CN100383875C - 下落检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
当一电源线2的电压低于一参考电源电压VDD时，异常检测装置21执行一异常测定。如果检测到任何异常，该检测结果转送到传感器输出补偿装置22，指示出一比该参考电源电压VDD有所减少的电压。基于该电压减少量，该传感器输出补偿装置22相应地补偿来自加速度传感器1的一电压信号Vout。下落测定装置23在一时间轴上绘制由传感器输出补偿装置22作出补偿后的加速度传感器1的电压输出Vout的曲线，且基于检测到的时间轴上的电压输出Vout的任何变化，作出一下落测定。在这样的结构中，不管任何检测到的加速度传感器的电源电压的降低，通过适当地作出的加速度检测可以提供用于正确的下落检测的方法和系统，而没有引起成本的增加。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于下落检测的方法和系统，该方法和系统利用补偿了一电源电压的任何变化的一加速度传感器的输出。
背景技术
传统地，一加速度传感器普遍用于碰撞和下落检测。这样的一个加速度传感器的输出表现出与它的电源电压成比例的变化。专利文献1(JP-A-845169)示出一个利用这样的加速度传感器的用于光盘驱动器的抗振单元和方法。特别地，利用一加速度传感器的输出以适当地调节将要被一伺服控制器执行的控制操作，从而提高该光盘驱动器的抗振能力。
这里，问题在于将该加速度传感器用于光盘驱动器的这样一个传统的抗振单元和方法中引起下列的缺陷。也就是，如果一加速度传感器的电源电压发生任何变化，来自该加速度传感器的输出信号都显示出改变。因此，如果该加速度传感器用于一个具有蓄电池电源的便携式磁盘驱动器时，该电源电压的任何降低都会在该加速度传感器的输出信号上施加影响，阻碍正常的加速度检测。更详细地，一旦该蓄电池电源中的剩余能量减少，该蓄电池端电压也在负载电流的瞬时降低，导致电源电压的降低。
如果该加速度传感器的输出信号被象这样降低的电源电压影响，来自该加速度传感器的输出值对于用于专利文献1的光盘驱动器的抗振单元和方法变得不够可靠，该光盘驱动器的抗振能力依赖于该加速度传感器的输出。这样导致了伺服控制器不能适当地调节它的控制操作，
在光盘驱动器上有任何碰撞时，不能消除将要施加在追踪控制和拾取供给操作上的影响。这样的消除失败因此有问题地损坏了该光盘和磁盘驱动器。
也许对于电路结构有不引起加速度传感器的电源电压改变的可能性。但是，这样的一个电路结构很难进入实际使用，且即使实现了，其成本将会很高且从而不能很好地实现该目的。
发明内容
本发明计划考虑上述的事实，且本发明的一个目的是提供一种用于正确的下落检测的方法和系统，该方法和系统不管检测到的加速度传感器的电源电压的任何降低，通过作出适当地加速度检测来实现正确的下落检测而没有引起成本增加。
本发明的另一个目的是提供一种记录和重放系统，具有该系统不管检测到的加速度传感器的电源电压的任何降低，通过适当地作出加速度检测下落检测可被正确地执行而没有引起成本增加，且其中即使一记录介质和一磁盘驱动器跌落，它们也没被损坏。
为了实现上述目的，本发明指向用于补偿的下落检测方法，当一加速度传感器的电源电压变化时，该传感器输出基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率，且通过参考观测到的任何变化作出下落测定以便在一个时间轴上补偿加速度传感器输出。
本发明还指向一下落检测系统，该系统包括一个用于检测加速度的加速度传感器和用于补偿的控制装置，当加速度传感器的电源电压变化时，该传感器输出基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率，且基于该补偿的传感器输出作出一下落测定。
本发明还指向一记录和/或重放系统，该系统包括一个用于检测加速度的加速度传感器和用于补偿的控制装置，当一个加速度传感器的电源电压变化时，该传感器输出基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率，且基于该补偿的传感器输出作出一下落测定。当测定为下落发生时，该控制装置执行一个磁头的回缩操作用于相对于记录介质将要执行的数据记录或重放。
