JP2000289998A - ブーム式作業車の異常検出装置 - Google Patents
ブーム式作業車の異常検出装置Info
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- JP2000289998A JP2000289998A JP11092742A JP9274299A JP2000289998A JP 2000289998 A JP2000289998 A JP 2000289998A JP 11092742 A JP11092742 A JP 11092742A JP 9274299 A JP9274299 A JP 9274299A JP 2000289998 A JP2000289998 A JP 2000289998A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業点検を面倒な手順に煩わされることなく
かつ忘れることもなく確実に実行することのできるブー
ム式作業車の異常検出装置を提供する。 【解決手段】 本発明のブーム式作業車の異常検出装置
は、車体上に伸縮ブーム４と、伸縮ブーム４を駆動して
伸縮ブームの状態を変更するブーム駆動手段５と、伸縮
ブーム４の状態を検出するブーム状態検出手段９、１
０、１１とを有するブーム式作業車において、作業開始
時にブーム駆動手段５により伸縮ブーム４を予め設定さ
れた二状態に駆動して、ブーム状態検出手段９、１０、
１１の検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定
範囲外のときにブーム状態検出手段９、１０、１１が異
常であると自動的に判断する異常判断手段１２とを有す
る。
かつ忘れることもなく確実に実行することのできるブー
ム式作業車の異常検出装置を提供する。 【解決手段】 本発明のブーム式作業車の異常検出装置
は、車体上に伸縮ブーム４と、伸縮ブーム４を駆動して
伸縮ブームの状態を変更するブーム駆動手段５と、伸縮
ブーム４の状態を検出するブーム状態検出手段９、１
０、１１とを有するブーム式作業車において、作業開始
時にブーム駆動手段５により伸縮ブーム４を予め設定さ
れた二状態に駆動して、ブーム状態検出手段９、１０、
１１の検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定
範囲外のときにブーム状態検出手段９、１０、１１が異
常であると自動的に判断する異常判断手段１２とを有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮ブームの状態
を検出するブーム状態検出手段の異常検出を自動的に実
行することのできるブーム式作業車の異常検出装置に関
する。
を検出するブーム状態検出手段の異常検出を自動的に実
行することのできるブーム式作業車の異常検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ブーム式作業車には、伸縮ブ
ームを駆動して伸縮ブームの状態を変更するブーム駆動
手段として、伸縮ブームを旋回させる旋回駆動装置、伸
縮ブームを起伏させる起伏シリンダ装置、伸縮ブームを
伸縮させる伸縮シリンダ装置が設けられ、このブーム駆
動手段により伸縮ブームを駆動して、伸縮ブームの状
態、すなわち、伸縮ブームの旋回角度、起伏角度、長さ
を変更するようになっている。
ームを駆動して伸縮ブームの状態を変更するブーム駆動
手段として、伸縮ブームを旋回させる旋回駆動装置、伸
縮ブームを起伏させる起伏シリンダ装置、伸縮ブームを
伸縮させる伸縮シリンダ装置が設けられ、このブーム駆
動手段により伸縮ブームを駆動して、伸縮ブームの状
態、すなわち、伸縮ブームの旋回角度、起伏角度、長さ
を変更するようになっている。
【０００３】この従来のブーム式作業車には、そのブー
ム状態を検出するためにブーム状態検出手段として、伸
縮ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器、伸縮ブ
ームの起伏角度を検出する起伏角度検出器、伸縮ブーム
の長さを検出する長さ検出器が設けられ、その伸縮ブー
ムの旋回角度、起伏角度、長さ等の伸縮ブームの状態を
作業中に常時検出し、ブーム式作業車の転倒、損傷等の
事故を未然に防止することによって、作業時の安全が図
られている。
ム状態を検出するためにブーム状態検出手段として、伸
縮ブームの旋回角度を検出する旋回角度検出器、伸縮ブ
ームの起伏角度を検出する起伏角度検出器、伸縮ブーム
の長さを検出する長さ検出器が設けられ、その伸縮ブー
ムの旋回角度、起伏角度、長さ等の伸縮ブームの状態を
作業中に常時検出し、ブーム式作業車の転倒、損傷等の
事故を未然に防止することによって、作業時の安全が図
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
ブーム式作業車では、ブーム状態を把握する基礎として
のブーム状態検出手段そのものの検出値が狂っている
と、作業中の安全に重大な支障が生じることになるの
で、作業開始前にブーム状態検出手段そのものに異常が
あるか否かの点検を行っている。
ブーム式作業車では、ブーム状態を把握する基礎として
のブーム状態検出手段そのものの検出値が狂っている
と、作業中の安全に重大な支障が生じることになるの
で、作業開始前にブーム状態検出手段そのものに異常が
あるか否かの点検を行っている。
