JPH02118957A

JPH02118957A - 記録媒体用自動交換装置

Info

Publication number: JPH02118957A
Application number: JP1140934A
Authority: JP
Inventors: Marcel J H Staar; マルセル　ユレス　ヘレン　スター
Original assignee: Staar Development Co SA
Current assignee: Staar Development Co SA
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1990-05-07
Also published as: EP0344814A3; BE1001702A6; EP0344814A2; US4996680A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、記録媒体用自動交換装置に関し、且つ特にし
かし限定的ではないが、本発明の音楽の再生に使用され
るコンパクトディスク用自動交換装置に関する。

従来の技術］ンパクトディスクのような記録媒体を複数個貯蔵する
ことができ且つ情報を記録媒体の所望の１９へ又はそれ
から自動的に接近し旨つ伝達することができる多くの装
置が市場に存在する。これらの装置は一般に記録媒体を
収める円形マガジン即ら円形回転体を利用する。マガジ
ンは静止していても又は回転可能であってもよく、且つ
それは装置に永続的に取付けられていても又は装置から
取外され得ることもできる。

コンパクトディスク用の在来の交換Ｈ’？ｉの１９の形
式では、複数個のコンパクトディスクは平らな円形回転
体の上に円の周りに水平に配置される。

円形回転体はディスクの１９をスピンドルと整合状態に
もたらすように回転され、スピンドルは１９のディスク
を回転可能に支）存すると同時に光学式ピックアップが
ディスクに記憶された情報を再生する。ディスクがスピ
ンドルによって回転されている間、ディスクは円形回転
体の内部にとどまる。この構成は、ディスクが全て単一
の水平面に配置されるので、非常に少数のディスクだけ
を小さな円形回転体に収めることができる欠点を有する
。

別の形式の在来の交換装置は円形のマガジンの半径方向
溝穴に垂直に配置された複数個のディスクを有りる。デ
ィスクのそれぞれはマガジンの半径と整合される。ディ
スクプレーヤはマガジンの中心に配置され、且つ所望の
ディスクはマガジンの内側からディスクプレーヤへ移送
され得る。この構成は多数のディスクを小さい半径のマ
ガジン内に貯蔵することができるが、ディスクが垂直に
配置されるので、装置の高さは少なくともディスクの直
径と同じ位なければならず、それ故交換装置は望ましく
ないほど嵩ばる。

発明が解決しようとする課題従って、多数の記録媒体を貯蔵し且つ操作することがで
き且つ同時に極めて薄い交換装置を提供することは本発
明の目的である。

コンパクトディスク、フロッピーディスク、及びカセッ
トテープを含む各種の記録媒体を貯蔵し且つ操作するた
めに使ハｆされ得る交換装置を提供することは本発明の
別の目的である。

全自動的にも又は一部平動的にも作動され得る交換装置
を提供することは本発明の更に別の目的である。

経汎的に製作され得る全換装♂？を提供することは本発
明の史に別の目的である。

水平に又は垂直に又は他の姿勢で作動され青る交換装置
を提供することは本発明の更に別の目的である。

持ち運びできる交換装置を提供することは本発明の別の
Ｌ１的である。

課題を解決するための手段及び作用本発明による交換装置は、マガジンの頂及び底側部に関
して傾斜した複数個の貯蔵溝穴を有する薄い環状マガジ
ンを使用する。貯蔵溝穴はマガジンの円周方向に互いに
重なっている。その結果として、非常に簿いマ）Ｊジン
であっても多数の記録媒体を保持することができ、且つ
交換装置全体は非常に薄く作られる。

情報を記録媒体から読出し又は情報を記録媒体に書込む
ための情報伝達装置がマガジンの中心に配置され、且つ
記録媒体をマガジンと情報伝達装置との間で移送し得る
装填機構が設けられる。

マガジンは静止していても又は回転可能にもすることが
できるが、好適な実施例ではマガジンは手動でも電動機
によってでも回転され得る。好ましくは、マガジンはそ
れが交換８１から容易に取外され得るように支持される
。

情報伝達装置は情報を記録媒体が読出し、情報を記録媒
体へ書込み、又はその両方を行うとｌすな装置でもよい
。好適な実施例では、記録媒体はコンパクトディスクで
あり、且つ情報伝達装置は光学式ピックアップである。

しかしながら、本発明はコンピュータ用フロッピーディ
スク、光学式カード、及びカセットテープを含む広い範
囲の記録媒体と共に使用するようにすることができる。

もし記録媒体が例えばフロッピーディスクであるならば
、情報伝達装置は磁気読み／書きヘッドであり得る。

多くの好適な実施例では、装填機構は交換装置の配向に
かかわりなく記録媒体をマガジンと情報伝達装置との間
で移送することができる。別の好適な実施例では、マガ
ジンは垂直面で回転し得るように配置され、且つ装填機
構は記録媒体をマガジンから情報伝達装置へ移動するた
めに重力を利用する。

図面では、同じ参照符号は同じ部分又は対応する部分を
指示する。

実施例本発明による交換装置の多くの好適な実施例を次に添付
図面を参照しながら説明するが、添付図面の第１図から
第１０図は第１の実施例を例示する。例示した実施例は
コンパクトディスクを取扱うためのものであるので、本
発明による交換装置は簡単に「ディスク交換機」と称せ
られる。この実施例の概略斜視図である第１図に示すよ
うに、複数個のコンパクトディスクを保持するための環
状マガジン１が矩形のハウジング７の内側に回転可能に
配置される。明瞭に示すために、ハウジング７の前側部
及び頂カバーは図示されていない。

