JP2000299691A - 冗長ｌａｎシステムおよび現用系・予備系切り替え方法 - Google Patents
冗長ｌａｎシステムおよび現用系・予備系切り替え方法Info
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- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
- H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
- H04L12/40189—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of bus systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 系切り替え実行直後においても系切り替え実
行直前と同等の通信コネクションを保持したまま、か
つ、新現用系に対して即座に通信を再開する。 【解決手段】 冗長ＬＡＮシステムＡ１は、それぞれが
プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎおよび固有のＭＡＣ
アドレスが付されたＬＡＮインタフェース装置Ａ４１〜
Ａ４Ｎから成るＮ個のサブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２
Ｎと、プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎをプロセッサ
バスＡ５で接続し、サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ
の内の１つのみを現用系とし、他を予備系とし切り替え
るプロセッサ間通信制御装置Ａ６とを有する。現用系の
サブＬＡＮシステムを切り換えた直後に、新現用系のサ
ブＬＡＮシステムから、全ての通信装置に対し、冗長Ｌ
ＡＮシステムに対するＡＲＰキャッシュテーブルを旧現
用系のＭＡＣアドレスから新現用系のＭＡＣアドレスに
更新するＡＲＰパケットを送出する。
行直前と同等の通信コネクションを保持したまま、か
つ、新現用系に対して即座に通信を再開する。 【解決手段】 冗長ＬＡＮシステムＡ１は、それぞれが
プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎおよび固有のＭＡＣ
アドレスが付されたＬＡＮインタフェース装置Ａ４１〜
Ａ４Ｎから成るＮ個のサブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２
Ｎと、プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎをプロセッサ
バスＡ５で接続し、サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ
の内の１つのみを現用系とし、他を予備系とし切り替え
るプロセッサ間通信制御装置Ａ６とを有する。現用系の
サブＬＡＮシステムを切り換えた直後に、新現用系のサ
ブＬＡＮシステムから、全ての通信装置に対し、冗長Ｌ
ＡＮシステムに対するＡＲＰキャッシュテーブルを旧現
用系のＭＡＣアドレスから新現用系のＭＡＣアドレスに
更新するＡＲＰパケットを送出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサ処理装
置について、アクト・スタンバイ系切り替え方式を採用
した冗長ＬＡＮシステムおよび現用系・予備系切り替え
方法に関する。
置について、アクト・スタンバイ系切り替え方式を採用
した冗長ＬＡＮシステムおよび現用系・予備系切り替え
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータネットワーク上のＬＡＮシ
ステムでは、システムとしての信頼性を高めるため、Ｌ
ＡＮシステムを構成するプロセッサ処理装置について、
現用系と予備系とを設けて冗長ＬＡＮ構成とし、冗長化
される場合がある。このような冗長ＬＡＮシステムにお
いて、現用系から予備系に切り替えを実行する際には、
異なるプロセッサ処理装置間、すなわち現用系と予備系
群との間でのタスク状態一致によるタスク保持を図るこ
とが必要条件となる。これは、ＬＡＮコネクションは、
プロセッサ処理装置上のタスクと一般に１対１に対応し
ており、ＬＡＮコネクションを保持するためには、プロ
セッサ処理装置上のタスクを保持することが必要とされ
るからである。
ステムでは、システムとしての信頼性を高めるため、Ｌ
ＡＮシステムを構成するプロセッサ処理装置について、
現用系と予備系とを設けて冗長ＬＡＮ構成とし、冗長化
される場合がある。このような冗長ＬＡＮシステムにお
いて、現用系から予備系に切り替えを実行する際には、
異なるプロセッサ処理装置間、すなわち現用系と予備系
群との間でのタスク状態一致によるタスク保持を図るこ
とが必要条件となる。これは、ＬＡＮコネクションは、
プロセッサ処理装置上のタスクと一般に１対１に対応し
ており、ＬＡＮコネクションを保持するためには、プロ
セッサ処理装置上のタスクを保持することが必要とされ
るからである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の冗長ＬＡＮシステムにおける系切り替え方法で
は、現用系と予備系の切り替え前後でタスク状態は保持
されても、ＬＡＮインタフェース装置間のハードウェア
状態が不一致となるため、結果として、冗長ＬＡＮシス
テム内のサブＬＡＮシステム間の状態不一致に陥り、相
手通信装置との通信コネクションを一旦断ち切り、通信
コネクションを再度確立し直すことを余儀なくされるこ
とが少なくないという第１の問題点がある。
た従来の冗長ＬＡＮシステムにおける系切り替え方法で
は、現用系と予備系の切り替え前後でタスク状態は保持
されても、ＬＡＮインタフェース装置間のハードウェア
状態が不一致となるため、結果として、冗長ＬＡＮシス
テム内のサブＬＡＮシステム間の状態不一致に陥り、相
手通信装置との通信コネクションを一旦断ち切り、通信
