JPH08221886A - データ記録装置 - Google Patents
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- JPH08221886A JPH08221886A JP2812895A JP2812895A JPH08221886A JP H08221886 A JPH08221886 A JP H08221886A JP 2812895 A JP2812895 A JP 2812895A JP 2812895 A JP2812895 A JP 2812895A JP H08221886 A JPH08221886 A JP H08221886A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 落下等の衝撃を受けても、ヘッド部が記録媒
体の記録領域に強く接触することは無く、前記記録媒体
が破壊されることを防止した構造のデータ記録装置を提
供する。 【構成】 磁気ディスク３に対して記録または再生を行
う磁気ヘッド４と、該磁気ヘッド４を内部に備えるＨＤ
Ｄ装置本体１と、該装置本体１の加速度を検出する加速
度センサ８と、該加速度センサ８により検出された加速
度を時間積分して速度を求める積分回路１２と、該積分
回路１２により求められた速度が基準速度Ｖｓ以上の場
合に、前記磁気ヘッド４を前記磁気ディスク３の記録領
域から離れた退避領域に位置させるためのアーム５、ボ
イスコイルモータ７、ボイスコイルモータドライバ１５
とからなることを特徴とする。
体の記録領域に強く接触することは無く、前記記録媒体
が破壊されることを防止した構造のデータ記録装置を提
供する。 【構成】 磁気ディスク３に対して記録または再生を行
う磁気ヘッド４と、該磁気ヘッド４を内部に備えるＨＤ
Ｄ装置本体１と、該装置本体１の加速度を検出する加速
度センサ８と、該加速度センサ８により検出された加速
度を時間積分して速度を求める積分回路１２と、該積分
回路１２により求められた速度が基準速度Ｖｓ以上の場
合に、前記磁気ヘッド４を前記磁気ディスク３の記録領
域から離れた退避領域に位置させるためのアーム５、ボ
イスコイルモータ７、ボイスコイルモータドライバ１５
とからなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は記録媒体上にデータを記
録／再生するデータ記録装置に関し、特にラップトップ
型のパーソナルコンピュータや携帯情報端末機の外部記
録装置に用いて好適なデータ記録装置に関する。
録／再生するデータ記録装置に関し、特にラップトップ
型のパーソナルコンピュータや携帯情報端末機の外部記
録装置に用いて好適なデータ記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置等のデータ記録
装置は小型大容量化が目覚ましく、ラップトップ型のパ
ーソナルコンピュータへの適用はもとより、携帯型の情
報端末機器への適用も検討されている。
装置は小型大容量化が目覚ましく、ラップトップ型のパ
ーソナルコンピュータへの適用はもとより、携帯型の情
報端末機器への適用も検討されている。
【０００３】しかしながら、磁気ディスク装置は高速回
転する磁気ディスクに非接触の状態で磁気ヘッドを対向
させて記録再生を行う装置であるため、動作時の衝撃に
弱く、データの入出力時に落下等の大きな衝撃が加わっ
た場合、磁気ヘッドが磁気ディスクの記録領域に強く接
触し、これにより磁気ディスクの記録部分が破壊され、
正常に動作しなくなるという問題がある。
転する磁気ディスクに非接触の状態で磁気ヘッドを対向
させて記録再生を行う装置であるため、動作時の衝撃に
弱く、データの入出力時に落下等の大きな衝撃が加わっ
た場合、磁気ヘッドが磁気ディスクの記録領域に強く接
触し、これにより磁気ディスクの記録部分が破壊され、
正常に動作しなくなるという問題がある。
【０００４】一方、携帯型情報端末機器等の外部メモリ
は、携帯中の動作時に落下などの大きな衝撃が加わるこ
とが予想され、上述した点で、携帯型情報端末機器等の
外部メモリへの磁気ディスク装置の適用には大きな問題
がある。
は、携帯中の動作時に落下などの大きな衝撃が加わるこ
とが予想され、上述した点で、携帯型情報端末機器等の
外部メモリへの磁気ディスク装置の適用には大きな問題
がある。
【０００５】以上の問題を解決するものとしては、例え
ば、特開平１−２７７３６１号公報に開示されているよ
うに、磁気ヘッドの磁気ディスク装置に対する相対的な
加速度を検出する手段を備え、加速度が磁気ヘッドの位
置制御系の追従可能な範囲を越えた場合、磁気ヘッドの
ライト動作を禁止し、ライト動作中に磁気ヘッドが移動
することに起因する記録トラック以外のトラックに対す
る誤記録を防止し、他のトラックのデータ破壊を未然に
防止する装置や、特開平４−２２１４７８号公報に開示
されているように、データ入出力を行う機構部あるいは
ハウジング等に、振動、衝撃等の外乱を検出する検出手
段を設け、データ入出力などの動作中に、前述の外乱が
