JP2000278896A - 電動機のロータ - Google Patents
電動機のロータInfo
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- JP2000278896A JP2000278896A JP11084797A JP8479799A JP2000278896A JP 2000278896 A JP2000278896 A JP 2000278896A JP 11084797 A JP11084797 A JP 11084797A JP 8479799 A JP8479799 A JP 8479799A JP 2000278896 A JP2000278896 A JP 2000278896A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキュー等を用いずにコギングトルクを低減
可能で、しかも少ない工数で製作が容易で安価な電動機
のロータを提供する。 【解決手段】 ロータコア１１に設けるフラックスバリ
ア１３，１４の外周側端部に突出部１３ａ，１４ａを設
け、永久磁石１２の両側のフラックスバリア１３，１４
の間隔Ｌを永久磁石１２の幅Ｗよりも短くする。フラッ
クスバリア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａと永久磁
石１２の間には鉄心部分１５を設ける。フラックスバリ
ア１３，１４の形状・寸法は、フラックスバリア先端角
θF が５４〜５９°（電気角）の範囲にあるのが望まし
い。
可能で、しかも少ない工数で製作が容易で安価な電動機
のロータを提供する。 【解決手段】 ロータコア１１に設けるフラックスバリ
ア１３，１４の外周側端部に突出部１３ａ，１４ａを設
け、永久磁石１２の両側のフラックスバリア１３，１４
の間隔Ｌを永久磁石１２の幅Ｗよりも短くする。フラッ
クスバリア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａと永久磁
石１２の間には鉄心部分１５を設ける。フラックスバリ
ア１３，１４の形状・寸法は、フラックスバリア先端角
θF が５４〜５９°（電気角）の範囲にあるのが望まし
い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ内に永久磁
石を埋め込んだ電動機のロータの構造に関し、特に、ス
キュー（傾き）などを用いることなく、コギングトルク
を低減することができるものである。
石を埋め込んだ電動機のロータの構造に関し、特に、ス
キュー（傾き）などを用いることなく、コギングトルク
を低減することができるものである。
【０００２】
【従来の技術】磁石型同期モータ（電動機）として、ロ
ータ内に永久磁石を埋め込んだＩＰＭモータ（埋込み磁
石型モータ）がある。このモータは、高効率、小型化可
能、高回転化可能という特徴を有するため、電気自動車
などに適したモータとして、現在広く採用されている。
ータ内に永久磁石を埋め込んだＩＰＭモータ（埋込み磁
石型モータ）がある。このモータは、高効率、小型化可
能、高回転化可能という特徴を有するため、電気自動車
などに適したモータとして、現在広く採用されている。
【０００３】ところが、このような永久磁石を用いたモ
ータにおいては、鉄心によるリラクタンス変化に伴って
ステータとロータの間の吸引力が変動し、この変動によ
ってコギングトルクまたはトルクリプルなどと呼ばれる
角速度変化を伴う周期的なトルク変動（以下、ここでは
コギングトルクと呼ぶ）が発生する。このコギングトル
クは回転の円滑を損ない、振動や異音の発生の原因とも
なるので、小さく抑えることが望まれる。
ータにおいては、鉄心によるリラクタンス変化に伴って
ステータとロータの間の吸引力が変動し、この変動によ
ってコギングトルクまたはトルクリプルなどと呼ばれる
角速度変化を伴う周期的なトルク変動（以下、ここでは
コギングトルクと呼ぶ）が発生する。このコギングトル
クは回転の円滑を損ない、振動や異音の発生の原因とも
なるので、小さく抑えることが望まれる。
【０００４】そのため、従来より、コギングトルク低減
のための工夫がいろいろなされている。マグネットロー
タの磁極（永久磁石）にスキュー（傾き）を設けるのも
その一つである（例えば、特開昭６３−１４０６４５号
公報）。また、永久磁石の着磁方向を斜めにして、ロー
タにスキュー効果をもたらすものも開示されている（特