コネクションを再度確立し直すことを余儀なくされるこ
とが少なくないという第１の問題点がある。
【０００４】また、冗長ＬＡＮシステムと同じＬＡＮセ
グメント上の全ての通信装置に存在するＡＲＰキャッシ
ュテーブルについて、冗長ＬＡＮシステムの系切り替え
実行直後においては、冗長ＬＡＮシステムの旧現用系の
ＬＡＮインタフェース装置に対するＭＡＣアドレスを保
持してしまっているため、同一ＬＡＮセグメント内の全
ての通信装置は、旧現用系のＬＡＮインタフェース装置
に対してＩＰパケットの送信を実行してしまい、新現用
系のＬＡＮインタフェース装置に対する通信が即座に行
えないという第２の問題点もある。
グメント上の全ての通信装置に存在するＡＲＰキャッシ
ュテーブルについて、冗長ＬＡＮシステムの系切り替え
実行直後においては、冗長ＬＡＮシステムの旧現用系の
ＬＡＮインタフェース装置に対するＭＡＣアドレスを保
持してしまっているため、同一ＬＡＮセグメント内の全
ての通信装置は、旧現用系のＬＡＮインタフェース装置
に対してＩＰパケットの送信を実行してしまい、新現用
系のＬＡＮインタフェース装置に対する通信が即座に行
えないという第２の問題点もある。
【０００５】本発明の目的は、系切り替え実行直後にお
いても、系切り替え実行直前との同等の通信コネクショ
ンを保持したまま、かつ、新現用系に対して即座に通信
を再開することができる冗長ＬＡＮシステムおよび現用
系・予備系切り替え方法を提供することにある。
いても、系切り替え実行直前との同等の通信コネクショ
ンを保持したまま、かつ、新現用系に対して即座に通信
を再開することができる冗長ＬＡＮシステムおよび現用
系・予備系切り替え方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の本発明の冗長ＬＡ
Ｎシステムは、アクト・スタンバイ方式により冗長化さ
れたサブＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮ
セグメントに接続された冗長ＬＡＮシステムにおいて、
現用系の前記サブＬＡＮシステムを切り換えた直後に、
新現用系のサブＬＡＮシステムから、該新現用系のサブ
ＬＡＮシステムと同一のＬＡＮセグメントに接続された
全ての通信装置に対し、冗長ＬＡＮシステムに対するＡ
ＲＰキャッシュテーブルを旧現用系のＭＡＣアドレスか
ら新現用系のＭＡＣアドレスに更新するＡＲＰパケット
を送出することを特徴とする。
Ｎシステムは、アクト・スタンバイ方式により冗長化さ
れたサブＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮ
セグメントに接続された冗長ＬＡＮシステムにおいて、
現用系の前記サブＬＡＮシステムを切り換えた直後に、
新現用系のサブＬＡＮシステムから、該新現用系のサブ
ＬＡＮシステムと同一のＬＡＮセグメントに接続された
全ての通信装置に対し、冗長ＬＡＮシステムに対するＡ
ＲＰキャッシュテーブルを旧現用系のＭＡＣアドレスか
ら新現用系のＭＡＣアドレスに更新するＡＲＰパケット
を送出することを特徴とする。
【０００７】第２の本発明の冗長ＬＡＮシステムは、複
数個が同一のＬＡＮセグメントに接続された冗長ＬＡＮ
システムにおいて、各冗長ＬＡＮシステムは、プロセッ
サ処理装置と、固有のＭＡＣアドレスが付され前記ＬＡ
Ｎセグメントに接続されたＬＡＮインタフェース装置と
から成る複数のサブＬＡＮシステムと、前記プロセッサ
処理装置をプロセッサバスで接続し前記サブＬＡＮシス
テムの内の１つのみを現用系とし、他のサブＬＡＮシス
テムを予備系とし切り替え使用するプロセッサ間通信制
御装置とを有し、現用系の前記サブＬＡＮシステムを切
り換えた直後に、新現用系のサブＬＡＮシステムから、
該新現用系のサブＬＡＮシステムと同一のＬＡＮセグメ
ントに接続された全ての通信装置に対し、冗長ＬＡＮシ
ステムに対するＡＲＰキャッシュテーブルを旧現用系の
ＭＡＣアドレスから新現用系のＭＡＣアドレスに更新す
るＡＲＰパケットを送出することを特徴とする。
数個が同一のＬＡＮセグメントに接続された冗長ＬＡＮ
システムにおいて、各冗長ＬＡＮシステムは、プロセッ
サ処理装置と、固有のＭＡＣアドレスが付され前記ＬＡ
Ｎセグメントに接続されたＬＡＮインタフェース装置と
から成る複数のサブＬＡＮシステムと、前記プロセッサ
処理装置をプロセッサバスで接続し前記サブＬＡＮシス
テムの内の１つのみを現用系とし、他のサブＬＡＮシス
テムを予備系とし切り替え使用するプロセッサ間通信制
御装置とを有し、現用系の前記サブＬＡＮシステムを切
り換えた直後に、新現用系のサブＬＡＮシステムから、
該新現用系のサブＬＡＮシステムと同一のＬＡＮセグメ
ントに接続された全ての通信装置に対し、冗長ＬＡＮシ
ステムに対するＡＲＰキャッシュテーブルを旧現用系の
ＭＡＣアドレスから新現用系のＭＡＣアドレスに更新す
るＡＲＰパケットを送出することを特徴とする。
【０００８】更に、本発明の冗長ＬＡＮシステムの好ま
しい実施の形態は、前記ＡＲＰパケットのターゲットプ
ロトコルアドレスには、前記新現用系のＩＰアドレスを
設定することを特徴とする。
しい実施の形態は、前記ＡＲＰパケットのターゲットプ
ロトコルアドレスには、前記新現用系のＩＰアドレスを
設定することを特徴とする。
【０００９】また、本発明の現用系・予備系切り替え方
法は、アクト・スタンバイ方式により冗長化されたサブ
ＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮセグメン
トに接続された冗長ＬＡＮシステムにおける現用系・予
備系切り替え方法において、系切り替え事象が発生する
と、該冗長ＬＡＮシステム内のプロセッサ処理装置が障
害処理プログラムを起動する手順と、該冗長ＬＡＮシス
テム内のＬＡＮインタフェース装置の通信動作を停止さ
せる手順と、該通信停止状態で、現用系プロセッサ処理
装置が現用系ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア
状態をプロセッサ処理装置内のメモリ上へ退避する手順
と、各サブＬＡＮシステム間およびプロセッサ間通信制
御装置との協調動作により、適切な新現用系先を決定す
