JP2000311054A - 二軸連動コンピュータ入力デバイス - Google Patents
二軸連動コンピュータ入力デバイスInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 二軸連動コンピュータ入力デバイスを提供す
る。 【解決手段】 第１および第２ハンドル部材を有し、こ
れらはユーザの手に納まるサイズとし、互に移動可能で
あると共に全体的にリンケージによって接続している。
リンケージにより部材はＸ軸に沿った横方向とＹ軸に沿
った上下方向、そして矢印で全体的に示す方向に枢動可
能とする。位置センサは部材の位置を検知する。部材に
は更に４つのボタンと３つの追加ボタンを有する。部材
の１つは表示装置上のファースト・パーソン・パースペ
クティブ・ビューを表す。両部材は複数の挙動ゾーン全
体において互いに対して相対的に移動可能であり、表示
装置上に異なる影響を与える。
る。 【解決手段】 第１および第２ハンドル部材を有し、こ
れらはユーザの手に納まるサイズとし、互に移動可能で
あると共に全体的にリンケージによって接続している。
リンケージにより部材はＸ軸に沿った横方向とＹ軸に沿
った上下方向、そして矢印で全体的に示す方向に枢動可
能とする。位置センサは部材の位置を検知する。部材に
は更に４つのボタンと３つの追加ボタンを有する。部材
の１つは表示装置上のファースト・パーソン・パースペ
クティブ・ビューを表す。両部材は複数の挙動ゾーン全
体において互いに対して相対的に移動可能であり、表示
装置上に異なる影響を与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ入力
デバイスに関する。更に特定すれば、本発明は、二軸連
動動作を可能とする両手コンピュータ入力デバイス（tw
o-handed computer input device）に関するものであ
る。
デバイスに関する。更に特定すれば、本発明は、二軸連
動動作を可能とする両手コンピュータ入力デバイス（tw
o-handed computer input device）に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、コンピュータにユーザ入力情報を
供給するために、多くの異なる種類のユーザ入力デバイ
スが用いられている。このようなユーザ入力デバイス
は、例えば、ポインティング／クリック・デバイス（一
般にコンピュータ・マウスと呼ばれている）、キーボー
ド、ジョイスティック、およびトラック・ボールを含む
ことができる。このようなユーザ入力デバイスは、全
て、典型的に可動エレメントの固定基盤またはハウジン
グ部分に対する移動を検知し、この相対的移動を示す入
力信号をコンピュータに供給する。
供給するために、多くの異なる種類のユーザ入力デバイ
スが用いられている。このようなユーザ入力デバイス
は、例えば、ポインティング／クリック・デバイス（一
般にコンピュータ・マウスと呼ばれている）、キーボー
ド、ジョイスティック、およびトラック・ボールを含む
ことができる。このようなユーザ入力デバイスは、全
て、典型的に可動エレメントの固定基盤またはハウジン
グ部分に対する移動を検知し、この相対的移動を示す入
力信号をコンピュータに供給する。
【０００３】加えて、パーソナル・コンピュータまたは
ゲーム・コンソール上で走る現在のゲーム・アプリケー
ションのいくつかは、ファースト・パーソン・パースペ
クティブ・アプリケーションである（first person per
spective application）。このようなアプリケーション
は、ナビゲーションおよびポインティング機能を与え、
現在ではマウスおよびキーボード操作の組み合わせによ
って行っている（が、いくらか煩わしいところがあ
る）。マウスは、典型的に、視点（上、下、左、右）を
制御し、キーボードは位置的移動制御（左方摺動、右方
摺動、前進、後退）を行う。また、マウス・ボタンは、
アクション・ゲームでは「発火」（fire）を操作し、キ
ーボードは多数の選択オプションを与える（兵器選択、
ドア開放、ズーム・イン等）。マウスおよびキーボード
を用いてこれらの機能を制御することは非常に難しく、
比較的非直感的な指の動作の組み合わせに習熟すること
が必要である。
ゲーム・コンソール上で走る現在のゲーム・アプリケー
ションのいくつかは、ファースト・パーソン・パースペ
クティブ・アプリケーションである（first person per
spective application）。このようなアプリケーション
は、ナビゲーションおよびポインティング機能を与え、
現在ではマウスおよびキーボード操作の組み合わせによ
って行っている（が、いくらか煩わしいところがあ
る）。マウスは、典型的に、視点（上、下、左、右）を
制御し、キーボードは位置的移動制御（左方摺動、右方
摺動、前進、後退）を行う。また、マウス・ボタンは、
アクション・ゲームでは「発火」（fire）を操作し、キ
ーボードは多数の選択オプションを与える（兵器選択、
ドア開放、ズーム・イン等）。マウスおよびキーボード
を用いてこれらの機能を制御することは非常に難しく、
比較的非直感的な指の動作の組み合わせに習熟すること
が必要である。
【０００４】したがって、現行の入力デバイスを用いた
ファースト・パーソン・パースペクティブ三次元仮想環
境における、正確な移動、照準決定（aiming）、および
実際の制御は、ぎこちなさを伴う可能性があることがわ
かる。このようなゲームまたは仮想環境は、非常に速い
移動が必要であり、また素早く方向を変え迷路のような
廊下を擦り抜けるように誘導したり、敵の攻撃をかわす
能力が必要である。照準決定およびポインティング（フ
ァースト・パーソン・パースペクティブ・ビューを通じ
て、上または下、左または右を見ることに対応する）を
最良に行うには、マウスまたはジョイスティックによっ
て得られるような、（離散的なボタンの押下ではなく）
連続する動作範囲にわたる制御を行う入力デバイスを用
いるとよい。位置移動制御（マウスの前進／後退、また
は左摺動／右摺動、または上昇）を最良に行うには、ジ
ョイスティック上で一般に見られるある種のスイッチ構
成、またはキーボードのボタン、あるいはその他のデバ
イスによって得られるような、離散的なキーストローク
がよい。
ファースト・パーソン・パースペクティブ三次元仮想環
境における、正確な移動、照準決定（aiming）、および
実際の制御は、ぎこちなさを伴う可能性があることがわ
かる。このようなゲームまたは仮想環境は、非常に速い
移動が必要であり、また素早く方向を変え迷路のような
廊下を擦り抜けるように誘導したり、敵の攻撃をかわす
能力が必要である。照準決定およびポインティング（フ
ァースト・パーソン・パースペクティブ・ビューを通じ
て、上または下、左または右を見ることに対応する）を
最良に行うには、マウスまたはジョイスティックによっ
て得られるような、（離散的なボタンの押下ではなく）
連続する動作範囲にわたる制御を行う入力デバイスを用
いるとよい。位置移動制御（マウスの前進／後退、また
は左摺動／右摺動、または上昇）を最良に行うには、ジ
ョイスティック上で一般に見られるある種のスイッチ構
成、またはキーボードのボタン、あるいはその他のデバ
イスによって得られるような、離散的なキーストローク
がよい。
【０００５】加えて、ある種のユーザ入力デバイスに
は、単一の入力モードに対して２よりも大きい自由度を
割り当てるものがある。例えば、Ｘ軸およびＹ軸に沿っ
て押下することができるジョイスティックは２の自由度
を有し、ＸおよびＹ軸に沿って押下することができ、し
かもその長手方向軸に沿って回転しコンピュータに入力
を与えることができるジョイスティックは、３の自由度
を有する。この種のユーザ入力デバイス（入力モード毎
に２よりも大きい自由度が得られる）は、高度な軸交差
干渉を生ずる可能性があることがわかっている。
は、単一の入力モードに対して２よりも大きい自由度を
割り当てるものがある。例えば、Ｘ軸およびＹ軸に沿っ
て押下することができるジョイスティックは２の自由度
を有し、ＸおよびＹ軸に沿って押下することができ、し
かもその長手方向軸に沿って回転しコンピュータに入力
を与えることができるジョイスティックは、３の自由度
を有する。この種のユーザ入力デバイス（入力モード毎
に２よりも大きい自由度が得られる）は、高度な軸交差
干渉を生ずる可能性があることがわかっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】軸交差干渉は、ユーザ
が無意識に１つの自由度を扱いつつ、別個の自由度を扱
おうとすることによって特徴付けることができる。言い
換えると、回転運動を行おうとしながら（ジョイスティ
ックをその長手方向軸を中心に回転させようとしなが
ら）、並進運動を行う（ジョイスティックをＸまたはＹ
軸に沿って動かす）ことは非常に困難である。このよう
な自由度間の干渉が、軸交差干渉である。軸交差干渉の
傾向は、追加される自由度毎に、二次的に（quadratica
lly）いずれの所与の入力モードにも増加すると考えら
れる。
が無意識に１つの自由度を扱いつつ、別個の自由度を扱
おうとすることによって特徴付けることができる。言い
換えると、回転運動を行おうとしながら（ジョイスティ
ックをその長手方向軸を中心に回転させようとしなが
ら）、並進運動を行う（ジョイスティックをＸまたはＹ
軸に沿って動かす）ことは非常に困難である。このよう
な自由度間の干渉が、軸交差干渉である。軸交差干渉の
傾向は、追加される自由度毎に、二次的に（quadratica
lly）いずれの所与の入力モードにも増加すると考えら
れる。
【０００７】マウスおよびキーボードに加えて、ゲーム
・アプリケーションに用いる従来の入力デバイスには、
別の種類もある。このようなゲーム・アプリケーション
に用いられる従来からのデバイスの１つがゲーム・パッ
ドである。しかしながら、このデバイスは、ファースト
・パーソン・パースペクティブ・ゲームに必要な操作性
（maneuvering）には適していない。標準的な方向パッ
ドおよびボタンのみを備えるゲームパッドでは、連続的
な移動を入力する術がない。小さなサムスティック（親
指用ジョイスティック）を備えたゲーム・パッドを用い
ると、連続入力は可能であるが、サムスティックは直感
的な移動のための位置付けはできないので、ユーザはサ
ムスティックの中央に戻ろうとする力と悪戦苦闘しなけ
ればならず、正確な照準の決定は困難である。また、サ
ムスティックは、手および指の小筋肉群を疲労させる。
・アプリケーションに用いる従来の入力デバイスには、
別の種類もある。このようなゲーム・アプリケーション
に用いられる従来からのデバイスの１つがゲーム・パッ
ドである。しかしながら、このデバイスは、ファースト
・パーソン・パースペクティブ・ゲームに必要な操作性
（maneuvering）には適していない。標準的な方向パッ
ドおよびボタンのみを備えるゲームパッドでは、連続的
な移動を入力する術がない。小さなサムスティック（親
指用ジョイスティック）を備えたゲーム・パッドを用い
ると、連続入力は可能であるが、サムスティックは直感
的な移動のための位置付けはできないので、ユーザはサ
ムスティックの中央に戻ろうとする力と悪戦苦闘しなけ
ればならず、正確な照準の決定は困難である。また、サ
ムスティックは、手および指の小筋肉群を疲労させる。
【０００８】ジョイスティックは、小筋肉群の微細運動
制御機能を与えない腕および手首の筋肉を使う。一般的
なジョイスティックの構成は、連続移動装置（ジョイス
ティック）および離散移動装置（ハットスイッチ）も有
し、これらを同じ手で扱わなければならない。このた
め、正確にこのような動作を制御することは困難とな
る。加えて、ジョイスティックおよびハットスイッチは
双方とも、中心復帰ばね力を含み、正確な照準決定を妨
げる。
制御機能を与えない腕および手首の筋肉を使う。一般的
なジョイスティックの構成は、連続移動装置（ジョイス
ティック）および離散移動装置（ハットスイッチ）も有
し、これらを同じ手で扱わなければならない。このた
め、正確にこのような動作を制御することは困難とな
る。加えて、ジョイスティックおよびハットスイッチは
双方とも、中心復帰ばね力を含み、正確な照準決定を妨
げる。
【０００９】別の入力デバイスに、Ｓｐａｃｅ Ｏｒｂ
３６０という商標で販売されているものがある。この
デバイスは、６の自由度を与え、これらを１つの手で操
作する。このため、集中的な訓練またはデバイスが制御
する１つまたは２つの軸を他の軸から分離する先天的な
生体力学的能力がなければ、このデバイスを使用するの
は非常に難しい。
３６０という商標で販売されているものがある。この
デバイスは、６の自由度を与え、これらを１つの手で操
作する。このため、集中的な訓練またはデバイスが制御
する１つまたは２つの軸を他の軸から分離する先天的な
生体力学的能力がなければ、このデバイスを使用するの
は非常に難しい。
【００１０】同様に、Ｃｙｂｅｒｍａｎ ＩＩという商
標で販売されているデバイスも、１つの手で操作する６
の自由度を与える。この入力デバイスにも、前節で述べ
たのと同じ困難がある。
標で販売されているデバイスも、１つの手で操作する６
の自由度を与える。この入力デバイスにも、前節で述べ
たのと同じ困難がある。
【００１１】Ｗｉｎｇｍａｎ Ｗａｒｒｉｏｒという商
標で販売されている別の入力デバイスもある。このデバ
イスは、回転のみのための自由回転ノブを備えたジョイ
スティックである。このデバイスは、ファースト・パー
ソン・パースペクティブ環境において適応するのに必要
な多くの基本機能に対処するものではない。
標で販売されている別の入力デバイスもある。このデバ
イスは、回転のみのための自由回転ノブを備えたジョイ
スティックである。このデバイスは、ファースト・パー
ソン・パースペクティブ環境において適応するのに必要
な多くの基本機能に対処するものではない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、二軸連動コン
ピュータ入力デバイスを提供する。２つの部材どうしの
相対的な位置を示す位置情報を与えるように位置センサ
を構成する。
ピュータ入力デバイスを提供する。２つの部材どうしの
相対的な位置を示す位置情報を与えるように位置センサ
を構成する。
【００１３】一実施形態では、これらの部材はハンドル
であり、ハンドルの１つは、表示装置上のファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューを表わす。これら
のハンドルは、複数の挙動ゾーン全体において互いに対
して相対的に移動可能であり、表示装置上の表示に異な
る影響を与える。一実施形態では、第１挙動ゾーンを通
過する移動により、表示装置上に、ファースト・パーソ
ン・パースペクティブ・ビューの絶対移動（absolute m
ovement）が生ずる。第２挙動ゾーンを通過する移動に
より、ファースト・パーソン・パースペクティブは、絶
対的ではなく、連続的に移動する。
であり、ハンドルの１つは、表示装置上のファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューを表わす。これら
のハンドルは、複数の挙動ゾーン全体において互いに対
して相対的に移動可能であり、表示装置上の表示に異な
る影響を与える。一実施形態では、第１挙動ゾーンを通
過する移動により、表示装置上に、ファースト・パーソ
ン・パースペクティブ・ビューの絶対移動（absolute m
ovement）が生ずる。第２挙動ゾーンを通過する移動に
より、ファースト・パーソン・パースペクティブは、絶
対的ではなく、連続的に移動する。
【００１４】別の実施形態では、ユーザがゾーン間を移
行する際、触覚フィードバックをユーザに与える。触覚
フィードバックは、一例として、移動に対する抵抗変化
とすることができる。
行する際、触覚フィードバックをユーザに与える。触覚
フィードバックは、一例として、移動に対する抵抗変化
とすることができる。
【００１５】また、本発明は、人間工学的利点を備えた
入力デバイスも提供する。疲労を減少させるように機能
する形状および運動範囲を与える。加えて、位置情報を
コンピュータに送信するために用いるデータ構造を備え
ている。このデータ構造は、効果的な方法および装置を
用いて形成し処理する。
入力デバイスも提供する。疲労を減少させるように機能
する形状および運動範囲を与える。加えて、位置情報を
コンピュータに送信するために用いるデータ構造を備え
ている。このデータ構造は、効果的な方法および装置を
用いて形成し処理する。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一態様によるシ
ステム１０の一部ブロック／一部概略図である。システ
ム１０は、入力デバイス１４、コンピュータ表示装置１
５およびコンピュータ２０を含む。
ステム１０の一部ブロック／一部概略図である。システ
ム１０は、入力デバイス１４、コンピュータ表示装置１
５およびコンピュータ２０を含む。
【００１７】尚、図示の一実施形態では、デバイス１４
は、ハンドルまたはその一部がその別の部分に対して移
動可能な、あらゆる入力デバイス（ジョイスティックの
ような）として実現可能であることを注記しておく。し
かしながら、簡略化の目的上、ここでは、図１に示すデ
バイス１４の代表的な実施形態に関して論述を進めてい
く。
は、ハンドルまたはその一部がその別の部分に対して移
動可能な、あらゆる入力デバイス（ジョイスティックの
ような）として実現可能であることを注記しておく。し
かしながら、簡略化の目的上、ここでは、図１に示すデ
バイス１４の代表的な実施形態に関して論述を進めてい
く。
【００１８】コンピュータ入力デバイス１４は、本発明
の一実施態様によれば、それぞれ、第１および第２ハン
ドル部材１６および１８を備えている。部材１６および
１８は、ユーザの手に納まるサイズとし、互いに対して
移動可能である。図示の実施形態では、部材１６および
１８は、全体的に２２で示すリンケージによって接続し
てある。リンケージ２２により、部材１８は、部材１６
に対して、矢印２４で概略的に示すヨー方向（即ち、Ｘ
−軸に沿った横方向）に連動可能となっている。また、
リンケージ２２は、一例として、部材１８がピッチ方向
（Ｙ軸に沿った上下方向）に、矢印２６で全体的に示す
方向に枢動可能とする。この運動、およびリンケージ２
２については、本明細書の後ろで更に詳しく説明する。
加えて、コンピュータ入力デバイス１４は、一例とし
て、位置センサを含み、部材１８の部材１６に対する位
置を検知する。
の一実施態様によれば、それぞれ、第１および第２ハン
ドル部材１６および１８を備えている。部材１６および
１８は、ユーザの手に納まるサイズとし、互いに対して
移動可能である。図示の実施形態では、部材１６および
１８は、全体的に２２で示すリンケージによって接続し
てある。リンケージ２２により、部材１８は、部材１６
に対して、矢印２４で概略的に示すヨー方向（即ち、Ｘ
−軸に沿った横方向）に連動可能となっている。また、
リンケージ２２は、一例として、部材１８がピッチ方向
（Ｙ軸に沿った上下方向）に、矢印２６で全体的に示す
方向に枢動可能とする。この運動、およびリンケージ２
２については、本明細書の後ろで更に詳しく説明する。
加えて、コンピュータ入力デバイス１４は、一例とし
て、位置センサを含み、部材１８の部材１６に対する位
置を検知する。
【００１９】本発明の代表的な一実施形態によれば、コ
ンピュータ入力デバイス１４には、ボタン２８のアレイ
も備えている。代表的な一実施形態では、アレイ２８は
部材１８上に４つのボタン、および部材１６上に３つの
追加ボタン（シフト・キーを含む）を含む。更に、コン
ピュータ入力デバイス１４には、多元スイッチ入力デバ
イス３０（方向パッドまたはハットスイッチ等）、およ
び１つ以上のトリガ３２備えている。また、図１は、コ
ンピュータ入力デバイス１４の部材１６および１８は、
細長ハンドル部分３４および３６も含むことができ、こ
れらは下方向にボタン・アレイ２８から遠ざかるように
延び、ユーザの手の中に快適に納まるサイズであること
も示す。
ンピュータ入力デバイス１４には、ボタン２８のアレイ
も備えている。代表的な一実施形態では、アレイ２８は
部材１８上に４つのボタン、および部材１６上に３つの
追加ボタン（シフト・キーを含む）を含む。更に、コン
ピュータ入力デバイス１４には、多元スイッチ入力デバ
イス３０（方向パッドまたはハットスイッチ等）、およ
び１つ以上のトリガ３２備えている。また、図１は、コ
ンピュータ入力デバイス１４の部材１６および１８は、
細長ハンドル部分３４および３６も含むことができ、こ
れらは下方向にボタン・アレイ２８から遠ざかるように
延び、ユーザの手の中に快適に納まるサイズであること
も示す。
【００２０】コンピュータ入力デバイス１４は、コント
ローラを含む。このコントローラは、種々のボタン、ト
リガおよび多元スイッチ入力デバイスを示す情報、なら
びに位置センサからの情報を受け取り、この情報を示す
情報パケットを発生する。情報パケットをコンピュータ
２０に供給する（その一実施形態については、図２にお
いて更に詳細に説明する）。コンピュータ２０は、一例
として、ゲームまたは入力デバイス１４からのパケット
内にある情報を利用するその他のプログラムのようなア
プリケーション・プログラムを含む。コンピュータ２０
は、入力デバイス１４からのパケット内にある情報を、
コンピュータ２０上で走るアプリケーション・プログラ
ムに供給するように動作し、この情報を用いて表示装置
１５上に表示されているオブジェクトを操作する。代表
的な実施形態では、コンピュータ２０はパーソナル・コ
ンピュータであり、表示装置１５は、ＣＲＴ型モニタ
（テレビジョン・ディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、
プラズマ・ディスプレイ等を含む）のようないずれの形
式のディスプレイとしてもよい。代替実施形態では、コ
ンピュータ２０は、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（任天堂）、Ｓｅ
ｇａ（セガ）、Ｓｏｎｙ（ソニー）およびその他が製造
する多くのゲーム専用コンピュータの１つのような専用
コンピュータ、あるいは専用シミュレーションまたは制
御コンピュータとすることも可能である。このようなコ
ンピュータの中には、Ｓｅｇａ Ｄｒｅａｍｃａｓｔお
よびＳｏｎｙ Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎという名称で販
売されているものがある。
ローラを含む。このコントローラは、種々のボタン、ト
リガおよび多元スイッチ入力デバイスを示す情報、なら
びに位置センサからの情報を受け取り、この情報を示す
