JP2000242943A - ディスク装置 - Google Patents
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- disk
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- optical head
- tracking correction
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
- G11B2007/0006—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier adapted for scanning different types of carrier, e.g. CD & DVD
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0906—Differential phase difference systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のディスク装置では、光ヘッドを配置す
る際に設計上の自由度が制限されていた。 【解決手段】 キャリッジ３上に、ＤＶＤ用の光ヘッド
４とＣＤ用の光ヘッドとを設ける。光ヘッド５に搭載さ
れた対物レンズ１２は、その中心が常に光ディスクＤの
基準法線Ｒ上を移動するように配置する。また光ヘッド
４は、前記光ヘッド５に対し傾斜して配置する。このと
き、光ディスクＤの回転中心Ｏと対物レンズ６の中心と
で結ばれる直線のオフセット角が０となるときの、回転
中心Ｏと前記対物レンズ６との間の基準法線Ｒと平行な
距離をＲ0とし、光ディスクＤの最内周のトラックに位
置するときの前記距離をＲminとし、最外周のトラック
に位置するときの前記距離をＲmaxとしたときに、Ｒ0＜
（Ｒmin＋Ｒmax）／２となるように配置する。
る際に設計上の自由度が制限されていた。 【解決手段】 キャリッジ３上に、ＤＶＤ用の光ヘッド
４とＣＤ用の光ヘッドとを設ける。光ヘッド５に搭載さ
れた対物レンズ１２は、その中心が常に光ディスクＤの
基準法線Ｒ上を移動するように配置する。また光ヘッド
４は、前記光ヘッド５に対し傾斜して配置する。このと
き、光ディスクＤの回転中心Ｏと対物レンズ６の中心と
で結ばれる直線のオフセット角が０となるときの、回転
中心Ｏと前記対物レンズ６との間の基準法線Ｒと平行な
距離をＲ0とし、光ディスクＤの最内周のトラックに位
置するときの前記距離をＲminとし、最外周のトラック
に位置するときの前記距離をＲmaxとしたときに、Ｒ0＜
（Ｒmin＋Ｒmax）／２となるように配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば異なる仕様
の光ディスクに対応した光ヘッドが搭載されたディスク
装置に係り、特に光ヘッドがトラッキング補正可能な位
置に配置されるディスク装置に関する。
の光ディスクに対応した光ヘッドが搭載されたディスク
装置に係り、特に光ヘッドがトラッキング補正可能な位
置に配置されるディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク装置には、例えばＣＤ（Ｃｏｍ
ｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅ
ｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）を読み書きできるものが出
ており、コンピュータ用の周辺機器などとして利用され
ている。また再生専用としてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなど、記録および再生用としてＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒなど、様々なタイプのディスク装置が使
用されている。これらのディスク装置に使用される光デ
ィスクは、いずれも同様の内外径を有するものが使用さ
れている。
ｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅ
ｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）を読み書きできるものが出
ており、コンピュータ用の周辺機器などとして利用され
ている。また再生専用としてＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ
ＯＭなど、記録および再生用としてＣＤ−Ｒ，ＣＤ−Ｒ
Ｗ、ＤＶＤ−Ｒなど、様々なタイプのディスク装置が使
用されている。これらのディスク装置に使用される光デ
ィスクは、いずれも同様の内外径を有するものが使用さ
れている。
【０００３】データの再生には光ヘッドが使用されてお
り、光ヘッドに搭載された対物レンズの中心をディスク
の法線方向へスライドさせながら、ディスクに沿う方向
へ微動させるトラッキング補正制御と、ディスクに直交
する方向に微動させるフォーカシング補正制御とが行わ
れる。
り、光ヘッドに搭載された対物レンズの中心をディスク
の法線方向へスライドさせながら、ディスクに沿う方向
へ微動させるトラッキング補正制御と、ディスクに直交
する方向に微動させるフォーカシング補正制御とが行わ
れる。
【０００４】例えばＣＤとＤＶＤが兼用可能なディスク
装置では、それぞれ光ディスクの構造などの仕様が異な
っているため、それぞれに対応した異なる光ヘッドを使
用する必要がある。
装置では、それぞれ光ディスクの構造などの仕様が異な
っているため、それぞれに対応した異なる光ヘッドを使
用する必要がある。
【０００５】上記に対応した従来のディスク装置として
は、例えば、特開平９−１７１５６号および特開平９
−１７１５７号記載の公報には、ディスクの回転中心を
挟む両側の位置に、異なる（光ヘッド）光ピックアップ
を配置し、それぞれの対物レンズの中心がディスクの法
線上をスライドするようにすることが開示されている。
は、例えば、特開平９−１７１５６号および特開平９
−１７１５７号記載の公報には、ディスクの回転中心を
挟む両側の位置に、異なる（光ヘッド）光ピックアップ
を配置し、それぞれの対物レンズの中心がディスクの法
線上をスライドするようにすることが開示されている。
【０００６】また、特開平９−１７１５５号および特
開平１０−２１５７０号記載の公報には、異なる仕様の
光ヘッド（光ピックアップ）をお互いに近傍に設けてお
き、各光ヘッドに搭載された対物レンズの中心がディス
クの法線上を移動できるように対物レンズの位置を選択
的に切替え可能にすることが開示されている。
開平１０−２１５７０号記載の公報には、異なる仕様の
光ヘッド（光ピックアップ）をお互いに近傍に設けてお
き、各光ヘッドに搭載された対物レンズの中心がディス
クの法線上を移動できるように対物レンズの位置を選択
的に切替え可能にすることが開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ディスク装置は、ディ
