JP2000307461A - 無線機補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アマチュア無線機等におけるレピータ局１
３、…を利用した通信を、簡単な操作で行えるようにす
ること。 【解決手段】 レピータ局１３、…１３が配置された通
信システムにおけるアマチュア無線機１１の動作を補助
する無線機補助装置であって、アマチュア無線機１１の
位置に基づき利用可能なレピータ局１３、…１３の通信
周波数を検索し、その検索した通信周波数をディスプレ
イ７に表示する。あるいはアマチュア無線機１１の通信
周波数をその検索した通信周波数に自動的に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アマチュア無線機
のような、無線機間の通信を中継するレピータ局が配置
された通信システムにおける無線機の動作を補助する、
即ち使用者の操作を助ける無線機補助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アマチュア無線機を用いた無線システム
では、その通信領域を広げるために多くのレピータ局と
呼ばれる中継局が配置されている。つまり、アマチュア
無線機間に山等の障害物がある場合にレピータ局を介す
ることにより電波の伝達経路を迂回させて通信を可能と
したり、アマチュア無線機間が長距離の場合にレピータ
局で電波強度を回復させることにより電波の到達距離を
延長して遠距離通信を可能としたりして、その通信領域
を広げている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】レピータ局を利用しよ
うとする場合、アマチュア無線機の使用位置（使用者の
いる現在位置）を地図等で調べ、またレピータ局の位置
をレピータ局の一覧表と地図等で調べ、そして調べた現
在位置とレピータ局の位置から利用に適したレピータ局
を選択する。その後、レピータ局の一覧表から該当する
レピータ局の周波数を調べ、アマチュア無線機の通信周
波数をその周波数に設定した後通信する必要があった。
このようにレピータ局を利用しようとする場合、その操
作は非常に面倒であった。

【０００４】本発明は、このような課題に鑑みなされた
ものであって、レピータ局を利用する通信を、簡単な操
作で行えるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するため、本発明に係る無線機補助装置（１）は、
無線機間の通信を中継するレピータ局が配置された通信
システムにおける無線機の動作を補助する無線機補助装
置において、無線機の位置を検出する位置検出手段と、
レピータ局の中継領域に関する領域データを記憶する領
域記憶手段と、レピータ局の通信周波数データを記憶す
る周波数記憶手段と、前記位置検出手段により検出され
た位置と、前記領域記憶手段の領域データとに基づいて
中継に適したレピータ局を検索するレピータ局検索手段
と、該レピータ局検索手段により検索された前記レピー
タ局の通信周波数データを前記周波数記憶手段から検索
する周波数検索手段と、該周波数検索手段が検索した通
信周波数データを表示する周波数表示手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【０００６】上記無線機補助装置（１）を使用すれば、
前記位置検出手段により検出された無線機の位置と、前
記領域記憶手段の領域データとに基づいて中継に適した
レピータ局が前記レピータ局検索手段により検索され、
該レピータ局検索手段により検索された前記レピータ局
の通信周波数データが前記周波数検索手段により前記周
波数記憶手段から検索され、無線機の位置に応じて利用
可能なレピータ局の通信周波数データが前記周波数表示
手段により表示されるので、簡単にレピータ局を利用し
た通信を行うことができることとなる。

【０００７】また、本発明に係る無線機補助装置（２）
は、上記無線機補助装置（１）において、前記周波数検
索手段により検索された通信周波数データにより前記無
線機の通信周波数を制御する周波数制御手段を備えてい
ることを特徴としている。上記無線機補助装置（２）を
使用すれば、無線機の位置に応じて利用可能なレピータ
局の通信周波数が無線機の通信周波数として設定される
ので、簡単にレピータ局を利用した通信を行うことがで
きることとなる。

【０００８】また、本発明に係る無線機補助装置（３）
は、無線機間の通信を中継するレピータ局が配置された
通信システムにおける無線機の動作を補助する無線機補
助装置において、無線機の位置を検出する位置検出手段
と、レピータ局の中継領域に関する領域データを記憶す
る領域記憶手段と、レピータ局の通信周波数データを記
憶する周波数記憶手段と、前記位置検出手段により検出
された位置と、前記領域記憶手段の領域データとに基づ
いて中継に適したレピータ局を検索するレピータ局検索
手段と、該レピータ局検索手段により検索された前記レ
ピータ局の通信周波数データを前記周波数記憶手段から
検索する周波数検索手段と、該周波数検索手段により検
索された通信周波数データに基づいて前記無線機の通信
周波数を制御する周波数制御手段とを備えていることを
特徴としている。