る手順と、 新現用系が旧現用系の中断点からのタスク
の再開を行うため、旧現用系プロセッサ処理装置のプロ
グラム実行状態および前記退避したメモリ状態を新現用
系へコピーする手順と、新現用系プロセッサ処理装置
が、旧現用系からコピーされたプログラム実行状態を基
に旧現用系の中断点からのタスク再開を行う手順と、前
記メモリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース装
置の状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース装
置の再開設定を行う手順と、新現用系ＬＡＮインタフェ
ース装置で再開設定が正常に完了した時点で、新現用系
ＬＡＮインタフェース装置の再開を行う手順と、新現用
系サブＬＡＮシステムが再開した直後に、新現用系サブ
ＬＡＮシステムからＡＲＰパケットを送出し、ＬＡＮセ
グメント上の全ての通信装置に対し、新現用系ＬＡＮイ
ンタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗長ＬＡ
Ｎシステムに対するＡＲＰエントリの更新を行う手順と
を有することを特徴とする。
法は、アクト・スタンバイ方式により冗長化されたサブ
ＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮセグメン
トに接続された冗長ＬＡＮシステムにおける現用系・予
備系切り替え方法において、系切り替え事象が発生する
と、該冗長ＬＡＮシステム内のプロセッサ処理装置が障
害処理プログラムを起動する手順と、該冗長ＬＡＮシス
テム内のＬＡＮインタフェース装置の通信動作を停止さ
せる手順と、該通信停止状態で、現用系プロセッサ処理
装置が現用系ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア
状態をプロセッサ処理装置内のメモリ上へ退避する手順
と、各サブＬＡＮシステム間およびプロセッサ間通信制
御装置との協調動作により、適切な新現用系先を決定す
る手順と、 新現用系が旧現用系の中断点からのタスク
の再開を行うため、旧現用系プロセッサ処理装置のプロ
グラム実行状態および前記退避したメモリ状態を新現用
系へコピーする手順と、新現用系プロセッサ処理装置
が、旧現用系からコピーされたプログラム実行状態を基
に旧現用系の中断点からのタスク再開を行う手順と、前
記メモリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース装
置の状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース装
置の再開設定を行う手順と、新現用系ＬＡＮインタフェ
ース装置で再開設定が正常に完了した時点で、新現用系
ＬＡＮインタフェース装置の再開を行う手順と、新現用
系サブＬＡＮシステムが再開した直後に、新現用系サブ
ＬＡＮシステムからＡＲＰパケットを送出し、ＬＡＮセ
グメント上の全ての通信装置に対し、新現用系ＬＡＮイ
ンタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗長ＬＡ
Ｎシステムに対するＡＲＰエントリの更新を行う手順と
を有することを特徴とする。
【００１０】本発明では、冗長ＬＡＮシステムと相手通
信装置との通信コネクションが既に確立されている状態
で、冗長ＬＡＮシステムで系切り替えが発生した場合に
おいて、相手通信装置との通信コネクションを断ち切る
ことなく、系切り替え実行前の旧現用系と同等の通信コ
ネクション状態を保持したまま、新現用系での通信を即
座に再開する。
信装置との通信コネクションが既に確立されている状態
で、冗長ＬＡＮシステムで系切り替えが発生した場合に
おいて、相手通信装置との通信コネクションを断ち切る
ことなく、系切り替え実行前の旧現用系と同等の通信コ
ネクション状態を保持したまま、新現用系での通信を即
座に再開する。
【００１１】すなわち、冗長ＬＡＮシステムでの現用系
から予備系群の１つへの系切り替えにおいて、新現用系
では、系切り替え直前の旧現用系のタスク実行状態をそ
のまま保持・継承し、系切り替えのために中断された旧
現用系のタスクの中断点からの再開を行う。さらに、こ
の系切り替え動作の完了直後において、新現用系から同
一ＬＡＮセグメント内の全ての通信装置に対し、同一Ｌ
ＡＮセグメント内の全ての通信装置に存在する、冗長Ｌ
ＡＮシステムに対するＡＲＰキャッシュテーブル（冗長
ＬＡＮシステムのＩＰアドレスとＭＡＣアドレスの対応
テーブル）を旧現用系のＬＡＮインタフェース装置のＭ
ＡＣアドレスから新現用系のＬＡＮインタフェース装置
のＭＡＣアドレスへと更新するＡＲＰパケットの送出を
行う。
から予備系群の１つへの系切り替えにおいて、新現用系
では、系切り替え直前の旧現用系のタスク実行状態をそ
のまま保持・継承し、系切り替えのために中断された旧
現用系のタスクの中断点からの再開を行う。さらに、こ
の系切り替え動作の完了直後において、新現用系から同
一ＬＡＮセグメント内の全ての通信装置に対し、同一Ｌ
ＡＮセグメント内の全ての通信装置に存在する、冗長Ｌ
ＡＮシステムに対するＡＲＰキャッシュテーブル（冗長
ＬＡＮシステムのＩＰアドレスとＭＡＣアドレスの対応
テーブル）を旧現用系のＬＡＮインタフェース装置のＭ
ＡＣアドレスから新現用系のＬＡＮインタフェース装置
のＭＡＣアドレスへと更新するＡＲＰパケットの送出を
行う。
【００１２】このようにして、現用系から予備系群の１
つに対するタスク状態保持を伴った系切り替えと、同一
ＬＡＮセグメント内全ての通信装置に存在する冗長ＬＡ
ＮシステムのＡＲＰキャッシュテーブルの更新とを組み
合わせることにより、系切り替え後においても新現用系
と相手通信装置との通信コネクション状態を保持し、通
信再開を即座に可能とするものである。
つに対するタスク状態保持を伴った系切り替えと、同一
ＬＡＮセグメント内全ての通信装置に存在する冗長ＬＡ
ＮシステムのＡＲＰキャッシュテーブルの更新とを組み
合わせることにより、系切り替え後においても新現用系
と相手通信装置との通信コネクション状態を保持し、通
