JP2000281202A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】棚間に人が挟まれても容易に脱出できる移動棚
システムを提供する。 【解決手段】 所望空間形成手段では、各可動棚２，
３，４が主制御棚５に集束している状態から、移動／停
止ボタンスイッチＣ１を押下することにより、各可動棚
が移動し主制御棚５と可動棚２との間に幅寸法がＷ３の
作業通路が形成される。異常停止手段では、前記作業通
路で人が作業中に何らかの原因で各可動棚が左方向へ移
動し、棚間に挟まれそうになった場合、安全バースイッ
チ５ｄを押下することにより、各可動棚は停止する。計
測手段では、安全バースイッチ５ｄを押下し続けている
閉状態時間が制御部５ｃで計測される。基準時間設定手
段では、前記閉状態時間を判定する基準時間が各制御部
に設定される。安全空間形成手段では、前記閉状態時間
が前記基準時間に達すると、押下されている安全バース
イッチ５ｄを有する主制御棚５の収納面の前に人が脱出
できる空間を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレール等共
用経路に沿って移動可能な複数の可動棚と、これらの可
動棚の移動を制御する制御信号に基づいて、棚間に人や
物が挟まれた場合にすぐ対応する機能を有する移動棚シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動棚システムでは、棚間に人が
挟まれることにより、棚の収納面に設けた安全バースイ
ッチが作動し可動棚が停止するが、棚間に挟まれた人は
棚間に挟まれたままのため、脱出することが困難な場合
が発生し、安全性の面で十分とは言えなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
に棚間に人が挟まれ、棚の収納面に設けた安全バースイ
ッチが作動した場合に可動棚が停止するだけでなく、棚
間に挟まれた人が容易に脱出できる機能を有する移動棚
システムを提供することを、その課題とするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、移動棚システムにおいて、被収納物を収
納するための収納面に安全バースイッチを有し、与えら
れた制御信号に基づき、該収納面と直交する方向に所定
の共用経路に沿って移動する複数の可動棚を、少なくと
も１つの作業通路を形成する余裕空間があるように配列
し、前記各可動棚に前記各制御信号を与えることによっ
て該各可動棚を前記共用経路に沿って移動させて前記各
収納面の前に所望の幅の空間を形成する所望空間形成手
段と、前記安全バースイッチの閉信号に基づいて前記各
可動棚に前記各制御信号を与えることによって、該各可
動棚の移動を停止する異常停止手段と、前記安全バース
イッチの閉信号の発信開始から連続閉状態にある閉状態
時間を計測する計測手段と、前記閉状態時間を判定する
基準時間を設定する基準時間設定手段と、前記閉状態時
間が前記基準時間以上である場合に、前記各可動棚に前
記各制御信号を与えることによって閉信号を発信する前
記安全バースイッチを有する前記収納面の前に一定の幅
の空間を形成する安全空間形成手段とを備えた構成にし
ている。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の移動
棚システムの一例を示す概略の構成図である。この移動
棚システムは、共用経路（例えば、レール）１に沿って
移動する可動棚２，３，４を有している。可動棚２，
３，４には、レール１の長手方向と直交する面が物品を
収納するための収納面として開口されている。可動棚２
の左方には、この移動棚システム全体の制御を行う主制
御棚５がレール１上に載置されている。可動棚４の右方
には、壁６が形成されている。尚、この図１に示すよう
に、各可動棚２，３，４の幅寸法をＷ１とすると、主制
御棚５と幅寸法がＷ２の隙間を介して主制御棚５及び可
動棚２，３，４が集束した状態で、可動棚４と壁６との
間に幅寸法がＷ３の作業通路ができるものとする。な
お、作業通路の幅寸法は、この作業通路内にてオペレー
タが各棚の収納面の物品の出仕入れ作業が容易にできる
程度である。