按照本发明，即使该加速度传感器的电源电压降低，该传感器的输出考虑到该电压降低量被补偿，且从而补偿的传感器输出用作下落测定的因素。因此，这使得能够在没有引起成本增加的基础上实现适当的加速度检测，得到精确的下落检测。
附图说明
图1是示出一下落检测系统结构的方框图，一第一实施例的下落检测方法应用于该系统；
图2是一个判定图表，其是通过在一个时间轴上绘制第一实施例下落检测系统中的加速度传感器的电压输出Vout的电压值得到的；
图3是示出第二实施例的一记录和重放系统的结构的方框图；
图4是示出第二实施例的记录和重放系统中固件75的结构的方框图；以及
图5是示出并入第二实施例的记录和重放系统中的下落检测系统中的下落检测过程的流程图。
具体实施方式
按照如下将要作出的下落检测，不管检测到的一个加速度传感器的电源电压的任何降低，通过适当地作出的加速度检测成功地实现了提供一种用于正确的下落检测方法的目的，而没有引起成本的增加。也就是，当一个加速度传感器的电源电压变化时，基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率补偿该传感器输出，且通过参照在一时间轴上检测到的因此补偿的传感器输出来作出一下落测定。
通过包括一个加速度传感器和控制装置，不管检测到的一个加速度传感器的电源电压的任何降低，通过适当地作出的加速度检测顺利地实现了另一个提供一种用于正确的下落检测系统的目的，而没有引起成本的增加。更详细地，提供该加速度传感器用于检测该加速度，且当该加速度传感器的电源电压变化时，基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率该控制装置补偿该传感器输出，且基于该补偿的传感器输出作出一下落测定。
通过包括一个加速度传感器和控制装置，不管检测到的一个加速度传感器的电源电压的任何降低，通过适当地作出的加速度检测顺利地实现了另一个提供一种能够防止由于具有正确的下落检测的下落造成的故障的记录和重放系统的目的，而没有引起成本的增加。更详细地，提供该加速度传感器用于检测该加速度，且当该加速度传感器的电源电压变化时，基于该电源电压和一参考电源电压之间的变化比率该控制装置补偿该传感器输出，且基于该补偿的传感器输出作出一个下落测定。当测定为一个下落发生时，该控制装置执行磁头的回缩操作用于相对于记录介质的数据记录或重放。
[第一实施例]
图1是示出一个下落检测系统的结构的方框图，第一实施例的下落检测方法应用到该系统中。
这个下落检测系统具有一个加速度传感器1、一个电源线2、一个CPU电源线3和一个CPU(控制装置)4。提供该电源线2以供给-电源电压VDD到该加速度传感器1，且该CPU电源线3具有不同于该电源线2的通道。
该CPU4连接到该CPU电源线3，该CPU电源线3是不同于该电源线2的通道且接收那之上的电力。该CPU4具有A/D转换器11和12和固件(控制装置)13。该固件13由异常检测装置(控制装置)21、传感器输出补偿装置(控制装置)22和下落测定装置(控制装置)23。
这样的一个下落检测系统并入一个由一个硬盘驱动器举例说明的磁盘存储器中，且提供该加速度传感器1用于这样的磁盘存储器的下落检测。更详细地，由该加速度传感器1检测的是该重力加速度和其变化的量，且该检测结果作为一个电压信号Vout输出。
该加速度传感器1由一个G传感器和一个用于放大该传感器输出即电压信号Vout的放大电路构成。一旦该加速度传感器1的电源电压变化，该电压信号Vout也成比例的改变电压值。
该加速度传感器1的电源电压VDD通过电源线2提供。
该电源线2连接到未示出的一个调节器的输出端。
该调节器的输入端连接到一个蓄电池以稳定该蓄电池的输出电压，且将加速度传感器1的电源电压VDD转送到该电源线2。相应地，该电源线2的供电能力由该蓄电池的容量确定。
该CPU电源线3具有不同于该电源线2的通道，其提供电力到该CPU4。