信再開を即座に可能とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１４】本発明の一実施形態を示す図１において、
冗長ＬＡＮシステムＡ１はサブＬＡＮシステムＡ２１か
らサブＬＡＮシステムＡ２ＮまでのＮ個が集積されて１
つの冗長システムとして構成される通信装置である。そ
れぞれのサブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ内部にはプ
ロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３ＮとＬＡＮインタフェー
ス装置Ａ４１〜Ａ４Ｎとがくくりつけとなって接続され
ている。したがって、冗長ＬＡＮシステムＡ１には、プ
ロセッサ処理装置Ａ３１からプロセッサ処理装置Ａ３Ｎ
までのＮ台のプロセッサ処理装置と、ＬＡＮインタフェ
ース装置Ａ４１からＬＡＮインタフェース装置Ａ４Ｎま
でのＮ台のＬＡＮインタフェース装置が存在することに
なる。
冗長ＬＡＮシステムＡ１はサブＬＡＮシステムＡ２１か
らサブＬＡＮシステムＡ２ＮまでのＮ個が集積されて１
つの冗長システムとして構成される通信装置である。そ
れぞれのサブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ内部にはプ
ロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３ＮとＬＡＮインタフェー
ス装置Ａ４１〜Ａ４Ｎとがくくりつけとなって接続され
ている。したがって、冗長ＬＡＮシステムＡ１には、プ
ロセッサ処理装置Ａ３１からプロセッサ処理装置Ａ３Ｎ
までのＮ台のプロセッサ処理装置と、ＬＡＮインタフェ
ース装置Ａ４１からＬＡＮインタフェース装置Ａ４Ｎま
でのＮ台のＬＡＮインタフェース装置が存在することに
なる。
【００１５】各サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ内の
プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎ間は、プロセッサバ
スＡ５によって相互に接続されており、プロセッサ間通
信制御装置Ａ６がシステムの系切り替え時に備えたプロ
セッサ間通信制御を行う。冗長ＬＡＮシステムＡ１は、
アクト・スタンバイ方式によって冗長化されたシステム
であり、サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎのうちの１
つのサブＬＡＮシステムのみが現用系として動作を行
い、他のサブＬＡＮシステムは予備系群として待機状態
にある。アクト・スタンバイ方式による冗長方式には、
一般に、ホットスタンバイ方式とコールドスタンバイ方
式とがあるが、本発明は、これらの方式には依存せず、
いずれの方式にも適用される。
プロセッサ処理装置Ａ３１〜Ａ３Ｎ間は、プロセッサバ
スＡ５によって相互に接続されており、プロセッサ間通
信制御装置Ａ６がシステムの系切り替え時に備えたプロ
セッサ間通信制御を行う。冗長ＬＡＮシステムＡ１は、
アクト・スタンバイ方式によって冗長化されたシステム
であり、サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎのうちの１
つのサブＬＡＮシステムのみが現用系として動作を行
い、他のサブＬＡＮシステムは予備系群として待機状態
にある。アクト・スタンバイ方式による冗長方式には、
一般に、ホットスタンバイ方式とコールドスタンバイ方
式とがあるが、本発明は、これらの方式には依存せず、
いずれの方式にも適用される。
【００１６】各サブＬＡＮシステムＡ２１〜Ａ２Ｎ内の
ＬＡＮインタフェース装置Ａ４１〜Ａ４Ｎは、ＬＡＮセ
グメントＡ７によって相互に接続される。冗長ＬＡＮシ
ステムＡ１には、ＩＰアドレスは１つのみ付与され、Ｍ
ＡＣ（Memia Access Control）アドレスは各ＬＡＮイン
タフェース装置Ａ４１〜Ａ４Ｎごとにそれぞれに異なる
アドレスが付与され、Ｎ個を有する構成をとる。
ＬＡＮインタフェース装置Ａ４１〜Ａ４Ｎは、ＬＡＮセ
グメントＡ７によって相互に接続される。冗長ＬＡＮシ
ステムＡ１には、ＩＰアドレスは１つのみ付与され、Ｍ
ＡＣ（Memia Access Control）アドレスは各ＬＡＮイン
タフェース装置Ａ４１〜Ａ４Ｎごとにそれぞれに異なる
アドレスが付与され、Ｎ個を有する構成をとる。
【００１７】冗長ＬＡＮシステムＡ１と同じＬＡＮセグ
メントＡ７に接続される全ての通信装置Ａ８には、図２
に示すように、ＡＲＰキャッシュテーブルＢ１が存在す
る。ＡＲＰキャッシュテーブルは、各相手通信装置ごと
のＩＰアドレスとＭＡＣアドレスの対応をつけた複数の
ＡＲＰエントリＢ２によって構成されるテーブルであ
り、通信装置がＩＰパケットを送出する際において、相
手通信装置のＩＰアドレスを基にＭＡＣアドレスを取得
するにために一般に利用されるものである。
メントＡ７に接続される全ての通信装置Ａ８には、図２
に示すように、ＡＲＰキャッシュテーブルＢ１が存在す
る。ＡＲＰキャッシュテーブルは、各相手通信装置ごと
のＩＰアドレスとＭＡＣアドレスの対応をつけた複数の
ＡＲＰエントリＢ２によって構成されるテーブルであ
り、通信装置がＩＰパケットを送出する際において、相
手通信装置のＩＰアドレスを基にＭＡＣアドレスを取得
するにために一般に利用されるものである。
【００１８】冗長ＬＡＮシステムＡ１と相手通信装置と
の通信に関し、相手通信装置が冗長ＬＡＮシステムＡ１
と同じＬＡＮセグメントＡ７に存在する場合には、通信
装置Ａ８と通信が行われ、相手通信装置が冗長ＬＡＮシ
ステムＡ１とは異なるＬＡＮセグメントに存在する場合
にはネットワークゲートウェイであるルータＡ９を介し
て通信が行われる。
の通信に関し、相手通信装置が冗長ＬＡＮシステムＡ１
と同じＬＡＮセグメントＡ７に存在する場合には、通信
装置Ａ８と通信が行われ、相手通信装置が冗長ＬＡＮシ
ステムＡ１とは異なるＬＡＮセグメントに存在する場合
にはネットワークゲートウェイであるルータＡ９を介し
て通信が行われる。
【００１９】通信装置Ａ８またはルータＡ９が冗長ＬＡ
