KR100417613B1 - 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및그 방법 - Google Patents

롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및그 방법 Download PDF

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Abstract

원단의 권취상태를 감지하기 위한 센서수단과, 원단의 센터 포장작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 원단이 제대로 권취가 되어 있지 않은 상태에서 포장이 이루어지는 경우에 원단이 방해되지 않도록 처리하기 위한 제어신호를 생성하는 제어수단과, 가이드 홀더 실린더를 구동하기 위한 가이드홀더 실린더 구동수단과, 히터 플레이트 실린더를 구동하기 위한 히터플레이트 실린더 구동수단과, 히터 플레이트를 구동하기 위한 히터 플레이트 구동수단과, 원단의 권취가 제대로 이루어지지 않은 경우에 원단이 방해되지 않도록 경사받침대를 구동하기 위한 받침대 실린더 구동수단을 포함하여 이루어지며,
히터 플레이트와 받침판의 사이에 원단의 끝부분이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 센서부를 설치하여 원단의 끝부분이 끼여 있는 경우에는 이를 자동으로 감지하여 원단이 방해되지 않도록 처리한 뒤에 포장을 하여 줌으로써 포장불량을 방지할 수 있는, 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법{automatic packing machime for sealing center-side of texture-roll}
이 발명은 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 히터 플레이트와 받침판의 사이에 원단의 끝부분이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 센서부를 설치하여 원단의 끝부분이 끼여 있는 경우에는 이를 자동으로 감지하여 원단이 방해되지 않도록 처리한 뒤에 포장을 하여 줌으로써 포장불량을 방지할 수 있는, 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 롤형 원단 포장장치라 함은, 가공이 끝나서 둥글게 롤(roll) 형태로 권취된 원단이 컨베이어(conveyer)를 통해 이송되어 오면, 이를 비닐로 감싼 뒤에 센터를 열을 이용하여 접착 및 절단하고, 양 측면의 비닐을 열로 가열하여 밀착하여 붙임으로써 자동으로 포장을 하는 장치를 말한다.
이와 같은 롤형 원단 포장장치에 관한 기술이 대한민국 특허출원 공개번호 제99-80549호(공개일: 1999년 11월 15일)의 "롤형 원단 포장기"에서 본 출원인에 의해서 개시된 바 있다.
상기한 롤형 원단 포장장치에는 원단의 센터를 포장하기 위한 센터 접착 및 절단기가 포함되는데 그 구조는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 비닐(10)을 안고 굴러들어옴으로써 비닐에 의해 둘러싸여지게 되는 원단(20)을 받쳐주기 위한 경사 받침대(30)와, 상기한 경사 받침대(30)를 승하강시키기 위한 받침대 실린더(40)와, 원단(20)을 둘러싸고 있는 비닐(10)을 받침판(50)과 함께 눌러서 고정시키기 위한 가이드 홀더(60)와, 상기한 가이드 홀더(60)를 승하강시키기 위한 가이드 홀더 실린더(70)와, 상기한 가이드 홀더(60)의 내부에 설치되어 비닐(10)을 열로 압착하기 위한 히터 플레이트(80)와, 상기한 히터 플레이트(80)에 의해 압착된 비닐(10)을 절단하기 위한 열선(90)과, 상기한 히터 플레이트(80)를 승하강시키기 위한 히터 플레이트 실린더(100)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 종래의 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기는, 비닐(10)의 오른쪽에 있던 원단(20)이 비닐(10)을 치고 들어오면서 받침판(50)과 가이드 홀더(60)의 사이를 통과하여 경사 받침대(30)의 위에 놓여지게 되면, 가이드 홀더 실린더(70)에 의해 가이드 홀더(60)가 하강하여 비닐(10)을 눌러주게 되고, 히터 플레이트 실린더(100)에 의해 히터 플레이트(80)가 하강하여 비닐(10)을 압착하면서 이와 동시에 열선(90)에 의해 비닐(10)이 절단됨으로써 센터 포장이 이루어지게 된다.
그러나, 상기한 종래의 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기는, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 원단(20)의 끝부분(21)이 권취되지 않고 풀려 있는 경우에 히터 플레이트(80)의 압착시 원단(20)의 끝부분(21)에 의해서 비닐(10)이 압착되지 못하게 됨으로써 포장불량이 발생하게 되는 문제점이 있다.
