JP3674371B2 - カット紙搬送異常判別装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の搬送路に沿って、予め周縁にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異常判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、レーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置において、予め定型（Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５等のＪＩＳ規格サイズやレターサイズ）にカットされた用紙（以下、カット紙という）をトレイに積み重ねて収容し、装置にこのトレイを装填するようにしている。トレイからは、最上層（又は最下層）のカット紙が給紙装置によって取り出され（枚葉）、所定の搬送経路に案内搬送されて、画像記録位置へと至るようになっている。
【０００３】
このとき、トレイ上でカット紙が斜めにセットされたり、搬送途中でスキュー（斜行）することが予想され、このまま画像の記録を行うと、カット紙と画像領域との相対位置がずれ、品質を低下させることになる。また、この斜行の量（傾き角度）が大きいと、カット紙から画像領域が外れたり、さらに激しい場合にはジャミングを発生させる原因にもなる。
【０００４】
そこで、搬送経路の途中に、搬送方向と直交する方向に２個以上のカット紙の有無を検出可能なセンサを取り付け、カット紙の斜行等を検知することが提案されている（一例として、特開平７−１１２８４９号公報参照）。
【０００５】
これによれば、少なくとも２個のセンサがカット紙の搬送幅領域にあり、この２個のセンサからのカット紙有りの検出時期に基づいて、斜行の有無を判別している。すなわち、通常の搬送であれば、両者の検出時期は一致し、斜行が生じている場合には検出時期がずれる。これにより、斜行を未然に判別し、画像記録中止等の対応をとることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、上記先行技術では、カット紙の周縁、特に前後端の辺に沿ってファイルへ綴じるための綴じ穴（２穴、３穴、４穴、２６穴、３０穴等用途によって穴位置及び数は異なる）が存在しており、かつこの綴じ穴位置が前記センサのカット紙搬送方向検出軌跡と一致していると、センサがこの綴じ穴に反応する。この反応により、カット紙の端部検出時の信号の反転と同一の信号が発生し、確実にカット紙の端部検出時期ができず、誤判定することがある。
【０００７】
この場合、カット紙の先端のみを検出して、その検出時期に基づいて斜行を判別するのであれば、特に問題はないが、カット紙の先端検出のみで、斜行の有無を判別しようとすると、先端検出後に斜行が発生した場合、この斜行を判別することができない。仮に、センサが画像記録位置の直前にあったとしても、先端のみの検出では、この先端がセンサを通過した後の斜行は判別できず、画像記録が継続されてしまう。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、カット紙の搬送異常を、次工程の直前まで認識することができ、かつカット紙の周縁に綴じ穴があっても確実にカット紙の有無を検出でき、精度よく搬送異常を判別することができるカット紙異常搬送判別装置を得ることが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、所定の搬送路に沿って、予め周端から所定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きいピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持つ第２のセンサと、前記第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号の論理和と比較対象とに基づいて、少なくともカット紙の斜行を判別する判別手段と、
を有することを特徴としている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、第１のセンサと第２のセンサとを、カット紙の搬送方向に沿って配列しているため、同一の場所で時間的にオフセットした状態でカット紙の有無を検出することができる。
【００１１】
このため、これらの論理和を得ることによって、検出軌跡途中に前記綴じ穴が存在し、第１のセンサと第２のセンサとがこの綴じ穴に反応しても、同時にこの綴じ穴を検出することはないので、カット紙の先端から後端まで連続したカット有りの信号を出力する。
【００１２】
