このような材質上の特質のため長期に
亙る使用によって亀裂や剥離が発生することがある。し
かし、手摺駆動ユニットＨＤはトラス２の内部に装着さ
れているので、点検は容易ではない。このため、押圧ロ
ーラ２５に亀裂や剥離が発生していても発見できず、そ
のまま継続して使用されることがある。このような場
合、欠損部が徐徐に拡大して手摺１０を傷付けたり、つ
いには駆動力が低下して手摺１０を踏段６と等速で駆動
できなくなる、という問題があった。

【０００６】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたものであり、押圧ローラに発生した亀裂や欠損
を、初期の段階で検出できる乗客コンベアの手摺駆動装
置の監視装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る第１の乗
客コンベアの手摺駆動装置の監視装置は、駆動ローラと
加圧ローラに挟圧されて摩擦駆動される手摺が、押圧ロ
ーラ又は駆動ローラと接する接触面の変化による押圧ロ
ーラの変位量を変位センサで検出し、この変位量が所定
値以上のときに発報装置を作動させるようにしたもので
ある。

【０００８】この発明に係る第２の乗客コンベアの手摺
駆動装置の監視装置は、第１の乗客コンベアの手摺駆動
装置の監視装置において、発報手段を、変位量が第１の
所定値以上で第２の所定値未満のときは注意信号を発
し、変位量が第２の所定値以上のときは警報信号を発す
ると共に乗客コンベアを停止させる停止信号を発するよ
うにしたものである。

【０００９】この発明に係る第３の乗客コンベアの手摺
駆動装置の監視装置は、第１の乗客コンベアの手摺駆動
装置の監視装置において、変位センサを、押圧ローラの
進退変位の別によって押圧ローラ又は駆動ローラと手摺
との接触面の凹凸を区別して検出するものとし、発報手
段を、接触面が凹の場合は接触面の剥離故障とし、接触
面が凸の場合は接触面への異物添着故障として発報する
ようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図６は、
この発明の実施の形態１を示し、エスカレータに実施し
た例を示す。図１において、２は上下の梁間に跨設され
て斜路を形成するトラス、３は斜路の頂部の機械室内に
収納された駆動電動機、４はこの駆動電動機３によって
駆動される踏段スプロケット、５はこの踏段スプロケッ
ト４に巻き掛けられた無端状の踏段チェーン、６は踏段
チェーン５に縦列に係止されて移動する踏段、７は踏段
スプロケット４の回転軸に取り付けられた手摺第１スプ
ロケット、８はこの手摺第１スプロケット７に巻き掛け
られた手摺チェーン、９は手摺チェーン８が巻き掛けら
れて駆動される手摺第２スプロケット、ＨＤは手摺第２
スプロケット９と同軸に取り付けられたプーリ９ａに巻
き掛けられたＶベルト９ｂによって駆動される手摺駆動
ユニット、１０は無端状に構成されて手摺駆動ユニット
ＨＤによって駆動されて踏段６と等速で移動する手摺で
ある。

【００１１】４１はマイコンのＣＰＵ、４２はデータ等
を一時的に記憶するＲＡＭ、４３はＲＯＭで、手摺駆動
ユニットＨＤを監視する監視プログラム、押圧ローラ２
５の半径ｒ０、変位量を特定する第１の所定値Δｒ１及
び第１の所定値Δｒ２等が記録されている。４４は外部
信号をマイコンに取り込む入力装置で、押圧ローラ２５
の軸心から手摺１０の接触面までの距離を変位センサＳ
Ｎで検出し、その値をＡＤコンバータ４５で変換した値
ｒが入力される。４６はマイコンによる処理結果を出力
する出力装置で、処理結果によって制御盤１１にエスカ
レータの停止信号を出力する。４７は出力装置４６を介
してマイコンの処理結果を表示する表示装置、４８はマ
イコンの処理結果を電話回網４９を介して外部の監視セ
ンタ５０へ送信する通信端末である。なお、表示装置４
７及び通信端末４８は報知手段として機能するものであ
る。

【００１２】図２及び図３は、手摺駆動ユニットＨＤと
変位センサＳＮの詳細を示す。２１はトラス２の構成部
品であるブラケット２３に軸支され、手摺１０の内面上
を転動して摩擦力によって手摺１０を駆動する一対の駆
動ローラ、２２はこの駆動ローラ２１と直結していてＶ
ベルト９ｂによって駆動されて駆動力を駆動ローラ２１
に伝えるプーリ、２４は一対の駆動ローラ２１を連結す
る連結子、２５は手摺１０の表面を転動して手摺１０を
各駆動ローラ２１に押圧する一対の押圧ローラ、２６は
一対の押圧ローラ２５を連結する連結子である。