情報パケットを発生する。情報パケットをコンピュータ
２０に供給する（その一実施形態については、図２にお
いて更に詳細に説明する）。コンピュータ２０は、一例
として、ゲームまたは入力デバイス１４からのパケット
内にある情報を利用するその他のプログラムのようなア
プリケーション・プログラムを含む。コンピュータ２０
は、入力デバイス１４からのパケット内にある情報を、
コンピュータ２０上で走るアプリケーション・プログラ
ムに供給するように動作し、この情報を用いて表示装置
１５上に表示されているオブジェクトを操作する。代表
的な実施形態では、コンピュータ２０はパーソナル・コ
ンピュータであり、表示装置１５は、ＣＲＴ型モニタ
（テレビジョン・ディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、
プラズマ・ディスプレイ等を含む）のようないずれの形
式のディスプレイとしてもよい。代替実施形態では、コ
ンピュータ２０は、Ｎｉｎｔｅｎｄｏ（任天堂）、Ｓｅ
ｇａ（セガ）、Ｓｏｎｙ（ソニー）およびその他が製造
する多くのゲーム専用コンピュータの１つのような専用
コンピュータ、あるいは専用シミュレーションまたは制
御コンピュータとすることも可能である。このようなコ
ンピュータの中には、Ｓｅｇａ Ｄｒｅａｍｃａｓｔお
よびＳｏｎｙ Ｐｌａｙｓｔａｔｉｏｎという名称で販
売されているものがある。
【００２１】勿論、コンピュータ入力デバイス１４から
コンピュータ２０に供給する情報パケットは、コンピュ
ータ２０（およびその上で走るアプリケーション・プロ
グラム）が用いて、表示装置１５以外の別の項目を制御
することも可能である。しかしながら、明確化のため
に、本発明の説明は、主に表示装置１５の制御に関して
行うことにする。
コンピュータ２０に供給する情報パケットは、コンピュ
ータ２０（およびその上で走るアプリケーション・プロ
グラム）が用いて、表示装置１５以外の別の項目を制御
することも可能である。しかしながら、明確化のため
に、本発明の説明は、主に表示装置１５の制御に関して
行うことにする。
【００２２】図２を参照すると、本発明の環境例は、従
来のパーソナル・コンピュータ２０の形態の汎用計算機
を含む。パーソナル・コンピュータ２０は、演算装置３
８、システム・メモリ３９、およびシステムメモリない
し演算装置３８までを含む種々のコンピュータ・コンポ
ーネントを結合するシステム・バス４０を含む。システ
ム・バス４０は、種々のバス・アーキテクチャのいずれ
かを用いたメモリ・バスまたはメモリ・コントローラ、
周辺バス、およびローカル・バスを含む、数種類のバス
構造のいずれでもよい。システム・メモリは、リード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）４１、およびランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）４２を含む。起動中等において
パーソナル・コンピュータ２０内のエレメント間の情報
転送に供する基本ルーチンを収容する基本入出力システ
ム（ＢＩＯＳ）４３は、ＲＯＭ４１に格納してある。ま
た、パーソナル・コンピュータ２０は、ハード・ディス
ク（図示せず）の読み取りおよび書き込みを行うハード
・ディスク・ドライブ４４、リムーバブル磁気ディスク
４６の読み取りおよび書き込みを行う磁気ディスク・ド
ライブ４５、ならびにＣＤ−ＲＯＭまたはその他の光媒
体のようなリムーバブル光ディスク４８の読み取りおよ
び書き込みを行う光ディスク・ドライブ４７も含むこと
ができる。ハード・ディスク・ドライブ４４、磁気ディ
スク・ドライブ４５、および光ディスク・ドライブ４７
は、それぞれ、ハード・ディスク・ドライブ・インター
フェース４９、磁気ディスク・ドライブ・インターフェ
ース５０、および光ディスク・ドライブ・インターフェ
ース５１によって、システム・バス４０に接続してあ
る。これらのドライブおよびそれに関連するコンピュー
タ読み取り可能媒体は、コンピュータ読み取り可能命
令、データ構造、プログラム・モジュール、およびパー
ソナル・コンピュータ２０用のその他のデータの不揮発
性格納を行う。
来のパーソナル・コンピュータ２０の形態の汎用計算機
を含む。パーソナル・コンピュータ２０は、演算装置３
８、システム・メモリ３９、およびシステムメモリない
し演算装置３８までを含む種々のコンピュータ・コンポ
ーネントを結合するシステム・バス４０を含む。システ
ム・バス４０は、種々のバス・アーキテクチャのいずれ
かを用いたメモリ・バスまたはメモリ・コントローラ、
周辺バス、およびローカル・バスを含む、数種類のバス
構造のいずれでもよい。システム・メモリは、リード・
オンリ・メモリ（ＲＯＭ）４１、およびランダム・アク
セス・メモリ（ＲＡＭ）４２を含む。起動中等において
パーソナル・コンピュータ２０内のエレメント間の情報
転送に供する基本ルーチンを収容する基本入出力システ
ム（ＢＩＯＳ）４３は、ＲＯＭ４１に格納してある。ま
た、パーソナル・コンピュータ２０は、ハード・ディス
ク（図示せず）の読み取りおよび書き込みを行うハード
・ディスク・ドライブ４４、リムーバブル磁気ディスク
４６の読み取りおよび書き込みを行う磁気ディスク・ド
ライブ４５、ならびにＣＤ−ＲＯＭまたはその他の光媒
体のようなリムーバブル光ディスク４８の読み取りおよ
び書き込みを行う光ディスク・ドライブ４７も含むこと
ができる。ハード・ディスク・ドライブ４４、磁気ディ
スク・ドライブ４５、および光ディスク・ドライブ４７
は、それぞれ、ハード・ディスク・ドライブ・インター
フェース４９、磁気ディスク・ドライブ・インターフェ
ース５０、および光ディスク・ドライブ・インターフェ
ース５１によって、システム・バス４０に接続してあ
る。これらのドライブおよびそれに関連するコンピュー
タ読み取り可能媒体は、コンピュータ読み取り可能命
令、データ構造、プログラム・モジュール、およびパー
ソナル・コンピュータ２０用のその他のデータの不揮発
性格納を行う。
【００２３】ここに記載する環境の一例は、ハード・デ
ィスク、リムーバブル磁気ディスク４６およびリムーバ
ブル光ディスク４８を採用するが、磁気カセット、フラ
ッシュ・メモリ・カード、ディジタル・ビデオ・ディス
ク、ベルヌーイ・カートリッジ、ランダム・アクセス・
メモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
等のような、コンピュータによるアクセスが可能なデー
タを格納することができる、他の種類のコンピュータ読
み取り可能媒体も、動作環境の一例において使用可能で
あることは、当業者には認められよう。
ィスク、リムーバブル磁気ディスク４６およびリムーバ
ブル光ディスク４８を採用するが、磁気カセット、フラ
ッシュ・メモリ・カード、ディジタル・ビデオ・ディス
ク、ベルヌーイ・カートリッジ、ランダム・アクセス・
メモリ（ＲＡＭ）、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
等のような、コンピュータによるアクセスが可能なデー
タを格納することができる、他の種類のコンピュータ読
み取り可能媒体も、動作環境の一例において使用可能で
あることは、当業者には認められよう。
【００２４】多数のプログラム・モジュールを、ハード
・ディスク、磁気ディクス４６、光ディスク４８、ＲＯ
Ｍ４１またはＲＡＭ４２上に格納することができ、オペ
レーティング・システム５２、１つ以上のアプリケーシ
ョン・プログラム５３、その他のプログラム・モジュー
ル５４、およびプログラム・データ５５を含む。ユーザ
は、キーボード５６、ポインティング・デバイス５７の
ような入力デバイスによって、コマンドおよび情報をパ
ーソナル・コンピュータ２０に入力することができる。
他の入力デバイス（図示せず）として、マイクロフォ
ン、ジョイスティック、ゲーム・パッド、衛星ディッシ
ュ（satellite dish）、スキャナ等を含むことができ
る。これらおよびその他の入力デバイスは、多くの場
合、システム・バス４０に結合してあるシリアル・ポー
ト・インターフェース５８を介して、演算装置３８に接
続しているが、サウンド・カード、パラレル・ポート、
ゲーム・ポートまたはユニバーサル・シリアル・バス
（ＵＳＢ：universal serial bus）のようなその他のイ
ンターフェースによって接続することも可能である。モ
ニタ１６または別の種類の表示装置も、ビデオ・アダプ
タ５９のようなインターフェースを介して、システム・
バス４０に接続する。モニタ１６に加えて、パーソナル
・コンピュータは、通常、スピーカやプリンタのよう
な、その他の周辺出力デバイス（図示せず）を含むこと
もできる。
・ディスク、磁気ディクス４６、光ディスク４８、ＲＯ
Ｍ４１またはＲＡＭ４２上に格納することができ、オペ
レーティング・システム５２、１つ以上のアプリケーシ
ョン・プログラム５３、その他のプログラム・モジュー
ル５４、およびプログラム・データ５５を含む。ユーザ
は、キーボード５６、ポインティング・デバイス５７の
ような入力デバイスによって、コマンドおよび情報をパ
ーソナル・コンピュータ２０に入力することができる。
他の入力デバイス（図示せず）として、マイクロフォ
ン、ジョイスティック、ゲーム・パッド、衛星ディッシ
ュ（satellite dish）、スキャナ等を含むことができ
る。これらおよびその他の入力デバイスは、多くの場
合、システム・バス４０に結合してあるシリアル・ポー
ト・インターフェース５８を介して、演算装置３８に接
続しているが、サウンド・カード、パラレル・ポート、
ゲーム・ポートまたはユニバーサル・シリアル・バス
（ＵＳＢ：universal serial bus）のようなその他のイ
ンターフェースによって接続することも可能である。モ
ニタ１６または別の種類の表示装置も、ビデオ・アダプ
タ５９のようなインターフェースを介して、システム・
バス４０に接続する。モニタ１６に加えて、パーソナル
・コンピュータは、通常、スピーカやプリンタのよう
な、その他の周辺出力デバイス（図示せず）を含むこと
もできる。
【００２５】パーソナル・コンピュータ２０は、リモー
ト・コンピュータ６０のような１つ以上のリモート・コ
ンピュータへの論理接続を用いて、有線またはワイヤレ
ス・ネットワーク環境で動作することも可能である。リ
モート・コンピュータ６０は、別のパーソナル・コンピ
ュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピア・デ
バイス、またはその他のネットワーク・ノードとするこ
とができ、通常、パーソナル・コンピュータ２０に関し
て先に記載したエレメントの多くまたは全てを含むが、
メモリ記憶装置６１だけを図２に示す。図２に示す論理
接続は、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）６
２およびワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）６３
を含む。このようなネットワーク環境は、事務所、企業
規模のコンピュータ・ネットワーク・イントラネットお
よびインターネットでは一般的である。
ト・コンピュータ６０のような１つ以上のリモート・コ
ンピュータへの論理接続を用いて、有線またはワイヤレ
ス・ネットワーク環境で動作することも可能である。リ
モート・コンピュータ６０は、別のパーソナル・コンピ
ュータ、サーバ、ルータ、ネットワークＰＣ、ピア・デ
バイス、またはその他のネットワーク・ノードとするこ
とができ、通常、パーソナル・コンピュータ２０に関し
て先に記載したエレメントの多くまたは全てを含むが、
メモリ記憶装置６１だけを図２に示す。図２に示す論理
接続は、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）６
２およびワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）６３
を含む。このようなネットワーク環境は、事務所、企業
規模のコンピュータ・ネットワーク・イントラネットお
よびインターネットでは一般的である。
【００２６】ＬＡＮネットワーク環境で用いる場合、パ
ーソナル・コンピュータ２０は、ネットワーク・インタ
ーフェースまたはアダプタ６４を介して、ローカル・ネ
ットワーク６２に接続する。ＷＡＮネットワーク環境で
用いる場合、パーソナル・コンピュータ２０は通常モデ
ム６５またはインターネットのようなワイド・エリア・
ネットワーク６３上で通信を確立するその他の手段を含
む。モデム６５は、内蔵型でも外付け型でもよく、シリ
アル・ポート・インターフェース５８を介してシステム
・バス４０に接続する。ネットワーク環境では、パーソ
ナル・コンピュータ２０に関して図示したプログラム・
モジュールまたはその一部をリモート・メモリ記憶装置
に格納することも可能である。図示のネットワーク接続
は一例であり、コンピュータ間に通信リンクを確立する
その他の手段も使用可能であることは認められよう。
ーソナル・コンピュータ２０は、ネットワーク・インタ
ーフェースまたはアダプタ６４を介して、ローカル・ネ
ットワーク６２に接続する。ＷＡＮネットワーク環境で
用いる場合、パーソナル・コンピュータ２０は通常モデ
ム６５またはインターネットのようなワイド・エリア・
ネットワーク６３上で通信を確立するその他の手段を含
む。モデム６５は、内蔵型でも外付け型でもよく、シリ
アル・ポート・インターフェース５８を介してシステム
・バス４０に接続する。ネットワーク環境では、パーソ
ナル・コンピュータ２０に関して図示したプログラム・
モジュールまたはその一部をリモート・メモリ記憶装置
に格納することも可能である。図示のネットワーク接続
は一例であり、コンピュータ間に通信リンクを確立する
その他の手段も使用可能であることは認められよう。
【００２７】コンピュータ２０が専用コンピュータであ
る場合、個々のアーキテクチャは、図２に示すものと異
なる場合もあり得る。しかしながら、その相違が重大な
結果を招くことはない。このようなコンピュータは全
て、コンピュータ・ソフトウエアおよび／またはハード
ウエアを実行する機構を含む。この機構は、入力デバイ
ス１４から情報を受け取り、受け取った情報を利用して
ソフトウエアおよび／またはハードウエアの挙動または
外観を変更する。多くの場合、この結果、表示装置上で
視認可能な変化が生ずる。
る場合、個々のアーキテクチャは、図２に示すものと異
なる場合もあり得る。しかしながら、その相違が重大な
結果を招くことはない。このようなコンピュータは全
て、コンピュータ・ソフトウエアおよび／またはハード
ウエアを実行する機構を含む。この機構は、入力デバイ
ス１４から情報を受け取り、受け取った情報を利用して
ソフトウエアおよび／またはハードウエアの挙動または
外観を変更する。多くの場合、この結果、表示装置上で
視認可能な変化が生ずる。
【００２８】図３ないし図５は、本発明の一態様による
位置検知を示す。図３において、コンピュータ入力デバ
イス１４は、表示装置１５上の表示１００に関係付けて
示してある。図３は、表示１００が表示装置１５上に表
示可能な３Ｄ仮想環境の一部に過ぎないことを示す。Ｘ
およびＹ回転軸双方に沿って部材１６に対して部材１８
を実質的に中心の位置におくと、表示中の三次元仮想環
境の部分は、図３に示すように、ファースト・パーソン
・パースペクティブ・ビューの中央部分となる。
位置検知を示す。図３において、コンピュータ入力デバ
イス１４は、表示装置１５上の表示１００に関係付けて
示してある。図３は、表示１００が表示装置１５上に表
示可能な３Ｄ仮想環境の一部に過ぎないことを示す。Ｘ
およびＹ回転軸双方に沿って部材１６に対して部材１８
を実質的に中心の位置におくと、表示中の三次元仮想環
境の部分は、図３に示すように、ファースト・パーソン
・パースペクティブ・ビューの中央部分となる。
【００２９】しかしながら、図４は、コンピュータ入力
デバイス１４の平面図を示し、部材１８を部材１６に対
して、矢印２４で示すＸ方向に、概略的に回転軸１０２
を中心として枢動可能であることを示す。デバイス１４
をジョイスティックとして実施する場合、軸１０２を中
心とする枢動は、例えば、ジョイスティックの横方向の
移動に対応付けることができる。部材１８をある所定の
運動範囲内で軸１０２を中心として枢動させると、コン
ピュータ入力デバイス１４は、軸１０２を中心とした、
部材１６に対する部材１８の相対的な位置を示す情報を
含む情報パケットを形成する。この情報は、コンピュー
タ２０（およびその上で走るアプリケーション）が表示
装置１５上にある表示の視点を制御するために用いるこ
とができる。
デバイス１４の平面図を示し、部材１８を部材１６に対
して、矢印２４で示すＸ方向に、概略的に回転軸１０２
を中心として枢動可能であることを示す。デバイス１４
をジョイスティックとして実施する場合、軸１０２を中
心とする枢動は、例えば、ジョイスティックの横方向の
移動に対応付けることができる。部材１８をある所定の
運動範囲内で軸１０２を中心として枢動させると、コン
ピュータ入力デバイス１４は、軸１０２を中心とした、
部材１６に対する部材１８の相対的な位置を示す情報を
含む情報パケットを形成する。この情報は、コンピュー
タ２０（およびその上で走るアプリケーション）が表示
装置１５上にある表示の視点を制御するために用いるこ
とができる。
【００３０】例えば、所定の運動範囲内で軸１０２を中
心として部材１８を回転させると、一例として、図４に
おける矢印１０４で示す方向に対応して視点をずらすこ
とができる。部材１８を軸１０２を中心として反時計回
りに連動させると、図４における番号１００Ａで示す位
置に向けて視点をずらすことができる。同様に、部材１
８を軸１０２を中心として時計回り方向に連動させる
と、図４に示す位置１００Ｂに向けて視点をずらすこと
ができる。このように、部材１８の部材１６に対する絶
対移動は、図４に示すように、表示する視点の絶対移動
にマップされる。勿論、この同じ形式のマッピングは、
デバイス１４をジョイスティックのような別の方法で実
施する場合も得ることができる。
心として部材１８を回転させると、一例として、図４に
おける矢印１０４で示す方向に対応して視点をずらすこ
とができる。部材１８を軸１０２を中心として反時計回
りに連動させると、図４における番号１００Ａで示す位
置に向けて視点をずらすことができる。同様に、部材１
８を軸１０２を中心として時計回り方向に連動させる
と、図４に示す位置１００Ｂに向けて視点をずらすこと
ができる。このように、部材１８の部材１６に対する絶
対移動は、図４に示すように、表示する視点の絶対移動
にマップされる。勿論、この同じ形式のマッピングは、
デバイス１４をジョイスティックのような別の方法で実
施する場合も得ることができる。
【００３１】図５は、コンピュータ入力デバイス１４の
側面図である。図５は、代表的な一実施形態において、
コンピュータ・デバイス１４の部材１８が、軸１０２
（図４に示す）を中心として連動可能なだけでなく、矢
印２６で示すピッチ方向即ちＹ方向にも軸１０６を中心
として回転可能であることを示す。デバイス１４がジョ
イスティックである場合、軸１０６を中心とする回転
は、前から後ろへ（または後ろから前）へのジョイステ
ィックの移動に対応する。部材１８が矢印２６で示す方
向に揺動する（pitch）と、所定の運動範囲内に留まっ
ている限り、表示装置１５上に表示されるファースト・
パーソン・パースペクティブは、矢印１０８で示す方向
に対応して移動する。例えば、部材１８を（図３を参照
して）反時計回り方向に回転させると、ファースト・パ
ーソン・パースペクティブは、図５における番号１００
Ｃが示す位置に向かって上方向にシフトする。同様に、
軸１０６を中心として（この場合も図５を参照して）時
計回り方向に部材１８を回転させると、表示装置１５上
のファースト・パーソン・パースペクティブは、概略的
に番号１００Ｄで示す位置に向かって、というように下
方向にシフトする。このように、部材１８は所定の運動
範囲内で軸１０６を中心に回転する限り、部材１６に対
する部材１８の絶対移動は、表示装置１５上に表示され
るファースト・パーソン・パースペクティブの絶対移動
にマップすることができる。この種のマッピングは、デ
バイス１４を例えばジョイスティックとして実施する場
合にも行うことができる。
側面図である。図５は、代表的な一実施形態において、
コンピュータ・デバイス１４の部材１８が、軸１０２
（図４に示す）を中心として連動可能なだけでなく、矢
印２６で示すピッチ方向即ちＹ方向にも軸１０６を中心
として回転可能であることを示す。デバイス１４がジョ
イスティックである場合、軸１０６を中心とする回転
は、前から後ろへ（または後ろから前）へのジョイステ
ィックの移動に対応する。部材１８が矢印２６で示す方
向に揺動する（pitch）と、所定の運動範囲内に留まっ
ている限り、表示装置１５上に表示されるファースト・
パーソン・パースペクティブは、矢印１０８で示す方向
に対応して移動する。例えば、部材１８を（図３を参照
して）反時計回り方向に回転させると、ファースト・パ
ーソン・パースペクティブは、図５における番号１００
Ｃが示す位置に向かって上方向にシフトする。同様に、
軸１０６を中心として（この場合も図５を参照して）時
計回り方向に部材１８を回転させると、表示装置１５上
のファースト・パーソン・パースペクティブは、概略的
に番号１００Ｄで示す位置に向かって、というように下
方向にシフトする。このように、部材１８は所定の運動
範囲内で軸１０６を中心に回転する限り、部材１６に対
する部材１８の絶対移動は、表示装置１５上に表示され
るファースト・パーソン・パースペクティブの絶対移動
にマップすることができる。この種のマッピングは、デ
バイス１４を例えばジョイスティックとして実施する場
合にも行うことができる。
【００３２】勿論、軸１０２または１０６のいずれかを
中心とする部材１８の部材１６に対する絶対移動は、直
接マップしたり、あるいは上方向または下方向にスケー
リングして、表示装置１５上に表示されるファースト・
パーソン・パースペクティブの絶対移動を与えることが
できる。例えば、部材１８の軸１０２または１０６のい
ずれかを中心とする５度の回転は、表示デバイス１５上
に表示される仮想環境におけるファースト・パーソン・
パースペクティブ・ビューの２０度の回転に対応付ける
ことができる。いずれの望ましいスケーリング・ファク
タ（１：１を含む）でも使用可能である。
中心とする部材１８の部材１６に対する絶対移動は、直
接マップしたり、あるいは上方向または下方向にスケー
リングして、表示装置１５上に表示されるファースト・
パーソン・パースペクティブの絶対移動を与えることが
できる。例えば、部材１８の軸１０２または１０６のい
ずれかを中心とする５度の回転は、表示デバイス１５上
に表示される仮想環境におけるファースト・パーソン・
