JPH01224971A - 記録媒体のための二重駆動交換器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情報が記録された溝付き又は光学式読み取り
ディスクのような、記録媒体（ｒｅｅｏｒｄ）の交換器
に関する。さらに具体的には、本発明は、複数の記録媒
体を保管するマガジンと、マガジンから記録媒体を選択
し、選択された記録媒体から記録された情報を検索し、
そして選択された記録媒体をマガジンに戻す機構とを含
む交換器装置に関する。

記録媒体、特にディスク形式の記録媒体を交換するため
の各種の設計の装置が公知である。記録媒体は、検索又
は再生のために情報が記憶されるキャリア又は媒体を使
用する。記録媒体の代表的な例は、針により再生するた
めの変化する幅及び深さの講を含むディスク、コンパク
ト・ディスクやビデオ・ディスクのような情報の光学式
検索のためのコード化されたディスク、その他のアナロ
グ及びデジタルのコード化されたレコードを含む。

本発明に特に関係する記録媒体からの情報検索は、中心
軸の回りで記録媒体を回転させ、そして有益な情報の形
式に変換される電気信号又は反射光のような信号を検出
することにより達成される。

公知の交換器においては、記録媒体が記録媒体のライブ
ラリから選択され、記録媒体に貯えられた情報の一部分
又は総てが検索され、そして記録媒体はライブラリに戻
される。続いて、第２の記録媒体が選択され、その記録
媒体における所望の情報が位置選定されがっ検索され、
そしてその記録媒体はライブラリに戻される。記録媒体
の代表的な交換器の構成によって、異なる記録媒体から
のシーケンシャルな情報検索又は再生の間に、中断又は
「休止時間」が生じる。中断は、記録媒体からの情報検
索のＲ１＆に始まり、その記録媒体がライブラリに戻さ
れ新らしい記録媒体がライブラリから選択されている間
継続し、そして新しい記録媒体が再生速度に到達し、そ
して検索することを望まれた情報が記録媒体において位
置選定されるまで継続する。

音声及び／又はビデオ・レコードｌ＼の応用において、
休止時間は、異なる記録媒体からの情報の連続検索を妨
げる。１つの記録媒体から別の記録媒体へのクロスフェ
ード（ｃｒｏｓｓ−ｆａｃｌｅ）を達成することができ
ない。データ検索への応用において、再生機構にて記録
媒体が交換される間、情報が供給されているコンピュー
タ又は他の装置は待機状態になるために、貴重な時間が
失われる。

別個の記録媒体からのシーケンシャルな情報検索の問の
休止時間を減少するために、幾つかの設計が提案されて
きた０例えば、ベルギー特許第８９８．７７５号におい
て、交換装置は、記録媒体が保管される環状マガジンを
含む、マガジンから記録媒体を選択し、記録媒体をマガ
ジンに戻し、そして記録媒体を再生するための機構は、
マガジンの軸と一致する中心軸を有するマガジン内の円
形板に取り付けられ、板の回転は、記録媒体選択及び返
却装置を検索および再生のために選択されたディスクの
反対側に位置付ける。しかし、幾らかの休止時間が、１
つの記録媒体の再生の終了と次の記録媒体の再生の開始
の間に発生する。休止時間中、第１の記録媒体はマガジ
ンにおけるある位置に戻され、そして第２の記録媒体は
マガジンにおける別の位置から選択される。

西独出願第２１　１６　０２８号において開示された磁
気テープ・カセットのための交換器において、再生８！
構は、概ね水平軸の回りで回転するマガジンの対向する
側に備えられる。この配置は、一方の再生機構が先に選
択されたカセットから情報を検索する間、他方の再生機
構によってカセットの選択とそのカセットのテープのキ
ュー（ｃｕｅ）を可能にする。この交換器は、シーケン
シャルな情報検索の問の休止時問の中断を回避するが、
その設計は、ディスクに適用するには困難である。