【０００５】従来、この作業開始前点検は、例えば、伸
縮ブームの旋回角度検出器に異常があるか否かの点検を
行うときには、伸縮ブームを表示器を見ながら格納位置
に向けて旋回させて停止させ、その格納位置で旋回駆動
装置の旋回台に印されている合照マークが車体に印され
ている０度位置マークに一致しているか否かを目視判断
すると共に、伸縮ブームを右方向に旋回させて、表示器
に表示されている数字が旋回角度１０度を示す位置で停
止させ、その合照マークが車体に印されている１０度位
置マークに一致するか否かを目視判断することにより行
っている。
縮ブームの旋回角度検出器に異常があるか否かの点検を
行うときには、伸縮ブームを表示器を見ながら格納位置
に向けて旋回させて停止させ、その格納位置で旋回駆動
装置の旋回台に印されている合照マークが車体に印され
ている０度位置マークに一致しているか否かを目視判断
すると共に、伸縮ブームを右方向に旋回させて、表示器
に表示されている数字が旋回角度１０度を示す位置で停
止させ、その合照マークが車体に印されている１０度位
置マークに一致するか否かを目視判断することにより行
っている。
【０００６】また、伸縮ブームの起伏角検出器に異常が
あるか否かの点検を行うときには、伸縮ブームを表示器
を見ながら格納位置から起立させて、表示器に表示され
ている数字が起伏角度１０度を示す位置で停止させ、伸
縮ブームに印されている合照マークが旋回台のフレーム
に印されている１０度位置マークに一致しているか否か
を目視判断すると共に、伸縮ブームを更に起立させて表
示器に表示されている数字が起伏角度３０度を示す位置
で停止させ、その合照マークが旋回台のフレームに印さ
れている３０度位置マークに一致しているか否かを目視
判断することにより行っている。
あるか否かの点検を行うときには、伸縮ブームを表示器
を見ながら格納位置から起立させて、表示器に表示され
ている数字が起伏角度１０度を示す位置で停止させ、伸
縮ブームに印されている合照マークが旋回台のフレーム
に印されている１０度位置マークに一致しているか否か
を目視判断すると共に、伸縮ブームを更に起立させて表
示器に表示されている数字が起伏角度３０度を示す位置
で停止させ、その合照マークが旋回台のフレームに印さ
れている３０度位置マークに一致しているか否かを目視
判断することにより行っている。
【０００７】更に、伸縮ブームの長さ検出器に異常があ
るか否かの点検を行うときには、伸縮ブームの全縮状態
で表示器に表示されている数字がブーム長さ７．０ｍを
表示しているか否かを目視確認すると共に、伸縮ブーム
を伸張方向に駆動して表示器に表示されている数字がブ
ーム長さ９．０ｍを示す位置で停止させ、セカンドブー
ムに印されている合照マークがベースブームの先端に一
致しているかを目視判断し、これらの確認すべき旋回角
度、起伏角度、ブーム長さが表示器に表示されている所
定範囲、例えば、旋回角度、起伏角度については±１
度、ブーム長さについては±０．３ｍに入っているかを
確認することにより行っている。
るか否かの点検を行うときには、伸縮ブームの全縮状態
で表示器に表示されている数字がブーム長さ７．０ｍを
表示しているか否かを目視確認すると共に、伸縮ブーム
を伸張方向に駆動して表示器に表示されている数字がブ
ーム長さ９．０ｍを示す位置で停止させ、セカンドブー
ムに印されている合照マークがベースブームの先端に一
致しているかを目視判断し、これらの確認すべき旋回角
度、起伏角度、ブーム長さが表示器に表示されている所
定範囲、例えば、旋回角度、起伏角度については±１
度、ブーム長さについては±０．３ｍに入っているかを
確認することにより行っている。
【０００８】このように、この従来の作業開始前点検
は、点検すべき事項が多くかつ面倒であるので、作業開
始前に、点検すべき項目の一部を忘れたり、表示器の表
示を見ながらの確認作業であるので表示値を誤認する恐
れもある。また、点検作業が実施されない可能性も考え
られる。
は、点検すべき事項が多くかつ面倒であるので、作業開
始前に、点検すべき項目の一部を忘れたり、表示器の表
示を見ながらの確認作業であるので表示値を誤認する恐
れもある。また、点検作業が実施されない可能性も考え
られる。
【０００９】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
ので、点検作業を面倒な手順に煩わされることなくかつ
忘れることもなく確実に実行することのできるブーム式
作業車の異常検出装置を提供する。
ので、点検作業を面倒な手順に煩わされることなくかつ
忘れることもなく確実に実行することのできるブーム式
作業車の異常検出装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、車体上に伸縮ブームと、
該伸縮ブームを駆動して伸縮ブームの状態を変更するブ
ーム駆動手段と、前記伸縮ブームの状態を検出するブー
ム状態検出手段とを有するブーム式作業車において、前
記ブーム駆動手段により前記伸縮ブームを駆動した際、
前記ブーム状態検出手段が検出すべき複数の検出要素の
一要素について予め設定された少なくとも二状態に達し
たことを同一要素に関して前記ブーム状態検出手段とは
別のブーム状態検出手段が検出したとき、前記ブーム状
態検出手段の検出値が所定範囲内にあるか否かを判断
し、所定範囲外のときに該ブーム状態検出手段が異常で
あると自動的に判断する異常判断手段とを有することを