【０００６】可動棚２は正逆回転可能な可逆モータ２ａ
を備え、この可逆モータ２ａの動力が図示しない減速機
構を介して車輪２ｂを駆動する構成になっている。同様
に、可動棚３，４も可逆モータ３ａ，４ａを備え、車輪
３ｂ，４ｂを駆動する構成になっている。更に、可動棚
２は、可逆モータ２の正逆回転及び駆動時間を制御する
制御部２ｃを備えている。同様に、可動棚３，４も、可
逆モータ３ａ，４ａの正逆回転及び駆動時間を制御する
制御部３ｃ，４ｃをそれぞれ備えている。

【０００７】制御部２ｃ，３ｃ，４ｃ及び主制御部５ｃ
は、入力されたデータを記憶するランダム・アクセス・
メモリ、演算処理を実行する中央処理装置、可動棚２，
３，４の動作パターンや可逆モータ２ａ，３ａ，４ａの
正回転又は逆回転とそれらの駆動時間等を制御する制御
プログラムを記憶するリード・オンリ・メモリ、学習し
たデータを記憶する不揮発性メモリ及び中央処理装置と
外部との間で信号の入出力を行う入出力インターフェイ
ス等を備えている。これらの制御部２ｃ，３ｃ，４ｃ及
び主制御部５ｃで制御手段が構成されている。

【０００８】主制御棚５の操作パネルには、可動棚２，
３，４を主制御棚５に集束させるためのコレクトボタン
スイッチＡ、電源を入／切する電源キースイッチＢ、可
動棚２，３，４を移動／停止して主制御棚５と可動棚２
との間の空間を形成するための移動／停止ボタンスイッ
チＣ１、及び緊急のときにこれらの可動棚２，３，４全
てを急停止させるための非常停止ボタンスイッチＤ１が
設けられている。これらのコレクトボタンスイッチＡ、
電源キースイッチＢ、移動／停止ボタンスイッチＣ１及
び非常停止ボタンスイッチＤ１は、主制御部５ｃに接続
されている。可動棚２の操作パネルには、可動棚３，４
を移動／停止して可動棚２と可動棚３との間の空間を形
成するための移動／停止ボタンスイッチＣ２、及び緊急
のときに可動棚２，３，４の全てを急停止させるための
非常停止スイッチＤ２が設けられている。これらの移動
／停止ボタンスイッチＣ２及び非常停止ボタンスイッチ
Ｄ２は、制御部２ｃに接続されている。同様に、可動棚
３の操作パネルにも移動／停止ボタンスイッチＣ３及び
非常停止ボタンスイッチＤ３が設けられ、これらの移動
／停止ボタンスイッチＣ３及び非常停止ボタンスイッチ
Ｄ３が制御部３ｃに接続されている。又、主制御部５ｃ
及び制御部２ｃ，３ｃ，４ｃは隣り合う棚の制御部と接
続されている。

【０００９】また、主制御棚５及び各可動棚２，３，４
の右側の収納面の下部には、人や物が棚間に挟まれたこ
とを感知し、各可動棚２，３，４の移動を停止したり、
挟まれた棚間に一定の幅の空間を形成する安全バースイ
ッチ５ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄがそれぞれ設けられてい
る。これらの安全バースイッチ５ｄ，２ｄ，３ｄ，４ｄ
は、それぞれ主制御部５ｃ及び制御部２ｄ，３ｄ，４ｄ
に接続されている。

【００１０】図２は、図１の移動棚システムにおいて主
制御棚５と可動棚２との間に幅寸法がＷ３の作業通路を
形成した状態を示す図である。図１，図２を参照して本
発明について説明する。 （１） 所望空間形成手段 オペレータは、図１の移動棚システムを図２に示す主制
御棚５と可動棚２との間に幅寸法がＷ３の作業通路を形
成した状態にするために、次の操作を行う。オペレータ
は、移動／停止ボタンスイッチＣ１を１度オン状態にす
る。すると、各可動棚２，３，４を右方向へ移動させて
主制御棚５と該可動棚２との間に空間を形成するための
指示信号１００が、移動／停止ボタンスイッチＣ１から
主制御部５ｃへ送信される。指示信号１００は主制御部
５ｃで受信され、主制御部５ｃでは可動棚２，３，４を
右方向へ移動させて主制御棚５と該可動棚２との間に空
間を形成するための制御信号１０１が生成されて制御部
２ｃ，３ｃ，４ｃへ送信される。可動棚４の右側面と壁
６との間には、該可動棚４が右方向へ移動できる空間が
あるので、制御信号１０１を受信した制御部２ｃ，３
ｃ，４ｃから、車輪２ｂ，３ｂ，４ｂを右方向へ回転さ
せるための信号が可逆モータ２ａ，３ａ，４ａに送信さ
れ、該可動棚２，３，４が右方向へ移動する。