该CPU4中的A/D转换器11将通过电源线2提供到该加速度传感器1的电源电压VDD的电压值转换为数字数据。
该A/D转换器12将来自该加速度传感器1的重力加速度的检测结果即电压信号Vout转换为数字数据。
该固件13中的异常检测装置21执行将电源电压VDD作为电源线2上提供的来自A/D转换器11的数字数据的监控。通过确定间隔的中断或轮询来执行这一监控，从而检测该电源线2的电源电压的任何异常，即该电源电压是否降低。对于这样的一个异常检测，该电源线2的电源电压VDD用作一个参考电源电压。如果表示为A/D转换器11提供的数字数据的电源线2的电压值低于该参考电源电压VDD，则确定其是异常的。一旦检测到这样的一个电压降低的异常，关于与该参考电源电压VDD之间的电压差值信息被发送到该传感器输出补偿装置22。
基于该电压差值，该传感器输出补偿装置22补偿由该加速度传感器1提供的电压信号Vout。
例如，这样的补偿应用于下列方式中。该加速度传感器1关于它的输出表示出特定的特性，即该电源电压发生的任何数值变化都会相应地改变该传感器输出。对于每个加速度传感器类型这样的特性由厂家提前明确地限定。通常，由该加速度传感器1提供的电压信号Vout与电源电压成比例的改变电压值。
在该情况下，假定使用中的该加速度传感器1具有3伏特的参考电源电压VDD。同样推测起来，该电源线2具有3伏特的电压，由该加速度传感器1检测的重力加速度是1G，且该加速度传感器1输出具有1.5伏特电压值的电压信号Vout。
具有这样的假定，这里考虑的是电源线2的电压减少到2伏特的情况。这里，该加速度传感器1的电源电压的变化相对于来自该加速度传感器1的电压信号Vout表示出特定的特性，这样的特性对于每个加速度传感器类型由厂家提前明确地限定。相应地，当电源线2的电压减少到2伏特时，这样的特性告知该加速度传感器的电压输出Vout的电压值。也就是，降低之后该电源线2的电压2伏特是初始电压3伏特的三分之二。相应地，该加速度传感器1的电压输出Vout的电压值也降低到1.5伏特的三分之二，即1伏特。
对于该加速度传感器1，它的电压输出Vout显示1伏特的电压值时是明显地异常且当该电源线2提供在初始电压3伏特时表现出下落。但是，如假定的，该电源线2的电压降到2伏特。在这样的电压降低的考虑中，该传感器输出补偿装置22相应地执行用于该加速度传感器1的电压输出Vout即1伏特的电压值的补偿。当这样的补偿的时候，使用的是相应于该初始3伏特电压的电压降低量的补偿值。
为了更加具体，该3伏特电源电压VDD的电压降低量是1伏特，也就是，3伏特初始电压的三分之一。基于其上那些，该补偿值是0.5伏特，等于电压输出Vout的电压值1.5伏特的三分之一。对于电压补偿，该补偿值0.5伏特加到1伏特，该1伏特是当电源线2的电压降低到2伏特时该电压输出Vout的电压值。
如图2中所示，该下落检测装置23在一个时间轴上绘制由于传感器输出补偿装置22执行了补偿的加速度传感器1的电压输出Vout的曲线。基于在该时间轴上检测到的电压输出Vout的任何变化，以下列的方式作出一个下落测定。
对于一个由包括这样的一个下落检测系统的硬盘驱动器举例说明的磁盘存储器进入一个称作下落状态的状态中，即首先它被向上拿起然后自由落下。如图2所示，当1G的重力加速度作用于该加速度传感器1时，该加速度传感器1的电压输出Vout在1.5伏特上下变化，且一旦该磁盘存储器下落，当作用于该加速度传感器1时，1G的重力加速度是稳定的。图2是一个下落判定图表，其是通过在一时间轴上绘制加速度传感器的电压输出Vout的电压值的曲线得到的，且其中，一时期T表示一个下落检测期间。
下落测定装置23在下落检测期间T的较早的可能时刻作出下落测定。
一旦该下落测定装置23作出这样的下落测定，该测定结果用作例如该硬盘驱动器的磁头的回缩操作的提示信号。
如上所述，根据第一实施例，即使加速度传感器1的电源电压降低，考虑对于下落测定使用电压的降低量来补偿加速度传感器1的电压输出Vout。这样顺利地实现了合适的加速度检测，而没有成本的增加，有效地产生一种用于正确的下落检测的方法和系统。