開平５−１６８１８１号）。
のための工夫がいろいろなされている。マグネットロー
タの磁極（永久磁石）にスキュー（傾き）を設けるのも
その一つである（例えば、特開昭６３−１４０６４５号
公報）。また、永久磁石の着磁方向を斜めにして、ロー
タにスキュー効果をもたらすものも開示されている（特
開平５−１６８１８１号）。
【０００５】また、スキュー以外の方法によるものとし
ては、例えば、永久磁石の幅を中心角で所定の値（また
は範囲）に決めるもの（特開平３−９８４４５号公
報）、磁路を分割するようにロータコアに複数個の空隙
を設けてロータ形状を非円形としたもの（実開平５−９
１４７号公報）、積層してロータを構成する鉄心片の外
周形状を積層方向に進むに従って変えてロータコア形状
を変えたもの（実開平３−１０６８５１号公報）などが
開示されている。
ては、例えば、永久磁石の幅を中心角で所定の値（また
は範囲）に決めるもの（特開平３−９８４４５号公
報）、磁路を分割するようにロータコアに複数個の空隙
を設けてロータ形状を非円形としたもの（実開平５−９
１４７号公報）、積層してロータを構成する鉄心片の外
周形状を積層方向に進むに従って変えてロータコア形状
を変えたもの（実開平３−１０６８５１号公報）などが
開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マグネ
ットロータの磁極にスキューを設ける方法にあっては、
例えば、積層されたロータコアを永久磁石とともに積層
方向に分割し、これら分割されたロータコアに永久磁石
を挿入した後、一定角度ずつ階段状にずらせて軸に取り
付ける必要があるため、工数が増大し、製作する手間と
時間が増加し、コストアップにつながるという問題があ
る。また、永久磁石の着磁方向を斜めにしてスキュー効
果を持たせる方法にあっても、着磁方向を斜めにするた
めの特別の工程を必要とし、製作に手間と時間を要す
る。
ットロータの磁極にスキューを設ける方法にあっては、
例えば、積層されたロータコアを永久磁石とともに積層
方向に分割し、これら分割されたロータコアに永久磁石
を挿入した後、一定角度ずつ階段状にずらせて軸に取り
付ける必要があるため、工数が増大し、製作する手間と
時間が増加し、コストアップにつながるという問題があ
る。また、永久磁石の着磁方向を斜めにしてスキュー効
果を持たせる方法にあっても、着磁方向を斜めにするた
めの特別の工程を必要とし、製作に手間と時間を要す
る。
【０００７】また、スキュー以外の方法によるものとし
て、まず、磁石の幅を決める方法にあっては、欲しい磁
束の量は磁石の幅によって決まるが、この場合には磁石
の幅を任意に決めることができず、コギングトルク低減
のために欲しい磁束の量が得られないおそれがある。ま
た、ロータ形状を非円形にしたりまたはロータコア形状
を変えたりする方法にあっては、ロータまたはロータコ
アの形状が通常の円形ではないため、やはり製作に手間
と時間がかかり、高価になりがちである。
て、まず、磁石の幅を決める方法にあっては、欲しい磁
束の量は磁石の幅によって決まるが、この場合には磁石
の幅を任意に決めることができず、コギングトルク低減
のために欲しい磁束の量が得られないおそれがある。ま
た、ロータ形状を非円形にしたりまたはロータコア形状
を変えたりする方法にあっては、ロータまたはロータコ
アの形状が通常の円形ではないため、やはり製作に手間
と時間がかかり、高価になりがちである。
【０００８】以上、いずれの方法にせよ、永久磁石自体
に何らかの変更を加えたりまたはロータもしくはロータ
コアの形状それ自体を変更したりすることは、工数が増
加し、製作に手間と時間を要し、コストアップは避けら
れない。
に何らかの変更を加えたりまたはロータもしくはロータ
コアの形状それ自体を変更したりすることは、工数が増
加し、製作に手間と時間を要し、コストアップは避けら
れない。
【０００９】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、スキューなどを用いること
なくコギングトルクを低減することができ、しかも少な
い工数で製作が容易で安価な電動機のロータを提供する
ことを目的とする。
鑑みてなされたものであり、スキューなどを用いること
なくコギングトルクを低減することができ、しかも少な
い工数で製作が容易で安価な電動機のロータを提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。
