JP2000279238A - 移動棚システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動棚の異常な移動動作を検知する最適な基
準時間を容易にに設定できる移動棚システムを提供す
る。 【解決手段】 空間形成手段では、可動棚２，３，４が
レール１に沿って移動し主制御棚５と可動棚２との間に
幅寸法がＷ３の作業通路が形成される。計測手段では、
各可動棚が主制御棚５側に集束した状態から、主制御棚
５と可動棚２との間に幅Ｗ３の作業通路を形成されるに
至るまでの所要時間が主制御部５ｃで計測される。加算
手段では、計測手段により、計測された所要時間に約５
秒間の余裕時間が主制御部５ｃで加算される。異常検知
時間記憶手段では、加算手段により、所要時間に余裕時
間が加算された異常検知時間が各制御部２ｃ，３ｃ，４
ｃ，５ｃに記憶される。異常停止手段では、異常検知時
間内に各可動棚のうち少なくとも１つが移動動作を完了
しない場合に、各可動棚の移動が停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばレール等共
用経路に沿って移動可能な複数の可動棚と、これらの可
動棚の移動を制御する制御信号に基づいて、容易に可動
棚の移動動作の異常を検知する基準時間を設定できる機
能を有する移動棚システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動棚システムでは、各可動棚の
通路形成において、基準時間内に動作が完了しない場合
に異常とする該基準時間をプログラム作成時にプログラ
ムの固定のデータとして予め持っていたため、工場から
出荷して以降に容易に該基準時間を変更することができ
なかった。また移動棚の設置場所での状態等を考慮して
十分な余裕時間を加算したものとなっており、異常を検
知するまでに時間が長くかかり、その間モータが過負荷
状態になっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な可動棚の異常を検知する基準時間を状況に応じて最適
に、且つ容易に設定できる移動棚システムを提供するこ
とを、その課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、移動棚システムにおいて、被収納物を収
納するための収納面を有し、与えられた制御信号に基づ
き、該収納面と直交する方向に所定の共用経路に沿って
移動する複数の可動棚を、少なくとも１つの作業通路を
形成する余裕空間があるように配列し、前記各可動棚に
前記各制御信号を与えることによって該各可動棚を前記
共用経路に沿って移動させて前記各収納面の前に所望の
幅の空間を形成する空間形成手段と、前記各可動棚を前
記共用経路に沿って所定の位置に集束させた位置から、
該各可動棚に前記各制御信号を与えることによって該各
可動棚を移動させ、前記作業通路を１つ形成させ、該作
業通路の形成開始から完了に至るまでの所要時間を計測
する計測手段と、前記所要時間に余裕時間を加算する加
算手段と、前記所要時間に前記余裕時間を加算した異常
検知時間を前記各可動棚に記憶する異常検知時間記憶手
段と、前記各可動棚に前記各制御信号を与えることによ
って該各可動棚のうち少なくとも１つが前記異常検知時
間内に動作が完了しない場合は、該各可動棚の可逆モー
タの可動を停止する異常停止手段とを備えた構成として
いる。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態の移動
棚システムの一例を示す概略の構成図である。この移動
棚システムは、共用経路（例えば、レール）１に沿って
移動する可動棚２，３，４を有している。可動棚２，
３，４には、レール１の長手方向と直交する面が物品を
収納するための収納面として開口されている。可動棚２
の左方には、この移動棚システム全体の制御を行う主制
御棚５がレール１上に載置されている。可動棚４の右方
には、壁６が形成されている。尚、この図１に示すよう
に、各可動棚２，３，４の幅寸法をＷ１とすると、幅寸
法がＷ２の隙間を介して主制御棚５及び可動棚２，３，
４が集束した状態で、可動棚４と壁６との間に幅寸法が
Ｗ３の作業通路ができるものとする。なお、作業通路の
幅寸法は、この作業通路内にてオペレータが各棚の収納
面の物品の出仕入れ作業が容易にできる程度である。

【０００６】可動棚２は正逆回転可能な可逆モータ２ａ
を備え、この可逆モータ２ａの動力が図示しない減速機
構を介して車輪２ｂを駆動する構成になっている。同様
に、可動棚３，４も可逆モータ３ａ，４ａを備え、車輪
３ｂ，４ｂを駆動する構成になっている。更に、可動棚
２は、可逆モータ２の正逆回転及び駆動時間を制御する
制御部２ｃを備えている。同様に、可動棚３，４も、可
逆モータ３ａ，４ａの正逆回転及び駆動時間を制御する
制御部３ｃ，４ｃをそれぞれ備えている。