이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 히터 플레이트와 받침판의 사이에 원단의 끝부분이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 센서부를 설치하여 원단의 끝부분이 끼여 있는 경우에는 이를 자동으로 감지하여 원단이 방해되지 않도록 처리한 뒤에 포장을 하여 줌으로써 포장불량을 방지할 수 있는, 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 단면 구조도이다.
도 2는 종래의 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 포장불량을 설명하기 위한 단면 구조도이다.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치의 구성 블럭도이다.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어방법의 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 비닐 20 : 원단
30 : 경사 받침대 40 : 받침대 실린더
50 : 받침판 60 : 가이드 홀더
70 : 가이드 홀더 실린더 80 : 히터 플레이트
90 : 열선 100 : 히터 플레이트 실린더
110 : 센서부 120 : 제어부
130 : 받침대 실린더 구동부 140 : 가이드홀더 실린더 구동부
150 : 히터플레이트 실린더 구동부 160 : 히터 플레이트 구동부
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 원단의 권취상태를 감지하기 위한 센서수단과, 원단의 센터 포장작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 원단이 제대로 권취가 되어 있지 않은 상태에서 포장이 이루어지는 경우에 원단이 방해되지 않도록 처리하기 위한 제어신호를 생성하는 제어수단과, 가이드 홀더 실린더를 구동하기 위한 가이드홀더 실린더 구동수단과, 히터 플레이트 실린더를 구동하기 위한 히터플레이트 실린더 구동수단과, 히터 플레이트를 구동하기 위한 히터 플레이트 구동수단과, 원단의 권취가 제대로 이루어지지 않은 경우에 원단이 방해되지 않도록 경사받침대를 구동하기 위한 받침대 실린더 구동수단을 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 경사 받침대를 구동하여 원단이 진입되도록 하는 단계와, 센서를 이용하여 원단의 권취상태를 감지하는 단계와, 원단의 권취상태가 정상인지를 판단하는 단계와, 원단의 권취상태가 정상이 아닌 경우에 경사받침대를 하강시켜 원단이 방해되지 않도록 하는 단계와, 원단의 권취상태가 정상인 경우에 가이드홀더를 구동하여 원단을 둘러싸고 있는 비닐이 고정되도록 한 후에 압착된 비닐이 열에 의해 접착 및 절단되도록 히터 플레이트를 구동하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치의 블럭 구성도이다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치의 구성은, 원단의 권취상태를 감지하기 위한 센서부(110)와, 원단의 센터 포장작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 원단이 제대로 권취가 되어 있지 않은 상태에서 포장이 이루어지는 경우에는 경고신호를 출력하는 제어부(120)와, 받침대 실린더를 구동하기 위한 받침대 실린더 구동부(130)와, 가이드 홀더 실린더를 구동하기 위한 가이드홀더 실린더 구동부(140)와, 히터 플레이트 실린더를 구동하기 위한 히터플레이트 실린더 구동부(150)와, 히터 플레이트를 구동하기 위한 히터 플레이트 구동부(160)를 포함하여 이루어진다.
상기한 센서부(110)는 받침판(50)의 상단에 설치되는 것이 바람직하다.
도 4는 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어방법의 동작 흐름도이다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어방법의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S10)와, 경사 받침대를 구동하여 원단이 진입되도록 하는 단계(S20)와, 센서를 이용하여 원단의 권취상태를 감지하는 단계(S30)와, 원단의 권취상태가 정상인지를 판단하는 단계(S40)와, 원단의 권취상태가 정상이 아닌 경우에 경사받침대를 일정길이 하강시키는 단계(S50)와, 원단의 권취상태가 정상이거나 경사받침대를 일정길이 하강시킨 뒤에 가이드홀더를 구동하여 원단을 둘러싸고 있는 비닐이 고정되도록 하는 단계(S60)와, 압착된 비닐이 열에 의해 접착 및 절단되도록 히터 플레이트를 구동하는 단계(S70)와, 동작을 종료하는 단계(S80)를 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가된 후에 프로그램화되어 제어부(120)의 내부 메모리에 저장되어 있는 도 4의 동작수순이 제어부(120)에 의해서 실행되면 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작된 후에 제어부(120)는 받침대실린더 구동부(130)를 제어하여 받침대 실린더(40)가 구동되도록 함으로써 받침대(30)를 승강 또는 하강시켜서 비닐(10)의 오른쪽에 있던 원단(20)이 비닐(10)을 치고 진입하면서 받침판(50)과 가이드 홀더(60)의 사이를 통과하여 경사 받침대(30)의 위에 놓여지도록 한다(S20).