ＮシステムＡ１との通信コネクションを確立している状
態において、通信装置Ａ８またはルータＡ９の冗長ＬＡ
ＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリには、ＩＰアド
レス部は冗長ＬＡＮシステムＡ１のＩＰアドレス，ＭＡ
Ｃアドレス部は現用状態にあるＬＡＮインタフェース装
置Ａ４１からＬＡＮインタフェース装置Ａ４Ｎのうちの
いずれか１つのＭＡＣアドレスが記録される。
ＮシステムＡ１との通信コネクションを確立している状
態において、通信装置Ａ８またはルータＡ９の冗長ＬＡ
ＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリには、ＩＰアド
レス部は冗長ＬＡＮシステムＡ１のＩＰアドレス，ＭＡ
Ｃアドレス部は現用状態にあるＬＡＮインタフェース装
置Ａ４１からＬＡＮインタフェース装置Ａ４Ｎのうちの
いずれか１つのＭＡＣアドレスが記録される。
【００２０】次に、ＬＡＮコネクション保持を伴う本冗
長ＬＡＮシステムの系切り替え動作について図３の処理
フローを用いて説明する。
長ＬＡＮシステムの系切り替え動作について図３の処理
フローを用いて説明する。
【００２１】冗長ＬＡＮシステムＡ１は、通信装置Ａ８
またはルータＡ９を介して通信が確立された状態にあ
る。冗長ＬＡＮシステムＡ１内の現用系サブＬＡＮシス
テムにシステム系切り替え事象が発生すると、現用系サ
ブＬＡＮシステム内のプロセッサ処理装置は障害処理プ
ログラムを起動し（図３のステップＣ１）、同システム
内のＬＡＮインタフェース装置の通信動作を停止させる
（ステップＣ２）。通信停止状態で、現用系プロセッサ
処理装置は、現用系ＬＡＮインタフェース装置のレジス
タ状態，メモリ状態といったＬＡＮインタフェース装置
のハードウェア状態をプロセッサ処理装置内のメモリ上
へ退避を行う（ステップＣ３）。ステップＣ２でＬＡＮ
インタフェース装置の通信動作を停止させる理由は、ス
テップＣ３においてＬＡＮインタフェース装置のハード
ウェア状態が静止している状態で確実に退避させる必要
があるからである。
またはルータＡ９を介して通信が確立された状態にあ
る。冗長ＬＡＮシステムＡ１内の現用系サブＬＡＮシス
テムにシステム系切り替え事象が発生すると、現用系サ
ブＬＡＮシステム内のプロセッサ処理装置は障害処理プ
ログラムを起動し（図３のステップＣ１）、同システム
内のＬＡＮインタフェース装置の通信動作を停止させる
（ステップＣ２）。通信停止状態で、現用系プロセッサ
処理装置は、現用系ＬＡＮインタフェース装置のレジス
タ状態，メモリ状態といったＬＡＮインタフェース装置
のハードウェア状態をプロセッサ処理装置内のメモリ上
へ退避を行う（ステップＣ３）。ステップＣ２でＬＡＮ
インタフェース装置の通信動作を停止させる理由は、ス
テップＣ３においてＬＡＮインタフェース装置のハード
ウェア状態が静止している状態で確実に退避させる必要
があるからである。
【００２２】各サブＬＡＮシステム間及びプロセッサ間
通信制御装置Ａ６との協調動作により、適切な新現用系
先を決定し、新現用系では旧現用系置の中断点からのタ
スク再開を行うため、旧現用系プロセッサ処理装置のプ
ログラム実行状態（レジスタ状態，スタック状態，タス
クメモリ状態）を新現用系へコピー（ステップＣ４）を
行うとともに、ステップＣ３でメモリ退避を行った旧現
用系ＬＡＮインタフェース装置に対するメモリ状態も同
時にコピーを行う（ステップＣ５）。ここでは、各プロ
セッサ処理装置間でのタスク保持を伴った詳細な系切り
替えについての言及は行わないが、本発明は、前述の通
り、アクト・スタンバイ系切り替え方式を採用している
限り、ホットスタンバイ方式であるか、コールドスタン
バイ方式であるかを問わず、同様に系切り替えを行なう
ことができる。
通信制御装置Ａ６との協調動作により、適切な新現用系
先を決定し、新現用系では旧現用系置の中断点からのタ
スク再開を行うため、旧現用系プロセッサ処理装置のプ
ログラム実行状態（レジスタ状態，スタック状態，タス
クメモリ状態）を新現用系へコピー（ステップＣ４）を
行うとともに、ステップＣ３でメモリ退避を行った旧現
用系ＬＡＮインタフェース装置に対するメモリ状態も同
時にコピーを行う（ステップＣ５）。ここでは、各プロ
セッサ処理装置間でのタスク保持を伴った詳細な系切り
替えについての言及は行わないが、本発明は、前述の通
り、アクト・スタンバイ系切り替え方式を採用している
限り、ホットスタンバイ方式であるか、コールドスタン
バイ方式であるかを問わず、同様に系切り替えを行なう
ことができる。
【００２３】新現用系プロセッサ処理装置では、旧現用
系からコピーされたプログラム実行状態を基に旧現用系
の中断点からのタスク再開を行い（ステップＣ６）、メ
モリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース装置の
状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース装置の
再開設定を行う（ステップＣ７）。そして、新現用系Ｌ
ＡＮインタフェース装置で再開設定が正常に完了した時
点で、新現用系ＬＡＮインタフェース装置の再開をかけ
（ステップＣ８）、新現用系サブＬＡＮシステムとして
の再開が完了する。
系からコピーされたプログラム実行状態を基に旧現用系
の中断点からのタスク再開を行い（ステップＣ６）、メ
モリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース装置の
状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース装置の
再開設定を行う（ステップＣ７）。そして、新現用系Ｌ
ＡＮインタフェース装置で再開設定が正常に完了した時
点で、新現用系ＬＡＮインタフェース装置の再開をかけ
（ステップＣ８）、新現用系サブＬＡＮシステムとして
の再開が完了する。
【００２４】本発明の特徴は、マルチプロセッサ間のタ
スク保持動作を伴った系切り替え方式について諸方式が
提案されている中で、プロセッサ処理装置とＬＡＮイン