加わり、前記検出手段が動作した時、磁気ヘッドを記憶
ゾーンからシッピングゾーン（ヘッド避難領域）に退避
させるなどの衝撃対策を行う装置が提案されている。
ば、特開平１−２７７３６１号公報に開示されているよ
うに、磁気ヘッドの磁気ディスク装置に対する相対的な
加速度を検出する手段を備え、加速度が磁気ヘッドの位
置制御系の追従可能な範囲を越えた場合、磁気ヘッドの
ライト動作を禁止し、ライト動作中に磁気ヘッドが移動
することに起因する記録トラック以外のトラックに対す
る誤記録を防止し、他のトラックのデータ破壊を未然に
防止する装置や、特開平４−２２１４７８号公報に開示
されているように、データ入出力を行う機構部あるいは
ハウジング等に、振動、衝撃等の外乱を検出する検出手
段を設け、データ入出力などの動作中に、前述の外乱が
加わり、前記検出手段が動作した時、磁気ヘッドを記憶
ゾーンからシッピングゾーン（ヘッド避難領域）に退避
させるなどの衝撃対策を行う装置が提案されている。
【０００６】しかしながら、上述のような装置の場合、
前者のライト動作を禁止する装置では、落下などの大き
な衝撃を受けた場合、磁気ヘッドが記憶ゾーンにあるた
め、以前として磁気ヘッドが磁気ディスクの記録領域に
強く接触し、記録部分が破壊されるという問題がある。
また、後者の振動、衝撃等の外乱発生後に、磁気ヘッド
を記憶ゾーンからシッピングゾーンに退避させる装置で
は、落下等の大きな衝撃を受けた場合、磁気ヘッドの退
避が間に合わず、磁気ヘッドが記憶ゾーンに位置する間
に衝撃が加わり磁気ディスクの記録部分が破壊されると
いう問題がある。
前者のライト動作を禁止する装置では、落下などの大き
な衝撃を受けた場合、磁気ヘッドが記憶ゾーンにあるた
め、以前として磁気ヘッドが磁気ディスクの記録領域に
強く接触し、記録部分が破壊されるという問題がある。
また、後者の振動、衝撃等の外乱発生後に、磁気ヘッド
を記憶ゾーンからシッピングゾーンに退避させる装置で
は、落下等の大きな衝撃を受けた場合、磁気ヘッドの退
避が間に合わず、磁気ヘッドが記憶ゾーンに位置する間
に衝撃が加わり磁気ディスクの記録部分が破壊されると
いう問題がある。
【０００７】以上の点で、上述のような装置の場合で
も、落下等の大きな衝撃が加わった後では、データの記
録等を正常に行うことが出来ないという問題が起こる。
も、落下等の大きな衝撃が加わった後では、データの記
録等を正常に行うことが出来ないという問題が起こる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来例の
欠点に鑑み為されたものであり、落下等の大きな衝撃を
受けた場合においても、記録媒体の記録部分が破壊され
ることは無く、データの記録等を正常に行うことが出来
るデータ記録装置を提供することを目的とするものであ
る。
欠点に鑑み為されたものであり、落下等の大きな衝撃を
受けた場合においても、記録媒体の記録部分が破壊され
ることは無く、データの記録等を正常に行うことが出来
るデータ記録装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のデータ記録装置
は、記録媒体に対して記録または再生を行うヘッド部
と、該ヘッド部を内部に備える装置本体と、該装置本体
の移動速度を検出する速度検出部と、該速度検出部によ
り検出された速度が基準速度Ｖｓ以上の場合に、前記ヘ
ッド部を前記記録媒体の記録領域から離れた退避領域に
位置させるヘッド退避手段とからなることを特徴とす
る。
は、記録媒体に対して記録または再生を行うヘッド部
と、該ヘッド部を内部に備える装置本体と、該装置本体
の移動速度を検出する速度検出部と、該速度検出部によ
り検出された速度が基準速度Ｖｓ以上の場合に、前記ヘ
ッド部を前記記録媒体の記録領域から離れた退避領域に
位置させるヘッド退避手段とからなることを特徴とす
る。
【００１０】更に、本発明のデータ記録装置は、前記速
度検出部を、前記装置本体の加速度を検出する加速度セ
ンサと、該加速度センサにより検出された加速度を時間
積分する積分回路とから構成したことを特徴とする。
度検出部を、前記装置本体の加速度を検出する加速度セ
ンサと、該加速度センサにより検出された加速度を時間
積分する積分回路とから構成したことを特徴とする。
【００１１】また、本発明のデータ記録装置は、前記速
度検出部により検出された速度が基準速度Ｖｓ以上の場
合に制御信号を出力する異常検出手段と、該異常検出手
段が制御信号を出力した際に前記ヘッド退避手段を動作
させる制御手段とを設けたことを特徴とする。
度検出部により検出された速度が基準速度Ｖｓ以上の場
合に制御信号を出力する異常検出手段と、該異常検出手
段が制御信号を出力した際に前記ヘッド退避手段を動作
させる制御手段とを設けたことを特徴とする。
【００１２】また、本発明のデータ記録装置は、記録媒
体の記録部分に破壊が起こる速度をＶｍａｘ、前記ヘッ
ド退避手段が動作している間に加算される速度をＶｔと
した場合、前記基準速度Ｖｓは、
体の記録部分に破壊が起こる速度をＶｍａｘ、前記ヘッ