【０００９】上記無線機補助装置（３）を使用すれば、
前記位置検出手段により検出された無線機の位置と、前
記領域記憶手段の領域データとに基づいて中継に適した
レピータ局が前記レピータ局検索手段により検索され、
該レピータ局検索手段により検索された前記レピータ局
の通信周波数データが前記周波数検索手段により前記周
波数記憶手段から検索され、無線機の位置に応じて利用
可能なレピータ局の通信周波数が無線機の通信周波数と
して設定されるので、簡単にレピータ局を利用した通信
を行うことができることとなる。

【００１０】また、本発明に係る無線機補助装置（４）
は、上記無線機補助装置（２）または（３）において、
前記レピータ局検索手段により検索されたレピータ局が
複数局ある場合に、前記無線機の通信周波数をこれらの
レピータ局間で順次切り換えてゆく切換手段を備えてい
ることを特徴としている。上記無線機補助装置（４）を
使用すれば、利用可能なレピータ局が複数あれば、それ
らの通信周波数が順次無線機の通信周波数として設定さ
れてゆくので、簡単に複数のレピータ局から利用したい
レピータ局を選択して通信を行うことができることとな
る。

【００１１】また、本発明に係る無線機補助装置（５）
は、上記無線機補助装置（４）において、前記切換手段
により前記無線機の通信周波数が切り換えられている時
に、操作により該無線機の通信周波数の切換を停止する
周波数切換停止手段を備えていることを特徴としてい
る。上記無線機補助装置（５）を使用すれば、所望の通
信内容の時に周波数切換停止手段を操作することによ
り、その時に利用しているレピータ局を継続して利用す
ることができるので、所望する通信を簡単に継続して行
うことができることとなる。

【００１２】また、本発明に係る無線機補助装置（６）
は、上記無線機補助装置（１）〜（５）のいずれかにお
いて、前記レピータ局検索手段が検索したレピータ局の
中継領域を地図上に表示する領域表示手段を備えている
ことを特徴としている。上記無線機補助装置（６）を使
用すれば、利用可能なレピータ局の中継領域が地図上に
表示されるので、通信できる相手局の位置を把握でき、
通信相手の選択等の際に便利なものになる。

【００１３】また、本発明に係る無線機補助装置（７）
は、上記無線機補助装置（６）において、通信に用いて
いる前記レピータ局の中継領域の表示形態を他の領域と
識別可能に変化させる表示切換手段を備えていることを
特徴としている。上記無線機補助装置（７）を使用すれ
ば、通信に利用しているレピータ局を容易に把握できる
ので、現在通信できる相手局の領域を把握することがで
き、通信相手の選択等の際に便利なものになる。

【００１４】また、本発明に係る無線機補助装置（８）
は、上記無線機補助装置（１）〜（７）のいずれかにお
いて、前記周波数制御手段の動作、非動作を選択する動
作選択手段を備えていることを特徴としている。上記無
線機補助装置（８）を使用すれば、無線機の周波数設定
を、自動的に行うか、手動で行うかを選択できるので、
使用状態に応じた動作を選択できることとなる。

【００１５】また、本発明に係る無線機補助装置（９）
は、上記無線機補助装置（１）〜（７）のいずれかにお
いて、前記レピータ局検索手段により検索されたレピー
タ局が複数局ある場合に、中継に用いるレピータ局を選
択することにより、無線機の通信周波数を選択されたレ
ピータ局に対応する周波数に設定するレピータ局選択手
段を備えていることを特徴としている。上記無線機補助
装置（９）を使用すれば、表示された利用可能なレピー
タ局から利用するレピータ局を選択するという簡単な操
作で、レピータ局の通信周波数が無線機の通信周波数と
して設定されるので、簡単にレピータ局を利用した通信
を行うことができることとなる。

【００１６】また、本発明に係る無線機補助装置（１
０）は、上記無線機補助装置（１）〜（９）のいずれか
において、前記位置検出手段が、目的地までの経路案内
等を行うナビゲーションシステムにおける位置検出手段
と兼用されていることを特徴としている。上記無線機補
助装置（１０）を使用すれば、ナビゲーションシステム
に装備された位置検出手段を利用して無線機の位置を検
出することができるので、新たな位置検出手段を必要と
せず、低コストで無線機補助装置を実現することができ
ることとなる。