マガジン１は上方リング９及び下方リング１０から構成
され、これらリングはマガジン１の円周方向に一様にｍ
関した複数個の傾斜板１１によって互いに並行に配置さ
れ且つ互いに剛固に連結される。隣接の傾斜板１１の間
の間隔は複数個の貯蔵溝穴１２を画成し、該貯蔵溝穴の
それぞれは単一のコンパクトディスク３を収めることが
できる。

しかしながら、第１図に示すように、貯蔵溝穴１２は光
学式カード４、フロッピーディスク５、及びカセットテ
ープのような他の形式の記録媒体を保持するために使用
され得る。全ての貯蔵溝穴１２はマガジン１の中心の穴
とマガジン１の外方周辺部との間に延びる。溝穴１２の
内側に貯蔵されたディスク３は溝穴１２のいずれの端部
からも接近され得る。ハウジング７はその側部の１９に
切られたコンパクトディスク３の挿入及び除去用の斜め
の装填溝穴８を有する。装填溝穴８は根１１と同じ角度
だけマガジンの頂部の平面に関して傾斜しており、それ
によりマガジン１の貯′ｉ＆溝穴１２のどれか１９がマ
ガジン１の回転によって装填溝穴８と整合されることが
できる。装填溝穴８は滑動するｒ７８１によって開閉さ
れることができ、該６１゛はハンドルを備えており且つ
ハウジグ７の側部に滑動可能に取付けられている。オン
−オフスイッチ８２が、滑１ｆｌ＋扉８１が完全に開じ
た時に滑仙酵８１によって閉じられる位置でハウジング
７の内側に取付けられる。

ハウジング７は窓を形成して有する図示しないカバーを
備えている。マガジン１の上方リング９はマガジン１の
貯蔵溝穴１２内に収められたディスク３を識別する識別
ラベル２をその頂部表面に付着して有し、且つ単一のラ
ベル２は一度に窓を通して読出され得る。各ラベル２は
貯蔵溝穴１２の１９に対応する。ラベル２の位置は、ラ
ベル２の１９が窓を通して目視し得る時に対応する貯蔵
溝穴１２が装填溝穴８と整合されるように選択される。

ディスク３が装ｖＡｔＲ穴８と整合される時にディスク
３が占める位置は装填位置と称せられる。

第１図のマガジン１の側面図である第２図に示すように
、マガジン１の下方リング１ｏは駆動輪１６と複数個の
回転可能な案内輪１７（その一つだけを図示する）とに
よって支持され、各輪はそれに形成された周方向溝を有
し、その中に下方リング１０の縁部が嵌合する。駆動輪
１６はプーリ１５に軸線方向に固定され、且つ駆動輪１
６及びプーリ１５はプーリ１５の周りに巻かれた駆動ベ
ルト１４を介してＴｉ　ｆｊＪ機１機転３って一緒に回
転される。駆動輪１６及び案内輪１７は図示しない張り
ｉ構によってマガジン１の下方リング１０の外周面と接
触状態に押圧され、それによりＷｉｌｌｌ１１３による
駆動輪１６の回転はＩ！Ｊｔａによってマガジン１へ伝
達される。マガジン１は案内輪１７を矢印１８の方向へ
外方へ引張ることによってハウジング７から容易に取外
され、それによりマガジン１を自由にし、且つ次にマガ
ジン１を矢印１８′の方向へ持ち上げることができる。

第３図の平面図に示１ように、情報をコンパクトディス
ク３から読出すための通常の光学式ピックアップ１９の
形の情報伝達装置がマガジン１の中心でハウジング７の
底部に取付けられる。マガジン１はマガジン１の貯蔵溝
穴１２の数と等しい複数個のコンパクトディスク３を保
持することができる。貯蔵溝穴１２の内側に配置される
と、各ディスク３は隣接のディスク３から物理的に分離
されるが、ディスク３はマガジン１０円周方向に巾なる
。光学式ピックアップ１９は図示しない出力シＶツクへ
電気的に連結され、それによってピックアップ１９はコ
ンパクトディスク３が音楽を含む場合には増幅器、イヤ
ホン、又はオーディオスピーカのような外部装置へ連結
され得る。

第５図に示すように、各ディスク３は湾曲した外方端６
０及び６１を有する一対の弾性フィンガ５８及び５９に
よって対応する貯蔵溝穴１２の内側に支持され、前記フ
ィンガはディスク３をその周囲に沿って両側から把持し
且つそれを半径方向に移動しないように軽く保持すると
共にそれを貯蔵溝穴１２内で復心させる。フィンガ５８
及び５９はディスク３を貯蔵溝穴１２へ容易に挿入し且
つそれから除去するに充分なだけ可撓性を有するが、該
フィンガはマガジン１が回転され又は傾動される時にデ
ィスク３の半径方向即ち垂直方向の移動を阻止するに充
分なだけ剛固である。フィンガ５８及び５９は適当な弾
性材料で作られることができる。もし傾斜板１１がプラ
スチックで作られるならば、フィンガ５８及び５９は傾
斜板１１と一体に成形され得る。別に、フィンガは傾斜
板１１に取付けられる薄いストリップであり得る。

