JP2000241442A - 落下検出機構、磁気ディスク装置の保護機構および携帯型機器 - Google Patents
落下検出機構、磁気ディスク装置の保護機構および携帯型機器Info
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- JP2000241442A JP2000241442A JP11043066A JP4306699A JP2000241442A JP 2000241442 A JP2000241442 A JP 2000241442A JP 11043066 A JP11043066 A JP 11043066A JP 4306699 A JP4306699 A JP 4306699A JP 2000241442 A JP2000241442 A JP 2000241442A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置が落下した際には、誤動作が少なく、ま
た、確実に落下を検知する小型の落下検出機構と、落下
検出機構からの信号により磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ドを退避領域に移動する保護機構を提供する。 【解決手段】 磁気ディスク装置１００の落下検出機構
１０５は、加速度成分の検出方向が互いに直交する３方
向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６を有する。落下判
別部１０９は、上記加速度成分から算出した加速度の大
きさが略零になって基準継続時間以上の間継続した場
合、磁気ディスク装置１００が落下したと判定して、磁
気ディスク装置１００が衝突する前に落下判定信号を発
する。
た、確実に落下を検知する小型の落下検出機構と、落下
検出機構からの信号により磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ドを退避領域に移動する保護機構を提供する。 【解決手段】 磁気ディスク装置１００の落下検出機構
１０５は、加速度成分の検出方向が互いに直交する３方
向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６を有する。落下判
別部１０９は、上記加速度成分から算出した加速度の大
きさが略零になって基準継続時間以上の間継続した場
合、磁気ディスク装置１００が落下したと判定して、磁
気ディスク装置１００が衝突する前に落下判定信号を発
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば携帯型機
器等に使用される落下検出機構ならびにそれを用いた磁
気ディスク装置の保護機構および携帯型機器に関する。
器等に使用される落下検出機構ならびにそれを用いた磁
気ディスク装置の保護機構および携帯型機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】操作者が磁気ディスク装置を内蔵した携
帯型機器を動作中に誤って落下させた場合、その衝突の
際の衝撃で磁気ヘッドが磁気ディスク媒体に衝突し、そ
のために、記録データが失われたり、磁気ヘッドや磁気
ディスクが損傷を受ける。また、磁気ヘッドと磁気ディ
スクが衝突するような大きな衝撃でなくとも、データ記
録中に磁気ディスク装置が衝撃を受けた場合、磁気ヘッ
ドがトラックトレース異常を起こし、本来記録すべき領
域とは異なる領域に記録してしまい、必要なデータを消
去してしまうことになる。
帯型機器を動作中に誤って落下させた場合、その衝突の
際の衝撃で磁気ヘッドが磁気ディスク媒体に衝突し、そ
のために、記録データが失われたり、磁気ヘッドや磁気
ディスクが損傷を受ける。また、磁気ヘッドと磁気ディ
スクが衝突するような大きな衝撃でなくとも、データ記
録中に磁気ディスク装置が衝撃を受けた場合、磁気ヘッ
ドがトラックトレース異常を起こし、本来記録すべき領
域とは異なる領域に記録してしまい、必要なデータを消
去してしまうことになる。
【０００３】このような、磁気ヘッドや磁気ディスクの
破壊、あるいはデータの誤消去を防止するために、特開
昭６１−２２７２２１号公報には、磁気へッドにＡＥ
(アコースティックエミッション)センサを搭載し、磁気
ヘッドと磁気ディスクとの間の異常接触を検知して、磁
気ヘッドを退避させる保護機構が開示されている。しか
しながら、この方法では磁気ヘッドと磁気ディスクの接
触を検知するため、大きな衝撃の場合、接触を検知する
のとほぼ同時に磁気ヘッド等がクラッシュしてしまう。
破壊、あるいはデータの誤消去を防止するために、特開
昭６１−２２７２２１号公報には、磁気へッドにＡＥ
(アコースティックエミッション)センサを搭載し、磁気
ヘッドと磁気ディスクとの間の異常接触を検知して、磁
気ヘッドを退避させる保護機構が開示されている。しか
しながら、この方法では磁気ヘッドと磁気ディスクの接
触を検知するため、大きな衝撃の場合、接触を検知する
のとほぼ同時に磁気ヘッド等がクラッシュしてしまう。
【０００４】この問題を解決するために、特開平４−６
０９５６号公報には、磁気ディスク装置に衝撃センサを
搭載し、磁気ディスク装置が衝撃を受けたときに磁気ヘ
ッドを退避領域に移動させる保護機構が開示されてい
る。しかしながら、磁気ディスク装置が衝撃を受けてか
ら磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突する迄の時間は通常
数ミリ秒以内であるので、磁気ヘッドが退避領域から遠
く離れたデータ領域上にあった場合は、磁気ヘッドが退
避領域に移動する前に磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突
するという問題がある。
０９５６号公報には、磁気ディスク装置に衝撃センサを
搭載し、磁気ディスク装置が衝撃を受けたときに磁気ヘ
ッドを退避領域に移動させる保護機構が開示されてい
る。しかしながら、磁気ディスク装置が衝撃を受けてか
ら磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突する迄の時間は通常
数ミリ秒以内であるので、磁気ヘッドが退避領域から遠
く離れたデータ領域上にあった場合は、磁気ヘッドが退
避領域に移動する前に磁気ヘッドが磁気ディスクに衝突
するという問題がある。
【０００５】この問題を解決すべく、特許公報第２６２
９５４８号には、携帯型端末装置の落下を落下後の衝突
による衝撃を受ける前に検出して、磁気ディスク装置内
の磁気ヘッドを退避領域に移動させる保護機構が開示さ
れている。この保護機構は、磁気ディスク装置の下端部
に同じ方向を向いた複数の圧力センサを分散して設け、
磁気ディスク装置が傾斜した場合は回転する磁気ディス
クのジャイロ効果による復元力を圧力センサーで検知し
て、また磁気ディスク装置が正立した状態で落下した場
合は磁気ディスク装置が圧力センサーに与える力が変化
するのを検知して、磁気ディスク装置(携帯型端末装置)
が傾斜、あるいは正立した状態で落下したときを判別し
て、磁気ヘッドを退避領域に移動させることが可能であ
る。
９５４８号には、携帯型端末装置の落下を落下後の衝突
による衝撃を受ける前に検出して、磁気ディスク装置内
の磁気ヘッドを退避領域に移動させる保護機構が開示さ
れている。この保護機構は、磁気ディスク装置の下端部
に同じ方向を向いた複数の圧力センサを分散して設け、
磁気ディスク装置が傾斜した場合は回転する磁気ディス
クのジャイロ効果による復元力を圧力センサーで検知し
て、また磁気ディスク装置が正立した状態で落下した場
合は磁気ディスク装置が圧力センサーに与える力が変化
するのを検知して、磁気ディスク装置(携帯型端末装置)
が傾斜、あるいは正立した状態で落下したときを判別し
て、磁気ヘッドを退避領域に移動させることが可能であ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク装置の保護機構では、装置全体が傾斜あるいは回
転を伴いながら落下した際、圧力センサ出力が変化する
ことで保護機構が作動し、装置が衝撃を受ける前にヘッ
ドを退避させることが可能である。
ィスク装置の保護機構では、装置全体が傾斜あるいは回
転を伴いながら落下した際、圧力センサ出力が変化する
ことで保護機構が作動し、装置が衝撃を受ける前にヘッ
ドを退避させることが可能である。
【０００７】しかし、上記保護機構は、装置全体が回転
を伴わずに、かつ落下方向が圧力センサの検出方向と垂
直な場合には作動しない。このため、落下していてもヘ
ッドを退避させることができず、衝突によりヘッドとデ
ィスクのクラッシュが生じてしまう。
を伴わずに、かつ落下方向が圧力センサの検出方向と垂
直な場合には作動しない。このため、落下していてもヘ
ッドを退避させることができず、衝突によりヘッドとデ
ィスクのクラッシュが生じてしまう。
【０００８】また、上記保護機構を携帯型磁気ディスク
装置に用いた場合、実際は落下ではなく操作者が装置を
移動させているような場合や、装置が振動しているよう
な場合においても作動する。この場合、磁気ヘッドを退
避領域に移動する必要がないので、このように誤動作に