【００１１】可動棚４は、壁６と幅寸法Ｗ２を介して隣
接すると、制御部４ｃから可動棚４の移動を停止させる
ための制御信号１０２が生成されて、可逆モータ４ａの
回転が停止し、車輪４ｂの回転が停止する。これによ
り、可動棚４が停止する。可動棚４が停止することによ
り、右方向へ移動している可動棚３は、可動棚４と幅寸
法Ｗ２を介して隣接する。これにより、制御部３ｃから
可動棚３の移動を停止させるための制御信号１０３が生
成されて、可逆モータ３ａの回転が停止し、車輪３ｂの
回転が停止する。これにより、可動棚３が停止する。同
様に可動棚２も可動棚３が停止することにより、右方向
へ移動している可動棚２は、可動棚３と幅寸法Ｗ２を介
して隣接する。これにより、制御部２ｃから可動棚２の
移動を停止させるための制御信号１０４が生成されて、
可逆モータ２ａの回転が停止し、車輪２ｂの回転が停止
する。よって、可動棚２，３，４が全て停止する。従っ
て、この空間形成手段では、主制御棚５と可動棚２との
間に幅寸法Ｗ３の作業通路が形成される。

【００１２】（２）異常停止手段 図２に示す主制御棚５と可動棚２との間に形成されてい
る幅寸法Ｗ３の作業通路内で、人が作業している場合に
おいて、万一、各可動棚２，３，４が左方向へ移動し、
人が棚間に挟まれそうになると、その人が主制御棚５の
収納面の下部に備えられた安全バースイッチ５ｄを足等
で押下することにより、各可動棚２，３，４を停止させ
る指示信号１０５が安全バースイッチ５ｄから制御部５
ｃへ送信される。指示信号１０５は主制御部５ｃで受信
され、各可動棚２，３，４を停止させる制御信号１０６
が生成され、各制御部２ｃ，３ｃ，４ｃへ送信される。
制御信号１０６を受信した各制御部２ｃ，３ｃ，４ｃは
各可逆モータ２ａ，３ａ，４ａの回転を停止し、車輪２
ｂ，３ｂ，４ｂの回転が停止する。これにより全ての可
動棚２，３，４が停止する。

【００１３】（３）計測手段 また、その人が主制御棚５の収納面の下部に設けられた
安全バースイッチ５ｄを押下し続けている時間すなわち
安全バースイッチ５ｄの閉信号の発信から連続閉状態に
ある閉状態時間は主制御部５ｃで計測される。

【００１４】（４）基準時間設定手段 前記閉状態時間を判定する基準時間として、本実施例で
は１０秒が、主制御部５ｃ及び各制御部２ｃ，３ｃ，４
ｃに設定される。

【００１５】（５）安全空間形成手段 前記閉状態時間が前記基準時間の１０秒に達すると、閉
信号を発信する安全バースイッチを有する棚の収納面の
前に人が容易に脱出できる幅の安全空間を形成するため
の制御信号が、前記安全バースイッチを有する棚の制御
部で生成される。本実施例では、可動棚２，３，４を右
方向へ１秒間移動させて主制御棚５と可動棚２との間に
安全空間を形成するための制御信号１０８が主制御部５
ｃにて生成されて制御部２ｃ，３ｃ，４ｃへ送信され
る。