第４図は、マガジン１中の所望のディスク３が装填溝穴
８に対向する装填位置にもたらされ得るようにマガジン
１の回転を制御する選択器機構の部分を例示する。電気
的に絶線する基部２１がマガジン１の下でハウジング７
の下方内方表面上に取付けられる。円形の導電性ストリ
ップ２４が基部２１の頂部に形成される。ストリップ２
４は図示しない直流電力供給部の正端子２５へ連結され
る。円形ストリップ２４の周れ部の周りに、複数個の同
等に離開した静止電気接点２２が基部２１の頂部表面上
に形成される。接点２２の数はマガジン１中の貯蔵溝穴
１２の数と等しい。この実施例は１２の貯蔵溝穴と１２
の接点２２を使用するが、数は完全に任意である。接ｒ
、ｔ２２のそれぞれはスイッチ２６の対応する可動接点
２６ａへ電気的に連結される。各可動接点２６ａは閉位
置及び閉位置の間でスイッチ作用することができる。閉
位置において、町ｖＪ接点２６ａは対応する接点２２を
静止接点２６ｂへ連結する。静止接点２６ｂは２つのス
イッチ２９及び３ｏを有する切換装置２７のソレノイド
コイル２８を通して電力供給部の負端子２５′へ連結さ
れる。ソレノイド２８が付勢される時以外は閉じている
スイッチ２９は電力供給部の正端子とマガジン１を回転
する電動機１３の正端子との間に連結される。ソレノイ
ド２８が付勢される時以外は開いているスイッチ３０は
電力供給部の正端子とカムを回転Ｊる電［１３１との間
に連結される。閉じる時、スイッチ３０は史に後述する
装填機構のサイクルを開始する。

Ｕ字形状の導電性ワイパｌ！！２３がマガジン１の底側
部に固定され且つそれと共に矢印２０の方向へ回転する
。ワイパ腕２３の一方の部分は円形ストリップ２４と常
に接触状態にあるが、ワイパ腕２３の他方の部分はワイ
パ腕２３がストリップ２４の周りを回転するにつれて接
点２２のそれぞれと一回に１９に接触する。

第６図は、コンパクトディスク３をマガジン１から除去
し且つそれを第７図に例示するスピンドル５２の上に配
置する装填機構の平面図である。

水平に配置されたディスク形状のカム３２がマガジン１
の中心穴の内側でハウジング７の底部上に回転可能に取
付けられる。カム３２はその外周縁部に形成された歯巾
歯３３を有し、且つこれらの歯巾歯３３は電動！１１３
１の出力軸に形成されたウオーム３４と係合し、それに
より、電動機３１が作動される時に、カム３２は矢印３
５の方向へ回転する。、電！ｌ１機３１は第４図のスイ
ッチ３ｏを通して電流を供給され、それにより電動機は
ソレノイドコイル２８が付勢される時に始動する。カム
３２はその周縁部に形成され！ご２つの直径方向に対向
したノツチ３６及び３７を有する。スイッチ３８がカム
３２に近接して配置される。それは静止接点とカム３２
の外方表面に対して偏圧された屈曲部分を有する可動接
点とを有する。ノツチ３６又は３７の−・方が可動接点
の屈曲部分と一致するようにカム３２が回転される時、
スイッチ３８は聞くが、その伯の時にはそれは閉じたま
まである。

レバー４０がハウジング７の底部に固定されたビン４１
に枢Ｖノ可能に取付けられる。第６図でレバー４０の左
端はそれに形成された長手方向に延びる溝穴４０ａを有
し、該溝穴４０ａはカム３２の頂部表面に固定されたビ
ン４２の上にゆるく嵌合する。カム３２の１９の回転は
カム４０を第６図で実線で示す位置Ａと破線で示す位置
Ｂとの間で前後に枢動させる。レバー４０の他端４３は
ディスク３の縁部を把持し得るクランプをその上に形成
して有する。クランプは特別の構造を右する必要はなく
、且つそれが小さな力を加えることでディスク３を把持
し且つ解放し得ることだけが必要である。第８図は使用
し得るクランプの数例を例示する。第８ａ図及び第８ｂ
図は上に曲がった端を有する一対の根ばね４６を具備す
るクランプをボす。ばね４６は互いの方へ偏圧され且つ
互いの方へ且つ互いから離れる方へ曲げられてディスク
３の外方縁を把持し且つ解放することができる。

クランプが矢印４４の方向へディスクの方へ移動され且
つディスク３に対して押付けられると、ばね４６は分離
し且つディスク３の縁部を把持する。

クランプが第８ｂ図に示すように矢印４５の方向へ戻さ
れると、ディスク３はクランプによってマガジン１から
引張られる。第８ｃ図及び第８ｄ図は一対の円板４７を
具備するクランプを示し、該円板は上に曲がった縁を有
し且つ一対の板ばね４８によって豆いの方へ変圧される
。円板４７は互いの方へ且つ互いから離れる方へ移動し
てディスク３を把持し且つ解放することができる。クラ
ンプがディスク３の縁部に対して押されると、クランプ
の円板４７は板ばね４８の力に抗してないに離れ且つ次
に板ばね４８によってディスク３の頂部及び底部表面に
対して押付けられるように作られる。第８ｅ図及び第８
ｆ図は可撓性の成形プラスチックから作られたＵ字形状
のクランプを例示する。クランプがディスク３の縁部に
対して押付けられると、クランプの爪４９は第８ｆ図に
矢印で小びょうに外方へ曲がりｑつそれらの間にディス
ク３を保持する。

第６図に戻ると、第２のカム８４がカム３２とＪｔに回
転するようにカム３２の中心に固定される。

カム８４はそれに形成された外方へ延びる突起を有する
。マガジン１を回転させる′ｆＩ５動機１３への電流の
供給をＩｔ、ＩＪ　Ｉｌｌ　′ｒＪるスイッチ８３はカ
ム８４によって作動される。スイッチ８３はカム８４の
突起がスイッチ８３の曲がっｌζ部分と接触する時を除
いて開いたままである。カム８４の突起は、カム３２が
レバー４０を第６図の位置Ａに胃く位置にある時だ【ブ
カム８４の突起がスイッチ８３を閉じるように配置され
る。このため、電動機１３はスピンドルにディスク３が
ない時だけマガジン１を回転するように電流を供給され
得る。

