JP2000255834A - カット紙搬送異常判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カット紙の搬送異常を、次工程の直前まで認
識することができ、かつカット紙の周縁に綴じ穴があっ
ても確実にカット紙の有無を検出でき、精度よく搬送異
常を判別する。 【解決手段】 カット紙センサユニット１６６を転写部
１６４の直前に配設しているため、立ち下がり（カット
紙の後端部）を必須として判断することにより、例え
ば、カット紙１２８の先端が転写部１６４へ到達し、既
に画像転写が開始された後においても、斜行の判断が可
能となる。このため、転写部１６４における画像転写時
に起き得る斜行も検出することが可能となる。また、綴
じ穴１２８Ａがあっても、搬送方向に並ぶ一対のセンサ
の論理和で消すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の搬送路に沿
って、予め周縁にファイル等に綴じるための綴じ穴が設
けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無
をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセ
ンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常
を検知するカット紙搬送異常判別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
レーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装
置において、予め定型（Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５等のＪ
ＩＳ規格サイズやレターサイズ）にカットされた用紙
（以下、カット紙という）をトレイに積み重ねて収容
し、装置にこのトレイを装填するようにしている。トレ
イからは、最上層（又は最下層）のカット紙が給紙装置
によって取り出され（枚葉）、所定の搬送経路に案内搬
送されて、画像記録位置へと至るようになっている。

【０００３】このとき、トレイ上でカット紙が斜めにセ
ットされたり、搬送途中でスキュー（斜行）することが
予想され、このまま画像の記録を行うと、カット紙と画
像領域との相対位置がずれ、品質を低下させることにな
る。また、この斜行の量（傾き角度）が大きいと、カッ
ト紙から画像領域が外れたり、さらに激しい場合にはジ
ャミングを発生させる原因にもなる。

【０００４】そこで、搬送経路の途中に、搬送方向と直
交する方向に２個以上のカット紙の有無を検出可能なセ
ンサを取り付け、カット紙の斜行等を検知することが提
案されている（一例として、特開平７−１１２８４９号
公報参照）。

【０００５】これによれば、少なくとも２個のセンサが
カット紙の搬送幅領域にあり、この２個のセンサからの
カット紙有りの検出時期に基づいて、斜行の有無を判別
している。すなわち、通常の搬送であれば、両者の検出
時期は一致し、斜行が生じている場合には検出時期がず
れる。これにより、斜行を未然に判別し、画像記録中止
等の対応をとることが可能となる。

【０００６】しかしながら、上記先行技術では、カット
紙の周縁、特に前後端の辺に沿ってファイルへ綴じるた
めの綴じ穴（２穴、３穴、４穴、２６穴、３０穴等用途
によって穴位置及び数は異なる）が存在しており、かつ
この綴じ穴位置が前記センサのカット紙搬送方向検出軌
跡と一致していると、センサがこの綴じ穴に反応する。
この反応により、カット紙の端部検出時の信号の反転と
同一の信号が発生し、確実にカット紙の端部検出時期が
できず、誤判定することがある。

【０００７】この場合、カット紙の先端のみを検出し
て、その検出時期に基づいて斜行を判別するのであれ
ば、特に問題はないが、カット紙の先端検出のみで、斜
行の有無を判別しようとすると、先端検出後に斜行が発
生した場合、この斜行を判別することができない。仮
に、センサが画像記録位置の直前にあったとしても、先
端のみの検出では、この先端がセンサを通過した後の斜
行は判別できず、画像記録が継続されてしまう。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、カット紙の搬
送異常を、次工程の直前まで認識することができ、かつ
カット紙の周縁に綴じ穴があっても確実にカット紙の有
無を検出でき、精度よく搬送異常を判別することができ
るカット紙異常搬送判別装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、所定の搬送路に沿って、予め周端から所定以上内側
の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられた
カット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット
紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検
出することによって、このカット紙の搬送異常を検知す
るカット紙搬送異常判別装置であって、前記カット紙の
搬送による前記第１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ
穴のカット紙搬送方向長さよりも大きいピッチで配設さ
れ、前記第１のセンサと同一の機能を持つ第２のセンサ
と、前記第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号の論
理和と比較対象とに基づいて、少なくともカット紙の斜
行を判別する判別手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、第１のセ
ンサと第２のセンサとを、カット紙の搬送方向に沿って
配列しているため、同一の場所で時間的にオフセットし
た状態でカット紙の有無を検出することができる。

【００１１】このため、これらの論理和を得ることによ
って、検出軌跡途中に前記綴じ穴が存在し、第１のセン
サと第２のセンサとがこの綴じ穴に反応しても、同時に
この綴じ穴を検出することはないので、カット紙の先端
から後端まで連続したカット有りの信号を出力する。

