JP2000257113A

JP2000257113A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2000257113A
Application number: JP11063920A
Authority: JP
Inventors: Tokuhiro Aikawa; 徳浩相川; Hitoo Nasu; 仁雄那須; Noritoshi Sato; 文紀佐藤; Takeshi Kajimoto; 武志梶本; Hiroo Nakada; 裕雄中田; Kiyoshi Nabeya; 潔鍋谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1999-03-10
Filing date: 1999-03-10
Publication date: 2000-09-19
Anticipated expiration: 2019-03-10
Also published as: JP3540658B2

Abstract

(57)【要約】【課題】バックホーにおいて、複数個の弁体を一方向
に配列してなる制御弁を、旋回台に取り付けるにあたっ
て、制御弁の配置の自由度の大なるバックホーを提供す
る。【解決手段】走行装置上に、上下方向の軸心回りに回
動自在な旋回台７が設けられると共に、この旋回台７に
油圧機器を制御する制御弁２５が備えられ、この制御弁
２５の一面が、上下方向に対して傾斜状となるように、
制御弁２５を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木・建設用作業
に供されるバックホー等の旋回作業機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】土木・建設用のバックホー等の旋回作業
機にあっては、旋回動作、作業具の起伏動作およびスイ
ング動作並びにドーザー作業の駆動源として油圧が利用
されており、この油圧を制御する制御弁は、ブーム、ア
ーム、バケット、ドーザ等を動かす油圧シリンダや、走
行装置、旋回台等を動かす油圧モータ等のアクチュエー
タを制御する弁体を一方向に配列して相互に連結してな
る多連弁形式のものが採用されており、この制御弁は旋
回台内部に、弁体の配列方向が水平方向となるように横
置として装着されているのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】旋回作業機にあって
は、旋回台の内部はフレームを構成する板材によって複
雑な構造とされており、制御弁はこの旋回台内の狭いス
ペースにうまく配置しなければならないが、旋回作業機
では、油圧機器が多いので、制御弁は弁体の配列方向に
長く、制御弁を水平方向に横置きとしたのでは、旋回台
内部のスペースにうまく収まらない場合がある。特に、
小型の旋回作業機では顕著である。そこで、本発明は、
制御弁の一面を上下方向に対して傾斜状となるように該
制御弁を配置することによって、他の部材との干渉を避
けて制御弁をうまく設置できる、制御弁の設置（配置）
の自由度の大なる旋回作業機を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、走行装置２上に、上下方向の軸心回りに回動自在な
旋回台７が設けられると共に、この旋回台７に油圧機器
を制御する制御弁２５が備えられ、この制御弁２５の一
面が、上下方向に対して傾斜状となるように、制御弁２
５が配置されていることを特徴とする。また、制御弁２
５は複数個の弁体２５Ａが一方向に配列されてなり、制
御弁２５の弁体２５Ａ配列方向に直交する方向の一面が
圧油の供給・排出用ポートが形成される面２５Ｂとさ
れ、該面２５Ｂが上下方向に対して上向き傾斜状となる
ように、制御弁２５を配置するのがよい。

【０００５】また、制御弁２５の少なくとも上部が旋回
台２５の上面よりも上方に突出されているのがよい。ま
た、制御弁２５の配置空間をカバー体によって覆って該
カバー体内に制御弁２５を収容し、このカバー体を旋回
台７に開閉自在又は着脱自在に取り付けるのがよい。ま
た、カバー体が旋回台７よりも上方の制御弁配置空間を
覆うものであっても、旋回台７の外面を構成するもので
あってもよい。

【０００６】また、制御弁２５が旋回台７の外周側に配
置されると共に圧油の供給・排出用ポートが形成される
面２５Ｂが水平方向外方を向いているのが、メンテナン
ス上好ましい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
小旋回バックホー１を示しており、図１において、この
バックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４とか
ら主構成されている。なお、以下、バックホー１の走行
方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方
向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向
という。

【０００８】図１に示すように、走行装置２は、ゴム製
履帯を有するクローラ走行体５を左右一対備え、これら
の走行体５を走行モータＭで駆動するようにしたクロー
ラ式走行装置が採用されている。この走行装置２の前部
にはドーザ６が設けられている。旋回体３は、走行装置
２の左右クローラ走行体５間の中央部に設けた軸受体８
に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に支持された旋回
台７と、この旋回台７に搭載された各種機器を覆うボン
ネット２０と、このボンネット２０上に設けた座席４１
やその前の操縦部を覆うキャビン４２とを備えている。