すなわち、綴じ穴に何ら影響されずに、カット紙の斜行を判別することができる。また、カット紙が次工程へ至る直前まで斜行の判別を行うことができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載のカット紙搬送異常判別装置が、前記所定の搬送路上を搬送するカット紙の種類情報を認識するカット紙種認識手段をさらに有し、前記判別手段が、前記論理和から得られたカット紙情報と、前記カット紙種認識手段で認識しているカット紙情報との比較によって、少なくとも斜行を判別する、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、前記第１のセンサ及び第２のセンサからの検出信号の論理和からカット紙の先端から後端までを精度よく検出したとしても、検出した情報の比較対象が必要となる。
【００１５】
このため、請求項２では、カット紙長認識手段により搬送路上を搬送するカット紙の少なくとも搬送方向長さ情報を認識し、これらを比較することによって、少なくともカット紙の斜行を判別する。なお、上記比較の結果、所定以上に差がある場合には、紙折れと判断することも可能である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載のカット紙搬送異常判別装置が、ｎ枚（ｎは正の整数）目のカット紙における前記論理和から得られたカット紙情報を記憶する記憶手段をさらに有し、前記判別手段が、前記記憶手段に記憶されたｎ枚目のカット紙情報と、ｎ＋１枚目に記憶されたカット紙情報との比較によって、少なくとも斜行を判別する、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、今回搬送するカット紙は、当該カット紙情報と記憶手段に記憶された前回のカット紙情報とを比較し、次回搬送するカット紙は、当該カット紙情報と記憶手段に記憶される今回のカット紙情報とを比較する。このように、前回搬送したときのカット紙情報を比較対象とすることにより、カット紙の斜行を判別することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項３に記載の発明において、前記記憶手段が、ｎ枚のカット紙情報の平均値又は標準偏差値を、カット紙の搬送毎に更新記憶する、ことを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、記憶手段に記憶するカット紙情報を、搬送によって増加する複数のカット紙情報の平均値或いは標準偏差値とし、カット紙の搬送の度に、或いは定期的に記憶するカット紙情報を更新するようにすれば、比較対象の信頼度を上げることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、所定の搬送路に沿って、予め周端から所定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きいピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持つ第２のセンサを有し、前記第１のセンサと第２のセンサの組み合わせが、前記カット紙の搬送方向に対して直交する方向に沿って２組以上設けられ、前記２組以上の第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号のそれぞれの論理和を比較することによって、前記カット紙の斜行及び紙折れ異常を判別する、ことを特徴としている。
【００２１】
請求項５に記載の発明によれば、第１のセンサ及び第２のセンサは、カット紙の搬送方向に沿って、同一の軌跡を持つ。このような組み合わせを搬送方向と直交する方向に２組以上配設する。
【００２２】
ここで、例えば２組の場合、一方の組の第１のセンサ及び第２のセンサからの検出信号の論理和と、他方の組の第１のセンサ及び第２のセンサからの検出信号の論理和と、を比較することによって、綴じ穴に関係なく、かつカット紙が次工程へ至る直前まで斜行の判別を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（本発明に適用されるカット紙）
図２に示される如く、本実施の形態で適用されるカット紙１２８は、サイズとしてはＪＩＳ規格（Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５等）やレターサイであるが、その周縁部に予め綴じ穴１２８Ａが設けられている。例えば、Ｂ５サイズであればカット紙１２８の一方の長辺に沿って２６穴設けられており、また、Ａ４サイズであれば３０穴設けられており、これらはＪＩＳ規格によってピッチ寸法等が決められている。なお、２穴や３穴等のパンチ穴の規格も存在する。
【００２４】
このような綴じ穴が設けられたカット紙１２８の長辺は、後述する画像形成装置１０４（図１参照）での搬送方向前方或いは後方となる。
（本発明が適用可能な画像形成装置の全体構成）