【００１２】すなわち、綴じ穴に何ら影響されずに、カ
ット紙の斜行を判別することができる。また、カット紙
が次工程へ至る直前まで斜行の判別を行うことができ
る。

【００１３】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載のカット紙搬送異常判別装置が、前記所定の搬送路
上を搬送するカット紙の種類情報を認識するカット紙種
認識手段をさらに有し、前記判別手段が、前記論理和か
ら得られたカット紙情報と、前記カット紙種認識手段で
認識しているカット紙情報との比較によって、少なくと
も斜行を判別する、ことを特徴としている。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、前記第１
のセンサ及び第２のセンサからの検出信号の論理和から
カット紙の先端から後端までを精度よく検出したとして
も、検出した情報の比較対象が必要となる。

【００１５】このため、請求項２では、カット紙長認識
手段により搬送路上を搬送するカット紙の少なくとも搬
送方向長さ情報を認識し、これらを比較することによっ
て、少なくともカット紙の斜行を判別する。なお、上記
比較の結果、所定以上に差がある場合には、紙折れと判
断することも可能である。

【００１６】請求項３に記載の発明は、前記請求項１に
記載のカット紙搬送異常判別装置が、ｎ枚（ｎは正の整
数）目のカット紙における前記論理和から得られたカッ
ト紙情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記判別手
段が、前記記憶手段に記憶されたｎ枚目のカット紙情報
と、ｎ＋１枚目に記憶されたカット紙情報との比較によ
って、少なくとも斜行を判別する、ことを特徴としてい
る。

【００１７】請求項３に記載の発明によれば、今回搬送
するカット紙は、当該カット紙情報と記憶手段に記憶さ
れた前回のカット紙情報とを比較し、次回搬送するカッ
ト紙は、当該カット紙情報と記憶手段に記憶される今回
のカット紙情報とを比較する。このように、前回搬送し
たときのカット紙情報を比較対象とすることにより、カ
ット紙の斜行を判別することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、前記請求項３に
記載の発明において、前記記憶手段が、ｎ枚のカット紙
情報の平均値又は標準偏差値を、カット紙の搬送毎に更
新記憶する、ことを特徴としている。

【００１９】請求項４に記載の発明によれば、記憶手段
に記憶するカット紙情報を、搬送によって増加する複数
のカット紙情報の平均値或いは標準偏差値とし、カット
紙の搬送の度に、或いは定期的に記憶するカット紙情報
を更新するようにすれば、比較対象の信頼度を上げるこ
とができる。

【００２０】請求項５に記載の発明は、所定の搬送路に
沿って、予め周端から所定以上内側の位置にファイル等
に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する
際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対
応して配設された第１のセンサで検出することによっ
て、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異
常判別装置であって、前記カット紙の搬送による前記第
１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ穴のカット紙搬送
方向長さよりも大きいピッチで配設され、前記第１のセ
ンサと同一の機能を持つ第２のセンサを有し、前記第１
のセンサと第２のセンサの組み合わせが、前記カット紙
の搬送方向に対して直交する方向に沿って２組以上設け
られ、前記２組以上の第１のセンサ及び第２のセンサの
検出信号のそれぞれの論理和を比較することによって、
前記カット紙の斜行及び紙折れ異常を判別する、ことを
特徴としている。

【００２１】請求項５に記載の発明によれば、第１のセ
ンサ及び第２のセンサは、カット紙の搬送方向に沿っ
て、同一の軌跡を持つ。このような組み合わせを搬送方
向と直交する方向に２組以上配設する。

【００２２】ここで、例えば２組の場合、一方の組の第
１のセンサ及び第２のセンサからの検出信号の論理和
と、他方の組の第１のセンサ及び第２のセンサからの検
出信号の論理和と、を比較することによって、綴じ穴に
関係なく、かつカット紙が次工程へ至る直前まで斜行の
判別を行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】（本発明に適用されるカット紙）
図２に示される如く、本実施の形態で適用されるカット
紙１２８は、サイズとしてはＪＩＳ規格（Ａ４、Ａ５、
Ｂ４、Ｂ５等）やレターサイであるが、その周縁部に予
め綴じ穴１２８Ａが設けられている。例えば、Ｂ５サイ
ズであればカット紙１２８の一方の長辺に沿って２６穴
設けられており、また、Ａ４サイズであれば３０穴設け
られており、これらはＪＩＳ規格によってピッチ寸法等
が決められている。なお、２穴や３穴等のパンチ穴の規
格も存在する。