【０００９】旋回台７は、前部および中途部が板材から
なる枠材を組み合わせて構成されたフレームをカバー部
材で覆うことで構成され、この旋回台７の後部は、前記
フレームに固定されかつ旋回台７の前部の掘削装置４等
との重量バランスを図るカウンタウェイト９によって構
成されている。また、この旋回台７は、当該旋回台７の
フレームに支持された旋回モータ１０（図２参照）によ
って旋回軸心Ｘ回りに回動されるようになっている。こ
のバックホー１はいわゆる後方小旋回タイプのもので、
旋回体３の後側面が走行装置２の車幅からはみ出ないよ
うに円弧状に形成されている。すなわち、旋回体３が旋
回したとき、この旋回体３の後面が描く旋回軌跡が左右
クローラ走行体５の左右幅内に収まるようになってい
る。

【００１０】図２に示すように、旋回体３の左右側面
は、旋回体３が前方を向いた状態で前後方向に沿う平面
に形成されていて、この左右側面間同士の間隔は旋回体
３後面が描く旋回軌跡円の直径より幅狭に形成されてい
る。更に、同状態において、旋回体３の前面は、左右方
向に沿う平面に形成され、左側は右側よりも前方にやや
突出されている。図１に示すように、旋回台７の前面右
側には、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材１１
が突出されている。この支持部材１１には支軸を介して
スイングブラケット１２が上下軸回りに左右揺動自在に
枢着され、このスイングブラケット１２は旋回台７の内
部に設けたスイングシリンダ１３（図３及び図４参照）
によって揺動される。

【００１１】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１２に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
４と、このブーム１４の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム１５と、アーム１５の先端側にスク
イ・ダンプ自在に取付けられたバケット１６とを備えて
なる。ブーム１４は、スイングブラケット１２とブーム
１４の中途部との間に設けたブームシリンダ１７によっ
て揺動され、アーム１５は、ブーム１４の中途部とアー
ム１５の基部との間に設けたアームシリンダ１８によっ
て揺動され、バケット１６は、アーム１５の基部とバケ
ット１６の取付リンクとの間に設けたバケットシリンダ
１９によってスクイ・ダンプされる。

【００１２】旋回台７の後部上面および右側上面は開放
状とされ、これらの開放部分は旋回台７の上面から上方
に突出した丸みを帯びたボンネット２０で覆われてい
る。このボンネット２０の内部には、エンジン２１と、
各種油圧機器を駆動するための油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及び制御弁２５よりなる油圧関係機材と、ラ
ジエータ２６等が収納され、これらは旋回台７に搭載さ
れている。また、旋回台７の左側上面はフロアシートで
覆われており、この部分にエンジン２１用の燃料タンク
２２と、バッテリー２７が収納されている。

【００１３】図２及び図４に示すように、エンジン２１
はその駆動軸心が左右方向を向くように旋回台７の後部
に横向きに配置されている。このエンジン２１の右側下
部に油圧ポンプ２３が直結され、同エンジン２１の左側
上部にラジエータファン２８が連結されている。油圧ポ
ンプ２３を駆動する下部軸とラジエータファン２８を駆
動する上部軸は、ファンベルト２９及びプーリよりなる
ベルト伝動機構により連動連結されている。なお、エン
ジン２１の右側上部にはサイレンサ３０が連結され、エ
ンジン２１の後方にはラジエータ２６の冷却水のリザー
ブタンク３１が設けられている。また、旋回台７の旋回
中心部にはスイベルジョイント３２が設けられ、同ジョ
イント３２の前方やや左寄りには前記旋回モータ１０が
配置され、これらの部材は、制御弁２５にそれぞれ油圧
配管３３で接続されている。

【００１４】ラジエータファン２８の左側には、各種の
熱交換器、すなわち、前記ラジエータ２６、オイルクー
ラ３４、エアコンのコンデンサ３５が同左側から順に配
置されている。このうち、オイルクーラ３４は制御弁２
５からの戻り油を冷却して作動油タンク２４に戻すもの
であり、コンデンサ３５はキャビン４２内の空調装置
（エアコン）の室外器である。これらの熱交換器に対応
するボンネット２０の左側面には外気取り入れ口３６
（図１参照）が形成され、かつ、同ボンネット２０の右
側面には排気口（図示せず）が形成されている。しかし
て、本実施形態のバックホー１では、外気取り入れ口３
６のすぐ内側にラジエータ２６とラジエータファン２８
を配置した吸い込みタイプを採用している。