磁気テープ・カセットは、都合の良いことに、選択の助
けとなるノツチ又は他の係合手段に適合させることがで
きるが、円形ディスクは、同じようにはノツチを付ける
ことができない、さらに、ディスクの円盤形は、独国出
願テープ・カセット・プレイヤーに類似するディスク交
換器が、大容積を占めることを意味する。その類似物に
おいては、３つの並べられたディスク（１つずつが各再
生機構内にあり、そして１つが介在するマガジンの中に
ある）のための空間が必要とされる。さらに、独国特許
出願において開示されたカセットは、ディスクでの使用
のために適当ではない、その出願におけるように水平軸
の回りで回転するマガジンにおいて、ディスクは側面の
問の区別なしに提出され、そしてディスクはその軸の回
りのマガジンの回転中マガジンから移動させることがで
きる。

このため、本発明の目的は、休止時間がなく、そして記
録媒体の保管用マガジンの外側寸法を超えない寸法を有
する、記録媒体、特にディスクのための簡単な交換器を
提供することである。

本発明の別の目的は、装造費用の削減を達成するために
、複数の類似した構成部品を使用する交換器を提供する
ことである。

本発明の目的は、多数の平面に沿って複数の記録媒体を
保管する環状マガジンを含む交換器において達成され、
該平面は総て、マガジンの中心軸と同心の円に接して配
置される。新規の交換器は、マガジンから記録媒体を選
択し、記録情報を検索するために選択された記録媒体を
再生し、そして選択された記録媒体をマガジンに戻す２
つの機構を含む。機構は、好ましくは、環状マガジン内
に収り付けられる。機構とマガジンは、マガジンの中心
軸の回りで互いに関して回転可能である。マガジンは、
マガジンの中心軸と同心の円に概ね接する、記録媒体を
保管するための保管スロットを含む、好ましい実施態様
において、機構は、マガジン内の反対位置において記録
媒体を収容しそして放出するために対向して配置される
。

再生機構の動作は、マガジンに関する位置付けには依存
しない。

本発明の付加的な特徴及び利点は、本発明の好ましい実
施態様の以下の詳細な説明から明らかになるであろう０
本発明の請神内の多様な追加と修正が１本技術分野にお
ける熟練者によって行われるであろう、従って、本発明
の範囲は、記載された好ましい実施態様によっては制限
されない。

本発明は、図面を参照することによりさらに容易に理解
されるであろう、この場合同様の要素には、同一参照番
号が付される。

本発明による記録媒体のための交換器１の好ましい実施
態様が、それぞれ第１図と第２図において、概略図と断
面図で示される。交換器は支持フレーム２を含む、支持
フレーム２の上に環状マガジン３が記録媒体の保管のた
めに配置される。マガジン３は中央開口４を有する。マ
ガジンはまた、支持フレーム２に概ね垂直である概ね放
射状に配置された複数の壁５を含む、スロット又は区画
室６は、壁５の各隣接する対によって、かつ壁５の間に
規定され、その中に記録媒体、特にディスク７の形式の
記録媒体を保管することができる。各スロット６は、環
状マガジン３の内側、外側、及び頂部の方に開く、壁５
は概ね台形の形状である。

壁形状により、スロット６内のディスク７はマガジン３
の外側において部分的に露出され、その結果ディスク７
を手で挿入及び取り除くことができる。再生準備にある
マガジンの内側に隣接する各スロット６内の開口を通っ
て、マガジン３からディスク７を機械的に移送すること
ができる。ディスク７は、従来の３インチ又は５インチ
のサイズのいずれかのコンパクト・ディスクとすること
ができる。交換器の好ましい実施態様において、異なっ
た種々のサイズのディスクを同一マガジンに入れること
ができ、そして所望の順序で再生することができる。