レバー４０が位置Ａ及びＢの間で前後に枢動するにつれ
て、レバーはそれと共にディスク３を、ディスク３がマ
ガジン１の貯蔵溝穴１２中に収められる位置Ｃとディス
クがスピンドルに取付けられる位ＩＱとの間で運ぶ。デ
ィスク３の位置りの左への移動は漕気的に絶縁する基部
２１に固定された垂直なビン５１によって閉止される。

滑動扉８１が閉じられると、ディスク３は滑動ｆｆｉ！
８１の側部によって位置Ｃの右へ押されるのを閉止され
る。

ディスク３が再生されている時、それは第７図に例示さ
れる回転スピンドル５２及び回転可能な復心ハブ５５の
間に保持される。スピンドルハブ５５はディスク３を把
持する。スピンドル５２及び復心ハブ５５はディスク３
が水平に対するディスク交換機の配向にかかわりなく回
転され（ｊるに充分しっかりとディスク３を把持する。

復心ハブ５５は枢動可能に支持されたレバー５６によっ
てスピンドル５２の方へ且つそれから離れる方へ移動さ
れ得る。レバー５６は第６図で時計方向へ（スピンドル
５２の方へ）引張ばね５７によって偏圧される。レバー
５６はその上に形成された２つの棒５６ａ及び５６ｂを
有し、該棒はレバー５６の主部分から横方向へ延びる。

棒５６ａの下方端はカム３２の頂部表面と接触している
。カム３２はその頂部表面の部分に形成された周方向に
延びる溝５４を有し、棒５６ａはカム３２が適当な位置
へ回転される時に前記溝へ入る。棒５６ａが溝５４でな
くカム３２の頂部表面と接触している時、レバー５６は
第７図に示す上昇位置に保持され、且つ棒５（３ａが溝
５４と接触している時、レバー５６はその下降位置へば
ね５７によって時計方向に枢動される。この位置で、復
心ハブ５５はディスク３をスピンドル５２に対して保持
する。

第２の棒５６ｂはスピンドルの電動機５３への電流をｔ
ｌｌｌｌｌｌするスイッチ８５を作動する下方端を有す
る。レバー５６が上シを位置にある時、スイッチ８５は
問いており、且つレバー５６が下降位置へ枢動する時、
スイッチ８５は棒５６ｂの下方端によって閉じられる。

第９図はディスク３を把持するクランプの別の例を示す
。このクランプはそれがディスク３を非常に穏やかに取
扱うことができることで特に有利である。およそクラン
クの形状のプロフィルを有し且つおよそＬ字形状の平面
を有する板ばね８８がねじ８７によってレバー４０の端
部４３へ固定される。ばね８８の脚部分８９はその一方
の縁部に沿って形成された上方に傾斜する表面９０を有
する。ディスク３を把持する２つのゴム接片９１及び９
２がばね８８及びレバー４０の端部４３の対向表面に取
付けられる。２つの接片９１及び９２の間の間隙は通常
はディスク３の厚さよりも小さい。クランプを作動する
ビン９３がディスク交換機の静止部分に取付けられる。

このクランプの作動は第９ａ図〜第９ｂ図に小される。

第９ａ図はレバー４０がマガジン１に収められたディス
ク３の方へ反時計方向へ枢動されることを承け。第９ｂ
図に示すように、レバー４０の端部４３がディスク３に
接近する時、ばね８８の脚部分８９の傾斜表面９０はビ
ン９３の上に乗り、且つ板ばね８９は上方へ枢動される
。ゴム接片９１及び９２はそれによりディスク３の縁部
が接片に触れることなくそれらの間を通るに充分なだけ
互いに史に離れる。第９Ｃ図に示すように、レバー４０
のそれ以上の反時計方向への枢動は板ばね８８の脚部分
８９をビン９３の上を完全に通す。それ故、根ばね８８
はレバー４０の端部４３の方へ逆に枢動し、且つディス
ク３はゴム接片９１及び９２の間にしつかり保持される
。レバー４０が時計方向へ逆転されると、ディスク３は
マガジン１から矢印９５の方向へ引張られる。この時、
ばね８８の傾斜表面９０はビン９３の下を通り、それ酸
クランプ（よ閉じたままである。

第６図の（１７−ＲＢの方へのレバー４０の時計方向移
動の終わり近くで、ディスク３の縁部はビン５１と接触
する。レバー４０は時計方向へ枢動し続けるので、ゴム
接片９１及び９２はディスク３から離れる方へ滑動し且
つディスク３は解放される。

後の時点で、レバー４０がディスク３をマガジン１へ戻
すために反時計方向へ再び枢動される時、クランプは開
くことなくディスク３の縁部を押す。

例示した実施例の作動はディスク交換機のｆｌ、ｌｌ■
回路の一例を概略的に例示する第１０図を参照して次に
説明される。既に説明した素子に加えて、ｔ’Ｊ　ｆｌ
ｉｔ回路は、瞬間的にｍじられることができてディスク
３の再生を中断し且つそれをマガジン１へ戻す飛ばしス
イッチ８６を含む。