よってヘッドを退避させた場合、装置の稼働率を低下さ
せる。
装置に用いた場合、実際は落下ではなく操作者が装置を
移動させているような場合や、装置が振動しているよう
な場合においても作動する。この場合、磁気ヘッドを退
避領域に移動する必要がないので、このように誤動作に
よってヘッドを退避させた場合、装置の稼働率を低下さ
せる。
【０００９】さらに、上記保護機構は装置下端部に分散
して圧力センサを配置するため、装置自体が大型化して
しまう。
して圧力センサを配置するため、装置自体が大型化して
しまう。
【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、装置が落下した際には、誤動作
が少なく、また、確実に落下を検知する小型の落下検出
機構と、落下検出機構からの信号により磁気ディスク装
置の磁気ヘッドを退避領域に移動する保護機構を提供す
るものである。
になされたものであり、装置が落下した際には、誤動作
が少なく、また、確実に落下を検知する小型の落下検出
機構と、落下検出機構からの信号により磁気ディスク装
置の磁気ヘッドを退避領域に移動する保護機構を提供す
るものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の落下検出機構は、一平面上に
ない少なくとも３方向の各々について、自由落下してい
るときに夫々略零となる加速度成分信号を出力する加速
度検出手段と、上記加速度検出手段から出力された加速
度成分信号が全て略零となる状態が基準継続時間の間継
続したか否かを判定して、落下判定信号を出力する落下
判定手段とを備えたことを特徴としている。
に、請求項１に係る発明の落下検出機構は、一平面上に
ない少なくとも３方向の各々について、自由落下してい
るときに夫々略零となる加速度成分信号を出力する加速
度検出手段と、上記加速度検出手段から出力された加速
度成分信号が全て略零となる状態が基準継続時間の間継
続したか否かを判定して、落下判定信号を出力する落下
判定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】上記落下検出機構は、一平面上にない少な
くとも３方向の各々について、自由落下しているときに
夫々略零となる加速度成分信号を出力する加速度検出手
段を備える。したがって、上記落下検出機構が自由落下
時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手段は、
静止時には重力を検知して重力の加速度成分信号を出力
し、自由落下時には少なくとも３方向の各々について略
零の加速度を検知して夫々略零の加速度成分信号を出力
する。
くとも３方向の各々について、自由落下しているときに
夫々略零となる加速度成分信号を出力する加速度検出手
段を備える。したがって、上記落下検出機構が自由落下
時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手段は、
静止時には重力を検知して重力の加速度成分信号を出力
し、自由落下時には少なくとも３方向の各々について略
零の加速度を検知して夫々略零の加速度成分信号を出力
する。
【００１３】上記落下判定手段は上記加速度成分信号が
全て略零となった状態が基準継続時間の間継続したか否
かを判定して落下判定信号を出力するから、落下判定手
段は移動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判定
信号を出力する。
全て略零となった状態が基準継続時間の間継続したか否
かを判定して落下判定信号を出力するから、落下判定手
段は移動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判定
信号を出力する。
【００１４】請求項２に係る発明の落下検出機構は、一
平面上にない少なくとも３方向の各々について、自由落
下しているときに夫々略零となる加速度成分信号を出力
する加速度検出手段と、上記加速度成分信号から加速度
の大きさを算出する演算手段と、上記加速度の大きさに
ついての微分値を算出する微分手段と、上記加速度の大
きさと上記微分値とがともに略零になった状態が基準継
続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信号を
出力する落下判定手段とを備えたことを特徴としてい
る。
平面上にない少なくとも３方向の各々について、自由落
下しているときに夫々略零となる加速度成分信号を出力
する加速度検出手段と、上記加速度成分信号から加速度
の大きさを算出する演算手段と、上記加速度の大きさに
ついての微分値を算出する微分手段と、上記加速度の大
きさと上記微分値とがともに略零になった状態が基準継
続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信号を
出力する落下判定手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【００１５】上記構成によれば、上記落下検出機構が自
由落下時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手
段は、静止時には重力を検知して重力の加速度成分信号
を出力し、自由落下時には略零の加速度を検知して上記
少なくとも３方向の夫々について略零の加速度成分信号
を出力する。
由落下時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手
段は、静止時には重力を検知して重力の加速度成分信号
を出力し、自由落下時には略零の加速度を検知して上記
少なくとも３方向の夫々について略零の加速度成分信号
を出力する。
【００１６】上記演算手段は、上記加速度成分信号から
加速度の大きさを算出する。上記微分手段は上記加速度
の大きさについての微分値を算出する。上記落下判定手
段は上記加速度の大きさと上記微分値とがともに略零に
なった状態つまり一定加速度で自由落下しいる状態が基
準継続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信
号を出力する。したがって、上記落下判定手段は一定加
速度である（微分値が略零である）自由落下を検出する
から、移動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判
定信号を出力できる。
加速度の大きさを算出する。上記微分手段は上記加速度
の大きさについての微分値を算出する。上記落下判定手
段は上記加速度の大きさと上記微分値とがともに略零に
なった状態つまり一定加速度で自由落下しいる状態が基
準継続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信
号を出力する。したがって、上記落下判定手段は一定加
速度である（微分値が略零である）自由落下を検出する
から、移動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判
定信号を出力できる。
【００１７】請求項３に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、上記落
下判定手段は、所定数のクロック信号に基づいてー定間
隔で、上記各方向についての上記加速度成分が略零であ
るか、あるいは上記加速度の大きさと上記微分値とがと
もに略零であるか否かを判別すると共に、上記略零の状
態で上記ー定間隔がー定回数連続したか否かを判別し
て、上記略零の状態が上記基準継続時間の間継続したか
否かを判定することを特徴としている。
求項１または２に記載の落下検出機構において、上記落
下判定手段は、所定数のクロック信号に基づいてー定間
隔で、上記各方向についての上記加速度成分が略零であ
るか、あるいは上記加速度の大きさと上記微分値とがと
もに略零であるか否かを判別すると共に、上記略零の状
態で上記ー定間隔がー定回数連続したか否かを判別し
て、上記略零の状態が上記基準継続時間の間継続したか
否かを判定することを特徴としている。
【００１８】上記構成によれば、上記落下判定手段は、
クロック信号に基づいて、上記略零状態の継続時間を判
定するので、判定は微小な時間について極めて正確に行
われる。
クロック信号に基づいて、上記略零状態の継続時間を判
定するので、判定は微小な時間について極めて正確に行
われる。
【００１９】請求項４に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、落下判
定手段は少なくとも１つの遅延回路を有し、各方向につ
いての加速度成分または加速度の大きさまたは微分値の
出力は上記遅延回路を通るものと上記遅延回路を通らな
いものに分けられ、上記遅延回路を通った出力と上記遅
延回路を通らなかった出力とが同時に略零になったか否
かを判別することで、上記出力の略零の状態が上記基準
継続時間の間継続したか否かを判定することを特徴とし
ている。
求項１または２に記載の落下検出機構において、落下判
定手段は少なくとも１つの遅延回路を有し、各方向につ
いての加速度成分または加速度の大きさまたは微分値の