ディスク７は、重力がディスク７をマガジンの外側の方
に付勢するように、マガジン３に配置される。各隣接す
る対の壁５の問のマガジン３の外側に、停止８が、スロ
ット６内のディスクを保持するために備えられる。停止
８は、マガジン３の外側を超えてディスクがころがり出
ることを防止する。かぎ状端部を有するレバー９は、ス
ロット６の各々においてディスク・レコード７を保持し
そしてディスクをそのスロットから移送するために、各
スロット６内にマガジンの支持フレーム２上に配置され
る。レバー９は、フレーム２に接触した保管位置として
第２図に示される。レバー９はピン１０に回動可能に取
り付けられ、ビン１０はレバーのかぎ状端部と反対側に
位置する。ビン１０は、マガジン゛３の中央開口４に近
接して取り付けられる。レバー９がディスクをスロット
６からマガジン３の中央開口４の方に移送するとき、レ
バー９は、ピン１０の回りで回転する。

記録媒体を収容し、再生、即ち記録媒体から情報を検索
し、そして記録媒体を排出するための二重機構１１は、
環状マガジン３の中央開口４内に配置される０機ｔ＃１
１は、中心軸１５の回りでマガジン３に関して回転可能
な円形板又は基部１４に共通に取り付けられた再生ユニ
ット１２と１３を含む。軸１５はまた、マガジン３の中
心軸である。再生ユニット１２と１３は、ディスクの縁
を収容し、ディスクを駆動手段に係合させ、ディスクを
回転させ、回転するディスクから情報を検索し、そして
再生の後にディスクを排出するための従来の構成とする
ことができる。そのような再生ユニットの例は、日本特
許出願昭和５７年特許願第１９５４１５号に記載され、
その開示を参照のためにここに編入する。再生ユニット
１２と１３は、８０ｍｍと１２０ｍｍ直径のコンパクト
・ディスクのような、種々のサイズのディスクを収容す
る形式とすることができる。後者の形式の機構の例は、
日本特許出願昭和５８年特許願第７０１９３号に開示さ
れ、その開示をまた参照のためにここに編入する０種々
のサイズのディスクを受は取り、かつ本発明における使
用に適する更に別の再生機構を、第４Ａ図〜第４Ｃ図に
関連して以下に記載する。

マガジン３と板１４の相対的な回転により、再生ユニッ
ト１２と１３は、それらの一方が所望の記録媒体を含む
スロット６と整列するように位置付けることができる８
図示された実施態様において、板１４は、環状歯ざお（
ｒａｃｋ）　１７に係合する歯車１６によって軸１５の
回りで回転させられ、環状歯ざお１７は板１４の頂部側
に取り付けられ、板１４の上に機構１１が取り付けられ
る。歯車１６はフレーム２に取り付けられた電気モータ
ー１８によって駆動される。

ローラー２０は板１４を支持し、そしてモーター１８の
回転に応答して、軸支されたスピンドル２１における軸
１５の回りで板１４を回転させる。

好ましい実施態様において、再生ユニット１２．１３及
び！５は、記録媒体が、スロット６からいずれかのユニ
ットによって選択されそして該ユニットに移送されるよ
うに、配置される。好ましくは、第１図に示されるよう
に、再生ユニット１２と１３は対向して取り付けられる
。即ち、ディスクを収容する再生ユニット１２と１３の
開口は、環状マガジン３の内側において反対の位置に配
置される。さらに、再生ユニット１２と１３は、回転す
る板１４とマガジン３の中心軸１５に関して対称的に配
置される。従って、再生ユニット１２と１３の開口は、
軸１５と、板１４が取り付けられたスピンドル２１とに
同心の円に接して配置される。壁５とスロット６は、同
様に、中心軸に同心の同一円に接して配置されることに
なる。この配置を第３図に概略的に示す、この場合、記
録媒体を収容する再生ユニット１２と１３の平面を、そ
れぞれ、線３０と３１で示す、それらの線は、板１４が
取り付けられたスピンドルと同心の円３２に接する０円
３２は、説明を明確にするためにのみ第３図に含められ
、そして構造的要素ではない。ディスクが保管される平
面は、再生ユニット１２と１３がスロット６と再生ユニ
ットの種々の整合においてディスクを収容及び排出する
平面に一致する。