レバー４０が最初に第６図の位置Ａにあることを仮定す
る。この状態で、スイッチ３８は開き且つスイッチ８３
は閉じている。交換装置の操作者がマガジン１内に収め
られた成るディスク３を聞くことを望む時、操作者はデ
ィスク３を収めている貯蔵溝穴１２に対応する選択器ス
イッチ２６の接点２６ａを閉じる。マガジン１はワイパ
腕２３が閉じた接点２６ａに連結された接点２２に達す
るまで電動機１３によって回転される。この時、ワイパ
腕２３は円形ストリップ２４及び接点２２の間の電気的
連結部を形成し、それ放電流が円形ストリップ２４から
ソレノイド２８までワイパ腕２３、接点２２及び閉じた
接点２６ａを通して流れる。ソレノイド２８の励起はス
イッチ２９を開き、スイッチ２９はＪ！１Ｊ８１１３へ
の電流の供給を遮断する。

ソレノイド２８がスイッチ２９を開くと同時に、ソレノ
イド２８はスイッチ３０を閉じ且つｍｌのパルスが電動
鍬３１へ供給される。電動機３１がオンすると、それは
ウオーム３４及び歯車歯３３を介してカム３２を矢印３
５の方向へ回転する。

カム３２が回転し始めると直ちにスイッチ８３は聞き且
つスイッチ３８は閉じる。

電動機１３がスイッチ２９の開きによって瞬間的に停止
されても、マガジン１の運動量はマガジン１を回転し続
け、且つワイパ２３は接点２２を通り過ぎて運ばれる。

ワイパ２３及び接点２２が離れると、ソレノイド２８は
消勢され、且つスイッチ２９及び３０は第１０図に示す
状態に戻る。

しかしながら、スイッチ８３はいま開いているので、ａ
ｔ動機１３はオフのままでありｄつマガジン１は操作者
によって選択されたディスク３が装填位置にある位置で
停止する。更に、スイッチ３８はいま閉じているので、
電ＩＪ１１３１はスイッチ３０が開いても駆動し続ける
。

ｍｌｔ１１１３１は第６図に示す位置から、ノツチ３７
がスイッチ３８と一致するまでの半サイクルの間回転し
、そこでスイッチ３８は開かれ、それにより電動１３１
を停止する。

カム３２が半サイクル回転すると、レバー４０は最初に
第６図に示す位置から僅かに反時計方向に枢動し、且つ
クランプはディスク３の縁部に対して押付けられる。デ
ィスク３は滑動扉８１によって右方へ移動するのを阻止
されるので、ディスク３に対するクランプの力はクラン
プを開き且つディスク３の縁部を把持する。レバー４０
は次に位置Ｂの方へ時計方向に枢動する。クランプによ
って加えられる把持力はディスク３をマガジン中でフィ
ンガ５８および５９から位置りへ引張るために充分強い
。

ディスク３が位！ｉＤに達すると、そのそれ以上の移動
は固定ビン５１によって阻止される。ディスク３がビン
５１に当たるとレバー４０は時計方向へ更に僅かに枢動
し続け、その結果としてクランプはディスク３の縁部か
ら滑り且つディスク３は解放される。

ディスク３を位置Ｃ及び位置りの間で前後に移動させる
ために、レバー４０は復心ハブ５５及びスピンドル５２
の間を通らねばならない。従って、レバー５６の運動は
カム３２の満５４によるレバー４０の移動と同等にされ
、それにより復心ハブ５５は適当な時間に上ツ７され■
つ次にディスク３がスピンドル５２の頂部に正しく配置
される時に下降される。

ディスク３が位置りに達すると、レバー５６の棒５６ａ
はカム３２の満５４中へ下方へ移動し、且つレバー５６
は復心ハブ５５がディスク３をスピンドル５２の頂部に
保持するまで下方へ枢動する。同時に、棒５６ｂは下方
へ移動してスイッチ８５を閉じる。第１０図に承すよう
に、スイッチ８５が閉じられると、スピンドルの電動機
５３は電流を供給されｄつ同転し始める。スイッチ８５
の閉じは情報を回転するディスク３から読出す光学式ピ
ックアップ１９を起動する。

光学式ピックアップ１９がディスク３の読みを終了する
時又は使用者が飛ばしボタン８６を押す時、電気的パル
スが電動機３１へ加えられ、それはカム３２を時計方向
へ回転させ始める。カム３２が回転し始めると直ちに、
スイッチ３８は閉じ且つ電流を電動機３１へ供給する。

カム３２はノツチ３６がスイッチ３８の位置へ再び到達
するまでの１９の半サイクルの間回転し、且つスイッチ
３８は開いて電ｆ７１機３１を停止する。カム３２が１
９の半サイクル回転する時、レバー４０は第６図の位置
Ｂから位置Ａへ枢動する。そうする時、レバー４０のク
ランプはディスク３を実際に把持するのではなくディス
ク３を右へ押し、ディスク３及びクランプの間の力はク
ランプの爪を開くに充分大きくない。ディスク３が位置
Ｃに達すると。

それはもう−度フインガ５８及び５９によって貯蔵洞穴
１２の内部に保持される。

カム３２が第６図に示Ｊ位置で停止すると、カム８４の
突起はもう一度接点８３を閉じて電流を電動機１３に再
び供給する。

第１図から第１０図の実施例は水平に対するマガジン１
の配向にかかわりなく作動され得る。しかしながら、デ
ィスク交換機が例えば壁に掛けられてマガジン１が常に
垂直面で回転されるならば、ディスク３をマガジンから
スピンドル５２へ重力によって移送することが可能であ
り、且つレバー４０の端部４３がディスク３の縁部を把
持するクランプを備えることは必要ではない。第１１図
及び第１２図は、図示しないマガジン１が常に垂直面で
回転するディスク交換機の別の実施例の部分の前面図及
び側面図をそれぞれ示す。この実施例のマガジン１、光
学式ピックアップ１９、及び制御回路は前の実施例のも
のと同じであるので、それらは図示されない。