而且，该固件13由异常检测装置21、传感器输出补偿装置22和下落测定装置23构成。这样的结构成功地简化了电路设计，有效地产生了一种用于下落检测的方法和系统，而没有成本的增加。
此外，可能放松在该加速度传感器1上的限制，特别地是在该电源电压的变化或范围上的限制，且从而有效地产生一种用于下落检测的方法和系统，允许加速度传感器1的扩展的选择范围用于使用。
更进一步，对于加速度传感器1的电源电压的监控周期可以灵活地设定。因此，这样有效地产生一种用于下落检测的方法和系统，其中加速度传感器的电源电压可被准确地和可靠地确定是否异常，被灵活地设定的那些值可以为任何需要的值。
更进一步的，将一个表格用于将要由传感器输出补偿装置22执行的补偿处理可以缩短为此所花费的时间。因此，这样有效地产生一种用于几乎实时地执行下落检测的方法和系统。
[第二实施例]
在第二实施例中描述的是一个并入第一实施例的下落检测系统的记录和重放系统。
在本文中该记录和重放系统是便携式类型的且用于记录到达硬盘的各种信息，且重放该硬盘所记录的信息。
图3是示出一个记录和重放系统100的结构的方框图，该系统包括一个用作电源的蓄电池51、调节器52和53、一个CPU电源线81、一个电源线82、一个CPU(控制装置，回缩操作控制装置)54、一个加速度传感器55、一个温度传感器56、存储器57、一个用于声频信号重放的D/A转换器58、一个放大电路59、一个声频信号输出端91、一个硬盘驱动器60、一个USB终端61、一个IDE(集成驱动电路)62以及其它的部件。
该蓄电池51是可再充电的NiCd电池，或者是一个可任意处理的锰、碱性或锂电池，且有一个电压和一个电流的供给容量的限制。
该调节器52稳定该蓄电池51的输出电压，且主管供给该CPU电源线81的电源。
该调节器53稳定该蓄电池51的输出电压，且主管供给该电源线82的电源。
该CPU电源线81提供电源到该CPU54，且该电源线82提供电源到加速度传感器55、温度传感器56和硬盘驱动器60。
该CPU54包括A/D转换器71、72和73、一个寄存器74、固件(控制装置，回缩操作控制装置)75、一个输入/输出端口、各种接口以及其它部件。
该A/D转换器71将从该电源线82上来的电源的电压值转换成数字数据，然后将该转换结果传送到该寄存器74的预定的区域。
该A/D转换器72将加速度传感器55的输出电压Vout转换成数字数据，然后将该转换结果传送到寄存器74的预定区域。
该A/D转换器73将温度传感器56的输出转换成数字数据并传送到寄存器74的预定区域。
由该CPU54执行固件75，该寄存器74是可存取的，借此读取存在于各个区域的电源线82、加速度传感器55的输出电压Vout和温度传感器56的输出的电压值。
图4是示出固件75的结构的方框图，该固件包括异常检测装置(控制装置)101、传感器输出补偿装置(控制装置)102和下落测定装置(控制装置，回缩操作控制装置)103。
该异常检测装置101执行在电源线82上通过A/D转换器71作为数字数据提供的电源电压的监控。通过确定间隔的中断或轮询来执行这一监控，从而检测电源线82的电压的任何异常，即是否降低。
这样的一个异常检测由该异常检测装置101使用一个参考电源电压，和该异常检测装置一起该加速度传感器55、温度传感器56和硬盘驱动器60全部适当地运行。如果由该A/D转换器71提供的数字数据所指示的电源线82的电压值低于该参考电源电压时，确定该电压为异常。一旦这样的电压降低的异常被检测到，关于与参考电源电压之间的电压差值的信息转送到传感器输出补偿装置102。
基于该电压差值，该传感器输出补偿装置102补偿由该加速度传感器55提供的电压信号Vout。这样的补偿与第一实施例相类似，且因此不再描述。在下列方式中该传感器输出补偿装置102也基于由温度传感器56检测的加速度传感器55的周围温度来执行补偿。