スクにレーザー光を照射してトラッキングエラー信号を
検出するトラッキング補正制御が行われており、その場
合対物レンズの移動方向は、上記およびで記載され
たように、ディスクの法線方向へ向けて移動させる必要
がある。
スクにレーザー光を照射してトラッキングエラー信号を
検出するトラッキング補正制御が行われており、その場
合対物レンズの移動方向は、上記およびで記載され
たように、ディスクの法線方向へ向けて移動させる必要
がある。
【０００８】しかしながら、前記記載のディスク装置
では、ディスクの中心を挟んで両側に光ヘッドを配置し
なければならないため、ディスクの回転中心を挟む両側
に光ヘッドの移動領域をそれぞれ設けなくてはならず、
また双方の光ヘッドの対物レンズの中心が常に法線上を
移動できるように配置しなければならないため、設計の
自由度がほとんど制限されてしまう問題がある。また前
記記載のディスク装置では、両方の対物レンズを法線
上に配置する必要がないため小型化という点では前記
より優れているが、対物レンズを選択的に切り替えるた
めの手段を設けなければならず光ヘッド内の機構および
回路が複雑化するとともに、双方の光ヘッドの光学系を
まとめて開発しなければならず、コストの高いものとな
る。
では、ディスクの中心を挟んで両側に光ヘッドを配置し
なければならないため、ディスクの回転中心を挟む両側
に光ヘッドの移動領域をそれぞれ設けなくてはならず、
また双方の光ヘッドの対物レンズの中心が常に法線上を
移動できるように配置しなければならないため、設計の
自由度がほとんど制限されてしまう問題がある。また前
記記載のディスク装置では、両方の対物レンズを法線
上に配置する必要がないため小型化という点では前記
より優れているが、対物レンズを選択的に切り替えるた
めの手段を設けなければならず光ヘッド内の機構および
回路が複雑化するとともに、双方の光ヘッドの光学系を
まとめて開発しなければならず、コストの高いものとな
る。
【０００９】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、対物レンズの中心を常にディスクの法
線上をスライドさせるという設計上の制約にとらわれる
ことなく配置できるディスク装置を提供することを目的
とする。
れたものであり、対物レンズの中心を常にディスクの法
線上をスライドさせるという設計上の制約にとらわれる
ことなく配置できるディスク装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを回
転させる回転駆動手段と、ディスクの記録トラックを横
断する方向へ対物レンズを微駆動させるトラッキング補
正手段を搭載した光ヘッドと、前記回転駆動手段により
回転させられるディスクの回転中心から延びる基準法線
に対し距離Ｌだけ離れ且つ前記基準法線と平行な移動線
上を対物レンズの中心が移動するように前記光ヘッドを
移動させる光ヘッド移動手段とを有するディスク装置に
おいて、前記ディスクの回転中心と前記対物レンズの中
心との間隔を、前記基準法線方向の距離として表し、対
物レンズがディスクの最内周のトラック上に位置すると
きの前記距離をＲmin、対物レンズの中心がディスクの
最外周のトラック上に位置しているときの前記距離をＲ
maxとし、前記対物レンズの中心が前記最内周トラック
と最外周トラックの間のトラック上にあり、前記トラッ
キング補正方向が、前記対物レンズの中心とディスク回
転中心とを結ぶ法線に一致したときの、前記距離をＲ0
としたときに、Ｒ0＜（Ｒmin＋Ｒmax）／２となるよう
に、前記距離Ｌおよび、トラッキング補正手段によるト
ラッキング補正方向の向きが決められていることを特徴
とするものである。
転させる回転駆動手段と、ディスクの記録トラックを横
断する方向へ対物レンズを微駆動させるトラッキング補
正手段を搭載した光ヘッドと、前記回転駆動手段により
回転させられるディスクの回転中心から延びる基準法線
に対し距離Ｌだけ離れ且つ前記基準法線と平行な移動線
上を対物レンズの中心が移動するように前記光ヘッドを
移動させる光ヘッド移動手段とを有するディスク装置に
おいて、前記ディスクの回転中心と前記対物レンズの中
心との間隔を、前記基準法線方向の距離として表し、対
物レンズがディスクの最内周のトラック上に位置すると
きの前記距離をＲmin、対物レンズの中心がディスクの
最外周のトラック上に位置しているときの前記距離をＲ
maxとし、前記対物レンズの中心が前記最内周トラック
と最外周トラックの間のトラック上にあり、前記トラッ
キング補正方向が、前記対物レンズの中心とディスク回
転中心とを結ぶ法線に一致したときの、前記距離をＲ0
としたときに、Ｒ0＜（Ｒmin＋Ｒmax）／２となるよう
に、前記距離Ｌおよび、トラッキング補正手段によるト
ラッキング補正方向の向きが決められていることを特徴
とするものである。
【００１１】上記手段により、対物レンズの中心がディ
スクの法線上を移動しなくても、上記式からなる条件を
満たすように距離Ｌおよびトラッキング補正方向の向き
を算出して設定することにより、オフセットの影響を最
小限としたトラッキング制御が可能になる。したがっ
て、対物レンズの中心が常にディスクの法線上を移動す
るような設計を強いられずに済む。また、光ヘッドを適
宜切り替えるための機構を設ける必要がないため構造的
に複雑化することがなく、コスト的に安価に製造でき
る。
スクの法線上を移動しなくても、上記式からなる条件を
満たすように距離Ｌおよびトラッキング補正方向の向き
を算出して設定することにより、オフセットの影響を最
小限としたトラッキング制御が可能になる。したがっ
て、対物レンズの中心が常にディスクの法線上を移動す
るような設計を強いられずに済む。また、光ヘッドを適
宜切り替えるための機構を設ける必要がないため構造的
に複雑化することがなく、コスト的に安価に製造でき
る。
【００１２】例えば、２種類の異なる仕様のディスクに
対応した光ヘッドが移動可能に設けられて各ディスクの
再生を行う場合、一方の光ヘッドの対物レンズの中心が
ディスクの最内周のトラックから最外周のトラックまで
常にディスクの法線上を移動するように配置され、もう
一方の光ヘッドの対物レンズの中心がディスク回転中心
方向へ傾斜した状態で配置される。前記後者の対物レン
ズの中心は、前記前者の対物レンズの中心とは所定の距
離だけ離れ且つ平行に移動しながらディスク上を最内周
のトラックから最外周のトラックまで移動する。このと
きの前者の対物レンズの中心が移動する軌跡を基準法線
とする。
対応した光ヘッドが移動可能に設けられて各ディスクの
再生を行う場合、一方の光ヘッドの対物レンズの中心が
ディスクの最内周のトラックから最外周のトラックまで
常にディスクの法線上を移動するように配置され、もう
一方の光ヘッドの対物レンズの中心がディスク回転中心
方向へ傾斜した状態で配置される。前記後者の対物レン
ズの中心は、前記前者の対物レンズの中心とは所定の距
離だけ離れ且つ平行に移動しながらディスク上を最内周
のトラックから最外周のトラックまで移動する。このと
