JP2000293918A - 円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭いピッチで多数枚のディスクを収容した回
転テーブルから所望のディスクを容易に取り出すことが
できるようにした。 【解決手段】 記録再生装置１は、ディスク２０１を起
立させた状態に片持支持する数百のディスク支持部２２
…２２を設けたディスク収容手段２としての回転テーブ
ル２を回転させて、所望の番地のディスク２０１をロー
ディング位置又は排出位置に移動させるようになってい
る。上記ローディング位置においてはローディング手段
６によりディスクのローディングを行い、上記排出位置
においては、上記回転テーブル２１の下部に設けたディ
スク排出手段１９で所望のディスクを上記支持部２２か
ら排出させることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスク等の円盤状記録媒体を記録媒体に用いる記録
及び／又は再生装置に関し、特に、多数枚の円盤状記録
媒体が支持された円盤状記録媒体保持テーブルから１枚
の円盤状記録媒体を取り出し、この取り出した円盤状記
録媒体に記録されている楽音信号等の情報信号の再生を
行い、あるいは上記円盤状記録媒体に楽音信号等の情報
信号の記録を行う記録及び／又は再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記記録及び／又は再生装置として図３
５に示したものが知られている。

【０００３】上記記録及び／又は再生装置１は、第１〜
第ｎ番地までの多数の円盤状記録媒体支持部２２…２２
が列設されていて、これら支持部２２…２２に円盤状記
録媒体２０１の一端部を片持支持する円盤状記録媒体収
容手段２と、上記円盤状記録媒体収容手段２の上記第１
〜第ｎ番地の内の所望の番地の支持部内円盤状記録媒体
２０１を取り出すローディング手段６と、上記所望の番
地の支持部内の円盤状記録媒体２０１を上記ローディン
グ手段６の位置に合わせる搬送手段３と、上記位置合わ
せされた円盤状記録媒体収容手段２とローディング手段
６の位置を固定するロック手段４と、上記ローディング
手段６によってローディングされた円盤状記録媒体２０
１の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段
８とを備えている。

【０００４】上記円盤状記録媒体収容手段２は、軸２３
を中心にして回転する回転テーブル２１の上面の半径方
向に溝状の円盤状記録媒体支持部２２…２２を設けるこ
とにより構成されている。そして、上記溝状の円盤状記
録媒体支持部２２…２２に円盤状記録媒体２０１の下端
部を嵌合することにより、これら円盤状記録媒体２０１
…２０１を略垂直に立てた状態で片持ち支持した回転テ
ーブル２１は、上記搬送手段３によって回転駆動され
て、所望の番地の円盤状記録媒体２０１を上記ローディ
ング手段６の位置に移動させるようになっている。

【０００５】上記ローディング手段６は、上記回転テー
ブル２１の外周側に配置されていて、上記ロック手段４
によってロックされた回転テーブル２１の第１〜第ｎ番
地のうちの所望の番地の円盤状記録媒体２０１の外周を
一対のアームでクランプして上記溝状の支持部２２から
取り出して、上記記録及び／又は再生手段８にチャッキ
ングされるローディング位置まで上記円盤状記録媒体２
０１を移動させるようになっている。

【０００６】上記搬送手段３は、上記回転テーブル２１
の外周部に設けたギヤ歯３１…３１と噛合するギヤ４１
を備えていて、該ギヤ４１をモータ４４で回転させるこ
とにより上記回転テーブル２１を駆動させるようになっ
ている。

【０００７】上記ロック手段４は、上記回転テーブル２
１の外周部に設けたギヤ歯３１…３１と係合するテーブ
ル係合部５１を有していて、該テーブル係合部５１を上
記ギヤ歯３１…３１に係合させることにより上記回転テ
ーブル２１を回転不可能にロックするようになってい
る。

【０００８】上記記録及び／又は再生手段８は、ディス
クテーブル１４１や光ピックアップ装置１４２等を備え
た回転／信号検出用の第１のフレーム部１４３と、クラ
ンパー１４４を備えたチャッキング用の第２のフレーム
部１４５とを備えている。そして、上記所望の番地の円
盤状記録媒体２０１が上記ローディング手段６によって
ローディング終了位置まで移動してくると、上記第１の
フレーム部１４３と第２のフレーム部１４５とが互いに
接近していって、上記ディスクテーブル１４１側にクラ
ンパー１４４が磁気吸引されて、上記ローディング手段
６にクランプされている円盤状記録媒体２０１が上記デ
ィスクテーブル１４１上に上記クランパー１４４でチャ
ッキングされるようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
記録及び／又は再生装置においては、所望の番地に支持
されている円盤状記録媒体が破損していたりする場合
に、上記番地の円盤状記録媒体を新しい円盤状記録媒体
に取り替えるのが面倒であるという問題点がある。特
に、円盤状記録媒体収容手段２の回転テーブル２１上に
支持される円盤状記録媒体２０１の数は、数枚，数１０
枚，１００枚，２００枚，３００枚というようにその数
を増す傾向にあり、その数が増せば増すほど回転テーブ
ル２１の外周部において、円盤状記録媒体２０１…２０
１は、互いに密に重なった状態になるため所望の番地の
円盤状記録媒体を指先等で摘み出すのが困難になるとい
う問題点があった。

【００１０】本発明は、上記従来の問題点を解決し、所
望の番地の円盤状記録媒体を確実、容易に取り出すこと
ができるようにしたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、第１〜第ｎ番
地までの多数の円盤状記録媒体支持部が列設されてい
て、これら支持部に円盤状記録媒体の一端部を片持支持
するの円盤状記録媒体収容手段と、上記円盤状記録媒体
収容手段の上記第１〜第ｎ番地の内の所望の番地の円盤
状記録媒体を取り出すローディング手段と、上記所望の
番地の円盤状記録媒体を上記ローディング手段の位置に
合わせる搬送手段と、上記ローディング手段によってロ
ーディングされた円盤状記録媒体の記録及び／又は再生
を行う記録及び／又は再生手段とを備えた円盤状記録媒
体の記録及び／又は再生装置において、上記溝状の円盤
状記録媒体支持部の底部に設けた切欠部から上記支持部
内に侵入して円盤状記録媒体を押し出す円盤状記録媒体
排出手段を設けることにより、上記円盤状記録媒体排出
手段により所望の番地内の円盤状記録媒体を容易に取り
出すことができるようにした。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の円盤状記録媒体
（以下、ディスクという）の記録及び／又は再生装置
（以下、記録再生装置という）１を、（１）装置全体の
概略構成及び作用、（２）円盤状記録媒体収容手段（以
下、ディスク収容手段という）の構成、（３）搬送手段
の構成、（４）ロック手段の構成、（５）ローディング
手段の構成、（６）円盤状記録媒体間隔押広手段（以
下、ディスク間隔押広手段という）の構成、（７）円盤
状記録媒体ホールド手段（以下、ディスクホールド手段
という）の構成、（８）記録及び／又は再生手段（以
下、記録再生手段という）の構成、（９）円盤状記録媒
体有無検出手段（以下、ディスク有無検出手段という）
の構成、（１０）番地検出手段の構成、（１１）円盤状
記録媒体排出手段（以下、ディスク排出手段という）の
構成、（１２）作用、（１３）変形例の順で説明する。

【００１３】（１）装置全体の概略構成及び作用 図１〜４に示したように、本発明の記録再生装置１は、
ディスク２０１の下端部を片持ち支持する第１〜第３０
０番地までの３００のディスク支持部２２…２２を有す
るディスク収容手段２と、上記ディスク支持手段２を回
転駆動させて所望の番地のディスク２０１をローディン
グ開始位置（アンローディング終了位置）に搬送する搬
送手段３と、上記所望のディスク２０１をディスクロー
ディング開始位置に合わせた状態で上記ディスク収容手
段２をロックするロック手段４と、上記ロック手段４に
より位置決めされた上記ディスク収容手段２の上記ロー
ディング開始位置にあるディスク２０１をローディング
終了位置に移送するローディング手段６と、上記ローデ
ィング手段６によってローディング終了位置に移送され
て来たディスク２０１の記録再生を行う記録再生手段８
を備えている。