【００１７】また、本発明に係る無線機補助装置（１
１）は、上記無線機補助装置（１）〜（１０）のいずれ
かにおいて、前記領域記憶手段が、目的地までの経路案
内等を行うナビゲーションシステムにおける地図データ
を記憶する地図データ記憶手段と兼用されていることを
特徴としている。上記無線機補助装置（１１）を使用す
れば、ナビゲーションシステムに装備された地図データ
記憶手段を利用してレピータ局の領域記憶を行うことが
できるので、記憶させるデータを追加しておくだけでよ
く、例えば光ディスク読取装置等のデータの読取装置等
を新たに設ける必要がなく、低コストで無線機補助装置
を実現することができることとなる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
無線機補助装置を図面に基づいて説明する。図１は実施
の形態に係るナビゲーション・無線機システムの構成を
示すブロック構成図である。

【００１９】ＧＰＳセンサ１は、ＧＰＳ衛星からの信号
を受信して、その信号から位置を算出して、ナビゲーシ
ョンシステム制御用のマイクロコンピュータ（ナビマイ
コン）５に出力するもので、ＧＰＳアンテナ（図示せ
ず）を備え、ナビマイコン５に接続されている。ジャイ
ロセンサ２は、車両の向きの変化を検出するセンサでジ
ャイロにより構成され、ナビマイコン５に検出信号を出
力するもので、ナビマイコン５に接続されている。ナビ
マイコン５では、このジャイロセンサ２からの検出信号
を積算して車両の方向を算出する。車速パルス入力部３
は、車両側に設置された車速センサ（図示せず）から所
定走行距離毎に発っせられるパルス( 所定期間における
パルス数が車速に比例する) からなるパルス信号を取り
込み、このパルス信号にノイズ除去、波形整形処理等を
施した後、ナビマイコン５に車速パルス信号として出力
する。

【００２０】尚、車両側に設置された車速センサは、車
両の駆動系の制御、例えば燃料噴射制御や点火時期制御
にも用いられるもので、車両に既設のものである。この
車速センサとしては、例えば車軸と同期して回転する磁
石と、この磁石の回転位置により変化する磁場の状態に
応じて接断状態が変わるリードスイッチからなる磁気セ
ンサや、あるいは車軸と同期して回転する遮蔽板と、こ
の遮蔽板の回転位置によりその光路の遮断状態が変化す
る受光素子、発光素子からなる光センサ等が挙げられ
る。

【００２１】ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ４は、地図データ等
が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ（光ディスク）（図示せず）
から必要なデータを、ナビマイコン５からの制御信号に
応じて読み込み、ナビマイコン５に出力するように構成
されている。尚、ＣＤ−ＲＯＭは交換可能となってお
り、地図の更新（地図ＣＤ−ＲＯＭのバージョンアッ
プ）等に対応可能になっている。また、本実施の形態で
は、ＣＤ−ＲＯＭには上記した地図データ等の他、アマ
チュア無線における各レピータ局１３の位置、各レピー
タ局１３における通信周波数、および中継可能領域、所
謂サービスエリアのデータが記憶されており、ＣＤ−Ｒ
ＯＭプレーヤ４はナビマイコン５からの制御信号に応じ
て必要なデータをＣＤ−ＲＯＭから読み込み、ナビマイ
コン５に出力するようになっている。

【００２２】操作スイッチ６は、ナビゲーションシステ
ム操作用のスイッチで、ナビゲーションシステム本体に
設置された押しボタンスイッチや、赤外線リモコン等に
より構成され、ＯＮ−ＯＦＦスイッチやジョイスティッ
ク等の方向指定用スイッチ等を含んで構成されている。
また、本実施の形態に係るナビゲーションシステムに
は、アマチュア無線機１１の動作補助を行う機能を備え
ており、その操作のためのスイッチも操作スイッチ６に
設けられている。

【００２３】ナビマイコン５は、ジャイロセンサ２によ
る検出信号と車速パルス入力部３からの車速パルス信号
とに基づいて自立航法により自車位置を算出し、算出し
た自車位置と、ＧＰＳセンサ１からの電波航法による位
置信号とを補完処理して、自車位置を決定するようにな
っている。また、ナビマイコン５は、この決定された自
車位置、操作スイッチ６の操作状態に応じてＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤ４を制御し、必要な地図データ等をＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み込んだり、目的地までの経路を演算する処
理等を行い、液晶表示装置等で構成されたディスプレイ
７に、対応する地図、経路、各種案内、そして操作案内
表示等も行うようになっている。