【００２４】このような綴じ穴が設けられたカット紙１
２８の長辺は、後述する画像形成装置１０４（図１参
照）での搬送方向前方或いは後方となる。 （本発明が適用可能な画像形成装置の全体構成）図１に
示される如く、カット紙１２８は、異なるサイズ毎に給
紙トレイ１３０、１３２に積み重ねられて収容されてい
る。給紙トレイ１３０、１３２は装置本体から着脱可能
であり、予め給紙トレイ毎にサイズの異なるカット紙１
２８を収容しておき、必要に応じて取り替えることも可
能となっている。なお、図１では、給紙トレイ１３０、
１３２の大きさ（カット紙１２８の収容量）が異なって
いるが、一般に多く利用されるカット紙サイズ（例えば
Ａ４サイズ）を大きい給紙トレイ１３０側とすれば、カ
ット紙補給の手間を軽減することができる。なお、給紙
トレイ１３０の上方には、中間トレイ１３４が設けられ
ており、片面に印字されたカット紙２８を一旦中間トレ
イ１３４内に退避させ、再度給紙し、もう一方の面に印
字することで、両面印字を可能としている。

【００２５】給紙トレイ１３０、１３２には、カット紙
供給装置１３６の一部を構成する給紙装置１３８がそれ
ぞれ設けられており、積層されたカット紙１２８の最上
層から順次１枚毎取り出すことができるようになってい
る。なお、本実施の形態では、カット紙１２８の搬送方
向先端側の辺（長辺）に沿って綴じ穴１２８Ａ（図２参
照）が設けられている。

【００２６】給紙トレイ１３０（又は給紙トレイ１３
２）から取り出されたカット紙１２８は、搬送方向が垂
直方向とされた搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受
け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送されるようになっている。

【００２７】露光部１４４は、複数のローラ（本実施の
形態では、２個の大径のローラ１４６、１４８と１個の
小径のローラ１５０）に掛け渡された無端の感光体ベル
ト１５２と、露光ユニット（以下、ＲＯＳという）１５
４とで構成されている。

【００２８】感光体ベルト１５２の図１の右側の大径の
ローラ１４８は図示しない駆動部からの駆動力で回転す
る駆動ローラとしての機能を有しており、さらにエンコ
ーダ１５６が取り付けられている。感光体ベルト１５２
は、この駆動ローラ１４８の駆動力で図１の反時計方向
回り（図１の矢印Ａ方向）に搬送される。

【００２９】なお、この駆動ローラ１４８の回転数は、
エンコーダ１５６からの出力信号で認識することができ
るようになっている。

【００３０】また、感光体ベルト１５２の一部（幅方向
端部近傍が好ましい）には、孔１５２Ａが設けられてお
り、この孔１５２Ａの移動軌跡上には、ベルトホールセ
ンサ１５８の光軸が交差している。このベルトホールセ
ンサ１５８では、感光体ベルト１５２の１周毎に孔１５
２Ａと対向し、孔１５２Ａと対向しないときとは異なる
信号を出力するようになっている。

【００３１】さらに、感光体ベルト１５２の外周には、
前記露光ユニット１５４を間に挟んでクリーナ１６０及
び現像器１６２が配設されている。このため、感光体ベ
ルト１５２の外周面（静電露光面）は、クリーナ１６０
でクリーニングされた後、露光ユニット１５４で画像が
露光され、現像器１６２でトナーを付着させ顕像化され
るようになっている。顕像化された画像領域に相当する
感光体ベルト１５２は、前記カット紙１２８の搬送経路
と接触する転写部１６４へ送り込まれるようになってい
る。

【００３２】前記カット紙１２８が搬送ベルト１４２で
水平搬送され、感光体ベルト１５２に接近すると、図１
の上方向に方向転換され、転写部１６４へ至るようにな
っている。この転写部１６４の直前位置（搬送ベルト１
４２の下流側のガイド板２１２上）には、カット紙検出
ユニット１６６が設けられており、カット紙１２８が転
写部１６４へ至る直前でカット紙の有無を検出すること
ができるようになっている。このカット紙検出ユニット
１６６については、後述する。

【００３３】転写部１６４では、カット紙１２８が感光
体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が転写される。画
像が転写されたカット紙１２８は、搬送ベルト１５２に
よって、そのまま図１の上方向略垂直に搬送され、一対
のロ―ラ１６８で構成された定着部１７０へ送り込まれ
る。定着部１７０では、一対のローラ１６８が所定温度
に加熱されており、この加熱された一対のローラ１６８
に挟持されるされることによって、カット紙１２８は加
熱され転写された画像が定着する。なお、定着部１７０
の加熱源としては、一対のローラ１６８の一方又は両方
をヒートローラとしてもよいし、別途温風発生手段を用
いて温風を送り込み加熱するようにしてもよい。

【００３４】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。

【００３５】スタッカー部１７６には、複数の排出トレ
イ１７２、１７４が設けられており、所定の排出トレイ
１７２（又は排出トレイ１７４）に排出させることがで
きる。