【００１４】また、上記記録再生装置１は、上記搬送手
段３によって上記ローディング開始位置に搬送されてき
た所望のディスクとその両側部のディスクの間に侵入し
て、これら両側部のディスクの間隔を押し広げることに
より、上記所望のディスクを上記ローディング手段６に
よりクランプしやすくするためのディスク間隔押広手段
５を備えているとともに、上記ローディング手段６と記
録再生手段８の間には、上記ローディング手段６によっ
てローディング終了位置まで移送されてきて、該ローデ
ィング手段６によるクランプを解除されたディスク２０
１を上記記録再生手段８にチャッキングされる前に一時
的に支持するディスクホールド手段７を備えている。

【００１５】また、上記記録再生装置１は、上記ディス
ク支持手段２の所望の番地にディスクが支持されている
か否かを検出するディスク有無検出手段９と、上記所望
の番地を検出して、上記搬送手段３を駆動制御する番地
検出手段１０を有している。また、上記記録再生装置１
は、記録再生時に異常が発見されたディスクなど所望の
ディスクを取り出すためのディスク排出手段１９を有し
ている。

【００１６】上記記録再生装置１は、制御パネル（図示
省略）を操作し記録再生モードにして、記録再生を行お
うとする所望のディスクが支持されているディスク支持
部の番地をインプットすると、上記搬送手段３によって
上記ディスク収容手段２が回転して、上記インプットさ
れた番地にディスクが支持されているか否かがディスク
有無検出手段９によって検出されるとともに、上記番地
検出手段１０によってインプットされた番地のディスク
が上記ローディング手段６の位置まで回転移動してきて
上記搬送手段３による上記ディスク収容手段２の回転が
停止される。

【００１７】そして、上記ローディング手段４によっ
て、上記ディスク収容手段２が回転不可能にロックされ
るとともに、上記ディスク間隔押広手段５が作動し、上
記所望のディスクとその両側部のディスクの間に侵入し
て、これら両側部のディスクの間隔を押し広げる。

【００１８】そして、上述したように両側部のディスク
間隔を広げた状態の下で、これら両側部のディスクの中
央部にある所望のディスクは、上記ローディング手段６
によってクランプされて上記ローディング開始位置から
ローディング終了位置まで移送される。

【００１９】上記、ローディング手段６によってローデ
ィング終了位置まで移送されたディスクは、上記ローデ
ィング手段６によるロックを解除され、上記ディスクホ
ールド手段７上に載置され、該ディスクホールド手段７
により位置決めされた状態になる。

【００２０】そして、上記ディスク２０１は、上記記録
再生手段８によってチャッキングされて、記録及び／又
は再生が行われるようになっている。

【００２１】記録及び／又は再生が終了すると、上記記
録再生手段８のチャッキングを解除されたディスクは、
一旦上記ディスクホールド手段７に載置されたのち、上
記ローディング手段６によってクランプされ、アンロー
ディングされて上記ディスク収容手段２のディスク支持
部に戻されるようになっている。また、所望の番地のデ
ィスクを取り出す場合には、上記制御パネルを操作しデ
ィスク取出モードにし上記所望の番地をインプットし
て、排出スタートボタンを押すと上記回転テーブル２１
が回転して上記番地検出手段１０によって検出された所
望の番地のディスクが上記ディスク排出手段１９の略真
上に来て停止し、上記ディスク排出手段１９が上記支持
部２２内に侵入してディスク２０１の下端を押し上げ
て、該ディスク２０１を他のディスク２０１よりも外側
に押し出して取り出しやすいものにする。

【００２２】（２）ディスク収容手段２の構成 上記ディスク支持手段２は、シャーシ１１に立設した軸
１２を中心にして回転する円形状の回転テーブル２１の
上面の半径方向に第１〜第３００番地までの３００個の
ディスク支持部２２…２２を設けることにより形成され
ている。

【００２３】上記回転テーブル２１は、中央部に軸受部
２３を有し、最外周部に番地表示部２４を有し、上記軸
受部２３と番地表示部２４との間には、上記ディスク２
０１の外周の曲率と略同じ曲率の円弧状面２５を有して
いる。

【００２４】図５に示したように、上記第１〜第３００
番地までのディスク支持部２２…２２は、上記円弧状面
２５の上面に放射状のリブ２６…２６を立設することに
より、これらリブ２６，２６間に形成されている。

【００２５】上記第１〜第３００番地までのディスク支
持部２２…２２は、上記回転テーブル２１の円弧状面２
５上に３６０°／３００°の角間隔をもって放射状に形
成されていて、上記ディスク２０１の下端部を嵌合する
ことにより、上記ディスク２０１を略垂直に立てた状態
で片持ち支持するようになっている。

【００２６】図６は、上記回転テーブル２１を裏返して
見た平面図である。上記回転テーブル２１の底面には、
中央の円錐台形状の軸受部２３を中心にして内周側から
外周側に向けて同心円状に第１〜第４の環状凸起２７〜
３０が設けられている。

【００２７】最外周の第４の環状凸起３０は、次に説明
する搬送手段３のテーブル駆動ギヤが噛合するギヤ歯３
１…３１を外周面に有している。

【００２８】上記第３の環状凸起２９は、上記番地に対
応する数のスリット２９ａ…２９ａ（以下、小番地検出
用のスリットという）が設けられている。上記第２の環
状凸起２８は、大きさの異なる１０個のスリット（以
下、大番地検出用のスリットという）２８ａ〜２８ｊが
設けられている。また、最内周の第１の環状凸起２７
は、回転テーブル２１を円滑に回転させるためのもので
ある。

【００２９】図６〜７に示したように、上記回転テーブ
ル２１は、上記軸受部２３に上記シャーシ１１に設けた
円錐台形状の軸１２を挿入するとともに、上記第１の環
状凸起２７を上記シャーシ１１に設けたテーブル支持ロ
ーラ１３…１３に載置することによりシャーシ１１に回
転自在に取り付けられていて、次に説明する搬送手段３
で回転駆動されるようになっている。

【００３０】（３）搬送手段３の構成 図３に示したたように、搬送手段３は、上記回転テーブ
ル２１の第４の環状凸起３０の外周面に設けられたギヤ
歯３１…３１と噛合するテーブル駆動ギヤ４１と、ギヤ
トレイン４２と、駆動用ベルト４３と、モータ４４とを
備えている。

【００３１】そして、上記モータ４４により、駆動ベル
ト４３，ギヤトレイン４２を介して、上記テーブル駆動
ギヤ４１を回転させることにより、上記回転テーブル２
１を回転させるようになっている。

【００３２】上記モータ４４は、番地検出手段１０によ
って制御され、所望の番地のディスク２０１がローディ
ング手段６の位置に移動してきたときに、駆動を停止す
るようになっている。

【００３３】（４）ロック手段４の構成 図８〜１０に示したように、ロック手段４は、上記回転
テーブル２１の第４の環状凸起３０の外周面に設けられ
たギヤ歯３１…３１と係合するテーブル係合部５１を設
けたロックレバー５２を備えている。

【００３４】上記ロックレバー５２は、軸５３に回動可
能に取り付けられていて、該軸５３を中心にして一方向
に回動させると、上記テーブル係合部５１が上記ギヤ歯
３１…３１に係合して回転テーブル２１をロックするよ
うになっているとともに、他方向に回動させると上記テ
ーブル係合部５１と上記ギヤ歯３１…３１の係合が外れ
て、上記回転テーブル２１のロックが解除されるように
なっている。上記軸５３は、一対の軸受５４，５５を介
してプラスチック製のベースプレート５６上に支持され
ている。上記プラスチック製のベースプラスチック５６
は、シャーシ１１上に取り付けられている。

【００３５】上記ロックレバー５２は、上記軸５３を中
心にして、上記テーブル係合部５１と略１２０°，２４
０°の位置にそれぞれ逆Ｕ字状の第１，第２のスライド
ガイド部５７，５８を有している。

【００３６】上記逆Ｕ字状の第１，第２のスライドガイ
ド部５７，５８は、上記ベースプレート５６上に矢印Ａ
−Ｂ方向にスライド可能に取り付けられたスライドプレ
ート５９の上面に設けられたレール状のロックレバー支
持部６０に跨がるように支持されている。

【００３７】上記レール状のロックレバー支持部６０
は、上記テーブル係合部５１を上記回転テーブル２１の
ギヤ歯３１…３１に係合させた状態に維持するためのロ
ック部６１と、上記ロックレバー５２をロック解除方向
に回動させて上記テーブル係合部５１と上記回転テーブ
ル２１のギヤ歯３１…３１の係合を解除するためのロッ
ク解除部６２と、上記ロックレバー５２をロック解除状
態からロック状態に回動させるためのロック操作部６３
を備えている。