壁５の問の間隔は、それらの間に保管される記録媒体の
厚さと、マガジンの所望の容量とによって決定される。

その間隔は、各スロット６に対するセクター角度ａとな
る。例えば、セクター角度ａを４度とすることができる
。スロット６から選択され、そしてスロット６に戻され
る場合、選択された記録場合による経路は、一連の線に
沿って位置する。この一連の線は概ね円３２に接して位
置し、そしてそれぞれ平面３０と３１から開始する角度
ａによって連続して角度をなして分離される。このよう
な間隔の配置を使用することにより、マガジンに保管さ
れたいがなる記録媒体も、再生ユニット１２又は１３の
いずれかによってスロットから選択することができる。

好ましい実施態様番こおいて、交換器の動作は、プログ
ラムされた命令セットによるマイクロプロセッサ−によ
り、電気的に制御される。命令に従う新規な交換器は、
異なる記録媒体からの情報の連続する検索の問の休止時
間中断を回避する。記録媒体は、コンパクト・ディスク
、ビデオ・ディスク、音響録音、レコード磁気ディスク
、又は他の形式の記録媒体とすることができる。交換器
の動作を説明するために、各記録媒体は、複数の番号付
きトラックを有し、そしてマガジンにおける番号付きス
ロットに保管されると仮定する０例として、所望シーケ
ンスの動作は、スロット１２に保管されたコンパクト・
ディスクからのトラック３の再生と、続いてスロット４
７に保管されたディスクのトラック６の再生と、次のデ
ィスクからの別のトラックの再生を必要とすると仮定す
る。動作のシーケンスは、モーター１８への適切な電気
信号の適用により開始される。モーター１８は、ステッ
プ・モーターとすることができ、板１４を回転させ、再
生ユニット１２はスロット１２と整列させられる。

記載された実施態様においては、再生ユニットが回転さ
れ、マガジンは静止している０代替的な実施態様におい
ては、再生ユニットが静止して潜在的な振動を減少させ
、そしてマガジンが回転させられる。所望の整列が達成
された場合、再生ユニット１２に関連しそして板１４に
取り付けられたモーター４０が作動される。モーター４
０は、歯付き歯ざお４２に係合し、そして歯ざお４２を
軸１５に関して半径方向外側に駆動する。伸長した歯ざ
お４２は、ビン１０に近接したレバー９の円形端部に配
置された相補的な歯４４に係合する。

歯ざお４２の伸張と係合は、マガジン３の軸１５に向か
ってピン１０の回りでレバー９のかぎ状端部を回転させ
る。レバー９のかぎ状端部は選択されたディスクに係合
し、そしてディスクをスロット１２から再生ユニット１
２に移送させる。それからモーター４０は逆転され、歯
ざお４２を軸１５の方に引き込み、その結果レバー９は
、第２図に示されたように休止位置に戻る。好ましくは
、同時に、再生ユニット１２が、選択されたディスクに
係合し、トラック３の位置選定を行い、そしてそのトラ
ックにおいて記録された情報の検索を開始する。

次に、マイクロプロセッサ−は、モーター１８に適切な
信号を送信し、板１４を回転させ（再生ユニット又はマ
ガジンを回転させ）再生ユニット１３をマガジン３のス
ロット４７に整列させる。

第１の再生ユニット１２におけるディスクが再生を継続
する間に、その整列が達成されたとき、第２の再生ユニ
ット１３に関連したモーター（図示されないが、第１の
再生ユニット１２のモーター４０に対応する）が作動さ
れ、スロット４７から第２の再生ユニット１３への選択
されたディスクの移送を引き起こす、第２の再生ユニッ
ト１３は、トラック６に対して選択されたディスクにキ
ュー状態とし、それから休止する。その間、スロット４
７における移送レバーはその休止位置に戻されている。