パースペクティブ・ビューの２０度の回転に対応付ける
ことができる。いずれの望ましいスケーリング・ファク
タ（１：１を含む）でも使用可能である。
【００３３】部材１８が軸１０２または０１６のいずれ
かを中心として所定の運動範囲を超えて移動した場合
（またはジョイスティックが所定の運動範囲を超えて横
方向にまたは前方にまたは後方に移動した場合）、この
ような移動はもはや表示装置１５上に表示されるファー
スト・パーソン・パースペクティブ・ビューの絶対移動
にも絶対位置にもマップされない。代わりに、この移動
は、一例として、ファースト・パーソン・パースペクテ
ィブ・ビューの連続移動に対応する。例えば、部材１８
を矢印２４（図４に示す）で示す方向に軸１０２を中心
として、所定の運動範囲を超える量だけ連動させた場
合、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュー
は、部材１８が所定の運動範囲内に戻されるまで、部材
１８の移動方向に連続的にスピンするように現れる。こ
れを図６および図７に更に詳細に示す。
かを中心として所定の運動範囲を超えて移動した場合
（またはジョイスティックが所定の運動範囲を超えて横
方向にまたは前方にまたは後方に移動した場合）、この
ような移動はもはや表示装置１５上に表示されるファー
スト・パーソン・パースペクティブ・ビューの絶対移動
にも絶対位置にもマップされない。代わりに、この移動
は、一例として、ファースト・パーソン・パースペクテ
ィブ・ビューの連続移動に対応する。例えば、部材１８
を矢印２４（図４に示す）で示す方向に軸１０２を中心
として、所定の運動範囲を超える量だけ連動させた場
合、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュー
は、部材１８が所定の運動範囲内に戻されるまで、部材
１８の移動方向に連続的にスピンするように現れる。こ
れを図６および図７に更に詳細に示す。
【００３４】図６は、代表的な一実施形態において、ユ
ーザが感じる、このような回転に対応する物理的な力に
対してプロットした、軸１０２または１０６いずれかを
中心とする運動の範囲（度を単位とする回転）を示す。
運動範囲は、異なる３つの範囲即ち挙動ゾーン１１０、
１１２および１１４に分割して示すが、これよりも多い
ゾーンまたは少ないゾーンを異なるプロファイルで使用
することも可能である。ユーザが範囲１１０内で部材１
８を回転させると（代表的な一実施形態では、これは、
中心に位置する中立位置に対して約＋または−３０度で
あるが、いずれの所望の範囲でも使用可能であり、範囲
は、望ましければ、中立位置に対して非対称でもよ
い）、ユーザは、一例として、ゾーン１１０全体にわた
っての移動に対する軽い一定の抵抗のある、粘性流体運
動を知覚する。しかしながら、中心復帰力もゾーン１１
０内に与えることも可能である。ユーザが部材１１８を
いずれかの方向にゾーン１１０の境界を超えて回転させ
ると直ぐに、ユーザは、一例として、増加した力のよう
に、移動に対する異なる抵抗を受ける。したがって、ユ
ーザが約＋３０度の運動範囲を超えて、例えば、範囲１
１２内に部材１１８を回転させると、ユーザが部材１１
８をその最大正運動範囲（例えば、約＋４０度）にわた
って回転させ続けるに連れて、受ける物理的抵抗が増大
する。同様に、ユーザが部材１１８を中立から約−３０
度を超えて移動させゾーン１１４に入ると、ユーザは、
ゾーン１１４を通じてその全運動範囲（例えば、約−４
０度）にわたって、連続回転に対して増大する抵抗を受
ける。尚、いずれかまたは全てのゾーンは、中心復帰力
を有するような構成も同様に可能であることも注記して
おく。更に、ゾーンのいずれかまたは全てにおいて、別
の非線形または段階的な力プロファイルを用いることも
可能である。力は、いずれのゾーンにおいても増大し次
いで減少することができる。また、中央ゾーン１１０
は、一定の力プロファイルを呈する必要はない。単に例
示の目的のために、外側のゾーンには線形でしかも増大
する力プロファイルを示し、中央ゾーンには線形で一定
の力プロファイルを示す。
ーザが感じる、このような回転に対応する物理的な力に
対してプロットした、軸１０２または１０６いずれかを
中心とする運動の範囲（度を単位とする回転）を示す。
運動範囲は、異なる３つの範囲即ち挙動ゾーン１１０、
１１２および１１４に分割して示すが、これよりも多い
ゾーンまたは少ないゾーンを異なるプロファイルで使用
することも可能である。ユーザが範囲１１０内で部材１
８を回転させると（代表的な一実施形態では、これは、
中心に位置する中立位置に対して約＋または−３０度で
あるが、いずれの所望の範囲でも使用可能であり、範囲
は、望ましければ、中立位置に対して非対称でもよ
い）、ユーザは、一例として、ゾーン１１０全体にわた
っての移動に対する軽い一定の抵抗のある、粘性流体運
動を知覚する。しかしながら、中心復帰力もゾーン１１
０内に与えることも可能である。ユーザが部材１１８を
いずれかの方向にゾーン１１０の境界を超えて回転させ
ると直ぐに、ユーザは、一例として、増加した力のよう
に、移動に対する異なる抵抗を受ける。したがって、ユ
ーザが約＋３０度の運動範囲を超えて、例えば、範囲１
１２内に部材１１８を回転させると、ユーザが部材１１
８をその最大正運動範囲（例えば、約＋４０度）にわた
って回転させ続けるに連れて、受ける物理的抵抗が増大
する。同様に、ユーザが部材１１８を中立から約−３０
度を超えて移動させゾーン１１４に入ると、ユーザは、
ゾーン１１４を通じてその全運動範囲（例えば、約−４
０度）にわたって、連続回転に対して増大する抵抗を受
ける。尚、いずれかまたは全てのゾーンは、中心復帰力
を有するような構成も同様に可能であることも注記して
おく。更に、ゾーンのいずれかまたは全てにおいて、別
の非線形または段階的な力プロファイルを用いることも
可能である。力は、いずれのゾーンにおいても増大し次
いで減少することができる。また、中央ゾーン１１０
は、一定の力プロファイルを呈する必要はない。単に例
示の目的のために、外側のゾーンには線形でしかも増大
する力プロファイルを示し、中央ゾーンには線形で一定
の力プロファイルを示す。
【００３５】代表的な一実施形態では、図６に示す力プ
ロファイルを得るには、カムおよびカム・ホロワ構成を
用いる。これについては、図１７ないし図２５に更に詳
細に示し、以下で論ずる。しかしながら、所望の力プロ
ファイルを得るのであれば、それ以外のいずれの構成で
も使用可能である。例えば、圧縮または伸長ばね、流体
充填ダッシュポット、空気力または水力システム、空気
−水力混合システム（air-over-hydraulic system）、
あるいはその他の抵抗変動アセンブリまたはバイアス部
材を用いることができる。
ロファイルを得るには、カムおよびカム・ホロワ構成を
用いる。これについては、図１７ないし図２５に更に詳
細に示し、以下で論ずる。しかしながら、所望の力プロ
ファイルを得るのであれば、それ以外のいずれの構成で
も使用可能である。例えば、圧縮または伸長ばね、流体
充填ダッシュポット、空気力または水力システム、空気
−水力混合システム（air-over-hydraulic system）、
あるいはその他の抵抗変動アセンブリまたはバイアス部
材を用いることができる。
【００３６】図７は、本発明の一態様による異なる挙動
ゾーン（例えば、絶対および速度移動ゾーン）を示す。
図７は、図６および図３ないし図５と関連付けて説明す
る。図７は、部材１１８の軸１０６を中心とする揺動運
動（またはＹ−軸移動）、および部材１８の軸１０２を
中心とするヨー運動（即ち、Ｘ軸移動）のプロットであ
る。図７のプロットは、３つの制御帯即ち挙動ゾーン、
それぞれ、１１６、１１８、および１２０に分割してあ
る。しかしながら、これ以上またはこれ以下の挙動ゾー
ンも同様に使用可能である。挙動ゾーンは、部材１８の
軸１０６を中心とする揺動運動（Ｙ−軸移動）を表わす
軸および部材１８の軸１０２を中心とするヨー運動（Ｘ
−軸移動）を表わす軸に対して、デバイス１４をジョイ
スティックとした場合についてプロットしたものであ
り、このような挙動ゾーンは、ジョイスティックの前方
／後方および横方向の移動にそれぞれ対応する。
ゾーン（例えば、絶対および速度移動ゾーン）を示す。
図７は、図６および図３ないし図５と関連付けて説明す
る。図７は、部材１１８の軸１０６を中心とする揺動運
動（またはＹ−軸移動）、および部材１８の軸１０２を
中心とするヨー運動（即ち、Ｘ軸移動）のプロットであ
る。図７のプロットは、３つの制御帯即ち挙動ゾーン、
それぞれ、１１６、１１８、および１２０に分割してあ
る。しかしながら、これ以上またはこれ以下の挙動ゾー
ンも同様に使用可能である。挙動ゾーンは、部材１８の
軸１０６を中心とする揺動運動（Ｙ−軸移動）を表わす
軸および部材１８の軸１０２を中心とするヨー運動（Ｘ
−軸移動）を表わす軸に対して、デバイス１４をジョイ
スティックとした場合についてプロットしたものであ
り、このような挙動ゾーンは、ジョイスティックの前方
／後方および横方向の移動にそれぞれ対応する。
【００３７】挙動ゾーン１１６は、部材１８の部材１６
に対する運動の範囲中、中立即ち中心位置を概略的に表
わす、中央帯である。尚、中央制御帯１１６は、図７に
おける単一点または点の小集団のみによって、または点
の大集団によって表わしてもよいことを注記しておく。
挙動ゾーン１１８は、絶対位置決め制御帯であり、軸１
０２および１０６を中心とした所定の運動範囲１１０に
対応する。挙動ゾーン１２０は、速度制御ゾーンであ
り、所定の運動範囲１１０を超えたいずれかの方向にお
ける部材１８の移動に対応する。
に対する運動の範囲中、中立即ち中心位置を概略的に表
わす、中央帯である。尚、中央制御帯１１６は、図７に
おける単一点または点の小集団のみによって、または点
の大集団によって表わしてもよいことを注記しておく。
挙動ゾーン１１８は、絶対位置決め制御帯であり、軸１
０２および１０６を中心とした所定の運動範囲１１０に
対応する。挙動ゾーン１２０は、速度制御ゾーンであ
り、所定の運動範囲１１０を超えたいずれかの方向にお
ける部材１８の移動に対応する。
【００３８】制御帯は部材１８の軸１０２または１０６
のいずれかを中心とした回転に対して、同様に振る舞う
ことができるが、簡略化のために、軸１０２を中心とす
る部材１８の回転に関してこの論述を進めるだけに止め
る。ユーザが部材１８を部材１６に対して軸１０２を中
心としてゾーン１１８内で移動させると、デバイス１４
は、部材１６および１８の相対的位置を示す情報をコン
ピュータ２０に供給し、表示装置１５がゲームの仮想環
境を表示している実施形態では、コンピュータ２０はフ
ァースト・パーソン・パースペクティブ・ビューを絶対
的に左または右のいずれかに、部材１８の軸１０２を中
心とする回転と同じ方向にシフトさせる。したがって、
ユーザが部材１８を例えば軸１０２を中心として＋５度
中央帯１１６に対して回転させた場合、コンピュータ２
０は、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュ
ーを、図４に示すように、所定距離だけ右にシフトさせ
る。尚、部材１８の５度の移動は、ファースト・パーソ
ン・パースペクティブ・ビューの同量の移動、または異
なる移動量のいずれにも対応付け可能であることを注記
しておく。しかしながら、部材１８の絶対移動は、一例
として、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビ
ューの絶対移動に直接マップするものとする。
のいずれかを中心とした回転に対して、同様に振る舞う
ことができるが、簡略化のために、軸１０２を中心とす
る部材１８の回転に関してこの論述を進めるだけに止め
る。ユーザが部材１８を部材１６に対して軸１０２を中
心としてゾーン１１８内で移動させると、デバイス１４
は、部材１６および１８の相対的位置を示す情報をコン
ピュータ２０に供給し、表示装置１５がゲームの仮想環
境を表示している実施形態では、コンピュータ２０はフ
ァースト・パーソン・パースペクティブ・ビューを絶対
的に左または右のいずれかに、部材１８の軸１０２を中
心とする回転と同じ方向にシフトさせる。したがって、
ユーザが部材１８を例えば軸１０２を中心として＋５度
中央帯１１６に対して回転させた場合、コンピュータ２
０は、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュ
ーを、図４に示すように、所定距離だけ右にシフトさせ
る。尚、部材１８の５度の移動は、ファースト・パーソ
ン・パースペクティブ・ビューの同量の移動、または異
なる移動量のいずれにも対応付け可能であることを注記
しておく。しかしながら、部材１８の絶対移動は、一例
として、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビ
ューの絶対移動に直接マップするものとする。
【００３９】部材１８の軸１０２を中心とする移動が挙
動ゾーン１１８から出て挙動ゾーン１２０に入った場
合、部材１８の絶対移動はもはやファースト・パーソン
・パースペクティブ・ビューの絶対移動にはマップされ
ない。代わりに、ゾーン１２０内における部材１８の移
動は、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュ
ーの、軸１０２を中心とする部材１８の回転の方向に対
応する方向への連続移動を形成する（establish）。言
い換えると、ユーザが部材１８を軸１０２を中心として
時計回り方向に回転させてゾーン１２０に入った場合、
図４に示すファースト・パーソン・パースペクティブ・
ビューは右にスピンし始める。ユーザが部材１８をゾー
ン１２０内の固定位置に保持する限り、ファースト・パ
ーソン・パースペクティブ・ビューは、一定速度で右に
スピンし続ける。
動ゾーン１１８から出て挙動ゾーン１２０に入った場
合、部材１８の絶対移動はもはやファースト・パーソン
・パースペクティブ・ビューの絶対移動にはマップされ
ない。代わりに、ゾーン１２０内における部材１８の移
動は、ファースト・パーソン・パースペクティブ・ビュ
ーの、軸１０２を中心とする部材１８の回転の方向に対
応する方向への連続移動を形成する（establish）。言
い換えると、ユーザが部材１８を軸１０２を中心として
時計回り方向に回転させてゾーン１２０に入った場合、
図４に示すファースト・パーソン・パースペクティブ・
ビューは右にスピンし始める。ユーザが部材１８をゾー
ン１２０内の固定位置に保持する限り、ファースト・パ
ーソン・パースペクティブ・ビューは、一定速度で右に
スピンし続ける。
【００４０】代表的な一実施形態では、ゾーン１２０を
複数の副制御帯に分割する。したがって、ユーザが部材
１８を軸１０２を中心として更に回転させてゾーン１２
０に入れると、部材１８は副制御帯を通過し、ファース
ト・パーソン・パースペクティブ・ビューは各ゾーン毎
に高速化してスピンする。このように、ゾーン１２０に
おける速度プロファイルは、部材１８が副制御帯を移動
する毎に段階的に上昇する。同様に、代替実施形態で
は、ゾーン１２０の速度プロファイルは、線形増加関数
または非線形増加（例えば、指数または二次）関数、あ
るいは連続低に増加するのではなく最初に増加し、次い
で一定となるかまたは減少する線形または非線形関数で
表わすことも可能である。速度プロファイルの形状も、
ユーザによって選択可能または調節可能である。この場
合、ユーザには、種々の異なる所定プロファイルから選
択する機会、即ち、プロファイル形状を指定することに
よってプロファイルをカスタム化する機会を与えるよう
にするとよい。
複数の副制御帯に分割する。したがって、ユーザが部材
１８を軸１０２を中心として更に回転させてゾーン１２
０に入れると、部材１８は副制御帯を通過し、ファース
ト・パーソン・パースペクティブ・ビューは各ゾーン毎
に高速化してスピンする。このように、ゾーン１２０に
おける速度プロファイルは、部材１８が副制御帯を移動
する毎に段階的に上昇する。同様に、代替実施形態で
は、ゾーン１２０の速度プロファイルは、線形増加関数
または非線形増加（例えば、指数または二次）関数、あ
るいは連続低に増加するのではなく最初に増加し、次い
で一定となるかまたは減少する線形または非線形関数で
表わすことも可能である。速度プロファイルの形状も、
ユーザによって選択可能または調節可能である。この場
合、ユーザには、種々の異なる所定プロファイルから選
択する機会、即ち、プロファイル形状を指定することに
よってプロファイルをカスタム化する機会を与えるよう
にするとよい。
【００４１】ユーザが部材１８を更に回転させてゾーン
１２０内に進めていくに連れて、一例として、図６に示
す力プロファイルにおける運動範囲１１２によって示す
ように、デバイス内の軸を中心とした回転に対して、ユ
ーザが受ける物理的な抵抗も増大していくことが認めら
れよう。したがって、速度が高くなる程、直感的に、物
理的な抵抗の増加に結び付き、速度ゾーン内部への所与
の回転に対応する速度に対して、ユーザに接触フィード
バックを与える。勿論、再度述べておくべきは、他の力
プロファイル（例えば、傾斜を一層急にまたは緩やかに
したもの、非線形、段階状等）もこれらのゾーンに使用
可能であるということである。これらの場合、接触フィ
ードバック（力プロファイル）は、全体的に速度プロフ
ァイルに一致するように構成しても、一致しないように
構成してもよい。
１２０内に進めていくに連れて、一例として、図６に示
す力プロファイルにおける運動範囲１１２によって示す
ように、デバイス内の軸を中心とした回転に対して、ユ
ーザが受ける物理的な抵抗も増大していくことが認めら
れよう。したがって、速度が高くなる程、直感的に、物
理的な抵抗の増加に結び付き、速度ゾーン内部への所与
の回転に対応する速度に対して、ユーザに接触フィード
バックを与える。勿論、再度述べておくべきは、他の力
プロファイル（例えば、傾斜を一層急にまたは緩やかに
したもの、非線形、段階状等）もこれらのゾーンに使用
可能であるということである。これらの場合、接触フィ
ードバック（力プロファイル）は、全体的に速度プロフ
ァイルに一致するように構成しても、一致しないように
構成してもよい。
【００４２】ユーザが部材１８を軸１０２を中心に反時
計回り方向に、挙動ゾーン１１８および１２０間の境界
に向かって戻るように回転させ始めると、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューがスピンする速度
は、その方向の速度プロファイルに追従する。したがっ
て、図示の実施形態では、ファースト・パーソン・パー
スペクティブ・ビューがスピンする速度は低下する。ゾ
ーン１２０からゾーン１１８に戻る遷移は、多くの異な
る方法で処理可能である。例えば、絶対的位置決めを再
開する前に、制御帯１２０を出るときに、部材１８を中
央即ち中立位置１１６に置くことが望ましい場合があ
る。その場合、ユーザが部材１８を軸１０２を中心とし
て反時計回りに回転させるに連れて、ゾーン１１８およ
び１２０間の境界を、ゾーン１１８および１１６間の境
界と一致するように、移動させることができる。したが
って、中央ゾーン１１６の境界まで部材１８を軸１０２
を中心として絶えず回転させている間は、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューは、速度を低下さ
せつつスピンし続ける。次いで、ゾーン１２０および１
１８間の境界をその元の位置（図７に示す）に再度確立
し、ユーザは、先に論じたように、ゾーン１１８内にお
ける絶対的位置決めを再開することができる。
計回り方向に、挙動ゾーン１１８および１２０間の境界
に向かって戻るように回転させ始めると、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューがスピンする速度
は、その方向の速度プロファイルに追従する。したがっ
て、図示の実施形態では、ファースト・パーソン・パー
スペクティブ・ビューがスピンする速度は低下する。ゾ
ーン１２０からゾーン１１８に戻る遷移は、多くの異な
る方法で処理可能である。例えば、絶対的位置決めを再
開する前に、制御帯１２０を出るときに、部材１８を中
央即ち中立位置１１６に置くことが望ましい場合があ
る。その場合、ユーザが部材１８を軸１０２を中心とし
て反時計回りに回転させるに連れて、ゾーン１１８およ
び１２０間の境界を、ゾーン１１８および１１６間の境
界と一致するように、移動させることができる。したが
って、中央ゾーン１１６の境界まで部材１８を軸１０２
を中心として絶えず回転させている間は、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューは、速度を低下さ
せつつスピンし続ける。次いで、ゾーン１２０および１
１８間の境界をその元の位置（図７に示す）に再度確立
し、ユーザは、先に論じたように、ゾーン１１８内にお
ける絶対的位置決めを再開することができる。
【００４３】別の代表的実施形態では、ゾーン１２０か
らゾーン１１８への遷移を、異なる方法で処理する。そ
の実施形態では、ユーザが部材１８を反時計回りに回転
させ、ゾーン１１８の境界を交差すると、ユーザは単に
不感帯に遭遇し、ユーザが部材１８を反時計回りに回転
させ続け中央ゾーン１１６内に入るまで、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューの移動を知覚しな
い。言い換えると、ユーザが部材１８を軸１０２を中心
として反時計回り方向に回転させゾーン１２０の境界を
越えゾーン１１８に入ると、ファースト・パーソン・パ
ースペクティブ・ビューはスピンを停止し、ユーザがゾ
ーン１１８を通って中央ゾーン１１６に向かって部材１
８を回転させ続けても、全く移動しない。一旦ユーザが
部材１８をゾーン１１６内で再度中心に位置付ける（re
center）と、通常の位置決めが再開される。
らゾーン１１８への遷移を、異なる方法で処理する。そ
の実施形態では、ユーザが部材１８を反時計回りに回転
させ、ゾーン１１８の境界を交差すると、ユーザは単に
不感帯に遭遇し、ユーザが部材１８を反時計回りに回転
させ続け中央ゾーン１１６内に入るまで、ファースト・
パーソン・パースペクティブ・ビューの移動を知覚しな
い。言い換えると、ユーザが部材１８を軸１０２を中心
として反時計回り方向に回転させゾーン１２０の境界を
越えゾーン１１８に入ると、ファースト・パーソン・パ
ースペクティブ・ビューはスピンを停止し、ユーザがゾ
ーン１１８を通って中央ゾーン１１６に向かって部材１
８を回転させ続けても、全く移動しない。一旦ユーザが
部材１８をゾーン１１６内で再度中心に位置付ける（re
center）と、通常の位置決めが再開される。
【００４４】更に、代替実施形態では、制御を切り替え