【０００７】制御部２ｃ，３ｃ，４ｃ及び主制御部５ｃ
は、入力されたデータを記憶するランダム・アクセス・
メモリ、演算処理を実行する中央処理装置、可動棚２，
３，４の動作パターンや可逆モータ２ａ，３ａ，４ａの
正回転又は逆回転とそれらの駆動時間等を制御する制御
プログラムを記憶するリード・オンリ・メモリ、学習し
たデータを記憶する不揮発性メモリ及び中央処理装置と
外部との間で信号の入出力を行う入出力インターフェイ
ス等を備えている。これらの制御部２ｃ，３ｃ，４ｃ及
び主制御５ｃで制御手段が構成されている。

【０００８】主制御棚５の操作パネルには、可動棚２，
３，４を主制御棚５に集束させるためのコレクトボタン
スイッチＡ、電源を入／切する電源キースイッチＢ、可
動棚２，３，４を移動／停止して主制御棚５と可動棚２
との間の空間を形成するための移動／停止ボタンスイッ
チＣ１、及び緊急のときにこれらの可動棚２，３，４全
てを急停止させるための非常停止ボタンスイッチＤ１が
設けられている。これらのコレクトボタンスイッチＡ、
電源キースイッチＢ、移動／停止ボタンスイッチＣ１及
び非常停止ボタンスイッチＤ１は、主制御部５ｃに接続
されている。可動棚２の操作パネルには、可動棚３，４
を移動／停止して可動棚２と可動棚３との間の空間を形
成するための移動／停止ボタンスイッチＣ２、及び緊急
のときに可動棚２，３，４の全てを急停止させるための
非常停止スイッチＤ２が設けられている。これらの移動
／停止ボタンスイッチＣ２及び非常停止ボタンスイッチ
Ｄ２は、制御部２ｃに接続されている。同様に、可動棚
３の操作パネルにも移動／停止ボタンスイッチＣ３及び
非常停止ボタンスイッチＤ３が設けられ、これらの移動
／停止ボタンスイッチＣ３及び非常停止ボタンスイッチ
Ｄ３が制御部３ｃに接続されている。又、主制御部５
ｃ、制御部２ｃ，３ｃ，４ｃは隣り合う棚の制御部と接
続されている。

【０００９】図２は、図１の移動棚システムにおいて主
制御棚５と可動棚２との間に幅寸法がＷ３の作業通路を
形成した状態を示す図である。図１，２を参照して本発
明について説明する。 （１） 空間形成手段 オペレータは、図１の移動棚システムを図２に示す主制
御棚５と可動棚２との間に幅寸法がＷ３の作業通路を形
成した状態にするために、次の操作を行う。オペレータ
は、移動／停止ボタンスイッチＣ１を１度オン状態にす
る。すると、各可動棚２，３，４を右方向へ移動させて
主制御棚５と該可動棚２との間に空間を形成するための
指示信号１００が、移動／停止ボタンスイッチＣ１から
主制御部５ｃへ送信される。指示信号１００は主制御部
５ｃで受信され、主制御部５ｃでは可動棚２，３，４を
右方向へ移動させて主制御棚５と該可動棚２との間に空
間を形成するための制御信号１０１が生成されて制御部
２ｃ，３ｃ，４ｃへ送信される。可動棚４の右側面と壁
６との間には、該可動棚４が右方向へ移動できる空間が
あるので、制御信号１０１を受信した制御部２ｃ，３
ｃ，４ｃから、車輪２ｂ，３ｂ，４ｂを右方向へ回転さ
せるための信号が可逆モータ２ａ，３ａ，４ａに送信さ
れ、該可動棚２，３，４が右方向へ移動する。

【００１０】可動棚４は、壁６と幅寸法Ｗ２を介して隣
接すると、制御部４ｃから可動棚４の移動を停止させる
ための制御信号１０２が生成されて、可逆モータ４ａの
回転が停止し、車輪４ｂの回転が停止する。これによ
り、可動棚４が停止する。可動棚４が停止することによ
り、右方向へ移動している可動棚３は、可動棚４と幅寸
法Ｗ２を介して隣接する。これにより、制御部３ｃから
可動棚３の移動を停止させるための制御信号１０３が生
成されて、可逆モータ３ａの回転が停止し、車輪３ｂの
回転が停止する。これにより、可動棚３が停止する。同
様に可動棚２も可動棚３が停止することにより、右方向
へ移動している可動棚２は、可動棚３と幅寸法Ｗ２を介
して隣接する。これにより、制御部２ｃから可動棚２の
移動を停止させるための制御信号１０４が生成されて、
可逆モータ２ａの回転が停止し、車輪２ｂの回転が停止
する。よって、可動棚２，３，４が全て停止する。従っ
て、この空間形成手段では、主制御棚５と可動棚２との
間に幅寸法Ｗ３の作業通路が形成される。