【００３６】なお、本実施の形態では、排出トレイ１７
２、１７４は、図示しない制御部により状態をモニター
されており、その情報により使用可能な排出トレイ１７
２（又は１７４）を選択し、この選択された排出トレイ
１７２（又は排出トレイ１７４）に案内されるようにポ
イント切り換え部１７６が制御されるようになってい
る。 （第１の実施の形態） 「カット紙検出ユニット１６６の構成「２セットタイ
プ」）図３には、本実施の形態に係るカット紙検出ユニ
ット１６６の概略構成が示されている。このカット紙検
出ユニット１６６は、カット紙１２８の搬送幅方向に沿
って２個の第１のセンサ２００、２０２が配設されてい
る。この２個の第１のセンサ２００、２０２により、図
３にの鎖線で示す検出軌跡上のカット紙１２８の有無を
検出するようになっている。

【００３７】各第１のセンサ２００、２０２の検出軌跡
上、かつ上流側には第２のセンサ２０４、２０６が配設
されている。すなわち、カット紙１２８の搬送方向に沿
ってそれぞれ第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４
（第１組）、並びに第１のセンサ２０２と第２のセンサ
２０６（第２組）が並設された構成となっている。

【００３８】ここで、前記検出軌跡上には、前記カット
紙１２８の搬送方向前方の長辺に沿って設けられた綴じ
穴１２８Ａの一部が対応している（図３参照）。なお、
図３では、前記検出軌跡上の綴じ穴１２８Ａのみを図示
している。 （センサの構造）図５に示される如く、第１のセンサ２
００（２０２）及び第２のセンサ２０４（２０６）は、
フォトダイオードであり、共に発光素子（ＬＥＤ）２０
８と受光素子（フォトトランジスタ）２１０とを備えて
いる。

【００３９】発光素子２０８は、前記搬送ベルト１４２
と転写部１６４との間でカット紙１２８の表裏面をガイ
ドするガイド板２１２の上側ガイド板２１２Ａに取り付
けられている。この上側ガイド板２１２Ａには、発光素
子２０８で発光する光をカット紙搬送路方向へ射出する
孔２１４が設けられている。

【００４０】一方、受光素子２１０は、前記ガイド板２
１２の下側ガイド板２１２Ｂに取り付けられている。こ
の下側ガイド板２１２Ｂには、発光素子２０８で発光
し、前記孔２１４を通過した光を受光素子２１０へ案内
する孔２１６が設けられている。

【００４１】前記光は、受光素子２１０を構成するフォ
トトランジスタのベース２１０Ｂへ入力するようになっ
ている。また、エミッタ２１０Ｅはアースされ、コレク
タ２１０Ｃには抵抗２１８を介して所定の電源電圧が印
加されている。また、コレクタ２１０Ｃは、アンプ２２
０の入力端に接続され、このアンプ２２０の出力端から
の信号が、カット紙１２８の有無信号となる。

【００４２】すなわち、ガイド板２１２にカット紙１２
８が存在しない場合、ベース２１０Ｂに光が入射し、こ
れによりコレクタ２１０Ｃ−エミッタ２１０Ｅ間がオン
して、電流は受光素子２１０側へ流れ、アンプ２２０へ
は至らない。これにより、出力信号としてはローレベル
（０）となる。

【００４３】一方、ガイド板２１２にカット紙１２８が
搬送されてくると、このカット紙１２８が前記孔２１
４、２１６の間に介在されるため、発光素子２０８から
の光が受光素子２１０へ届かず、コレクタ２１０Ｃ−エ
ミッタ２１０Ｅ間がオフとなる。このため、電源からの
電流がアンプ２２０へと流れ、出力信号はハイレベル
（１）となる。

【００４４】すなわち、カット紙１２８の無しで０、有
りで１の信号が出力されるようになっており、この信号
は図示しない制御回路へ送出される。なお、第１のセン
サ２００（２０２）と第２のセンサ２０４（２０６）と
において、上記回路構成が並列に接続されているため、
アンプ２２０へ入力する信号は第１のセンサ２００（２
０２）又は第２のセンサ２０４（２０６）の何れかでカ
ット紙１２８を検出した場合にハイレベル（１）となる
（ＯＲ回路）。 （カット紙センサユニットによる異常判別プロセス）上
記構成のカット紙検出ユニット１６６において、第１組
の第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４からの出力
信号は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２のセ
ンサ２０４の立ち上がり（カット紙検出）が若干早く
（図４（Ｂ）、続いて第１のセンサ２００が立ち上がる
ことになる。これは、第１のセンサ２００と第２のセン
サ２０４との搬送方向のオフセット分に相当する。

【００４５】ここで、カット紙１２８に綴じ穴１２８Ａ
が存在しているため、この綴じ穴１２８Ａを通過すると
き、信号は一旦立ち下がり（カット紙未検出）、その後
直ちに立ち上がるような波形となっている。この綴じ穴
１２８Ａによる波形は、カット紙１２８の検出時間（又
は長さ）を判断する場合に支障をきたすものである。