이와 같이 경사 받침대(30)의 위에 원단(20)이 놓여지게 되면, 제어부(120)는 센서부(110)로부터 입력되는 신호를 이용하여 원단(20)의 권취상태를 감지한다(S30).
다음에, 제어부(120)는 원단(20)의 권취상태가 정상인지를 판단한다. 즉 원단(20)의 끝부분(21)이 풀려 있지 않고 제대로 감겨 있는지를 판단한다(S40).
원단(20)의 끝부분(21)이 풀려 있어서 받침판(50)과 가이드홀더(60)의 사이에 위치하고 있음으로써 원단(20)의 권취상태가 정상이 아닌 경우에, 제어부(20)는 받침대 실린더 구동부(130)를 구동하여 경사 받침대(30)가 일정길이 하강되도록 함으로써 원단(20)의 끝부분(21)이 받침판(50)과 가이드홀더(60)의 사이에 위치하지 않고 안쪽으로 당겨지도록 한다(S50).
이와 같이, 경사받침대(30)를 일정길이 하강시키거나 원단(20)의 권취상태가 정상인 경우에, 제어부(120)는 가이드홀더 실린더 구동부(140)를 제어하여 가이드 홀더 실린더(70)에 의해 가이드 홀더(60)가 하강하여 받침판(50)과 함께 비닐(10)을 눌러주도록 함으로써 원단(20)을 둘러싸고 있는 비닐(10)이 고정되도록 한다(S60).
다음에 제어부(120)는 히터 플레이트 실린더 구동부(150)와 함께 히터 플레이트 구동부(160)를 제어하여 히터 플레이트 실린더(100)에 의해 히터 플레이트(80)가 하강하여 비닐(10)을 압착하면서, 이와 동시에 압착된 비닐이 열선(90)에 의해서 비닐(10)이 절단되도록 함으로써 센터가 포장되도록 한다(S70).
다음에 제어부(120)는 동작을 종료한다(S80).
이상의 설명에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 히터 플레이트와 받침판의 사이에 원단의 끝부분이 끼여 있는지를 감지할 수 있는 센서부를 설치하여 원단의 끝부분이 끼여 있는 경우에는 이를 자동으로 감지하여 원단이 방해되지 않도록 처리한 뒤에 포장을 하여 줌으로써 포장불량을 방지할 수 있는 효과를 가진 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이와 같은 효과는 제직 분야에서 이 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

  1. 원단의 권취상태를 감지하기 위한 센서수단과,
    원단의 센터 포장작업을 제어하기 위한 제어신호를 출력하면서 원단이 제대로 권취가 되어 있지 않은 상태에서 포장이 이루어지는 경우에 원단이 방해되지 않도록 처리하기 위한 제어신호를 생성하는 제어수단과,
    가이드 홀더 실린더를 구동하기 위한 가이드홀더 실린더 구동수단과,
    히터 플레이트 실린더를 구동하기 위한 히터플레이트 실린더 구동수단과,
    히터 플레이트를 구동하기 위한 히터 플레이트 구동수단과,
    원단의 권취가 제대로 이루어지지 않은 경우에 원단이 방해되지 않도록 경사받침대를 구동하기 위한 받침대 실린더 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어장치.
  2. 동작이 시작되면 경사 받침대를 구동하여 원단이 진입되도록 하는 단계와,
    센서를 이용하여 원단의 권취상태를 감지하는 단계와,
    원단의 권취상태가 정상인지를 판단하는 단계와,
    원단의 권취상태가 정상이 아닌 경우에 경사받침대를 하강시켜 원단이 방해되지 않도록 하는 단계와,
    원단의 권취상태가 정상인 경우에 가이드홀더를 구동하여 원단을 둘러싸고 있는 비닐이 고정되도록 한 후에 압착된 비닐이 열에 의해 접착 및 절단되도록 히터 플레이트를 구동하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 롤형 원단 포장장치의 센터 접착 및 절단기의 제어방법.
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