【００１５】前記作動油タンク２４及び制御弁２５は、
旋回台７の右側（油圧ポンプ２３と同じ側）でかつ油圧
ポンプ２３の前方に配置されている。すなわち、作動油
タンク２４及び制御弁２５は油圧ポンプ２３とともに旋
回台７の右側に集中的に配置されていて、これにより、
これら油圧駆動に必要な主要機材（油圧関係機材）を互
いに繋ぐための油圧配管をできるだけ短くし、かつ、か
かる主要機材を集中的に保守点検できるようにしてい
る。図２、図３及び図４に示すように、制御弁２５は作
動油タンク２４の前面側に配置されている。これら制御
弁２５及び作動油タンク２４は、旋回台７左側の上面開
放部分に配置されていて、下部側が旋回台７内に位置し
ており、中途部から上部に亘って旋回台７の上面よりも
上方に突出している。

【００１６】なお、制御弁２５は、その全体が旋回台７
よりも上方に突出するようになっていてもよい。前記制
御弁２５は、主として油圧機器（左右の走行装置用モー
タ、旋回用モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、
バケットシリンダ、ドーザ用シリンダ等）を駆動制御す
るものであり、複数個の弁体２５Ａが一方向に配列され
てなる（換言すると、前記制御弁２５は、直方体のブロ
ックに、軸方向に摺動するスプールからなる弁体２５Ａ
を設けて構成された直動スプール形切換弁からなるバル
ブＢを、弁体２５Ａの摺動方向に直交する方向に配列す
ると共に、相互に連結されて構成されている）。そし
て、１つの弁体２５Ａで１つの油圧機器が制御されるよ
うになっている。

【００１７】なお、制御弁２５には、リリーフ弁も組み
込まれている。また、前記制御弁２５は、弁体２５Ａ
（バルブＢ）の配列方向が上下方向に対して傾斜する方
向（上下方向に交叉する方向）となるように配置（図例
では上方に向かうに従って後方に移行するように傾斜）
されていて、制御弁２５の一面が上下方向に対して傾斜
状とされている。なお、制御弁２５は、上方に向かうに
従って前方又は左右一方に移行するように傾斜状とされ
てもよく、また、上方に向かうに従って前後方向と左右
方向の間の斜め方向に移行するように傾斜状とされても
よい。

【００１８】このように制御弁２５を配置することで、
水平方向に配置するのに比べ、旋回台７における制御弁
２５の取付面積を小さくでき、制御弁２５を狭いスペー
スにコンパクトに配置でき、また、弁体２５Ａの個数に
かかわらず旋回台７における制御弁２５の取付面積を一
定とすることができるのである。また、制御弁２５を傾
斜させて設置することによって、制御弁２５が他の部材
と干渉するのを容易に回避でき、制御弁２５の設置の自
由度が大きくなる。また、旋回台７よりも上方側の制御
弁２５配置空間は、旋回台７よりも上方側の作動油タン
ク２４配置空間と共に、ボンネット２０の一部を構成す
る、後方及び下方開放状のカバー体５４によって覆われ
ており、該カバー体５４内に制御弁２５及び作動油タン
ク２４が収容されている。

【００１９】このカバー体５４は、図５に示すように、
その前部下端側がヒンジ６０等によって、旋回台７の上
面側に左右方向の軸心回りに回動自在（上下揺動自在）
に取り付けられて開閉自在とされており、図５に仮想線
で示すように、カバー体５４をヒンジ６０の枢軸回りに
回動させて開けることにより、旋回台７上面よりも上方
の、制御弁２５及び作動油タンク２４の配置空間が開放
状とされ、広い空間で、制御弁２５のメンテナンス（リ
リーフ圧の調整、圧油の供給・排出用ポート等からの油
洩れの点検等）が行えるようになっている。