【００３８】図９に示したように、上記逆Ｕ字状の第１
のスライドガイド部５７が上記ロック解除部６３に位置
している状態において上記ロックレバー５２はロック解
除方向に傾斜して、上記テーブル係合部５１と上記回転
テーブル２１のギヤ歯３１…３１の係合が外れた状態に
なっている。

【００３９】この状態から上記スライドプレート５９を
矢印Ｂ方向にスライドさせると、上記ロック操作部６３
で上記第１のスライドガイド部５７の背面側が押圧さ
れ、上記ロックレバー５２はロック方向に回動して、図
１０に示したように上記第１のスライドガイド部５７及
び第２のスライドガイド部５８が上記ロック部６１上に
載置されて上記ロックレバー５２は略垂直状に起立した
状態となって上記テーブル係合部５１が回転テーブル２
１のギヤ３１…３１と係合して、回転テーブル２１の回
転を阻止するようになっている。

【００４０】図８に示したように、上記スライドプレー
ト５９は、スライドガイド用の長孔７１とピン７２によ
って、上記ベースプレート５６上にＡ−Ｂ方向にスライ
ド可能に取り付けられている。

【００４１】上記スライドプレート５９の一端部にはカ
ム係合ピン７３が設けられている。

【００４２】上記カム係合ピン７３は、カム７４の底面
に設けられたスライドプレート操作用のカム溝７５に係
合されている。

【００４３】図１１は上記スライドプレート操作用のカ
ム７４の底面図である。上記スライドプレート操作用の
カム溝７５の一端部の第１溝部７５ａに上記カム係合ピ
ン７３が位置している状態においては、上記スライドプ
レート５９は図８の矢印Ａ方向に最もスライドした状態
になっていて、上記ロックレバー５２はロック解除状態
になっている。この状態から上記カム７４を時計方向に
回転させると、上記カム係合ピン７３は第２溝部７５ｂ
内を移動し、該第２溝部７５ｂによって上記スライドプ
レート５９は、図８の矢印Ｂ方向はにスライドして、上
記レール状のロックレバー支持部６０のロック操作部６
３で上記ロックレバー５２をロック方向に回動させ、上
記第１，第２のスライドガイド部５７，５８を上記ロッ
クレバー支持部６０のロック部６１に乗り上げさせて、
上記回転テーブル２１をロックする。

【００４４】上記カム７４が更に時計方向に回転する
と、上記カム係合ピン７３は上記第３の溝部７５ｃ内を
移動するが、該第３の溝部７５ｃは、上記カム７４の回
転軸７６を中心にして同一円周上に形成されているの
で、上記スライドプレート５９はスライドせずに停止し
た状態に維持される。上記カム係合ピン７３が上記第３
の溝部７５ｃ内を移動している間に、上記カム７４の周
面に設けたローディング手段回動操作用のカム溝７７
（図８参照）で次に説明するローディング手段６の一対
のローディングアーム９２，９３のディスククランプ部
９１を図１７に示したアンローディング位置（待機位
置）から図１８に示したローディング開始位置（ディス
ククランプ位置）に移動させる。

【００４５】上記カム７４が更に時計方向に回転する
と、上記カム係合ピン７３は第４の溝部７５ｄ内を移動
し、上記スライドプレート５９を図８の矢印Ｂ方向にス
ライドさせる。このときのスライドプレート５９のスラ
イドにより後に説明するローディング手段６の開閉機構
１２１，１２２を操作して、一対のローディングアーム
９２，９３を互いに接近する方向に移動させ、これら一
対のローディングアーム９２，９３の先端に設けたディ
スククランプ部９１でディスクの表，裏面を挟むように
してクランプする。

【００４６】上記カム７４が更に時計方向に回転する
と、上記カム係合ピン７３は第５の溝部７５ｅ内を移動
するが、該第５の溝部７５ｅは、上記カム７４の回転軸
７６を中心にして同一円周上に形成されているので、上
記スライドプレート５９はスライドせずに停止した状態
に維持される。上記カム係合ピン７３が上記第５の溝部
７５ｅ内を移動している間に上記カム７４の周面に設け
たローディング手段回動操作用のカム溝７７で上記ロー
ディング手段６の回動機構１０１を操作して図２１に示
したように、ローディングアーム９２，９３のディスク
クランプ部９１，９１とディスク２０１をローディング
終了位置まで移送する。

【００４７】上記カム７４が更に時計方向に回転する
と、上記カム係合ピン７３は第６の溝部７５ｆ内を移動
し、上記スライドプレート５９を図２２の位置までスラ
イドさせる。この間に上記ローディング手段６の開閉機
構１２１，１２２で上記一対のローディングアーム９
２，９３のディスククランプ部９１を図２３に示したよ
うに互いに離間する方向に移動させて、ディスク２０１
のロックを解除する。そして、上記カム係合ピン７３
は、第７の溝部７５ｇ内に導入される。

【００４８】（５）ディスク間隔押広手段５の構成 図８に示したように、ディスク間隔押広手段５は、上記
ロックレバー５２のディスク係合部５１の上部にこれと
一体に形成されたアーム部８１と、該アーム部８１の上
部にこれと一体に形成されたディスク係合部８２を備え
ている。上記ディスク係合部８２は、ディスク２０１の
肉厚よりも大きな隙間をもって配置された第１，第２の
ディスク当接片８３，８４を有している。

【００４９】上記ディスク間隔押広手段５は、上記ロッ
クレバー５２に連動して回動し、該ロックレバー５２の
テーブル係合部５１が上記回転テーブル２１のギヤ歯３
１…３１と係合するのと略同時に上記ディスク係合部８
２で上記回転テーブル２１のローディング開始位置にあ
る所望のディスクの両側部のディスク間隔を押し広げる
ようになつている。このとき、上記ローディング開始位
置にある所望のディスクは、上記第１，第２のディスク
当接片８３，８４間の隙間に、これら第１，第２のディ
スク当接片８３，８４に対して非接触状態に導入され
る。一方、上記第１，第２のディスク当接片８３，８４
は、上記所望のディスクとその両側に支持されているデ
ィスクの間に侵入し、これら第１，第２のディスク当接
片８３，８４の外側の傾斜面８３ａ，８４ａで上記両側
のディスクを押圧して、これらディスクの間隔を押し広
げるようになっている。

【００５０】上記ディスク間隔押広手段５によって両側
のディスク間隔を広げた状態で、これら両側のディスク
の間のローディング開始位置にある所望のディスクを次
に説明するローディング手段６によってクランプして、
記録再生手段８側に移送するようになっている。 （６）ローディング手段６の構造 ローディング手段６は、上記ローディング開始位置にあ
る所望のディスクの外周部の表，裏面を挟着してクラン
プするディスククランプ部９１を一端側に設けた第１，
第２のローディングレバー９２，９３を備えている。

【００５１】上記第１，第２のローディングレバー９
２，９３の他端側には円筒状の軸受部９４が設けられて
いて、該軸受部９４を利用することにより、上記ロック
レバー５２の両側部に上記軸５３に回動可能に、かつ軸
の長さ方向に移動可能に取り付けられている。

【００５２】上記、第１，第２のローディングレバー９
２，９３は、上記軸５３に取り付けられたコイルスプリ
ング９５によって、上記ロックレバー５２の両側面に押
し付けられるようになっていて、押し付けられた状態に
おいて上記一対のディスククランプ部９１，９１で上記
ディスクの表，裏面をクランプするようになっている。

【００５３】上記第１のローディングレバー９２の上端
部には結合ピン９７が設けられ、第２のローディングレ
バー９３の上端部にはピン嵌合孔９８が儲けられてい
る。

【００５４】上記結合ピン９７は、上記ピン嵌合孔９８
内に係合していて、上記第１のローディングレバー９２
を次に説明するローディングレバー回動機構１０１で回
動させると第２のローディングレバー９３も一体的に回
動するようになっている。

【００５５】上記ローディングレバー回動機構１０１
は、第１の回動レバー１０２と、該第１の回動レバー１
０２に取り付けられた第２の回動レバー１０３とを備え
ている。