図示しないマガジン１の各貯′ｔａ溝穴１２はディスク
３を支持するためにそれに取付けられた一対のレール９
６及び根ばね９７を有する。ディスク３の一方の縁部は
レール９６の間を滑動することができ、且つディスク３
の他方の縁部は根ばね９８の凹部に嵌合する。板ばね９
７の一方の端部９８は溝穴１２の内側に固定されるが、
他方の端部は凹部がディスク３に対して押付けられる実
線で示す位置と、凹部がディスク３から離り且つディス
ク３が溝穴１２から下方へ自由に落ちる破線で示す位置
との間で矢印１０５の方向へ移動されることができる。

扱ばね９７はカム°３２に近接して取付けられ°た？１
１動フィンガ９９ヘリンク１０４によって連結される。

滑動フィンガ９９の−・端はカム３２のノツチ３６又は
３７中へ嵌合し得るように尖っている。

滑動フィンガ９９のこの端は引張ばね１００によってカ
ム３２の周縁部の方へ偏圧される。滑動フイガ９９は、
尖った端がノツチ３６及び３７の１９に嵌合する実線で
示ず位置１０２と、尖った端がカム３２の周縁部と接触
している破線で示す位置１０３との間で滑動し得る。滑
動フィンガ９９が位置１０２にある時、板ばね９７はデ
ィスク３の縁部に対して当たり且つそれを溝穴１２の内
側に保持する。滑動フィンガ９９が位ｔａ１０３へ外方
へ移動する時、リンク１０４は板ばね９７をディスク３
から離して破線で示す位置へ引張る。所望のディスク３
を装填位置へもたらす過程は前の実施例の過程と同じで
ある。所望のディスク３が装填位置に達すると、電動機
３１は起動され■つカム３２は矢印３５の方向へ回転し
始める。それが回転し始めると直ちに、ノツチ３７は滑
動フィンガ９つを１．　！（１０２から位置１０３へ矢
印１０１の方向へ外方へ押し、且つ根ばね９７はリンク
１０４によって矢印１０５の方向へ外方へ移動される。

その結果として、ディスク３は溝穴１２Ｍ）１ら解放さ
れ且つレバー４０の端部４３１へ落ちる。

レバー４０は次に下がり、且つ重力はディスク３をレバ
ー４０によって支持されながら破線で示す位置まで下り
へ運ぶ。この位置で、ディスクは第１２図に示すスピン
ドル機構によって回転され、該スピンドル機構はそれが
垂直方向に配向していることを除いて第７図のスピンド
ル機構と実質的に１１じである。

レバー４０の端４３はディスク３を把持するよりむしろ
ディスク３を支持するだけであるので、それはクランプ
を備える必要がない。

ディスク３の情報の再生が終了した時、カム３２は再び
半サイクル回転される。この時、レバー４０は上方へ回
転され且つレバー４ｏの端４３はディスク３を貯蔵溝穴
１２中へ押し戻す。レバー４ｏがその上方への移動の終
点に達すると、滑動ノインガ９９は再びノツチ３７と係
合し且つ板ばね９７はそれがディスク３を貯１ｉｉＩｉ
溝穴１２中に拘束する位置へ枢動することができる。

第１３図及び第１４図は一部手動で操作され得る本発明
の別の実施例を例示する。前の実施例におけるように、
マガジン６２は一側部に装填溝穴６４を有する矩形ハウ
ジング６５の内側に回転可能にとりつＧ−１られ、５Ａ
填溝穴６４を通しディスク３はマガジン６２中へ挿入さ
れ得る。マガジン６２はそれに形成された複数個の図示
しない貯蔵名穴を有し、該貯蔵溝穴はマガジンの頂側及
び底側に関して傾斜し且つその円周方向に重なっている
。

しかしながら、電動機によって回転される代わりに、マ
ガジン６２はそれがディスク交換機の操作者によって手
動で回転され得るように支持される。

マガジン６２を手で容易に回転させるために、刻み目６
３がその外方周縁部に形成される。マガジン６２は両頭
矢印６６によって示すように両方向へ回転され得る。マ
ガジン６２の頂表面はその中に形成された複数個の半径
方向に延びる溝穴７９を有し、該溝穴７つは数でマガジ
ン６２のディスク３のための貯Ｒｉ４穴の数と一致する
。マガジン６２中に貯蔵されたディスク３を識別するラ
ベル６７はマガジン６２の頂表向の規定の位置に取付け
られる。ラベル６７はハウジング６５のカバーに形成さ
れた図示しない窓を通して一度に１９見ることができる
。光学式ピックアップ６９がマガジン６２の中心に取付
けられる。

第１４図は第１３図の実施例の図示しないスピンドル上
へディスク３を装填するための簡単な機構を例示する。

それは間隙を中に形成した矩形の装填フレーム７０を含
む。間隙を画成するフレーム７ｏの端７４及び７５は両
側からディスク３に対面する。フレーム７０は矢印７６
で示すようにマガジン６２の中心の方へ且つそれから離
れる方へ半径方向へ移動し得るように滑動可能に取付け
られる。フレーム７ｏはその一方の側部に形成されたラ
ック７１を有し、該ラックは電動ｖ１７２の出力軸に取
付けられたビニオン７３ど係合する。

２つのリミットスイッチ７７及び７８がフレーム７０の
移動経路の半径方向外方及び内方端に配置される。垂直
なビン８０がフレーム７０の頂側に固定され且つそれか
ら上方へ突出する。フレーム７ｏが第９図に想像線で示
す位置にある時、ビン８０はマガジン６２の中の溝穴７
つの１９と係合し、且つマガジン６２が回転するのを阻
止する。