タフェース装置との結合体であるＬＡＮシステムでのＬ
ＡＮコネクション保持を伴ったシステム系切り替えの際
に、プロセッサ処理装置のプログラム実行状態のみなら
ず、ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア状態につ
いても保持して、新現用系での通信再開を行なうことと
した点にある。
スク保持動作を伴った系切り替え方式について諸方式が
提案されている中で、プロセッサ処理装置とＬＡＮイン
タフェース装置との結合体であるＬＡＮシステムでのＬ
ＡＮコネクション保持を伴ったシステム系切り替えの際
に、プロセッサ処理装置のプログラム実行状態のみなら
ず、ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア状態につ
いても保持して、新現用系での通信再開を行なうことと
した点にある。
【００２５】次に、新現用系サブＬＡＮシステムが再開
した直後において、冗長ＬＡＮシステムＡ１と同じＬＡ
ＮセグメントＡ７上にある全ての通信装置内には、冗長
ＬＡＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリＢ２が存在
しているが、ＩＰアドレスは冗長ＬＡＮシステムＡ１の
ＩＰアドレスであっても、ＭＡＣアドレスについては旧
現用系ＬＡＮインタフェース装置のＭＡＣアドレスが記
録されている状態にあり、このままでは新現用系サブＬ
ＡＮシステムに対する通信は行えない。
した直後において、冗長ＬＡＮシステムＡ１と同じＬＡ
ＮセグメントＡ７上にある全ての通信装置内には、冗長
ＬＡＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリＢ２が存在
しているが、ＩＰアドレスは冗長ＬＡＮシステムＡ１の
ＩＰアドレスであっても、ＭＡＣアドレスについては旧
現用系ＬＡＮインタフェース装置のＭＡＣアドレスが記
録されている状態にあり、このままでは新現用系サブＬ
ＡＮシステムに対する通信は行えない。
【００２６】このため、新現用系サブＬＡＮシステムが
再開した直後において、新現用系サブＬＡＮシステムか
らＡＲＰパケットを送出し（ステップ９）、ＬＡＮセグ
メントＡ７上の全ての通信装置に対し、新現用系ＬＡＮ
インタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗長Ｌ
ＡＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリＢ２の更新を
行う。
再開した直後において、新現用系サブＬＡＮシステムか
らＡＲＰパケットを送出し（ステップ９）、ＬＡＮセグ
メントＡ７上の全ての通信装置に対し、新現用系ＬＡＮ
インタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗長Ｌ
ＡＮシステムＡ１に対するＡＲＰエントリＢ２の更新を
行う。
【００２７】図４のＡＲＰパケットフォーマットを用い
て、新現用系サブＬＡＮシステムからＬＡＮセグメント
Ａ７に送出すべき、宛先アドレスまたは送信元アドレス
の内容について説明をする。
て、新現用系サブＬＡＮシステムからＬＡＮセグメント
Ａ７に送出すべき、宛先アドレスまたは送信元アドレス
の内容について説明をする。
【００２８】宛先ＭＡＣアドレスＤ１にはブロードキャ
ストアドレス、送信元ＭＡＣアドレスＤ２及びソースハ
ードウェアアドレスＤ３には新現用系ＬＡＮインタフェ
ース装置のＭＡＣアドレス、ソースプロトコルアドレス
Ｄ４には冗長ＬＡＮシステムＡ１のＩＰアドレス、ター
ゲットハードウェアアドレスＤ５は全てゼロ、ターゲッ
トプロトコルアドレスＤ６には冗長ＬＡＮシステムＡ１
のＩＰアドレスを設定する。
ストアドレス、送信元ＭＡＣアドレスＤ２及びソースハ
ードウェアアドレスＤ３には新現用系ＬＡＮインタフェ
ース装置のＭＡＣアドレス、ソースプロトコルアドレス
Ｄ４には冗長ＬＡＮシステムＡ１のＩＰアドレス、ター
ゲットハードウェアアドレスＤ５は全てゼロ、ターゲッ
トプロトコルアドレスＤ６には冗長ＬＡＮシステムＡ１
のＩＰアドレスを設定する。
【００２９】なお、新現用系ＬＡＮインタフェース装置
のＭＡＣアドレスを通知する方式自体は、他に提案され
ているものがある。しかし、この提案されている方式で
は、ターゲットプロトコルアドレスをデフォルトルータ
のＩＰアドレスを指定しているが、ＬＡＮセグメント内
においては必ずしもデフォルトルータが存在するとは限
らず、また、デフォルトルータのＩＰアドレスを前もっ
て冗長ＬＡＮシステム上に設定しておく必要があるとい
う問題点がある。
のＭＡＣアドレスを通知する方式自体は、他に提案され
ているものがある。しかし、この提案されている方式で
は、ターゲットプロトコルアドレスをデフォルトルータ
のＩＰアドレスを指定しているが、ＬＡＮセグメント内
においては必ずしもデフォルトルータが存在するとは限
らず、また、デフォルトルータのＩＰアドレスを前もっ
て冗長ＬＡＮシステム上に設定しておく必要があるとい
う問題点がある。
【００３０】本発明では、ターゲットプロトコルアドレ
スを自分自身である冗長システムＡ１のＩＰアドレスを
指定することにより、デフォルトルータの存在有無に拘
わらず、かつ、ＬＡＮセグメントＡ７上の他通信装置の
ＩＰアドレスが未知であっても常にＡＲＰパケットを送
出できるという特長を有するものである。
スを自分自身である冗長システムＡ１のＩＰアドレスを
指定することにより、デフォルトルータの存在有無に拘
わらず、かつ、ＬＡＮセグメントＡ７上の他通信装置の
ＩＰアドレスが未知であっても常にＡＲＰパケットを送
出できるという特長を有するものである。
【００３１】このようにして、現用系から予備系群の１
つに対するタスク状態保持を伴った系切り替えと、同一
ＬＡＮセグメント内全ての通信装置に存在する冗長ＬＡ
ＮシステムのＡＲＰキャッシュテーブルの更新とを組み
合わせることにより、系切り替え実行前の旧現用系と同
等のＬＡＮコネクション状態を保持したまま、新現用系
での通信を即座に再開することを可能とする。
つに対するタスク状態保持を伴った系切り替えと、同一