【００２４】また、ナビマイコン５は、コネクタで接続
された後述のアマチュア無線機１１に選択されたレピー
タ局１３における通信周波数データを出力し、その通信
周波数に基づいた制御を行わせる。尚、ナビマイコン５
には、各種データ、プログラムの記憶、また演算処理の
ために用いるＲＡＭ、ＲＯＭが内蔵されている。

【００２５】アマチュア無線機１１は、送受信回路（図
示せず）を有しており、他のアマチュア無線機１２との
通信を行うことができる。また、アマチュア無線機１
１、１２は、レピータ局１３における通信周波数を選択
することにより、その間にレピータ局１３を介した通信
を行うことができるようになっている。レピータ局１３
は、アマチュア無線機１１、１２からの信号を受信し、
増幅して（レピータ局１３までの伝送で弱まった電波の
減衰分を補って）再送信する。尚、レピータ局１３の送
受信周波数は、各レピータ局１３、…で異なった周波数
に設定されており、またその送信周波数と受信周波数は
混信を防ぐために所定の関係を有して異なった周波数に
設定されている。このため、アマチュア無線機１１、１
２を使用して、レピータ局１３、…を利用した通信を行
う場合には、利用するレピータ局１３、…の周波数に送
信周波数と受信周波数を合わせる必要がある。

【００２６】尚、レピータ局１３、…の送信周波数と受
信周波数との間には所定の関係があるので、アマチュア
無線機１１、１２では、レピータ局１３、…の送信周波
数を設定すれば、受信周波数が自動的に算出され設定さ
れるようになっている。アマチュア無線機１１は、コネ
クタ（図示せず）によりナビマイコン５と着脱可能に接
続されており、その送受信周波数はナビマイコン５から
指示された周波数データにより制御されるようになって
いる。また、アマチュア無線機１１は、コネクタから外
すことにより携帯可能になっている。

【００２７】次に、本実施の形態におけるナビゲーショ
ン・無線機システムの動作（レピータ局選択時）につい
て説明する。図２は、ナビゲーションシステムのディス
プレイにおける表示画面の一例を示す正面図である。

【００２８】操作スイッチ６により、レピータ局利用の
設定操作が行われると、ナビマイコン５は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤ４でＣＤ−ＲＯＭに記録されているレピータ
局１３、…のデータを検索し、車両の現在位置で利用可
能な、つまり車両の現在位置をそのサービスエリア内に
含むレピータ局１３、…を検索し、そのデータを読み込
む。次にナビマイコン５は、図２に示したように、ディ
スプレイ７に表示されている地図上に、レピータ局１
３、…の位置ａ，ｂ，ｃと、そのサービスエリアＡ，
Ｂ，Ｃおよび通信周波数Ｘ，Ｙ，ＺＨｚを表示する。

【００２９】そして、アマチュア無線機１１の周波数設
定が手動設定となっている場合には、使用者が操作スイ
ッチ６により、表示されているレピータ局１３、…から
利用するレピータ局１３を選択すると、アマチュア無線
機１１の周波数が選択したレピータ局１３に対応する周
波数に設定され、また選択したレピータ局１３が把握で
きるようにディスプレイ７に表示されるサービスエリア
の表示色が変わる（サービスエリアＡ）ようになってい
る。

【００３０】また、アマチュア無線機１１の周波数設定
が自動設定となっている場合には、アマチュア無線機１
１の周波数が選択されたレピータ局１３に対応する周波
数に設定され、また選択されたレピータ局１３が把握で
きるようにディスプレイ７に表示されるサービスエリア
の表示色が変わる（サービスエリアＡ）ようになってい
る。そして、車両が移動し、別のサービスエリアを選択
した方が通信状態が良好となる領域に達すると、アマチ
ュア無線機１１の周波数が別のレピータ局１３に対応す
る異なる周波数に設定され、また選択されたレピータ局
１３が把握できるようにディスプレイ７に表示されるそ
のサービスエリアの表示色が変わる（例えばサービスエ
リアＢ）ようになっている。使用者が操作スイッチ６に
より、レピータ局１３を決定する操作を行うと、その操
作時に設定されている周波数にアマチュア無線機１１の
通信周波数が固定され、それ以降その周波数での通信が
継続可能となっている。

【００３１】次に、上述のような動作を実現するため
に、ナビマイコン５の行う処理について説明する。図３
は、ナビマイコン５の行う無線機補助動作処理を示すフ
ローチャートである。この処理は、操作スイッチ６によ
りアマチュア無線機１１のレピータ局利用の選択操作が
なされた時に行われる。