ド退避手段が動作している間に加算される速度をＶｔと
した場合、前記基準速度Ｖｓは、
【００１３】
【数２】
【００１４】の関係であることを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記構成によれば、装置本体に基準速度Ｖｓよ
りも速い速度での衝撃が加わる際には、ヘッド部は磁気
媒体の記録領域から離れた安全な領域に位置する。
りも速い速度での衝撃が加わる際には、ヘッド部は磁気
媒体の記録領域から離れた安全な領域に位置する。
【００１６】更に、前記装置本体の移動速度は、加速度
センサにより検出された加速度を時間積分することによ
り、容易且つ正確に検出することが出来る。また、装置
本体の移動速度が基準速度Ｖｓ以上の場合に制御信号を
出力するように構成し、この制御信号を用いてヘッド退
避手段を動作させることにより、前記移動速度が基準速
度Ｖｓ以上の際、ヘッド部を確実に退避領域に位置させ
ることが出来る。
センサにより検出された加速度を時間積分することによ
り、容易且つ正確に検出することが出来る。また、装置
本体の移動速度が基準速度Ｖｓ以上の場合に制御信号を
出力するように構成し、この制御信号を用いてヘッド退
避手段を動作させることにより、前記移動速度が基準速
度Ｖｓ以上の際、ヘッド部を確実に退避領域に位置させ
ることが出来る。
【００１７】また、前記基準速度Ｖｓを上記数２のよう
にすることにより、ヘッド部が退避領域に移動している
最中に、装置本体が前述の記録媒体の記録部分に破壊が
起こる速度Ｖｍａｘよりも速い速度で衝撃を受けること
は無くなる。
にすることにより、ヘッド部が退避領域に移動している
最中に、装置本体が前述の記録媒体の記録部分に破壊が
起こる速度Ｖｍａｘよりも速い速度で衝撃を受けること
は無くなる。
【００１８】
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例に
ついて詳細に説明する。図１は本発明のデータ記録装置
を用いた本実施例のハードディスクドライブ装置（以
後、ＨＤＤ装置という）の構成を示す図である。
ついて詳細に説明する。図１は本発明のデータ記録装置
を用いた本実施例のハードディスクドライブ装置（以
後、ＨＤＤ装置という）の構成を示す図である。
【００１９】本実施例のＨＤＤ装置本体の内部には、図
１に示すように、スピンドルモータ２、磁気ディスク
３、磁気ヘッド（ヘッド部）４、アーム５、軸受け６、
ボイスコイルモータ７、加速度センサ８、ヘッドリフト
アップ部材９が基板１０上に位置するように配備されて
いる。また、本ＨＤＤ装置本体の内部には、アンプ１
１、積分回路１２、異常検出回路１３、ＣＰＵ（制御手
段）１４、ボイスコイルモータドライバ１５、記録・再
生回路１６が設置されている。
１に示すように、スピンドルモータ２、磁気ディスク
３、磁気ヘッド（ヘッド部）４、アーム５、軸受け６、
ボイスコイルモータ７、加速度センサ８、ヘッドリフト
アップ部材９が基板１０上に位置するように配備されて
いる。また、本ＨＤＤ装置本体の内部には、アンプ１
１、積分回路１２、異常検出回路１３、ＣＰＵ（制御手
段）１４、ボイスコイルモータドライバ１５、記録・再
生回路１６が設置されている。
【００２０】前記磁気ディスク３はスピンドルモータ２
により定速で回転駆動される。前記磁気ヘッド４は磁気
ディスク３の記録領域にデータの記録、再生を行う。ま
た、前記加速度センサ８は本ＨＤＤ装置本体が受ける加
速度を検出するものであり、圧電素子やピエゾ素子等の
静特性（重力加速度）及び動特性（重力加速度以外の加
速度）の加速度検出が可能なものを用いる。
により定速で回転駆動される。前記磁気ヘッド４は磁気
ディスク３の記録領域にデータの記録、再生を行う。ま
た、前記加速度センサ８は本ＨＤＤ装置本体が受ける加
速度を検出するものであり、圧電素子やピエゾ素子等の
静特性（重力加速度）及び動特性（重力加速度以外の加
速度）の加速度検出が可能なものを用いる。
【００２１】これらの動作について図２に従って説明す
る。加速度センサ８の出力信号はアンプ１１で増幅さ
れ、ＨＤＤ装置本体が外部から受ける加速度に応じた、
例えば図２（ａ）に示すような信号が出力される。積分
回路１２は前記アンプ１１からの出力信号を時間積分し
て図２（ｂ）に示すような速度信号を出力する。異常検
出回路１３は前記速度信号の値が基準速度Ｖｓよりも大
きくなると、磁気ヘッドを退避させるための図２（ｃ）
に示すような退避信号ＳをＣＰＵ１４に出力する。前記
ＣＰＵ１４は前記退避信号を入力すると、ボイスコイル
モータ７がアーム５を回動させ、磁気ヘッド４が磁気デ
ィスク３に対する記録、再生位置から離れて退避領域に
移動するように、ボイスコイルモータドライバ１５を制
御する。
る。加速度センサ８の出力信号はアンプ１１で増幅さ
れ、ＨＤＤ装置本体が外部から受ける加速度に応じた、
例えば図２（ａ）に示すような信号が出力される。積分
回路１２は前記アンプ１１からの出力信号を時間積分し
て図２（ｂ）に示すような速度信号を出力する。異常検
出回路１３は前記速度信号の値が基準速度Ｖｓよりも大