【００４６】そこで、本実施の形態では、第１のセンサ
２００と第２のセンサ２０４との前記オフセットを利用
し、論理和（ＯＲ）をアンプ２２０からの出力とした
（図４（Ｃ））。これにより、綴じ穴１２８Ａに起因す
る波形の立ち下がり、立ち上がりを消し去るとができ、
単純に波形の立ち上がりから立ち下がりまでをカット紙
検出時間とすることができる。なお、これに搬送速度を
積算することにより、カット紙１２８の長さを認識でき
る。

【００４７】一方、第２組の第１のセンサ２０２及び第
２のセンサ２０６も同様に、カット紙１２８の検出時間
（又は長さ）情報を得ることができ（図４（Ｄ）乃至
（Ｆ）参照）、この第１組と第２組からの波形を比較す
ることによって、斜行の判別が可能となる。

【００４８】以下に第１の本実施の形態の作用を説明す
る。 （画像形成のための全体の流れ）印字命令があると、指
定されたカット紙１２８のサイズに応じた給紙装置１３
８が作動する。

【００４９】給紙装置１３８によって持ち出されたカッ
ト紙１２８は、搬送ベルト１４０によって垂下され、次
いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受
け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向
（図１の左方向）へ搬送される。

【００５０】露光部１４４の転写部１６４では、カット
紙１２８が感光体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が
転写される。画像が転写されたカット紙１２８は、搬送
ベルト１５２によって、そのまま図１の上方向略垂直に
搬送され、一対のロ―ラ１６８で構成された定着部１７
０へ送り込まれる。定着部１７０では、一対のローラ１
６８に挟持されるされることによって、カット紙１２８
は加熱され転写された画像が定着する。

【００５１】定着部１７０を通過したカット紙１２８
は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内
されて、スタッカー部１７６へ送られる。 （カット紙センサユニットによる異常判別手順）図６の
フローチャートに従い、カット紙の異常判別手順を説明
する。

【００５２】ステップ２５０では、まず第１組のセンサ
（第１のセンサ２００及び第２のセンサ２０４）からの
アンプ２２２の出力信号を取り込む。すなわち、第１の
センサ２００の出力波形（図４（Ａ））と第２のセンサ
２０４の出力波形（図４（Ｂ））の論理和信号（図４
（Ｃ））を取り込む。

【００５３】次いで、ステップ２５２において、第２組
のセンサ（第１のセンサ２０２及び第２のセンサ２０
６）からのアンプ２２２の出力信号を取り込む。すなわ
ち、第１のセンサ２０２の出力波形（図４（Ｄ）と第２
のセンサ２０６の出力波形（図４（Ｅ）の論理和信号
（図４（Ｆ））を取り込む。

【００５４】次のステップ２５４では、まず、第１組及
び第２組のアンプ２２からの出力波形（図４（Ｃ）と
（Ｆ））のカット紙有り（ハイレベル）の長さ（パルス
幅）を比較し、一致しているか否かを判断する。

【００５５】ここで、一致していない（否定判定）され
ると、このカット紙の幅方向両端部近傍で長さが異なっ
ており（図７参照）、その要因として紙折れと判断し、
ステップ２５６へ移行して紙折れ異常アラームを出力す
る。これにより、画像転写を中止したり、装置自体を停
止する等の対処を行うことができる。

【００５６】ステップ２５４において、肯定判定された
場合には、ステップ２５８へ移行して、両信号の立ち上
がり時期、及び／又は立ち下がり時期の一致、不一致を
判断する。この判断の結果、不一致と判断された場合
は、前記長さが同じで、検出時期がずれている要因とし
て斜行と判断し、ステップ２６０へ移行して斜行異常ア
ラームを出力する。これにより、画像を転写を中止した
り、装置自体を停止する等の対処を行うことができる。

【００５７】なお、ステップ２５８で一致していると判
断された場合には、カット紙１２８は正常に搬送されて
いると認識し、処理は終了する。

【００５８】なお、上記では、綴じ穴１２８Ａがカット
紙１２８の搬送方向先頭側の長辺に沿って設けた場合を
示したが、図８に示される如く、綴じ穴１２８Ａがカッ
ト紙１２８の搬送方向後方側の長辺に沿って設けた場合
は、図９（Ａ）乃至（Ｆ）はその検出信号波形となり、
綴じ穴１２８Ａに起因する立ち上がり時期と立ち下がり
時期が異なるのみで、綴じ穴１２８Ａが先頭側にある場
合と同様の効果を得ることができる。 （第２の実施の形態） 「カット紙検出ユニット１６６の構成「１セットタイ
プ」）図１０には、第２の実施の形態に係るカット紙検
出ユニット１６６の概略構成が示されている。このカッ
ト紙検出ユニット１６６は、第１のセンサ２００が配設
されている。この第１のセンサ２００により、図１０の
鎖線で示す検出軌跡上のカット紙１２８の有無を検出す
るようになっている。