記の手段によって達成される。
【００１１】（１）本発明に係る電動機のロータは、ロ
ータコアの内部に複数個の永久磁石を配置してなる電動
機のロータにおいて、前記複数の永久磁石を前記ロータ
コアの外周部の円周方向に配置し、前記ロータコアの前
記各永久磁石の円周方向端面側の外周部に略径方向の磁
束遮断部を設け、該磁束遮断部の外周側端部には前記永
久磁石の側に突き出た突出部が設けられていることを特
徴とする。
ータコアの内部に複数個の永久磁石を配置してなる電動
機のロータにおいて、前記複数の永久磁石を前記ロータ
コアの外周部の円周方向に配置し、前記ロータコアの前
記各永久磁石の円周方向端面側の外周部に略径方向の磁
束遮断部を設け、該磁束遮断部の外周側端部には前記永
久磁石の側に突き出た突出部が設けられていることを特
徴とする。
【００１２】（２）前記突出部と前記永久磁石の間には
鉄心が存在する。
鉄心が存在する。
【００１３】（３）前記突出部の先端位置と前記永久磁
石の中心とが前記ロータコアの中心を挟む角度は、電気
角で５４〜５９°である。
石の中心とが前記ロータコアの中心を挟む角度は、電気
角で５４〜５９°である。
【００１４】（４）前記永久磁石は、板状の磁石であ
る。
る。
【００１５】（５）前記磁束遮断部は、貫通穴である。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ロータコアに設ける磁
束遮断部の外周側端部に永久磁石の側に突き出た突出部
を設け、つまり、磁束遮断部を略Ｌ字形にし、永久磁石
の両側の磁束遮断部（の突出部）の間隔が永久磁石の幅
よりも短くなるようにしたので、永久磁石による磁束の
分布が最適化され、スキューなどを用いずにコギングト
ルクを低減することができる。このとき、コギングトル
ク低減の効果はロータコアに設ける磁束遮断部の形状の
みで与えられ、永久磁石自体を変更したりまたはロータ
もしくはロータコアの形状それ自体を変更したりする必
要はなく、磁束遮断部の形状以外の点については通常の
もので足りるため、工数が少なく、製作も容易で、安価
である。
束遮断部の外周側端部に永久磁石の側に突き出た突出部
を設け、つまり、磁束遮断部を略Ｌ字形にし、永久磁石
の両側の磁束遮断部（の突出部）の間隔が永久磁石の幅
よりも短くなるようにしたので、永久磁石による磁束の
分布が最適化され、スキューなどを用いずにコギングト
ルクを低減することができる。このとき、コギングトル
ク低減の効果はロータコアに設ける磁束遮断部の形状の
みで与えられ、永久磁石自体を変更したりまたはロータ
もしくはロータコアの形状それ自体を変更したりする必
要はなく、磁束遮断部の形状以外の点については通常の
もので足りるため、工数が少なく、製作も容易で、安価
である。
【００１７】また、前記磁束遮断部を突出部と永久磁石
の間に鉄心が存在する形状にした場合には、永久磁石の
磁束を活かすことができるため、ステータコイルとロー
タの永久磁石とが反発、吸引することによるマグネット
トルクを減少させずに、コギングトルクを低減すること
ができる。
の間に鉄心が存在する形状にした場合には、永久磁石の
磁束を活かすことができるため、ステータコイルとロー
タの永久磁石とが反発、吸引することによるマグネット
トルクを減少させずに、コギングトルクを低減すること
ができる。
【００１８】また、実験によれば、前記磁束遮断部の突
出部の先端位置と永久磁石の中心とがロータコアの中心
を挟む角度（以下「磁束遮断部先端角」という）を電気
角で５４〜５９°にした場合、コギングトルク率（＝コ
ギングトルク最大値／定格トルク）がモータ設計上の一
般的な目標値である１.０％（コギングトルク率が１.０
％以下になると回転数変動の低減により振動・異音が著
しく改善されることが知られている）以下となり、望ま
しい結果が得られた。したがって、磁束遮断部先端角を
電気角で５４〜５９°の範囲に設定するだけで、コギン
グトルクを有効に低減することができる。
出部の先端位置と永久磁石の中心とがロータコアの中心
を挟む角度（以下「磁束遮断部先端角」という）を電気
角で５４〜５９°にした場合、コギングトルク率（＝コ
ギングトルク最大値／定格トルク）がモータ設計上の一
般的な目標値である１.０％（コギングトルク率が１.０
％以下になると回転数変動の低減により振動・異音が著
しく改善されることが知られている）以下となり、望ま
しい結果が得られた。したがって、磁束遮断部先端角を
電気角で５４〜５９°の範囲に設定するだけで、コギン