きの前者の対物レンズの中心が移動する軌跡を基準法線
とする。
【００１３】ただし本発明は、前記後者の光ヘッドのみ
を設けたものであってもよい。この場合も、対物レンズ
の中心を前記基準法線に沿って移動させる必要がないた
め、設計の自由度があり、また対物レンズの中心を前記
基準法線に合わせる調整作業が不要である。
を設けたものであってもよい。この場合も、対物レンズ
の中心を前記基準法線に沿って移動させる必要がないた
め、設計の自由度があり、また対物レンズの中心を前記
基準法線に合わせる調整作業が不要である。
【００１４】また、傾斜して設けられた側の光ヘッドに
搭載された対物レンズの中心とディスクの回転中心との
距離は、ディスクの回転中心から前記基準法線と平行な
方向への距離として表わすことができる。言い換えると
前記距離は、ディスクの回転中心と、対物レンズの中心
から基準法線に降ろした垂線との交点との間の距離で表
わすことができる。これにより、ディスクの最内周のト
ラックに位置したときの前記距離をＲminとして表わ
し、最外周のトラックに位置したときの前記距離をＲ
maxとして表わし、ディスクの最内周のトラックと最外
周のトラックとの間でトラッキング補正方向が、ディス
クの回転中心と対物レンズの中心とで結ばれる法線と一
致したときの前記距離をＲ0として表わすことができ
る。
搭載された対物レンズの中心とディスクの回転中心との
距離は、ディスクの回転中心から前記基準法線と平行な
方向への距離として表わすことができる。言い換えると
前記距離は、ディスクの回転中心と、対物レンズの中心
から基準法線に降ろした垂線との交点との間の距離で表
わすことができる。これにより、ディスクの最内周のト
ラックに位置したときの前記距離をＲminとして表わ
し、最外周のトラックに位置したときの前記距離をＲ
maxとして表わし、ディスクの最内周のトラックと最外
周のトラックとの間でトラッキング補正方向が、ディス
クの回転中心と対物レンズの中心とで結ばれる法線と一
致したときの前記距離をＲ0として表わすことができ
る。
【００１５】これにより前記ＲminとＲmaxとＲ0との関
係式として、数式Ｒ0＜（Ｒmin＋Ｒm ax）／２を満たす
ように、トラッキング補正方向の傾きと、それぞれの対
物レンズの中心点間の距離が決定される。
係式として、数式Ｒ0＜（Ｒmin＋Ｒm ax）／２を満たす
ように、トラッキング補正方向の傾きと、それぞれの対
物レンズの中心点間の距離が決定される。
【００１６】また本発明では、前記対物レンズの中心が
トラック上にあるときに、対物レンズの中心とディスク
回転中心とを結ぶ法線と前記トラッキング補正方向との
角度差をオフセット角とし、対物レンズの中心が最内周
トラック上にあるときの前記オフセット角の絶対値をθ
１、対物レンズの中心が最外周トラック上にあるときの
前記オフセット角の絶対値をθ２としたときに、ほぼθ
１＝θ２となるようにトラッキング補正方向の前記向き
（傾き）が決められていることが好ましい。
トラック上にあるときに、対物レンズの中心とディスク
回転中心とを結ぶ法線と前記トラッキング補正方向との
角度差をオフセット角とし、対物レンズの中心が最内周
トラック上にあるときの前記オフセット角の絶対値をθ
１、対物レンズの中心が最外周トラック上にあるときの
前記オフセット角の絶対値をθ２としたときに、ほぼθ
１＝θ２となるようにトラッキング補正方向の前記向き
（傾き）が決められていることが好ましい。
【００１７】この場合、θ１とθ２が、光ヘッドのトラ
ッキング補正動作における許容オフセット角以内である
ことが好ましい。
ッキング補正動作における許容オフセット角以内である
ことが好ましい。
【００１８】上記手段により、ほぼθ１＝θ２となるよ
うに設定することにより、ディスクの最内周のトラック
上でのトラッキング補正可能な許容値と、ディスクの最
外周のトラック上でのトラッキング補正可能な許容値
と、がいずれも最小となる。なお、この場合のθ１とθ
２はそれぞれ絶対値である。例えば、θ１＜θ２とする
と、θ１でのトラッキング補正可能な許容値は前記許容
値よりも小さくなるが、θ２での許容値は前記許容値よ
りも値が大きくなり、全体として前記よりも高い許容値
が必要になり、場合によってはトラッキング補正ができ
なくなるおそれがある。
うに設定することにより、ディスクの最内周のトラック
上でのトラッキング補正可能な許容値と、ディスクの最
外周のトラック上でのトラッキング補正可能な許容値
と、がいずれも最小となる。なお、この場合のθ１とθ
２はそれぞれ絶対値である。例えば、θ１＜θ２とする
と、θ１でのトラッキング補正可能な許容値は前記許容
値よりも小さくなるが、θ２での許容値は前記許容値よ
りも値が大きくなり、全体として前記よりも高い許容値
が必要になり、場合によってはトラッキング補正ができ
なくなるおそれがある。
【００１９】本発明は、前記トラッキング補正方向の向
き（傾き）が決められた光ヘッドと、対物レンズの中心
が前記基準法線に沿って移動し且つそのトラッキング補
正方向が前記基準法線の方向に一致する他の光ヘッドと
が、共にディスクの内周と外周との間で移動するように
設けられていることを特徴とするものである。
き（傾き）が決められた光ヘッドと、対物レンズの中心
が前記基準法線に沿って移動し且つそのトラッキング補
正方向が前記基準法線の方向に一致する他の光ヘッドと
が、共にディスクの内周と外周との間で移動するように
設けられていることを特徴とするものである。
【００２０】上記のように、２つの異なる仕様の光ヘッ
ドが設けられる場合でも、従来のディスク装置のように
それぞれの光ヘッドをディスクの回転中心を挟んでディ
スクの法線上を移動可能なように対向して設けたり、光
ヘッドを選択的に切り替えて使用できるようにして設け
たりする必要がなく、設計上の自由度がより広がる。ま
た仕様の異なる光ヘッドを別々に開発し、最後に一体に
取り付けることができるため、この点においても設計の
自由度を広げることができる。
ドが設けられる場合でも、従来のディスク装置のように
それぞれの光ヘッドをディスクの回転中心を挟んでディ
スクの法線上を移動可能なように対向して設けたり、光
ヘッドを選択的に切り替えて使用できるようにして設け
たりする必要がなく、設計上の自由度がより広がる。ま
た仕様の異なる光ヘッドを別々に開発し、最後に一体に
取り付けることができるため、この点においても設計の
自由度を広げることができる。
【００２１】また本発明では、前記他の光ヘッドでのト
ラッキング補正方法が、３ビーム法であり、前記トラッ
キング補正方向の向き（傾き）が決められた光ヘッドの
トラッキング補正方法が、３ビーム法以外であることが
好ましい。
ラッキング補正方法が、３ビーム法であり、前記トラッ
キング補正方向の向き（傾き）が決められた光ヘッドの
トラッキング補正方法が、３ビーム法以外であることが
好ましい。
【００２２】例えば、トラッキング補正方向の向きによ
りオフセット角を有する光ヘッドには、３ビーム法以外
のトラッキング補正方法、具体的には位相差法などのよ
うに、オフセットに対するトラッキング補正の許容能力