【００５９】各第１のセンサ２００の検出軌跡上、かつ
上流側には第２のセンサ２０４が配設されている。すな
わち、カット紙１２８の搬送方向に沿って第１のセンサ
２００と第２のセンサ２０４が配置された構成となって
いる。

【００６０】ここで、前記検出軌跡上には、前記カット
紙１２８の搬送方向前方の長辺に沿って設けられた綴じ
穴１２８Ａの一部が対応している（図１０参照）。な
お、図１０では、前記検出軌跡上の綴じ穴１２８Ａのみ
を図示している。

【００６１】ここで、第１のセンサ２００と第２のセン
サ２０４との回路構成は、上記第１の実施の形態と同一
であるため、その構成の説明は省略する。

【００６２】カット紙１２８の無しで０、有りで１の信
号がアンプ２２２（図５参照）から出力されると、この
出力信号は、予め記憶されている基準値と比較されるよ
うになっている。この基準値は、印字指令のときに指定
されたカット紙サイズに基づいて設定されるようになっ
ている。 （カット紙センサユニットによる異常判別プロセス）上
記構成のカット紙検出ユニット１６６において、第１の
センサ２００と第２のセンサ２０４からの出力信号は、
図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２のセンサ２
０４の立ち上がり（カット紙検出）が若干早く（図１０
（Ａ）、続いて第１のセンサ２００が立ち上がることに
なる。これは、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０
４との搬送方向のオフセット分に相当する。

【００６３】ここで、カット紙１２８に綴じ穴１２８Ａ
が存在しているため、この綴じ穴１２８Ａを通過すると
き、信号は一旦立ち下がり（カット紙未検出）、その後
直ちに立ち上がるような波形となっている。この綴じ穴
１２８Ａによる波形は、カット紙１２８の検出時間（又
は長さ）を判断する場合に支障をきたすものである。

【００６４】そこで、本実施の形態では、第１のセンサ
２００と第２のセンサ２０４との前記オフセットを利用
し、論理和（ＯＲ）をアンプ２２２からの出力とした
（図１０（Ｃ））。これにより、綴じ穴１２８Ａに起因
する波形の立ち下がり、立ち上がりを消し去るとがで
き、単純に波形の立ち上がりから立ち下がりまでをカッ
ト紙検出時間とすることができる。なお、これに搬送速
度を積算することにより、カット紙１２８の長さを認識
できる。

【００６５】一方、予め記憶されている基準値は、搬送
されるカット紙１２８の種類に応じて定められており、
その波形の出力は第２のセンサ２０４からの波形と立ち
上がり時に同期をとっている（図１０（Ｃ）と同じ波
形）。このセンサ出力（アンプ２２２からの出力）と、
基準波形を比較することによって、斜行の判別が可能と
なる。

【００６６】以下に第２の実施の形態の作用を説明す
る。 （カット紙センサユニットによる異常判別手順）図１３
のフローチャートに従い、第２の実施の形態におけるカ
ット紙の異常判別手順を説明する。

【００６７】ステップ３００では、まず第１のセンサ２
００及び第２のセンサ２０４からのアンプ２２２の出力
信号を取り込む。すなわち、第１のセンサ２００の出力
波形（図１０（Ａ））と第２のセンサ２０４の出力波形
（図１０（Ｂ））の論理和信号（図１０（Ｃ））を取り
込む。

【００６８】次いで、ステップ３０２において、予め記
憶されている基準波形を第２のセンサの立ち上がりに同
期させて取り込む（図１０（Ｃ）と同一波形）参照）。

【００６９】次のステップ３０４では、アンプ２２２か
らの出力波形と基準波形との立ち下がり時期の一致、不
一致を判断する。この判断の結果、不一致と判断された
場合は、検出時期がずれている要因として斜行と判断し
（図１１（Ｃ）参照）、ステップ３０６へ移行して斜行
異常アラームを出力する。これにより、画像を転写を中
止したり、装置自体を停止する等の対処を行うことがで
きる。なお、ステップ３０４で肯定判定（一致）と判断
された場合には、カット紙１２８は正常に搬送されてい
ると判断され、このルーチンは終了する。

【００７０】この場合。斜行が生じていると、基準波形
よりも大きい値となるのが普通であるが（図１２参
照）、図１１に示される如く、斜行が大きく、センサ検
出軌跡がカット紙１２８の搬送方向に沿った短辺を横切
ってしまうことがある。この場合には、第１のセンサ２
００と第２のセンサ２０４からの出力系の論理和波形
は、基準波形よりも小さい値となる。

【００７１】このため、基準波形よりも大きい方に誤差
が生じた場合には斜行量が少なく、基準波形よりも小さ
い方に誤差が生じた場合には斜行量が大きい、ことを利
用して、アラームの種類を変更することも可能である。