るために部材１８をゾーン１１８内の中心に位置付ける
必要はない。言い換えると、部材１８をゾーン１２０か
らゾーン１１８に戻し次第、絶対移動制御を再開する。
また、これを行う境界は、運動範囲に沿った望ましい地
点であれば、実質的にどこにでも設定することができ
る。尚、この点はユーザによって選択可能または調節可
能とするとよいことも注記しておく。
るために部材１８をゾーン１１８内の中心に位置付ける
必要はない。言い換えると、部材１８をゾーン１２０か
らゾーン１１８に戻し次第、絶対移動制御を再開する。
また、これを行う境界は、運動範囲に沿った望ましい地
点であれば、実質的にどこにでも設定することができ
る。尚、この点はユーザによって選択可能または調節可
能とするとよいことも注記しておく。
【００４５】図８は、ユーザ入力デバイス１４の一実施
形態のブロック図である。図８は、ユーザ入力デバイス
１４が、コントローラ１２４、ＸおよびＹ位置センサ１
２６および１２８、較正回路１３０、ボタン・アレイ・
スイッチ、トリガ・スイッチおよびマルチ・スイッチ入
力デバイス３０に対応するスイッチ（全てを集合的に番
号１３２で示す）、ならびにゾーン較正回路１３４を含
むことを示す。
形態のブロック図である。図８は、ユーザ入力デバイス
１４が、コントローラ１２４、ＸおよびＹ位置センサ１
２６および１２８、較正回路１３０、ボタン・アレイ・
スイッチ、トリガ・スイッチおよびマルチ・スイッチ入
力デバイス３０に対応するスイッチ（全てを集合的に番
号１３２で示す）、ならびにゾーン較正回路１３４を含
むことを示す。
【００４６】ＸおよびＹセンサ１２６および１２８は、
回転式ポテンショメータである。勿論、センサ１２６お
よび１２８は、光学式または機械式エンコーダ、容量式
センサ、電磁センサ等のような、他の種類のセンサとす
ることも可能である。センサ１２６および１２8をポテ
ンショメータとした場合、センサ１２６では、一例とし
て、部材１６に抵抗部分を結合し、部材１８にワイパー
部分を結合してある（あるいはその逆）。したがって、
部材１８をピッチ軸１０６を中心として回転させると、
センサ１２６を具体化するポテンショメータの抵抗値が
変化する。同様に、センサ１２８では、一例として、抵
抗部分を部材１６に結合し、ワイパー部分を部材１８に
結合してある（またはその逆）。したがって、部材１８
を軸１０２を中心として回転させると、センサ１２８を
具体化するポテンショメータの抵抗値が変化する。この
ように、センサ１２６および１２８は、部材１８の部材
１６に対するＸおよびＹ（ピッチおよびヨー）位置を示
す信号を与える。
回転式ポテンショメータである。勿論、センサ１２６お
よび１２８は、光学式または機械式エンコーダ、容量式
センサ、電磁センサ等のような、他の種類のセンサとす
ることも可能である。センサ１２６および１２8をポテ
ンショメータとした場合、センサ１２６では、一例とし
て、部材１６に抵抗部分を結合し、部材１８にワイパー
部分を結合してある（あるいはその逆）。したがって、
部材１８をピッチ軸１０６を中心として回転させると、
センサ１２６を具体化するポテンショメータの抵抗値が
変化する。同様に、センサ１２８では、一例として、抵
抗部分を部材１６に結合し、ワイパー部分を部材１８に
結合してある（またはその逆）。したがって、部材１８
を軸１０２を中心として回転させると、センサ１２８を
具体化するポテンショメータの抵抗値が変化する。この
ように、センサ１２６および１２８は、部材１８の部材
１６に対するＸおよびＹ（ピッチおよびヨー）位置を示
す信号を与える。
【００４７】同様に、デバイス１４をジョイスティック
とした場合、センサ１２６および１２８は、ジョイステ
ィックの横方向および前方／後方移動を検知するために
使用する従来のセンサ構成であれば、そのいずれとする
ことも可能である。このような構成の１つが、米国特許
第５，６９４，１５３号に明示されている。その内容
は、この言及により本願にも全体が含まれるものとす
る。
とした場合、センサ１２６および１２８は、ジョイステ
ィックの横方向および前方／後方移動を検知するために
使用する従来のセンサ構成であれば、そのいずれとする
ことも可能である。このような構成の１つが、米国特許
第５，６９４，１５３号に明示されている。その内容
は、この言及により本願にも全体が含まれるものとす
る。
【００４８】センサ１２６および１２８からの信号は、
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１３６に供給す
る。代表的な実施形態では、変換器はマイクロコントロ
ーラ１２４と一体化する。勿論、その他の個別Ａ／Ｄ変
換器も同様に使用可能である。Ａ／Ｄ変換器１３６は、
センサ１２６および１２８からのアナログ・センサ信号
を、ディジタル信号に変換し、マイクロコントローラ１
２４に供給する。
アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器１３６に供給す
る。代表的な実施形態では、変換器はマイクロコントロ
ーラ１２４と一体化する。勿論、その他の個別Ａ／Ｄ変
換器も同様に使用可能である。Ａ／Ｄ変換器１３６は、
センサ１２６および１２８からのアナログ・センサ信号
を、ディジタル信号に変換し、マイクロコントローラ１
２４に供給する。
【００４９】センサ１２６および１２８を較正するため
に、コンピュータ入力デバイス１４は、一例として、検
査固定具に配置する。これは、部材１８を部材１６に対
して正確に既知の角度に回転するように操作することが
できる。正確に既知の角度において、センサ較正回路１
３０を用いて、センサ１２６および１２８が出力する値
を所望値に設定する（トリムする等）。代表的な一実施
形態では、回路１３０は、センサ１２６および１２８の
出力値をトリムするように構成したトリム・ポテンショ
メータの回路である。他の較正回路も、ハードウエアま
たはソフトウエアのいずれでも、同様に使用可能であ
る。例の中には、光学式エンコーダを物理的に方位付け
し直し、プログラマブル電源をプログラムしたり、ある
いは一旦信号をディジタル形態に変換したならばディジ
タル・オフセットを与えることを含むものもある。
に、コンピュータ入力デバイス１４は、一例として、検
査固定具に配置する。これは、部材１８を部材１６に対
して正確に既知の角度に回転するように操作することが
できる。正確に既知の角度において、センサ較正回路１
３０を用いて、センサ１２６および１２８が出力する値
を所望値に設定する（トリムする等）。代表的な一実施
形態では、回路１３０は、センサ１２６および１２８の
出力値をトリムするように構成したトリム・ポテンショ
メータの回路である。他の較正回路も、ハードウエアま
たはソフトウエアのいずれでも、同様に使用可能であ
る。例の中には、光学式エンコーダを物理的に方位付け
し直し、プログラマブル電源をプログラムしたり、ある
いは一旦信号をディジタル形態に変換したならばディジ
タル・オフセットを与えることを含むものもある。
【００５０】ボタン・アレイ、トリガおよびハットスイ
ッチのスイッチ１３２は、代表的な一実施形態では、単
に、スイッチ・アレイから成り、それらの閉鎖を示す信
号をマイクロコントローラ１２４に供給する。したがっ
て、アレイ２８またはトリガ３２、あるいはハットスイ
ッチ３０に関連するボタンのいずれかを押下すると、こ
れらのボタンおよびトリガは、スイッチを閉鎖し、これ
をマイクロコントローラ１２４が検知する。
ッチのスイッチ１３２は、代表的な一実施形態では、単
に、スイッチ・アレイから成り、それらの閉鎖を示す信
号をマイクロコントローラ１２４に供給する。したがっ
て、アレイ２８またはトリガ３２、あるいはハットスイ
ッチ３０に関連するボタンのいずれかを押下すると、こ
れらのボタンおよびトリガは、スイッチを閉鎖し、これ
をマイクロコントローラ１２４が検知する。
【００５１】ゾーン較正回路１３４を用いて、絶対位置
決めゾーンおよび速度位置決めゾーン（図７に示した挙
動ゾーン１１８および１２０に関して説明した）間のゾ
ーン境界を設定する（トリムするかあるいはその他の方
法で精度高く設定する）。人間工学的またはその他の理
由のために、ＸおよびＹ軸を中心とする運動の最大範囲
が、最大で＋／−４０度程度となるようにすることが望
ましいであろう。その場合、センサ１２６および１２８
の出力を調節し、センサが出力する最大信号が、部材１
８の部材１６に対する適切な軸を中心とする運動（即
ち、移動）の最大範囲に対応するようにする。
決めゾーンおよび速度位置決めゾーン（図７に示した挙
動ゾーン１１８および１２０に関して説明した）間のゾ
ーン境界を設定する（トリムするかあるいはその他の方
法で精度高く設定する）。人間工学的またはその他の理
由のために、ＸおよびＹ軸を中心とする運動の最大範囲
が、最大で＋／−４０度程度となるようにすることが望
ましいであろう。その場合、センサ１２６および１２８
の出力を調節し、センサが出力する最大信号が、部材１
８の部材１６に対する適切な軸を中心とする運動（即
ち、移動）の最大範囲に対応するようにする。
【００５２】同様に、ゾーン１１８（絶対位置ゾーン）
およびゾーン１２０（速度位置ゾーン）間の遷移につい
ても、これらのゾーン間の遷移が直接、ユーザが知覚す
る力の増大（図６に示す力プロファイルで表わすよう
に）に対応するように精度高く較正することが望ましい
と考えられる。したがって、力の増大が知覚される境界
位置に部材１８を回転させ、センサ１２６および１２８
による出力である値を所望の値に設定する。これは、歪
みゲージを組み込んだテキスト固定具（text fixtur
e）、またはその他の歪み測定デバイス内にコンピュー
タ入力デバイス１４を配置し、ユーザ入力デバイスが絶
対位置決めゾーンおよび速度位置決めゾーン間の遷移位
置に到達したときをテキスト固定具が識別できるように
することによって、行うことができる。センサ較正回路
１３０の場合と同様、ゾーン較正回路１３４は、センサ
１２６および１２８の出力を所望のレベルにトリムする
ように構成したトリム・ポテンショメータを用いて実施
することができる。勿論、代わりの較正（ハードウエア
またはソフトウエアのいずれでもよい）も同様に使用可
能である。例えば、センサが光学式エンコーダである場
合、これらは方位付けし直すことができる。また、ディ
ジタル・オフセットを備える等とすることができる。
およびゾーン１２０（速度位置ゾーン）間の遷移につい
ても、これらのゾーン間の遷移が直接、ユーザが知覚す
る力の増大（図６に示す力プロファイルで表わすよう
に）に対応するように精度高く較正することが望ましい
と考えられる。したがって、力の増大が知覚される境界
位置に部材１８を回転させ、センサ１２６および１２８
による出力である値を所望の値に設定する。これは、歪
みゲージを組み込んだテキスト固定具（text fixtur
e）、またはその他の歪み測定デバイス内にコンピュー
タ入力デバイス１４を配置し、ユーザ入力デバイスが絶
対位置決めゾーンおよび速度位置決めゾーン間の遷移位
置に到達したときをテキスト固定具が識別できるように
することによって、行うことができる。センサ較正回路
１３０の場合と同様、ゾーン較正回路１３４は、センサ
１２６および１２８の出力を所望のレベルにトリムする
ように構成したトリム・ポテンショメータを用いて実施
することができる。勿論、代わりの較正（ハードウエア
またはソフトウエアのいずれでもよい）も同様に使用可
能である。例えば、センサが光学式エンコーダである場
合、これらは方位付けし直すことができる。また、ディ
ジタル・オフセットを備える等とすることができる。
【００５３】また、マイクロコントローラ１２４には、
コンピュータ２０に結合するのに適した出力も備えてい
る。代表的な一実施形態では、マイクロコントローラ１
２４が供給する出力は、ユニバーサル・シリアル・バス
（ＵＳＢ）プロトコルにしたがって供給する。同様に、
ＵＳＢ変換ケーブルをマイクロコントローラ１２４およ
びコンピュータ２０間に結合し、必要なデータ送信に対
処することができる。別の代表的な実施形態では、マイ
クロコントローラ１２４の出力は、ゲーム・ポート・プ
ロトコルまたはその他の所望のプロトコルのいずれかに
したがって供給する。
コンピュータ２０に結合するのに適した出力も備えてい
る。代表的な一実施形態では、マイクロコントローラ１
２４が供給する出力は、ユニバーサル・シリアル・バス
（ＵＳＢ）プロトコルにしたがって供給する。同様に、
ＵＳＢ変換ケーブルをマイクロコントローラ１２４およ
びコンピュータ２０間に結合し、必要なデータ送信に対
処することができる。別の代表的な実施形態では、マイ
クロコントローラ１２４の出力は、ゲーム・ポート・プ
ロトコルまたはその他の所望のプロトコルのいずれかに
したがって供給する。
【００５４】図９は、マイクロコントローラ１２４が用
意し、コンピュータ２０に送信するデータ・パケット１
３６を示す。データ・パケット１３６はシリアルまたは
パラレルのいずれでもコンピュータ２０に送信すること
ができるが、データ・パケット１３６の実体を、５つの
８ビット・バイト情報に関して図９に示す。これらのバ
イトには、パケット１３６の左側の列に沿ってバイト０
ないしバイト４と記してあり、ビットには、パケット１
３６の最上行に沿ってビット０ないし７と記してある。
意し、コンピュータ２０に送信するデータ・パケット１
３６を示す。データ・パケット１３６はシリアルまたは
パラレルのいずれでもコンピュータ２０に送信すること
ができるが、データ・パケット１３６の実体を、５つの
８ビット・バイト情報に関して図９に示す。これらのバ
イトには、パケット１３６の左側の列に沿ってバイト０
ないしバイト４と記してあり、ビットには、パケット１
３６の最上行に沿ってビット０ないし７と記してある。
【００５５】センサ１２６および１２８からの信号は、
Ａ／Ｄ変換器１３６によって、一例として１０ビット分
解能を有するディジタル・ワードに変換する。これは、
部材１８の部材１６に対する位置を表わす。勿論、８ビ
ット分解能またはその他のいずれの所望の分解能も、同
様に使用可能である。１０ビット分解能データは、（セ
ンサ１２８に対して）ビットＸ０〜Ｘ９、および（セン
サ１２６に対して）ビットＹ０〜Ｙ９で表わしてある。
この情報は、バイト０、ビット位置０から始まりバイト
２、ビット位置３で終わるパケット１３６内に含まれ
る。
Ａ／Ｄ変換器１３６によって、一例として１０ビット分
解能を有するディジタル・ワードに変換する。これは、
部材１８の部材１６に対する位置を表わす。勿論、８ビ
ット分解能またはその他のいずれの所望の分解能も、同
様に使用可能である。１０ビット分解能データは、（セ
ンサ１２８に対して）ビットＸ０〜Ｘ９、および（セン
サ１２６に対して）ビットＹ０〜Ｙ９で表わしてある。
この情報は、バイト０、ビット位置０から始まりバイト
２、ビット位置３で終わるパケット１３６内に含まれ
る。
【００５６】Ａ／Ｄ変換器１３６からの値に基づき、マ
イクロコントローラ１２４は、ユーザが部材１８を回転
させて速度制御ゾーン１２０に入ったか否か、または部
材１８は相変わらず絶対位置決めゾーン１１８内にいる
か否かについて判定を行うことができる。それぞれバイ
ト２、ビット位置４および５内にあるビットＺＢＸおよ
びＺＢＹは、部材１８が絶対位置決めゾーンまたは速度
位置決めゾーンのどちらにあるかについての判定に対応
する。それぞれバイト２、ビット位置４および５に位置
するビットＺＢＸおよびＺＢＹは、部材が絶対位置決め
ゾーンまたは速度位置決めゾーンのどちらにあるのかに
対する判定に対応する。例えば、ＺＢＸビットが０にセ
ットされている場合、これは、部材１８がＸ（即ちヨ
ー）方向の絶対位置決めゾーン内にあることに対応す
る。このビットが１にセットされている場合、これは、
部材１８が軸１０２を中心として回転し、所定の運動範
囲を越えて速度ゾーンに入ったことを示す。したがっ
て、ビットＸ０〜Ｘ９が示す値は、部材１１８が速度ゾ
−ンにおいて中立の正側または負側のどちらにあるのか
を示す。バイト２ビット位置５におけるＺＢＹビット
は、同様に、部材１８のＹ方向（即ち、ピッチ軸１０６
を中心とする）の回転に対応する。
イクロコントローラ１２４は、ユーザが部材１８を回転
させて速度制御ゾーン１２０に入ったか否か、または部
材１８は相変わらず絶対位置決めゾーン１１８内にいる
か否かについて判定を行うことができる。それぞれバイ
ト２、ビット位置４および５内にあるビットＺＢＸおよ
びＺＢＹは、部材１８が絶対位置決めゾーンまたは速度
位置決めゾーンのどちらにあるかについての判定に対応
する。それぞれバイト２、ビット位置４および５に位置
するビットＺＢＸおよびＺＢＹは、部材が絶対位置決め
ゾーンまたは速度位置決めゾーンのどちらにあるのかに
対する判定に対応する。例えば、ＺＢＸビットが０にセ
ットされている場合、これは、部材１８がＸ（即ちヨ
ー）方向の絶対位置決めゾーン内にあることに対応す
る。このビットが１にセットされている場合、これは、
部材１８が軸１０２を中心として回転し、所定の運動範
囲を越えて速度ゾーンに入ったことを示す。したがっ
て、ビットＸ０〜Ｘ９が示す値は、部材１１８が速度ゾ
−ンにおいて中立の正側または負側のどちらにあるのか
を示す。バイト２ビット位置５におけるＺＢＹビット
は、同様に、部材１８のＹ方向（即ち、ピッチ軸１０６
を中心とする）の回転に対応する。
【００５７】バイト２内のビット位置６および７は未使
用である。バイト３、ビット位置０〜６にあるビットＢ
０〜Ｂ６は、ボタン・アレイ２８内のボタンに対応する
スイッチの閉鎖状態を示す。バイト３，ビット位置７お
よびバイト４ビット位置０にそれぞれ位置する信号Ｔ０
およびＴ１は、トリガ３２に関連するスイッチの閉鎖状
態を示す。
用である。バイト３、ビット位置０〜６にあるビットＢ
０〜Ｂ６は、ボタン・アレイ２８内のボタンに対応する
スイッチの閉鎖状態を示す。バイト３，ビット位置７お
よびバイト４ビット位置０にそれぞれ位置する信号Ｔ０
およびＴ１は、トリガ３２に関連するスイッチの閉鎖状
態を示す。
【００５８】バイト４内のビット１、２および３は未使
用である。バイト４、ビット位置４〜７において、多元
スイッチ・デバイス３０の状態を表わす値を与える。図
示の実施形態では、デバイス３０はハットスイッチであ
る。したがって、関連するビット位置におけるビットに
は、Ｈ０〜Ｈ３と記してある。以下の表は、ビットＨ０
〜Ｈ３によって表わすハットスイッチ３０の位置を示
す。
用である。バイト４、ビット位置４〜７において、多元
スイッチ・デバイス３０の状態を表わす値を与える。図
示の実施形態では、デバイス３０はハットスイッチであ
る。したがって、関連するビット位置におけるビットに
は、Ｈ０〜Ｈ３と記してある。以下の表は、ビットＨ０
〜Ｈ３によって表わすハットスイッチ３０の位置を示
す。
【００５９】
【表１】
【００６０】図１０は、図８に示したマイクロコントロ
ーラ１２４によるパケット１３６の形成を示すフロー図
である。コントローラ１２４は、ＸおよびＹ位置情報を
受け取り、フィルタリングする。これをブロック１３８
で示す。ＸおよびＹ位置情報をフィルタリングする際、
コントローラ１２４は、代表的な一実施形態では、セン
サから受け取ったデータをオーバーサンプルし、スムー
ジングする。このデータを、コントローラ１２４内に実
装したフィルタリング・ロジックに供給することができ
る。フィルタリング・ロジックは、一例として、ロー・
パス・フィルタリング技法を用い、大きな、即ち異常
な、スパイクを除去することことができる。一旦データ
を受け取りフィルタリングしたなら、これをコントロー
ラ１２４（または関連するメモリ）に格納し、後にデー
タ・パケット１３６を作成する。
ーラ１２４によるパケット１３６の形成を示すフロー図
である。コントローラ１２４は、ＸおよびＹ位置情報を
受け取り、フィルタリングする。これをブロック１３８
で示す。ＸおよびＹ位置情報をフィルタリングする際、
コントローラ１２４は、代表的な一実施形態では、セン
サから受け取ったデータをオーバーサンプルし、スムー
ジングする。このデータを、コントローラ１２４内に実
装したフィルタリング・ロジックに供給することができ
る。フィルタリング・ロジックは、一例として、ロー・
パス・フィルタリング技法を用い、大きな、即ち異常
な、スパイクを除去することことができる。一旦データ
を受け取りフィルタリングしたなら、これをコントロー
ラ１２４（または関連するメモリ）に格納し、後にデー
タ・パケット１３６を作成する。
【００６１】また、コントローラ１２４は、ボタン、ト
リガ、およびハットスイッチに関連するスイッチ・アレ
イ１３２を周期的にポールし、このようなスイッチに関
連するデータを取得する。スイッチ１３２からのデータ
にも、一例として、アンチ・ジッタおよびオーバーサン
プルを行い、信号のロバスト性を改善する。これをブロ
ック１４０で示す。
リガ、およびハットスイッチに関連するスイッチ・アレ
イ１３２を周期的にポールし、このようなスイッチに関
連するデータを取得する。スイッチ１３２からのデータ
にも、一例として、アンチ・ジッタおよびオーバーサン
プルを行い、信号のロバスト性を改善する。これをブロ
ック１４０で示す。
【００６２】次に、コントローラ１２４は、センサ１２
６および１２８からの位置情報に基づいて、入力デバイ
ス１４がＸ軸に対して速度ゾーンにあるか否かについて
判定を行う。これをブロック１４２で示す。ある場合、
コントローラ１２４はパケット１３６内のバイト２、ビ
ット位置４に位置するＺＢＸビットをセットする。これ
をブロック１４４で示す。
６および１２８からの位置情報に基づいて、入力デバイ
ス１４がＸ軸に対して速度ゾーンにあるか否かについて
判定を行う。これをブロック１４２で示す。ある場合、
コントローラ１２４はパケット１３６内のバイト２、ビ
ット位置４に位置するＺＢＸビットをセットする。これ
をブロック１４４で示す。
【００６３】次に、コントローラ１２４は、入力デバイ
ス１４がＹ軸に対して速度ゾーンにあるか否かについて
判定を行う。これをブロック１４６で示す。ある場合、
コントローラ１２４はパケット１３６内のバイト２，ビ
ット位置５にあるＺＢＹビットをセットする。これをブ
ロック１４８で示す。次に、コントローラ１２４は、ブ
ロック１５０で示すように、パケット１３６の残りの部
分を組み立て、ブロック１５２で示すように、適切なプ
ロトコルにしたがってこのパケットをコンピュータ２０
に送信する。
ス１４がＹ軸に対して速度ゾーンにあるか否かについて
判定を行う。これをブロック１４６で示す。ある場合、
コントローラ１２４はパケット１３６内のバイト２，ビ
ット位置５にあるＺＢＹビットをセットする。これをブ
ロック１４８で示す。次に、コントローラ１２４は、ブ
ロック１５０で示すように、パケット１３６の残りの部
分を組み立て、ブロック１５２で示すように、適切なプ