図１に示される如く、カット紙１２８は、異なるサイズ毎に給紙トレイ１３０、１３２に積み重ねられて収容されている。給紙トレイ１３０、１３２は装置本体から着脱可能であり、予め給紙トレイ毎にサイズの異なるカット紙１２８を収容しておき、必要に応じて取り替えることも可能となっている。なお、図１では、給紙トレイ１３０、１３２の大きさ（カット紙１２８の収容量）が異なっているが、一般に多く利用されるカット紙サイズ（例えばＡ４サイズ）を大きい給紙トレイ１３０側とすれば、カット紙補給の手間を軽減することができる。なお、給紙トレイ１３０の上方には、中間トレイ１３４が設けられており、片面に印字されたカット紙２８を一旦中間トレイ１３４内に退避させ、再度給紙し、もう一方の面に印字することで、両面印字を可能としている。
【００２５】
給紙トレイ１３０、１３２には、カット紙供給装置１３６の一部を構成する給紙装置１３８がそれぞれ設けられており、積層されたカット紙１２８の最上層から順次１枚毎取り出すことができるようになっている。なお、本実施の形態では、カット紙１２８の搬送方向先端側の辺（長辺）に沿って綴じ穴１２８Ａ（図２参照）が設けられている。
【００２６】
給紙トレイ１３０（又は給紙トレイ１３２）から取り出されたカット紙１２８は、搬送方向が垂直方向とされた搬送ベルト１４０によって垂下され、次いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向（図１の左方向）へ搬送されるようになっている。
【００２７】
露光部１４４は、複数のローラ（本実施の形態では、２個の大径のローラ１４６、１４８と１個の小径のローラ１５０）に掛け渡された無端の感光体ベルト１５２と、露光ユニット（以下、ＲＯＳという）１５４とで構成されている。
【００２８】
感光体ベルト１５２の図１の右側の大径のローラ１４８は図示しない駆動部からの駆動力で回転する駆動ローラとしての機能を有しており、さらにエンコーダ１５６が取り付けられている。感光体ベルト１５２は、この駆動ローラ１４８の駆動力で図１の反時計方向回り（図１の矢印Ａ方向）に搬送される。
【００２９】
なお、この駆動ローラ１４８の回転数は、エンコーダ１５６からの出力信号で認識することができるようになっている。
【００３０】
また、感光体ベルト１５２の一部（幅方向端部近傍が好ましい）には、孔１５２Ａが設けられており、この孔１５２Ａの移動軌跡上には、ベルトホールセンサ１５８の光軸が交差している。このベルトホールセンサ１５８では、感光体ベルト１５２の１周毎に孔１５２Ａと対向し、孔１５２Ａと対向しないときとは異なる信号を出力するようになっている。
【００３１】
さらに、感光体ベルト１５２の外周には、前記露光ユニット１５４を間に挟んでクリーナ１６０及び現像器１６２が配設されている。このため、感光体ベルト１５２の外周面（静電露光面）は、クリーナ１６０でクリーニングされた後、露光ユニット１５４で画像が露光され、現像器１６２でトナーを付着させ顕像化されるようになっている。顕像化された画像領域に相当する感光体ベルト１５２は、前記カット紙１２８の搬送経路と接触する転写部１６４へ送り込まれるようになっている。
【００３２】
前記カット紙１２８が搬送ベルト１４２で水平搬送され、感光体ベルト１５２に接近すると、図１の上方向に方向転換され、転写部１６４へ至るようになっている。この転写部１６４の直前位置（搬送ベルト１４２の下流側のガイド板２１２上）には、カット紙検出ユニット１６６が設けられており、カット紙１２８が転写部１６４へ至る直前でカット紙の有無を検出することができるようになっている。このカット紙検出ユニット１６６については、後述する。
【００３３】
転写部１６４では、カット紙１２８が感光体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が転写される。画像が転写されたカット紙１２８は、搬送ベルト１５２によって、そのまま図１の上方向略垂直に搬送され、一対のロ―ラ１６８で構成された定着部１７０へ送り込まれる。定着部１７０では、一対のローラ１６８が所定温度に加熱されており、この加熱された一対のローラ１６８に挟持されるされることによって、カット紙１２８は加熱され転写された画像が定着する。なお、定着部１７０の加熱源としては、一対のローラ１６８の一方又は両方をヒートローラとしてもよいし、別途温風発生手段を用いて温風を送り込み加熱するようにしてもよい。
【００３４】
定着部１７０を通過したカット紙１２８は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内されて、スタッカー部１７６へ送られる。
【００３５】