が高い方法を適用し、基準法線に沿って移動する他の光
ヘッドには、３ビーム法によるトラッキング補正方法を
適用することができる。この場合、３ビーム法は位相差
法に比べてオフセット角を設けることに対するトラッキ
ング補正可能な許容範囲が狭いため、３ビーム法を用い
る光ヘッドの対物レンズの中心がディスクの基準法線上
を常に移動するように配置することにより、オフセット
の影響を低減できる。
りオフセット角を有する光ヘッドには、３ビーム法以外
のトラッキング補正方法、具体的には位相差法などのよ
うに、オフセットに対するトラッキング補正の許容能力
が高い方法を適用し、基準法線に沿って移動する他の光
ヘッドには、３ビーム法によるトラッキング補正方法を
適用することができる。この場合、３ビーム法は位相差
法に比べてオフセット角を設けることに対するトラッキ
ング補正可能な許容範囲が狭いため、３ビーム法を用い
る光ヘッドの対物レンズの中心がディスクの基準法線上
を常に移動するように配置することにより、オフセット
の影響を低減できる。
【００２３】本発明では、２種類の異なる仕様に対応し
たディスク装置に適用する場合だけでなく、２種類を越
える仕様に対応したディスク装置に適用してもよく、１
種類のみの仕様に対応したディスク装置に適用してもよ
い。
たディスク装置に適用する場合だけでなく、２種類を越
える仕様に対応したディスク装置に適用してもよく、１
種類のみの仕様に対応したディスク装置に適用してもよ
い。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク装置を図
面を参照して説明する。図１は本発明のディスク装置内
の光ヘッド部分の構造を示す平面図、図２はディスクの
法線に対して傾きを有する光ヘッドの配置を算出するた
めの説明図、図３はオフセット角の許容値を示すグラフ
である。
面を参照して説明する。図１は本発明のディスク装置内
の光ヘッド部分の構造を示す平面図、図２はディスクの
法線に対して傾きを有する光ヘッドの配置を算出するた
めの説明図、図３はオフセット角の許容値を示すグラフ
である。
【００２５】以下に示すディスク装置は、その一例とし
てＣＤ用光ヘッドとＤＶＤ用光ヘッドとを搭載してなる
ものである。また、ＣＤ用には、再生専用としてＣＤ−
ＲＯＭ、記録及び再生用としてＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃ
ｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ＲｅＷｒｉｔａ
ｂｌｅ）など、ＤＶＤ用には、再生専用としてＤＶＤ−
ＲＯＭ、記録及び再生用としてＤＶＤ−Ｒなど様々なタ
イプがあり、これらを適宜組合わせて構成することがで
きる。
てＣＤ用光ヘッドとＤＶＤ用光ヘッドとを搭載してなる
ものである。また、ＣＤ用には、再生専用としてＣＤ−
ＲＯＭ、記録及び再生用としてＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃ
ｏｒｄａｂｌｅ）やＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−ＲｅＷｒｉｔａ
ｂｌｅ）など、ＤＶＤ用には、再生専用としてＤＶＤ−
ＲＯＭ、記録及び再生用としてＤＶＤ−Ｒなど様々なタ
イプがあり、これらを適宜組合わせて構成することがで
きる。
【００２６】図１に示す光ヘッド装置１では、キャリッ
ジ３上に、ＤＶＤ用光ヘッド４と、ＣＤ用光ヘッド５と
が設けられている。またキャリッジ３の両側には、ガイ
ドＧ，Ｇが設けられてキャリッジ３が支持されている。
ガイドＧ，Ｇは光ヘッド装置１の機構シャーシ上に固定
されている。この機構シャーシには、モータなどの駆動
手段（スレット駆動手段）が設けられており、キャリッ
ジ３が光ディスクＤの半径方向へ移動させられる。これ
により、前記光ヘッド４と５は、一体となって光ディス
クＤの内周から外周にかけて移動する。
ジ３上に、ＤＶＤ用光ヘッド４と、ＣＤ用光ヘッド５と
が設けられている。またキャリッジ３の両側には、ガイ
ドＧ，Ｇが設けられてキャリッジ３が支持されている。
ガイドＧ，Ｇは光ヘッド装置１の機構シャーシ上に固定
されている。この機構シャーシには、モータなどの駆動
手段（スレット駆動手段）が設けられており、キャリッ
ジ３が光ディスクＤの半径方向へ移動させられる。これ
により、前記光ヘッド４と５は、一体となって光ディス
クＤの内周から外周にかけて移動する。
【００２７】なお、前記光ヘッド装置１の近傍には、光
ディスクＤを載置するターンテーブル２が設けられて回
転駆動手段を構成しているが、その他の、光ディスクＤ
（ターンテーブル２）を回転駆動させるスピンドルモー
タ、光ヘッド装置１をディスクの半径方向に移動させる
前記駆動手段（スレット駆動手段）などの機構は、従来
より使用されている一般的なものが使用される。
ディスクＤを載置するターンテーブル２が設けられて回
転駆動手段を構成しているが、その他の、光ディスクＤ
（ターンテーブル２）を回転駆動させるスピンドルモー
タ、光ヘッド装置１をディスクの半径方向に移動させる
前記駆動手段（スレット駆動手段）などの機構は、従来
より使用されている一般的なものが使用される。
【００２８】ディスク装置にＤＶＤ用の光ディスクが装
填され、ターンテーブル２に載置されると、光ヘッド４
側が作動し、またＣＤ用ディスクが装填され、ターンテ
ーブル２に載置されると、光ヘッド５側が作動する。
填され、ターンテーブル２に載置されると、光ヘッド４
側が作動し、またＣＤ用ディスクが装填され、ターンテ
ーブル２に載置されると、光ヘッド５側が作動する。
【００２９】ＤＶＤ用光ヘッド４には、対物レンズ６、
補正駆動手段７、支持部８、弾性支持体であるワイヤ
９，９、複合素子１０、コリメータレンズ１１、および
反射板Ｍが設けられている。対物レンズ６はワイヤ９，
９により支持体８に片持ち状態で弾性支持されている。
この場合のワイヤ９は、補正駆動手段７の両側にそれぞ
れ２本ずつ設けられており、合計４本のワイヤで支持さ
れる。
補正駆動手段７、支持部８、弾性支持体であるワイヤ
９，９、複合素子１０、コリメータレンズ１１、および
反射板Ｍが設けられている。対物レンズ６はワイヤ９，
９により支持体８に片持ち状態で弾性支持されている。
この場合のワイヤ９は、補正駆動手段７の両側にそれぞ
れ２本ずつ設けられており、合計４本のワイヤで支持さ
れる。
【００３０】補正駆動手段７には、トラッキング補正制
御用のコイルとマグネットとが設けられ、対物レンズ６
をトラッキング方向（Ｚ方向）へ移動させるとともに、
フォーカシング補正制御用のコイルとマグネットとが設
けられ、フォーカシング方向（Ｙ方向）に移動させるこ
とができる。例えば、前記トラッキング補正制御用とフ
ォーカシング補正制御用のコイルが、前記支持部８と共
にキャリッジ３上に固定され、前記マグネットが対物レ
ンズ６を保持しているレンズホルダ６ａに固定されてい
る。
御用のコイルとマグネットとが設けられ、対物レンズ６
をトラッキング方向（Ｚ方向）へ移動させるとともに、
フォーカシング補正制御用のコイルとマグネットとが設