出力は上記遅延回路を通るものと上記遅延回路を通らな
いものに分けられ、上記遅延回路を通った出力と上記遅
延回路を通らなかった出力とが同時に略零になったか否
かを判別することで、上記出力の略零の状態が上記基準
継続時間の間継続したか否かを判定することを特徴とし
ている。
【００２０】上記構成によれば、基準継続時間の継続の
判定は、遅延回路を用いて行なわれるので、継続時間の
計測が簡単に行なえる。
判定は、遅延回路を用いて行なわれるので、継続時間の
計測が簡単に行なえる。
【００２１】請求項５に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段の加速度成分の検出方向は３方向であり、上記
３方向は互いに略直交していることを特徴としている。
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段の加速度成分の検出方向は３方向であり、上記
３方向は互いに略直交していることを特徴としている。
【００２２】上記構成によれば、上記加速度検出手段の
加速度成分の検出方向は互いに直交する３方向であるの
で、３つの加速度成分信号からの加速度の演算が容易
で、かつ、どの方向の加速度であっても正確に加速度成
分信号を得ることができる。
加速度成分の検出方向は互いに直交する３方向であるの
で、３つの加速度成分信号からの加速度の演算が容易
で、かつ、どの方向の加速度であっても正確に加速度成
分信号を得ることができる。
【００２３】請求項６に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量
型加速度センサまたは加速度をうけて可動する可動部と
その可動部から力を受ける圧力センサから成る重錘型加
速度センサであることを特徴としている。
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量
型加速度センサまたは加速度をうけて可動する可動部と
その可動部から力を受ける圧力センサから成る重錘型加
速度センサであることを特徴としている。
【００２４】上記構成によれば、上記加速度検出手段
は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量型加速度
センサまたは重錘型加速度センサであるので、精度が優
れていていると共に入手も容易である。
は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量型加速度
センサまたは重錘型加速度センサであるので、精度が優
れていていると共に入手も容易である。
【００２５】請求項７に係る発明の磁気ディスク装置の
保護機構は、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落
下検出機構と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力
する落下判定信号によって磁気ヘッドを退避領域に移動
させる退避制御手段とを備えることを特徴としている。
保護機構は、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落
下検出機構と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力
する落下判定信号によって磁気ヘッドを退避領域に移動
させる退避制御手段とを備えることを特徴としている。
【００２６】上記構成において、落下検出機構は移動や
振動で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を出力
し、この落下判定信号によって退避制御手段が磁気ヘッ
ドを退避領域に移動させる。したがって、磁気ヘッドと
磁気ディスク装置とのクラッシュあるいはトラックトレ
ース異常等が防止される。
振動で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を出力
し、この落下判定信号によって退避制御手段が磁気ヘッ
ドを退避領域に移動させる。したがって、磁気ヘッドと
磁気ディスク装置とのクラッシュあるいはトラックトレ
ース異常等が防止される。
【００２７】請求項８に係る発明の磁気ディスク装置の
保護機構は、請求項７に記載の磁気ディスク装置の保護
機構において、上記落下判定手段が判定するのに使用す
る上記基準継続時間はｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃであ
ることを特徴としている。
保護機構は、請求項７に記載の磁気ディスク装置の保護
機構において、上記落下判定手段が判定するのに使用す
る上記基準継続時間はｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃであ
ることを特徴としている。
【００２８】上記構成によれば、上記落下判定手段が判
定する基準継続時間としてｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃ
を使用しているので、落下検出機構は、衝撃が大きく故
障等が生じる衝突前に落下判定信号を出力し、この落下
判定信号を受けた退避制御手段が磁気ヘッドを退避領域
に移動させる。したがって、磁気ヘッドと磁気ディスク
装置とのクラッシュあるいはトラックトレース異常等が
防止される。
定する基準継続時間としてｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃ
を使用しているので、落下検出機構は、衝撃が大きく故
障等が生じる衝突前に落下判定信号を出力し、この落下
判定信号を受けた退避制御手段が磁気ヘッドを退避領域
に移動させる。したがって、磁気ヘッドと磁気ディスク
装置とのクラッシュあるいはトラックトレース異常等が
防止される。
【００２９】請求項９に係る発明の携帯型機器は、携帯
あるいは移動しながら動作させる携帯型機器において、
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落下検出機構
と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力する落下判
定信号によって、携帯型機器が落下によって衝突する際
に携帯型機器の少なくともー部分が受ける衝撃を緩和す
る衝撃緩和手段とを備えたことを特徴としている。
あるいは移動しながら動作させる携帯型機器において、
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落下検出機構
と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力する落下判
定信号によって、携帯型機器が落下によって衝突する際
に携帯型機器の少なくともー部分が受ける衝撃を緩和す
る衝撃緩和手段とを備えたことを特徴としている。
【００３０】上記構成によれば、落下検出機構の落下判
定手段が出力する落下判定信号によって、衝撃緩和手段
は携帯型機器が落下によって衝突する際に携帯型機器の
少なくともー部分が受ける衝撃を緩和する。したがっ
て、携帯型機器の衝突による損傷および異常の発生が防
止または軽減される。
定手段が出力する落下判定信号によって、衝撃緩和手段
は携帯型機器が落下によって衝突する際に携帯型機器の
少なくともー部分が受ける衝撃を緩和する。したがっ
て、携帯型機器の衝突による損傷および異常の発生が防
止または軽減される。
【００３１】請求項１０に係る発明の携帯型機器は、請
求項９に記載の携帯型機器において、衝撃緩和手段とし
て、落下判定信号によって少なくとも機器のー部分を分
離する分離手段を備えたことを特徴としている。
求項９に記載の携帯型機器において、衝撃緩和手段とし
て、落下判定信号によって少なくとも機器のー部分を分
離する分離手段を備えたことを特徴としている。
【００３２】上記携帯型機器は、衝撃緩和手段としての
分離手段が落下判定信号によって少なくとも機器のー部
分を分離する。したがって、携帯型機器の衝突による損
傷および異常の発生が防止または軽減される。
分離手段が落下判定信号によって少なくとも機器のー部
分を分離する。したがって、携帯型機器の衝突による損
傷および異常の発生が防止または軽減される。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明のー実施の形態を
示す磁気ディスクの構成図である。この携帯型の磁気デ
ィスク装置１００は、磁気ディスク１０１と、磁気ディ
スク１０１に記録・再生する磁気ヘッド１０２と、磁気
ヘッド１０２を移動させるアクチュエータ１０３と、ア
クチュエータ１０３の制御部１０４と、保護装置１０５
とを備えている。この保護装置１０５は、加速度成分の
検出方向が互いに直交する３軸方向（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸
方向とする）に３つの加速検出手段としてのピエゾ抵抗
型加速度センサ１０６と、加速度センサ１０６の出力を
増幅する増幅部１０７と、その出力の高周波成分を遮断
するフィルター１０８と、それらの信号から落下状態に