【００７２】（比較対象の変形例）上記第２の実施の形
態において、第１のセンサ２００及び第２のセンサ２０
４からの出力波形の論理和波形と比較する対象として、
印字指令のときに指定されるカット紙サイズに基づいて
基準波形を記憶するようにしたが、被検出カット紙１２
８の搬送異常を判別する判別対象として、この被検出カ
ット紙１２８の搬送以前に搬送したカット紙１２８の検
出データ（論理和波形）と比較するようにしてもよい。
図１４には、上記被検出カット紙前後のカット紙１２８
のデータに基づく搬送異常判別制御ルーチンを示すフロ
ーチャートが示されている。

【００７３】ステップ３５０では、変数ｎを１にセット
し、次いでステップ３５２において論理和の波形信号を
取り込む。次いでステップ３５４において、ｎ＝１か否
かが判断され、ｎが１枚目であると判定された場合に
は、比較対象がないため、ステップ３５６へ移行して、
取り込んだ論理和の波形信号を記憶し、次いでステップ
３５８でｎをインクリメントして、ステップ３５２へ戻
る。すなわち、１枚目のカット紙１２８については、斜
行の判別ができないため、とりあえず通常の画像処理を
行っておく。

【００７４】ステップ３５８からステップ３５２へ戻っ
た後、ステップ３５２では次（１枚目の後の場合には２
枚目の）カット紙１２８の搬送によって得られる論理和
の波形信号を取り込む。

【００７５】次のステップ３５４では、２度目以降はｎ
≠１であるため、ステップ３６０へ移行する。

【００７６】ステップ３６０では、記憶されたデータ
（波形信号）が読み出され、次いでステップ３６２にお
いて、現在搬送中のカット紙１２８の波形信号と、記憶
されていた波形信号とが比較される。この比較の結果、
不一致と判定された場合には、カット紙に斜行が生じて
いると判断し、ステップ３６４へ移行して、斜行異常ア
ラームを出力する。なお、この比較対象が、１枚目と２
枚目の場合には、何れかのカット紙に斜行が生じている
と判断され、その旨のメッセージが追加される。

【００７７】一方、ステップ３６２において、比較され
た波形信号が一致していると判定された場合には、カッ
ト紙１２８の搬送に斜行はないと判断され、ステップ３
６６へ移行して、現在までに記憶された波形信号の平均
値（又は標準偏差値）を演算し、次いでステップ３６８
でこの演算結果を更新記憶し、次いでステップ３７０で
ｎをインクリメントしてステップ３５２へ戻る。

【００７８】このように、１枚目のカット紙１２８の斜
行の判別を、２枚目のカット紙の搬送時に行うことがで
きるため、１枚目のカット紙を無駄にすることがない。
また、２枚目以降は、搬送したカット紙（斜行なし）１
２８の全ての波形信号の平均値或いは標準偏差値を順次
更新して記憶し、比較対象とするため、精度よく斜行の
判別を行うことができる。 （第１及び第２の実施の形態に共通な効果）上記第１及
び第２の実施の形態では、カット紙センサユニット１６
６を転写部１６４の直前に配設しているため、立ち下が
り（カット紙の後端部）を必須として判断することによ
り、例えば、カット紙１２８の先端が転写部１６４へ到
達し、既に画像転写が開始された後においても、斜行の
判断が可能となる。このため、転写部１６４における画
像転写時に起き得る斜行も検出することが可能となる。

【００７９】（センサの構造の変形例「その１」）図１
５に示される如く、変形例１のセンサは、第１のセンサ
２００と第２のセンサ２０４の発光素子２０８が共通と
なっている。すなわち、発光素子２０８から発した光
は、上側ガイド板２１２Ａの孔２１４を通過し、発散光
となって、下側ガイド板２１２Ｂ方向へ至る。この下側
ガイド板２１２Ｂには、２個の孔２１６、２１６が設け
られ、それぞれの孔２１６、２１６に対応して、第１の
センサ２００の受光素子２１０と、第２のセンサ２０４
の受光素子２１０が配設されている。なお、この受光素
子２１０、２１０とアンプ２２０との接続回路構成は、
前記実施の形態で説明したセンサ構造（論路和出力）と
同一であるので、説明は省略する。

【００８０】この変形例１のセンサでは、発光素子２０
８が単一となるため、部品点数が現象し、装置構成を簡
略化することができる。なお、受光素子２１０、２１０
へ到達する光を発散光としたが、上側ガイド板２１２Ａ
の孔２１４にレンズ等を設けて２個の孔２１６、２１６
（受光素子２１０、２１０）方向に集光させるようにし
てもよい。 （センサの構造「変形例２」）図１６に示される如く、
変形例２のセンサ構造は、第１のセンサ２００を発光素
子２０８とミラー２０９で構成し、第２のセンサ２０４
を受光素子２１０とミラー２１１とで構成している。