特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、車体上に伸縮ブームと、
該伸縮ブームを駆動して伸縮ブームの状態を変更するブ
ーム駆動手段と、前記伸縮ブームの状態を検出するブー
ム状態検出手段とを有するブーム式作業車において、前
記ブーム駆動手段により前記伸縮ブームを駆動した際、
前記ブーム状態検出手段が検出すべき複数の検出要素の
一要素について予め設定された少なくとも二状態に達し
たことを同一要素に関して前記ブーム状態検出手段とは
別のブーム状態検出手段が検出したとき、前記ブーム状
態検出手段の検出値が所定範囲内にあるか否かを判断
し、所定範囲外のときに該ブーム状態検出手段が異常で
あると自動的に判断する異常判断手段とを有することを
特徴とする。
【００１１】請求項１に記載の発明によれば、ブーム状
態が予め定められた二状態のときに自動的にブーム状態
検出手段の異常を検出する構成であるので、作業中にブ
ーム状態検出手段に異常が発生したときでもこれを検出
でき、従って、ブーム式作業車の安全性がより一層向上
する。
態が予め定められた二状態のときに自動的にブーム状態
検出手段の異常を検出する構成であるので、作業中にブ
ーム状態検出手段に異常が発生したときでもこれを検出
でき、従って、ブーム式作業車の安全性がより一層向上
する。
【００１２】また、作業開始前点検を面倒な手順に煩わ
されることなくかつ忘れることなく確実に実行すること
ができる。
されることなくかつ忘れることなく確実に実行すること
ができる。
【００１３】上記課題を解決するために、請求項２に記
載の発明は、前記伸縮ブームの二状態の一方が伸縮ブー
ムの格納状態であることを特徴とする。
載の発明は、前記伸縮ブームの二状態の一方が伸縮ブー
ムの格納状態であることを特徴とする。
【００１４】請求項２に記載の発明によれば、格納位置
から通常使用する使用域状態に伸縮ブームの状態が移行
する際に、作業開始前点検が実行されるので安全であ
る。
から通常使用する使用域状態に伸縮ブームの状態が移行
する際に、作業開始前点検が実行されるので安全であ
る。
【００１５】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、前記伸縮ブームの二状態が格納位置から
通常使用する使用域状態に至るまでの間のブーム状態で
あることを特徴とする。
記載の発明は、前記伸縮ブームの二状態が格納位置から
通常使用する使用域状態に至るまでの間のブーム状態で
あることを特徴とする。
【００１６】請求項３に記載の発明によれば、上記の各
効果に加えて、通常使用する使用域状態に伸縮ブームが
あるときには、ブーム状態検出手段の異常検出が行われ
ないので、頻繁にブーム状態検出手段の異常検出を行う
ことを防止でき、その分、異常検出装置の負担を軽くす
ることができる。
効果に加えて、通常使用する使用域状態に伸縮ブームが
あるときには、ブーム状態検出手段の異常検出が行われ
ないので、頻繁にブーム状態検出手段の異常検出を行う
ことを防止でき、その分、異常検出装置の負担を軽くす
ることができる。
【００１７】上記課題を解決するために、請求項４に記
載の発明は、前記異常判断手段が、前記ブーム状態検出
手段の異常検出を前記伸縮ブームの格納位置から通常使
用する使用域状態への変更方向と該使用域状態から前記
格納位置への変更方向とのいずれか一方の変更方向のと
きに実行することを特徴とする。
載の発明は、前記異常判断手段が、前記ブーム状態検出
手段の異常検出を前記伸縮ブームの格納位置から通常使
用する使用域状態への変更方向と該使用域状態から前記
格納位置への変更方向とのいずれか一方の変更方向のと
きに実行することを特徴とする。
【００１８】請求項４に記載の発明によれば、ブーム状
態検出手段の異常検出を、一定方向へ伸縮ブームの状態
を変更するときにのみ行う構成であるので、伸縮ブーム
の状態変更のヒステリシスに左右されることなく異常検
出を行うことができることになり、ヒステリシスに基づ
く検出値のばらつきを低減できる。
態検出手段の異常検出を、一定方向へ伸縮ブームの状態
を変更するときにのみ行う構成であるので、伸縮ブーム
の状態変更のヒステリシスに左右されることなく異常検
出を行うことができることになり、ヒステリシスに基づ
く検出値のばらつきを低減できる。
【００１９】なお、本発明に類似する技術として、特開
平５−２９４５９７号公報に開示のものがあるが、この
公報に開示の技術は、オフセット調整手段を手動操作し
て、ブームに加わる負荷モーメントを検出するモーメン
ト検出器のオフセット調整を作業開始前に自動的に行う
ものであって、ブーム状態検出手段そのものの異常検出
を自動的に行う構成を開示するものではない。
平５−２９４５９７号公報に開示のものがあるが、この
公報に開示の技術は、オフセット調整手段を手動操作し
て、ブームに加わる負荷モーメントを検出するモーメン
ト検出器のオフセット調整を作業開始前に自動的に行う
ものであって、ブーム状態検出手段そのものの異常検出
を自動的に行う構成を開示するものではない。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１、図２において、１はブーム
式作業車であり、２はこのブーム式作業車１の車体を示
す。この車体２には旋回台３、伸縮ブーム４、起伏シリ
ンダ装置５、ブームレスト６が設けられている。
式作業車であり、２はこのブーム式作業車１の車体を示