きくなると、磁気ヘッドを退避させるための図２（ｃ）
に示すような退避信号ＳをＣＰＵ１４に出力する。前記
ＣＰＵ１４は前記退避信号を入力すると、ボイスコイル
モータ７がアーム５を回動させ、磁気ヘッド４が磁気デ
ィスク３に対する記録、再生位置から離れて退避領域に
移動するように、ボイスコイルモータドライバ１５を制
御する。
【００２２】尚、本実施例における前記退避領域とは、
磁気ディスク３の最内周部及び最外周部に存在する記録
不能領域（データが全く記録されない領域）である。ま
た、前記ＣＰＵ１４は前記退避信号を入力した際、磁気
ヘッド４が既に退避領域に位置している場合は、該磁気
ヘッド４が退避領域から他の位置に移動しないようにボ
イスコイルモータドライバ１５を制御する。
磁気ディスク３の最内周部及び最外周部に存在する記録
不能領域（データが全く記録されない領域）である。ま
た、前記ＣＰＵ１４は前記退避信号を入力した際、磁気
ヘッド４が既に退避領域に位置している場合は、該磁気
ヘッド４が退避領域から他の位置に移動しないようにボ
イスコイルモータドライバ１５を制御する。
【００２３】また、磁気ヘッドあるいは磁気ディスクの
破壊が起こる速度Ｖｍａｘを、実際にＨＤＤ装置を落下
させて求め、磁気ヘッド４が退避領域に移動するのに必
要な時間をｔHとすると、前記基準速度Ｖｍａｘは、磁
気ヘッド４を退避領域に移動させている間に加算される
速度ＶｔをＶｍａｘから減じることにより、以下の数３
で求められる。
破壊が起こる速度Ｖｍａｘを、実際にＨＤＤ装置を落下
させて求め、磁気ヘッド４が退避領域に移動するのに必
要な時間をｔHとすると、前記基準速度Ｖｍａｘは、磁
気ヘッド４を退避領域に移動させている間に加算される
速度ＶｔをＶｍａｘから減じることにより、以下の数３
で求められる。
【００２４】
【数３】
【００２５】尚、ａｘ（ｔ１）、ａｙ（ｔ１）、ａｚ
（ｔ１）は、本ＨＤＤ装置本体１に加わる外力による時
刻ｔにおける加速度、ｔ１は磁気ヘッドを退避領域に移
動させるために必要な時間である。
（ｔ１）は、本ＨＤＤ装置本体１に加わる外力による時
刻ｔにおける加速度、ｔ１は磁気ヘッドを退避領域に移
動させるために必要な時間である。
【００２６】本実施例のＨＤＤ装置について、本発明の
磁気ヘッドの退避領域への移動を行わずに落下試験を行
った結果、０．６ｍ以上の高さから落下すると、磁気デ
ィスク３の記録部分が破壊された。これより、磁気ディ
スク３の記録部分の破壊が起こる速度Ｖｍａｘ＝３．４
ｍ／ｓを求めた。また、磁気ヘッド４の退避領域への移
動に必要な時間はｔH＝２０ｍｓである。
磁気ヘッドの退避領域への移動を行わずに落下試験を行
った結果、０．６ｍ以上の高さから落下すると、磁気デ
ィスク３の記録部分が破壊された。これより、磁気ディ
スク３の記録部分の破壊が起こる速度Ｖｍａｘ＝３．４
ｍ／ｓを求めた。また、磁気ヘッド４の退避領域への移
動に必要な時間はｔH＝２０ｍｓである。
【００２７】今回の自由落下の場合、ｚ方向にだけ重力
加速度ｇが外力として作用するため、上述の数３よりＶ
ｔ＝９．８×２０×１０-3＝０．２ｍ／ｓとなり、Ｖｓ
＝３．３ｍ／ｓとなる。従って、本実施例のＨＤＤ装置
では、異常検出回路１３にはＶｓ＝３．２ｍ／ｓが設定
されている。
加速度ｇが外力として作用するため、上述の数３よりＶ
ｔ＝９．８×２０×１０-3＝０．２ｍ／ｓとなり、Ｖｓ
＝３．３ｍ／ｓとなる。従って、本実施例のＨＤＤ装置
では、異常検出回路１３にはＶｓ＝３．２ｍ／ｓが設定
されている。
【００２８】（実験１）次に、本実施例のハードディス
クドライブ装置をデータの入出力動作中に１ｍの高さか
ら自由落下させた場合について具体的に説明する。
クドライブ装置をデータの入出力動作中に１ｍの高さか
ら自由落下させた場合について具体的に説明する。
【００２９】図３はＨＤＤ装置本体１と地面との位置関
係、及びｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の向きを示す図であ
る。図３において、ＨＤＤ装置本体１はｚ方向にｇの加
速度の大きさを受けながら１ｍの高さから落下し、ｔ＝
４５０ｍｓ後に、Ｖ＝４．５ｍ／ｓの速度に達し、地面
に衝突する。
係、及びｘ方向、ｙ方向、ｚ方向の向きを示す図であ
る。図３において、ＨＤＤ装置本体１はｚ方向にｇの加
速度の大きさを受けながら１ｍの高さから落下し、ｔ＝
４５０ｍｓ後に、Ｖ＝４．５ｍ／ｓの速度に達し、地面
に衝突する。
【００３０】図４は今回の自由落下の時間変化を示す図
であり、図４（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変
化を示す図、図４（ｂ）はＨＤＤ装置本体１に搭載した
加速度センサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を
示す図、図４（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ
方向の速度の時間変化を示す図、図４（ｄ）は異常検出