マイクロプロセッサ−は再生ユニットが第２のスロット
整列及びディスク移送中回転される板１４の加速と減速
を制御し、第１の再生ユニット１２の同時動作に対して
干渉する衝撃又は振動を避ける。

第１の選択されたディスクからのトラック３の再生の完
了の際、第２の選択されたディスクの待機又は休止状態
が解放され、そしてそのディスクの再生が開始する。マ
イクロプロセッサ−の制御の下で、第１の選択されたデ
ィスクがスロット１２に戻されるように板１４を再び回
転する。第１の再生ユニット１２とスロット１２の整列
の後、再生ユニットはディスクを排出し、ディスクは重
力によってスロット１２にころがり戻される。移送が完
了したときマイクロプロセッサ−は、命令の次のセット
に進み、第１の再生ユニット１２が選択された情報が検
索されるディスクに対応する次のスロットに整列するよ
うに命令する。その後、プロセスは同じ方法で継続する
。

交互に、第２の再生ユニット１３への第２の選択された
ディスクの移送の後、第１の再生ユニット１２を、再び
スロット１２と整列させることができる。トラック３か
らの情報検索の終結により、第１の再生ユニット１２は
、第１の再生ユニット１２がすでにスロット１２と整列
させられているために、いかなる遅延もなく第１の選択
されたデイスフを直接スロット１２に排出する。第２の
再生ユニット１３は休止状態から同時に解放され、そし
て第２の選択されたディスクからの情報検索が開始され
る。スロット１２へ第１のディスクを戻した後、第１の
再生ユニット１２は次のスロットと整列され、そしてそ
のスロットにおけるディスクは第１の再生ユニット１２
に移送される。その後交互のプロセスが同じ方法により
継続する。

記録媒体を検索し記録媒体の選択された部分を再生する
ための交換器の連続動作は、記載されたあるいは類似の
プロセスにより達成される。情報は、検索の問の中断休
止時間なしに、所望のシーケンスにおいて任意のディス
クから連続的に検索される。環状マガジン３の中央開口
内に２つの再生ユニット１２と１３を収り付けることに
より、交換器の寸法は、マガジン３の外側寸法を超える
必要はない、さらに、第１図に示されるように、重なり
合った位置において２つの再生ユニット１２と１３を取
り付けることにより、マガジン３の中央開口４の寸法を
、最小にすることができる。

代替的に、空間が許容されるならば、ディスク・レコー
ドを収容するための再生ユニット１２と１３の開口は、
完全に対向させることができるし、又は鋭角を形成する
ように放射状に配置することもできる。

上記のように、再生ユニット１２と１３は、昭和５８年
特許願第７０１９３号と昭和５７年特許願第１９５４１
５号に開示された構成を有する。

さらに、昭和５７年特許願第１９５４１５号に開示した
ものに類似する別の再生ユニットの構造が、第４Ａ図、
第４Ｂ図と第４Ｃ図に、平面図、頂面図と背面図で示さ
れる。第４Ａ図は、ディスクが入れられる前に、十分に
広げられたピン１４４．１４５を有するユニットを示す
、これらの図の総てにおいて、同一部品は同一参照番号
で示される。

第４Ａ図の矢印Ａは、再生ユニットにおけるディスクの
挿入方向を示す。この特定の実施態様において、レバー
は、次のように作用する。ディスクがユニット１００　
（第４Ａ図）に挿入された後、ディスクの縁は、旋回さ
れたバネ付勢レバー１４２．１４３に取り付けられたピ
ン１４４，１４５の第１の対によって接触される。これ
ら２つの複雑な形状のレバー１４２と１４３は、それぞ
れの中心１４０，１４１の近くでそれぞれ回動可能であ
る。第１のレバー１４２は、４つの延びた指状物を有す
る十字形状を有する。第２のレバー１４３は、１つの延
びた指状物と比較的大きな反対方向に延びた台形部分を
有するパドル形状を有する。