【００２０】なお、カバー体５４は、左右方向外方にス
ライドさせることにより、旋回台７から取り外せるよう
になっており、制御弁２５の前面側のメンテナンスが容
易に行えるように構成されている。また、旋回台７より
も下方の、制御弁２５配置空間の左右方向外側は、旋回
台７の右側側壁７Ａ（カバー体）によって覆われている
と共に、該側壁７Ａは、旋回台７の骨格を構成するフレ
ームに着脱自在に取り付けられており、この側壁７Ａを
取り外すことにより、制御弁２５の下部側のメンテナン
スが容易に行えるように構成されている。

【００２１】また、前記制御弁２５の、各バルブＢの弁
体２５Ａは左右方向に摺動自在とされていると共に、各
バルブＢの、弁体２５Ａ摺動方向に直交する方向で且つ
弁体２５Ａ配列方向に直交する方向の一面に、圧油の供
給・排出用ポートが形成され、この圧油の供給・排出用
ポートが形成される面２５Ｂが、前方（水平方向外方）
を向くように、且つ上向きとなるように制御弁２５が配
置されており、圧油の供給・排出用ポートが形成される
面２５Ｂのメンテナンス等が容易に行えるように配置さ
れている。

【００２２】なお、弁体２５Ａが設けられる面が上下方
向に対して傾斜するようになっていてもよく、圧油の供
給・排出用ポートが形成される面２５Ｂ及び弁体２５Ａ
が設けられる面の両方の面が上下方向に対して傾斜する
ようになっていてもよい。また、カバー体５４は、ボル
ト等によって旋回台７に着脱自在に取付固定されていて
もよい。さらに、カバー体５４は、図６に示すように、
カバー体５４の一部（図例では上部）が蓋体６１によっ
て開閉自在又は着脱自在並びに開閉自在で且つ着脱自在
とされていてもよい。

【００２３】また、制御弁２５は、弁体２５Ａが前後方
向に摺動し、圧油の供給・排出用ポートが形成される面
２５Ｂが左右方向外方を向くように配置されていてもよ
く、さらに、弁体２５Ａが前後方向に対して傾斜する水
平方向に摺動し、圧油の供給・排出用ポートが形成され
る面２５Ｂが前後方向と左右方向との間の斜め方向外方
（又は内方）を向くように配置されていてもよい。ま
た、制御弁２５は旋回台７の何処に配置されていてもよ
いが、前述した場所の他、旋回台７の外周側に配置され
るのが好ましく、さらに、圧油の供給・排出用ポートが
形成される面２５Ｂはどの方向を向いていてもよいが、
水平方向外方を向いているのがメンテナンス上好まし
い。

【００２４】前述したように、制御弁２５を作動油タン
ク２４の前面側に配置した場合、該制御弁２５が前記ス
イベルジョイント３２や旋回モータ１０にも比較的近く
なるので、これらに対する配管も短くできる。また、図
例では、制御弁２５は作動油タンク２４の前面側に配置
されているが、該制御弁２５は、作動油タンク２４と油
圧ポンプ２３との間、作動油タンク２４の更に右側、或
いは作動油タンク２４の上方に設けることができる。こ
れらの位置であれば、制御弁２５の保守点検に作動油タ
ンク２４が邪魔になることがないので好適である。

【００２５】また、作動油タンク２４には、作動油フィ
ルタ３８、アンロードバルブ３９及び燃料フィルタ４０
が吊り下げ状態で取り付けられており（図４参照）、こ
れにより、それらの部材の保守点検も集中的に行え、か
つ、それらの部材の組み立て工数を低減できるようにし
てある。図２および図３に示すように、旋回台７の後部
には、前記エンジン２１を左右方向に大きく跨ぐように
正面視ほぼ門形に形成された支持フレーム４４が立設さ
れており、この支持フレーム４４に、ボンネット２０の
下面及びキャビン４２の後支柱が固定されているととも
に、エンジン２１に洗浄風を送るためのエアクリーナ４
５が取り付けられている。

【００２６】この支持フレーム４４は、内部が中空の横
梁４６と、この横梁４６の左右両端を支持する左右一対
の支柱部材４７，４８とからなり、横梁４６の左端部
は、ボンネット２０の左側面にある前記外気取り入れ口
３６の近傍に至るまで延設されている。他方、エアクリ
ーナ４５は、横梁４６の右側よりにブラケット４９を介
してやや斜めに取り付けられている。このエアクリーナ
４５の排気口は出側管５０を介してエンジン２１の前面
側に接続され、同エアクリーナ４５の吸気口はくの字状
に屈曲した曲がり管５１を介して横梁４６に接続されて
いる。