回路１３から出力される退避信号の時間変化を示す図で
ある。
であり、図４（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変
化を示す図、図４（ｂ）はＨＤＤ装置本体１に搭載した
加速度センサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を
示す図、図４（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ
方向の速度の時間変化を示す図、図４（ｄ）は異常検出
回路１３から出力される退避信号の時間変化を示す図で
ある。
【００３１】図４（ｂ）より判るように、ＨＤＤ装置本
体１のｚ方向の加速度は、自由落下を始めて地面に衝突
する直前までの間（ｔ＝０〜４５０ｍｓ）、重力加速度
９．８ｍ／ｓ2の値を示す。
体１のｚ方向の加速度は、自由落下を始めて地面に衝突
する直前までの間（ｔ＝０〜４５０ｍｓ）、重力加速度
９．８ｍ／ｓ2の値を示す。
【００３２】そして、図４（ｃ）より判るように、自由
落下を始めてから３２７ｍｓ後（ｔ＝３２７ｍｓ）にＨ
ＤＤ装置本体１のｚ方向の速度Ｖｚが前述のＶｓ＝３．
２ｍ／ｓに達する。この時点で、異常検出回路１３から
は図４（ｄ）に示すように退避信号が出力され、磁気ヘ
ッド４が退避領域への移動を始める。そして、ｔH＝２
０ｍｓ後のｔ＝３４７ｍｓの時には磁気ヘッド４の退避
領域に移動が完了する。そして、その後、ｔ＝４５０ｍ
ｓの時点でＨＤＤ装置本体１は地面に衝突した。
落下を始めてから３２７ｍｓ後（ｔ＝３２７ｍｓ）にＨ
ＤＤ装置本体１のｚ方向の速度Ｖｚが前述のＶｓ＝３．
２ｍ／ｓに達する。この時点で、異常検出回路１３から
は図４（ｄ）に示すように退避信号が出力され、磁気ヘ
ッド４が退避領域への移動を始める。そして、ｔH＝２
０ｍｓ後のｔ＝３４７ｍｓの時には磁気ヘッド４の退避
領域に移動が完了する。そして、その後、ｔ＝４５０ｍ
ｓの時点でＨＤＤ装置本体１は地面に衝突した。
【００３３】即ち、ＨＤＤ装置本体１が地面に衝突した
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
【００３４】また、比較例として、本実施例のＨＤＤ装
置と基本的に同じ構造のＨＤＤ装置を、本発明の磁気ヘ
ッド４の退避領域への移動を行わずに１ｍの高さから落
下させたところ、磁気ディスク３及び磁気ヘッド４が破
壊され、それ以後、データの記録再生を行うことが出来
なかった。
置と基本的に同じ構造のＨＤＤ装置を、本発明の磁気ヘ
ッド４の退避領域への移動を行わずに１ｍの高さから落
下させたところ、磁気ディスク３及び磁気ヘッド４が破
壊され、それ以後、データの記録再生を行うことが出来
なかった。
【００３５】（実験２）次に、本実施例のＨＤＤ装置を
データの入出力動作中に１ｍの高さから下方向に向けて
投下させた場合について具体的に説明する。
データの入出力動作中に１ｍの高さから下方向に向けて
投下させた場合について具体的に説明する。
【００３６】図５は今回の落下の時間変化を示す図であ
り、図５（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変化を
示す図、図５（ｂ）はＨＤＤ装置本体１の搭載した加速
度センサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を示す
図、図５（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ方向
の速度の時間変化を示す図、図５（ｄ）は異常検出回路
１３から出力される退避信号の時間変化を示す図であ
る。
り、図５（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変化を
示す図、図５（ｂ）はＨＤＤ装置本体１の搭載した加速
度センサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を示す
図、図５（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ方向
の速度の時間変化を示す図、図５（ｄ）は異常検出回路
１３から出力される退避信号の時間変化を示す図であ
る。
【００３７】この実験２では、ｔ＝５０ｍｓの時にＨＤ
Ｄ装置本体１が手放されて投下されており、この投下さ
れた時点での前記ＨＤＤ装置本体１の初速度は、図５
（ｂ）に示すｔ＝０〜５０ｍｓの間での加速度を時間積
分することにより求められ、Ｖｏ＝１．９６ｍ／ｓであ
る。即ち、ｔ＝５０ｍｓの時点でＶｏ＝１．９６ｍ／ｓ
で投下されたＨＤＤ装置本体１は、その後重力加速度ｇ
を受けながら落下する。
Ｄ装置本体１が手放されて投下されており、この投下さ
れた時点での前記ＨＤＤ装置本体１の初速度は、図５
（ｂ）に示すｔ＝０〜５０ｍｓの間での加速度を時間積
分することにより求められ、Ｖｏ＝１．９６ｍ／ｓであ
る。即ち、ｔ＝５０ｍｓの時点でＶｏ＝１．９６ｍ／ｓ
で投下されたＨＤＤ装置本体１は、その後重力加速度ｇ