ロトコルにしたがってこのパケットをコンピュータ２０
に送信する。
【００６４】図１１は、パーソナル・コンピュータであ
るコンピュータ２０の代表的な一実施形態上におけるパ
ケット１３６の受信および処理を示す機能ブロック図で
ある。他の実施形態におけると同様、コンピュータが専
用コンピュータである場合、処理は多少異なる場合もあ
るが、同様の結果が得られる。図１１は、コンピュータ
入力デバイス１４、バス・レベル・レイヤ１５３、第１
バス・ドライバ１５４、リマッパ（re-mapper）１５
６、アプリケーション・インターフェース１５８、およ
び１つ以上のアプリケーション１６２、１６４および１
６６で構成することができるアプリケーション・レイヤ
１６０を示す。図１１に示すシステムの動作について論
ずる前に、従来のＵＳＢプロトコルによれば、デバイス
はヒューマン・インターフェース・デバイス（ＨＩＤ）
として分類可能であることを注記しておく。更に、機能
デバイス・オブジェクト（ＦＤＯ：functional device
object）は、次のプログラム・モジュールまたはデバイ
スを示すデータ、どのようにデータを処理するかに関す
る情報を収容することができる。ＦＤＯは、主に、生デ
ータを受信側モジュールまたはデバイスが見ることを予
想するものに変換する変換器である。物理デバイス・オ
ブジェクト（ＰＤＯ）は、データを収容し、受信側デバ
イスまたはモジュールがコールしそのデータにアクセス
することができる関連のメソッドを収容するオブジェク
トである。フィルタ・デバイス・オブジェクト（ＦｉＤ
Ｏ）は、データを試験することができ、有る設定値（レ
ジストリ内の設定値等）に基づいて、受信側が使用でき
る形態にデータを配列するためにはデータに何をすべき
かについて判定することができる。ＦＤＯ、ＰＤＯ、お
よびＦｉＤＯは、全て従来からのオブジェクトデあり、
当業者には公知である。
るコンピュータ２０の代表的な一実施形態上におけるパ
ケット１３６の受信および処理を示す機能ブロック図で
ある。他の実施形態におけると同様、コンピュータが専
用コンピュータである場合、処理は多少異なる場合もあ
るが、同様の結果が得られる。図１１は、コンピュータ
入力デバイス１４、バス・レベル・レイヤ１５３、第１
バス・ドライバ１５４、リマッパ（re-mapper）１５
６、アプリケーション・インターフェース１５８、およ
び１つ以上のアプリケーション１６２、１６４および１
６６で構成することができるアプリケーション・レイヤ
１６０を示す。図１１に示すシステムの動作について論
ずる前に、従来のＵＳＢプロトコルによれば、デバイス
はヒューマン・インターフェース・デバイス（ＨＩＤ）
として分類可能であることを注記しておく。更に、機能
デバイス・オブジェクト（ＦＤＯ：functional device
object）は、次のプログラム・モジュールまたはデバイ
スを示すデータ、どのようにデータを処理するかに関す
る情報を収容することができる。ＦＤＯは、主に、生デ
ータを受信側モジュールまたはデバイスが見ることを予
想するものに変換する変換器である。物理デバイス・オ
ブジェクト（ＰＤＯ）は、データを収容し、受信側デバ
イスまたはモジュールがコールしそのデータにアクセス
することができる関連のメソッドを収容するオブジェク
トである。フィルタ・デバイス・オブジェクト（ＦｉＤ
Ｏ）は、データを試験することができ、有る設定値（レ
ジストリ内の設定値等）に基づいて、受信側が使用でき
る形態にデータを配列するためにはデータに何をすべき
かについて判定することができる。ＦＤＯ、ＰＤＯ、お
よびＦｉＤＯは、全て従来からのオブジェクトデあり、
当業者には公知である。
【００６５】動作において、デバイス１４は最初に、先
に図９および図１０に関して論じたように、パケット１
３６を組み立てる。次に、コンピュータ２０上のバス・
レベル・レイヤ１５３にこのパケットを渡す。バス・レ
ベル・レイヤ１５３は、標準的なＵＳＢレイヤであり、
データを受け取り処理スタックを介してデータを第１バ
ス・ドライバ１５４に送るように作用する。
に図９および図１０に関して論じたように、パケット１
３６を組み立てる。次に、コンピュータ２０上のバス・
レベル・レイヤ１５３にこのパケットを渡す。バス・レ
ベル・レイヤ１５３は、標準的なＵＳＢレイヤであり、
データを受け取り処理スタックを介してデータを第１バ
ス・ドライバ１５４に送るように作用する。
【００６６】第１バス・ドライバ１５４は、ＨＩＤＣＬ
ＡＳＳドライバ・ラッパ（driver wrapper）で包まれた
ドライバである。入力デバイス１４から受け取ったパケ
ットは、代表的な一実施形態では、ジョイスティック型
データ・パケットである。他のデータ・パケット（例え
ば、マウス、キーボード等）も同様に使用可能である。
したがって、第１バス・ドライバ１５４は、パケットを
ジョイスティック型データ・パケットとして識別し、ジ
ョイスティックＰＤＯを作成し、作成したＰＤＯに情報
を引き継ぐＦＤＯを含む。次に、ジョイスティックＰＤ
Ｏは、スタックの上位にある、リマッパ１５６に情報を
渡す。
ＡＳＳドライバ・ラッパ（driver wrapper）で包まれた
ドライバである。入力デバイス１４から受け取ったパケ
ットは、代表的な一実施形態では、ジョイスティック型
データ・パケットである。他のデータ・パケット（例え
ば、マウス、キーボード等）も同様に使用可能である。
したがって、第１バス・ドライバ１５４は、パケットを
ジョイスティック型データ・パケットとして識別し、ジ
ョイスティックＰＤＯを作成し、作成したＰＤＯに情報
を引き継ぐＦＤＯを含む。次に、ジョイスティックＰＤ
Ｏは、スタックの上位にある、リマッパ１５６に情報を
渡す。
【００６７】リマッパ１５６は、プログラム・モジュー
ルであり、その代表的な一実施形態はＧＣＫＥＲＮＥ
Ｌ．ＳＹＳと呼ばれ、アプリケーション・レイヤ１６０
における最終的な受信側アプリケーションが必要とする
オブジェクトを作成する。例えば、パケット１３６内の
情報はコンピュータ２０にジョイスティック・パケット
として入ってくるので、そして多くのゲーム・アプリケ
ーションはマウスおよび／またはキーボード操作によっ
て視点情報を伝達する必要があるので、リマッパ１５６
は、アプリケーション・レイヤ１６０におけるその後の
使用のために、ジョイスティック情報をマウスおよび／
またはキーボードＰＤＯにリマップする必要があるか否
かについて判定を行う。
ルであり、その代表的な一実施形態はＧＣＫＥＲＮＥ
Ｌ．ＳＹＳと呼ばれ、アプリケーション・レイヤ１６０
における最終的な受信側アプリケーションが必要とする
オブジェクトを作成する。例えば、パケット１３６内の
情報はコンピュータ２０にジョイスティック・パケット
として入ってくるので、そして多くのゲーム・アプリケ
ーションはマウスおよび／またはキーボード操作によっ
て視点情報を伝達する必要があるので、リマッパ１５６
は、アプリケーション・レイヤ１６０におけるその後の
使用のために、ジョイスティック情報をマウスおよび／
またはキーボードＰＤＯにリマップする必要があるか否
かについて判定を行う。
【００６８】リマッパ１５６は、第１バス・ドライバ１
５４において、ＰＤＯ１５５からの情報を受け取るＦｉ
ＤＯ１７０を含む。ＦｉＤＯ１７０を図１１の分解部分
に概略的に示す。ＦｉＤＯ１７０は、入力ポート１７２
において情報を受け取り、これを正しいＰＤＯに送る。
ＦｉＤＯ１７０は次に、この種の入力クラスを割り当て
たか否かについて判定を行う。これをブロック１７４お
よび１７６で示す。このような割り当てが行われていな
い場合、これは、受信側アプリケーションおよびアプリ
ケーション・レイヤ１６０が単にその情報をジョイステ
ィック情報として見ようとしていることを意味し、この
情報をＦｉＤＯ１７０を介して直接出力ポート１７８に
渡し、ここから（矢印１８０で示すように、アプリケー
ション・レイヤ１６０に）送信する。
５４において、ＰＤＯ１５５からの情報を受け取るＦｉ
ＤＯ１７０を含む。ＦｉＤＯ１７０を図１１の分解部分
に概略的に示す。ＦｉＤＯ１７０は、入力ポート１７２
において情報を受け取り、これを正しいＰＤＯに送る。
ＦｉＤＯ１７０は次に、この種の入力クラスを割り当て
たか否かについて判定を行う。これをブロック１７４お
よび１７６で示す。このような割り当てが行われていな
い場合、これは、受信側アプリケーションおよびアプリ
ケーション・レイヤ１６０が単にその情報をジョイステ
ィック情報として見ようとしていることを意味し、この
情報をＦｉＤＯ１７０を介して直接出力ポート１７８に
渡し、ここから（矢印１８０で示すように、アプリケー
ション・レイヤ１６０に）送信する。
【００６９】しかしながら、割り当てブロック１７４に
おいて、この特定種類の入力クラスをマウス・パケット
に割り当ててあった場合、ＦｉＤＯ１７０はこの情報を
マウス・カーブ・フィルタ１８２に供給し、その中に含
まれている適切なデータでマウスＰＤＯを作成する。こ
のような仮想マウスＰＤＯを、リマッパ１５６内の１８
４で示す。次に、マウスＰＤＯを、後述するアプリケー
ション・インターフェース１５８に渡す。
おいて、この特定種類の入力クラスをマウス・パケット
に割り当ててあった場合、ＦｉＤＯ１７０はこの情報を
マウス・カーブ・フィルタ１８２に供給し、その中に含
まれている適切なデータでマウスＰＤＯを作成する。こ
のような仮想マウスＰＤＯを、リマッパ１５６内の１８
４で示す。次に、マウスＰＤＯを、後述するアプリケー
ション・インターフェース１５８に渡す。
【００７０】更に、ＦｉＤＯ１７０が、アプリケーショ
ン・レイヤ１６０内の受信側アプリケーションがキーボ
ード操作に関する情報を見ようとしていると判定した場
合、情報をマクロ・キュー１８６に供給し、キーストリ
ークをボタン押下に割り当てる。これは、リマッパ１５
６内に番号１８８で示す、仮想キーボードＰＤＯを作成
するように作用する。次に、この情報を再度出力ポート
１７８に供給し、ここからアプリケーション・インター
フェース１５８に送信する。
ン・レイヤ１６０内の受信側アプリケーションがキーボ
ード操作に関する情報を見ようとしていると判定した場
合、情報をマクロ・キュー１８６に供給し、キーストリ
ークをボタン押下に割り当てる。これは、リマッパ１５
６内に番号１８８で示す、仮想キーボードＰＤＯを作成
するように作用する。次に、この情報を再度出力ポート
１７８に供給し、ここからアプリケーション・インター
フェース１５８に送信する。
【００７１】デバイス１４から受け取ったジョイスティ
ック型データ・パケットを実際に仮想マウスまたは仮想
キーボードＰＤＯに変換した場合、これをアプリケーシ
ョン・インターフェース１５８に供給する。アプリケー
ション・インターフェース１５８（代表的な一実施形態
では、ＨＩＤＳＷＶＤ．ＳＹＳとも呼ぶ）は、アプリケ
ーション・レイヤ１６０が予想するマウスまたはキーボ
ード・データに対して特定の形態で情報を収容するＰＤ
Ｏを作成する。
ック型データ・パケットを実際に仮想マウスまたは仮想
キーボードＰＤＯに変換した場合、これをアプリケーシ
ョン・インターフェース１５８に供給する。アプリケー
ション・インターフェース１５８（代表的な一実施形態
では、ＨＩＤＳＷＶＤ．ＳＹＳとも呼ぶ）は、アプリケ
ーション・レイヤ１６０が予想するマウスまたはキーボ
ード・データに対して特定の形態で情報を収容するＰＤ
Ｏを作成する。
【００７２】したがって、リマッパ１５６は、一方のパ
イプ（例えば、ジョイスティック・パイプ）を通じて受
け取ったデータを、別のパイプ（例えば、マウスおよび
／またはキーボード・パイプ）に分割するように機能す
る。これによって、リマッパ１５６は、アプリケーショ
ン・レイヤ１６０内の特定のアプリケーションが何を受
け取ることを予想しているかにしたがって、ジョイステ
ィック・データをマウス・データまたはキーボード・デ
ータあるいは双方の組み合わせに変装させる（masquera
de）。
イプ（例えば、ジョイスティック・パイプ）を通じて受
け取ったデータを、別のパイプ（例えば、マウスおよび
／またはキーボード・パイプ）に分割するように機能す
る。これによって、リマッパ１５６は、アプリケーショ
ン・レイヤ１６０内の特定のアプリケーションが何を受
け取ることを予想しているかにしたがって、ジョイステ
ィック・データをマウス・データまたはキーボード・デ
ータあるいは双方の組み合わせに変装させる（masquera
de）。
【００７３】また、リマッパ１５６は別の機能も実行す
る。リマッパ１５６は、データを試験し、当該データ
が、部材１８がメンバ１６に対して絶対または速度ゾー
ンのどちらにあることを示しているのかについて判定を
行う。絶対ゾーンにある場合、リマッパ１５６は単にア
プリケーションに（恐らくアプリケーション・インター
フェース１５８を介して）、現在位置と最後の位置との
差を表わす差分値、および最後の位置からのオフセット
の方向を渡す。アプリケーション・レイヤ１６０内のア
プリエーション・プログラムは、次に、視線表示（また
は、ディスプレイ装置１５上に表示中の他のいずれかの
オブジェクト）を更新することができる。同様に、リマ
ッパ１５６が、部材１８が連続即ち速度ゾーンにあると
判定した場合、リマッパ１５６は、所定の差分値をアプ
リケーションに送り、部材１８が速度ゾーン内にあるこ
とを示すパケットがデバイス１４から受信される限り、
そのデータを送り続ける。また、勿論、前述のように、
速度ゾーンを多数の副帯またはサブ・ゾーンに分解する
場合、部材１８が現在位置する個々のサブ・ゾーンに基
づいて、変更値を変化させることができる。同様に、速
度プロファイルが、先に論じたように異なる形状を有す
る場合、変更値をそれに応じて決定する。
る。リマッパ１５６は、データを試験し、当該データ
が、部材１８がメンバ１６に対して絶対または速度ゾー
ンのどちらにあることを示しているのかについて判定を
行う。絶対ゾーンにある場合、リマッパ１５６は単にア
プリケーションに（恐らくアプリケーション・インター
フェース１５８を介して）、現在位置と最後の位置との
差を表わす差分値、および最後の位置からのオフセット
の方向を渡す。アプリケーション・レイヤ１６０内のア
プリエーション・プログラムは、次に、視線表示（また
は、ディスプレイ装置１５上に表示中の他のいずれかの
オブジェクト）を更新することができる。同様に、リマ
ッパ１５６が、部材１８が連続即ち速度ゾーンにあると
判定した場合、リマッパ１５６は、所定の差分値をアプ
リケーションに送り、部材１８が速度ゾーン内にあるこ
とを示すパケットがデバイス１４から受信される限り、
そのデータを送り続ける。また、勿論、前述のように、
速度ゾーンを多数の副帯またはサブ・ゾーンに分解する
場合、部材１８が現在位置する個々のサブ・ゾーンに基
づいて、変更値を変化させることができる。同様に、速
度プロファイルが、先に論じたように異なる形状を有す
る場合、変更値をそれに応じて決定する。
【００７４】図１２ないし図１４は、リマッパ１５６の
動作を更に示す。最初に、リマッパ１５６は、デバイス
１４から新たなパケットを受け取る。これをブロック１
９０で示す。次に、リマッパ１５６はパケット内の位置
情報を試験し、部材１８が絶対ゾーンまたは速度ゾーン
のどちらにあるかについて判定を行う。これをブロック
１９２および１９４で示す。尚、ＸおよびＹ軸双方に対
して、同じ試験および判定を行うことを注記しておく。
しかしながら、簡略化のために、図１２ないし図１４に
関しては、一方の軸についてのみ説明する。
動作を更に示す。最初に、リマッパ１５６は、デバイス
１４から新たなパケットを受け取る。これをブロック１
９０で示す。次に、リマッパ１５６はパケット内の位置
情報を試験し、部材１８が絶対ゾーンまたは速度ゾーン
のどちらにあるかについて判定を行う。これをブロック
１９２および１９４で示す。尚、ＸおよびＹ軸双方に対
して、同じ試験および判定を行うことを注記しておく。
しかしながら、簡略化のために、図１２ないし図１４に
関しては、一方の軸についてのみ説明する。
【００７５】部材１８が絶対ゾーンにない場合、これ
は、速度ゾーンにあることを意味し、リマッパ１５６
は、速度ゾーン内のける部材１８の部材１６に対する現
在位置に基づいて、変更値を決定する。これをブロック
１９６で示す。次に、この変更値をアプリケーション・
レイヤ１６０に（恐らく、アプリケーション・インター
フェース１５８を介して）、新たな位置情報として出力
する。これをブロック１９８で示す。尚、部材１８が絶
対ゾーンまたは速度ゾーンのどちらにあるかについて判
定する際、リマッパ１５６はある種のヒステリシスを実
装し、部材１８が絶対ゾーンおよび速度ゾーン間の境界
付近に位置する場合、これら２つのを行ったり来たりす
るのを回避してもよい。これについては、図６および図
７に関して説明する。
は、速度ゾーンにあることを意味し、リマッパ１５６
は、速度ゾーン内のける部材１８の部材１６に対する現
在位置に基づいて、変更値を決定する。これをブロック
１９６で示す。次に、この変更値をアプリケーション・
レイヤ１６０に（恐らく、アプリケーション・インター
フェース１５８を介して）、新たな位置情報として出力
する。これをブロック１９８で示す。尚、部材１８が絶
対ゾーンまたは速度ゾーンのどちらにあるかについて判
定する際、リマッパ１５６はある種のヒステリシスを実
装し、部材１８が絶対ゾーンおよび速度ゾーン間の境界
付近に位置する場合、これら２つのを行ったり来たりす
るのを回避してもよい。これについては、図６および図
７に関して説明する。
【００７６】ブロック１９４において、リマッパ１５６
が、部材１８が絶対位置決めゾーン内にあると判定した
場合、次に、リマッパ１５６は、部材１８が丁度速度ゾ
ーンから絶対位置決めゾーンに入ったところか否かにつ
いて判定を行う。その通りである場合、図７に関して説
明したように、リマッパ１５６は、実際に速度ゾーン挙
動から出る前に、ユーザに部材１８を中心に位置付けさ
せたい場合がある。したがって、本発明の一実施形態に
よれば、リマッパ１５６は、ブロック２００において、
部材１８が直前には絶対位置決めゾーンにいたか否かに
ついて判定を行う。そうでない場合、部材１８は速度ゾ
ーンから絶対位置決めゾーンに入ったばかりであること
を示す。この場合、リマッパ１５６は、絶対位置決めゾ
ーンおよび速度ゾーン間の境界を、更に絶対位置決めゾ
ーン側に移動させ、図７に示す中央ゾーン１１６の境界
と一致させる。これをブロック２０２で示す。このよう
に、リマッパ１５６は、部材１８を所定の公称中央範囲
内に位置付けるまで、部材１８の速度ゾーン内における
位置付けを示す値を供給し続ける。これらのゾーン間の
境界を中央ゾーン１１６に移動したという事実が得られ
た場合、リマッパ１５６は、部材１８の位置に基づい
て、変更値を決定し、これをアプリケーションに送る。
これをブロック２０４に示す。次に、この値は、新たな
位置情報としてアプリケーション・レイヤ１６０に出力
する。これをブロック１９８で示す。勿論、図６および
図７に関して先に説明したように、これらゾーン間の遷
移は、種々の異なる方法で処理することができる。これ
らは、リマッパ１５６によってそれなりに実施する。
が、部材１８が絶対位置決めゾーン内にあると判定した
場合、次に、リマッパ１５６は、部材１８が丁度速度ゾ
ーンから絶対位置決めゾーンに入ったところか否かにつ
いて判定を行う。その通りである場合、図７に関して説
明したように、リマッパ１５６は、実際に速度ゾーン挙
動から出る前に、ユーザに部材１８を中心に位置付けさ
せたい場合がある。したがって、本発明の一実施形態に
よれば、リマッパ１５６は、ブロック２００において、
部材１８が直前には絶対位置決めゾーンにいたか否かに
ついて判定を行う。そうでない場合、部材１８は速度ゾ
ーンから絶対位置決めゾーンに入ったばかりであること
を示す。この場合、リマッパ１５６は、絶対位置決めゾ
ーンおよび速度ゾーン間の境界を、更に絶対位置決めゾ
ーン側に移動させ、図７に示す中央ゾーン１１６の境界
と一致させる。これをブロック２０２で示す。このよう
に、リマッパ１５６は、部材１８を所定の公称中央範囲
内に位置付けるまで、部材１８の速度ゾーン内における
位置付けを示す値を供給し続ける。これらのゾーン間の
境界を中央ゾーン１１６に移動したという事実が得られ
た場合、リマッパ１５６は、部材１８の位置に基づい
て、変更値を決定し、これをアプリケーションに送る。
これをブロック２０４に示す。次に、この値は、新たな
位置情報としてアプリケーション・レイヤ１６０に出力
する。これをブロック１９８で示す。勿論、図６および
図７に関して先に説明したように、これらゾーン間の遷
移は、種々の異なる方法で処理することができる。これ
らは、リマッパ１５６によってそれなりに実施する。
【００７７】部材１８が絶対位置決めゾーン内にあり、
ユーザがそれを移動させてない場合、位置センサが与え
る実際の位置情報値は、ある許容度およびフィルタリン
グ技法のために、数ビット位置だけ変動する可能性があ
る。リマッパ１５６がこれらを認識した場合、ディスプ
レイ１５上に表示中のファースト・パーソン・パースペ
クティブ・ビューは、これら位置情報における、たいし
たことがなく、不要な変化に基づいてジッタを生じた
り、前後に行ったり来たりする場合がある。したがっ
て、従来のジッタ・フィルタを採用し、変化の大きさが
スレシホルド・レベル未満の場合には、位置情報の変化
を無視することができる。
ユーザがそれを移動させてない場合、位置センサが与え
る実際の位置情報値は、ある許容度およびフィルタリン
グ技法のために、数ビット位置だけ変動する可能性があ
る。リマッパ１５６がこれらを認識した場合、ディスプ
レイ１５上に表示中のファースト・パーソン・パースペ
クティブ・ビューは、これら位置情報における、たいし
たことがなく、不要な変化に基づいてジッタを生じた
り、前後に行ったり来たりする場合がある。したがっ
て、従来のジッタ・フィルタを採用し、変化の大きさが
スレシホルド・レベル未満の場合には、位置情報の変化
を無視することができる。
【００７８】しかしながら、変化を無視すると、分解能
が低下する虞れがあり、その結果制御の平滑性を損なう
ことになる。例えば、ユーザが部材１８を軸１０２を中
心として連続的に時計回り方向に移動させている場合、
ジッタ・フィルタを採用する必要は実質的にない。何故
なら、各サンプル値は、以前の値よりも大きいからであ
る。したがって、分解能を低下させる必要はない。
が低下する虞れがあり、その結果制御の平滑性を損なう
ことになる。例えば、ユーザが部材１８を軸１０２を中
心として連続的に時計回り方向に移動させている場合、
ジッタ・フィルタを採用する必要は実質的にない。何故
なら、各サンプル値は、以前の値よりも大きいからであ
る。したがって、分解能を低下させる必要はない。
【００７９】この理由のために、ブロック２００におい
て、部材１８が絶対位置決めゾーン内にあると判定し、