グトルクを有効に低減することができる。
【００１９】また、上記のように磁束遮断部の形状のみ
による調整であり、磁石の形状や配置には大きな自由度
があるため、永久磁石として製作の容易な板状の磁石を
使用することができ、上記した簡単なロータ構造と相俟
って、コスト的にもきわめて有利である。
による調整であり、磁石の形状や配置には大きな自由度
があるため、永久磁石として製作の容易な板状の磁石を
使用することができ、上記した簡単なロータ構造と相俟
って、コスト的にもきわめて有利である。
【００２０】また、磁束遮断部が貫通穴である場合に
は、打抜き用の所定の型を用意するだけで足り、従来行
われていた加工工程でそのまま対応できるため、この点
でのコストアップはない。
は、打抜き用の所定の型を用意するだけで足り、従来行
われていた加工工程でそのまま対応できるため、この点
でのコストアップはない。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面を使って、本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００２２】図１は、本発明の電動機のロータの一例を
示す要部正面図である。なお、ここでは、１つの磁極部
分に関してのみ記載しており、その他の磁極部分は同一
構成のため省略してある。
示す要部正面図である。なお、ここでは、１つの磁極部
分に関してのみ記載しており、その他の磁極部分は同一
構成のため省略してある。
【００２３】この電動機は、ロータ１０内に４個の永久
磁石を埋め込んだ４極（２極対）のＩＰＭモータ（埋込
み磁石型モータ）である。このロータ１０は、薄い（例
えば、０.５mm厚）円形のけい素鋼板を複数枚積層して
なるロータコア１１と、該ロータコア１１の中心にある
シャフト穴に圧入されたモータシャフト（図示せず）
と、ロータコア１１の外周部の円周方向に等間隔に配置
された４個の永久磁石１２とからなる。永久磁石１２
は、製作の容易な通常の板状磁石を使用する。
磁石を埋め込んだ４極（２極対）のＩＰＭモータ（埋込
み磁石型モータ）である。このロータ１０は、薄い（例
えば、０.５mm厚）円形のけい素鋼板を複数枚積層して
なるロータコア１１と、該ロータコア１１の中心にある
シャフト穴に圧入されたモータシャフト（図示せず）
と、ロータコア１１の外周部の円周方向に等間隔に配置
された４個の永久磁石１２とからなる。永久磁石１２
は、製作の容易な通常の板状磁石を使用する。
【００２４】また、ロータコア１１の永久磁石１２の円
周方向端面側の外周部には、略径方向のフラックスバリ
ア（磁束遮断部）１３，１４がそれぞれ設けられてい
る。フラックスバリア１３，１４は、ロータコア１１の
長手方向に貫通する、磁束を通さない貫通穴である。こ
のフラックスバリア１３，１４の外周側端部には、永久
磁石１２の側に突き出た突出部１３ａ，１４ａが設けら
れている。すなわち、このフラックスバリア１３，１４
は、略Ｌ字形の形状をしており、フラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の間隔Ｌが永久磁
石１２の幅Ｗよりも短くなるように配置されている。ま
た、永久磁石１２の磁束を活かすために、フラックスバ
リア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａと永久磁石１２
との間に隙間１５（寸法ｄ）を設けてその部分にも鉄心
が存在する形状にしている。つまり、永久磁石１２の表
面には必ず鉄心が存在するようにしている。なお、永久
磁石１２およびフラックスバリア１３，１４は、永久磁
石１２の中心とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ａに
関して対称である。
周方向端面側の外周部には、略径方向のフラックスバリ
ア（磁束遮断部）１３，１４がそれぞれ設けられてい
る。フラックスバリア１３，１４は、ロータコア１１の
長手方向に貫通する、磁束を通さない貫通穴である。こ
のフラックスバリア１３，１４の外周側端部には、永久
磁石１２の側に突き出た突出部１３ａ，１４ａが設けら
れている。すなわち、このフラックスバリア１３，１４
は、略Ｌ字形の形状をしており、フラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の間隔Ｌが永久磁
石１２の幅Ｗよりも短くなるように配置されている。ま