を受けながら落下する。
【００３８】そして、図５（ｃ）より判るように、ｔ＝
１７６ｍｓの時点で、ＨＤＤ装置１のｚ方向の速度Ｖｚ
が前述のＶｓ＝３．２ｍ／ｓに達する。この時点で、異
常検出回路１３からは図５（ｄ）に示すように退避信号
が出力され、磁気ヘッド４が退避領域への移動を始め
る。そして、ｔH＝２０ｍｓ後のｔ＝１９６ｍｓの時に
は磁気ヘッド４の退避領域に移動が完了する。そして、
その後、ｔ＝３４４ｍｓの時点でＨＤＤ装置本体１は地
面に衝突した。
１７６ｍｓの時点で、ＨＤＤ装置１のｚ方向の速度Ｖｚ
が前述のＶｓ＝３．２ｍ／ｓに達する。この時点で、異
常検出回路１３からは図５（ｄ）に示すように退避信号
が出力され、磁気ヘッド４が退避領域への移動を始め
る。そして、ｔH＝２０ｍｓ後のｔ＝１９６ｍｓの時に
は磁気ヘッド４の退避領域に移動が完了する。そして、
その後、ｔ＝３４４ｍｓの時点でＨＤＤ装置本体１は地
面に衝突した。
【００３９】即ち、ＨＤＤ装置本体１が地面に衝突した
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
【００４０】（実験３）次に、本実施例のＨＨＤ装置を
データの入出力動作中に１ｍの高さから上方向に向けて
投げた場合について具体的に説明する。
データの入出力動作中に１ｍの高さから上方向に向けて
投げた場合について具体的に説明する。
【００４１】図６は今回の落下の時間変化を示す図であ
り、図６（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変化を
示す図、図６（ｂ）はＨＤＤ装置１の搭載した加速度セ
ンサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を示す図、
図６（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ方向の速
度の時間変化を示す図、図６（ｄ）は異常検出回路１３
から出力される退避信号の時間変化を示す図である。
り、図６（ａ）はＨＤＤ装置本体１の高さの時間変化を
示す図、図６（ｂ）はＨＤＤ装置１の搭載した加速度セ
ンサ８が検出するｚ方向の加速度の時間変化を示す図、
図６（ｃ）は積分回路１２により求められるｚ方向の速
度の時間変化を示す図、図６（ｄ）は異常検出回路１３
から出力される退避信号の時間変化を示す図である。
【００４２】この実験３では、ｔ＝５０ｍｓの時にＨＤ
Ｄ装置１が手放されており、この手放された時点での前
記ＨＤＤ装置本体１の初速度は、図６（ｂ）に示すｔ＝
０〜５０ｍｓの間での加速度を時間積分することにより
求められ、Ｖｏ＝−１．９６ｍ／ｓ（下方向を＋として
いる）である。即ち、ｔ＝５０ｍｓの時点でＶｏ＝−
１．９６ｍ／ｓで上向きに投げられたＨＤＤ装置本体１
は、その後重力加速度ｇを受けるため、Ｖ＝０ｍ／ｓに
なり、落下する。尚、前記加速度センサ８により検出さ
れた加速度を検出することにより、ｔ＝２００ｍｓの時
にＶ＝０ｍ／ｓになることが判る。
Ｄ装置１が手放されており、この手放された時点での前
記ＨＤＤ装置本体１の初速度は、図６（ｂ）に示すｔ＝
０〜５０ｍｓの間での加速度を時間積分することにより
求められ、Ｖｏ＝−１．９６ｍ／ｓ（下方向を＋として
いる）である。即ち、ｔ＝５０ｍｓの時点でＶｏ＝−
１．９６ｍ／ｓで上向きに投げられたＨＤＤ装置本体１
は、その後重力加速度ｇを受けるため、Ｖ＝０ｍ／ｓに
なり、落下する。尚、前記加速度センサ８により検出さ
れた加速度を検出することにより、ｔ＝２００ｍｓの時
にＶ＝０ｍ／ｓになることが判る。
【００４３】その後、ＨＤＤ装置本体１は自由落下と同
様に、重力加速度ｇを受けながら落下し、図６（ｃ）よ
り判るように、ｔ＝５２７ｍｓの時点で、ｚ方向の速度
Ｖｚが前述のＶｓ＝３．２ｍ／ｓに達する。この時点
で、異常検出回路１３からは図６（ｄ）に示すように退
避信号が出力され、磁気ヘッド４が退避領域への移動を
始める。そして、ｔH＝２０ｍｓ後のｔ＝５４７ｍｓの
時には磁気ヘッド４の退避領域に移動が完了する。そし
て、その後、ＨＤＤ装置本体１は地面に衝突した。
様に、重力加速度ｇを受けながら落下し、図６（ｃ）よ
り判るように、ｔ＝５２７ｍｓの時点で、ｚ方向の速度
Ｖｚが前述のＶｓ＝３．２ｍ／ｓに達する。この時点
で、異常検出回路１３からは図６（ｄ）に示すように退
避信号が出力され、磁気ヘッド４が退避領域への移動を
始める。そして、ｔH＝２０ｍｓ後のｔ＝５４７ｍｓの
時には磁気ヘッド４の退避領域に移動が完了する。そし
て、その後、ＨＤＤ装置本体１は地面に衝突した。
【００４４】即ち、ＨＤＤ装置本体１が地面に衝突した
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
時には、既に磁気ヘッド４は退避領域に完全に移動して
おり、前記衝突の影響により、前記磁気ヘッド４が磁気
ディスク３に接触して該磁気ディスク３に記録されてい
るデータが破壊されたり、磁気ヘッド４が損傷したりす
ることは無くなる。そして、この後、本実施例のＨＤＤ