【００１１】（２）計測手段 可動棚２，３，４が集束状態にない場合、オペレータ
は、主制御棚５のコレクトボタンスイッチＡを１回オン
状態にする。すると、主制御棚５の主制御部５ｃで各可
動棚２，３，４を主制御棚５側に集束させるための制御
信号１０５が生成され、各制御部２ｃ，３ｃ，４ｃに送
信される。制御信号１０５は各制御部２ｃ，３ｃ，４ｃ
で受信され、各車輪２ｂ，３ｂ，４ｂを左方向へ回転さ
せるための信号が各可逆モータ２ａ，３ａ，４ａに送信
され、可動棚２，３，４が左方向へ移動し、全ての可動
棚２，３，４は隣り合う棚間に幅寸法Ｗ２を介して、主
制御棚５側に集束する。

【００１２】オペレータは、主制御棚５の電源キースイ
ッチＢを一度オフ状態にした後、主制御棚５の移動／停
止ボタンスイッチＣ１を約５秒間押下し続けながら電源
キースイッチＢをオン状態にする。すると、主制御部５
ｃ及び可動棚２，３，４の制御部２ｃ，３ｃ，４ｃは、
通常の空間形成手段から計測手段に切替えられる。その
後、押下し続けている主制御５の移動／停止ボタンスイ
ッチＣ１から手を離すことにより、主制御棚５と可動棚
２との間に幅寸法Ｗ３の作業通路を形成するための指示
信号１０６が、主制御棚５の移動／停止ボタンスイッチ
Ｃ１から主制御部５ｃに送信される。指示信号１０６
は、主制御部５ｃで受信され、主制御棚５と可動棚２と
の間に幅寸法Ｗ３の作業通路を形成するための制御信号
１０７が生成されて制御部２ｃ，３ｃ，４ｃへ送信され
る。可動棚４の右側面と壁６との間には、該可動棚４が
右方向へ移動できる空間があるので、制御信号１０７を
受信した制御部２ｃ，３ｃ，４ｃから、車輪２ｂ，３
ｂ，４ｂを右方向へ回転させるための信号が可逆モータ
２ａ，３ａ，４ａに送信され、該可動棚２，３，４が右
方向へ移動する。よって、可動棚２，３，４の全てが右
方向へ移動する。

【００１３】可動棚４は、壁６と幅寸法Ｗ２を介して隣
接すると、制御部４ｃから可動棚４の移動を停止させる
ための制御信号１０８が生成されて、可逆モータ４ａの
回転が停止し、車輪４ｂの回転が停止する。これによ
り、可動棚４が停止する。可動棚４が停止することによ
り、右方向へ移動している可動棚３は、可動棚４と幅寸
法Ｗ２を介して隣接する。これにより、制御部３ｃから
可動棚３の移動を停止させるための制御信号１０９が生
成されて、可逆モータ３ａの回転が停止し、車輪３ｂの
回転が停止する。これにより、可動棚３が停止する。同
様に可動棚２も可動棚３が停止することにより、右方向
へ移動している可動棚２は、可動棚３と幅寸法Ｗ２を介
して隣接する。これにより、制御部２ｃから可動棚２の
移動を停止させるための制御信号１１０が生成されて、
可逆モータ２ａの回転が停止し、車輪２ｂの回転が停止
する。よって、可動棚２，３，４が全て停止する。従っ
て、主制御棚５と可動棚２との間に幅寸法Ｗ３の作業通
路が形成される。そして、この計測手段では、主制御棚
５の移動／停止ボタンスイッチＣ１より、主制御棚５と
可動棚２との間に幅寸法Ｗ３の作業通路を形成するため
の指示信号１０７が送信されてから、主制御棚５と可動
棚２との間に幅寸法Ｗ３の作業通路が形成されるまでの
所要時間が主制御部５ｃで計測される。