前回のサンプリング間隔中絶対位置決めゾーン内にいた
場合、リマッパ１５６は、スロープ・フラグがセットさ
れているか否かについて判定する。スロープ・フラグ
は、２回以上の連続するサンプリング期間において部材
１８の位置が同じ方向に変化したことを示す位置情報を
含む２つ以上の連続パケットを受信した場合、関連する
軸を中心とする部材１８の移動の方向を示すためにセッ
トする。
て、部材１８が絶対位置決めゾーン内にあると判定し、
前回のサンプリング間隔中絶対位置決めゾーン内にいた
場合、リマッパ１５６は、スロープ・フラグがセットさ
れているか否かについて判定する。スロープ・フラグ
は、２回以上の連続するサンプリング期間において部材
１８の位置が同じ方向に変化したことを示す位置情報を
含む２つ以上の連続パケットを受信した場合、関連する
軸を中心とする部材１８の移動の方向を示すためにセッ
トする。
【００８０】その通りである場合、ユーザが部材１８を
連続的に同じ方向に少なくとも２サンプリング間隔にお
いて移動させていることを示す。スロープ・フラグがセ
ットされているか否かについての判定をブロック２０６
で示す。スロープ・フラグがセットされていない場合、
ユーザは部材１８を一方向に２回以上の連続サンプリン
グ間隔において連続的に移動させていないことを示す。
その場合、リマッパ１５６はジッタ・フィルタを呼び出
す（図１２に関して詳細に説明する）。これをブロック
２０８で示す。ジッタ・フィルタの出力に基づいて、リ
マッパ１５６は、ブロック１９８に示すように、新たな
位置情報をアプリケーションに出力する。
連続的に同じ方向に少なくとも２サンプリング間隔にお
いて移動させていることを示す。スロープ・フラグがセ
ットされているか否かについての判定をブロック２０６
で示す。スロープ・フラグがセットされていない場合、
ユーザは部材１８を一方向に２回以上の連続サンプリン
グ間隔において連続的に移動させていないことを示す。
その場合、リマッパ１５６はジッタ・フィルタを呼び出
す（図１２に関して詳細に説明する）。これをブロック
２０８で示す。ジッタ・フィルタの出力に基づいて、リ
マッパ１５６は、ブロック１９８に示すように、新たな
位置情報をアプリケーションに出力する。
【００８１】ブロック２０６において、スロープ・フラ
グがセットされている場合、リマッパ１５６は、部材１
８の位置変化が、直前のスロープと同じ方向か否かにつ
いて判定を行う。同じでない場合、ユーザは移動方向を
切り替えたことを意味する。その場合、ブロック２０８
で示すように、再度ジッタ・フィルタを呼び出すことが
望ましい場合がある。位置変化が直前のスロープと同じ
方向か否かについての判定を、ブロック２１０で示す。
グがセットされている場合、リマッパ１５６は、部材１
８の位置変化が、直前のスロープと同じ方向か否かにつ
いて判定を行う。同じでない場合、ユーザは移動方向を
切り替えたことを意味する。その場合、ブロック２０８
で示すように、再度ジッタ・フィルタを呼び出すことが
望ましい場合がある。位置変化が直前のスロープと同じ
方向か否かについての判定を、ブロック２１０で示す。
【００８２】ブロック２１０において、部材１８の位置
変化が直前のスロープと同じ方向であると判定した場
合、ユーザは単に同じ方向に部材を移動させ続けている
ことを意味し、ジッタ・フィルタを呼び出したり、その
結果として分解能の低下を招く必要はない。したがっ
て、リマッパ１５６は、その場合、ブロック１９８で示
すように、単に新たな位置情報をアプリケーション・レ
イヤ１６０に出力する。
変化が直前のスロープと同じ方向であると判定した場
合、ユーザは単に同じ方向に部材を移動させ続けている
ことを意味し、ジッタ・フィルタを呼び出したり、その
結果として分解能の低下を招く必要はない。したがっ
て、リマッパ１５６は、その場合、ブロック１９８で示
すように、単に新たな位置情報をアプリケーション・レ
イヤ１６０に出力する。
【００８３】一旦新たな位置情報をアプリケーションに
供給したなら、アプリケーションはＸＹ位置フィールド
からの新たなデータおよび残りのデータ（ボタン・アレ
イ内のいずれかのスイッチの押下等）に基づいて、表示
を変更する。これをブロック２１２で示す。
供給したなら、アプリケーションはＸＹ位置フィールド
からの新たなデータおよび残りのデータ（ボタン・アレ
イ内のいずれかのスイッチの押下等）に基づいて、表示
を変更する。これをブロック２１２で示す。
【００８４】図１４は、ジッタ・フィルタの呼び出しを
より良く示す。ジッタ・フィルタを呼び出すと、リマッ
パ１５６は、前回の値からの位置変化がスレシホルド・
レベルよりも大きいか否かについて判定を行う。これを
ブロック２１４で示す。大きい場合、これは正当な位置
変化に対応し、リマッパ１５６は新たな位置情報をアプ
リケーション・レイヤ１６０に供給する。これをブロッ
ク１９８で示す。しかしながら、ブロック２１４におい
て、前回の値からの位置変化がスレシホルド・レベルを
超過しないと判定した場合、リマッパ１５６は単にこの
位置変化を無視する。これをブロック２６０で示す。
より良く示す。ジッタ・フィルタを呼び出すと、リマッ
パ１５６は、前回の値からの位置変化がスレシホルド・
レベルよりも大きいか否かについて判定を行う。これを
ブロック２１４で示す。大きい場合、これは正当な位置
変化に対応し、リマッパ１５６は新たな位置情報をアプ
リケーション・レイヤ１６０に供給する。これをブロッ
ク１９８で示す。しかしながら、ブロック２１４におい
て、前回の値からの位置変化がスレシホルド・レベルを
超過しないと判定した場合、リマッパ１５６は単にこの
位置変化を無視する。これをブロック２６０で示す。
【００８５】図１５は、コンピュータ入力デバイス１４
の代表的な一実施形態の分解図であり、その多数の機械
的構造をより良く示すものである。図１５は、通常の使
用位置からひっくり返した位置におけるコンピュータ入
力デバイス１４を示す。図１５は、入力デバイス１４
が、下側筐体２２０、および上側筐体２２２を有し、こ
れらを組み立ての間に互いに接続することを示す。上側
筐体２２２は、ボタンアレイ２８の親指接触部分２２６
を受容する複数の空洞２２４を有する。一方、親指接触
部分２２６は、対応するプランジャ２２８を摩擦力で係
合する。これらは、押下した場合、関連するプリント回
路ボード２３０上に位置するスイッチ接点を閉じるよう
に作用する。
の代表的な一実施形態の分解図であり、その多数の機械
的構造をより良く示すものである。図１５は、通常の使
用位置からひっくり返した位置におけるコンピュータ入
力デバイス１４を示す。図１５は、入力デバイス１４
が、下側筐体２２０、および上側筐体２２２を有し、こ
れらを組み立ての間に互いに接続することを示す。上側
筐体２２２は、ボタンアレイ２８の親指接触部分２２６
を受容する複数の空洞２２４を有する。一方、親指接触
部分２２６は、対応するプランジャ２２８を摩擦力で係
合する。これらは、押下した場合、関連するプリント回
路ボード２３０上に位置するスイッチ接点を閉じるよう
に作用する。
【００８６】指係合トリガ（finger engaging trigge
r）３２を、ポスト２３２に枢動自在に装着する。ポス
ト２３２は、上側筐体部分２２２に固着する。トリガ３
２は、延出するプランジャ２３４を有し、トリガ３２を
押下した場合、プリント回路ボード２３０上に装着して
ある対応のスイッチ２３６とプランジャ２３４は係合す
る。
r）３２を、ポスト２３２に枢動自在に装着する。ポス
ト２３２は、上側筐体部分２２２に固着する。トリガ３
２は、延出するプランジャ２３４を有し、トリガ３２を
押下した場合、プリント回路ボード２３０上に装着して
ある対応のスイッチ２３６とプランジャ２３４は係合す
る。
【００８７】加えて、ハットスイッチ３０を、上側筐体
２２２内の開口を貫通して、ショルダ２３８に装着して
ある。ハットスイッチ３０を種々の角度で押下すると
（先の表１に関して記載したように）、ショルダ２３８
はプリント回路ボード２４０上に装着してあるスイッチ
接点の１つ以上の集合を閉鎖するように作用する（図１
５に示す実施形態では、スイッチは、図示する面とは反
対側のプリント回路ボード２４０の面上に装着してあ
る）。
２２２内の開口を貫通して、ショルダ２３８に装着して
ある。ハットスイッチ３０を種々の角度で押下すると
（先の表１に関して記載したように）、ショルダ２３８
はプリント回路ボード２４０上に装着してあるスイッチ
接点の１つ以上の集合を閉鎖するように作用する（図１
５に示す実施形態では、スイッチは、図示する面とは反
対側のプリント回路ボード２４０の面上に装着してあ
る）。
【００８８】リンケージ（または蝶番部分）２２は、第
１カム・アセンブリ２４２および第２カム・アセンブリ
２４４を含み、双方については、図１７ないし図２５に
関して更に詳細に説明する。カム・アセンブリ２４２に
より、部材１８は軸１０６を中心として揺動することが
でき、一方カム・アセンブリ２４４により、部材１８は
軸１０２を中心として偏揺する（yaw）ことができる。
また、入力デバイス１４は、一例として、中空シャフト
２４６も含み、これはカム・アセンブリ２４４を貫通
し、カム・アセンブリ２４２内に達する。ワイヤ・ハー
ネス２４８が、シャフト２４６の中空部分を貫通し、部
材１８上の回路ボード２３０上の種々のスイッチおよび
ボタンからの信号を、後続の処理のために、部材１６上
に位置する回路ボード２３０に返送する。
１カム・アセンブリ２４２および第２カム・アセンブリ
２４４を含み、双方については、図１７ないし図２５に
関して更に詳細に説明する。カム・アセンブリ２４２に
より、部材１８は軸１０６を中心として揺動することが
でき、一方カム・アセンブリ２４４により、部材１８は
軸１０２を中心として偏揺する（yaw）ことができる。
また、入力デバイス１４は、一例として、中空シャフト
２４６も含み、これはカム・アセンブリ２４４を貫通
し、カム・アセンブリ２４２内に達する。ワイヤ・ハー
ネス２４８が、シャフト２４６の中空部分を貫通し、部
材１８上の回路ボード２３０上の種々のスイッチおよび
ボタンからの信号を、後続の処理のために、部材１６上
に位置する回路ボード２３０に返送する。
【００８９】スリーブ２５２を用いてシャフト２４６を
ポテンショメータ２６０に接続する。スリーブ２５２
は、延出するタング部２５４を含む。タング部２５４
は、中空シャフト２４６の開放上部内に見えないように
嵌合するサイズであり、中空シャフト２４６の内面を開
放上部と摩擦係合させる。また、スリーブ２５２は、ポ
テンショメータ２６０の回転ワイパ２５８を受容するサ
イズとした開口を含む対向端２５６を有する。ポテンシ
ョメータ２６０は、部材１６内に収容した回路ボード２
３０に装着してある。スリーブ２５２をシャフト２４６
上に組み付けた場合、部材１８が軸１０６を中心として
揺動すると、スリーブ２５２はシャフト２４６と共に回
転する。スリーブ２５２内の開口２５６は、ポテンショ
メータ２６０のワイパ２５８と摩擦係合するので、ワイ
パ２５８もシャフト２４６と共に回転する。これによっ
て、部材１８の軸１０６を中心とする移動を示すポテン
ショメータ信号を与える。
ポテンショメータ２６０に接続する。スリーブ２５２
は、延出するタング部２５４を含む。タング部２５４
は、中空シャフト２４６の開放上部内に見えないように
嵌合するサイズであり、中空シャフト２４６の内面を開
放上部と摩擦係合させる。また、スリーブ２５２は、ポ
テンショメータ２６０の回転ワイパ２５８を受容するサ
イズとした開口を含む対向端２５６を有する。ポテンシ
ョメータ２６０は、部材１６内に収容した回路ボード２
３０に装着してある。スリーブ２５２をシャフト２４６
上に組み付けた場合、部材１８が軸１０６を中心として
揺動すると、スリーブ２５２はシャフト２４６と共に回
転する。スリーブ２５２内の開口２５６は、ポテンショ
メータ２６０のワイパ２５８と摩擦係合するので、ワイ
パ２５８もシャフト２４６と共に回転する。これによっ
て、部材１８の軸１０６を中心とする移動を示すポテン
ショメータ信号を与える。
【００９０】図１６は、図１５に示したコンピュータ入
力デバイス１４の一部の超拡大図である。同様の品目に
は、図１５に示したものと同様に付番してある。図１６
は、第２シャフト２６６を部材１８に結合し、カム・ア
センブリ２４２を貫通して上方向（図１６に示す図にお
いて）に延びることを示す。シャフト２６６は、シャフ
ト２４６の開放部分を貫通して上方向に延び、軸１０２
を規定する。軸１０２を中心として部材１８はヨー方向
即ちＸ方向に枢動する。カム・アセンブリ２４２によっ
て隠れているが、図１５においてシャフト２４６に関し
て説明したのと同様のポテンショメータ構成が、シャフ
ト２６６にも備えてあり、部材１８のＸ方向位置を示す
電気信号も回路ボード２３０に（ワイヤ・ハーネス２４
８を介して）供給するようにしてある。
力デバイス１４の一部の超拡大図である。同様の品目に
は、図１５に示したものと同様に付番してある。図１６
は、第２シャフト２６６を部材１８に結合し、カム・ア
センブリ２４２を貫通して上方向（図１６に示す図にお
いて）に延びることを示す。シャフト２６６は、シャフ
ト２４６の開放部分を貫通して上方向に延び、軸１０２
を規定する。軸１０２を中心として部材１８はヨー方向
即ちＸ方向に枢動する。カム・アセンブリ２４２によっ
て隠れているが、図１５においてシャフト２４６に関し
て説明したのと同様のポテンショメータ構成が、シャフ
ト２６６にも備えてあり、部材１８のＸ方向位置を示す
電気信号も回路ボード２３０に（ワイヤ・ハーネス２４
８を介して）供給するようにしてある。
【００９１】また、図１６は、開口２７０を内部に規定
する部材１８の筐体も示す。開口２７０は、筐体２６８
および環状スリーブ２７２間に多少の遊びが得られる程
度の大きさである。環状スリーブ２７２はシャフト２４
６に堅固に結合してあり、それと共に回転する。一実施
形態では、環状スリーブ２７２およびシャフト２４６
は、互いに一体的に成形する。環状スリーブ２７２は、
部材１８がその外周の回りを回転する間、適所に留ま
る。環状スリーブ２７２が内側に延び筐体１８内に達し
ているので、部材１８がその最大運動範囲にわたって軸
１０２を中心に回転しても、スリーブ２７２はなおもア
パーチャ２７０の実質的な閉鎖を維持するため、部材１
８の筐体２６８の内側は露出されない。
する部材１８の筐体も示す。開口２７０は、筐体２６８
および環状スリーブ２７２間に多少の遊びが得られる程
度の大きさである。環状スリーブ２７２はシャフト２４
６に堅固に結合してあり、それと共に回転する。一実施
形態では、環状スリーブ２７２およびシャフト２４６
は、互いに一体的に成形する。環状スリーブ２７２は、
部材１８がその外周の回りを回転する間、適所に留ま
る。環状スリーブ２７２が内側に延び筐体１８内に達し
ているので、部材１８がその最大運動範囲にわたって軸
１０２を中心に回転しても、スリーブ２７２はなおもア
パーチャ２７０の実質的な閉鎖を維持するため、部材１
８の筐体２６８の内側は露出されない。
【００９２】また、図１６は、カム・アセンブリ２４４
がクロージャ２７４も含むことを示す。クロージャ２７
４は、カム２７６の外周よりも多少大きいサイズの内周
を有する。カム・ホロワ２７８が、カム２７６に近接配
置してあり、シャフト２４６と共に回転するように構成
してある。圧縮ばね２８０（図１７に示す）が、クロー
ジャ２７４の内壁とカム２７６の対向面との間に配置し
てある。
がクロージャ２７４も含むことを示す。クロージャ２７
４は、カム２７６の外周よりも多少大きいサイズの内周
を有する。カム・ホロワ２７８が、カム２７６に近接配
置してあり、シャフト２４６と共に回転するように構成
してある。圧縮ばね２８０（図１７に示す）が、クロー
ジャ２７４の内壁とカム２７６の対向面との間に配置し
てある。
【００９３】図１７ないし図２５は、カム・アセンブリ
２４２および２４４をより良く示す。これらの図に示す
カム・アセンブリは、カム・アセンブリ２４２または２
４４のいずれにも等しく適用可能であるが、明確化のた
めに、ここではカム・アセンブリ２４４のみについて論
ずることにする。更に、カムおよびカム・ホロワの向き
は、図示のものから逆転することも可能である。
２４２および２４４をより良く示す。これらの図に示す
カム・アセンブリは、カム・アセンブリ２４２または２
４４のいずれにも等しく適用可能であるが、明確化のた
めに、ここではカム・アセンブリ２４４のみについて論
ずることにする。更に、カムおよびカム・ホロワの向き
は、図示のものから逆転することも可能である。
【００９４】図１７は、カム２７６、カム・ホロワ２７
８および圧縮ばね２８０の分解図であり、クロージャ２
７４を取り除いてある。図１７は、カム２７６がその実
質的に平坦な表面上に配した複数のカム面２８２を、図
１７に示す面と対向して、有することを示す。同様に、
カム２７６は、圧縮ばね２８０の外周よりも多少大きな
サイズとした、ショルダ２８４を含む。したがって、圧
縮ばね２８０は、ショルダ２８４が規定する空洞内にお
いて、カム２７６に接する。
８および圧縮ばね２８０の分解図であり、クロージャ２
７４を取り除いてある。図１７は、カム２７６がその実
質的に平坦な表面上に配した複数のカム面２８２を、図
１７に示す面と対向して、有することを示す。同様に、
カム２７６は、圧縮ばね２８０の外周よりも多少大きな
サイズとした、ショルダ２８４を含む。したがって、圧
縮ばね２８０は、ショルダ２８４が規定する空洞内にお
いて、カム２７６に接する。
【００９５】カム・ホロワ２７８は複数の突起２８６を
含み、実質的に平坦なカム追従面２８８から突出してい
る。カム・ホロワ２７８は、シャフト２４６周囲に配置
してあり、シャフト２４６と共に回転する。
含み、実質的に平坦なカム追従面２８８から突出してい
る。カム・ホロワ２７８は、シャフト２４６周囲に配置
してあり、シャフト２４６と共に回転する。
【００９６】図１８は、カム・アセンブリ２４４を組み
立てた図を示し、クロージャ２７４は取り外してある。
図１８は、中立位置にあるカム・アセンブリ２４４を示
し、その場合、突起２８６はカム面２８２間に位置す
る。中立位置は、部材１８が図６における挙動ゾーン１
１０内にあることとに対応する。
立てた図を示し、クロージャ２７４は取り外してある。
図１８は、中立位置にあるカム・アセンブリ２４４を示
し、その場合、突起２８６はカム面２８２間に位置す
る。中立位置は、部材１８が図６における挙動ゾーン１
１０内にあることとに対応する。
【００９７】図１９は、中立位置にあるカム・アセンブ
リ２４４の一部を通過する側断面図である。図１９は、
中立位置において、カム・フォロワ２７８上の突起２８
６およびカム２７６上のカム面２８２が実質的に平坦な
対向面に接するように、圧縮ばね２８０がカム２７６お
よびカムフォロワ２７８に力を加えていることをより良
く示す。したがって、シャフト２４６が回転すると、ユ
ーザは、圧縮ばね２８０が加える力によって対向する表
面に沿って摺動する突起２８６およびカム面２８２の摩
擦によって生ずるほぼ一定の力を知覚する。代表的な一
実施形態では、カム２７６およびカム・フォロワ２７８
は、Ｄｅｌｒｉｎという商標で販売されているアセター
ル材で形成する。この材料は、２つの部品が互いに摺動
する際、粘性流体感を与え、移動に対して軽い抵抗をも
たらす。勿論、所望の感触を得るためには、他の材料も
同様に使用可能である。
リ２４４の一部を通過する側断面図である。図１９は、
中立位置において、カム・フォロワ２７８上の突起２８
６およびカム２７６上のカム面２８２が実質的に平坦な
対向面に接するように、圧縮ばね２８０がカム２７６お
よびカムフォロワ２７８に力を加えていることをより良
く示す。したがって、シャフト２４６が回転すると、ユ
ーザは、圧縮ばね２８０が加える力によって対向する表
面に沿って摺動する突起２８６およびカム面２８２の摩
擦によって生ずるほぼ一定の力を知覚する。代表的な一
実施形態では、カム２７６およびカム・フォロワ２７８
は、Ｄｅｌｒｉｎという商標で販売されているアセター
ル材で形成する。この材料は、２つの部品が互いに摺動
する際、粘性流体感を与え、移動に対して軽い抵抗をも
たらす。勿論、所望の感触を得るためには、他の材料も
同様に使用可能である。
【００９８】図２０ないし図２２は、図１７ないし図１
９に示した中立位置に対して、例えば、約３０度回転し
た位置におけるカム・アセンブリ２４４を示す。したが
って、図２０ないし図２２は、部材１８を回転させ図６
に示したゾーン１１０を完全に通過し、ゾーン１１２ま
たは１１４の一方に移行し始めているときの、カム・ア
センブリ２４４を示す。図２２に明確に見ることができ
るように、カム面２８２および突起２８６は、圧縮ばね
２８０の力により、直接互いに接している。したがっ
て、ユーザが部材１８を回転させて絶対位置ゾーンから
速度ゾーンに移行させると、ユーザは回転に対して別個
の抵抗増大を感じる。何故なら、カム面２８２および突
起２８６はその時点で互いに係合するからである。
９に示した中立位置に対して、例えば、約３０度回転し
た位置におけるカム・アセンブリ２４４を示す。したが
って、図２０ないし図２２は、部材１８を回転させ図６
に示したゾーン１１０を完全に通過し、ゾーン１１２ま
たは１１４の一方に移行し始めているときの、カム・ア
センブリ２４４を示す。図２２に明確に見ることができ
るように、カム面２８２および突起２８６は、圧縮ばね
２８０の力により、直接互いに接している。したがっ
て、ユーザが部材１８を回転させて絶対位置ゾーンから
速度ゾーンに移行させると、ユーザは回転に対して別個
の抵抗増大を感じる。何故なら、カム面２８２および突
起２８６はその時点で互いに係合するからである。
【００９９】図２４ないし図２５は、例えば、図１７な
いし図１９に示した中立位置から約４０度回転した場合
の位置におけるカム・アセンブリ２４４を示す。したが
って、これは、例えば、図７に示したゾーン１１２の一
方の側端に対応する。図２２に示すように、カム面２８
２は、カム・ホロワ２７８上の突起２８６と係合し、互
いに向かって押し付けられ、カム２７６がカム・ホロワ
２７８から変位している。勿論、カム・ホロワ２７８
は、図２２に示す図の垂直方向に固定してある。したが
って、カム２７６を上方向に移動させることによって、
ばね２８０を圧縮させる。ばね２８０を圧縮させる程、
ばね２８０はより大きな抵抗力を発生する。したがっ
て、カム・フォロワ２７８をその最大運動範囲にわたっ
て回転させた場合（例えば、中立から約＋４０度）、ば
ね２８０はその最大の力を発揮し、したがってユーザは
この時点で回転に対して最大の抵抗を知覚する。
いし図１９に示した中立位置から約４０度回転した場合
の位置におけるカム・アセンブリ２４４を示す。したが
って、これは、例えば、図７に示したゾーン１１２の一
方の側端に対応する。図２２に示すように、カム面２８