レバー１４２と１４３は、それぞれ、後方壁１０６から
離れる方向に延びた横方向の指状物を有し。

そしてハウジング１３０中の弓形スロット１４６と１４
７とにそれぞれ滑り可能に係合する下方に延びたピン１
４４と１４５を含む、レバー１４２は、バネ（図示され
ていない）のような弾性手段によって付勢され、ピン１
４０の回りで回動し、一方レバー１４３は、台形部分の
ために、常に重力によって反時計回りに回転される傾向
がある。

こうして、ピン１４４と１４５は、それぞれ側壁１０４
と１０２に向って内側に駆り立てられる。

こうして、ピン１４４と１４５からピン１４０と１４１
の反対側に配置されたレバー１４２と１４３の部分は、
外側に、それぞれ側壁１０２と１０４に向って外側に駆
り立てられる。これらのレバー１４２と１４３は、ピン
１５０，１５１によってそれぞれスライド１５３．１５
２に結合され、ピン１５０．１５１は、後方壁１０６の
近くのハウジング１３０に配置された弓形スロットに係
合する。該スライド１５３．１５２は、挿入されたディ
スクの縁に係合するピン１５５，１５４をそれぞれ保持
する。認識されるように、ピンの対１４４．１５５と１
４５，１５４の問の特定の結合は、・昭和５８年特許願
第７０１９３号に開示されたものに対応する。４つのピ
ン１４４．１４５．１５４．１５５の広がりの量は、デ
ィスクの直径、即ち、再生のなめにディスクの最終位置
付けにおいて使用される寸法を示す、レバー１４２．１
４３の付勢により、これら４つのピン１４４．１４５．
１５４．１５５は、ディスクをユニットにおいて中心に
置くように作用する。中心に置かれたディスクは、ハウ
ジング１３０を駆動するキャリッジを並進させるモータ
ー１２８と歯車１２０．１２１によって、第４Ａ図の矢
印Ａの方向に再生位置の方に輸送される。中心に置かれ
たディスクが再生位置に接近するとき、その分離がディ
スクの直径によって決定される第３の対であるビン１５
６．１５７は、固定された後方壁１０６において開口１
６０Ａ又は１６０Ｂの斜め縁と滑り可能に係合する。第
３の対のビン１５６．１５７の滑りはディスクが再生の
ために自由に回転するように、ビン１４４．１４５．１
５４．１５５とディスクの縁の問の保合を解放する。デ
ィスクの排出は同一段階からなる反対順序で行われる。

ビン１５６．１５７の第３の対が後方壁１０６の開口１
６０Ａ、１６０Ｂの斜め縁に沿って反対方向に滑るため
に、ディスクが再生手段から除去されるとき、ビン１４
４．１５５の対と１４５．１５４の対は、ディスクの縁
と係合する。その係合は、キャリッジが元の挿入位置に
殆ど戻されるまで、ディスクを中心位置に保持する。元
の位置に殆どＩ１１達するとき、レバー１４２．１４３
のそれぞれに取り付けられたビン１６２．１６３と腕１
６４．１６５との係合は、レバーが回転されそしてレバ
ーがディスクを解放するように、レバーを付勢する。デ
ィスクはマガジン３における保管区画室にころがり戻さ
れる。

２つのサイズのディスクが１つの再生ユニットに収容さ
れる場合、２つの対の開口１６０Ａ、１６０Ｂが、ビン
１５６と１５７の係合のために備えられる。この場合、
レバー１４２と１４３は、２つのディスク・サイズの各
々によって２つの可能な間隔の一方に広げられるであろ
う。単一ディスク・サイズのための再生ユニットは、ビ
ン】５６と１５７を係合するための開口の唯一の対を必
要とする。３つ以上の異なるサイズのディスクを、開口
の付加的な対を備えることにより、収容することができ
る。