あるか否かを判別する落下判別部１０９とで構成されて
いる。１つのピエゾ抵抗型加速度センサ１０６は、その
加速度成分検出方向が重力加速度の方向（ｚ軸方向）と
一致するように設置されている。上記ピエゾ抵抗型加速
度センサ１０６から増幅部１０７とフィルタ１０８を介
して出力された加速度成分信号は、磁気ディスク装置１
００が静止または等速運動をして重力加速度（１Ｇ）の
みによる力が作用している状態のとき１となり、一方、
磁気ディスク装置１００が自由落下して無重力状態（０
Ｇ）においては零となるようになっている。
により詳細に説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明のー実施の形態を
示す磁気ディスクの構成図である。この携帯型の磁気デ
ィスク装置１００は、磁気ディスク１０１と、磁気ディ
スク１０１に記録・再生する磁気ヘッド１０２と、磁気
ヘッド１０２を移動させるアクチュエータ１０３と、ア
クチュエータ１０３の制御部１０４と、保護装置１０５
とを備えている。この保護装置１０５は、加速度成分の
検出方向が互いに直交する３軸方向（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸
方向とする）に３つの加速検出手段としてのピエゾ抵抗
型加速度センサ１０６と、加速度センサ１０６の出力を
増幅する増幅部１０７と、その出力の高周波成分を遮断
するフィルター１０８と、それらの信号から落下状態に
あるか否かを判別する落下判別部１０９とで構成されて
いる。１つのピエゾ抵抗型加速度センサ１０６は、その
加速度成分検出方向が重力加速度の方向（ｚ軸方向）と
一致するように設置されている。上記ピエゾ抵抗型加速
度センサ１０６から増幅部１０７とフィルタ１０８を介
して出力された加速度成分信号は、磁気ディスク装置１
００が静止または等速運動をして重力加速度（１Ｇ）の
みによる力が作用している状態のとき１となり、一方、
磁気ディスク装置１００が自由落下して無重力状態（０
Ｇ）においては零となるようになっている。
【００３４】また、上記落下判別部１０９は、図３に示
すように、加速度センサ１０６から増幅部１０７および
フィルタ１０８を介して出力される値から加速度の大き
さを算出する演算回路１１０と、加速度の大きさが零近
傍の値になったか否かを比較する比較回路１１１と、ク
ロックを発生するクロック発生回路１１３と、各ピエゾ
抵抗型加速度センサ１０６の出力が全て略零をになって
所定時間継続したか否かを判定すると共に継続したと判
定したときに退避信号を制御部１０４に出力する継続判
定回路１１２とからなる。
すように、加速度センサ１０６から増幅部１０７および
フィルタ１０８を介して出力される値から加速度の大き
さを算出する演算回路１１０と、加速度の大きさが零近
傍の値になったか否かを比較する比較回路１１１と、ク
ロックを発生するクロック発生回路１１３と、各ピエゾ
抵抗型加速度センサ１０６の出力が全て略零をになって
所定時間継続したか否かを判定すると共に継続したと判
定したときに退避信号を制御部１０４に出力する継続判
定回路１１２とからなる。
【００３５】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。
る。
【００３６】磁気ディスク装置１００に加わる加速度
は、上記ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０６，１
０６によって検出される。検出されたピエゾ抵抗型加速
度センサ１０６，１０６，１０６の出力信号は増幅部１
０７で増幅され、フィルター１０８に送られる。上記フ
ィルター１０８は上記増幅部１０７からの入力の高周波
成分を取り除く。
は、上記ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０６，１
０６によって検出される。検出されたピエゾ抵抗型加速
度センサ１０６，１０６，１０６の出力信号は増幅部１
０７で増幅され、フィルター１０８に送られる。上記フ
ィルター１０８は上記増幅部１０７からの入力の高周波
成分を取り除く。
【００３７】上記携帯型の磁気ディスク装置１００が静
止状態にあるとき、重力加速度による力のみが磁気ディ
スク装置１００に作用している。加速度成分の検出方向
が重力加速度すなわちｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度セ
ンサ１０６は、重力加速度（１Ｇ）を検知している。ず
なわち、磁気ディスク装置１００が静止している状態で
は、増幅器１０７およびフィルタ１０８を介してｘ，
ｙ，ｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０
６，１０６から出力される加速度成分信号 ａｘ，ａ
ｙ，ａｚは、ａｘ＝ａｙ＝０，ａｚ＝１となる。
止状態にあるとき、重力加速度による力のみが磁気ディ
スク装置１００に作用している。加速度成分の検出方向
が重力加速度すなわちｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度セ
ンサ１０６は、重力加速度（１Ｇ）を検知している。ず
なわち、磁気ディスク装置１００が静止している状態で
は、増幅器１０７およびフィルタ１０８を介してｘ，
ｙ，ｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０
６，１０６から出力される加速度成分信号 ａｘ，ａ
ｙ，ａｚは、ａｘ＝ａｙ＝０，ａｚ＝１となる。
【００３８】この状態から、磁気ディスク装置１００が
自由落下すると(無重力状態になると)、図２に示すよう
に、ｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６からの
上記加速度成分信号ａｚは１から略零に変化する。すな
わち、ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０６，１０
６の加速度成分信号は ａｘ＝ａｙ＝０，ａｚ≒０とな
る。
自由落下すると(無重力状態になると)、図２に示すよう
に、ｚ軸方向のピエゾ抵抗型加速度センサ１０６からの
上記加速度成分信号ａｚは１から略零に変化する。すな
わち、ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６，１０６，１０
６の加速度成分信号は ａｘ＝ａｙ＝０，ａｚ≒０とな
る。
【００３９】続いて、このようにして増幅されて高周波
成分が取り除かれたピエゾ抵抗型加速度センサ１０６の
出力は判別部１０９に送られる。
成分が取り除かれたピエゾ抵抗型加速度センサ１０６の
出力は判別部１０９に送られる。
【００４０】上記判別部１０９では、各ピエゾ抵抗型加
速度センサ１０６からの出力値が全て略零となる状態
が、基準継続時間の間継続したか否かによって、磁気デ
ィスク装置１００が自由落下しているか否かが判別され
る。すなわち、上記判別部１０９の演算回路１１０が各
ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６からの加速度成分ａ
ｘ，ａｙ，ａｚから、加速度の大きさ ａ＝（ａｘ2＋ａ
ｙ2＋ａｚ2）1/2 を算出し、次に、比較回路１１１が
加速度の大きさａが略零たとえば−０.２５＜ａ＜０.２
５になったか否かを比較する。比較回路１１１は、加速
度の大きさａが−０.２５＜ａ＜０.２５であるとき、ハ
イレベルの信号を出力する。一方、上記クロック発生回
路１１３は、上記ハイレベルの信号(加速度の大きさａ
が略零の状態)の継続時間を計測するためのクロックを
発生する。上記継続判定回路１１２は、クロックを用い
て例えば２０ｍｓｅｃ周期で、比較回路１１１の出力信
号がハイレベルであったか否かを判別する。そして、上
記継続判定回路１１２は、出力信号が２０ｍｓｅｃの周
期で例えば６回連続してハイレベルであると判別したと
き、ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６の出力が略零を１
００ｍｓｅｃの間継続したと判別し、「磁気ディスク装
置１００は自由落下している」と判定して、落下判定信
号としての退避信号を制御部１０４に出力する。退避信
号を受けた制御部１０４は、アクチュエータ１０３を作
動させて磁気ヘッド１０２を退避領域に移動する。
速度センサ１０６からの出力値が全て略零となる状態
が、基準継続時間の間継続したか否かによって、磁気デ
ィスク装置１００が自由落下しているか否かが判別され
る。すなわち、上記判別部１０９の演算回路１１０が各
ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６からの加速度成分ａ
ｘ，ａｙ，ａｚから、加速度の大きさ ａ＝（ａｘ2＋ａ
ｙ2＋ａｚ2）1/2 を算出し、次に、比較回路１１１が
加速度の大きさａが略零たとえば−０.２５＜ａ＜０.２
５になったか否かを比較する。比較回路１１１は、加速
度の大きさａが−０.２５＜ａ＜０.２５であるとき、ハ
イレベルの信号を出力する。一方、上記クロック発生回
路１１３は、上記ハイレベルの信号(加速度の大きさａ
が略零の状態)の継続時間を計測するためのクロックを