【００１６】可動棚４の右側面と壁６との間には、該可
動棚４が右方向へ移動できる空間があるので、制御信号
１０８を受信した制御部２ｃ，３ｃ，４ｃから、車輪２
ｂ，３ｂ，４ｂを右方向へ回転させるための信号が可逆
モータ２ａ，３ａ，４ａに送信され、該可動棚２，３，
４が右方向へ移動する。各可動棚２，３，４は移動時間
が１秒間経過すると各制御部２ｃ，３ｃ，４ｃから各可
動棚２，３，４を停止させるための制御信号１０９が生
成されて、各可逆モータ２ａ，３ａ，４ａの回転が停止
し、各車輪２ｂ，３ｂ，４ｂの回転が停止する。これに
より、各可動棚２，３，４が停止する。よって、この安
全空間形成手段では、主制御棚５と可動棚２との間に人
が容易に脱出できる幅の空間が形成され、主制御棚５と
可動棚２との間に挟まれた人は棚間から容易に脱出でき
る。また、棚間に物が挟まれた場合でも、物が安全バー
スイッチを押下し、安全空間手段により、物が容易に取
り出せる空間が形成される。この安全空間形成手段にお
ける通路形成は安全性を考慮し、前記所望空間形成手段
における通路形成より優先的に作動するようにプログラ
ムを設定している。

【００１７】尚、本発明は上記実施形態に限定されず、
種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば
次のようなものがある。 （ａ） 可動棚の数は、必要に応じて増減してもよい。 （ｂ） 安全バースイッチの取付位置は収納面の下部に
限らず、収納面の中間部など棚間に人や物が挟まれたと
きに感知することができる位置であればよい。 （ｃ） 安全バースイッチは、各可動棚の左右の収納面
両方にも取り付けてよい。 （ｄ） 安全空間形成手段が作動する前に警報を音又は
表示により出力する設計も可能である。 （ｅ） 基準時間設定手段において設定される基準時間
は、移動棚にとって最適な時間を設定すればよい。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
係る発明によれば、人が棚間に挟まれそうになると可動
棚の移動を停止することができ、棚間に挟まれることを
未然に防ぐことができる。更に、棚間に人や物が挟まれ
た場合には脱出可能かつ取り出し可能な幅寸法の空間を
素早く形成するようにしたので、棚間に挟まれた人や物
は素早くかつ容易に棚間から脱出できたり、取り出すこ
とができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の移動棚システムの構成図で
ある。

【図２】図１の移動棚システムの１つの作業通路を形成
した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ レール ２，３，４ 可動棚 ２ａ，３ａ，４ａ 可逆モータ ２ｂ，３ｂ，４ｂ 車輪 ２ｃ，３ｃ，４ｃ 制御部 ２ｄ，３ｄ，４ｄ，５ｄ 安全バースイッチ ５ 主制御棚 ５ｃ 主制御部 Ａ コレクトボタンスイッチ Ｂ 電源キースイッチ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 移動／停止ボタンスイッチ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 非常停止ボタンスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被収納物を収納するための収納面に安全
   バースイッチを有し、与えられた制御信号に基づき、該
   収納面と直交する方向に所定の共用経路に沿って移動す
   る複数の可動棚を、少なくとも１つの作業通路を形成す
   る余裕空間があるように配列し、 前記各可動棚に前記各制御信号を与えることによって該
   各可動棚を前記共用経路に沿って移動させて前記各収納
   面の前に所望の幅の空間を形成する所望空間形成手段
   と、 前記安全バースイッチの閉信号に基づいて前記各可動棚
   に前記各制御信号を与えることによって、該各可動棚の
   移動を停止する異常停止手段と、 前記安全バースイッチの閉信号の発信開始から連続閉状
   態にある閉状態時間を計測する計測手段と、 前記閉状態時間を判定する基準時間を設定する基準時間
   設定手段と、 前記閉状態時間が前記基準時間に達すると、前記各可動
   棚に前記各制御信号を与えることによって閉信号を発信
   する前記安全バースイッチを有する前記収納面の前に一
   定の幅の空間を形成する安全空間形成手段とを備えたこ
   とを特徴とする移動棚システム。