２は、カム・ホロワ２７８上の突起２８６と係合し、互
いに向かって押し付けられ、カム２７６がカム・ホロワ
２７８から変位している。勿論、カム・ホロワ２７８
は、図２２に示す図の垂直方向に固定してある。したが
って、カム２７６を上方向に移動させることによって、
ばね２８０を圧縮させる。ばね２８０を圧縮させる程、
ばね２８０はより大きな抵抗力を発生する。したがっ
て、カム・フォロワ２７８をその最大運動範囲にわたっ
て回転させた場合（例えば、中立から約＋４０度）、ば
ね２８０はその最大の力を発揮し、したがってユーザは
この時点で回転に対して最大の抵抗を知覚する。
【０１００】図１５ないし図３０は、入力デバイス１４
のある人間工学的な面を示す。図２６は、部材１６およ
び１８双方が、全体的に長手方向軸２９０および２９２
をそれぞれ有することを示す。部材１６および１８の長
手方向軸は、人間工学的な中立位置を得るために、僅か
なトーイン（toe-in）角度を有する。例えば、シャフト
２４６は、図２６において番号２９４で全体的に示す軸
を規定する。軸２９０および２９２は、軸２９４に対し
てほぼ垂直な線に対して角度２９６だけ内向きになって
いる。トーイン角度２９６は、一例として、約１０ない
し１５度であり、更に約１２度とすることができる。こ
のように、入力デバイス１４の形状および初期トーイン
角度により、ユーザの手首を中立初期手首姿勢とする。
平均して、デバイス１４の初期手首姿勢は、約１４度の
延長（extension）および８度の尺骨偏位（ulnar devia
tion）である。これらの値は、手首の中立姿勢の範囲内
である。中立手首屈曲／延長は、約０度ないし２０度の
延長範囲であり、一方中立手首偏位は約０度ないし２０
度の尺骨偏位の範囲である。
のある人間工学的な面を示す。図２６は、部材１６およ
び１８双方が、全体的に長手方向軸２９０および２９２
をそれぞれ有することを示す。部材１６および１８の長
手方向軸は、人間工学的な中立位置を得るために、僅か
なトーイン（toe-in）角度を有する。例えば、シャフト
２４６は、図２６において番号２９４で全体的に示す軸
を規定する。軸２９０および２９２は、軸２９４に対し
てほぼ垂直な線に対して角度２９６だけ内向きになって
いる。トーイン角度２９６は、一例として、約１０ない
し１５度であり、更に約１２度とすることができる。こ
のように、入力デバイス１４の形状および初期トーイン
角度により、ユーザの手首を中立初期手首姿勢とする。
平均して、デバイス１４の初期手首姿勢は、約１４度の
延長（extension）および８度の尺骨偏位（ulnar devia
tion）である。これらの値は、手首の中立姿勢の範囲内
である。中立手首屈曲／延長は、約０度ないし２０度の
延長範囲であり、一方中立手首偏位は約０度ないし２０
度の尺骨偏位の範囲である。
【０１０１】図２７は、第５パーセンタイル（percenti
le）ないし第９５パーセンタイルの親指の幅を有する北
アメリカの男性の親指の幅を収容する多数の間隔を示
す。親指作動制御部（ハットスイッチ３０およびボタン
・アレイ２８内のボタン等）は、不用意な作動を回避す
るように構成してある。したがって、ボタン・アレイ２
８内のボタンの中心対中心間隔３００は、一例として、
約１８ｍｍないし２８ｍｍであり、約２１ｍｍとするこ
とも可能である。加えて、アレイ２８内のボタンの中心
対中心間隔３０２は、一例として、約１３ｍｍよりも大
きく、更に約１４．６ｍｍである。
le）ないし第９５パーセンタイルの親指の幅を有する北
アメリカの男性の親指の幅を収容する多数の間隔を示
す。親指作動制御部（ハットスイッチ３０およびボタン
・アレイ２８内のボタン等）は、不用意な作動を回避す
るように構成してある。したがって、ボタン・アレイ２
８内のボタンの中心対中心間隔３００は、一例として、
約１８ｍｍないし２８ｍｍであり、約２１ｍｍとするこ
とも可能である。加えて、アレイ２８内のボタンの中心
対中心間隔３０２は、一例として、約１３ｍｍよりも大
きく、更に約１４．６ｍｍである。
【０１０２】加えて、リンケージ（または蝶番機構）２
２は、一例として、アレイ２８内のボタンを作動させて
いないときに、ユーザの右手の親指を載せることができ
る表面３０４を含む。また、表面３０４の中央領域は、
軸１０２を中心として部材１８を枢動させるための枢軸
位置にも対応する。部材１８上の４つのボタン・アレイ
２８の中心と枢動軸１０２との間の距離３０６は、一例
として、約７ｍｍないし４７ｍｍの範囲である。更に、
距離３０６は、一例として、約２５ないし３０ｍｍの範
囲であり、約２７ｍｍとすることも可能である。
２は、一例として、アレイ２８内のボタンを作動させて
いないときに、ユーザの右手の親指を載せることができ
る表面３０４を含む。また、表面３０４の中央領域は、
軸１０２を中心として部材１８を枢動させるための枢軸
位置にも対応する。部材１８上の４つのボタン・アレイ
２８の中心と枢動軸１０２との間の距離３０６は、一例
として、約７ｍｍないし４７ｍｍの範囲である。更に、
距離３０６は、一例として、約２５ないし３０ｍｍの範
囲であり、約２７ｍｍとすることも可能である。
【０１０３】枢動軸１０２から４つのボタン・アレイ２
８の中央までの距離３０８は、典型的な親指のスイング
の運動範囲が入るように構成する。距離３０８は、一例
として、約３０ないし４０ｍｍの範囲であり、約３４．
６ｍｍとすることも可能である。
８の中央までの距離３０８は、典型的な親指のスイング
の運動範囲が入るように構成する。距離３０８は、一例
として、約３０ないし４０ｍｍの範囲であり、約３４．
６ｍｍとすることも可能である。
【０１０４】方向パッド３０も、第５パーセンタイルな
いし第９５パーセンタイルの親指の幅を有する男性に対
処するサイズを有し、不用意な作動を回避するように構
成する。したがって、ハットスイッチ３０が有する長さ
３１０は、一例として、約２０ないし３０ｍｍの範囲で
あり、約２８．４ｍｍとすることも可能である。加え
て、ハットスイッチ３０は、幅３１２も有し、一例とし
て、約１８ないし２８ｍｍの範囲であり、約２２．５ｍ
ｍとすることができる。
いし第９５パーセンタイルの親指の幅を有する男性に対
処するサイズを有し、不用意な作動を回避するように構
成する。したがって、ハットスイッチ３０が有する長さ
３１０は、一例として、約２０ないし３０ｍｍの範囲で
あり、約２８．４ｍｍとすることも可能である。加え
て、ハットスイッチ３０は、幅３１２も有し、一例とし
て、約１８ないし２８ｍｍの範囲であり、約２２．５ｍ
ｍとすることができる。
【０１０５】図２８は、入力デバイス１４の前下側から
取った斜視図である。図２８は、部材１６および１８の
ハンド・グリップが、下側に指係合部分３１４および３
１６を有し、把持摩擦を増大させるために表面処理（te
xture）を施してある。テクスチャは、摩擦を増大させ
る表面であればいずれとすることもでき、リッジが内部
に形成してある低デュロメータ材料、または粗い表面の
プラスチック等がある。
取った斜視図である。図２８は、部材１６および１８の
ハンド・グリップが、下側に指係合部分３１４および３
１６を有し、把持摩擦を増大させるために表面処理（te
xture）を施してある。テクスチャは、摩擦を増大させ
る表面であればいずれとすることもでき、リッジが内部
に形成してある低デュロメータ材料、または粗い表面の
プラスチック等がある。
【０１０６】図２９は、図２８の切断線１６Ｂ−１６Ｂ
に沿った断面図である。図２９は、部材１６のハンドル
部分のエッジを丸めてあり、凸円弧形状となっているこ
とを示す。これは、ユーザの手のひらの凹円弧と一致す
るような外形としたものである。同様に、ハンドル部分
の直径３２０全体は、第５パーセンタイルないし第９５
パーセンタイル範囲の手のひらサイズを有する北アメリ
カの男性に対処するような外形としてある。したがっ
て、直径３２０は、一例として、約４３ｍｍないし５３
ｍｍの範囲であり、約５０ｍｍとすることができる。同
様に、部材１６および１８のハンドル部分の胴回り（即
ち、外周）は、一例として、約１２０ないし１４５ｍｍ
の範囲であり、約１３３ｍｍとすることができる。
に沿った断面図である。図２９は、部材１６のハンドル
部分のエッジを丸めてあり、凸円弧形状となっているこ
とを示す。これは、ユーザの手のひらの凹円弧と一致す
るような外形としたものである。同様に、ハンドル部分
の直径３２０全体は、第５パーセンタイルないし第９５
パーセンタイル範囲の手のひらサイズを有する北アメリ
カの男性に対処するような外形としてある。したがっ
て、直径３２０は、一例として、約４３ｍｍないし５３
ｍｍの範囲であり、約５０ｍｍとすることができる。同
様に、部材１６および１８のハンドル部分の胴回り（即
ち、外周）は、一例として、約１２０ないし１４５ｍｍ
の範囲であり、約１３３ｍｍとすることができる。
【０１０７】図３０は、図２６に示した軸２９２に沿っ
た部材１８の断面図である。部材１８のハンドル部分の
長さ３２２は、一例として、第５パーセンタイルないし
第９５パーセンタイル範囲の北アメリカの男性の手のひ
らの幅が納まるように構成する。したがって、長さ３２
２は、一例として、約８６ｍｍよりも大きく、また約１
０５ｍｍよりも大きくてもよく、更に約１３１ｍｍとす
ることも可能である。また、図３０は、部材１６および
１８は、そのハンドル部分が、ボタン・アレイ２８およ
びハットスイッチ３０を支持するパッド・エリアから後
方および下方に延びているという点で、いくらかピスト
ルのグリップのように具体化していることも示す。部材
１８上に位置する４つのボタン・アレイ２８の中心から
部材１８のハンドル部分の端部までの距離３２４は、一
例として、約９０ないし１００ｍｍの範囲であり、約９
７．５ｍｍとすることができる。
た部材１８の断面図である。部材１８のハンドル部分の
長さ３２２は、一例として、第５パーセンタイルないし
第９５パーセンタイル範囲の北アメリカの男性の手のひ
らの幅が納まるように構成する。したがって、長さ３２
２は、一例として、約８６ｍｍよりも大きく、また約１
０５ｍｍよりも大きくてもよく、更に約１３１ｍｍとす
ることも可能である。また、図３０は、部材１６および
１８は、そのハンドル部分が、ボタン・アレイ２８およ
びハットスイッチ３０を支持するパッド・エリアから後
方および下方に延びているという点で、いくらかピスト
ルのグリップのように具体化していることも示す。部材
１８上に位置する４つのボタン・アレイ２８の中心から
部材１８のハンドル部分の端部までの距離３２４は、一
例として、約９０ないし１００ｍｍの範囲であり、約９
７．５ｍｍとすることができる。
【０１０８】トリガ３２の位置は、手および指が部材１
８のハンドル部分上のピストル・グリップ形状内にある
場合に、人差指の先端で作動させることができるように
構成する。部材１８上の４つのボタン・アレイ２８の中
心からトリガ３２の前面までの距離３２６は、指の長さ
が第５パーセンタイルないし第９５パーセンタイルの範
囲である北アメリカの男性に対応する。これを行うに
は、手がピストル・グリップにあるときに、目標母集団
（target population）の細端がトリガ３２の表面に達
することができるようにする。したがって、距離３２６
は、約４５ｍｍ未満であり、約３５ｍｍ未満とすること
もでき、更に約３３．５ｍｍとすることも可能である。
８のハンドル部分上のピストル・グリップ形状内にある
場合に、人差指の先端で作動させることができるように
構成する。部材１８上の４つのボタン・アレイ２８の中
心からトリガ３２の前面までの距離３２６は、指の長さ
が第５パーセンタイルないし第９５パーセンタイルの範
囲である北アメリカの男性に対応する。これを行うに
は、手がピストル・グリップにあるときに、目標母集団
（target population）の細端がトリガ３２の表面に達
することができるようにする。したがって、距離３２６
は、約４５ｍｍ未満であり、約３５ｍｍ未満とすること
もでき、更に約３３．５ｍｍとすることも可能である。
【０１０９】加えて、デバイス１４の重量は、一例とし
て、長時間使用してもユーザに大きな疲労を与えないよ
うに、十分小さくする。したがって、代表的な一実施形
態では、デバイス１４は、約２２５ないし３４５グラム
の範囲の重量である。また、デバイス１４は、約２８４
グラムの重量とすることも可能である。結論以上のよう
に、本発明は、互いに対して回転可能および連動可能で
あり、その移動を示す信号を与える２つの部材を有す
る、コンピュータへのユーザ入力デバイスを提供する。
一例として、本発明は、２つ以上の範囲の運動間の移動
を与え、これを検知して、表示しているオブジェクトの
挙動特性を変化させるために用いることができる。同様
に、本デバイスは、人間工学的な作動に対応したサイズ
および形状を有するコンポーネントを用いて構成した。
て、長時間使用してもユーザに大きな疲労を与えないよ
うに、十分小さくする。したがって、代表的な一実施形
態では、デバイス１４は、約２２５ないし３４５グラム
の範囲の重量である。また、デバイス１４は、約２８４
グラムの重量とすることも可能である。結論以上のよう
に、本発明は、互いに対して回転可能および連動可能で
あり、その移動を示す信号を与える２つの部材を有す
る、コンピュータへのユーザ入力デバイスを提供する。
一例として、本発明は、２つ以上の範囲の運動間の移動
を与え、これを検知して、表示しているオブジェクトの
挙動特性を変化させるために用いることができる。同様
に、本デバイスは、人間工学的な作動に対応したサイズ
および形状を有するコンポーネントを用いて構成した。
【０１１０】本発明は、好適な実施形態を参照しながら
説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱すること
なく、形態および詳細において変更も可能であること
を、当業者は認めよう。
説明したが、本発明の精神および範囲から逸脱すること
なく、形態および詳細において変更も可能であること
を、当業者は認めよう。
【図１】本発明による入力デバイスを利用可能なコンピ
ュータ・システムのブロック図である。
ュータ・システムのブロック図である。
【図２】本発明による入力デバイスと共に使用可能なコ
ンピュータの一実施形態のブロック図である。
ンピュータの一実施形態のブロック図である。
【図３】本発明の一態様による絶対位置検知を示す図で
ある。
ある。
【図４】本発明の一態様による絶対位置検知を示す図で
ある。
ある。
【図５】本発明の一態様による絶対位置検知を示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一態様による絶対および速度制御を示
すグラフである。
すグラフである。
【図７】本発明の一態様による絶対ゾーンおよび速度ゾ
ーンを示す図である。
ーンを示す図である。
【図８】本発明の一態様による入力デバイスの上位機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】図８に示す入力デバイスが発生する情報パケッ
トの一実施形態を示す図である。
トの一実施形態を示す図である。
【図１０】図８に示す入力デバイスが情報パケットを発
生する際の動作を示すフロー図である。
生する際の動作を示すフロー図である。
【図１１】本発明の一態様による情報パケットの処理を
示す機能ブロック図である。
示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の一態様による情報パケットの処理を
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図１３】本発明の一態様による情報パケットの処理を
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図１４】本発明の一態様による情報パケットの処理を
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図１５】本発明の一実施形態による入力デバイスの分
解図である。
解図である。
【図１６】図１５に示す入力デバイスの一部の拡大図で
ある。
ある。
【図１７】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図１８】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図１９】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２０】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２１】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２２】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２３】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２４】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２５】本発明の一態様によるカム配列を示す図であ
る。
る。
【図２６】本発明の一態様によるある人間工学的機構を
示す図である。
示す図である。
【図２７】本発明の一態様によるある人間工学的機構を
示す図である。
示す図である。
【図２８】本発明の一態様によるある人間工学的機構を
示す図である。
示す図である。
【図２９】本発明の一態様によるある人間工学的機構を
示す図である。
示す図である。
【図３０】本発明の一態様によるある人間工学的機構を
示す図である。
示す図である。
１０ システム １４ 入力デバイス １５ コンピュータ表示装置 １６ 第１ハンドル部材 １８ 第２ハンドル部材 ２０ コンピュータ ２２ リンケージ ２８ ボタン・アレイ ３０ 多元スイッチ入力デバイス ３２ トリガ ３４，３６ 細長ハンドル部分 １１０，１１２，１１４ 挙動ゾーン １１６ 中央制御帯 １１８ 絶対位置決め制御帯 １２０ 速度制御ゾーン １２４ コントローラ １２６ Ｘ位置センサ １２８ Ｙ位置センサ １３０ 較正回路 １３２ スイッチ １３４ ゾーン較正回路 １３６ アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器 １５３ バス・レベル・レイヤ １５４ 第１バス・ドライバ １５６ リマッパ １５８ アプリケーション・インターフェース １６０ アプリケーション・レイヤ １６２，１６４，１６６ アプリケーション ２２０ 下側筐体 ２２２ 上側筐体 ２２４ 空洞 ２２６ 親指接触部分 ２２８ プランジャ ２３０ プリント回路ボード ２３２ ポスト ２３４ プランジャ ２３８ ショルダ ２４０ プリント回路ボード ２４２ 第１カム・アセンブリ ２４４ 第２カム・アセンブリ ２４６ 中空シャフト ２４８ ワイヤ・ハーネス ２５２ スリーブ ２５４ タング部 ２５８ 回転ワイパ ２６０ ポテンショメータ ２６６ 第２シャフト ２６８ 筐体 ２７０ アパーチャ ２７２ 環状スリーブ ２７４ クロージャ ２７６ カム ２７８ カム・ホロワ ２８０ 圧縮ばね ２８２ カム面 ２８４ ショルダ ２８６ 突起
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年６月９日（２０００．６．９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図２９】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１３】
【図１７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１８】
【図１９】
【図１５】
【図１６】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図３０】
フロントページの続き (72)発明者 クリストファー・ジー・アルヴィアー アメリカ合衆国ワシントン州98121，シア トル，ヴァイン・ストリート 121，ナン バー 1607 (72)発明者 アディサ・エム・アダムズ アメリカ合衆国ワシントン州98121，シア トル，ヴァイン・ストリート 80，ナンバ ー 401 (72)発明者 メリッサ・エス・ジェイコブソン アメリカ合衆国ワシントン州98109，シア トル，クィーン・アン・アベニュー・ノー ス 1321，アパートメント 309 (72)発明者 トーマス・ダブリュー・ブルックス アメリカ合衆国ワシントン州98102，シア トル，イースト・ロイ・ストリート 301, アパートメント 51 (72)発明者 ダニエル・ブレイズ アメリカ合衆国ワシントン州98203，イヴ レット，フォレスト・コート 116 (72)発明者 ポール・ホーニクス アメリカ合衆国ワシントン州98031，ケン ト，サウスイースト・トゥハンドレッズト ゥエンティス・プレイス 11116 (72)発明者 ウルフガング・エイ・マック アメリカ合衆国ワシントン州98112，シア トル，トゥエンティフォース・アベニュ ー・イースト 415 (72)発明者 ビン・アン アメリカ合衆国ワシントン州98072，ウッ ディンヴィル，ノースイースト・ハンドレ ッドセヴンティフォース・ストリート 14520
Claims (59)
- 【請求項１】 コンピュータ入力デバイスであって、 第１ハンドルと、 前記第１ハンドルに移動可能に結合してある第２ハンド
ルと、 前記第１および第２ハンドルに動作可能に結合してあ
り、前記第１および第２ハンドルの互いに対する位置を
示す位置信号を与えるように構成したセンサと、 前記センサに結合してあり、前記位置信号に基づいて前
記位置を示すコンピュータ入力を与えるように構成した
コントローラと、を備えることを特徴とするコンピュー
タ入力デバイス。 - 【請求項２】 請求項１記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１ハンドルは、複数のゾーンから成
る第１運動範囲にわたって、前記第２ハンドルに対して
移動可能であり、更に、 前記第１ハンドルまたは前記第２ハンドルのいずれかの
少なくとも一方に結合してある第１リンケージ部分であ
って、前記第１ハンドルが前記複数のゾーンの内第１ゾ
ーンから前記複数のゾーンの内第２ゾーンに遷移する際
に、接触フィードバックを与える、第１リンケージ部分
を、備えることを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項３】 請求項２記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記第１ゾーンを通って移動する際
に、第１抵抗を移動に与えるように構成した第１抵抗機