けられ、フォーカシング方向（Ｙ方向）に移動させるこ
とができる。例えば、前記トラッキング補正制御用とフ
ォーカシング補正制御用のコイルが、前記支持部８と共
にキャリッジ３上に固定され、前記マグネットが対物レ
ンズ６を保持しているレンズホルダ６ａに固定されてい
る。
【００３１】複合素子１０は、発光素子と受光素子の両
方の機能を有しており、半導体レーザなどの発光素子
と、ピンフォトダイオードなどの受光素子、および受光
レンズなどの素子を備えている。
方の機能を有しており、半導体レーザなどの発光素子
と、ピンフォトダイオードなどの受光素子、および受光
レンズなどの素子を備えている。
【００３２】また、コリメータレンズ１１は、複合素子
１０から入射されたレーザー光を平行光として出射する
ことができる。また反射板Ｍ（一部分しか図示していな
い）は、プリズムやミラーなどからなり、対物レンズ６
の下部に設けられて、対物レンズ６とコリメータレンズ
１１との間で双方向へ反射される。
１０から入射されたレーザー光を平行光として出射する
ことができる。また反射板Ｍ（一部分しか図示していな
い）は、プリズムやミラーなどからなり、対物レンズ６
の下部に設けられて、対物レンズ６とコリメータレンズ
１１との間で双方向へ反射される。
【００３３】前記複合素子１０からコリメータレンズ１
１に向けて発射されたレーザー光は、コリメータレンズ
１１により平行光に変換された後、対物レンズ６の下部
に設けられた反射板Ｍにより対物レンズ６方向へと反射
させられる。前記対物レンズ６では入射されたレーザー
光の焦点が絞り込まれ、光ディスクＤのトラックのピッ
ト（記録層）に照射される。そして光ディスクＤに反射
したレーザー光は、対物レンズ６、反射板Ｍおよびコリ
メータレンズ１１を通って複合素子１０に戻る。
１に向けて発射されたレーザー光は、コリメータレンズ
１１により平行光に変換された後、対物レンズ６の下部
に設けられた反射板Ｍにより対物レンズ６方向へと反射
させられる。前記対物レンズ６では入射されたレーザー
光の焦点が絞り込まれ、光ディスクＤのトラックのピッ
ト（記録層）に照射される。そして光ディスクＤに反射
したレーザー光は、対物レンズ６、反射板Ｍおよびコリ
メータレンズ１１を通って複合素子１０に戻る。
【００３４】前記ＤＶＤ用光ヘッド４では、トラッキン
グ補正方法として位相差法が適用される。前記複合素子
１０内で検出された位相差に基づいて前記トラッキング
補正制御用のコイルに補正電流が与えられ、レンズホル
ダ６ａおよび対物レンズ６がトラッキング補正方向へ駆
動される。また複合素子１０内で検出されたフォーカス
エラー信号に基づいてフォーカシング補正制御コイルに
通電され、対物レンズ６がフォーカス補正方向へ駆動さ
れる。
グ補正方法として位相差法が適用される。前記複合素子
１０内で検出された位相差に基づいて前記トラッキング
補正制御用のコイルに補正電流が与えられ、レンズホル
ダ６ａおよび対物レンズ６がトラッキング補正方向へ駆
動される。また複合素子１０内で検出されたフォーカス
エラー信号に基づいてフォーカシング補正制御コイルに
通電され、対物レンズ６がフォーカス補正方向へ駆動さ
れる。
【００３５】一方、ＣＤ用光ヘッド５には、対物レンズ
１２、補正駆動手段１３、支持部１４、対物レンズ１２
を保持するレンズホルダ１２ａを片持ち状態で弾性支持
しているワイヤ１５，１５、発光素子１６、ビームスプ
リッタ１７、コリメータレンズ１８、受光レンズ１９、
受光素子２０、モニタ素子２１および反射板Ｍが設けら
れている。なお、前記対物レンズ１２、補正駆動手段１
３、支持部１４およびワイヤ１５，１５の配置はＤＶＤ
用光ヘッド５と実質的に同じに構成されている。
１２、補正駆動手段１３、支持部１４、対物レンズ１２
を保持するレンズホルダ１２ａを片持ち状態で弾性支持
しているワイヤ１５，１５、発光素子１６、ビームスプ
リッタ１７、コリメータレンズ１８、受光レンズ１９、
受光素子２０、モニタ素子２１および反射板Ｍが設けら
れている。なお、前記対物レンズ１２、補正駆動手段１
３、支持部１４およびワイヤ１５，１５の配置はＤＶＤ
用光ヘッド５と実質的に同じに構成されている。
【００３６】発光素子１６は、半導体レーザーなどから
なり、前記発光素子１６から発射されたレーザー光は、
ビームスプリッタ１７に照射され、コリメータレンズ１
８方向へ反射される。このとき発光素子１６から発射さ
れたレーザー光の強度がモニタ素子２１で監視され、レ
ーザー光の強度が調節制御される。コリメータレンズ１
８を透過したレーザー光は反射板Ｍによって対物レンズ
１２側へと反射され、対物レンズ１２で焦点が絞り込ま
れたレーザー光はトラックのピットに照射される。光デ
ィスクＤで反射されて戻るレーザー戻り光は、再び反射
板Ｍ、コリメータレンズ１８を通るが、ビームスプリッ
タ１７では反射せずに直線的に通過し、受光レンズ１９
に入射され、受光素子２０にてレーザー光の状態が検出
される。この受光素子２０に照射されたレーザー光の照
射状態によって、ディスクに記録された信号の検出と、
フォーカシングエラー量とトラッキングエラー量が検出
される。
なり、前記発光素子１６から発射されたレーザー光は、
ビームスプリッタ１７に照射され、コリメータレンズ１
８方向へ反射される。このとき発光素子１６から発射さ
れたレーザー光の強度がモニタ素子２１で監視され、レ
ーザー光の強度が調節制御される。コリメータレンズ１
８を透過したレーザー光は反射板Ｍによって対物レンズ
１２側へと反射され、対物レンズ１２で焦点が絞り込ま
れたレーザー光はトラックのピットに照射される。光デ
ィスクＤで反射されて戻るレーザー戻り光は、再び反射
板Ｍ、コリメータレンズ１８を通るが、ビームスプリッ
タ１７では反射せずに直線的に通過し、受光レンズ１９
に入射され、受光素子２０にてレーザー光の状態が検出
される。この受光素子２０に照射されたレーザー光の照
射状態によって、ディスクに記録された信号の検出と、
フォーカシングエラー量とトラッキングエラー量が検出
される。
【００３７】なお、前記ＣＤ用光ヘッド５では、トラッ
キング補正方法として３ビーム法が適用される。すなわ
ち発光素子１６から発せられたレーザー光はディスクの
記録面に３スポットを形成するように照射される。この
うちの中央のスポットからの戻り光により信号が読み出
され、両側の２つのサブスポットの戻り光強度の差をと
ることによりトラッキングエラー信号が得られる。
キング補正方法として３ビーム法が適用される。すなわ
ち発光素子１６から発せられたレーザー光はディスクの
記録面に３スポットを形成するように照射される。この
うちの中央のスポットからの戻り光により信号が読み出
され、両側の２つのサブスポットの戻り光強度の差をと
ることによりトラッキングエラー信号が得られる。
【００３８】図１に示すように、本発明のディスク装置
に搭載される光ヘッド装置１は、ＣＤ用光ヘッド５に設
けられた対物レンズ１２の中心が、光ディスクＤの法線
Ｒｃ上を移動するのに対して、ＤＶＤ用光ヘッド４に設
けられた対物レンズ６は、前記光ヘッド５に対して若干
傾斜して配置される。すなわち、角度オフセットに弱い