コンパクト・ディスクのようなディスク・レコードで使
用される交換器を主に説明してきたが、適切な移送及び
キュー（Ｃｕｅ）手段が備えられるならば、カセットと
磁気テープを含む他の形式の記録媒体を本発明において
使用することができる。

記載された交換器の実施態様は、多数の共通構成部品を
使用し、製造を簡単化し、そして費用を削減する。マガ
ジンは、同一の多重の壁を含み、そしてレバー・アセン
ブリを移送する。再生ユニットは、好ましくは同一であ
り、そしているいろなサイズのディスクを収容する。こ
うして、新規の交換器は、その柔軟性、比較的小さなサ
イズ及び低費用のために、非常に多数の応用において使
用される。

本発明の主なる特徴及び態様は以下のとおりである。

１、記録媒体（７）が中断なしに再生できるように、或
る先に選択された記録媒体〈７）をキュー状態又は再生
される状態におき、一方選択された別の記録媒体（７）
の記録された情報を次々と検索する交換器であって、 多数の平面（３０，３１）に沿って複数の記録媒体（７
）を保管するマガジン（３）：　および記録媒体の選択
、装填、再生、排出を行う第１のａ！ｆ＃（１２）、 該第１のＩｌｌ横（１２）は、保管された記録媒体（７
）を該マガジン（３）から選択するために該マガジン（
−３＞と該第１の機構（１２）との問の相対的な動きを
与える支持体（１４）上に取り付けられ、保管された記
録媒体（７）を該マガジン（３）から選択し、選択され
た記録媒体（７）から記録された情報を検索し、そして
該マガジン（３）に選択された記録媒体（７）を別々に
戻す； を具備し、そして、 該支持体（１４）は、第１の機構（１２）と同様の、記
録媒体の選択、装填、再生、排出を行う第２の機構（１
３）を保持し、 該第２の機構（１３）は、記録媒体の選択、装填、再生
、排出を行う該第１及び第２の機構（１２，１３）の装
填面が互いに平行に並んで置かれるように、そして選択
時記録媒体（７）が保管された該多数の平面（３０，３
１）の各々の１つと整列されるように取付けられ、これ
によって、いかなる保管された記録媒体（７）も、該マ
ガジン（３）から選択されそして再生機構（１２，１３
）に装填され　。

得る交換器。

２、上記マガジン（３）は、環状であり、そして上記２
つの記録媒体選択、装填、再生及び排出機構（１２，１
３）を保持する支持体（１４）が配置される中央開口〈
４）を含むことを特徴とする上記１に記載の交換器。

３、上記２つの機構（１２，１３）は、上記支持体（１
４〉上に対向する位置に取り付けられることを特徴とす
る上記２に記載の交換器。

４、上記２つの機構（１２，１３）の装填及び排出平面
（３０，３１）は、支持体（１４）の中心軸（１５）の
円（３２）に接して配置され、記録媒体（７）を保管す
る上記多数の平面（３０，３１）はまた、該円（３２）
に接して配置されることを特徴とする上記３に記載の交
換器。

５、上記マガジン（３）は、上記円（３２）よりも小さ
な半径の円に関して概ね接して配置された複数の壁（５
）を具備し、該隣接するＪｉ（５）の隣接する対は記録
媒体（７）を収容するスロット（６）を形成することを
特徴とする上記４に記載の交換器。

６、上記第１及び第２の再生機構（１２，１３）は、動
作において、それぞれ、該第２及び第１の選択及び戻し
ｖ１構と独立であり、中断なしに異なる選択された記録
媒体（７）から情報を次々と検索することを特徴とする
上記１に記載の交換器。