簡単な逆転装置が電動機７２の回転方向を制御するため
に使用され得る。

この実施例を作動するために、操作者は、聞くのを望む
ディスク３に対応するラベル６７がハウジング６５のカ
バーの窓に現れるまで手でマガジン６２を回転する。こ
の時、対応するディスク３はフレーム７０の間隙の内側
に配置される。操作者は次に電動機７２をオンにし、且
つラック７１及びビニオン７３を介して、電動機７２は
装填フレーム７０を、フレーム７０が内方のりミツトス
イッチ７８に接触するまで、第１４図に実線で示す位置
から想像線で示す位置まで半径方向内方へ移動させ、電
動機７２は自動釣に停止される。この位置で、ディスク
３は図示しないスピンドルに取付【プられ、且つスピン
ドルはディスク３を回転すると同時にピックアップは情
報をディスク３がら読出す。ディスク３が再生されてい
る時間中、フレーム７ｏはこの位置にとどまる。ディス
ク３が再生を終了し且つディスク３をマガジン６２がら
戻すことを所望する時、電動Ｆｊ！４７２は反対方向へ
作動され、フレーム７ｏはそれが外方のリミットスイッ
チ７７に接触し且つそれを聞くまで半径方向外方へ移動
される。操作者は次に別のディスク３選択するために手
動でマガジン６２を回転することができる。