スタッカー部１７６には、複数の排出トレイ１７２、１７４が設けられており、所定の排出トレイ１７２（又は排出トレイ１７４）に排出させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、排出トレイ１７２、１７４は、図示しない制御部により状態をモニターされており、その情報により使用可能な排出トレイ１７２（又は１７４）を選択し、この選択された排出トレイ１７２（又は排出トレイ１７４）に案内されるようにポイント切り換え部１７６が制御されるようになっている。
（第１の実施の形態）
「カット紙検出ユニット１６６の構成「２セットタイプ」）
図３には、本実施の形態に係るカット紙検出ユニット１６６の概略構成が示されている。このカット紙検出ユニット１６６は、カット紙１２８の搬送幅方向に沿って２個の第１のセンサ２００、２０２が配設されている。この２個の第１のセンサ２００、２０２により、図３にの鎖線で示す検出軌跡上のカット紙１２８の有無を検出するようになっている。
【００３７】
各第１のセンサ２００、２０２の検出軌跡上、かつ上流側には第２のセンサ２０４、２０６が配設されている。すなわち、カット紙１２８の搬送方向に沿ってそれぞれ第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４（第１組）、並びに第１のセンサ２０２と第２のセンサ２０６（第２組）が並設された構成となっている。
【００３８】
ここで、前記検出軌跡上には、前記カット紙１２８の搬送方向前方の長辺に沿って設けられた綴じ穴１２８Ａの一部が対応している（図３参照）。なお、図３では、前記検出軌跡上の綴じ穴１２８Ａのみを図示している。
（センサの構造）
図５に示される如く、第１のセンサ２００（２０２）及び第２のセンサ２０４（２０６）は、フォトダイオードであり、共に発光素子（ＬＥＤ）２０８と受光素子（フォトトランジスタ）２１０とを備えている。
【００３９】
発光素子２０８は、前記搬送ベルト１４２と転写部１６４との間でカット紙１２８の表裏面をガイドするガイド板２１２の上側ガイド板２１２Ａに取り付けられている。この上側ガイド板２１２Ａには、発光素子２０８で発光する光をカット紙搬送路方向へ射出する孔２１４が設けられている。
【００４０】
一方、受光素子２１０は、前記ガイド板２１２の下側ガイド板２１２Ｂに取り付けられている。この下側ガイド板２１２Ｂには、発光素子２０８で発光し、前記孔２１４を通過した光を受光素子２１０へ案内する孔２１６が設けられている。
【００４１】
前記光は、受光素子２１０を構成するフォトトランジスタのベース２１０Ｂへ入力するようになっている。また、エミッタ２１０Ｅはアースされ、コレクタ２１０Ｃには抵抗２１８を介して所定の電源電圧が印加されている。また、コレクタ２１０Ｃは、アンプ２２０の入力端に接続され、このアンプ２２０の出力端からの信号が、カット紙１２８の有無信号となる。
【００４２】
すなわち、ガイド板２１２にカット紙１２８が存在しない場合、ベース２１０Ｂに光が入射し、これによりコレクタ２１０Ｃ−エミッタ２１０Ｅ間がオンして、電流は受光素子２１０側へ流れ、アンプ２２０へは至らない。これにより、出力信号としてはローレベル（０）となる。
【００４３】
一方、ガイド板２１２にカット紙１２８が搬送されてくると、このカット紙１２８が前記孔２１４、２１６の間に介在されるため、発光素子２０８からの光が受光素子２１０へ届かず、コレクタ２１０Ｃ−エミッタ２１０Ｅ間がオフとなる。このため、電源からの電流がアンプ２２０へと流れ、出力信号はハイレベル（１）となる。
【００４４】
すなわち、カット紙１２８の無しで０、有りで１の信号が出力されるようになっており、この信号は図示しない制御回路へ送出される。なお、第１のセンサ２００（２０２）と第２のセンサ２０４（２０６）とにおいて、上記回路構成が並列に接続されているため、アンプ２２０へ入力する信号は第１のセンサ２００（２０２）又は第２のセンサ２０４（２０６）の何れかでカット紙１２８を検出した場合にハイレベル（１）となる（ＯＲ回路）。
（カット紙センサユニットによる異常判別プロセス）
上記構成のカット紙検出ユニット１６６において、第１組の第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４からの出力信号は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２のセンサ２０４の立ち上がり（カット紙検出）が若干早く（図４（Ｂ）、続いて第１のセンサ２００が立ち上がることになる。これは、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４との搬送方向のオフセット分に相当する。
【００４５】