装置本体１により、データの記録再生を行ったところ、
正常に動作することを確認した。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、落下等により大きな衝
撃を受けても、ヘッドが記録媒体の記録領域に強く接触
することを抑制し、前記記録媒体が破壊することを防止
した構造のデータ記録装置を提供し得る。
撃を受けても、ヘッドが記録媒体の記録領域に強く接触
することを抑制し、前記記録媒体が破壊することを防止
した構造のデータ記録装置を提供し得る。
【００４６】更に、本発明によれば、前述の大きな衝撃
を受ける際には、確実にヘッドを退避領域に移動させ、
記録媒体が破壊することを防止した構造のデータ記録装
置を提供し得る。
を受ける際には、確実にヘッドを退避領域に移動させ、
記録媒体が破壊することを防止した構造のデータ記録装
置を提供し得る。
【図１】本発明のＨＤＤ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明のＨＤＤ装置の信号の流れを示す図であ
る。
る。
【図３】ＨＤＤ装置本体と地面との位置関係、及びｘ方
向、ｙ方向、ｚ方向の向きを示す図である。
向、ｙ方向、ｚ方向の向きを示す図である。
【図４】本発明のＨＤＤ装置の実験１における時間変化
を示す図である。
を示す図である。
【図５】本発明のＨＤＤ装置の実験２における時間変化
を示す図である。
を示す図である。
【図６】本発明のＨＤＤ装置の実験３における時間変化
を示す図である。
を示す図である。
１ ＨＤＤ装置本体 ３ 磁気ディスク（記録媒体） ４ 磁気ヘッド（ヘッド部） ５ アーム（ヘッド退避手段） ７ ボイスコイルモータ（ヘッド退避手段） ８ 加速度センサ １２ 積分回路 １３ 異常検出回路 １４ ＣＰＵ（制御手段） １５ ボイスコイルモータドライバ（ヘッド退避手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体に対して記録または再生を行う
ヘッド部と、該ヘッド部を内部に備える装置本体と、該
装置本体の移動速度を検出する速度検出部と、該速度検
出部により検出された速度が基準速度Ｖｓ以上の場合
に、前記ヘッド部を前記記録媒体の記録領域から離れた
退避領域に位置させるヘッド退避手段とからなることを
特徴とするデータ記録装置。 - 【請求項２】 前記速度検出部を、前記装置本体の加速
度を検出する加速度センサと、該加速度センサにより検
出された加速度を時間積分する積分回路とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。 - 【請求項３】 前記速度検出部により検出された速度が
基準速度Ｖｓ以上の場合に制御信号を出力する異常検出
手段と、該異常検出手段が制御信号を出力した際に前記
ヘッド退避手段を動作させる制御手段とを設けたことを
特徴とする請求項１または２記載のデータ記録装置。 - 【請求項４】 前記記録媒体が破壊が起こる速度をＶｍ
ａｘ、前記ヘッド退避手段が動作している間に加算され
る速度をＶｔとした場合、前記基準速度Ｖｓは、 【数１】 の関係であることを特徴とする請求項１、２または３記
載のデータ記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2812895A JPH08221886A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | データ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2812895A JPH08221886A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | データ記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08221886A true JPH08221886A (ja) | 1996-08-30 |
Family
ID=12240152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2812895A Pending JPH08221886A (ja) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | データ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08221886A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738214B2 (en) | 2000-09-22 | 2004-05-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detection of static and dynamic position of disk drive |