３ビーム法のトラッキングエラー検出を行うＣＤ用光ヘ
ッド５の対物レンズ１２の中心が法線上を移動し、角度
オフセットに対する許容度の高い位相差法などのトラッ
キングエラー検出を行うＤＶＤ用光ヘッド４の対物レン
ズ６の中心が前記法線から離れた位置で移動するように
なっている。
に搭載される光ヘッド装置１は、ＣＤ用光ヘッド５に設
けられた対物レンズ１２の中心が、光ディスクＤの法線
Ｒｃ上を移動するのに対して、ＤＶＤ用光ヘッド４に設
けられた対物レンズ６は、前記光ヘッド５に対して若干
傾斜して配置される。すなわち、角度オフセットに弱い
３ビーム法のトラッキングエラー検出を行うＣＤ用光ヘ
ッド５の対物レンズ１２の中心が法線上を移動し、角度
オフセットに対する許容度の高い位相差法などのトラッ
キングエラー検出を行うＤＶＤ用光ヘッド４の対物レン
ズ６の中心が前記法線から離れた位置で移動するように
なっている。
【００３９】次に、ＤＶＤ用光ヘッド４とＣＤ用光ヘッ
ド５との配置関係について図２および図３を参照して説
明する。図２は、光ディスクＤを４等分に分割した形を
示し、光ディスクＤの記録範囲の最内周トラックを符号
Ｔｉ、最外周トラックを符号Ｔｏで表わす。ＣＤ用光ヘ
ッド５の対物レンズ１２の中心（光軸）が、ディスクの
中心Ｏから延びる基準法線Ｒ上を内周から外周にかけて
移動し、ＤＶＤ用光ヘッド４の対物レンズ６の中心（光
軸）が、前記基準法線Ｒと平行な移動線Ｒｓ上を光ディ
スクＤの内周から外周にかけて移動する。またこのとき
の対物レンズ１２の中心と対物レンズ６の中心との距
離、すなわち基準法線Ｒと移動線Ｒｓとの距離をＬとす
る。
ド５との配置関係について図２および図３を参照して説
明する。図２は、光ディスクＤを４等分に分割した形を
示し、光ディスクＤの記録範囲の最内周トラックを符号
Ｔｉ、最外周トラックを符号Ｔｏで表わす。ＣＤ用光ヘ
ッド５の対物レンズ１２の中心（光軸）が、ディスクの
中心Ｏから延びる基準法線Ｒ上を内周から外周にかけて
移動し、ＤＶＤ用光ヘッド４の対物レンズ６の中心（光
軸）が、前記基準法線Ｒと平行な移動線Ｒｓ上を光ディ
スクＤの内周から外周にかけて移動する。またこのとき
の対物レンズ１２の中心と対物レンズ６の中心との距
離、すなわち基準法線Ｒと移動線Ｒｓとの距離をＬとす
る。
【００４０】また対物レンズ６の中心と光ディスクＤの
回転中心Ｏとで結ばれる直線が法線Ｔｒと一致したとき
の、法線Ｔｒと対物レンズ６の中心から基準法線Ｒへの
垂線ｖ０とで形成されるＳ０点を回転中心とする角度を
αとし、回転中心Ｏと基準法線Ｒと垂線ｖ０との交点と
の間の距離をＲ0とする。
回転中心Ｏとで結ばれる直線が法線Ｔｒと一致したとき
の、法線Ｔｒと対物レンズ６の中心から基準法線Ｒへの
垂線ｖ０とで形成されるＳ０点を回転中心とする角度を
αとし、回転中心Ｏと基準法線Ｒと垂線ｖ０との交点と
の間の距離をＲ0とする。
【００４１】また対物レンズ６の中心が最内周トラック
Ｔｉに一致したときの、対物レンズ６の中心をＳ１とす
る。前記中心Ｓ１とディスク中心Ｏとを結ぶ法線ｒ１
と、前記中心Ｓ１から基準法線Ｒへの垂線ｖ１と、の成
す角度をβとし、また回転中心Ｏから、基準法線Ｒ上と
垂線ｖ１との交点までの間の距離をＲminとする。ま
た、中心Ｓ１に位置する対物レンズ６のトラッキング補
正方向をＴｒとしたときに、このトラッキング補正方向
Ｔｒと前記法線ｒ１との傾き角度をθ１とする。この前
記傾き角度θ１が、対物レンズ６が最内周のトラックに
位置したときのトラッキング補正のオフセット角であ
る。
Ｔｉに一致したときの、対物レンズ６の中心をＳ１とす
る。前記中心Ｓ１とディスク中心Ｏとを結ぶ法線ｒ１
と、前記中心Ｓ１から基準法線Ｒへの垂線ｖ１と、の成
す角度をβとし、また回転中心Ｏから、基準法線Ｒ上と
垂線ｖ１との交点までの間の距離をＲminとする。ま
た、中心Ｓ１に位置する対物レンズ６のトラッキング補
正方向をＴｒとしたときに、このトラッキング補正方向
Ｔｒと前記法線ｒ１との傾き角度をθ１とする。この前
記傾き角度θ１が、対物レンズ６が最内周のトラックに
位置したときのトラッキング補正のオフセット角であ
る。
【００４２】また対物レンズ６の中心（光軸）が最外周
トラックＴｏに一致したときの、対物レンズ６の中心を
Ｓ２とする。前記中心Ｓ２からディスク中心Ｏに延びる
法線ｒ２と、前記中心Ｓ２から基準法線Ｒへの垂線ｖ２
と、の成す角度をγとする。また回転中心Ｏから、基準
法線Ｒと垂線ｖ１との交点までの距離をＲmaxとする。
この場合、トラッキング補正方向Ｔｒと前記法線ｒ２と
の成す傾き角度θ２が、対物レンズ６の中心Ｓ２が最外
周のトラックに位置したときのトラッキング補正のオフ
セット角である。
トラックＴｏに一致したときの、対物レンズ６の中心を
Ｓ２とする。前記中心Ｓ２からディスク中心Ｏに延びる
法線ｒ２と、前記中心Ｓ２から基準法線Ｒへの垂線ｖ２
と、の成す角度をγとする。また回転中心Ｏから、基準
法線Ｒと垂線ｖ１との交点までの距離をＲmaxとする。
この場合、トラッキング補正方向Ｔｒと前記法線ｒ２と
の成す傾き角度θ２が、対物レンズ６の中心Ｓ２が最外
周のトラックに位置したときのトラッキング補正のオフ
セット角である。
【００４３】さらに、対物レンズ６のトラッキング補正
方向Ｔｒが、対物レンズ６の中心とディスク中心Ｏとを
結ぶ法線ｒ０と一致するとき、すなわち、前記トラッキ
ング補正のオフセットが生じないときの、対物レンズ６
の中心をＳ０とする。前記中心Ｓ０から基準法線Ｒへの
垂線をｖ０としたとき、ディスクの回転中心Ｏから、前
記垂線ｖ０と基準法線Ｒとの交点までの距離をＲ0とす
る。
方向Ｔｒが、対物レンズ６の中心とディスク中心Ｏとを
結ぶ法線ｒ０と一致するとき、すなわち、前記トラッキ
ング補正のオフセットが生じないときの、対物レンズ６
の中心をＳ０とする。前記中心Ｓ０から基準法線Ｒへの
垂線をｖ０としたとき、ディスクの回転中心Ｏから、前
記垂線ｖ０と基準法線Ｒとの交点までの距離をＲ0とす
る。
【００４４】以上のようにパラメータを設定したとき
に、このパラメータの関係を以下のように設定すると、
前記オフセット角θ１またはθ２の絶対値を可能な限り
小さくできる。
に、このパラメータの関係を以下のように設定すると、
前記オフセット角θ１またはθ２の絶対値を可能な限り
小さくできる。
【００４５】図３は、トラッキング補正のオフセット角
θとトラッキング性能との関係を示している。なお、図
２において、オフセット角θは時計回り方向を（＋）、
反時計方向回りを（−）で表す。
θとトラッキング性能との関係を示している。なお、図
２において、オフセット角θは時計回り方向を（＋）、
反時計方向回りを（−）で表す。
【００４６】図３に示すように、オフセット角の絶対値
が大きくなるに従ってトラッキング補正性能は悪くな
り、オフセット角が大き過ぎるとトラッキング補正がで
きなくなる。光ヘッド４のトラッキング性能の許容値を
ＣＰで表すと、この許容値ＣＰとなるときの許容オフセ
ット角が±θmaxである。
が大きくなるに従ってトラッキング補正性能は悪くな
り、オフセット角が大き過ぎるとトラッキング補正がで