ＬＡＮセグメント内全ての通信装置に存在する冗長ＬＡ
ＮシステムのＡＲＰキャッシュテーブルの更新とを組み
合わせることにより、系切り替え実行前の旧現用系と同
等のＬＡＮコネクション状態を保持したまま、新現用系
での通信を即座に再開することを可能とする。
【００３２】なお、以上に説明した実施の形態は、ＬＡ
ＮセグメントＡ７に対し、バス型ネットワークを用いて
説明を行っているが、一般に、ＩＰアドレスのようなネ
ットワークアドレスとＭＡＣアドレスのような物理アド
レスを持つネットワーク形態であれば、リング型ネット
ワークあるいはスター型ネットワークに対しても本発明
は適用される。
ＮセグメントＡ７に対し、バス型ネットワークを用いて
説明を行っているが、一般に、ＩＰアドレスのようなネ
ットワークアドレスとＭＡＣアドレスのような物理アド
レスを持つネットワーク形態であれば、リング型ネット
ワークあるいはスター型ネットワークに対しても本発明
は適用される。
【００３３】また、以上に説明した現用系・予備系切り
替え方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
を半導体メモリ，磁気ディスク等の記録媒体に記憶しコ
ンピュータに読み込ませて実行するようにしてもよい。
そのコンピュータは図１におけるプロセッサ処理装置と
同様の動作を行う。
替え方法をコンピュータに実行させるためのプログラム
を半導体メモリ，磁気ディスク等の記録媒体に記憶しコ
ンピュータに読み込ませて実行するようにしてもよい。
そのコンピュータは図１におけるプロセッサ処理装置と
同様の動作を行う。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、冗長ＬＡＮシステムの
系切り替え実行後においても、既に確立されている相手
通信装置との通信コネクションを断ち切ることなく、系
切り替え実行前の旧現用系と同等の通信コネクション状
態を保持したまま、新現用系での通信を即座に再開でき
るという効果を得ることができる。
系切り替え実行後においても、既に確立されている相手
通信装置との通信コネクションを断ち切ることなく、系
切り替え実行前の旧現用系と同等の通信コネクション状
態を保持したまま、新現用系での通信を即座に再開でき
るという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の冗長ＬＡＮシステムの一実施形態を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】 本発明で使用されるＡＲＰキャッシュテーブ
ルの一例を示す図である
ルの一例を示す図である
【図３】 本発明の現用系・予備系切り替え方法のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】 本発明で使用されるＡＲＰフォーマットを示
す図である。
す図である。
Ａ１ 冗長ＬＡＮシステム Ａ２１〜Ａ２Ｎ サブＬＡＮシステム Ａ３１〜Ａ３Ｎ プロセッサ処理装置 Ａ４１〜Ａ４Ｎ ＬＡＮインタフェース装置 Ａ５ プロセッサバス Ａ６ プロセッサ間通信制御装置 Ａ７ ＬＡＮセグメント Ａ８ 通信装置 Ａ９ ルータ Ｂ１ ＡＲＰキャッシュテーブル Ｂ２ ＡＲＰエントリ Ｄ１ 宛先ＭＡＣアドレス Ｄ２ 送信元ＭＡＣアドレス Ｄ３ ソースハードウェアアドレス Ｄ４ ソースプロトコルアドレス Ｄ５ ターゲットハードウェアアドレス Ｄ６ ターゲットプロトコルアドレス
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B034 BB02 CC01 CC06 DD05 5B089 GA02 GB01 HA06 JB15 KA12 KA13 KB03 KB06 MA05 5K030 GA12 HA08 HC14 JT03 JT06 KA01 KA05 KA08 KA11 MD02 MD09 5K033 AA06 BA04 CB06 DA13 DA14 DA15 DB12 DB14 DB16 EB03 EB06
Claims (6)
- 【請求項１】 アクト・スタンバイ方式により冗長化さ
れたサブＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮ
セグメントに接続された冗長ＬＡＮシステムにおいて、 現用系の前記サブＬＡＮシステムを切り換えた直後に、
新現用系のサブＬＡＮシステムから、該新現用系のサブ
ＬＡＮシステムと同一のＬＡＮセグメントに接続された
全ての通信装置に対し、冗長ＬＡＮシステムに対するＡ
ＲＰキャッシュテーブルを旧現用系のＭＡＣアドレスか
ら新現用系のＭＡＣアドレスに更新するＡＲＰパケット
を送出することを特徴とする冗長ＬＡＮシステム。 - 【請求項２】 複数個が同一のＬＡＮセグメントに接続
された冗長ＬＡＮシステムにおいて、各冗長ＬＡＮシス
テムは、 プロセッサ処理装置と、固有のＭＡＣアドレスが付され
前記ＬＡＮセグメントに接続されたＬＡＮインタフェー
ス装置とから成る複数のサブＬＡＮシステムと、 前記プロセッサ処理装置をプロセッサバスで接続し前記
サブＬＡＮシステムの内の１つのみを現用系とし、他の
サブＬＡＮシステムを予備系とし切り替え使用するプロ
セッサ間通信制御装置とを有し、現用系の前記サブＬＡ
Ｎシステムを切り換えた直後に、新現用系のサブＬＡＮ
システムから、該新現用系のサブＬＡＮシステムと同一
のＬＡＮセグメントに接続された全ての通信装置に対
し、冗長ＬＡＮシステムに対するＡＲＰキャッシュテー
ブルを旧現用系のＭＡＣアドレスから新現用系のＭＡＣ
アドレスに更新するＡＲＰパケットを送出することを特
徴とする冗長ＬＡＮシステム。 - 【請求項３】 前記ＡＲＰパケットのターゲットプロト
コルアドレスには、前記新現用系のＩＰアドレスを設定
することを特徴とする請求項１または２記載の冗長ＬＡ
Ｎシステム。 - 【請求項４】 前記ＬＡＮセグメントは、バス型ネット
ワーク，リング型ネットワークまたはスター型ネットワ
ークであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