【００１３】２７は連結子２６の中央部に頭部が係止さ
れ、脚部が連結子２４の中央部を遊貫する押圧ボルト、
２８は連結子２４の中央部の反連結子２６側の面に載置
されて押圧ボルト２７が貫通する押圧ばねで、上部を押
圧ボルト２７と螺合するロックナット３０によって係止
されたキャップワッシャ２９に押止されて押圧ローラ２
５と駆動ローラ２１とを押圧している。

【００１４】ＳＮは押圧ローラ２５の進退変位量を検出
する変位センサで、一の押圧ローラ２５の軸端部に突設
された留金具３１と、この留金具３１に一旦が固着され
て手摺１０と直交する方向に傾斜して立設され、上部が
トラス２を遊貫する通しボルト３２と、上記トラス２の
反留金具３１側の面に載置されて通しボルト３２が貫通
するばね３４と、通しボルト３２の上部で通しボルト３
２と螺合してキャップワッシャ３３を押止するナット３
５と、キャップワッシャ３３の変位を検出することによ
り、結果として押圧ローラ２５の変位を検出するストレ
ンゲージ３６からなるセンサとで構成されている。

【００１５】次に、上記実施の形態１の動作を説明す
る。制御盤１１からの起動指令に基づいてエスカレータ
は上昇起動するものとする。踏段６は駆動電動機３によ
って駆動されて上昇する。同様に駆動電動機３によって
プーリ９ａが駆動され、Ｖベルト９ｂを介して手摺駆動
装置ＨＤの駆動ローラ２１が駆動される。この駆動ロー
ラ２１は押圧ローラ２５と共に手摺１０を挟圧して摩擦
力によって下方へ移動させる。従って、踏段６の上部に
架設された乗客が触れる部分では手摺１０は踏段６と共
に上昇する。

【００１６】図５に示すとおり、押圧ローラ２５には小
剥離Ｐ１と大剥離Ｐ２３が発生し、また、手摺１０には
異物Ｐ３が添着したとする。この場合の監視動作を図４
から図６に基づいて述べる。図４は監視動作を示す流れ
図で、一定の割込みサイクルによって起動するものとす
る。手順Ｓ１１でエスカレータが運転中でない場合は手
摺駆動装置の監視は行わない。運転中の場合は、手順Ｓ
１２に移り変位センサＳＮの出力ｒを入力装置４４を介
して読み取る。

【００１７】図５（ａ）に示すとおり、押圧ローラ２５
と手摺１０は共に正常な部分で接触しているとする。こ
のとき、出力ｒは図６に示すとおり正常な押圧ローラ２
５の半径ｒ０となる。従って、手順Ｓ１３で出力ｒと半
径ｒ０の差値は、第１の所定値Δｒ１よりも小さくな
り、標示装置４７には何らの標示もなく運転が継続され
る。

【００１８】押圧ローラ２５に小剥離Ｐ１が発生し、押
圧ローラ２５は図５（ｂ）に示すとおり、小剥離Ｐ１部
分で手摺１０と接触したとする。このとき、出力ｒは図
６に示すとおり時刻ｔ１で下方に凸のピーク値ｒ１とな
る。このピーク値ｒ１が手順Ｓ１２で読み取られ、更に
手順Ｓ１３で出力ｒと半径ｒ０の差の絶対値が演算され
る。図６より明らかなとおりこの絶対値は第１の所定値
Δｒ１よりも大きい。また、手順Ｓ１４で出力ｒはピー
ク値ｒ１であるから半径ｒ０よりも小さい。このため、
手順Ｓ１５で剥離故障である旨がメモリＴｂに記録され
る。手順Ｓ１７で、出力ｒと半径ｒ０の差の絶対値と第
２の所定値Δｒ２が比較される。小剥離Ｐ１の場合、上
記絶対値は図６に示したとおり第２の所定値Δｒ２より
も小さい。このため、順Ｓ１８で表示装置４７に剥離故
障が発生した旨の注意信号が発報されるに留まる。所定
値Δｒ２よりも小さい剥離は運転上支障ないものであ
り、当面は注意信号のみで運転を継続し、後日速やかに
詳細点検を促すものである。