ここで、カット紙１２８に綴じ穴１２８Ａが存在しているため、この綴じ穴１２８Ａを通過するとき、信号は一旦立ち下がり（カット紙未検出）、その後直ちに立ち上がるような波形となっている。この綴じ穴１２８Ａによる波形は、カット紙１２８の検出時間（又は長さ）を判断する場合に支障をきたすものである。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４との前記オフセットを利用し、論理和（ＯＲ）をアンプ２２０からの出力とした（図４（Ｃ））。これにより、綴じ穴１２８Ａに起因する波形の立ち下がり、立ち上がりを消し去るとができ、単純に波形の立ち上がりから立ち下がりまでをカット紙検出時間とすることができる。なお、これに搬送速度を積算することにより、カット紙１２８の長さを認識できる。
【００４７】
一方、第２組の第１のセンサ２０２及び第２のセンサ２０６も同様に、カット紙１２８の検出時間（又は長さ）情報を得ることができ（図４（Ｄ）乃至（Ｆ）参照）、この第１組と第２組からの波形を比較することによって、斜行の判別が可能となる。
【００４８】
以下に第１の本実施の形態の作用を説明する。
（画像形成のための全体の流れ）
印字命令があると、指定されたカット紙１２８のサイズに応じた給紙装置１３８が作動する。
【００４９】
給紙装置１３８によって持ち出されたカット紙１２８は、搬送ベルト１４０によって垂下され、次いで搬送方向が水平方向とされた搬送ベルト１４２に受け渡され、水平状態で露光部１４４が配設された方向（図１の左方向）へ搬送される。
【００５０】
露光部１４４の転写部１６４では、カット紙１２８が感光体ベルト１５２と貼り合わされ、画像が転写される。画像が転写されたカット紙１２８は、搬送ベルト１５２によって、そのまま図１の上方向略垂直に搬送され、一対のロ―ラ１６８で構成された定着部１７０へ送り込まれる。定着部１７０では、一対のローラ１６８に挟持されるされることによって、カット紙１２８は加熱され転写された画像が定着する。
【００５１】
定着部１７０を通過したカット紙１２８は、複数の搬送ローラ１７２及びガイド板１７４に案内されて、スタッカー部１７６へ送られる。
（カット紙センサユニットによる異常判別手順）
図６のフローチャートに従い、カット紙の異常判別手順を説明する。
【００５２】
ステップ２５０では、まず第１組のセンサ（第１のセンサ２００及び第２のセンサ２０４）からのアンプ２２２の出力信号を取り込む。すなわち、第１のセンサ２００の出力波形（図４（Ａ））と第２のセンサ２０４の出力波形（図４（Ｂ））の論理和信号（図４（Ｃ））を取り込む。
【００５３】
次いで、ステップ２５２において、第２組のセンサ（第１のセンサ２０２及び第２のセンサ２０６）からのアンプ２２２の出力信号を取り込む。すなわち、第１のセンサ２０２の出力波形（図４（Ｄ）と第２のセンサ２０６の出力波形（図４（Ｅ）の論理和信号（図４（Ｆ））を取り込む。
【００５４】
次のステップ２５４では、まず、第１組及び第２組のアンプ２２からの出力波形（図４（Ｃ）と（Ｆ））のカット紙有り（ハイレベル）の長さ（パルス幅）を比較し、一致しているか否かを判断する。
【００５５】
ここで、一致していない（否定判定）されると、このカット紙の幅方向両端部近傍で長さが異なっており（図７参照）、その要因として紙折れと判断し、ステップ２５６へ移行して紙折れ異常アラームを出力する。これにより、画像転写を中止したり、装置自体を停止する等の対処を行うことができる。
【００５６】
ステップ２５４において、肯定判定された場合には、ステップ２５８へ移行して、両信号の立ち上がり時期、及び／又は立ち下がり時期の一致、不一致を判断する。この判断の結果、不一致と判断された場合は、前記長さが同じで、検出時期がずれている要因として斜行と判断し、ステップ２６０へ移行して斜行異常アラームを出力する。これにより、画像を転写を中止したり、装置自体を停止する等の対処を行うことができる。
【００５７】
なお、ステップ２５８で一致していると判断された場合には、カット紙１２８は正常に搬送されていると認識し、処理は終了する。
【００５８】
なお、上記では、綴じ穴１２８Ａがカット紙１２８の搬送方向先頭側の長辺に沿って設けた場合を示したが、図８に示される如く、綴じ穴１２８Ａがカット紙１２８の搬送方向後方側の長辺に沿って設けた場合は、図９（Ａ）乃至（Ｆ）はその検出信号波形となり、綴じ穴１２８Ａに起因する立ち上がり時期と立ち下がり時期が異なるのみで、綴じ穴１２８Ａが先頭側にある場合と同様の効果を得ることができる。
（第２の実施の形態）
「カット紙検出ユニット１６６の構成「１セットタイプ」）
図１０には、第２の実施の形態に係るカット紙検出ユニット１６６の概略構成が示されている。このカット紙検出ユニット１６６は、第１のセンサ２００が配設されている。この第１のセンサ２００により、図１０の鎖線で示す検出軌跡上のカット紙１２８の有無を検出するようになっている。
【００５９】
各第１のセンサ２００の検出軌跡上、かつ上流側には第２のセンサ２０４が配設されている。すなわち、カット紙１２８の搬送方向に沿って第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４が配置された構成となっている。
【００６０】