【００８１】すなわち、上側のガイド板２１２Ａの孔２
１４、２１４にはそれぞれ搬送方向面に対して４５°傾
斜させた状態で、互いに対向するようにミラー２０９、
２１１を配置する。一方、下側のガイド板２１２Ｂの孔
２１６、２１６には、それぞれ発光素子２０８と受光素
子２１０とを配置する。なお、配置において発光素子２
０８と受光素子２１０とを逆に配置してもよい。

【００８２】上記構成によれば、発光素子２０８から発
した光は、下側のガイド板２１２Ｂの孔２１６から搬送
路を通過するように上側ガイド板２１２Ａの孔２１４に
入射し、ミラー２０９、２１１によって反射して、上側
ガイド板２１２Ａの孔２１４から再度搬送路を通過する
ように下側ガイド板２１２Ｂの孔に入射し、受光素子２
１０へ到達することになる。

【００８３】すなわち、１つの光軸でカット紙の有無を
搬送方向にオフセットした状態で検出することができ、
かつ結果として（アンプ２２２の出力信号として）、論
理和の信号をとることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るカット紙
異常搬送判別装置は、カット紙の搬送異常を、次工程の
直前まで認識することができ、かつカット紙の周縁に綴
じ穴があっても確実にカット紙の有無を検出でき、精度
よく搬送異常を判別することができるという優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用可能な画像形成装置の概略構成
図である。

【図２】 カット紙のサイズ並びに綴じ穴の形状を説明
する平面図である。

【図３】 カット紙の搬送状態を示す平面図である。

【図４】 カット紙のセンサによる検出波形を示す特性
図である。

【図５】 センサの構造を示す側面図である。

【図６】 第１の実施の形態に係る制御フローチャート
である。

【図７】 カット紙の搬送状態を示す平面図並びに検出
波形図である。

【図８】 カット紙の搬送状態を示す平面図である。

【図９】 図８の条件における検出波形図である。

【図１０】 カット紙の正常搬送状態を示す平面図並び
に検出波形図である。

【図１１】 カット紙の斜行搬送状態を示す平面図並び
に検出波形図である。

【図１２】 カット紙の斜行搬送状態を示す平面図並び
に検出波形図である。

【図１３】 第２の実施の形態に係る制御フローチャー
トである。

【図１４】 第２の実施の形態の変形例に係る制御フロ
ーチャートである。

【図１５】 センサの第１の変形例を示す側面図であ
る。

【図１６】 センサの第２の変形例を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１２８ カット紙 １２８Ａ 綴じ穴 １３８ 給紙装置 １６４ カット紙センサユニット １６６ 転写部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の搬送路に沿って、予め周端から所
   定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が
   設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有
   無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１の
   センサで検出することによって、このカット紙の搬送異
   常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、 前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡
   上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きい
   ピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持
   つ第２のセンサと、 前記第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号の論理和
   と比較対象とに基づいて、少なくともカット紙の斜行を
   判別する判別手段と、を有することを特徴としたカット
   紙搬送異常判別装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載のカット紙搬送異常
   判別装置が、前記所定の搬送路上を搬送するカット紙の
   種類情報を認識するカット紙種認識手段をさらに有し、 前記判別手段が、前記論理和から得られたカット紙情報
   と、前記カット紙種認識手段で認識しているカット紙情
   報との比較によって、少なくとも斜行を判別する、こと
   を特徴とするカット紙搬送異常判別装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載のカット紙搬送異常
   判別装置が、ｎ枚（ｎは正の整数）目のカット紙におけ
   る前記論理和から得られたカット紙情報を記憶する記憶
   手段をさらに有し、 前記判別手段が、前記記憶手段に記憶されたｎ枚目のカ
   ット紙情報と、ｎ＋１枚目に記憶されたカット紙情報と
   の比較によって、少なくとも斜行を判別する、ことを特
   徴とするカット紙搬送異常判別装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段が、ｎ枚のカット紙長の平
   均値又は標準偏差値を、カット紙の搬送毎に更新記憶す
   る、ことを特徴とする請求項３記載のカット紙搬送異常
   判別装置。
5. 【請求項５】 所定の搬送路に沿って、予め周端から所
   定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が
   設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有
   無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１の
   センサで検出することによって、このカット紙の搬送異
   常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、 前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡
   上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きい
   ピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持
   つ第２のセンサを有し、 前記第１のセンサと第２のセンサの組み合わせが、前記
   カット紙の搬送方向に対して直交する方向に沿って２組
   以上設けられ、 前記２組以上の第１のセンサ及び第２のセンサの検出信
   号のそれぞれの論理和を比較することによって、前記カ
   ット紙の斜行及び紙折れを判別する、ことを特徴とした
   カット搬送異常判別装置。