【００１４】（３）加算手段 主制御部５ｃは前記計測手段において主制御部５ｃで計
測された主制御棚５と可動棚２との間に幅寸法Ｗ３の作
業通路を形成するための指示信号１０７が送信されてか
ら主制御棚５と可動棚２との間に幅寸法Ｗ３の作業通路
が形成されるまでの所要時間に約５秒間の余裕時間を加
算する。

【００１５】（４）異常検知時間記憶手段 主制御棚５と可動棚２との間に幅寸法Ｗ３の作業通路が
形成されるまでの所要時間に約５秒間の余裕時間を加算
した可動棚の異常な移動を検知する異常検知時間が、主
制御棚５の制御部５ｃ及び各可動棚２，３，４の制御部
２ｃ，３ｃ，４ｃの不揮発性メモリにそれぞれ記憶され
る。

【００１６】（５）異常停止手段 例えば、図１の移動棚システムから、可動棚３と可動棚
４との間に幅寸法Ｗ３の作業通路を形成する場合に、オ
ペレータは空間形成手段において可動棚３の移動／停止
ボタンスイッチＣ３をオン状態とし可動棚４を右方向へ
移動させる。その後、可動棚４は、壁６と幅寸法Ｗ２を
介して隣接したにも関わらず、何らかの原因で可動棚４
の可逆モーター４ａの回転が停止しなかった場合、前記
異常検知時間記憶手段において、異常検知時間が記憶さ
れている可動棚３の制御部３ｃは可動棚４の移動動作が
異常検知時間内に完了していないことを検知する。これ
により、制御部３ｃから可動棚４を停止させる制御信号
１１１が生成されて制御部４ｃへ送信される。制御信号
１１１を受信した制御部４ｃにより可逆モータ４ａの回
転が停止し、車輪４ｂの回転が停止する。

【００１７】尚、本発明は上記実施形態に限定されず、
種々の変形が可能である。その変形例としては、例えば
次のようなものがある。 （ａ） 図１において、主制御棚５を移動棚システムか
ら離れた場所に設置してもよい。 （ｂ） 可動棚の数は、必要に応じて増減してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
係る発明によれば、異常検知時間記憶手段において、現
地で実際に１つの可動棚の収納面の前に作業通路を形成
するに至るまでの所要時間を計測し、それを基にした時
間を異常検知時間として各可動棚の制御部に記憶するよ
うにしたので、移動棚の設置状態や、その移動棚に最適
な異常検知時間を設定することができる。又、顧客の要
望に応じて作業通路の幅寸法を広くするなどの仕様が変
わる場合でも柔軟に対応できる。更に、前記異常検知時
間記憶手段において、最適なデータを前記異常検知時間
として設定できるため、何らかの原因で可逆モータの可
動が停止しなくなった場合でも、異常停止手段により、
すばやく可動棚の異常な移動を検知し、可逆モータを停
止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の移動棚システムの構成図せ
ある。

【図２】図１の移動棚システムの１つの作業通路を形成
した状態を示す図である。

【符号の説明】

１ レール ２，３，４ 可動棚 ２ａ，３ａ，４ａ 可逆モータ ２ｂ，３ｂ，４ｂ 車輪 ２ｃ，３ｃ，４ｃ 制御部 ５ 主制御棚 ５ｃ 主制御部 Ａ コレクトボタンスイッチ Ｂ 電源キースイッチ Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 移動／停止ボタンスイッチ Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 非常停止ボタンスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被収納物を収納するための収納面を有
   し、与えられた制御信号に基づき、該収納面と直交する
   方向に所定の共用経路に沿って移動する複数の可動棚
   を、少なくとも１つの作業通路を形成する余裕空間があ
   るように配列し、 前記各可動棚に前記各制御信号を与えることによって該
   各可動棚を前記共用経路に沿って移動させて前記各収納
   面の前に所望の幅の空間を形成する空間形成手段と、 前記各可動棚を前記共用経路に沿って所定の位置に集束
   させた位置から、該各可動棚に前記各制御信号を与える
   ことによって該各可動棚を移動させ、前記作業通路を１
   つ形成させ、該作業通路の形成開始から完了に至るまで
   の所要時間を計測する計測手段と、 前記所要時間に余裕時間を加算する加算手段と、 前記所要時間に前記余裕時間を加算した異常検知時間を
   前記各可動棚に記憶する異常検知時間記憶手段と、 前記各可動棚に前記各制御信号を与えることによって該
   各可動棚のうち少なくとも１つが前記異常検知時間内に
   動作が完了しない場合は、該各可動棚の可逆モータの可
   動を停止する異常停止手段とを備えたことを特徴とする
   移動棚システム。