ここで、前記検出軌跡上には、前記カット紙１２８の搬送方向前方の長辺に沿って設けられた綴じ穴１２８Ａの一部が対応している（図１０参照）。なお、図１０では、前記検出軌跡上の綴じ穴１２８Ａのみを図示している。
【００６１】
ここで、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４との回路構成は、上記第１の実施の形態と同一であるため、その構成の説明は省略する。
【００６２】
カット紙１２８の無しで０、有りで１の信号がアンプ２２２（図５参照）から出力されると、この出力信号は、予め記憶されている基準値と比較されるようになっている。この基準値は、印字指令のときに指定されたカット紙サイズに基づいて設定されるようになっている。
（カット紙センサユニットによる異常判別プロセス）
上記構成のカット紙検出ユニット１６６において、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４からの出力信号は、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２のセンサ２０４の立ち上がり（カット紙検出）が若干早く（図１０（Ａ）、続いて第１のセンサ２００が立ち上がることになる。これは、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４との搬送方向のオフセット分に相当する。
【００６３】
ここで、カット紙１２８に綴じ穴１２８Ａが存在しているため、この綴じ穴１２８Ａを通過するとき、信号は一旦立ち下がり（カット紙未検出）、その後直ちに立ち上がるような波形となっている。この綴じ穴１２８Ａによる波形は、カット紙１２８の検出時間（又は長さ）を判断する場合に支障をきたすものである。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４との前記オフセットを利用し、論理和（ＯＲ）をアンプ２２２からの出力とした（図１０（Ｃ））。これにより、綴じ穴１２８Ａに起因する波形の立ち下がり、立ち上がりを消し去るとができ、単純に波形の立ち上がりから立ち下がりまでをカット紙検出時間とすることができる。なお、これに搬送速度を積算することにより、カット紙１２８の長さを認識できる。
【００６５】
一方、予め記憶されている基準値は、搬送されるカット紙１２８の種類に応じて定められており、その波形の出力は第２のセンサ２０４からの波形と立ち上がり時に同期をとっている（図１０（Ｃ）と同じ波形）。このセンサ出力（アンプ２２２からの出力）と、基準波形を比較することによって、斜行の判別が可能となる。
【００６６】
以下に第２の実施の形態の作用を説明する。
（カット紙センサユニットによる異常判別手順）
図１３のフローチャートに従い、第２の実施の形態におけるカット紙の異常判別手順を説明する。
【００６７】
ステップ３００では、まず第１のセンサ２００及び第２のセンサ２０４からのアンプ２２２の出力信号を取り込む。すなわち、第１のセンサ２００の出力波形（図１０（Ａ））と第２のセンサ２０４の出力波形（図１０（Ｂ））の論理和信号（図１０（Ｃ））を取り込む。
【００６８】
次いで、ステップ３０２において、予め記憶されている基準波形を第２のセンサの立ち上がりに同期させて取り込む（図１０（Ｃ）と同一波形）参照）。
【００６９】
次のステップ３０４では、アンプ２２２からの出力波形と基準波形との立ち下がり時期の一致、不一致を判断する。この判断の結果、不一致と判断された場合は、検出時期がずれている要因として斜行と判断し（図１１（Ｃ）参照）、ステップ３０６へ移行して斜行異常アラームを出力する。これにより、画像を転写を中止したり、装置自体を停止する等の対処を行うことができる。なお、ステップ３０４で肯定判定（一致）と判断された場合には、カット紙１２８は正常に搬送されていると判断され、このルーチンは終了する。
【００７０】
この場合。斜行が生じていると、基準波形よりも大きい値となるのが普通であるが（図１２参照）、図１１に示される如く、斜行が大きく、センサ検出軌跡がカット紙１２８の搬送方向に沿った短辺を横切ってしまうことがある。この場合には、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４からの出力系の論理和波形は、基準波形よりも小さい値となる。
【００７１】
このため、基準波形よりも大きい方に誤差が生じた場合には斜行量が少なく、基準波形よりも小さい方に誤差が生じた場合には斜行量が大きい、ことを利用して、アラームの種類を変更することも可能である。
【００７２】
（比較対象の変形例）