す。この車体２には旋回台３、伸縮ブーム４、起伏シリ
ンダ装置５、ブームレスト６が設けられている。
【００２１】旋回台３は旋回駆動装置３Ａを有し、その
旋回台３は車体２の後部上面に設けられ、図示を略す旋
回モータにより旋回軸Ｏ１を中心として矢印Ａ−Ａ方向
に水平旋回される。伸縮ブーム４は起伏シリンダ装置５
と共に旋回台３に設けられ、起伏シリンダ装置５によっ
て回動軸Ｏ２を中心として矢印Ｂ−Ｂ方向に起伏駆動さ
れる。
旋回台３は車体２の後部上面に設けられ、図示を略す旋
回モータにより旋回軸Ｏ１を中心として矢印Ａ−Ａ方向
に水平旋回される。伸縮ブーム４は起伏シリンダ装置５
と共に旋回台３に設けられ、起伏シリンダ装置５によっ
て回動軸Ｏ２を中心として矢印Ｂ−Ｂ方向に起伏駆動さ
れる。
【００２２】伸縮ブーム４は、ここではベースブーム４
Ａとセカンドブーム４Ｂとから構成され、図示を略す伸
縮シリンダ装置によりその長手方向に伸縮可能とされ、
伸縮ブーム４は車両走行時等の非使用状態のときには、
全縮状態かつ格納状態でブームレスト６に載置される。
ここで、その旋回モータ、起伏シリンダ装置５、伸縮シ
リンダ装置は伸縮ブーム４を駆動して伸縮ブーム４の状
態を変更するブーム駆動手段としての役割を果たす。
Ａとセカンドブーム４Ｂとから構成され、図示を略す伸
縮シリンダ装置によりその長手方向に伸縮可能とされ、
伸縮ブーム４は車両走行時等の非使用状態のときには、
全縮状態かつ格納状態でブームレスト６に載置される。
ここで、その旋回モータ、起伏シリンダ装置５、伸縮シ
リンダ装置は伸縮ブーム４を駆動して伸縮ブーム４の状
態を変更するブーム駆動手段としての役割を果たす。
【００２３】セカンドブーム４Ｂの先端部には高所作業
用のバケット７が設けられている。車体２の前後には作
業時に車幅方向に張り出して車体２をジャッキアップす
るアウトリガ装置８が設けられている。
用のバケット７が設けられている。車体２の前後には作
業時に車幅方向に張り出して車体２をジャッキアップす
るアウトリガ装置８が設けられている。
【００２４】旋回台３には伸縮ブーム４の旋回角度を検
出する公知の旋回角度検出器９が設けられ、ベースブー
ム４Ａの後端部には伸縮ブーム４の起伏角度を検出する
公知の起伏角度検出器１０が設けられ、セカンドブーム
４Ｂの後部には伸縮ブーム４の長さを検出する公知のコ
ードリール式の長さ検出器１１が設けられている。
出する公知の旋回角度検出器９が設けられ、ベースブー
ム４Ａの後端部には伸縮ブーム４の起伏角度を検出する
公知の起伏角度検出器１０が設けられ、セカンドブーム
４Ｂの後部には伸縮ブーム４の長さを検出する公知のコ
ードリール式の長さ検出器１１が設けられている。
【００２５】これらの旋回角度検出器９、起伏角度検出
器１０、長さ検出器１１は伸縮ブームの状態を検出する
ブーム状態検出手段としての役割を果たし、各ブーム状
態検出手段の検出値は検出値信号として図３に示す制御
装置１２に入力される。
器１０、長さ検出器１１は伸縮ブームの状態を検出する
ブーム状態検出手段としての役割を果たし、各ブーム状
態検出手段の検出値は検出値信号として図３に示す制御
装置１２に入力される。
【００２６】この制御装置１２には旋回台操作部１３、
バケット操作部１４、アウトリガのジャッキアップの完
了を検出するジャッキアップ検出器１５が電気的に接続
されている。ここでは、ブーム式作業車１はそのジャッ
キアップが完了しているものとして説明することとす
る。
バケット操作部１４、アウトリガのジャッキアップの完
了を検出するジャッキアップ検出器１５が電気的に接続
されている。ここでは、ブーム式作業車１はそのジャッ
キアップが完了しているものとして説明することとす
る。
【００２７】その制御装置１２は、旋回角度検出器９か
らの旋回角度検出値信号、起伏角度検出器１０からの起
伏角度検出値信号、長さ検出器１１からのブーム長さ検
出値信号に基づいて伸縮ブームの状態を総合的に判断
し、旋回台操作部１３又はバケット操作部１４からの操
作指令信号に基づいて、油圧回路１６の旋回バルブ１
７、起伏バルブ１８、ブーム伸縮バルブ１９を適宜制御
することにより、ブーム駆動手段としての旋回モータ、
起伏シリンダ装置５、伸縮シリンダ装置を適宜駆動し
て、ブーム状態を変更し、ブーム状態を危険方向へ変更
する指令が出されたときにはその状態変更を停止する制
御を行う。
らの旋回角度検出値信号、起伏角度検出器１０からの起
伏角度検出値信号、長さ検出器１１からのブーム長さ検
出値信号に基づいて伸縮ブームの状態を総合的に判断
し、旋回台操作部１３又はバケット操作部１４からの操
作指令信号に基づいて、油圧回路１６の旋回バルブ１
７、起伏バルブ１８、ブーム伸縮バルブ１９を適宜制御
することにより、ブーム駆動手段としての旋回モータ、
起伏シリンダ装置５、伸縮シリンダ装置を適宜駆動し
て、ブーム状態を変更し、ブーム状態を危険方向へ変更
する指令が出されたときにはその状態変更を停止する制
御を行う。
【００２８】旋回台操作部１３は電源投入スイッチを有
し、図４に示すように、制御装置１２は電源が投入され
ると（Ｓ．１）、ジャッキアップが完了していることを
条件として異常検出を行うものである（Ｓ．２）。旋回
台３には第１起伏角度（第１起伏ブーム状態）位置に図
示を略すリミットスイッチ（別のブーム状態検出手段）
が設けられ、作業者が作業中に伸縮ブーム４を予め定め
られた第１起伏角度位置、例えば、１０度位置に向けて