【００５６】上記第１の回動レバー１０２は、ネジ軸１
０４によってフレーム１０５に回動可能に取り付けられ
ている。上記フレーム１０５は、ネジ１０６によって、
上記ベースプレート５６の台座１０７に取り付けられて
いる。

【００５７】上記第２の回動レバー１０３は、軸１０８
により、上記第１の回動レバー１０２の一端側に回動可
能に取り付けられている。

【００５８】上記第２の回動レバー１０３は、上記軸１
０８に取り付けられた捩りコイルばね１０９により回動
力を付与されていて、自由端側に設けた被係合部１１０
が上記第１の回動レバー１０２の一端部に設けた係合部
１１１に押し付けられて更に回動を阻止されるようにな
っている。

【００５９】上記第１の回動レバー１０２の一端部に
は、カム係合ピン１１２が設けられていて、該カム係合
ピン１１２は、上記カム７４の周面に設けられたローデ
ィング手段回動操作用のカム溝７７内に挿入されてい
る。

【００６０】また、上記第２の回動レバー１０３の自由
端側にはローディングレバー係合ピン１１３が設けられ
ていて、該係合ピン１１３は、上記第１のローディング
レバー９２の背面に設けた長孔１１４内に挿入されてい
る。

【００６１】図１２は上記カム７４の周面に設けられた
ローディング手段回動操作用のカム溝７７の展開図であ
る。

【００６２】上記カム溝７７は、水平状の第１の溝部７
７ａと、該第１の溝部７７ａに連続する下り勾配状の第
２の溝部７７ｂと、該第２の溝部７７ｂに連続する水平
方向の第３の溝部７７ｃと、該第３の溝部７７ｃに連続
する上り勾配状の第４の溝部７７ｄと、該第４の溝部７
７ｄに連続する水平状の第５の溝部７７ｅと、該第５の
溝部７７ｅに連続する上り勾配状の第６の溝部７７ｆ
と、該第６の溝部７７ｆに連続する水平状の第７の溝部
７７ｇとを備えている。上記第１〜第７の溝部７７ａ〜
７７ｇは、３６０°の範囲内に設けられている。

【００６３】上記第１の溝部７７ａ内に上記回動機構１
０１のカム係合ピン１１２が位置する場合には、図１６
に示したように上記第１，第２のローディングレバー９
２，９３のディスククランプ部９１は待機位置に停止し
ている。

【００６４】この状態から上記カム７４を回転させると
スライドプレート５９がスライドして図１７に示したよ
うにロック手段４で回転テーブル２１をロックするとと
もに、ディスク間隔押広手段５でディスク間隔を押し広
げる。

【００６５】そして、上記カム係合ピン１１２が上記第
２の溝部７７ｂの下端まで移動してくると上記第１，第
２のローディングレバー９２，９３は回転テーブル２１
側に回動して、図１８に示したように上記ディスククラ
ンプ部９１，９１が上記待機位置からローディング開始
位置に移動する。

【００６６】上記カム係合ピン１１２が上記第３の溝部
７７ｃ内を移動している間は、上記ディスククランプ部
９１，９１はローディング開始位置で停止している。

【００６７】上記カム係合ピン１１２が上記第３，第４
の溝部７７ｃ，７７ｄを経て、上記第５の溝部７７ｅに
移動してくると、上記第１，第２のローディングレバー
９２，９３回転テーブル２１から離れる方向に回動し
て、図２１に示したように、上記ディスククランプ部９
１，９１及びディスク２０１はローディング終了位置に
移動する。

【００６８】上記カム係合ピン１１２が上記第５の溝部
７７ｅ内を移動している間は、上記ディスククランプ部
９１，９１はローディング終了位置に停止している。

【００６９】上記カム係合ピン１１２が上記第６の溝部
７７ｆを通過して第７の溝部７７ｇまで移動してくる
と、図２５に示したように、上記ディスククランプ部９
１，９１は上記ローディング終了位置から僅かに下降し
た最下降位置に移動する。

【００７０】上記カム係合ピン１１２が上記第７の溝部
７７ｇ内を移動している間は、上記ディスククランプ部
９１，９１は最下降位置に停止している。

【００７１】上記ローディング手段６は、ローディング
開始位置において、上記第１，第２のローディングレバ
ー９２，９３のディスククランプ部９１，９１を閉じて
ディスクをクランプし、ローディング終了位置におい
て、上記ディスククランプ部９１，９１を開いて、上記
ディスクのクランプを解除する第１，第２の開閉機構１
２１，１２２を備えている。

【００７２】図８に示したように、上記開閉機構１２
１，１２２は、上記プラスチック製のベースプレート５
６上に軸１２３によって回動可能に取り付けられた回動
アーム１２４と、該回動アーム１２４の自由端側に立設
されていて、先端が上記ローディングレバー９２，９３
の軸受部９４の一端に設けられたピン当接部１２５の内
面に当接している開閉操作ピン１２６と、上記開閉操作
ピン１２６を上記軸５３の長さ方向に移動させる開閉操
作用のカム溝１２７を備えている。

【００７３】上記開閉操作用のカム溝１２７は、上記ス
ライドプレート５９の上面に設けられていて、該溝１２
７に沿って上記開閉操作ピン１２６を移動させるように
なっている。

【００７４】図１３に示したように、上記開閉操作用の
カム溝１２７は、スライドプレート５９のスライド方向
に伸びる第１の溝部１２７ａと、上記第１の溝部１２７
ａに連続し、内側に向けて傾斜しながら伸びる第２の溝
部１２７ｂと、該第２の溝部１２７ｂに連続していて、
上記スライドプレート５９のスライド方向と略平行に伸
びる第３の溝部１２７ｃと、該第３の溝部１２７ｃに連
続し、外側に向かって傾斜しながら伸びる第４の溝部１
２７ｄと、該第４の溝部１２７ｄに連続し、上記スライ
ドプレート５９のスライド方向と平行に伸びる第５の溝
部１２７ｅを備えている。

【００７５】上記第１の溝部１２７ａに上記開閉操作ピ
ン１２６が位置しているときは、該ピン１２６によっ
て、上記ピン当接部１２５乃至第１，第２のローディン
グレバー９２，９３をコイルスプリング９４のばね力に
抗して押圧し、これら第１，第２のローディングレバー
９２，９３に設けたディスククランプ部９１，９１を離
間させて、これらディスククランプ部９１，９１の間に
ディスクを挿入可能な状態にしている。

【００７６】上記第２の溝部１２７ｂ内を上記開閉操作
ピン１２６が移動すると上記ピン当接部１２５乃至第
１，第２のローディングレバー９２，９３はコイルスプ
リング９４のばね力によって、これら第１，第２のロー
ディングレバー９２，９３に設けたディスクロック部９
１，９１を互いに接近する方向に移動させる。

【００７７】上記第３の溝部１２７ｃに上記開閉操作ピ
ン１２６が移動してくると、上記第１，第２のローディ
ングレバー９２，９３のディスククランプ部９１，９１
でディスクをクランプする。

【００７８】上記第４の溝１２７ｄ内を上記開閉操作ピ
ン１２６が移動すると、上記開閉操作ピン１２６で再び
上記一対のディスククランプ部９１，９１を開き、第５
の溝１２７ｅで上記一対のディスククランプ部９１，９
１を開いた状態に維持する。

【００７９】（７）ディスクホールド手段７の構成 ディスクホールド手段７は、上記ローディング手段６と
記録再生手段８の間に介在されていて、上記ローディン
グ手段６によって上記ローディング終了位置に移送され
てきたディスクを一時的に載置し、上記ディスクのロー
ディング終了位置（チャッキング開始位置）の位置精度
を出してから上記記録再生手段８によって上記ディスク
のチャッキングを行うものである。

【００８０】図８に示したように、上記ディスクホール
ド手段７は、上記ローディングレバー９２，９３によっ
てローディング終了位置に移送されてきたディスクの下
端側の両側部を支持するＶ字状のディスク支持部１３１
を一端部に設けた略Ｌ字状の第１，第２のディスク支持
レバー１３２，１３３と、上記第１，第２のディスク支
持レバー１３２，１３３の他端側を重ね合わせた状態で
上記フレーム１０５に回動可能に取り付けている軸１３
４と、該軸１３４に取り付けられていて、上記第１，第
２のディスク支持レバー１３２，１３３に上記ディスク
支持部１３１が下降する方向の回動力を付与している捩
りコイルばね１３５と、上記第１のディスク支持レバー
１３２に設けられた第１のカム係合ピン１３６と、上記
第２のディスク支持レバー１３３に設けられた第２のカ
ム係合ピン１３７と、上記第１，第２のカム係合ピン１
３６，１３７が係合するカムプレート１３８とで構成さ
れている。上記カムプレート１３８は上記スライドプレ
ート５９に立設されている。