発生する。上記継続判定回路１１２は、クロックを用い
て例えば２０ｍｓｅｃ周期で、比較回路１１１の出力信
号がハイレベルであったか否かを判別する。そして、上
記継続判定回路１１２は、出力信号が２０ｍｓｅｃの周
期で例えば６回連続してハイレベルであると判別したと
き、ピエゾ抵抗型加速度センサ１０６の出力が略零を１
００ｍｓｅｃの間継続したと判別し、「磁気ディスク装
置１００は自由落下している」と判定して、落下判定信
号としての退避信号を制御部１０４に出力する。退避信
号を受けた制御部１０４は、アクチュエータ１０３を作
動させて磁気ヘッド１０２を退避領域に移動する。
【００４１】このようにして、磁気ディスク装置１００
が故障する恐れのある高さから落下してから、床面等に
衝突する迄に、保護装置１０５の落下判別部１０９はピ
エゾ抵抗型加速度センサ１０６の出力値およびその継続
時間に基づいて落下の判定を行ない、退避信号は発信し
て磁気ヘッド１０２を退避させて、磁気ヘッド１０２が
磁気ディスク１０１にクラッシュするのを防止する。
が故障する恐れのある高さから落下してから、床面等に
衝突する迄に、保護装置１０５の落下判別部１０９はピ
エゾ抵抗型加速度センサ１０６の出力値およびその継続
時間に基づいて落下の判定を行ない、退避信号は発信し
て磁気ヘッド１０２を退避させて、磁気ヘッド１０２が
磁気ディスク１０１にクラッシュするのを防止する。
【００４２】一方、磁気ディスク装置が移動または振動
した場合を考える。図４に示すように、静止状態から振
幅が１.２５Ｇ、周期がＴ(ｍｓｅｃ)の正弦波の加速度
が加わったとすると、移動または振動による加速度と重
力加速度との和が−０.２５＜ａ＜０.２５の範囲となる
時間は、約０.３Ｔ(ｍｓｅｃ)なる。携帯型磁気ディス
ク装置において、通常、移動または振動による加速度の
周波数は５〜３００Ｈｚ程度であり、−０.２５＜ａ＜
０.２５を満たす時間は６０〜ｌｍｓｅｃ程度となる。
したがって、磁気ディスク装置が落下状態であるか、移
動または振動であるかを判別するためには、継続判定回
路３０３は、加速度の略零状態が上記時間以上継続した
か否かを判定すればよいことになる。特に低周波振動を
分離する必要が無い場合は、１ｍｓｅｃ程度の継続時間
を判定することで落下と振動との分離を行なえる。そし
て、低周波振動による誤動作を防止して信頼性を高める
ためには継続時間をさらに長く設定するほうがよい。上
述の例では、継続時間を１００ｍｓｅｃと設定したが、
この場合は３Ｈｚ以上の加速度周波数の振動と落下とを
分離できることになる。しかしながら、あまり継続時間
を長く設定すると、落下した場合に、ヘッドを退避させ
る時間が不足することになる。通常磁気ディスク装置の
動作時の耐衝撃性は３００Ｇ程度であり、この程度の加
速度が加わる落下高さは約２５ｃｍ、時間にして約２２
０ｍｓｅｃである。したがって、継続時間を２２０ｍｓ
ｅｃ以上にした場合には、２５ｃｍの落下に対して、ヘ
ッドを退避させることができなくなる。以上のことか
ら、基準継続時間は１〜２２０ｍｓｅｃの範囲内に設定
することが望ましい。
した場合を考える。図４に示すように、静止状態から振
幅が１.２５Ｇ、周期がＴ(ｍｓｅｃ)の正弦波の加速度
が加わったとすると、移動または振動による加速度と重
力加速度との和が−０.２５＜ａ＜０.２５の範囲となる
時間は、約０.３Ｔ(ｍｓｅｃ)なる。携帯型磁気ディス
ク装置において、通常、移動または振動による加速度の
周波数は５〜３００Ｈｚ程度であり、−０.２５＜ａ＜
０.２５を満たす時間は６０〜ｌｍｓｅｃ程度となる。
したがって、磁気ディスク装置が落下状態であるか、移
動または振動であるかを判別するためには、継続判定回
路３０３は、加速度の略零状態が上記時間以上継続した
か否かを判定すればよいことになる。特に低周波振動を
分離する必要が無い場合は、１ｍｓｅｃ程度の継続時間
を判定することで落下と振動との分離を行なえる。そし
て、低周波振動による誤動作を防止して信頼性を高める
ためには継続時間をさらに長く設定するほうがよい。上
述の例では、継続時間を１００ｍｓｅｃと設定したが、
この場合は３Ｈｚ以上の加速度周波数の振動と落下とを
分離できることになる。しかしながら、あまり継続時間
を長く設定すると、落下した場合に、ヘッドを退避させ
る時間が不足することになる。通常磁気ディスク装置の
動作時の耐衝撃性は３００Ｇ程度であり、この程度の加
速度が加わる落下高さは約２５ｃｍ、時間にして約２２
０ｍｓｅｃである。したがって、継続時間を２２０ｍｓ
ｅｃ以上にした場合には、２５ｃｍの落下に対して、ヘ
ッドを退避させることができなくなる。以上のことか
ら、基準継続時間は１〜２２０ｍｓｅｃの範囲内に設定
することが望ましい。
【００４３】このような範囲の基準継続時間を使用する
と、移動や振動で誤動作することなく落下判定信号が衝
突前に出力され、この落下判定信号によって退避制御手
段が磁気ヘッドを退避領域に移動させて、磁気ヘッドと
磁気ディスク装置とのクラッシュあるいはトラックトレ
ース異常等が防止できる。
と、移動や振動で誤動作することなく落下判定信号が衝
突前に出力され、この落下判定信号によって退避制御手
段が磁気ヘッドを退避領域に移動させて、磁気ヘッドと
磁気ディスク装置とのクラッシュあるいはトラックトレ
ース異常等が防止できる。
【００４４】以上の説明から明らかなように、本実施の
形態では、磁気ディスク装置は方向を変えることなく落
下するとしているが、磁気ディスク装置が方向を変えな
がら落下しても、加速度成分の検出方向が互いに直交す
る３方向（あるいは、同一平面にない少なくとも３方
向）の加速度センサを使用すれば、各加速度センサによ
って重力加速度成分が検出でき、重力加速度を知ること
ができる。したがって、磁気ディスク装置が方向を変え
ながら落下してもこれらの加速度センサは重力加速度を
検知できて、これらの加速度センサを備えた落下検知機
構は磁気ディスク装置が方向を変えることなく落下した
場合と同様の作用効果を得ることができる。
形態では、磁気ディスク装置は方向を変えることなく落
下するとしているが、磁気ディスク装置が方向を変えな
がら落下しても、加速度成分の検出方向が互いに直交す
る３方向（あるいは、同一平面にない少なくとも３方
向）の加速度センサを使用すれば、各加速度センサによ
って重力加速度成分が検出でき、重力加速度を知ること
ができる。したがって、磁気ディスク装置が方向を変え
ながら落下してもこれらの加速度センサは重力加速度を
検知できて、これらの加速度センサを備えた落下検知機
構は磁気ディスク装置が方向を変えることなく落下した
場合と同様の作用効果を得ることができる。
【００４５】また、本実施の形態の保護機構は、磁気デ
ィスクのジャイロ効果等を利用したものではないので、
磁気ディスク装置自体が回転を伴わず落下する場合、ま
た装置の姿勢に関わらず機能する。
ィスクのジャイロ効果等を利用したものではないので、
磁気ディスク装置自体が回転を伴わず落下する場合、ま
た装置の姿勢に関わらず機能する。
【００４６】なお、本実施の形態では、加速度成分の検
出方向を互いに直交する３方向としたが、加速度成分の
検出方向は同一平面にない少なくとも３方向以上であれ
ば、いかなる方向の加速度も測定できる。加速度成分の
検出方向数の増加によって更に検出精度を向上し得るの
で、加速度成分の検出方向は３方向以上であってもよ
い。
出方向を互いに直交する３方向としたが、加速度成分の
検出方向は同一平面にない少なくとも３方向以上であれ
ば、いかなる方向の加速度も測定できる。加速度成分の
検出方向数の増加によって更に検出精度を向上し得るの
で、加速度成分の検出方向は３方向以上であってもよ
い。
【００４７】また、本実施の形態では、互いに直交する
３つの加速度成分の検出方向のうち１方向（ｚ軸方向）
を重力加速度の方向と一致させて、重力加速度の検出を
１つの加速度センサで検出するようにしているが、ｙ軸
方向またはｚ軸方向を重力加速度の方向と一致させても
よいし、重力加速度の方向をｘ軸,ｙ軸,ｚ軸のいずれの
方向にも一致させずに各加速度センサが重力加速度を分
担して検出するようにしてもよい。
３つの加速度成分の検出方向のうち１方向（ｚ軸方向）
を重力加速度の方向と一致させて、重力加速度の検出を
１つの加速度センサで検出するようにしているが、ｙ軸
方向またはｚ軸方向を重力加速度の方向と一致させても
よいし、重力加速度の方向をｘ軸,ｙ軸,ｚ軸のいずれの
方向にも一致させずに各加速度センサが重力加速度を分
担して検出するようにしてもよい。
【００４８】また、本実施の形態では落下検出機構にク
ロック発生回路１１３を設けたが、外部からのクロック
を落下検出機構が受けるようにしてもよい。つまり、携
帯型機器のクロック発生回路が存在する場合は、そのク
ロックを利用するようにしてもよい。 ［第２の実施の形態］図５は、別の実施の形態を示す磁
気ディスク装置の構成図である。この携帯型情報端末の
磁気ディスク装置２００は、磁気ディスク２０１と、磁
気ヘッド２０２と、磁気ヘッド２０２を移動させるアク
チュエータ２０３と、アクチュエータ２０３の制御部２
０４と、磁気ディスク２０１を保護する保護装置２０５
と、磁気ディスク装置２００を動作させる電池２０６