【００３２】ステップＳ１では、アマチュア無線機１１
が搭載された車両の現在位置を検出し、ステップＳ２に
移る。ステップＳ２では、ＣＤ−ＲＯＭプレーヤ４でＣ
Ｄ−ＲＯＭに記録されたレピータ局１３、…のデータを
検索し、車両の現在位置で利用可能な、つまり車両の現
在位置をそのサービスエリア内に含むレピータ局１３、
…を検索し、ステップＳ３に移る。ステップＳ３では、
アマチュア無線機１１におけるレピータ局１３、…利用
時の周波数の設定が、自動設定か、手動設定かを、使用
者による操作スイッチ６の操作状況から判断し、手動設
定であればステップＳ４に移り、自動設定であればステ
ップＳ８に移る。

【００３３】ステップＳ４では、ディスプレイ７に表示
されている地図上に、レピータ局１３、…の位置（ａ，
ｂ，ｃ）と、そのサービスエリア（Ａ，Ｂ，Ｃ）および
通信周波数（Ｘ，Ｙ，ＺＨｚ）を表示する。ステップＳ
５では、使用者による操作スイッチ６の操作状況から、
利用するレピータ局１３が選択されたか否かを判断し、
選択されればステップＳ６に移り、選択されていなけれ
ばステップＳ５に戻る。ステップＳ６では、アマチュア
無線機１１の通信周波数を選択されたレピータ局１３に
対応する通信周波数に設定してステップＳ７に移る。ス
テップＳ７では、ディスプレイ７に表示されたそのレピ
ータ局１３のサービスエリアの表示色を変えた後、処理
を終える。

【００３４】ステップＳ８では、ディスプレイ７に表示
されている地図上に、レピータ局１３、…の位置（ａ，
ｂ，ｃ）と、そのサービスエリア（Ａ，Ｂ，Ｃ）および
通信周波数（Ｘ，Ｙ，ＺＨｚ）を表示する。ステップＳ
９では、アマチュア無線機１１の通信周波数を検索され
たレピータ局１３、…のうちある１つのレピータ局１３
に対応する通信周波数に設定してステップＳ１０に移
る。ステップＳ１０では、ディスプレイ７に表示された
設定された周波数に対応するレピータ局１３のサービス
エリアの表示色を変化させた後、ステップＳ１１に移
る。ステップＳ１１では、使用者による操作スイッチ６
の操作状況から、利用するレピータ局１３を現在選択さ
れているレピータ局１３に決定するかどうか、つまり通
信周波数の切換を停止するか否かを判断し、切換を停止
するのであれば処理を終え、停止する操作がなければス
テップＳ１２に移る。ステップＳ１２では、通信周波数
の切換時点より所定時間経過したか否かを判断し、所定
時間経過していればステップＳ９に戻り、経過していな
ければステップＳ１１に戻る。

【００３５】以上のように、本実施の形態に係るナビゲ
ーション・無線機システムによれば、利用可能なレピー
タ局１３、…の通信周波数がディスプレイ７に表示され
るので、アマチュア無線機１１のレピータ局１３、…を
利用する場合の通信周波数設定を容易に行うことができ
る。また、アマチュア無線機１１の操作スイッチ６を用
いて利用可能なレピータ局１３、…の通信周波数を指定
する設定方法でも、設定すべき周波数がディスプレイ７
に表示されるので、レピータ局１３、…の一覧表等を用
いた周波数の手検索が不必要となり、操作が極めて容易
になる。また、利用可能なレピータ局１３、…の位置や
サービスエリアが自車位置と共に表示され、そこからレ
ピータ局１３を選択すれば、対応する通信周波数に設定
されるので、車両の移動に伴い変化する適切なレピータ
局１３の選択及びその通信周波数への設定を容易に行う
ことができる。

【００３６】そして、アマチュア無線機１１の通信周波
数が、利用可能なレピータ局１３、…の通信周波数に所
定時間間隔で自動的に順次切り換わり、またその切り換
わりを停止させることもできるので、通信内容を聴きな
がらレピータ局１３、…を選択することができ、所望の
レピータ局１３、…の通信周波数に設定することが容易
になる。