構を備えることを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項４】 請求項３記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記第２ゾーンを通って移動する際
に、第２抵抗を移動に与えるように構成した第２抵抗機
構を備えることを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項５】 請求項４記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１抵抗が実質的に一定の抵抗である
ことを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項６】 請求項５記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第２抵抗が、前記第１ハンドルが前記
第２ゾーンを通って移動するにしたがって変化する変動
抵抗であることを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項７】 請求項３記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１抵抗機構は、移動に対して粘性抵
抗を与えるように構成したことを特徴とするコンピュー
タ入力デバイス。 - 【請求項８】 請求項４記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１ハンドルが、前記第１運動範囲に
わたって、第１回転軸を中心として前記第２ハンドルに
対して枢動し、前記第１ゾーンが前記第１運動範囲のほ
ぼ中央に位置する領域であることを特徴とするコンピュ
ータ入力デバイス。 - 【請求項９】 請求項８記載のコンピュータ入力デバイ
スにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記複数のゾーンの内第３ゾーンを
通って移動する際に、第３の増加抵抗を移動に与えるよ
うに構成した第３抵抗機構を含むことを特徴とするコン
ピュータ入力デバイス。 - 【請求項１０】 請求項９記載のコンピュータ入力デバ
イスにおいて、前記第３抵抗機構は、前記第１ハンドル
が前記第３ゾーンを通って移動するに連れて変化する変
動抵抗として、前記第３抵抗を与えるように構成したこ
とを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１１】 請求項９記載のコンピュータ入力デバ
イスにおいて、前記第１ゾーンが、前記第１運動範囲に
沿った前記第２および第３ゾーンの間に位置することを
特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１２】 請求項８記載のコンピュータ入力デバ
イスにおいて、前記第１ハンドルが、複数のゾーンを含
む第２運動範囲にわたって、第２回転軸を中心として前
記第２ハンドルに対して枢動し、更に、 前記第１および第２ハンドルの少なくとも一方に結合し
てあり、前記第１ハンドルが前記第２運動範囲において
前記複数のゾーンの内第１ゾーンから前記複数のゾーン
の内第２ゾーンに遷移する際に、接触フィードバックを
与えるように構成した第２リンケージ部分を備える、こ
とを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１３】 請求項１２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記第２運動範囲における前記第１
ゾーンを通って移動する際に、第１抵抗を移動に与える
ように構成した第１抵抗機構を含むことを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１４】 請求項１３記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記第１運動範囲における前記第２
ゾーンを通って移動する際に、第２抵抗を移動に与える
ように構成した第２抵抗機構を含むことを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１５】 請求項１４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１抵抗が、移動に対する実質的
に一定な粘性抵抗であることを特徴とするコンピュータ
入力デバイス。 - 【請求項１６】 請求項１４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２抵抗が、前記第１ハンドルが
前記第２運動範囲における前記第２ゾーンを通って移動
するにしたがって変化する変動抵抗であることを特徴と
するコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１７】 請求項１４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１ハンドルが、前記第２運動範
囲にわたって、第１回転軸を中心として前記第２ハンド
ルに対して枢動し、前記第１ゾーンが前記第２運動範囲
のほぼ中央に位置する領域であることを特徴とするコン
ピュータ入力デバイス。 - 【請求項１８】 請求項１７記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記第２運動範囲における前記複数
のゾーンの内第３ゾーンを通って移動する際に、第３の
増加抵抗を移動に与えるように構成した第３抵抗機構を
含むことを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項１９】 請求項１８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１ゾーンが、前記第２運動範囲
に沿って前記第２および第３ゾーンの間に位置すること
を特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２０】 請求項１２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１ハンドルおよび前記第２ハンドルの一方に強固
に結合してある第１シャフトを備え、該第１シャフト
が、前記第１ハンドルおよび前記第２ハンドルの他方に
回転可能に結合してあり、前記第１シャフトが前記第１
回転軸を規定することを特徴とするコンピュータ入力デ
バイス。 - 【請求項２１】 請求項２０記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２リンケージ部分が、 前記第１ハンドルおよび前記第２ハンドルの別の一方に
強固に結合してあり、前記第１ハンドルおよび前記第２
ハンドルの他方に回転可能に結合してあり、前記第２回
転軸を規定する第２シャフトを備えることを特徴とする
コンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２２】 請求項２１記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１シャフトおよび前記第２ハンドルの間に結合し
てあるカムおよびカム・ホロワを含む第１カム・アセン
ブリを備え、前記第１ハンドルが前記第１運動範囲にお
いて前記第１ゾーンから前記第２ゾーンに遷移する際
に、前記カム・フォロワが前記カム上のカム面に係合す
ることを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２３】 請求項２２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２リンケージ部分が、 前記第１シャフトおよび前記第２ハンドルの間に結合し
てあるカムおよびカム・ホロワを含む第２カム・アセン
ブリを備え、前記第１ハンドルが前記第２運動範囲にお
いて前記第１ゾーンから前記第２ゾーンに遷移する際
に、前記カム・フォロワが前記カム上のカム面に係合す
ることを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２４】 請求項２０記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルが、各
々、複数のオペレータ作動可能入力デバイスを含み、各
々その作動を示す作動信号を与えることを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２５】 請求項２４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１シャフトが、それを貫通する
ルーメンを含み、前記第１および第２ハンドルの一方上
にある前記オペレータ作動可能入力デバイスが、前記第
１および第２ハンドルの他方上にある電気回路に、ワイ
ヤ・ハーネスを介して電気的に結合してあり、前記ワイ
ヤ・ハーネスが前記第１シャフト内の前記ルーメンを貫
通することを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２６】 請求項１２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記センサが、 前記第１運動範囲における前記第１ハンドルの前記第２
ハンドルに対する位置を検知し、それを示す第１位置信
号を与える第１センサと、 前記第２運動範囲における前記第１ハンドルの前記第２
ハンドルに対する位置を検知し、それを示す第２位置信
号を与える第２センサと、を備えることを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２７】 請求項２６記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記コントローラが、前記第１および
第２位置信号に基づいて、前記第１および第２運動範囲
の双方において、前記第１ハンドルが前記第１ゾーンま
たは前記第２ゾーンのどちらにあるのかを示す出力を、
コンピュータに供給するように構成したことを特徴とす
るコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項２８】 コンピュータ入力デバイスであって、 第１ハンドルと、 第２ハンドルと、 前記第１ハンドルが前記第２ハンドルに対して、第１回
転軸を中心として行程が約４０ないし１００度の運動範
囲にわたって、前記第１回転軸を中心として枢動するよ
うに、前記第１および第２ハンドル間に結合してあるリ
ンケージと、 前記第１および第２ハンドルに動作可能に結合してあ
り、前記第１および第２ハンドルの互いに対する位置を
示す位置信号を与えるように構成してあるセンサと、 前記センサに結合してあり、前記位置信号に基づいて前
記位置を示すコンピュータ入力を与えるように構成した
コントローラと、を備えることを特徴とするコンピュー
タ入力デバイス。 - 【請求項２９】 請求項２８記載のコンピュータ入力
デバイスにおいて、前記リンケージが、行程約８０度の
運動範囲にわたって、前記第１ハンドルが前記第２ハン
ドルに対して前記第１回転軸を中心として枢動するよう
に、前記第１および第２ハンドル間に前記リンケージを
結合することを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項３０】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、第２回転軸を中心として行程が約４０
ないし１００度の運動範囲にわたって、前記第１ハンド
ルが前記第２ハンドルに対して前記第２回転軸を中心と
して枢動するように、前記第１および第２ハンドル間に
前記リンケージを結合することを特徴とするコンピュー
タ入力デバイス。 - 【請求項３１】 請求項３０記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、行程約８０度の運動範囲にわたって、
前記第１ハンドルが前記第２ハンドルに対して前記第２
回転軸を中心として枢動するように、前記第１および第
２ハンドル間に前記リンケージを結合することを特徴と
するコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項３２】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルが、各
々、長手方向軸を規定し、各長手方向軸が、前記第１回
転軸に垂直な線に対してあるトーイン角度に配置してあ
り、該トーイン角度が、約８ないし１６度の範囲である
ことを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項３３】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、各トーン角度が約１２度であることを
特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項３４】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスであって、更に、 前記第１ハンドル上に配置してあり、第１複数のアクチ
ュエータを含む第１制御パッド領域と、 前記第２ハンドル上に配置してあり、第２複数のアクチ
ュエータを含む第２制御パッド領域と、を備え、前記第
１および第２ハンドルが、それぞれ、前記第１および第
２制御パッド領域から突出することを特徴とするコンピ
ュータ入力デバイス。 - 【請求項３５】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルが、約８
６ｍｍを越える長さだけ、前記第１および第２制御パッ
ド領域から突出することを特徴とするコンピュータ入力
デバイス。 - 【請求項３６】 請求項３５記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルが、約１
３１ｍｍを越える長さだけ、前記第１および第２制御パ
ッド領域から突出することを特徴とするコンピュータ入
力デバイス。 - 【請求項３７】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１複数のアクチュエータの中心
が、前記第１回転軸から、約７ないし４７ｍｍの範囲の
長さだけほぼ前方に偏位することを特徴とするコンピュ
ータ入力デバイス。 - 【請求項３８】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１複数のアクチュエータの中心
が、前記第１回転軸から、約２７ｍｍの長さだけほぼ前
方に偏位することを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項３９】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスであって、 前記第１ハンドル上の前方に位置し、前記第１複数のア
クチュエータの中心から約４３ｍｍ未満の距離だけ離間
した少なくとも１つの第１トリガを備えることを特徴と
するコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４０】 請求項３９記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１トリガが、前記第１ハンドル
上の前方に位置し、前記第１複数のアクチュエータの中
心から約３３．５ｍｍの距離だけ離間することを特徴と
するコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４１】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルの各々
が、約４３ないし５３ｍｍの範囲の直径を有することを
特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４２】 請求項４１記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１および第２ハンドルの各々
が、４５ｍｍの範囲の直径を有することを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４３】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２複数のアクチュエータが、前
記第２長手方向軸に対してほぼ平行な方向に、約２０な
いし３０ｍｍの範囲の長さを有するマルチ・スイッチ・
アクチュエータを含むことを特徴とするコンピュータ入
力デバイス。 - 【請求項４４】 請求項４３記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記マルチ・スイッチ・アクチュエー
タの長さが、約２８．４ｍｍであることを特徴とするコ
ンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４５】 請求項４３記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記マルチ・スイッチ・アクチュエー
タが約１８ないし２８の範囲の幅を有することを特徴と
するコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４６】 請求項４５記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記マルチ・スイッチ・アクチュエー
タの幅が約２２．５ｍｍであることを特徴とするコンピ
ュータ入力デバイス。 - 【請求項４７】 請求項３４記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１ハンドルが、親指載置部分を
含み、前記第１複数のアクチュエータの中心が、前記親
指載置部分の中央領域から、約３０ないし４０ｍｍの範
囲だけ、親指の移動にほぼ一致する方向に離間すること
を特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項４８】 請求項４７記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記親指載置部分が、当該親指載置部
分の前記中央領域から、約３４．６ｍｍだけ、親指移動
とほぼ一致する方向に離間することを特徴とするコンピ
ュータ入力デバイス。 - 【請求項４９】 請求項２８記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１ハンドルが、摩擦増大面を含
む指係合部分を含むことを特徴とするコンピュータ入力
デバイス。 - 【請求項５０】 コンピュータ入力デバイスであって、 第１部材と、 前記第１部材に移動可能に結合してあり、複数の範囲か
ら成る運動範囲にわたって前記第１部材に対して移動可
能なハンドルと、 前記第１部材および前記ハンドルに動作可能に結合して
あり、前記第１部材および前記ハンドルの互いに対する
位置を示す位置信号を与えるように構成したセンサと、 前記第１部材および前記ハンドルの少なくとも一方に結
合してあり、前記ハンドルが前記複数のゾーンの内第１
ゾーンから前記複数のゾーンの内第２ゾーンに遷移する
際に、接触フィードバックを与える第１リンケージ部分
と、 前記センサに結合してあり、前記位置信号に基づいて、
前記位置を示すコンピュータ入力を与えるように構成し
たコントローラと、を備えることを特徴とするコンピュ
ータ入力デバイス。 - 【請求項５１】 請求項５０記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記ハンドルが前記第１ゾーンを通って移動する際、第
１抵抗を移動に与えるように構成した第１抵抗機構を備
えることを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項５２】 請求項５１記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記ハンドルが前記第２ゾーンを通って移動する際、第
２抵抗を移動に与えるように構成した第２抵抗機構を備
えることを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項５３】 請求項５２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１抵抗が実質的に一定な抵抗で
あることを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項５４】 請求項５３記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第２抵抗が、前記ハンドルが前記
第２ゾーンを通って移動するにしたがって変化する変動
抵抗であることを特徴とするコンピュータ入力デバイ
ス。 - 【請求項５５】 請求項５０記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１抵抗機構は、移動に対して粘
性抵抗を与えるように構成したことを特徴とするコンピ
ュータ入力デバイス。 - 【請求項５６】 請求項５２記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記ハンドルが、前記第１運動範囲に
わたって、第１回転軸を中心として前記第１部材に対し
て枢動し、前記第１ゾーンが前記第１運動範囲のほぼ中
央に位置する領域内に位置することを特徴とするコンピ
ュータ入力デバイス。 - 【請求項５７】 請求項５６記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１リンケージ部分が、 前記第１ハンドルが前記複数のゾーンの内第３ゾーンを
通って移動する際に、第３抵抗を移動に与えるように構
成した第３抵抗機構を含むことを特徴とするコンピュー
タ入力デバイス。 - 【請求項５８】 請求項５７記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第３抵抗機構は、前記第１ハンド
ルが前記第３ゾーンを通って移動するに連れて変化する
変動抵抗として、前記第３抵抗を与えるように構成した
ことを特徴とするコンピュータ入力デバイス。 - 【請求項５９】 請求項５７記載のコンピュータ入力デ
バイスにおいて、前記第１ゾーンが、前記第１運動範囲
に沿った前記第２および第３ゾーンの間に位置すること
を特徴とするコンピュータ入力デバイス。
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