た、永久磁石１２の磁束を活かすために、フラックスバ
リア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａと永久磁石１２
との間に隙間１５（寸法ｄ）を設けてその部分にも鉄心
が存在する形状にしている。つまり、永久磁石１２の表
面には必ず鉄心が存在するようにしている。なお、永久
磁石１２およびフラックスバリア１３，１４は、永久磁
石１２の中心とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ａに
関して対称である。
【００２５】図２は、フラックスバリア先端位置とコギ
ングトルク率との関係を示す図面である。ここでは、フ
ラックスバリア先端位置を、フラックスバリア１３，１
４の突出部１３ａ，１４ａの先端位置と永久磁石１２の
中心とがロータコア１１の中心を挟む角度（以下「フラ
ックスバリア先端角」という）、換言すれば、フラック
スバリア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａの先端位置
とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ｂと、永久磁石１
２の中心とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ａとのな
す角度を電気角で表現したもの（θF）によって示す。
また、コギングトルク率は、下記の式、 コギングトルク率＝コギングトルク最大値／定格トルク によって定義される。
ングトルク率との関係を示す図面である。ここでは、フ
ラックスバリア先端位置を、フラックスバリア１３，１
４の突出部１３ａ，１４ａの先端位置と永久磁石１２の
中心とがロータコア１１の中心を挟む角度（以下「フラ
ックスバリア先端角」という）、換言すれば、フラック
スバリア１３，１４の突出部１３ａ，１４ａの先端位置
とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ｂと、永久磁石１
２の中心とロータコア１１の中心とを結ぶ直線Ａとのな
す角度を電気角で表現したもの（θF）によって示す。
また、コギングトルク率は、下記の式、 コギングトルク率＝コギングトルク最大値／定格トルク によって定義される。
【００２６】実験の結果、図２に示すように、コギング
トルク率は、フラックスバリア先端角θF に依存してお
り、コギングトルクの低減に有効な望ましい範囲が存在
することがわかる。同図によれば、モータ設計上のコギ
ングトルク率の一般的な目標値が１.０％であることを
考慮すると、コギングトルク率が１.０％以下となる５
４〜５９°（電気角）の範囲が、フラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の形状または寸法
として望ましい範囲である。特に、フラックスバリア先
端角θF が５７°（電気角）またはその近傍のとき、コ
ギングトルク低減の効果が最大となり、最も望ましい。
なお、フラックスバリア先端角θF が６１°（電気角）
の場合は、図３に示すように、フラックスバリア１３，
１４に突出部が存在しない場合である。
トルク率は、フラックスバリア先端角θF に依存してお
り、コギングトルクの低減に有効な望ましい範囲が存在
することがわかる。同図によれば、モータ設計上のコギ
ングトルク率の一般的な目標値が１.０％であることを
考慮すると、コギングトルク率が１.０％以下となる５
４〜５９°（電気角）の範囲が、フラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の形状または寸法
として望ましい範囲である。特に、フラックスバリア先
端角θF が５７°（電気角）またはその近傍のとき、コ
ギングトルク低減の効果が最大となり、最も望ましい。
なお、フラックスバリア先端角θF が６１°（電気角）
の場合は、図３に示すように、フラックスバリア１３，
１４に突出部が存在しない場合である。
【００２７】したがって、本実施の形態によれば、ロー
タコア１１に設けるフラックスバリア１３，１４の外周
側端部に永久磁石１２の側に突き出た突出部１３ａ，１
４ａを設け、つまり、フラックスバリア１３，１４を略
Ｌ字形にし、永久磁石１２の両側のフラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の間隔Ｌが永久磁