と、電池２０６を分離させるためのアクチュエータ２０
７とを備えている。
ロック発生回路１１３を設けたが、外部からのクロック
を落下検出機構が受けるようにしてもよい。つまり、携
帯型機器のクロック発生回路が存在する場合は、そのク
ロックを利用するようにしてもよい。 ［第２の実施の形態］図５は、別の実施の形態を示す磁
気ディスク装置の構成図である。この携帯型情報端末の
磁気ディスク装置２００は、磁気ディスク２０１と、磁
気ヘッド２０２と、磁気ヘッド２０２を移動させるアク
チュエータ２０３と、アクチュエータ２０３の制御部２
０４と、磁気ディスク２０１を保護する保護装置２０５
と、磁気ディスク装置２００を動作させる電池２０６
と、電池２０６を分離させるためのアクチュエータ２０
７とを備えている。
【００４９】上記保護装置２０５は、加速度成分の検出
方向が互いに直交する３つの方向（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸方
向とする）の静電容量型加速度センサ２０８，２０８，
２０８と、この静電容量型加速度センサ２０８，２０
８，２０８の出力を増幅する増幅部２０９と、増幅部２
０９の出力の高周波成分を遮断するフィルター２１０
と、それらの信号から落下状態にあるか否かを判別する
落下判別部２１１とで構成されている。
方向が互いに直交する３つの方向（ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸方
向とする）の静電容量型加速度センサ２０８，２０８，
２０８と、この静電容量型加速度センサ２０８，２０
８，２０８の出力を増幅する増幅部２０９と、増幅部２
０９の出力の高周波成分を遮断するフィルター２１０
と、それらの信号から落下状態にあるか否かを判別する
落下判別部２１１とで構成されている。
【００５０】上記加速度センサ２０８からの増幅部２０
９、フィルタ２１０を介して出力された加速度成分信号
は、自由落下して無重力状態（０Ｇ）のときは零にな
り、静止あるいは等速運動して重力加速度（１Ｇ）によ
る力のみが作用しているときは１になるようになってい
る。
９、フィルタ２１０を介して出力された加速度成分信号
は、自由落下して無重力状態（０Ｇ）のときは零にな
り、静止あるいは等速運動して重力加速度（１Ｇ）によ
る力のみが作用しているときは１になるようになってい
る。
【００５１】上記落下判別部２１１は、図６に示すよう
に、増幅されたｘ軸，ｙ軸，ｚ軸の方向の上記加速度成
分信号ａｘ，ａｙ，ａｚから加速度の大きさａを算出す
る演算回路２１２と、加速度の大きさａの微分値ａ’を
算出する微分回路２１３と、演算回路２１２および微分
回路２１３の出力が略零であるかどうかを比較し、演算
回路２１２あるいは微分回路２１３の出力が略零のとき
ハイレベルの信号を出力する比較回路２１４と、入力に
対して１００ｍｓｅｃ遅れて入力と同じ値を出力する遅
延回路２１５と、遅延回路２１５を通る前後の比較回路
２１４の出力の論理和を出力する継続判定回路２１６と
からなる。
に、増幅されたｘ軸，ｙ軸，ｚ軸の方向の上記加速度成
分信号ａｘ，ａｙ，ａｚから加速度の大きさａを算出す
る演算回路２１２と、加速度の大きさａの微分値ａ’を
算出する微分回路２１３と、演算回路２１２および微分
回路２１３の出力が略零であるかどうかを比較し、演算
回路２１２あるいは微分回路２１３の出力が略零のとき
ハイレベルの信号を出力する比較回路２１４と、入力に
対して１００ｍｓｅｃ遅れて入力と同じ値を出力する遅
延回路２１５と、遅延回路２１５を通る前後の比較回路
２１４の出力の論理和を出力する継続判定回路２１６と
からなる。
【００５２】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。
る。
【００５３】静止状態においては、本実施の形態の携帯
型情報端末の磁気ディスク装置には重力加速度のみによ
る力が作用している。この場合、磁気ディスク装置の向
く方向に関わらず、各加速度センサの加速度成分信号ａ
ｘ，ａｙ，ａｚから演算回路２１２によって演算された
出力値は ａ＝（ａｘ2＋ａｙ2＋ａｚ2）1/2 ＝１であ
る。
型情報端末の磁気ディスク装置には重力加速度のみによ
る力が作用している。この場合、磁気ディスク装置の向
く方向に関わらず、各加速度センサの加速度成分信号ａ
ｘ，ａｙ，ａｚから演算回路２１２によって演算された
出力値は ａ＝（ａｘ2＋ａｙ2＋ａｚ2）1/2 ＝１であ
る。
【００５４】磁気ディスク装置が落下状態にあるとき
は、各加速度センサの出力から演算回路２１２で算出さ
れる加速度の大きさａは略零、微分回路２１３で算出さ
れる加速度の大きさａの微分値ａ’も略零となる。この
とき、加速度の大きさａと加速度の大きさの微分値ａ’
が共に略零となるため、比較回路２１４はハイレベルの
信号を出力する。この状態が１００ｍｓｅｃの間継続す
れば、比較回路２１４の出力と遅延回路２１５を通過し
た比較回路２１４の出力とが共にハイレベルとなり、継
続判定回路２１６はそれぞれの入力の論理和であるハイ
レベル（退避信号）を出力する。この退避信号を受けた
制御部２０４は磁気ヘッド２０２を、退避領域に移動さ
せるためアクチュエータ２０３を動作させると共に電池
２０６を分離させるためのアクチュエータ２０７を動作
させる。このようにして、落下して衝突する前に磁気ヘ
ッド２０２を退避させて、磁気ヘッド２０２と磁気ディ
スク２０１がクラッシュすることを防ぐと共に、電池２
０６を衝突前に分離することで衝突部分の衝撃を減少さ
せることができる。
は、各加速度センサの出力から演算回路２１２で算出さ
れる加速度の大きさａは略零、微分回路２１３で算出さ
れる加速度の大きさａの微分値ａ’も略零となる。この
とき、加速度の大きさａと加速度の大きさの微分値ａ’
が共に略零となるため、比較回路２１４はハイレベルの
信号を出力する。この状態が１００ｍｓｅｃの間継続す
れば、比較回路２１４の出力と遅延回路２１５を通過し
た比較回路２１４の出力とが共にハイレベルとなり、継
続判定回路２１６はそれぞれの入力の論理和であるハイ
レベル（退避信号）を出力する。この退避信号を受けた
制御部２０４は磁気ヘッド２０２を、退避領域に移動さ
せるためアクチュエータ２０３を動作させると共に電池
２０６を分離させるためのアクチュエータ２０７を動作
させる。このようにして、落下して衝突する前に磁気ヘ
ッド２０２を退避させて、磁気ヘッド２０２と磁気ディ
スク２０１がクラッシュすることを防ぐと共に、電池２
０６を衝突前に分離することで衝突部分の衝撃を減少さ
せることができる。
【００５５】本実施の形態では、遅延回路２１５の遅延
時間（基準継続時間）は１００ｍｓｅｃに設定したが、
実施の形態１と同様の理由で１〜２２０ｍｓｅｃの範囲
で同様の効果が得られる。
時間（基準継続時間）は１００ｍｓｅｃに設定したが、
実施の形態１と同様の理由で１〜２２０ｍｓｅｃの範囲
で同様の効果が得られる。
【００５６】また、本実施の形態では、遅延回路２１５
は加速度の大きさａと加速度の大きさの微分値ａ’とに
対してそれぞれ１つづつ設けたが、判定時刻の信頼性を
向上させるために、加速度の大きさａ，加速度の大きさ
の微分値ａ’に対してそれぞれ複数の遅延回路を設けて
もよい。
は加速度の大きさａと加速度の大きさの微分値ａ’とに
対してそれぞれ１つづつ設けたが、判定時刻の信頼性を
向上させるために、加速度の大きさａ，加速度の大きさ
の微分値ａ’に対してそれぞれ複数の遅延回路を設けて
もよい。
【００５７】本実施の形態では、加速度検出手段とし
て、ピエゾ抵抗型加速度センサと静電容量型加速度セン
サを用いたが、加速度をうけて可動する部分と圧力セン
サからなる重錘型加速度センサなどを用いてもよい。
て、ピエゾ抵抗型加速度センサと静電容量型加速度セン
サを用いたが、加速度をうけて可動する部分と圧力セン
サからなる重錘型加速度センサなどを用いてもよい。
【００５８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る発明の落下検出機構は、一平面上にない少なく
とも３方向の各々について、自由落下しているときに夫
々略零となる加速度成分信号を出力する加速度検出手段
と、上記加速度検出手段から出力された加速度成分信号
が全て略零となる状態が基準継続時間の間継続したか否
かを判定して、落下判定信号を出力する落下判定手段と
を備えているので、上記落下検出機構が自由落下時に如
何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手段は、静止時
には重力を検知して重力の加速度成分信号を出力し、自
由落下時には略零の加速度を検知して夫々略零の加速度
成分信号を出力すると共に、落下判定手段は移動や振動
で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を出力でき
る。
１に係る発明の落下検出機構は、一平面上にない少なく
とも３方向の各々について、自由落下しているときに夫
々略零となる加速度成分信号を出力する加速度検出手段
と、上記加速度検出手段から出力された加速度成分信号
が全て略零となる状態が基準継続時間の間継続したか否