该加速度传感器55的电压输出Vout依赖于周围温度而改变。该加速度传感器55表现出与它的电压输出Vout相关的特定的温度特性，且这样的特性总是由厂家对于每种加速度传感器类型明确地限定。如果没有明确地限定，温度特性数据可以经验为主地认定，且对于下落检测系统中的加速度传感器的温度特性的补偿数据可以编辑在一个表格中。从而编辑的表格存储在存储器中。此后，基于由温度传感器56检测的加速度传感器55的周围温度，从该表格中读出任何相应的补偿数据，且使用该补偿数据补偿加速度传感器55的电压输出Vout。
该下落测定装置103在一个时间轴上绘制加速度传感器55的电压输出Vout的电压值作为由传感器输出补偿装置102执行的补偿的结果，如图2所示。基于最后得到的曲线，以与第一实施例相类似的方式作出一个下落测定。
当下落测定装置103确定一个下落时，该CPU54相应地发出一个回缩命令到该硬盘驱动器60用于使磁头回缩。在这一方式中，该磁头被缩回，且该硬盘或其它部件被保护不会由于下落而损坏。
该加速度传感器55被提供用于由一个硬盘驱动器举例说明的磁盘驱动器的下落检测。该加速度传感器55检测磁盘驱动器的重力加速度和其改变的量，且该检测结果作为一个电压信号Vout输出。该加速度传感器55由一个G传感器和一个用于放大该传感器输出的放大电路构成。一旦该加速度传感器55的电源电压变化时，该传感器输出的电压值也成比例的改变。该加速度传感器55的电源电压VDD来自该电源线82上。
该温度传感器56检测加速度传感器55的周围温度用于补偿发生任何温度变化例如温度增加后检测到的加速度传感器55的电压输出Vout的电压变化。
该存储器57暂时存储从该硬盘驱动器60读取的音乐数据。
用于音频信号重放的该D/A转换器58将存储器57中的音乐数据转换成模拟信号。
该放大电路59放大来自该D/A转换器58的模拟信号用于音频信号重放。
一个音频信号输出端91将在放大电路59中放大的模拟信号作为一个音频信号输出到外部。
响应该CPU54发出的各种命令，该硬盘驱动器60执行到/从该硬盘驱动器的数据写入和读出。该各种命令包括一个回缩命令用于该磁头的回缩操作以防止硬盘驱动器60损坏，即使它下落。
该USB终端61用于获取音频源数据。该IDE62是一个用于直接连接硬盘的接口。
下面的描述是运行过程。
图5是示出在本发明的记录和重放系统中下落检测系统执行下落检测过程的流程图。
该下落检测过程由该CPU4执行该固件13实现。当硬盘驱动器60由于下落遭受碰撞时，该磁头的驱动装置和硬盘本身被损坏。因此，当一个下落发生时，一个回缩操作立刻被执行以便在磁头遭受碰撞前将磁头从硬盘缩回。因此需要正确地检测下落的发生。如果下落检测结果不够可靠，该回缩操作以频繁的间隔对该磁头错误地执行，或者该回缩操作不能迅速地执行，即使一个下落确实地发生了。
使用本发明的下落检测系统的下落检测过程可以高可靠性实现下落检测。在该过程中，首先作出是否该硬盘驱动器60正在访问硬盘的测定(步骤S1)。这样的一个测定的原因在于，如果该硬盘驱动器60正在访问该硬盘，一个相对大量的电流在该磁头的驱动装置中将是需要的。因此，在蓄电池51没有大量能量剩余的情况下，每一个到该硬盘的访问都将减少该蓄电池51的输出电压，从而降低电源线82的电压。
如果对步骤1的回答是肯定的，基于由该异常检测装置101对于电源线82的电源电压取得的监控结果，对于电源线82的电压作出一个异常测定(步骤S2)。如果确定为电压是异常的，该电压降低量被检测用于作为到该传感器输出补偿装置102的信息输出(步骤S3)。
基于该电压差值，然后该传感器输出补偿装置102补偿由该加速度传感器55提供的电压信号Vout(步骤S4)。
也基于由该温度传感器56检测的加速度传感器55周围的温度来补偿该电压信号Vout。
基于因此补偿的电压信号Vout，该下落测定装置103然后作出一个下落测定(步骤S5)。
在步骤S5中，如果电源线82的电压表现出异常，即使由加速度传感器55提供的电压信号Vout迅速地减少，该电压信号Vout将因此被补偿以致没有下落被测定为发生。
在这样的一个方式中，没有下落被测定为发生，即使由于迅速的负载变化该电源线82的电压减少，借此一个回缩操作或其它的操作没有执行到该磁头。
另一方面，如果步骤S5的回答是肯定的，一个回缩该磁头的命令发送到该硬盘驱动器60。作为响应，在下落碰撞损坏该磁头的驱动装置或硬盘本身之前该磁头回缩以便该硬盘驱动器60不会遭受损坏(步骤S6)。