きなくなる。光ヘッド４のトラッキング性能の許容値を
ＣＰで表すと、この許容値ＣＰとなるときの許容オフセ
ット角が±θmaxである。
【００４７】図２に示すプラス側のオフセット角θ２と
マイナス側のオフセット角θ１との差（絶対値の和）θ
２−θ１＝θＬは、最内周トラックＴｉから最外周トラ
ックＴｏまでの半径方向の距離（半径差）と、移動線Ｒ
ｓと基準法線Ｒとの距離Ｌによって幾何学的に決められ
る。図３においてθＬが右側にシフトすると、オフセッ
ト角θ２が許容オフセット角＋θmaxを越えるおそれが
あり、θＬが左側にシフトすると、オフセット角θ１が
許容オフセット角−θmaxを越えるおそれがある。
マイナス側のオフセット角θ１との差（絶対値の和）θ
２−θ１＝θＬは、最内周トラックＴｉから最外周トラ
ックＴｏまでの半径方向の距離（半径差）と、移動線Ｒ
ｓと基準法線Ｒとの距離Ｌによって幾何学的に決められ
る。図３においてθＬが右側にシフトすると、オフセッ
ト角θ２が許容オフセット角＋θmaxを越えるおそれが
あり、θＬが左側にシフトすると、オフセット角θ１が
許容オフセット角−θmaxを越えるおそれがある。
【００４８】最も好ましくは、θＬの中点が、図３の横
軸の中心０に一致することである。このとき、オフセッ
ト角θ１の絶対値とオフセット角θ２の絶対値とが一致
する。この場合に、最大オフセット角がθ１の絶対値お
よびθ２の絶対値に一致し、前記θＬを、許容オフセッ
ト角±θmax間の許容限界範囲２θmaxまで広げることが
でき、光ヘッド４のトラッキング性能にマージンを持た
せることができ、また光ヘッドのトラッキング性能をや
やラフに設定することも可能である。前記のオフセット
角の絶対値θ１とオフセット角の絶対値θ２が、ほぼθ
１＝θ２となるのは、以下の関係が満足するときのみ発
生する。
軸の中心０に一致することである。このとき、オフセッ
ト角θ１の絶対値とオフセット角θ２の絶対値とが一致
する。この場合に、最大オフセット角がθ１の絶対値お
よびθ２の絶対値に一致し、前記θＬを、許容オフセッ
ト角±θmax間の許容限界範囲２θmaxまで広げることが
でき、光ヘッド４のトラッキング性能にマージンを持た
せることができ、また光ヘッドのトラッキング性能をや
やラフに設定することも可能である。前記のオフセット
角の絶対値θ１とオフセット角の絶対値θ２が、ほぼθ
１＝θ２となるのは、以下の関係が満足するときのみ発
生する。
【００４９】
【数１】 これが、最大オフセット角の絶対値を小さくできる最初
の条件である。そしてさらに好ましい条件は、前記のよ
うにほぼθ１＝θ２である。
の条件である。そしてさらに好ましい条件は、前記のよ
うにほぼθ１＝θ２である。
【００５０】以下に、θ１＝θ２としたときの光ヘッド
４の配置条件の算出方法を示す。図２より、ｔａｎα、
ｔａｎβおよびｔａｎγは、それぞれ下記数２で表わさ
れる。
４の配置条件の算出方法を示す。図２より、ｔａｎα、
ｔａｎβおよびｔａｎγは、それぞれ下記数２で表わさ
れる。
【００５１】
【数２】 また、θ１はα−β、θ２はγ−αで表わすことができ
る。よって下記数３となる。
る。よって下記数３となる。
【００５２】
【数３】 したがって、上記２式をθ１＝θ２（＝θ０とおく）に
当てはめると、下記数４が得られる。
当てはめると、下記数４が得られる。
【００５３】
【数４】 これを整理すると、下記数５が得られる。
【００５４】
【数５】 上記数５がθ１＝θ２となる条件、すなわち対物レンズ
６の中心が最内周トラックＴｉに一致したときと、最外
周トラックＴｏに一致したときとで、トラッキング補正
方向のオフセット角が等しくなるための条件である。
６の中心が最内周トラックＴｉに一致したときと、最外
周トラックＴｏに一致したときとで、トラッキング補正
方向のオフセット角が等しくなるための条件である。
【００５５】次に、前記数４が成り立つ条件は下記数６
であり、これが成り立つ条件が、前記数１である。
であり、これが成り立つ条件が、前記数１である。
【００５６】
【数６】 前記ＲmaxとＲminは、光ディスクＤの構造から予め得る
ことができ、また前記θ０は図３に示すように光ヘッド
のトラッキング性能の許容オフセット角±θma xの範囲
内となるように設定すればよい。
ことができ、また前記θ０は図３に示すように光ヘッド
のトラッキング性能の許容オフセット角±θma xの範囲
内となるように設定すればよい。
【００５７】前記Ｒmax、Ｒminおよびθ０を上記数４に
代入すると、θ１＝θ２となるためのＬを求めることが
できる。このＬは、対物レンズ６の中心と対物レンズ１
２の中心との間の距離である。
代入すると、θ１＝θ２となるためのＬを求めることが
できる。このＬは、対物レンズ６の中心と対物レンズ１
２の中心との間の距離である。
【００５８】また、前記で得られたＬと、Ｒmax、Ｒmin
およびθ０とを上記数４に代入すると、Ｒ0を求めるこ
とができる。このＲ0は、オフセット角がゼロになると
きの光ヘッド４の対物レンズ中心と、ディスクの回転中
心Ｏとの基準法線Ｒに沿う距離である。
およびθ０とを上記数４に代入すると、Ｒ0を求めるこ
とができる。このＲ0は、オフセット角がゼロになると
きの光ヘッド４の対物レンズ中心と、ディスクの回転中
心Ｏとの基準法線Ｒに沿う距離である。
【００５９】したがって、前記ＬとＲ0から、光ヘッド
４の対物レンズ６の中心Ｓ０での角度αを求めることが
できる。よって、光ヘッドの傾き量すなわち光ヘッド４
のトラッキング補正方向の傾きを求めることができる。
４の対物レンズ６の中心Ｓ０での角度αを求めることが
できる。よって、光ヘッドの傾き量すなわち光ヘッド４
のトラッキング補正方向の傾きを求めることができる。
【００６０】例えば、Ｒmax＝６０ｍｍ、Ｒmin＝２２ｍ
ｍおよびθ０＝５°としたディスク装置に用いられる光
ヘッド４であるとすると、上述した計算によりＬ＝８ｍ
ｍ、Ｒ0＝３５ｍｍが求められる。これは前記数１の条
件の下にのみ得られる。
ｍおよびθ０＝５°としたディスク装置に用いられる光
ヘッド４であるとすると、上述した計算によりＬ＝８ｍ
ｍ、Ｒ0＝３５ｍｍが求められる。これは前記数１の条
件の下にのみ得られる。
【００６１】本発明のディスク装置は、上記実施の形態
に限られるものではなく、２種類を越える光ヘッドを設
けてもよく、または２種類の光ヘッドを設けて双方の光
ヘッドを基準法線に対してオフセットさせてもよく、あ
るいは光ヘッドを１つだけ設けてこれをオフセットさせ
てもよく、本発明の趣旨を変更しない範囲において種々
変更することができる。
に限られるものではなく、２種類を越える光ヘッドを設
けてもよく、または２種類の光ヘッドを設けて双方の光
ヘッドを基準法線に対してオフセットさせてもよく、あ
るいは光ヘッドを１つだけ設けてこれをオフセットさせ
てもよく、本発明の趣旨を変更しない範囲において種々
変更することができる。
【００６２】
【発明の効果】本発明のディスク装置は、データの再生
時などに光ヘッドに搭載された対物レンズの中心が必ず
しも法線上を移動するように構成しなくてもトラッキン
グ補正を行うことができ、配置の点において設計上の自