起伏シリンダ装置５を駆動させ（Ｓ．３）、伸縮ブーム
４のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装置１
２はこの第１起伏角度位置で起伏角度検出器１０の検出
値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．４）、その
検出値が所定範囲外のときには作業者に起伏角度検出器
１０に異常があることをブザー等により報知する（Ｓ．
５）。
し、図４に示すように、制御装置１２は電源が投入され
ると（Ｓ．１）、ジャッキアップが完了していることを
条件として異常検出を行うものである（Ｓ．２）。旋回
台３には第１起伏角度（第１起伏ブーム状態）位置に図
示を略すリミットスイッチ（別のブーム状態検出手段）
が設けられ、作業者が作業中に伸縮ブーム４を予め定め
られた第１起伏角度位置、例えば、１０度位置に向けて
起伏シリンダ装置５を駆動させ（Ｓ．３）、伸縮ブーム
４のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装置１
２はこの第１起伏角度位置で起伏角度検出器１０の検出
値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．４）、その
検出値が所定範囲外のときには作業者に起伏角度検出器
１０に異常があることをブザー等により報知する（Ｓ．
５）。
【００２９】旋回台３には第２起伏角度位置（第２起伏
ブーム状態）にも図示を略すリミットスイッチ（別のブ
ーム状態検出手段）が設けられ、制御装置１２はその検
出値が所定範囲内のときには、作業者が作業中に予め定
められた第２起伏角度位置、例えば、３０度位置に向け
て起伏シリンダ装置５を駆動させて（Ｓ．６）、伸縮ブ
ーム４のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装
置１２はこの第２起伏角度位置で起伏角度検出器１０の
検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．７）、
その検出値が所定範囲外のときには作業者に起伏角度検
出器１０に異常があることを同様に報知する（Ｓ．
５）。
ブーム状態）にも図示を略すリミットスイッチ（別のブ
ーム状態検出手段）が設けられ、制御装置１２はその検
出値が所定範囲内のときには、作業者が作業中に予め定
められた第２起伏角度位置、例えば、３０度位置に向け
て起伏シリンダ装置５を駆動させて（Ｓ．６）、伸縮ブ
ーム４のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装
置１２はこの第２起伏角度位置で起伏角度検出器１０の
検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．７）、
その検出値が所定範囲外のときには作業者に起伏角度検
出器１０に異常があることを同様に報知する（Ｓ．
５）。
【００３０】車体２にはその第１旋回角度位置（第１旋
回ブーム状態）にリミットスイッチが設けられ、制御装
置１２はその第２起伏角度位置での検出値が所定範囲内
のときには、作業者が作業中に、伸縮ブーム４が予め定
められた第１旋回角度位置になるように旋回モータを駆
動させて（Ｓ．８）、旋回台３に設けられている図示を
略すドグがそのリミットスイッチに係合すると、制御装
置１２はこの第１旋回角度位置で旋回角度検出器９の検
出値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．９）、そ
の検出値が所定範囲外のときには作業者に旋回角度検出
器９に異常があることをブザー等により報知する（Ｓ．
５）。
回ブーム状態）にリミットスイッチが設けられ、制御装
置１２はその第２起伏角度位置での検出値が所定範囲内
のときには、作業者が作業中に、伸縮ブーム４が予め定
められた第１旋回角度位置になるように旋回モータを駆
動させて（Ｓ．８）、旋回台３に設けられている図示を
略すドグがそのリミットスイッチに係合すると、制御装
置１２はこの第１旋回角度位置で旋回角度検出器９の検
出値が所定範囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．９）、そ
の検出値が所定範囲外のときには作業者に旋回角度検出
器９に異常があることをブザー等により報知する（Ｓ．
５）。
【００３１】車体２にはその第２旋回角度位置（第２旋
回ブーム状態）にリミットスイッチが設けられ、制御装
置１２はその第１旋回角度位置での旋回角度検出器９の
検出値が所定範囲内の時には、作業者が作業中に、伸縮
ブーム４が予め定められた第２旋回角度位置になるよう
に旋回モータを駆動させて（Ｓ．１０）、ドグがそのリ
ミットスイッチに係合すると、制御装置１２はこの第２
旋回角度位置で旋回角度検出器９の検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し（Ｓ．１１）、その検出値が所定
範囲外のときには作業者に旋回角度検出器９に異常があ
ることを同様に報知する（Ｓ．５）。
回ブーム状態）にリミットスイッチが設けられ、制御装
置１２はその第１旋回角度位置での旋回角度検出器９の
検出値が所定範囲内の時には、作業者が作業中に、伸縮
ブーム４が予め定められた第２旋回角度位置になるよう
に旋回モータを駆動させて（Ｓ．１０）、ドグがそのリ