【００２７】従って、外気取り入れ口３６から流入した
新鮮な外気は、その一部が横梁４６の左端から同右端側
へ至り、曲がり管５１を経てエアクリーナ４５に供給さ
れることになる。このように、支持フレーム４４の横梁
４６はエアクリーナ４５の吸気管としての機能を併有し
ているので、その分だけ部品点数が低減されるととも
に、旋回台７の後部のコンパクト化に寄与することがで
きる。支持フレーム４４の左右の支柱部材４７，４８の
うち、右側の支柱部材４７は、側面視においてほぼ逆Ｌ
字状の支柱部材よりなり、左側の支柱部材４８は、図３
に示すように、側面視においてほぼ逆Ｕ字状に形成され
た支柱フレーム５２よりなる。すなわち、この支柱フレ
ーム５２は、逆Ｕ字状とすることにより前後に二股に別
れて形成されており、単なる棒状の支柱に比べて前後方
向に変形し難いものになっている。

【００２８】このため、エンジン２１やラジエータファ
ン２８又は油圧ポンプ２３等からの振動が旋回台７を通
じて支柱フレーム５２に伝達されても、その上端部に固
定される横梁４５が前後に共振するのが防止され、ひい
ては、その横梁４５に取り付けられているボンネット２
０やキャビン４２の振動も可及的に低く抑えることがで
きる。図２に示すように、支柱フレーム５２は、その後
部５３がボンネット２０の後側面に沿うように平面視に
おいてほぼくの字状に屈曲されており、これにより、小
旋回であるため後側面の位置が制限されているボンネッ
ト２０内においても、当該支柱フレーム５２の二股間の
間隔をできるだけ広く取るようにしている。

【００２９】また、図２に示すように、支柱フレーム５
２は、前記ラジエータ２６、オイルクーラ３４及びコン
デンサ３５を上から覆うように配置されており、これら
の熱交換器を保護するプロテクタとしても機能してい
る。なお、この場合、旋回台７にキャビン４２ではなく
キャノピを搭載した場合にはエアコンが不要となるの
で、コンデンサ３５は省略される。また、図例では左右
の支柱部材４７，４８のうち左側だけに支柱フレーム５
２を採用した場合を例示しているが、右側の支柱部材４
７だけに支柱フレーム５２を採用することもでき、左右
両方の支柱部材４７，４８に支柱フレーム５２を採用す
ることもできる。

【００３０】ボンネット１８は樹脂製又は薄板鋼板製
で、制御弁２５、作動油タンク２４及び油圧ポンプ２３
等を覆う前記カバー体５４と、エンジン１９の後半部分
を覆う後カバー部５５と、ラジエータ２６等の熱交換器
の部分を覆う左カバー部５６とから構成されている。こ
れら各カバー部のうち、後カバー部５５はヒンジを介し
て支持フレーム４４の横梁４６に上下回動自在に支持さ
れており、この後カバー部５６を開放させることでエン
ジン１８及びその周囲の保守点検が可能となっている。

【００３１】本実施形態では、油圧ポンプ２３、作動油
タンク２４及び制御弁２５よりなる油圧関係機材をすべ
て旋回台７の右端側に集中的に配置したことから、図２
に示すように、座席４１を旋回台７の左側よりに配置す
るとともに、燃料タンク２２及びバッテリ２７を旋回台
７の左端側に配置している。すなわち、燃料タンク２２
は旋回台７の左側よりでかつ座席４１の下方に比較的広
い範囲に横たわった状態で配置されており、ボンネット
２０の平面範囲から外れるメインタンク部５７を備えて
いる。このように、燃料タンク２２を作動油タンク２４
とは反対側の広い範囲に配置することにより、同タンク
２２の容量を大きく確保しつつ、旋回台７の左右方向の
重量バランスを有効に確保するようにしている。

【００３２】また、メインタンク部５７の後端部には、
旋回台７の後部でかつ座席４１から離れたところまで延
びる延長部５８が一体に連結され、この延長部５８に給
油口５９が形成されている。このため、給油口５９から
の給油に際して座席４１が邪魔になることがなく、給油
作業が行い易くなっている。図７及び図８は他の実施の
形態に係る旋回作業機１を示している。この実施の形態
では、弁体２５Ａ（バルブＢ）の配列方向が水平方向
（図例では前後方向）と一致し、圧油の供給・排出用ポ
ートが形成される面２５Ｂが左右方向外方を向き且つ上
向きとなるように、すなわち該面が上下方向に対して傾
斜するように（図例では上方に向かうにしたがって左右
方向内方に移行する傾斜状となるように）、制御弁２５
が配置されている。