上記第２の実施の形態において、第１のセンサ２００及び第２のセンサ２０４からの出力波形の論理和波形と比較する対象として、印字指令のときに指定されるカット紙サイズに基づいて基準波形を記憶するようにしたが、被検出カット紙１２８の搬送異常を判別する判別対象として、この被検出カット紙１２８の搬送以前に搬送したカット紙１２８の検出データ（論理和波形）と比較するようにしてもよい。図１４には、上記被検出カット紙前後のカット紙１２８のデータに基づく搬送異常判別制御ルーチンを示すフローチャートが示されている。
【００７３】
ステップ３５０では、変数ｎを１にセットし、次いでステップ３５２において論理和の波形信号を取り込む。次いでステップ３５４において、ｎ＝１か否かが判断され、ｎが１枚目であると判定された場合には、比較対象がないため、ステップ３５６へ移行して、取り込んだ論理和の波形信号を記憶し、次いでステップ３５８でｎをインクリメントして、ステップ３５２へ戻る。すなわち、１枚目のカット紙１２８については、斜行の判別ができないため、とりあえず通常の画像処理を行っておく。
【００７４】
ステップ３５８からステップ３５２へ戻った後、ステップ３５２では次（１枚目の後の場合には２枚目の）カット紙１２８の搬送によって得られる論理和の波形信号を取り込む。
【００７５】
次のステップ３５４では、２度目以降はｎ≠１であるため、ステップ３６０へ移行する。
【００７６】
ステップ３６０では、記憶されたデータ（波形信号）が読み出され、次いでステップ３６２において、現在搬送中のカット紙１２８の波形信号と、記憶されていた波形信号とが比較される。この比較の結果、不一致と判定された場合には、カット紙に斜行が生じていると判断し、ステップ３６４へ移行して、斜行異常アラームを出力する。なお、この比較対象が、１枚目と２枚目の場合には、何れかのカット紙に斜行が生じていると判断され、その旨のメッセージが追加される。
【００７７】
一方、ステップ３６２において、比較された波形信号が一致していると判定された場合には、カット紙１２８の搬送に斜行はないと判断され、ステップ３６６へ移行して、現在までに記憶された波形信号の平均値（又は標準偏差値）を演算し、次いでステップ３６８でこの演算結果を更新記憶し、次いでステップ３７０でｎをインクリメントしてステップ３５２へ戻る。
【００７８】
このように、１枚目のカット紙１２８の斜行の判別を、２枚目のカット紙の搬送時に行うことができるため、１枚目のカット紙を無駄にすることがない。また、２枚目以降は、搬送したカット紙（斜行なし）１２８の全ての波形信号の平均値或いは標準偏差値を順次更新して記憶し、比較対象とするため、精度よく斜行の判別を行うことができる。
（第１及び第２の実施の形態に共通な効果）
上記第１及び第２の実施の形態では、カット紙センサユニット１６６を転写部１６４の直前に配設しているため、立ち下がり（カット紙の後端部）を必須として判断することにより、例えば、カット紙１２８の先端が転写部１６４へ到達し、既に画像転写が開始された後においても、斜行の判断が可能となる。このため、転写部１６４における画像転写時に起き得る斜行も検出することが可能となる。
【００７９】
（センサの構造の変形例「その１」）
図１５に示される如く、変形例１のセンサは、第１のセンサ２００と第２のセンサ２０４の発光素子２０８が共通となっている。すなわち、発光素子２０８から発した光は、上側ガイド板２１２Ａの孔２１４を通過し、発散光となって、下側ガイド板２１２Ｂ方向へ至る。この下側ガイド板２１２Ｂには、２個の孔２１６、２１６が設けられ、それぞれの孔２１６、２１６に対応して、第１のセンサ２００の受光素子２１０と、第２のセンサ２０４の受光素子２１０が配設されている。なお、この受光素子２１０、２１０とアンプ２２０との接続回路構成は、前記実施の形態で説明したセンサ構造（論路和出力）と同一であるので、説明は省略する。
【００８０】
この変形例１のセンサでは、発光素子２０８が単一となるため、部品点数が現象し、装置構成を簡略化することができる。なお、受光素子２１０、２１０へ到達する光を発散光としたが、上側ガイド板２１２Ａの孔２１４にレンズ等を設けて２個の孔２１６、２１６（受光素子２１０、２１０）方向に集光させるようにしてもよい。
（センサの構造「変形例２」）
図１６に示される如く、変形例２のセンサ構造は、第１のセンサ２００を発光素子２０８とミラー２０９で構成し、第２のセンサ２０４を受光素子２１０とミラー２１１とで構成している。
【００８１】
すなわち、上側のガイド板２１２Ａの孔２１４、２１４にはそれぞれ搬送方向面に対して４５°傾斜させた状態で、互いに対向するようにミラー２０９、２１１を配置する。一方、下側のガイド板２１２Ｂの孔２１６、２１６には、それぞれ発光素子２０８と受光素子２１０とを配置する。なお、配置において発光素子２０８と受光素子２１０とを逆に配置してもよい。
【００８２】
上記構成によれば、発光素子２０８から発した光は、下側のガイド板２１２Ｂの孔２１６から搬送路を通過するように上側ガイド板２１２Ａの孔２１４に入射し、ミラー２０９、２１１によって反射して、上側ガイド板２１２Ａの孔２１４から再度搬送路を通過するように下側ガイド板２１２Ｂの孔に入射し、受光素子２１０へ到達することになる。