【００８１】図１４に示したように、上記カムプレート
１３８は、上記第１のカム係合ピン１３６が移動する第
１〜第５のカム面１３８ａ〜１３８ｅと、上記第２のカ
ム係合ピン１３７が移動する第６〜第１２のカム面１３
８ｆ〜１３８ｌを備えている。

【００８２】図１６に示すように、上記ロック手段３の
テーブル係合部５１やディスク間隔押広手段５のディス
ク係合部８２、ローディング手段６のディスククランプ
部９１が待機位置にあるときに、上記第１のカム係合ピ
ン１３６は上記第１のカム面１３８ａの一端部に位置
し、第２のカム係合ピン１３７は上記第６のカム面１３
８ｆに位置していて、上記第１，第２のディスク支持レ
バー１３２，１３３は基本姿勢になっている。

【００８３】上記カム７４が回転すると上記スライドプ
レート５９がスライドして上記カムプレート１３８の第
６，第７のカム面１３８ｆ，１３８ｇの境界部が上記第
２のカム係合ピン１３７の位置までくると、上記スライ
ドプレート５９のスライドは停止する。上記第１，第２
のディスク支持レバー１３２，１３３は、上記基本姿勢
を保っている。

【００８４】そして、この間におけるスライドプレート
５９のスライドによって、上記ロック手段４のロックレ
バー５２が回動し、図１７に示したように、上記テーブ
ル係合部５１で回転テーブル２１がロックされるととも
に、上記ディスク間隔押広手段５のディスク係合部８２
でディスク間隔が押し広げられる。また、上記スライド
プレート５９の停止時の間におけるカム７４の回転によ
る上記回動機構１０１の作動によって上記第１，第２の
ローディングレバー９２，９３が回動して図１８に示し
たようにディスククランプ部９１，９１をローディング
開始位置側に移動させる。

【００８５】上記ディスククランプ部９１，９１がロー
ディング開始位置側に移動し終わると再びスライドプレ
ート５９がスライドして、図１９に示すように第２のカ
ム係合ピン１３７が上記第７のカム面１３８ｇを下降し
て第８のカム面１３８ｈの位置にくると上記スライドプ
レート５９のスライドは再び停止する。上記第２のカム
係合ピン１３７の上記第８のカム面１３８ｈへの下降に
よって上記第２のディスク支持レバー１３３を僅かに回
動させるとともに、上記ローディング手段６の開閉機構
１２１，１２２が操作されて上記一対のディスククラン
プ部９１，９１を閉じてディスク２０１をクランプす
る。

【００８６】上記スライドプレート５９の停止時におけ
るカム７４の回転によって上記ローディング手段６の回
動機構１０１が操作されて、上記ディスク２０１をディ
スクク部９１，９１でクランプした第１，第２のローデ
ィングレバー９２，９３を回動させて、図２１に示した
ように、ローディング終了位置に移送する。

【００８７】上記ローディング終了位置に移送されたデ
ィスク２０１の下方に上記第１，第２のディスク支持レ
バー１３２，１３３の一対のＶ字状のディスク支持部１
３１，１３１が位置している。

【００８８】上記ローディング手段６によるディスク２
０１の移送を終了すると再び上記スライドプレート５９
がスライドして、図２２に示したように、上記第１のカ
ム係合ピン１３６の位置に第３のカム面１３８ｃが、ま
た第２のカム係合ピン１３７の位置に第１０のカム面１
３８ｊが移動してくると、上記第１，第２のディスク支
持レバー１３２，１３３の先端のＶ字状のディスク支持
部１３１，１３１を上記ディスク２０１の周面に近づけ
る方向に移動させる。

【００８９】そして、上記第３，第１０のカム面１３８
ｃ，１３８ｊ上を第１，第２のカム係合ピン１３６，１
３７が移動している間に上記ローディング手段６の開閉
機構１２１，１２２が操作され、図２３に示したよう
に、上記一対のディスククランプ部９１，９１が開いて
クランプされていたディスク２０１は、上記第１，第２
のディスク支持レバー１３２，１３３の先端のＶ字状の
ディスク支持部１３１，１３１上に載置されるのであ
る。

【００９０】そして、上記Ｖ字状のディスク支持部１３
１，１３１上に載置されたディスクは図２４に示したよ
うに記録再生手段８にチャッキングされる。

【００９１】更に上記スライドプレート５９がスライド
すると、図２５に示したように、上記第１のカム係合ピ
ン１３６は第４のカム面１３８ｄを経て第５のカム面１
３８ｅに至り、第２のカム係合ピン１３７は第１１のカ
ム面１３８ｋを経て第１２のカム面１３８ｌに至り、こ
れら第１，第２のディスク支持レバー１３２，１３３は
下側に向けて回動し上記記録再生手段８によりクランプ
されているディスク２０１と非接触状態になるのであ
る。

【００９２】（８）記録再生手段８の構成 記録再生手段８は、上記ディスクホールド手段７によっ
て保持されているディスクをチャッキングして記録再生
を行うものであり、図２６に示したように、ディスクテ
ーブル１４１や光ピックアップ装置１４２等を設けた第
１のフレーム部１４３と、上記ディスクテーブル１４１
上にディスクをチャッキングさせるチャッキング用のク
ランパー１４４を設けた第２のフレーム部１４５を備え
ている。

【００９３】上記第１，第２のフレーム部１４３，１４
５は、上記ディスクテーブル１４１とクランパー１４４
を対向させた状態で配置されていて、一端側がそれぞれ
軸１４６，１４７によってフレーム支持体１４８に回動
可能に取り付けられている。

【００９４】上記第１のフレーム１４３の自由端側の上
部には第１のカム係合ピン１５１が設けられていて、該
カム係合ピン１５１は、上記カム７４の上面に設けられ
たカム溝１５２に係合されている。

【００９５】上記第２のフレーム１４５の自由端側の下
部には第２のカム係合ピン１５３が設けられていて、該
カム係合ピン１５３は、上記スライドプレート５９に設
けられたカム溝１５４に係合されている。

【００９６】図１５に示したように、上記カム７４の上
面のカム溝１５２は、第１の溝部１５２ａと、該第１の
溝部１５２ａに連続する第２の溝部１５２ｂと、該第２
の溝部１５２ｂに連続する第３の溝部１５２ｃを有して
いる。

【００９７】上記第１の溝部１５２ａは、上記カム７４
の回転軸７６を中心にして同一円周状に形成されてい
て、該第１の溝部１５２ａ内を上記第１のカム係合ピン
１５１が移動しているときには上記第１のフレーム１４
３は回動しない。

【００９８】上記第２の溝部１５２ｂは、上記回転軸７
６から徐々に遠ざかるように形成されていて、該第２の
溝部１５２ｂによって上記第１のフレーム１４３は、上
記軸１４６を中心にして第２のフレーム１４５側に所定
の角度回動するようになっている。

【００９９】上記第３の溝部１５２ｃは、上記回転軸７
６を中心にして同一円周状に形成されていて、該第３の
溝部１５２ｃ内を上記第１のカム係合ピン１５１が移動
しているときには、上記第１のフレーム１４３を所定の
角度に回動させた状態に維持させるようになっている。

【０１００】また、上記スライドプレート５９に設けら
れたカム溝１５４は、第１の溝部１５４ａと、該第１の
溝部１５４ａに連続する第２の溝部１５４ｂと、該第２
の溝部１５４ｂに連続する第３の溝部１５４ｃを備えて
いる。

【０１０１】上記第１の溝部１５４ａは、上記スライド
プレート５９のスライド方向と平行に形成されていて、
該溝部１５４ａ内を上記第２のカム係合ピン１５３が移
動しているときには、上記第２のフレーム１４５を回動
させない。

【０１０２】上記第２の溝部１５４ｂは、上記スライド
プレート５９の内側に向かって傾斜するように形成され
ていて、上記第２のフレーム１４５を第１のフレーム１
４３側に回動させるようになっている。