【００３３】その他の構成は前記実施の形態と略同様で
ある。図７及び図８の構成のものにおいて、弁体２５Ａ
の配列方向が、左右方向と一致するように、又は、前後
方向と左右方向との間の斜め方向となるように制御弁２
５を配置してもよく、また、弁体２５Ａの配列方向が水
平方向に対して傾斜する方向とされていてもよい。ま
た、図例では、制御弁２５は、上部が旋回台７の上面か
ら突出するように配置されているが、制御弁２５全体が
旋回台７の上面から突出するようになっていてもよい。

【００３４】また、圧油の供給・排出用ポートが形成さ
れる面２５Ｂが左右方向内方、又は前後方向、若しくは
前後方向と左右方向との間の斜め方向を向くうように、
制御弁２５が配置されていてもよい。また、本実施形態
では後方小旋回のバックホー１に本発明を採用した場合
を例示したが、本発明は、掘削装置４の最上昇時に同装
置４が走行装置２の車幅からはみ出ない超小旋回のバッ
クホー１にも採用することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御弁２５の一面を上下方向に対して傾斜状となるよう
に該制御弁２５を配置することによって、他の部材との
干渉を避けて制御弁をうまく設置できる、制御弁の設置
（配置）の自由度の大なる旋回作業機を提供できると共
に、制御弁２５のメンテナンスを行う頻度の高い面を上
下方向に対して上向き傾斜状とすることで、該面のメン
テナンスがし易くなるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】小旋回バックホー（旋回作業機）の全体側面図
である。

【図２】旋回体の内部機構を示す平面図である。

【図３】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図４】旋回体の内部機構を示す正面図である。

【図５】旋回体の内部機構を示す右側面図である。

【図６】変形例に係る旋回体の内部機構を示す右側面図
である。

【図７】他の実施の形態に係る旋回体の内部機構を示す
右側面図である。

【図８】他の実施の形態に係る旋回体の内部機構を示す
正面図である。

【符号の説明】

１小旋回バックホー（旋回作業機）２走行装置７旋回台２５制御弁２５Ａ弁体２５Ｂ圧油の供給・排出用ポートが形成される面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤文紀大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者梶本武志大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者中田裕雄大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者鍋谷潔大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 2D015 BA04 CA00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置（２）上に、上下方向の軸心回
りに回動自在な旋回台（７）が設けられると共に、この
旋回台（７）に油圧機器を制御する制御弁（２５）が備
えられ、この制御弁（２５）の一面が、上下方向に対し
て傾斜状となるように、制御弁（２５）が配置されてい
ることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】制御弁（２５）は複数個の弁体（２５
Ａ）が一方向に配列されてなり、制御弁（２５）の弁体
（２５Ａ）配列方向に直交する方向の一面が圧油の供給
・排出用ポートが形成される面（２５Ｂ）とされ、該面
（２５Ｂ）が上下方向に対して上向き傾斜状となるよう
に、制御弁（２５）が配置されていることを特徴とする
請求項１記載の旋回作業機。
【請求項３】制御弁（２５）の少なくとも上部が旋回
台（２５）の上面よりも上方に突出されていることを特
徴とする請求項１又は２記載の旋回作業機。
【請求項４】制御弁（２５）の配置空間がカバー体に
よって覆われると共に、このカバー体が旋回台（７）に
開閉自在又は着脱自在に備えられていることを特徴とす
る請求項１又は２に記載の旋回作業機。
【請求項５】カバー体が旋回台（７）よりも上方の制
御弁配置空間を覆うものであることを特徴とする請求項
３記載の旋回作業機。
【請求項６】カバー体が旋回台（７）の外面を構成す
るものであることを特徴とする請求項３記載の旋回作業
機。
【請求項７】制御弁（２５）が旋回台（７）の外周側
に配置されると共に圧油の供給・排出用ポートが形成さ
れる面（２５Ｂ）が水平方向外方を向いていることを特
徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の旋回作業機。