ミットスイッチに係合すると、制御装置１２はこの第２
旋回角度位置で旋回角度検出器９の検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し（Ｓ．１１）、その検出値が所定
範囲外のときには作業者に旋回角度検出器９に異常があ
ることを同様に報知する（Ｓ．５）。
【００３２】セカンドブーム４Ｂには第１伸長位置（第
１伸長ブーム状態）に図示を略すリミットスイッチが設
けられ、ベースブーム４Ａには図示を略すドグが設けら
れ、制御装置１２はこの第２旋回角度位置で旋回角度検
出器９の検出値が所定範囲内のときには、作業者が作業
中に、伸縮ブーム４が予め定められた第１伸長位置なる
ように伸縮シリンダ装置を駆動させて（Ｓ．１２）、そ
のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装置１２
はこの第１伸長位置で長さ検出器１１の検出値が所定範
囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．１３）、その検出値が
所定範囲外のときには作業者に長さ検出器１１に異常が
あることをブザー等により報知する（Ｓ．５）。
１伸長ブーム状態）に図示を略すリミットスイッチが設
けられ、ベースブーム４Ａには図示を略すドグが設けら
れ、制御装置１２はこの第２旋回角度位置で旋回角度検
出器９の検出値が所定範囲内のときには、作業者が作業
中に、伸縮ブーム４が予め定められた第１伸長位置なる
ように伸縮シリンダ装置を駆動させて（Ｓ．１２）、そ
のドグがリミットスイッチに係合すると、制御装置１２
はこの第１伸長位置で長さ検出器１１の検出値が所定範
囲内にあるか否かを判断し（Ｓ．１３）、その検出値が
所定範囲外のときには作業者に長さ検出器１１に異常が
あることをブザー等により報知する（Ｓ．５）。
【００３３】セカンドブーム４Ｂには第２伸張位置にも
図示を略すリミットスイッチが設けられ、制御装置１２
はその第１伸長位置での長さ検出器１１の検出値が所定
範囲内の時には、作業者が作業中に、伸縮ブーム４が予
め定められた第２伸長位置（第２伸長状態）になるよう
に伸縮シリンダ装置を駆動させて（Ｓ．１４）、そのド
グがリミットスイッチに係合すると、制御装置１２はこ
の第２伸長位置で長さ検出器１１の検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し（Ｓ．１５）、その検出値が所定
範囲外のときには作業者に長さ検出器１１に異常がある
ことを同様に報知する（Ｓ．５）。制御装置１２はその
第２伸長位置での長さ検出器１１の検出値が所定範囲内
の時には、通常作動して高所作業を実行するが、伸縮ブ
ーム４を通常使用される使用状態に自動的に移行させて
も良い。
図示を略すリミットスイッチが設けられ、制御装置１２
はその第１伸長位置での長さ検出器１１の検出値が所定
範囲内の時には、作業者が作業中に、伸縮ブーム４が予
め定められた第２伸長位置（第２伸長状態）になるよう
に伸縮シリンダ装置を駆動させて（Ｓ．１４）、そのド
グがリミットスイッチに係合すると、制御装置１２はこ
の第２伸長位置で長さ検出器１１の検出値が所定範囲内
にあるか否かを判断し（Ｓ．１５）、その検出値が所定
範囲外のときには作業者に長さ検出器１１に異常がある
ことを同様に報知する（Ｓ．５）。制御装置１２はその
第２伸長位置での長さ検出器１１の検出値が所定範囲内
の時には、通常作動して高所作業を実行するが、伸縮ブ
ーム４を通常使用される使用状態に自動的に移行させて
も良い。
【００３４】なお、ここでは、作業者が、作業中に、伸
縮ブーム４を起伏、旋回、伸縮の順に駆動させた場合の
異常検出について説明したが、これに限るものではな
い。
縮ブーム４を起伏、旋回、伸縮の順に駆動させた場合の
異常検出について説明したが、これに限るものではな
い。
【００３５】このように、制御装置１２は、ブーム状態
検出すべき複数の検出要素（旋回角度、起伏角度、ブー
ム長さ）のうちの一要素について、作業開始時にブーム
駆動手段により伸縮ブーム４を予め設定された少なくと
も二状態に駆動して、ブーム状態検出手段の検出値が所
定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲外のときにブ
ーム状態検出手段を異常であると自動的に判断する異常
判断手段として機能する。ここで、伸縮ブーム４の第１
起伏ブーム状態、第１旋回ブーム状態、第１伸長ブーム
状態は格納状態であることが望ましくて、更に格納状態
から通常使用される使用域状態に移行する間に、ブーム
状態検出手段の異常検出を行うことにすると、格納位置
から通常使用する使用域状態に伸縮ブームの状態が移行
する際に、必ず、作業開始前点検が実行されるので安全
である。
検出すべき複数の検出要素（旋回角度、起伏角度、ブー
ム長さ）のうちの一要素について、作業開始時にブーム
駆動手段により伸縮ブーム４を予め設定された少なくと
も二状態に駆動して、ブーム状態検出手段の検出値が所
定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲外のときにブ
ーム状態検出手段を異常であると自動的に判断する異常
判断手段として機能する。ここで、伸縮ブーム４の第１
起伏ブーム状態、第１旋回ブーム状態、第１伸長ブーム
状態は格納状態であることが望ましくて、更に格納状態
から通常使用される使用域状態に移行する間に、ブーム