７、上記第１及び第２の選択、装填、再生及び排出１１
！＃Ｉ（１２，１３）を該マガジン（３）における予め
選択された位置に整列させるために、該支持体（１４）
を回転させる電気モーター（１８）を含むことを特徴と
する上記２に記載の交換器。

８、上記マガジン（３）から上記第１及び第２の機構（
１２，１３）に記録媒体を移送するために、該マガジン
（３）に回動可能に取り付けられた複数の移送レバー（
９）を含むことを特徴とする上記のいずれかに記載の交
換器。

９、上記第１及び第２の機構（１２，１３〉の各々は、
上記マガジン（３）からそれぞれの機構（１２，１３）
に選択された記録媒体（７）を移送するために、上記レ
バー（９）の選択された１つと係合しかつ回動させるた
めの電気モーター（４０）によって駆動される歯ざお（
４２）を含むことを特徴とする上記８に記載の交換器。

１０、上記マガジン（３）と、両方の上記機構く１２．
１３）の支持体（１４）の問の相対的な移動が、情報の
再生中の衝撃又は振動を回避するために、加速又は減速
を監視するマイクロプロセッサ−によって制御されるこ
とを特徴とする上記１に記載の交換器。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による交換器装置の実施態様の概略的
な平面図。 第２図は、線Ａ−Ａに沿って取られた第１図の装置の断
面側面図。 第３図は、本発明で使用されるマガジンにおけるスロッ
トの配置を示す概略図。 第４Ａ図、第４Ｂ図と第４Ｃ図は、本発明において使用
されるディスク再生ユニットの実施態様のそれぞれ平面
図、頂面図と背面図。 １・・・交換器、２・・・支持フレーム、３・・・環状
マガジン、４・・・中央開口、５・・・壁、６・・・ス
ロット、７・・・ディスク、８・・・停止、９・・・レ
バー、１０・・・ピン、１１・・・二重機構、１２．１
３・・・再生ユニット、１４・・・板、１５・・・中心
軸、１６・・・歯車、１７・・・歯ざお、１８・・・電
気モーター、２０・・・ローラー、２１・・・スピンド
ル、４０・・・モーター、４２・・・歯ざお、１００・
・・ユニット、１０６・・・後方壁、１３０・・・ハウ
ジング、１４２．１４３・・・レバー、１４４．１４５
・・・ピン、１５２．１５３・・・スライド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、記録媒体（７）が中断なしに再生できるように、或
   る先に選択された記録媒体（７）をキュー状態又は再生
   される状態におき、一方選択された別の記録媒体（７）
   の記録された情報を次々と検索する交換器であって、 多数の平面（３０、３１）に沿って複数の記録媒体（７
   ）を保管するマガジン（３）；および記録媒体の選択、
   装填、再生、排出を行う第１の機構（１２）、 該第１の機構（１２）は、保管された記録 媒体（７）を該マガジン（３）から選択するために該マ
   ガジン（３）と該第１の機構（１２）との問の相対的な
   動きを与える支持体（１４）上に取り付けられ、保管さ
   れた記録媒体（７）を該マガジン（３）から選択し、選
   択された記録媒体（７）から記録された情報を検索し、
   そして該マガジン（３）に選択された記録媒体（７）を
   別々に戻す； を具備し、そして、 該支持体（１４）は、第１の機構（１２）と同様の、記
   録媒体の選択、装填、再生、排出を行う第２の機構（１
   ３）を保持し、 該第２の機構（１３）は、記録媒体の選択、装填、再生
   、排出を行う該第１及び第２の機構（１２、１３）の装
   填面が互いに平行に並んで置かれるように、そして選択
   時記録媒体（７）が保管された該多数の平面（３０、３
   １）の各々の１つと整列されるように取付けられ、これ
   によつて、いかなる保管された記録媒体（７）も、該マ
   ガジン（３）から選択されそして再生機構（１２、１３
   ）に装填され得る交換器。