【０１０３】上記第３の溝部１５４ｃは、上記スライド
プレート５９のスライド方向と平行に形成されていて、
上記第２の溝部１５４ｂによって回動された第２のフレ
ーム１４５を回動した状態に維持するようになってい
る。

【０１０４】上記記録再生手段８は、上記ローディング
手段６によってディスクがローディング終了位置に移送
されてくると、上記カム７４の上面に設けたカム溝１５
２の第２の溝部１５２ｂによって上記第１のフレーム１
４３が第２のフレーム１４５側に向けて回動し始める。

【０１０５】上記第１のフレーム１４３が所定の角度回
動すると、今度は、上記スライドプレート５９に設けた
カム溝１５４の第２の溝部１５４ｂによって第２のフレ
ーム１４５が第１のフレーム１４３側に向けて回動し始
める。そして、上記第１，第２のフレーム１４３，１４
５が所定の角度づつ回動すると、図２７に示したように
上記クランパー１４４がディスクテーブル１４１側にマ
グネット吸着されて、該ディスクテーブル１４１上にデ
ィスクがチャッキングされる。

【０１０６】上記第１のフレーム１４３が回動し始めて
からチャッキングに至るまでの間に、上記ディスクホー
ルド手段７が作動して上記第１，第２のディスク支持レ
バー１３２，１３３の先端のＶ字状のディスク支持部１
３１，１３１が上記ディスク２０１の外周に接近してデ
ィスクホールド態勢になるとともに上記ローディング手
段６のディスククランプ部９１，９１が開き、ディスク
２０１は上記第１，第２のディスク支持レバー１３２，
１３３のＶ字状のディスク支持部１３１，１３１上載置
された状態になっている。つまり、上記ディスクはロー
ディング手段６のディスククランプ部９１，９１による
クランプを解除され、上記ディスクホールド手段７のデ
ィスク支持部１３１，１３１上に載置された状態で上記
ディスクテーブル１４１上にクランパー１４４でチャッ
キングされることになるのである。

【０１０７】そして、上記ディスク２０１がディスクテ
ーブル１４１にチャッキングされたのちに、上記ローデ
ィング手段６のディスククランプ部９１，９１とディス
クホールド手段８のディスク支持部１３１，１３１は共
に上記ディスクと非接触状態を保つことができるように
なるまで下降する。

【０１０８】図１５において、１６１は上記カム７４を
回転させるためのカム回転駆動機構である。上記カム回
転駆動機構１６１は、上記カム７４の下端の外周面に設
けられたギヤ歯１６２と噛合するカム駆動ギヤ１６３
と、ギヤトレイン１６４と、駆動用ベルト１６５と、モ
ータ１６６とを備えている。

【０１０９】そして、上記モータ１６６により、駆動ベ
ルト１６５、ギヤトレイン１６４を介して、上記カム駆
動ギヤ１６３を回転させることにより、上記カム７４を
回転させるようになっている。

【０１１０】上記モータ１６６は、カム７４を時計方
向、反時計方向に回転させることのできる正逆回転可能
なモータが用いられている。

【０１１１】（９）ディスク有無検出手段９の構成 ディスク有無検出手段９は、上記回転テーブル２１の第
１〜第３００番地までのうちの所望の番地のディスク支
持部２２にディスクが支持されているか否かを検出する
ためのものである。

【０１１２】図２８に示したように、上記ディスク有無
検出手段９は、発光部１７１と受光部１７２とからなる
フォトセンサーで構成されている。

【０１１３】上記発光部１７１は、上記回転テーブル２
１の外周側に配置されていて、該発光部１７１から発射
された検出光１７３は、上記回転テーブル２１のディス
ク支持部２２を構成するリブ２６，２６間および上記回
転テーブル２１の円弧状面２５に設けられた切欠部１７
４を経て受光部１７２に至るようになっている。

【０１１４】そして、上記ディスク支持部２２にディス
ク２０１が支持されている場合には、該ディスク２０１
によって、上記発光部１７１から発射された検出光１７
３は遮断されて上記受光部１７２に至らずこれによって
上記ディスク支持部２２にディスクが支持されているこ
とを検出する。

【０１１５】なお、回転テーブル２１の下面には、上記
切欠部１７４を通過した検出光１７３が上記受光部１７
２に至る間で拡散するのを防止するための検出光拡散防
止リブ１７５が設けられている。また、上記発光部１７
１と発光部１７２は、発光部ホルダ１７６と受光部ホル
ダ１７７によってそれぞれ位置調整可能にシャーシ１１
上に取り付けられている。 （１０）番地検出手段１０の構成 番地検出手段１０は、上記回転テーブル２１の底面の第
３の環状凸起２９に設けられた小番地用のスリット２９
ａ…２９ａを検出する第１〜第３のフォトセンサ１８１
〜１８３と、上記第２の環状凸起２８に設けられた第１
〜第１０までの大番地用のスリット２８ａ〜２８ｊを検
出する第４のフォトセンサ１８４を備えている。

【０１１６】上記第１〜第３のフォトセンサ１８１〜１
８３は、第３の環状凸起２９の回転方向に位相をもたせ
て配置されている。

【０１１７】図３０は、第１〜第４のフォトセンサ１８
１〜１８４によって検出された小番地用のスリットと大
番地用のスリットの波形図である。

【０１１８】上記第１のフォトセンサ１８１によって検
出された波形はＡ、第２のフォトセンサ１８２によって
検出された波形はＢ、第３のフォトセンサ１８３によっ
て検出された波形Ｃである。

【０１１９】上記第１，第２のフォトセンサ１８１，１
８２によって検出された波形ＡとＢを合成して得られた
波形がＤ（Ａ＋Ｂ）であり、該波形ＤのＨ₁ｇｈ−Ｈ₁ｇ
ｈの範囲に入るように回転テーブル２１を停止させるよ
うになっている。

【０１２０】また、Ｚは、第４のフォトセンサ１８４に
よって検出された第１の大番地用のスリット２８ａの波
形であり、該波形ＺのＬ_OW−Ｌ_OW間に１個のＨ₁ｇｈ−
Ｈ₁ｇｈがあると、例えば第１の大番地として第１〜第
３０番地までの領域が検出され、上記波形ＺのＬ_OW−Ｌ
_OW間に２個のＨ₁ｇｈ−Ｈ₁ｇｈがあると第２の大番地と
して第３１〜第６０番地までの領域が検出され、このよ
うにして順次、第１０の大番地の第２７１〜第３００番
地までの各領域が検出されるようになっている。

【０１２１】そして、大番地の検出と小番地の両者の検
出によって所望の番地のディスク支持部２２…２２に支
持されているディスクをローディング手段の位置に搬送
するようになっている。なお、図３０に示したように上
記ディスク有無検出手段９によって検出された波形の位
置にズレがある場合には、上記ディスク有無検出手段９
を構成している発光部１７１及び／又は受光部１７２の
位置を調整することにより波形のズレを補正するように
なっている。また、隣接するディスク支持部からの検出
光の洩れによる誤検出が、上記回転テーブル２１の下面
に設けた検出光拡散防止リブ１７５…１７５によって制
御されていることは上述の通りである。

【０１２２】（１１）ディスク排出手段１９の構成 図３１〜３３に示すように上記ディスク排出手段１９
は、上記回転テーブル２１の下部のシャーシ１１上に配
置されていて、上記ディスク支持部２２の底面に設けた
切欠部１７４からディスク押圧用の凸部１９１が上記デ
ィスク支持部２２内に侵入して、該支持部２２内のディ
スク２０１の最下端部よりも内側を僅かに押し上げて、
該ディスク２０１を両側部のディスク２０１よりも外側
に突出させるようになっている。

【０１２３】ディスク排出手段１９は、上記ディスク支
持部２２の底部に設けた切欠部１７４から上記支持部２
２内に侵入して上記ディスク２０１を押し出すディスク
押圧側の凸部１９１を有する押出レバー１９２と、該押
出レバー１９２を上記ディスク押圧用の凸部１９１が上
記支持部２２内に侵入するように操作するとともに上記
支持部２２内から抜け出す押出レバー操作部１９３を備
えている。

【０１２４】上記押出レバー１９２は、一端側に上記凸
部１９１を有し、他端側が軸１９４により回動可能に支
持されていて、上記押出レバー操作部１９３によって上
記軸１９４を中心にして一方向に回動させることにより
上記凸部１９１が上記支持部２２内に侵入し、他方向に
回動させることにより上記凸部１９１が上記支持部２２
及び切欠部１７４内から抜け出るようになっている。