【００１９】押圧ローラ２５に大剥離Ｐ２が発生し、押
圧ローラ２５は図５（ｃ）に示すとおり、大剥離Ｐ２部
分で手摺１０と接触したとする。このとき、出力ｒは図
６に示すとおり時刻ｔ２で下方に凸のピーク値ｒ２とな
る。このピーク値ｒ２が手順Ｓ１２で読み取られ、更に
手順Ｓ１３で出力ｒと半径ｒ０の差の絶対値が演算され
る。この絶対値は第１の所定値Δｒ１よりも大きくな
る。また、手順Ｓ１４で出力ｒはピーク値ｒ２であるか
ら半径ｒ０よりも小さい。このため、手順Ｓ１５で剥離
故障である旨がメモリＴｂに記録される。手順Ｓ１７
で、出力ｒと半径ｒ０の差の絶対値と第２の所定値Δｒ
２が比較される。図６より明らかなとおり、上記絶対値
は第２の所定値Δｒ２よりも大きい。このため、手順Ｓ
１９で表示装置４７からメモリＴｂの記録内容である大
剥離故障が発生した旨の警告信号が発報されると共に、
通信端末４８を介して監視センタ５０にも通報される。
所定値Δｒ２よりも大きい剥離は運転上支障があるた
め、手順Ｓ２０で制御盤１１に指令してエスカレータを
停止させる。

【００２０】手摺１０に異物Ｐ３が添着し、押圧ローラ
２５は図５（ｄ）に示すとおり、この異物Ｐ３に乗り上
げたとする。このとき、出力ｒは図６に示すとおり時刻
ｔ３で上方に凸のピーク値ｒ３となる。このピーク値ｒ
３が手順Ｓ１２で読み取られ、更に手順Ｓ１３で出力ｒ
と半径ｒ０の差の絶対値が演算される。この絶対値は第
１の所定値Δｒ１よりも大きくなる。また、手順Ｓ１４
で出力ｒはピーク値ｒ３であるから半径ｒ０よりも大き
い。このため、手順Ｓ１６で添着故障である旨がメモリ
Ｔｂに記録される。手順Ｓ１７で、出力ｒと半径ｒ０の
差の絶対値と第２の所定値Δｒ２が比較される。上記絶
対値は図６に示したとおり第２の所定値Δｒ２よりも小
さい。このため、順Ｓ１８でメモリＴｂの記録内容に基
づき表示装置４７に添着故障が発生した旨の注意信号が
発報される。異物Ｐ３は小さいので運転上支障ないもの
であり、当面は注意信号のみで運転を継続し、後日速や
かに詳細点検を促すものである。

【００２１】以下、小剥離Ｐ１の場合は時刻ｔ４で再び
小剥離Ｐ１が手摺１０と接触して、上記と同様の処理が
なされる。大剥離Ｐ２の場合はエスカレータは停止させ
られるので、図４において、手順Ｓ１１を介して監視は
終了する。各故障の修復によって原状に服する。

【００２２】上記実施の形態１によれば、手摺１０を駆
動ローラ２１に押圧する押圧ローラ２５と手摺１０との
接触面の変化による押圧ローラ２５の変位量を変位セン
サＳＮで検出して表示装置４７に表示するようにしたの
で、初期の段階から押圧ローラ２５の状況を知得でき
る。また、第１の所定値Δｒ１と第２の所定値Δｒ２と
を設定しておいて、押圧ローラ２５の変位量が第１の所
定値Δｒ１と第２の所定値Δｒ２の間にあることを変位
センサＳＮが検出したときは注意信号を発するのみで運
転を継続するようにしたので、変位量の変化に対して過
剰な対応を避けて適切な処置が可能となる。更に、第２
の所定値Δｒ２以上の変位量を検出したときに警報信号
を発すると共にエスカレータを停止させるようにしたの
で、大事に至るのを防止できる。更にまた、押圧ローラ
２５の進退変位の別によって押圧ローラ２５又は駆動ロ
ーラ２１と手摺１０との接触面の凹凸を区別して検出
し、接触面が凹の場合は接触面の剥離故障とし、接触面
が凸の場合は接触面への異物添着故障として発報するよ
うにしたので、故障内容に適した対応が可能となる。