この実施例は、マガジン６２が回転されている間、電！
ｌＪ機７２の作動を阻止する電気的連動装置を備えるこ
ともできる。

この実施例はディスク３を装填し且つ取出すために電動
機７２を使用するが、フレーム７ｏが手動で操作される
ことも可能である。

第１４図の装填及び取出機構は第６図〜第１１図に例示
する実施例でも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による交換装置の第１の実施例のハウジ
ング及びマガジンの概略斜視図であり、第２図は第１図
の実施例の概略（ｉｉＩｆ血図であって、マガジンの駆
動機構を示し、第３図は第１図のマガジンの概略平面図
であって、その内側に配置された複数個のコンパクトデ
ィスクを示し、第４図は第３図のマガジンの回転を制御
するための機構の概略平面図であり、第５図はマガジン
中の貯蔵溝穴の１９の中でディスクを復心するための機
構の概略平面図であり、第６図はディスクをマガジ略側
面図であり、第８ａ図、第８ｂ図、第８Ｃ図、第８ｄ図
、第８ｅ図及び第８ｆ図は第６図の実施例で使用するデ
ィスクを把持するためのクランプの３つの異なる形式の
概略側面図であり、第９ａ図、第９ｂ図、第９Ｃ図及び
第９ｄ図はディスクを把持するためのクランプの別の形
式の作動を示す概略斜視図であり、第１０図は交換装置
の作動をａ１１制御するための制御回路の一例の概略線
図であり、第１１図及び第１２図はそれぞれマガジンを
！！！０に配置する実施例のためのディスクをマガジン
から除去し且つそれをスピンドルに配置する機構の前面
図及び側面図であり、第１３図はマガジンを手動で回転
し得る本発明の別の実施例の概略平面図であり、第１４
図はディスクを第１３図のマガジンから除去し且つそれ
を図示しないスピンドルに配置するための機構を示す概
略平面図である。１・・・・・・マガジン、２・・・・・・ラベル、３・
・・・・・コンパクトディスク、８・・・・・・装填溝
穴、９，１０・・・・・・リング、１１・・・・・・傾
斜板、１２・・・・・・貯Ｍ！溝穴、１３・・・・・・
電動機、１９・・・・・・光学式ピックアップ、２２・
・・・・・接点、２３・・・・・・導電性ワイパ腕、２
４・・・・・・円形導電性ストリップ、２６，２９．３
０・・目・・スイッチ、２８・・・・・・ソレノイド、
３１・・・・・・電動機、３２・・・・・・カム、３３
・・・・・・歯車歯、３６．３７・・自・・ノツチ、４
０・・・・・・レバー、４２・・・・・・ビン、４６．
４８・・・・・・板ばね、４７・・・・・・円板、５２
・・・・・・回転スピンドル、５３・・・・・パ市り３
機、５４・・・・・・溝、５６・・・・・・レバー、５
８．５９・・・・・・フィンガ、６２・・・・・・マガ
ジン、７０・・・・・・フレーム、７２・・・１電動機
、７７゜７８・・・・・・リミッ１−スイッチ、８０・
・・・・・ビン、８１・・・・・・扉、８２・・・・・
・スイッチ、８３・・・・・・スイッチ、８４・・・・
−・カム、８５・・・・・・スイッチ、８６・・・・・
・飛ばしスイッチ、８８・・・・・・板ばね、９１．９
２・・・・・・ゴム接片、９７・・・・・・板ばね、９
９・・・・・・滑動フィンガ、１００・・・・・・引張
ばね、１０４・・・・・・リンク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）頂側及び底側を有し、且つその中に形成された記
録媒体を貯蔵するための複数個の貯蔵溝穴を有する環状
貯蔵マガジンであつて、貯蔵溝穴がマガジンの頂側及び
底側に関して傾斜され且つ互いにマガジンの円周方向に
重なつている環状貯蔵マガジンと、情報を記録媒体から読出し又は情報を記録媒体へ書込む
ための情報伝達装置と、記録媒体を、前記マガジン中の前記貯蔵溝穴の１つと、
前記情報伝達装置が記録媒体から読出し又は書込むこと
ができる位置との間で、移送するための装填装置と、を具備する記録媒体用交換装置。
（２）前記マガジンが、互いに平行である上方リング及び下方リングと、上方及
び下方リングの間に延び且つ上方及び下方リングに固定
された複数個の隔室とを具備し、隔室のそれぞれが上方
及び下方リングの平面に関して傾斜され且つマガジンの
円周方向に重なつている特許請求の範囲第１項に記載の
交換装置。
（３）前記マガジンが前記貯蔵溝穴のそれぞれの中で記
録媒体を復心するための復心装置を具備する特許請求の
範囲第２項に記載の交換装置。
（４）前記復心装置が、貯蔵溝穴中の記録媒体を記録媒
体の側部から把持するように各貯蔵溝穴の両側で前記隔
室に固定された一対の弾性フィンガを具備する特許請求
の範囲第３項に記載の交換装置。
（５）前記フィンガ及び前記隔室が一体の成形された部
材である特許請求の範囲第４項に記載の交換装置。
（６）前記マガジンを回転可能に支持するための支持手
段を具備する特許請求の範囲第１項に記載の交換装置。
（７）前記マガジンが手動で回転され得る特許請求の範
囲第６項に記載の交換装置。
（８）前記マガジンを回転するように前記マガジンへ駆
動連結された駆動電動機を具備する特許請求の範囲第６
項に記載の交換装置。
（９）前記支持装置が前記マガジンをそれから除去し得
る特許請求の範囲第６項に記載の交換装置。
（１０）規定された溝穴中に収容された記録媒体が前記
装填装置によつて接近され得る規定の装填装置に前記溝
穴の規定の１つが到達する時に、前記電動機が前記マガ
ジンを回転するのを停止させる信号を発生する選択器を
具備する特許請求の範囲第８項に記載の交換装置。
（１１）前記選択器が、前記マガジンの一方の側部と平行に配置された円形の導
電性部材と、前記マガジン中の前記貯蔵溝穴と数で等しく且つ前記円
形の導電性部材と同心状にある円に沿つて配置された複
数個の電気接点と、前記マガジンに固定されてそれと共に回転し、前記円形
の導電性部材と不変の電気的接触状態にあり、且つ前記
マガジンと共に回転する時に前記接点のそれぞれに一度
に１つと接触する導電性ワイパ腕と、前記接点の１つへそれぞれが連結され且つ開位置及び閉
位置の間で移動し得る複数個のスイッチとを具備する特
許請求の範囲第１０項に記載の交換装置。
（１２）前記装填装置が、前記マガジンの中心の内側に配置された回転可能なカム
と、前記カムに連結された枢動可能なレバーであつて、前記
カムが１つの回転をする時に、該レバーの一端が前記マ
ガジン中の貯蔵溝穴に近接して配置される第１の位置と
、前記レバーの前記一端が前記情報伝達装置に近接して
配置される第２の位置との間で前記レバーが前後に枢動
する枢動可能なレバーと、を具備する特許請求の範囲第１項に記載の交換装置。
（１３）前記装填装置が、前記レバーの前記一端に取付
けられ且つ記録媒体の内部を把持し得るクランプを具備
する特許請求の範囲第１２項に記載の交換装置。
（１４）前記装填装置が記録媒体を保持するに充分大き
い間隙を画成する２つの端部を有するフレームを具備し
、該フレームが前記フレームの間隙を前記マガジンの前
記貯蔵溝穴の１つに配置する第１の位置と間隙を前記情
報伝達装置に近接して配置する第２の位置との間で移動
し得る特許請求の範囲１項に記載の交換装置。
（１５）前記フレームが第１及び第２の位置の間で手動
で移動され得る特許請求の範囲第１４項に記載の交換装
置。
（１６）前記フレームが第２の位置にある時に前記マガ
ジンが回転するのを阻止するための回転阻止装置を具備
する特許請求の範囲第１４項に記載の交換装置。
（１７）前記マガジンがその中に形成された複数個のス
リットを有し、且つ前記回転阻止装置が、前記フレーム
に固定され且つ前記フレームが第２の位置にある時に前
記スリットの１つと係合する係合部材を具備する特許請
求の範囲第１６項に記載の交換装置。
（１８）前記マガジン中のどの貯蔵溝穴が前記装填装置
によつて接近され得るかを指示するための指示装置を具
備する特許請求の範囲１項に記載の交換装置。
（１９）前記指示装置が前記マガジンに付着された複数
個の識別ラベルを具備し、前記識別ラベルのそれぞれが
前記マガジン中の貯蔵穴の１つに対応し、各識別ラベル
がそれが規定された観察位置にある時に対応する貯蔵溝
穴がそれが前記装填装置によつて接近され得る位置にあ
るように各識別ラベルが配置される特許請求の範囲１８
項に記載の交換装置。（２０）頂及び底側並びに内側及
び外側湾曲縁を有し、且つその中に形成された記録媒体
を貯蔵するための複数個の貯蔵溝穴を有する湾曲した貯
蔵マガジンであつて、貯蔵溝穴がマガジンの頂及び底側
に関して傾斜され且つ互いに円周方向に重なり、貯蔵溝
穴が前記マガジンの縁の少なくとも１つに沿つて接近す
る開口を有する湾曲した貯蔵マガジンと、前記マガジンの縁に取付けられ、且つ情報を記録媒体か
ら読出し又は情報を記録媒体へ書込む機構を有する情報
伝達装置とを具備し、前記マガジン及び前記伝達装置が相対的に移動して貯蔵
溝穴開口を前記伝達装置と整合し、且つ更に、前記機構が記録媒体から読出し記録媒体へ書込み得るよ
うに記録媒体を前記マガジンの前記貯蔵溝穴の１つの開
口を通して整合された情報伝達装置へ移送するための装
填装置を具備する記録媒体用交換装置。