【０１２５】図３３に示したように、上記押出レバー操
作部１９３は、上記凸部１９１が上記支持部２２内に侵
入する方向の回動力を上記押出レバー１９２に付与して
いる付勢部材１９５と、該付勢部材１９５の付勢力に抗
して上記押出レバー１９２を上記凸部１９１が上記支持
部２２及び切欠部１７４から抜け出る方向に回動させる
スライドレバー１９６と、該スライドレバー１９６をス
ライドさせるスライドレバー駆動機構１９７とを備えて
いる。

【０１２６】上記スライドレバー１９６は、スライドガ
イド用の長孔１９６ａとガイドピン１９６ｂによってベ
ースプレート１９６ｃ上に矢印Ａ−Ｂ方向にスライド可
能に取り付けられている。

【０１２７】上記スライドレバー駆動機構１９７は、モ
ータ１９７ａと、該モータ１９７ａによって駆動される
ベルト１９７ｂと、該ベルト１９７ｂによって駆動され
るギヤトレイン１９７ｃと、該ギヤトレイン１９７ｃに
よって回転されるカム１９７ｄと、該カム１９７ｄの上
面に設けたカム溝１９７ｅにカム係合ピン１９７ｆが挿
入されいてい、上記カム１９７ｄの回転によって軸１９
７ｇを支点にして回動する回動レバー１９７ｈを備えて
いる。

【０１２８】上記回動レバー１９７ｈの先端は、ピン１
９７ｉ及び長孔１９７ｊを介して、上記スライドレバー
１９６に連結されている。

【０１２９】そして、上記回動レバー１９７ｈの回動に
より上記スライドレバー１９６を矢印Ａ−Ｂ方向にスラ
イドさせるようになっている。

【０１３０】図３１に示すように、上記スライドレバー
１９６は、上記押出レバー１９の一端部に設けられたカ
ム当接部１９８が上記付勢部材１９５の付勢力によって
圧接されているカム１９９を有している。

【０１３１】上記カム１９９は、水平状の第１のカム面
１９９ａと、該第１のカム面１９９ａに連続する上り勾
配状の第２のカム面１９９ｂと、該第２のカム面１９９
ｂの上端に連続する水平状の第３のカム面１９９ｃを有
している。

【０１３２】図３１に示すように、上記カム１９９が最
もＡ方向にスライドしている状態においては、上記第３
のカム面１９９ｃ上に上記カム当接部１９８が位置して
いて、上記押出レバー１９２の凸部１９１は、上記支持
部２２及び切欠部１７４から抜け出て上記回転テーブル
２１と非接触状態になっている。

【０１３３】上記スライドレバー１９６が矢印Ｂ方向に
スライドすると上記第２のカム面１９９ｂによって上記
凸部１９１が上昇する方向に押出レバー９２が上記付勢
部材１９５の付勢力に抗して回動する。

【０１３４】そして、上記スライドレバー１９６が更に
矢印Ｂ方向によってスライドして図３２に示したよう
に、上記カム当接部１９８が第１のカム面１９９ａに当
接する位置にくると上記凸部１９１は、上記支持部２２
内に侵入して、該支持部２２内に支持されているディス
ク２０１の下端を押し上げて上記ディスク２０１を他の
ディスクよりも外側に突出させて、これを取り出し易く
するのである。

【０１３５】なお、上記カム当接部１９８が上記第３の
カム面１９９ｃに乗り上げた状態において、上記スライ
ドレバー１９６は付勢部材１９５によって矢印Ａ方向へ
のスライド力を付与されて、長孔１９６ａの一端側が上
記ベースプレート１９６ｃのガイドピン１９６ｂに押し
付けられて、上記凸部１９１が上記支持部２２及び切欠
部１７４から抜け出た状態を保つようになっている。

【０１３６】上記ディスク排出手段１９は、制御手段に
よってその駆動を制御されるようになっている。なお、
上記ディスク排出手段１９によるディスクの突出量Ｄ
は、上記支持部２２内に侵入する凸部１９１の高さを変
えることにより調整することができるようになってい
る。

【０１３７】（１２）作用 図３４は、上記カム７４の下面，周面，上面に設けたカ
ム溝７５，７７，１５２、スライドプレート５９に設け
られたカム溝１２７，１５４、カム面１３８等の関係を
示すカム線である。

【０１３８】上記カム７４の底面に設けたカム溝７５の
第１の溝部７５ａにスライドプレート５９のカム係合ピ
ン７３が位置し、周面に設けたカム溝７７の第１の溝部
７７ａに上記ローディング手段６の回動機構１０１のカ
ム係合ピン１１２が位置している状態においては、第１
６図に示す待機状態になっている。

【０１３９】記録再生を行う場合には、制御パネルを記
録再生モードにして所望の番地をインプットして上記ス
イッチＳＷ１をオンすると上記回転テーブル２１が回転
し、所望の番地にディスクが支持されているか否かがデ
ィスク有無検出手段９によって検出されるとともに、番
地検出手段１０によって検出された番地のディスク支持
部が上記ローディング手段６の位置にくると上記回転が
停止する。

【０１４０】そして、上記カム７４の回転によってスラ
イドプレート５９がスライドすると図１７に示したよう
に、スライドプレート５９に設けたロックレバー支持部
６０によってロック手段４のロックレバー５２がロック
方向に回動し、テーブル係合部５１が回転テーブル２１
のギヤ歯３１…３１に係合して、回転テーブル２１を回
転不可能にロックするとともに、上記ディスク間隔押広
手段５のディスク係合部８２が上記所望の番地のディス
ク２０１の両側部の番地のディスク間隔を押広げたのち
に上記スライドプレート５９は停止する。

【０１４１】上記スライドプレート５９が停止している
間におけるカム７４の回転によって、上記ロック手段６
の回動機構１０１が作動して、図１８に示したように上
記第１，第２のローディングレバー９２，９３が回動し
てその先端のディスククランプ部９１，９１が回転テー
ブル２１のディスク支持部２２に支持されている所望の
ディスク２０１の位置つまりローディング開始位置に移
動してきて、これらディスククランプ部６１，６１の間
に上記所望のディスク２０１が導入される。

【０１４２】次に、上記スライドプレート５９が再びス
ライドし、図１９に示したように上記ロック手段４によ
り回転テーブル２１はロックされ、ディスク間隔押広手
段５によってディスク間隔が押し広げられたままの状態
で、上記ローディング手段６の開閉機構１２１，１２２
が作動して、図２０に示したように上記一対のディスク
クランプ部９１，９１間が閉じて、上記所望のディスク
２０１をクランプしてスライドプレート５９は停止す
る。

【０１４３】上記スライドプレート５９が停止している
間に上記ローディング手段６の回動機構１０１が作動し
て、図２１に示したように上記第１，第２のローディン
グレバー９２，９３が回動し、上記一対のディスククラ
ンプ部９１，９１及び該クランプ部９１，９１によって
クランプされたディスク２０１をローディング終了位置
に移送する。

【０１４４】上記ローディング終了位置に移送されたデ
ィスク２０１の一端側は、上記回転テーブル２１上の両
側部のディスクの間に挿入されたままの状態になってい
るが、両側部のディスクとは、上記ディスク間隔押広手
段５のディスク係合部８２によって非接触状態に保たれ
ているとともに、該ディスク係合部８２とも非接触状態
に保たれている。

【０１４５】上述のように所望ディスク２０１がローデ
ィング終了位置に搬送されてくると再びスライドプレー
ト５９がスライドを始めて、図２２に示したように、上
記ディスクホールド手段７のディスク支持レバー１３
２，１３３が起立する方向に回動し、これらディスク支
持レバー１３２，１３３の先端に設けたＶ字状のディス
ク支持部１３１，１３１が上記ローディング終了位置に
あるディスク２０１の下端側の外周部に接近するととも
に、上記記録再生手段８の第１のフレーム部１４３と第
２のフレーム部１４５が互いに接近し始める。

【０１４６】そして、上記第１，第２のフレーム部１４
３，１４５が所定の位置まで接近すると、上記ローディ
ング手段６の開閉機構１２１，１２２が作動し、図２３
に示したように上記ディスククランプ部９１，９１が開
いて上記ディスク２０１のクランプを解除する。