かを判定して、落下判定信号を出力する落下判定手段と
を備えているので、上記落下検出機構が自由落下時に如
何なる姿勢を取ろうが、上記加速度検出手段は、静止時
には重力を検知して重力の加速度成分信号を出力し、自
由落下時には略零の加速度を検知して夫々略零の加速度
成分信号を出力すると共に、落下判定手段は移動や振動
で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を出力でき
る。
【００５９】請求項２に係る発明の落下検出機構は、一
平面上にない少なくとも３方向の各々について、自由落
下しているときに夫々略零となる加速度成分信号を出力
する加速度検出手段と、上記加速度成分信号から加速度
の大きさを算出する演算手段と、上記加速度の大きさに
ついての微分値を算出する微分手段と、上記加速度の大
きさと上記微分値とがともに略零になった状態が基準継
続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信号を
出力する落下判定手段とを備えているので、上記落下検
出機構が自由落下時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加
速度検出手段は、静止時には重力を検知して重力の加速
度成分信号を出力し、自由落下時には略零の加速度を検
知して夫々略零の加速度成分信号を出力すると共に、落
下判定手段は移動や振動で誤動作することなく衝突前に
落下判定信号を出力できる。
平面上にない少なくとも３方向の各々について、自由落
下しているときに夫々略零となる加速度成分信号を出力
する加速度検出手段と、上記加速度成分信号から加速度
の大きさを算出する演算手段と、上記加速度の大きさに
ついての微分値を算出する微分手段と、上記加速度の大
きさと上記微分値とがともに略零になった状態が基準継
続時間の間継続したか否かを判定して、落下判定信号を
出力する落下判定手段とを備えているので、上記落下検
出機構が自由落下時に如何なる姿勢を取ろうが、上記加
速度検出手段は、静止時には重力を検知して重力の加速
度成分信号を出力し、自由落下時には略零の加速度を検
知して夫々略零の加速度成分信号を出力すると共に、落
下判定手段は移動や振動で誤動作することなく衝突前に
落下判定信号を出力できる。
【００６０】請求項３に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、上記落
下判定手段は、所定数のクロック信号に基づいてー定間
隔で、上記各方向についての上記加速度成分が略零であ
るか、あるいは上記加速度の大きさと上記微分値とがと
もに略零であるか否かを判別すると共に、上記略零の状
態で上記ー定間隔がー定回数連続したか否かを判別し
て、上記略零の状態が上記基準継続時間の間継続したか
否かを判定するので、判定は微小な時間について極めて
正確に行うことができる。
求項１または２に記載の落下検出機構において、上記落
下判定手段は、所定数のクロック信号に基づいてー定間
隔で、上記各方向についての上記加速度成分が略零であ
るか、あるいは上記加速度の大きさと上記微分値とがと
もに略零であるか否かを判別すると共に、上記略零の状
態で上記ー定間隔がー定回数連続したか否かを判別し
て、上記略零の状態が上記基準継続時間の間継続したか
否かを判定するので、判定は微小な時間について極めて
正確に行うことができる。
【００６１】請求項４に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、落下判
定手段は少なくとも１つの遅延回路を有し、各方向につ
いての加速度成分または加速度の大きさまたは微分値の
出力は上記遅延回路を通るものと上記遅延回路を通らな
いものに分けられ、上記遅延回路を通った出力と上記遅
延回路を通らなかった出力とが同時に略零になったか否
かを判別することで、上記出力の略零の状態が上記基準
継続時間の間継続したか否かを判定するので、基準継続
時間の継続の判定は安価かつ簡単に行われる。
求項１または２に記載の落下検出機構において、落下判
定手段は少なくとも１つの遅延回路を有し、各方向につ
いての加速度成分または加速度の大きさまたは微分値の
出力は上記遅延回路を通るものと上記遅延回路を通らな
いものに分けられ、上記遅延回路を通った出力と上記遅
延回路を通らなかった出力とが同時に略零になったか否
かを判別することで、上記出力の略零の状態が上記基準
継続時間の間継続したか否かを判定するので、基準継続
時間の継続の判定は安価かつ簡単に行われる。
【００６２】請求項５に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段の加速度成分の検出方向は３方向であり、上記
３方向は互いに略直交しているので、何れの方向の加速
度も検出できると共に、加速度成分の検出方向が必要最
小限の３方向と少ないにも拘わらず互いに直交している
ので簡単かつ正確に加速度成分から加速度の大きさを算
出できる。
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段の加速度成分の検出方向は３方向であり、上記
３方向は互いに略直交しているので、何れの方向の加速
度も検出できると共に、加速度成分の検出方向が必要最
小限の３方向と少ないにも拘わらず互いに直交している
ので簡単かつ正確に加速度成分から加速度の大きさを算
出できる。
【００６３】請求項６に係る発明の落下検出機構は、請
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量
型加速度センサまたは加速度をうけて可動する可動部と
その可動部から力を受ける圧力センサから成る重錘型加
速度センサであるので、精度が優れていると共に入手も
容易である。
求項１または２に記載の落下検出機構において、加速度
検出手段は、ピエゾ抵抗型加速度センサまたは静電容量
型加速度センサまたは加速度をうけて可動する可動部と
その可動部から力を受ける圧力センサから成る重錘型加
速度センサであるので、精度が優れていると共に入手も
容易である。
【００６４】請求項７に係る発明の磁気ディスク装置の
保護機構は、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落
下検出機構と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力
する落下判定信号によって磁気ヘッドを退避領域に移動
させる退避制御手段とを備えるので、落下検出機構は移
動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を
出力し、この落下判定信号によって退避制御手段が磁気
ヘッドを退避領域に移動させ、磁気ヘッドと磁気ディス
ク装置とのクラッシュあるいはトラックトレース異常等
が防止できる。
保護機構は、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落
下検出機構と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力
する落下判定信号によって磁気ヘッドを退避領域に移動
させる退避制御手段とを備えるので、落下検出機構は移
動や振動で誤動作することなく衝突前に落下判定信号を
出力し、この落下判定信号によって退避制御手段が磁気
ヘッドを退避領域に移動させ、磁気ヘッドと磁気ディス
ク装置とのクラッシュあるいはトラックトレース異常等
が防止できる。
【００６５】請求項８に係る発明の磁気ディスク装置の
保護機構は、請求項７に記載の磁気ディスク装置の保護
機構において、上記落下判定手段が判定するのに使用す
る上記基準継続時間はｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃであ
るので、故障を生じる恐れのある高さから落下したと
き、衝突前に落下判定信号を出力し、この落下判定信号
が退避制御手段を介して磁気ヘッドを退避領域に移動さ
せて、磁気ヘッドと磁気ディスク装置とのクラッシュあ
るいはトラックトレース異常等が防止できる。
保護機構は、請求項７に記載の磁気ディスク装置の保護
機構において、上記落下判定手段が判定するのに使用す
る上記基準継続時間はｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃであ
るので、故障を生じる恐れのある高さから落下したと
き、衝突前に落下判定信号を出力し、この落下判定信号
が退避制御手段を介して磁気ヘッドを退避領域に移動さ
せて、磁気ヘッドと磁気ディスク装置とのクラッシュあ
るいはトラックトレース異常等が防止できる。
【００６６】また、上記落下判定手段は自由落下と影響
を及ぼさない移動および振動とを判別し、磁気ディスク
装置が移動あるいは振動した際においても誤動作が少な
く、磁気ディスク装置が落下した際には確実に、磁気ヘ
ッドを退避領域に移動することができる。
を及ぼさない移動および振動とを判別し、磁気ディスク
装置が移動あるいは振動した際においても誤動作が少な
く、磁気ディスク装置が落下した際には確実に、磁気ヘ
ッドを退避領域に移動することができる。