状態検出手段の異常検出を行うことにすると、格納位置
から通常使用する使用域状態に伸縮ブームの状態が移行
する際に、必ず、作業開始前点検が実行されるので安全
である。
【００３６】また、伸縮ブームの二状態を格納位置から
通常使用する使用域状態に至るまでの間のブーム状態に
限定することにすると、通常使用する使用域状態に伸縮
ブームがあるときに、ブーム状態検出手段の異常検出が
行われないので、頻繁にブーム状態検出手段の異常検出
を行うことが防止でき、その分、異常検出装置の負担を
軽くすることができる。
通常使用する使用域状態に至るまでの間のブーム状態に
限定することにすると、通常使用する使用域状態に伸縮
ブームがあるときに、ブーム状態検出手段の異常検出が
行われないので、頻繁にブーム状態検出手段の異常検出
を行うことが防止でき、その分、異常検出装置の負担を
軽くすることができる。
【００３７】更に、異常判断手段が、ブーム状態検出手
段の異常検出を伸縮ブームの格納位置から通常使用する
使用域状態への変更方向と使用域状態から格納位置への
変更方向とのいずれか一方の変更方向のときに実行する
ことにすれば、ブーム状態検出手段の異常検出を、一定
方向へ伸縮ブーム４の状態を変更するときにのみ行うこ
とになるので、伸縮ブームの状態変更のヒステリシスに
左右されることなく異常検出を行うことができ、状態変
更のヒステリシスに基づく検出値のばらつきを低減でき
る。
段の異常検出を伸縮ブームの格納位置から通常使用する
使用域状態への変更方向と使用域状態から格納位置への
変更方向とのいずれか一方の変更方向のときに実行する
ことにすれば、ブーム状態検出手段の異常検出を、一定
方向へ伸縮ブーム４の状態を変更するときにのみ行うこ
とになるので、伸縮ブームの状態変更のヒステリシスに
左右されることなく異常検出を行うことができ、状態変
更のヒステリシスに基づく検出値のばらつきを低減でき
る。
【００３８】なお、予め設定された二状態に伸縮ブーム
４を駆動させたときに、その予め設定された二状態にお
いて、その伸縮ブーム４の駆動を一旦停止させる構成と
すれば、ブーム状態検出手段の異常をより一層精度良く
検出できる。
４を駆動させたときに、その予め設定された二状態にお
いて、その伸縮ブーム４の駆動を一旦停止させる構成と
すれば、ブーム状態検出手段の異常をより一層精度良く
検出できる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば、ブーム状態が予め定め
られた二状態のときに自動的にブーム状態検出手段の異
常を検出する構成であるので、作業中にブーム状態検出
手段に異常が発生したときでもこれを検出でき、従っ
て、ブーム式作業車の安全性がより一層向上する。
られた二状態のときに自動的にブーム状態検出手段の異
常を検出する構成であるので、作業中にブーム状態検出
手段に異常が発生したときでもこれを検出でき、従っ
て、ブーム式作業車の安全性がより一層向上する。
【００４０】また、作業開始前点検を面倒な手順に煩わ
されることなくかつ忘れることなく確実に実行すること
ができる。
されることなくかつ忘れることなく確実に実行すること
ができる。
【図１】 本発明に係わるブーム式作業車の側面図であ
る。
る。
【図２】 本発明に係わるブーム式作業車の平面図であ
る。
る。
【図３】 本発明に係わるブーム式作業車の異常検出装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図４】 本発明に係わるブーム式作業車の異常検出装
置の異常検出のフロー図である。
置の異常検出のフロー図である。
４ 伸縮ブーム ５ 起伏シリンダ装置（ブーム駆動手段） ９ 旋回角度検出器（ブーム状態検出手段） １０ 起伏角度検出器（ブーム状態検出手段） １１ 長さ検出器（ブーム状態検出手段） １２ 制御装置（異常判断手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 車体上に伸縮ブームと、該伸縮ブームを
駆動して伸縮ブームの状態を変更するブーム駆動手段
と、前記伸縮ブームの状態を検出するブーム状態検出手
段とを有するブーム式作業車において、前記ブーム駆動
手段により前記伸縮ブームを駆動した際、前記ブーム状
態検出手段が検出すべき複数の検出要素の一要素につい
て予め設定された少なくとも二状態に達したことを同一
要素に関して前記ブーム状態検出手段とは別のブーム状
態検出手段が検出したとき、前記ブーム状態検出手段の
検出値が所定範囲内にあるか否かを判断し、所定範囲外
のときに該ブーム状態検出手段が異常であると自動的に
判断する異常判断手段とを有することを特徴とするブー
ム式作業車の異常検出装置。 - 【請求項２】 前記伸縮ブームの二状態の一方が伸縮ブ
ームの格納状態であることを特徴とする請求項１に記載
のブーム式作業車の異常検出装置。 - 【請求項３】 前記伸縮ブームの二状態が格納位置から
通常使用する使用域状態に至るまでの間のブーム状態で
あることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブ
ーム式作業車の異常検出装置。 - 【請求項４】 前記異常判断手段は、前記ブーム状態検
出手段の異常検出を前記伸縮ブームの格納位置から通常
使用する使用域状態への変更方向と該使用域状態から前
記格納位置への変更方向とのいずれか一方の変更方向の
ときに実行することを特徴とする請求項１ないし請求項