【０１４７】上記クランプを解除されたディスク２０１
は、上記ディスクホールド手段７の一対のＶ字状のディ
スク支持部１３１，１３１上に落下し、これらディスク
支持部１３１，１３１上に載置される。

【０１４８】そして、上記記録再生手段８の第１，第２
のフレーム部１４３，１４５が更に接近すると、上記デ
ィスクテーブル１４１にクランパー１４４が磁気吸引さ
れ、図２４に示したように上記ディスク２０１はディス
クテーブル１４１上にチャッキングされるのである。

【０１４９】そして、上記ディスク２０１が記録再生手
段８にチャッキングされると図２５に示したように上記
ディスクホールド手段７の第１，第２のディスク支持レ
バー１３２，１３３は外側に向けて下降するように回動
して上記ディスク２０１と非接触状態になるとともに、
上記ローディング手段６の第１，第２のローディングレ
バー９２，９２もディスククランプ部９１，９１を開き
ながら、上記ディスク２０１と離れる方向に回動し、上
記ディスク２０１が上記ディスク間隔押広手段５やロー
ディング手段６，ディスクホールド手段７に接触しない
状態で回転して、上記記録再生手段８によりディスク２
０１の記録及び／又は再生が行われる。

【０１５０】記録再生終了後は、上記カム７４を逆転さ
せると上記ローディング時と逆の動作によって、上記デ
ィスク２０１が回転テーブル２１側に戻されるととも
に、ロック手段４やディスク間隔押広手段５，ロック手
段６，ディスクホールド手段７等は図１６に示した待機
位置に戻されるのである。また、所望の番地のディスク
を取り出す場合には制御パネルをディスク取出モードに
して上記所望の番地をインプットして排出スタートボタ
ンを押すと上記回転テーブル２１が回転して上記番地検
出手段１０によって検出された所望の番地のディスク支
持部２２が上記ディスク排出手段１９の略真上にきて停
止してロックされる。

【０１５１】そして、上記ディスク排出手段１９のスラ
イドレバー駆動機構１９７が作動し、上記スライドレバ
ー１９６がスライドして、上記押出レバー１９２が上記
付勢部材１９５の付勢力によって回動し、上記凸部１９
１が上記支持部２２内に侵入して、ディスク２０１の下
端を押し上げて、該ディスク２０１を図３２に示したよ
うに他のディスクよりも外側に押し出して取り出しやす
いものになる。

【０１５２】そこで、上記ディスク２０１を取り出し、
必要に応じて新しいディスクを上記支持部２２内に侵入
して、上記排出終了ボタンを押すと上記スライドレバー
駆動機構１４７が再び作動して、上記スライドレバー１
９６を上記排出方向と反対方向にスライドさせて、上記
押出レバー１９２を上記付勢部材１９５の付勢力に抗し
て回動させて、上記凸部１９１を上記支持部２２及び切
欠部１７４から抜き出した状態にロックするのであ。 （１３）変形例 上記実施例においては、ディスク排出手段１９の押出レ
バー１９２を回動させて、該レバー１９２の先端に設け
た凸部１９１を支持部２２内に挿入する構成にしたが、
上記押出レバー１９２は必ずしも回動させる必要はなく
直進運動によってその先端に設けた凸部１９１を上記支
持部２２内に挿入する構成としてもよい。また、レバー
操作部１９３も実施例のものに限定されず要は押出レバ
ー１９２を簡単な構成で確実、容易に操作できるもので
あればよい。

【０１５３】

【発明の効果】本発明には次に述べるような効果があ
る。 （１）請求項１の記録再生装置は、ディスク支持部の底
部に設けた切欠部からディスク排出手段のディスク押出
用の凸部を侵入させ、該凸部によって上記支持部内に収
容されているディスクを持ち上げるようにして上記支持
部から押し出すことができる。 （２）請求項２の記録再生装置は、凸部を設けた押出レ
バーをレバー操作部によって操作して上記凸部を上記切
欠部から支持部内に侵入させることにより該支持部から
ディスクを容易かつ確実に押し出すことができる。 （３）請求項３の記録再生装置は、押出レバーを軸を中
心にして回動させる構成にしたので上記切欠部を介して
の支持部への凸部の挿入、抜き出しをより容易、確実に
行うことができる。 （４）請求項４の記録再生装置は、上記凸部でディスク
を持ち上げると、該ディスクは自づと上記支持部の外周
側に所定量押し出されてくるので、その後は指先等で容
易に上記支持部から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の斜視図。

【図２】要部の平面図。

【図３】要部の拡大平面図。

【図４】要部の側面図。

【図５】ディスク支持部の拡大正面図。

【図６】回転テーブルの底面図。

【図７】シャーシの平面図。

【図８】要部の分解斜視図。

【図９】ロック手段の側面図（ロック前）。

【図１０】ロック手段の側面図（ロック後）。

【図１１】カムの底面図。

【図１２】カムの周面の展開図。

【図１３】スライドプレートの平面図。

【図１４】スライドプレートに設けられたカムプレート
の側面図。

【図１５】カムとスライドプレートの平面図。

【図１６】待機状態の要部の側面図。

【図１７】ロック状態の要部の側面図。

【図１８】ディスククランプ部が移動した状態の側面
図。

【図１９】ディスククランプ部がディスクをクランプし
た状態の側面図。

【図２０】ディスククランプ部がディスクをクランプし
た状態の正面図。

【図２１】ディスクの搬送が終了した状態の側面図。

【図２２】ディスククランプ部によるディスクのクラン
プが解除された状態の側面図。

【図２３】同正面図。

【図２４】ディスクが記録再生手段にチャッキングされ
た状態の側面図。

【図２５】ディスクホールド手段が下降した状態の側面
図。

【図２６】記録再生手段の平面図（チャッキング前）。

【図２７】記録再生手段の平面図（チャッキング後）。

【図２８】ディスク有無検出手段、番地検出手段部分を
示す断面図。

【図２９】番地検出手段の平面図。

【図３０】波形図。

【図３１】ディスク排出手段の面図（排出前）。

【図３２】ディスク排出手段の面図（排出後）。

【図３３】ディスク排出手段の面図（排出後）。

【図３４】カム線図。

【図３５】従来例の平面図。

【符号の説明】

１…記録再生装置、２…ディスク収容手段、３…搬送手
段、４…ロック手段、５…ディスク間隔押広手段、６…
ローディング手段、７…ディスクホールド手段、８…記
録再生手段、１９…ディスク排出手段、１９１…凸部、
１９２…押出レバー、１９３…操作部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１〜第ｎ番地までの多数の円盤状記録
   媒体支持部が列設されていて、これら支持部に円盤状記
   録媒体の一端部を片持支持する円盤状記録媒体収容手段
   と、 上記円盤状記録媒体収容手段の上記第１〜第ｎ番地の内
   の所望の番地の円盤状記録媒体を取り出すローディング
   手段と、 上記所望の番地の円盤状記録媒体を上記ローディング手
   段の位置に合わせる搬送手段と、 上記ローディング手段によってローディングされた円盤
   状記録媒体の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は
   再生手段と、 を備えた円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置にお
   いて、 上記円盤状記録媒体支持部の底部に設けた切欠部からデ
   ィスク押圧用の凸部が上記支持部内に侵入して円盤状記
   録媒体を押し出す円盤状記録媒体排出手段を設けたこと
   を特徴とする円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 円盤状記録媒体排出手段は、上記円盤状記録媒体支持部
   の底部に設けた切欠部から上記支持部内に侵入して上記
   円盤状記録媒体を押し出すディスク押圧用の凸部を有す
   る押出レバーと、該押出レバーを上記凸部が上記支持部
   内に侵入するように操作するとともに上記支持部内から
   抜き出すように操作するレバー操作部を備えていること
   を特徴とする円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 上記押出レバーは、一端側に上記凸部を有し、他端側が
   軸により回動可能に支持されていて、上記レバー操作部
   によって上記軸を中心にして一方向に回動させることに
   より上記凸部が上記切欠部を介して支持部内に侵入し、
   他方向に回動させることにより上記凸部が上記支持部及
   び切欠部内から抜け出るようになっていることを特徴と
   する円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 上記凸部は、上記支持部内に支持されているディスクの
   最下端部の内周側を押し上げる構成になっていることを
   特徴とする円盤状記録媒体の記録及び／又は再生装置。