这里应注意，在步骤S2中，如果电源线82的电压确定为正常的，加速度传感器55的输出电压Vout在没有补偿执行的正常方式下处理(步骤S7)。从而基于该加速度传感器55的正常处理的输出电压Vout，该下落测定装置103然后作出一个下落测定(步骤S8)。
如上面所描述的，根据第二实施例，即使加速度传感器55的电源电压降低，考虑一个下落测定所使用的电压降低量来补偿加速度传感器55的电压输出Vout。这样顺利地实现了合适的加速度检测而没有成本的增加，有效地引导了正确的下落检测。一旦一个下落被检测到，在下落碰撞损坏磁头的驱动装置或硬盘本身之前该磁头缩回，有效地产生了一种能够保护硬盘驱动器60免受损坏的记录和重放系统。
而且，该固件75由异常检测装置101、传感器输出补偿装置102和下落测定装置103构成。这样的一个结构成功地简化了电路设计，有效地产生了一种没有引起成本增加的记录和重放系统。
此外，可能放松在加速度传感器55上的限制，特别地在电源电压的变化或范围上的限制，且从而有效地产生了一种用于下落检测的记录和重放系统，允许用于使用的加速度传感器55的扩展的选择范围。
更进一步的，对于加速度传感器55的电源电压的监控周期可以灵活地设定。因此，这样有效地产生了一种记录和重放系统，和该系统一起该加速度传感器1的电源电压可被准确地和可靠地确定是否异常，被灵活地设定的那些值可以是任何需要的值。
更进一步的，将一个表格用于将要由传感器输出补偿装置102执行的补偿处理可以缩短为此所花费的时间。因此，这样有效地产生一种用于几乎实时地执行下落检测的记录和重放系统。
这里应注意，本发明的记录和重放系统适用于至少负责记录各种信息或者重放记录的信息的那些系统。
Claims (6)
1.一种下落检测方法，其包括如下步骤：
检测一个加速度传感器的电源电压；
将该检测的电源电压与该加速度传感器的一个参考电源电压相比较；
当电源电压表现出与参考电源电压有改变时，基于电源电压的变化来对该加速度传感器的输出进行补偿，并基于该加速度传感器的补偿输出作出一个下落测定，而当没有检测到参考电源电压的改变时，直接根据加速度传感器的输出作出下落测定。
2.一种下落检测系统，包括：
一个用于加速度检测的加速度传感器；
异常检测装置，用于检测该电源电压与该加速度传感器的参考电源电压相比的变化；
传感器输出补偿装置，用于当异常检测装置检测到电源电压的改变时，基于该电源电压的变化来对该加速度传感器的输出进行补偿；以及
下落测定装置，用于基于由该传感器输出补偿装置响应电源电压的改变而补偿后的加速度传感器的输出作出一个下落测定，且当没有检测到该加速度传感器的电源电压的这样的改变时，基于该加速度传感器的输出作出一个下落测定。
3.一种记录和/或重放系统，包括：
记录和/或重放装置，用于记录和/或重放数据到一个记录介质；
一个加速度传感器，用于加速度检测；
异常检测装置，用于检测该电源电压与该加速度传感器的参考电源电压相比的变化；
传感器输出补偿装置，用于如果检测到了该电源电压的变化，基于该变化补偿该加速度传感器的输出；
下落测定装置，用于基于由该传感器输出补偿装置响应电源电压的改变补偿后的加速度传感器的输出作出一个下落测定，且当没有检测到该加速度传感器的电源电压的这样的改变时，基于该加速度传感器的输出作出一个下落测定。
记录介质控制装置，用于下落测定装置确定一个下落发生后从该记录介质回缩该记录和/或重放装置。
4.根据权利要求3的记录和/或重放系统，其中当在相对于该记录介质的数据记录和重放的访问操作过程中该加速度传感器的电源电压表现出变化时，该控制装置基于该变化补偿该加速度传感器的输出。
5.根据权利要求3的记录和/或重放系统，其中
该记录介质是一个磁记录介质，以及
该记录和/或重放装置是一个磁头，用于相对于该记录介质执行数据记录或重放。
6.根据权利要求3的记录和/或重放系统，进一步包括电源装置，用于将电源供给该加速度传感器、该控制装置和该记录和/或重放装置。
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