由度が広がる。
時などに光ヘッドに搭載された対物レンズの中心が必ず
しも法線上を移動するように構成しなくてもトラッキン
グ補正を行うことができ、配置の点において設計上の自
由度が広がる。
【００６３】また例えば１つのディスク装置に異なる仕
様の光ヘッドを搭載する場合に、それぞれの光ヘッドを
別々に設計した後に１つのボディに搭載することが可能
になるため、この点においても設計上の自由度が広がる
こととなる。また、光ヘッドを適宜切り替えるための機
構を設ける必要がないため構造的に複雑化することがな
く、コスト的に安価に製造できる。
様の光ヘッドを搭載する場合に、それぞれの光ヘッドを
別々に設計した後に１つのボディに搭載することが可能
になるため、この点においても設計上の自由度が広がる
こととなる。また、光ヘッドを適宜切り替えるための機
構を設ける必要がないため構造的に複雑化することがな
く、コスト的に安価に製造できる。
【図１】本発明のディスク装置の光ヘッド部分を示す平
面図、
面図、
【図２】ディスクの法線に対して傾きを有する光ヘッド
の配置を算出するための説明図、
の配置を算出するための説明図、
【図３】オフセット角の許容値を示すグラフ、
Ｄ 光ディスク Ｍ 反射板 Ｒ 基準法線 Ｒｓ 移動線 ｒ０、ｒ１、ｒ２ 法線 Ｏ 光ディスクの回転中心 Ｔｉ 最内周トラック Ｔｏ 最外周トラック Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２ 対物レンズ６の中心 θ１，θ２ トラッキング補正のオフセット角 １ 光ヘッド ２ ターンテーブル ３ キャリッジ ４ ＤＶＤ用光ヘッド ５ ＣＤ用光ヘッド ６，１２ 対物レンズ ７，１３ 補正駆動手段 ８，１４ 支持部 ９，１５ ワイヤ １０ 複合素子 １１，１８ コリメータレンズ １６ 発光素子 １７ ビームスプリッタ １９ 受光レンズ ２０ 受光素子 ２１ モニタ素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 龍麿 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA21 AA26 BA01 BB02 BF02 BF03 CD02 CD03 CF16 CG04 DC03 EA02 EE04 EE05 EF09 FA29
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスクを回転させる回転駆動手段と、
ディスクの記録トラックを横断する方向へ対物レンズを
微駆動させるトラッキング補正手段を搭載した光ヘッド
と、前記回転駆動手段により回転させられるディスクの
回転中心から延びる基準法線に対し距離Ｌだけ離れ且つ
前記基準法線と平行な移動線上を対物レンズの中心が移
動するように前記光ヘッドを移動させる光ヘッド移動手
段とを有するディスク装置において、 前記ディスクの回転中心と前記対物レンズの中心との間
隔を、前記基準法線方向の距離として表し、対物レンズ
がディスクの最内周のトラック上に位置するときの前記
距離をＲmin、対物レンズの中心がディスクの最外周の
トラック上に位置しているときの前記距離をＲmaxと
し、 前記対物レンズの中心が前記最内周トラックと最外周ト
ラックの間のトラック上にあり、前記トラッキング補正
方向が、前記対物レンズの中心とディスク回転中心とを
結ぶ法線に一致したときの、前記距離をＲ0としたとき
に、 Ｒ0＜（Ｒmin＋Ｒmax）／２となるように、前記距離Ｌ
および、前記トラッキング補正手段によるトラッキング
補正方向の向きが決められていることを特徴とするディ
スク装置。 - 【請求項２】 前記対物レンズの中心がトラック上にあ
るときに、対物レンズの中心とディスク回転中心とを結
ぶ法線と前記トラッキング補正方向との角度差をオフセ
ット角とし、対物レンズの中心が最内周トラック上にあ
るときの前記オフセット角の絶対値をθ１、対物レンズ
の中心が最外周トラック上にあるときの前記オフセット
角の絶対値をθ２としたときに、ほぼθ１＝θ２となる
ようにトラッキング補正方向の前記向きが決められてい
る請求項１記載のディスク装置。 - 【請求項３】 θ１とθ２が、光ヘッドのトラッキング
補正動作における許容オフセット角以内である請求項１
または２記載のディスク装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の前記トラッキング補正方向の向きが決められた光ヘ
ッドと、対物レンズの中心が前記基準法線に沿って移動
し且つそのトラッキング補正方向が前記基準法線の方向
に一致する他の光ヘッドとが、共にディスクの内周と外
周との間で移動するように設けられていることを特徴と
するディスク装置。 - 【請求項５】 前記他の光ヘッドでのトラッキング補正
方法が、３ビーム法であり、前記トラッキング補正方向
の向きが決められた光ヘッドのトラッキング補正方法
が、３ビーム法以外である請求項４記載のディスク装
置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP11040962A JP2000242943A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | ディスク装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11040962A JP2000242943A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | ディスク装置 |
Publications (1)
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ID=12595123
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11040962A Pending JP2000242943A (ja) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | ディスク装置 |
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| JPH09259458A (ja) * | 1996-03-22 | 1997-10-03 | Sony Corp | 光学装置及びこの光学装置を用いた光ピックアップ装置 |
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-
1999
- 1999-02-19 JP JP11040962A patent/JP2000242943A/ja active Pending
-
2000
- 2000-02-14 US US09/503,766 patent/US6621771B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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