３のいずれか１項に記載のブーム式作業車の異常検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092742A JP2000289998A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブーム式作業車の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11092742A JP2000289998A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブーム式作業車の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289998A true JP2000289998A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14062880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11092742A Pending JP2000289998A (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | ブーム式作業車の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000289998A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114604762A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-06-10 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 智能塔吊吊臂状况物联网传感监测系统及方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH041472U (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-08 | ||
| JPH04115897U (ja) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | 株式会社タダノ | 作業機に使用される検出器の異常判別装置 |
| JPH05157584A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-22 | Komatsu Ltd | 回転位置検出装置および複合回転位置センサ |
| JPH0740699U (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-21 | 株式会社アイチコーポレーション | 作業手段の点検装置 |
| JPH07187600A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-25 | Tadano Ltd | 作業機の作動制御装置 |
| JPH09192902A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Ikura Seiki Seisakusho:Kk | 自動棒材供給機 |
| JPH09309607A (ja) * | 1996-05-20 | 1997-12-02 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 自動倉庫用スタッカクレーン |
| JPH1072193A (ja) * | 1996-08-29 | 1998-03-17 | Aichi Corp | ブーム作業車の点検装置 |
| JPH1179695A (ja) * | 1997-09-09 | 1999-03-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ブームを備えた作業車における作業範囲規制装置 |
-
1999
- 1999-03-31 JP JP11092742A patent/JP2000289998A/ja active Pending
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114604762A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-06-10 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 智能塔吊吊臂状况物联网传感监测系统及方法 |
| CN114604762B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-06-02 | 杭州大杰智能传动科技有限公司 | 智能塔吊吊臂状况物联网传感监测系统及方法 |
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|
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|
| A02 | Decision of refusal |
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