【００６７】請求項９に係る発明の携帯型機器は、携帯
あるいは移動しながら動作させる携帯型機器において、
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落下検出機構
と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力する落下判
定信号によって、携帯型機器が落下によって衝突する際
に携帯型機器の少なくともー部分が受ける衝撃を緩和す
る衝撃緩和手段とを備えているので、携帯型機器の衝突
による損傷および異常の発生が衝撃緩和手段によって防
止または軽減できる。
あるいは移動しながら動作させる携帯型機器において、
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落下検出機構
と、上記落下検出機構の落下判定手段が出力する落下判
定信号によって、携帯型機器が落下によって衝突する際
に携帯型機器の少なくともー部分が受ける衝撃を緩和す
る衝撃緩和手段とを備えているので、携帯型機器の衝突
による損傷および異常の発生が衝撃緩和手段によって防
止または軽減できる。
【００６８】請求項１０に係る発明の携帯型機器は、請
求項９に記載の携帯型機器において、衝撃緩和手段とし
て、落下判定信号によって少なくとも機器のー部分を分
離する分離手段を備えているので、携帯型機器の衝突に
よる損傷および異常の発生が分離手段によって防止また
は軽減できる。
求項９に記載の携帯型機器において、衝撃緩和手段とし
て、落下判定信号によって少なくとも機器のー部分を分
離する分離手段を備えているので、携帯型機器の衝突に
よる損傷および異常の発生が分離手段によって防止また
は軽減できる。
【図１】 本発明の一実施の形態を示す磁気ディスク装
置の保護機構の構成図である。
置の保護機構の構成図である。
【図２】 静止状態から落下状態に変化した際のピエゾ
抵抗型加速度センサの出力波形である。
抵抗型加速度センサの出力波形である。
【図３】 図１に示された磁気ディスク装置の落下判別
部の構成図である。
部の構成図である。
【図４】 静止状態に振動が加わった場合のピエゾ抵抗
型加速度センサの出力波形例である。
型加速度センサの出力波形例である。
【図５】 本発明の別の実施形態を示す磁気ディスク装
置の保護機構の構成図である。
置の保護機構の構成図である。
【図６】 図５に示された磁気ディスク装置の落下判別
部の構成図である。
部の構成図である。
１０１、２０１…磁気ディスク、 １０２、２０２…磁
気ヘッド、１０３、２０３、２０７…アクチュエータ、
１０４、２０４…制御部、１０５、２０５…落下検出
機構、 １０６…ピエゾ抵抗型加速度センサ、１０７、
２０９…増幅部、 １０８、２１０…フイルタ、１０
９、２１１…落下判別部、 １１０、２１２…演算回
路、１１１、２１４…比較回路、 １１２、２１６…継
続判定回路、１１３…クロック発生回路、 ２０６…電
池、２０８…静電容量型加速度センサ、 ２１３…微分
回路、 ２１５…遅延回路
気ヘッド、１０３、２０３、２０７…アクチュエータ、
１０４、２０４…制御部、１０５、２０５…落下検出
機構、 １０６…ピエゾ抵抗型加速度センサ、１０７、
２０９…増幅部、 １０８、２１０…フイルタ、１０
９、２１１…落下判別部、 １１０、２１２…演算回
路、１１１、２１４…比較回路、 １１２、２１６…継
続判定回路、１１３…クロック発生回路、 ２０６…電
池、２０８…静電容量型加速度センサ、 ２１３…微分
回路、 ２１５…遅延回路
Claims (10)
- 【請求項１】 一平面上にない少なくとも３方向の各々
について、自由落下しているときに夫々略零となる加速
度成分信号を出力する加速度検出手段と、 上記加速度検出手段から出力された加速度成分信号が全
て略零となる状態が基準継続時間の間継続したか否かを
判定して、落下判定信号を出力する落下判定手段とを備
えたことを特徴とする落下検出機構。 - 【請求項２】 一平面上にない少なくとも３方向の各々
について、自由落下しているときに夫々略零となる加速
度成分信号を出力する加速度検出手段と、 上記加速度成分信号から加速度の大きさを算出する演算
手段と、 上記加速度の大きさについての微分値を算出する微分手
段と、 上記加速度の大きさと上記微分値とがともに略零になっ
た状態が基準継続時間の間継続したか否かを判定して、
落下判定信号を出力する落下判定手段とを備えたことを
特徴とする落下検出機構。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の落下検出機構
において、 上記落下判定手段は、所定数のクロック信号に基づいて
ー定間隔で、上記各方向についての上記加速度成分が略
零であるか、あるいは上記加速度の大きさと上記微分値
とがともに略零であるか否かを判別すると共に、上記略
零の状態で上記ー定間隔がー定回数連続したか否かを判
別して、上記略零の状態が上記基準継続時間の間継続し
たか否かを判定することを特徴とする落下検出機構。 - 【請求項４】 請求項１または２に記載の落下検出機構
において、 上記落下判定手段は少なくとも１つの遅延回路を有し、 上記各方向についての上記加速度成分または上記加速度
の大きさまたは上記微分値の出力は上記遅延回路を通る
ものと上記遅延回路を通らないものに分けられ、上記遅
延回路を通った出力と上記遅延回路を通らなかった出力
とが同時に略零になったか否かを判別することで、上記
出力の略零の状態が上記基準継続時間の間継続したか否
かを判定することを特徴とする落下検出機構。 - 【請求項５】 請求項１または２に記載の落下検出機構
において、 上記加速度検出手段の加速度成分の検出方向は３方向で
あり、上記３方向は互いに略直交していることを特徴と
する落下検出機構。 - 【請求項６】 請求項１または２に記載の落下検出機構
において、 上記加速度検出手段は、ピエゾ抵抗型加速度センサまた
は静電容量型加速度センサまたは加速度をうけて可動す
る可動部とその可動部から力を受ける圧力センサから成
る重錘型加速度センサであることを特徴とする落下検出
機構。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の
落下検出機構と、 上記落下検出機構の上記落下判定手段が出力する上記落
下判定信号によって磁気ヘッドを退避領域に移動させる
退避制御手段とを備えることを特徴とする磁気ディスク
装置の保護機構。 - 【請求項８】 請求項７に記載の磁気ディスク装置の保
護機構において、 上記落下判定手段が判定するのに使用する上記基準継続
時間はｌｍｓｅｃ〜２２０ｍｓｅｃであることを特徴と
する磁気ディスク装置の保護機構。 - 【請求項９】 携帯あるいは移動しながら動作させる携
帯型機器において、 請求項１乃至６のいずれか１つに記載の落下検出機構
と、 上記落下検出機構の上記落下判定手段が出力する上記落
下判定信号によって、上記携帯型機器が落下によって衝
突する際に上記携帯型機器の少なくともー部分が受ける
衝撃を緩和する衝撃緩和手段とを備えたことを特徴とす
る携帯型機器。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の携帯型機器におい
て、 上記携帯型機器は、上記衝撃緩和手段として、上記落下
判定信号によって少なくとも機器のー部分を分離する分
離手段を備えたことを特徴とする携帯型機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04306699A JP3441668B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 落下検出機構、磁気ディスク装置の保護機構および携帯型機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04306699A JP3441668B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 落下検出機構、磁気ディスク装置の保護機構および携帯型機器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000241442A true JP2000241442A (ja) | 2000-09-08 |
| JP3441668B2 JP3441668B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=12653492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04306699A Expired - Fee Related JP3441668B2 (ja) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | 落下検出機構、磁気ディスク装置の保護機構および携帯型機器 |
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|---|---|
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