石１２の幅Ｗよりも短くなるようにしたので、永久磁石
１２による磁束の分布が最適化され、スキューなどを用
いることなくコギングトルクを低減することができる。
このとき、コギングトルク低減の効果はロータコア１１
に設けるフラックスバリア１３，１４の形状のみで与え
られ、永久磁石自体を変更したりロータもしくはロータ
コアの形状それ自体を変更する必要はなく、フラックス
バリア１３，１４の形状以外の点については通常のもの
で足りるため、例えば、永久磁石１２として板状の磁石
を使用でき、ロータ１０またはロータコア１１の形状も
円形でよいため、工数が少なく、製作も容易で、安価で
ある。
タコア１１に設けるフラックスバリア１３，１４の外周
側端部に永久磁石１２の側に突き出た突出部１３ａ，１
４ａを設け、つまり、フラックスバリア１３，１４を略
Ｌ字形にし、永久磁石１２の両側のフラックスバリア１
３，１４（の突出部１３ａ，１４ａ）の間隔Ｌが永久磁
石１２の幅Ｗよりも短くなるようにしたので、永久磁石
１２による磁束の分布が最適化され、スキューなどを用
いることなくコギングトルクを低減することができる。
このとき、コギングトルク低減の効果はロータコア１１
に設けるフラックスバリア１３，１４の形状のみで与え
られ、永久磁石自体を変更したりロータもしくはロータ
コアの形状それ自体を変更する必要はなく、フラックス
バリア１３，１４の形状以外の点については通常のもの
で足りるため、例えば、永久磁石１２として板状の磁石
を使用でき、ロータ１０またはロータコア１１の形状も
円形でよいため、工数が少なく、製作も容易で、安価で
ある。
【００２８】また、フラックスバリア１３，１４の突出
部１３ａ，１４ａと永久磁石１２の間に鉄心が存在する
形状にしたので、永久磁石１２の表面には必ず鉄心が存
在することになり、永久磁石１２の磁束を活かすことが
できるため、ステータコイルとロータ１０の永久磁石１
２とが反発、吸引することによるマグネットトルクを減
少させることなく、コギングトルクを低減することがで
きる。
部１３ａ，１４ａと永久磁石１２の間に鉄心が存在する
形状にしたので、永久磁石１２の表面には必ず鉄心が存
在することになり、永久磁石１２の磁束を活かすことが
できるため、ステータコイルとロータ１０の永久磁石１
２とが反発、吸引することによるマグネットトルクを減
少させることなく、コギングトルクを低減することがで
きる。
【図１】 本発明の電動機のロータの一例を示す要部正
面図である。
面図である。
【図２】 フラックスバリア先端位置とコギングトルク
率との関係を示す図面である。
率との関係を示す図面である。
【図３】 フラックスバリア先端角が６１°（電気角）
の場合におけるフラックスバリアの形状を示す図１の対
応図面である。
の場合におけるフラックスバリアの形状を示す図１の対
応図面である。
１０…ロータ、 １１…ロータコア、 １２…永久磁石、 １３，１４…フラックスバリア（磁束遮断部）、 １３ａ，１４ａ…突出部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉村 由佳 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 5H622 AA02 AA03 CA02 CA10 CA13 CB03 CB05 CB06 PP03 PP10 QB03
Claims (5)
- 【請求項１】 ロータコアの内部に複数個の永久磁石を
配置してなる電動機のロータにおいて、 前記複数の永久磁石を前記ロータコアの外周部の円周方
向に配置し、前記ロータコアの前記各永久磁石の円周方
向端面側の外周部に略径方向の磁束遮断部を設け、該磁
束遮断部の外周側端部には前記永久磁石の側に突き出た
突出部が設けられていることを特徴とする電動機のロー
タ。 - 【請求項２】 前記突出部と前記永久磁石の間には鉄心
が存在することを特徴とする請求項１記載の電動機のロ
ータ。 - 【請求項３】 前記突出部の先端位置と前記永久磁石の
中心とが前記ロータコアの中心を挟む角度は、電気角で
５４〜５９°であることを特徴とする請求項１記載の電
動機のロータ。 - 【請求項４】 前記永久磁石は、板状の磁石であること
を特徴とする請求項１記載の電動機のロータ。 - 【請求項５】 前記磁束遮断部は、貫通穴であることを
特徴とする請求項１記載の電動機のロータ。
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