| WO2004093076A1 (ja) * | 2003-04-11 | 2004-10-28 | Tokyo Electron Limited | ハードディスク装置 |
| US6816333B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-11-09 | Nec Corporation | Electronic apparatus with an apparatus for protecting a movable section and method of protecting the movable section of the electronic apparatus |
| KR20060022020A (ko) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 전자기기 및 휴대용 전자기기의 하드디스크드라이브 보호방법 |
| WO2006061950A1 (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 落下検知装置および磁気ディスク装置 |
| JP2007033443A (ja) * | 2005-07-23 | 2007-02-08 | Samsung Electronics Co Ltd | モバイル機器の自由落下検出方法、それに適した装置、及びそれに適した記録媒体 |
| US7180425B2 (en) | 2003-09-18 | 2007-02-20 | Tokyo Electron Limited | Drop detection device or abnormality detection device and portable apparatus equipped with said device |
| JP2009156871A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Samsung Electronics Co Ltd | 自由落下検出方法及び自由落下検出装置 |
| US11114125B1 (en) | 2020-02-18 | 2021-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disc device with head placement responsive to shock detection |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP2812895A patent/JPH08221886A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738214B2 (en) | 2000-09-22 | 2004-05-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detection of static and dynamic position of disk drive |
| US6816333B2 (en) | 2000-11-27 | 2004-11-09 | Nec Corporation | Electronic apparatus with an apparatus for protecting a movable section and method of protecting the movable section of the electronic apparatus |
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| WO2006061950A1 (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 落下検知装置および磁気ディスク装置 |
| US7551388B2 (en) | 2004-12-09 | 2009-06-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Fall detection device and magnetic disk drive |
| JP2007033443A (ja) * | 2005-07-23 | 2007-02-08 | Samsung Electronics Co Ltd | モバイル機器の自由落下検出方法、それに適した装置、及びそれに適した記録媒体 |
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| US11114125B1 (en) | 2020-02-18 | 2021-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Disc device with head placement responsive to shock detection |
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