【００８３】
すなわち、１つの光軸でカット紙の有無を搬送方向にオフセットした状態で検出することができ、かつ結果として（アンプ２２２の出力信号として）、論理和の信号をとることができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明に係るカット紙異常搬送判別装置は、カット紙の搬送異常を、次工程の直前まで認識することができ、かつカット紙の周縁に綴じ穴があっても確実にカット紙の有無を検出でき、精度よく搬送異常を判別することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用可能な画像形成装置の概略構成図である。
【図２】 カット紙のサイズ並びに綴じ穴の形状を説明する平面図である。
【図３】 カット紙の搬送状態を示す平面図である。
【図４】 カット紙のセンサによる検出波形を示す特性図である。
【図５】 センサの構造を示す側面図である。
【図６】 第１の実施の形態に係る制御フローチャートである。
【図７】 カット紙の搬送状態を示す平面図並びに検出波形図である。
【図８】 カット紙の搬送状態を示す平面図である。
【図９】 図８の条件における検出波形図である。
【図１０】 カット紙の正常搬送状態を示す平面図並びに検出波形図である。
【図１１】 カット紙の斜行搬送状態を示す平面図並びに検出波形図である。
【図１２】 カット紙の斜行搬送状態を示す平面図並びに検出波形図である。
【図１３】 第２の実施の形態に係る制御フローチャートである。
【図１４】 第２の実施の形態の変形例に係る制御フローチャートである。
【図１５】 センサの第１の変形例を示す側面図である。
【図１６】 センサの第２の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１２８ カット紙
１２８Ａ 綴じ穴
１３８ 給紙装置
１６４ カット紙センサユニット
１６６ 転写部

Claims (5)

1. 所定の搬送路に沿って、予め周端から所定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、
   前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きいピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持つ第２のセンサと、
   前記第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号の論理和と比較対象とに基づいて、少なくともカット紙の斜行を判別する判別手段と、
   を有することを特徴としたカット紙搬送異常判別装置。
2. 前記請求項１に記載のカット紙搬送異常判別装置が、前記所定の搬送路上を搬送するカット紙の種類情報を認識するカット紙種認識手段をさらに有し、
   前記判別手段が、前記論理和から得られたカット紙情報と、前記カット紙種認識手段で認識しているカット紙情報との比較によって、少なくとも斜行を判別する、ことを特徴とするカット紙搬送異常判別装置。
3. 前記請求項１に記載のカット紙搬送異常判別装置が、ｎ枚（ｎは正の整数）目のカット紙における前記論理和から得られたカット紙情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記判別手段が、前記記憶手段に記憶されたｎ枚目のカット紙情報と、ｎ＋１枚目に記憶されたカット紙情報との比較によって、少なくとも斜行を判別する、ことを特徴とするカット紙搬送異常判別装置。
4. 前記記憶手段が、ｎ枚のカット紙長の平均値又は標準偏差値を、カット紙の搬送毎に更新記憶する、ことを特徴とする請求項３記載のカット紙搬送異常判別装置。
5. 所定の搬送路に沿って、予め周端から所定以上内側の位置にファイル等に綴じるための綴じ穴が設けられたカット紙を搬送する際に、前記カット紙の有無をカット紙の搬送経路上に対応して配設された第１のセンサで検出することによって、このカット紙の搬送異常を検知するカット紙搬送異常判別装置であって、
   前記カット紙の搬送による前記第１のセンサの検出軌跡上に、前記綴じ穴のカット紙搬送方向長さよりも大きいピッチで配設され、前記第１のセンサと同一の機能を持つ第２のセンサを有し、
   前記第１のセンサと第２のセンサの組み合わせが、前記カット紙の搬送方向に対して直交する方向に沿って２組以上設けられ、
   前記２組以上の第１のセンサ及び第２のセンサの検出信号のそれぞれの論理和を比較することによって、前記カット紙の斜行及び紙折れを判別する、
   ことを特徴としたカット搬送異常判別装置。

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