【００３７】尚、本実施の形態では、ナビゲーションシ
ステム側に、無線機補助機能を持たせた場合について説
明したが、別の実施の形態では、アマチュア無線機１１
のマイコンにその機能を持たせ、ナビゲーションシステ
ム側からデータを取り込むシステムや、あるいはアマチ
ュア無線機１１自体に位置検出機能やレピータ局１３、
…のデータ記憶機能を持たせるシステムを採用しても良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション・無
線機システムの構成を示すブロック構成図である。

【図２】ディスプレイにおける表示画面の一例を示す正
面図である。

【図３】ナビマイコンの行う処理を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

４ … ＣＤ−ＲＯＭプレ−ヤ ５ … ナビマイコン ６ … 操作スイッチ ７ … ディスプレイ １１ … アマチュア無線機 １３ … レピ−タ局

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線機間の通信を中継するレピータ局が
   配置された通信システムにおける無線機の動作を補助す
   る無線機補助装置において、 無線機の位置を検出する位置検出手段と、 レピータ局の中継領域に関する領域データを記憶する領
   域記憶手段と、 レピータ局の通信周波数データを記憶する周波数記憶手
   段と、 前記位置検出手段により検出された位置と、前記領域記
   憶手段の領域データとに基づいて中継に適したレピータ
   局を検索するレピータ局検索手段と、 該レピータ局検索手段により検索された前記レピータ局
   の通信周波数データを前記周波数記憶手段から検索する
   周波数検索手段と、 該周波数検索手段が検索した通信周波数データを表示す
   る周波数表示手段とを備えていることを特徴とする無線
   機補助装置。
2. 【請求項２】 前記周波数検索手段により検索された通
   信周波数データにより前記無線機の通信周波数を制御す
   る周波数制御手段を備えていることを特徴とする請求項
   １記載の無線機補助装置。
3. 【請求項３】 無線機間の通信を中継するレピータ局が
   配置された通信システムにおける無線機の動作を補助す
   る無線機補助装置において、 無線機の位置を検出する位置検出手段と、 レピータ局の中継領域に関する領域データを記憶する領
   域記憶手段と、 レピータ局の通信周波数データを記憶する周波数記憶手
   段と、 前記位置検出手段により検出された位置と、前記領域記
   憶手段の領域データとに基づいて中継に適したレピータ
   局を検索するレピータ局検索手段と、 該レピータ局検索手段により検索された前記レピータ局
   の通信周波数データを前記周波数記憶手段から検索する
   周波数検索手段と、 該周波数検索手段により検索された通信周波数データに
   基づいて前記無線機の通信周波数を制御する周波数制御
   手段とを備えていることを特徴とする無線機補助装置。
4. 【請求項４】 前記レピータ局検索手段により検索され
   たレピータ局が複数局ある場合に、前記無線機の通信周
   波数をこれらのレピータ局間で順次切り換えてゆく切換
   手段を備えていることを特徴とする請求項２または請求
   項３記載の無線機補助装置。
5. 【請求項５】 前記切換手段により前記無線機の通信周
   波数が切り換えられている時に、操作により該無線機の
   通信周波数の切換を停止する周波数切換停止手段を備え
   ていることを特徴とする請求項４記載の無線機補助装
   置。
6. 【請求項６】 前記レピータ局検索手段が検索したレピ
   ータ局の中継領域を地図上に表示する領域表示手段を備
   えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項
   に記載の無線機補助装置。
7. 【請求項７】 通信に用いている前記レピータ局の中継
   領域の表示形態を他の領域と識別可能に変化させる表示
   切換手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の
   無線機補助装置。
8. 【請求項８】 前記周波数制御手段の動作、非動作を選
   択する動作選択手段を備えていることを特徴とする請求
   項１〜７のいずれかの項に記載の無線機補助装置。
9. 【請求項９】 前記レピータ局検索手段により検索され
   たレピータ局が複数局ある場合に、中継に用いるレピー
   タ局を選択することにより、無線機の通信周波数を選択
   されたレピータ局に対応する周波数に設定するレピータ
   局選択手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７
   のいずれかの項に記載の無線機補助装置。
10. 【請求項１０】 前記位置検出手段が、目的地までの経
    路案内等を行うナビゲーションシステムにおける位置検
    出手段と兼用されていることを特徴とする請求項１〜請
    求項９のいずれかの項に記載の無線機補助装置。
11. 【請求項１１】 前記領域記憶手段が、目的地までの経
    路案内等を行うナビゲーションシステムにおける地図デ
    ータを記憶する地図データ記憶手段と兼用されているこ
    とを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の
    無線機補助装置。