かに記載の冗長ＬＡＮシステム。 - 【請求項５】 アクト・スタンバイ方式により冗長化さ
れたサブＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮ
セグメントに接続された冗長ＬＡＮシステムにおける現
用系・予備系切り替え方法において、 系切り替え事象が発生すると、該冗長ＬＡＮシステム内
のプロセッサ処理装置が障害処理プログラムを起動する
手順と、 該冗長ＬＡＮシステム内のＬＡＮインタフェース装置の
通信動作を停止させる手順と、 該通信停止状態で、現用系プロセッサ処理装置が現用系
ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア状態をプロセ
ッサ処理装置内のメモリ上へ退避する手順と、 各サブＬＡＮシステム間およびプロセッサ間通信制御装
置との協調動作により、適切な新現用系先を決定する手
順と、 新現用系が旧現用系の中断点からのタスク再開を行うた
め、旧現用系プロセッサ処理装置のプログラム実行状態
および前記退避したメモリ状態を新現用系へコピーする
手順と、 新現用系プロセッサ処理装置が、旧現用系からコピーさ
れたプログラム実行状態を基に旧現用系の中断点からの
タスクの再開を行う手順と、 前記メモリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース
装置の状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース
装置の再開設定を行う手順と、 新現用系ＬＡＮインタフェース装置で再開設定が正常に
完了した時点で、新現用系ＬＡＮインタフェース装置の
再開を行う手順と、 新現用系サブＬＡＮシステムが再開した直後に、新現用
系サブＬＡＮシステムからＡＲＰパケットを送出し、Ｌ
ＡＮセグメント上の全ての通信装置に対し、新現用系Ｌ
ＡＮインタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗
長ＬＡＮシステムに対するＡＲＰエントリの更新を行う
手順とを有することを特徴とする現用系・予備系切り替
え方法。 - 【請求項６】 アクト・スタンバイ方式により冗長化さ
れたサブＬＡＮシステムを含み、複数個が同一のＬＡＮ
セグメントに接続された冗長ＬＡＮシステムにおける現
用系・予備系切り替え方法であって、 系切り替え事象が発生すると、該冗長ＬＡＮシステム内
のプロセッサ処理装置が障害処理プログラムを起動する
手順と、 該冗長ＬＡＮシステム内のＬＡＮインタフェース装置の
通信動作を停止させる手順と、 該通信停止状態で、現用系プロセッサ処理装置が現用系
ＬＡＮインタフェース装置のハードウェア状態をプロセ
ッサ処理装置内のメモリ上へ退避する手順と、 各サブＬＡＮシステム間およびプロセッサ間通信制御装
置との協調動作により、適切な新現用系先を決定する手
順と、 新現用系が旧現用系の中断点からのタスク再開を行うた
め、旧現用系プロセッサ処理装置のプログラム実行状態
および前記退避したメモリ状態を新現用系へコピーする
手順と、 新現用系プロセッサ処理装置が、旧現用系からコピーさ
れたプログラム実行状態を基に旧現用系の中断点からの
タスクの再開を行う手順と、 前記メモリ退避を行った旧現用系ＬＡＮインタフェース
装置の状態と同じ状態で新現用系ＬＡＮインタフェース
装置の再開設定を行う手順と、 新現用系ＬＡＮインタフェース装置で再開設定が正常に
完了した時点で、新現用系ＬＡＮインタフェース装置の
再開を行う手順と、 新現用系サブＬＡＮシステムが再開した直後に、新現用
系サブＬＡＮシステムからＡＲＰパケットを送出し、Ｌ
ＡＮセグメント上の全ての通信装置に対し、新現用系Ｌ
ＡＮインタフェース装置のＭＡＣアドレスを通知し、冗
長ＬＡＮシステムに対するＡＲＰエントリの更新を行う
手順とを有することを特徴とする現用系・予備系切り替
え方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記憶したコンピュータ読み込み可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10710499A JP3482992B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 冗長ｌａｎシステムおよび現用系・予備系切り替え方法 |
| US09/548,740 US6810010B1 (en) | 1999-04-14 | 2000-04-13 | Redundant LAN system, active line/stand-by line switching method, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10710499A JP3482992B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 冗長ｌａｎシステムおよび現用系・予備系切り替え方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000299691A true JP2000299691A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3482992B2 JP3482992B2 (ja) | 2004-01-06 |
Family
ID=14450571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10710499A Expired - Fee Related JP3482992B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 冗長ｌａｎシステムおよび現用系・予備系切り替え方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6810010B1 (ja) |
| JP (1) | JP3482992B2 (ja) |
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