【００２３】実施の形態２．上記実施の形態１では、乗
客コンベアとして、エスカレータを例示したが、移動歩
道の手摺駆動装置の監視装置にも同様に使用できる。

【００２４】

【発明の効果】この発明は以上述べたとおり構成されて
いるので、以下に示す効果を奏する。この発明に係る第
１の乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置は、駆動ロ
ーラと加圧ローラに挟圧されて摩擦駆動される手摺が、
押圧ローラ又は駆動ローラと接する接触面の変化による
押圧ローラの変位量を変位センサで検出し、この変位量
が所定値以上のときに発報装置を作動させるようにした
ものである。このため、押圧ローラに発生した不具合を
初期の段階から知得して事故を未然に防止できる、とい
う効果を奏する。

【００２５】この発明に係る第２の乗客コンベアの手摺
駆動装置の監視装置は、第１の乗客コンベアの手摺駆動
装置の監視装置において、発報手段を、変位量が第１の
所定値以上で第２の所定値未満のときは注意信号を発
し、変位量が第２の所定値以上のときは警報信号を発す
ると共に乗客コンベアを停止させる停止信号を発するよ
うにしたものである。このため、変位量の変化に対して
過剰な対応を避けて適切な処置が可能となる、という効
果も併せて奏する。

【００２６】この発明に係る第３の乗客コンベアの手摺
駆動装置の監視装置は、第１の乗客コンベアの手摺駆動
装置の監視装置において、変位センサを、押圧ローラの
進退変位の別によって押圧ローラ又は駆動ローラと手摺
との接触面の凹凸を区別して検出するものとし、発報手
段を、接触面が凹の場合は接触面の剥離故障とし、接触
面が凸の場合は接触面への異物添着故障として発報する
ようにしたので、故障内容に適した対応が可能となる、
という効果も併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
アの手摺駆動装置の監視装置の全体構成を示すブロック
図。

【図２】 この発明の実施の形態１における要部の側面
図。

【図３】 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面を図示矢印方向
から見た断面図。

【図４】 この発明の実施の形態１における動作を示す
流れ図。

【図５】 この発明の実施の形態１における動作説明
図。

【図６】 この発明の実施の形態１における動作説明
図。

【図７】 従来の乗客コンベアの側面の縦断面図。

【図８】 従来の乗客コンベアの手摺駆動装置の側面
図。

【符号の説明】

２ トラス、 ３ 駆動電動機、 ４ 踏段スプロケッ
ト、 ５ 踏段チェーン、 ６ 踏段、 ７ 手摺第１
スプロケット、 ８ 手摺チェーン、 ９ 手摺第２ス
プロケット、 ９ａ プーリ、 ９ｂ Ｖベルト、 １
０ 手摺、 １１ 制御盤、 ２１ 駆動ローラ、 ２
２ プーリ、 ２４ 連結子、 ２５押圧ローラ、 ２
６ 連結子、 ２７ 押圧ボルト、 ２８ 押圧ばね、
２９キャップワッシャ、 ３０ ロックナット、 ３
１ 留金具、 ３２ 通しボルト、 ３３ キャップワ
ッシャ、 ３４ ばね、 ３５ ナット、 ３６ スト
レンゲージ、 ＨＤ 手摺駆動ユニット、 ＳＮ 変位
センサ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客コンベアの手摺の一の面に当接し摩
   擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺
   の他の面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧す
   る押圧ローラと、この押圧ローラ又は上記駆動ローラと
   上記手摺との接触面の変化による上記押圧ローラの変位
   量を検出する変位センサと、この変位センサが所定値以
   上の変位量を検出したときに発報する発報手段とを備え
   た乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置。
2. 【請求項２】 発報手段を、変位センサが第１の所定値
   以上で第２の所定値未満の変位量を検出したときに注意
   信号を発し、上記変位センサが上記第２の所定値以上の
   変位量を検出したときに警報信号を発すると共に乗客コ
   ンベアを停止させる停止信号を発するものとした請求項
   １に記載の乗客コンベアの手摺駆動装置の監視装置。
3. 【請求項３】 変位センサを、押圧ローラの進退変位の
   別によって上記押圧ローラ又は駆動ローラと手摺との接
   触面の凹凸を区別して検出するものとし、発報手段を、
   上記接触面が凹の場合は上記接触面の剥離故障とし、上
   記接触面が凸の場合は上記接触面への異物添着故障とし
   て発報するものとした請求項１に記載の乗客コンベアの
   手摺駆動装置の監視装置。