JP2000226018A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置Info
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- JP2000226018A JP2000226018A JP11024383A JP2438399A JP2000226018A JP 2000226018 A JP2000226018 A JP 2000226018A JP 11024383 A JP11024383 A JP 11024383A JP 2438399 A JP2438399 A JP 2438399A JP 2000226018 A JP2000226018 A JP 2000226018A
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- conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 商品の底面がフィルムで覆われておらず、該
底面が窪んでいる場合でも、確実にラベルを貼付するこ
とのできるラベル貼付装置を提供すること。 【解決手段】 ラベル貼付装置１を、上流側搬送コンベ
アＣ１の搬送面より低い高さ位置で発行されたラベルＬ
をラベル排出口Ｐｍ付近で粘着面を表向きにした状態で
受け取って斜め上方に搬送する傾斜搬送部１ａと、該搬
送部１ａから搬送されたラベルＬを搬送部１ａの終端に
連続して水平方向に搬送すると共に搬送コンベアＣ１の
終端から商品Ｘを受け取って同じく水平方向に搬送する
水平搬送部１ｂとを有するように構成し、ラベルＬが少
なくとも傾斜搬送部１ａを搬送されているときにラベル
Ｌを搬送面側に吸引するブロワ９と、水平搬送部１ｂの
所定位置にラベルＬと商品Ｘとが搬送されたときに、該
所定位置でラベルＬにエアを下方から吹付けてラベルを
商品Ｘに貼付するエア吹付機構２０とを設けた。
底面が窪んでいる場合でも、確実にラベルを貼付するこ
とのできるラベル貼付装置を提供すること。 【解決手段】 ラベル貼付装置１を、上流側搬送コンベ
アＣ１の搬送面より低い高さ位置で発行されたラベルＬ
をラベル排出口Ｐｍ付近で粘着面を表向きにした状態で
受け取って斜め上方に搬送する傾斜搬送部１ａと、該搬
送部１ａから搬送されたラベルＬを搬送部１ａの終端に
連続して水平方向に搬送すると共に搬送コンベアＣ１の
終端から商品Ｘを受け取って同じく水平方向に搬送する
水平搬送部１ｂとを有するように構成し、ラベルＬが少
なくとも傾斜搬送部１ａを搬送されているときにラベル
Ｌを搬送面側に吸引するブロワ９と、水平搬送部１ｂの
所定位置にラベルＬと商品Ｘとが搬送されたときに、該
所定位置でラベルＬにエアを下方から吹付けてラベルを
商品Ｘに貼付するエア吹付機構２０とを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の商品に所
定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラベル
貼付装置に関し、商品へのラベリング技術の分野に属す
る。
定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラベル
貼付装置に関し、商品へのラベリング技術の分野に属す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、実開昭５７−１４３１０
９号公報に開示されているように、スーパーマーケット
等のバックヤードにおいては、商品名や価格、あるいは
賞味期限等が印字されたラベルを商品に自動的に貼付す
るラベル貼付装置が用いられている。
９号公報に開示されているように、スーパーマーケット
等のバックヤードにおいては、商品名や価格、あるいは
賞味期限等が印字されたラベルを商品に自動的に貼付す
るラベル貼付装置が用いられている。
【０００３】この種のラベル貼付装置には、搬送中の商
品に対して上方からラベルを貼付するタイプのものと、
下方からラベルを貼付するタイプのものとがあり、その
うち、ラベルを商品の下方から貼付するタイプのものに
おいては、一般に、次に示すようなラベル貼付装置を用
いてラベルが貼付される。
品に対して上方からラベルを貼付するタイプのものと、
下方からラベルを貼付するタイプのものとがあり、その
うち、ラベルを商品の下方から貼付するタイプのものに
おいては、一般に、次に示すようなラベル貼付装置を用
いてラベルが貼付される。
【０００４】すなわち、ラベルを商品の下方から貼付す
るタイプのものにおいては、通常、図９に示すように、
商品１００を搬送する上流側商品搬送コンベア１０１の
下方にラベルプリンタ１０２が備えられ、上記上流側商
品搬送コンベア１０１の終端下方付近でラベル１０３が
発行されるようになっている。そして、ラベル貼付装置
１０４は、上記上流側商品搬送コンベア１０１と下流側
商品搬送コンベア１０５との間に配設される。このラベ
ル貼付装置１０４は、上流側商品搬送コンベア１０１の
下方でラベルプリンタ１０２から発行されたラベル１０
３を、粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方
に搬送する傾斜搬送部１０４ａと、該傾斜搬送部１０４
ａから搬送されてきたラベル１０３を該搬送部１０４ａ
の終端に連続して水平方向に搬送する水平搬送部１０４
ｂとを有するように構成されている。また、該水平搬送
部１０４ｂは、上記上流側商品搬送コンベア１０１の終
端から商品１００を受け取って水平方向に搬送し下流側
商品搬送コンベア１０５の始端に受け渡すようにもなっ
ている。
るタイプのものにおいては、通常、図９に示すように、
商品１００を搬送する上流側商品搬送コンベア１０１の
下方にラベルプリンタ１０２が備えられ、上記上流側商
品搬送コンベア１０１の終端下方付近でラベル１０３が
発行されるようになっている。そして、ラベル貼付装置
１０４は、上記上流側商品搬送コンベア１０１と下流側
商品搬送コンベア１０５との間に配設される。このラベ
ル貼付装置１０４は、上流側商品搬送コンベア１０１の
下方でラベルプリンタ１０２から発行されたラベル１０
３を、粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方
に搬送する傾斜搬送部１０４ａと、該傾斜搬送部１０４
ａから搬送されてきたラベル１０３を該搬送部１０４ａ
の終端に連続して水平方向に搬送する水平搬送部１０４
ｂとを有するように構成されている。また、該水平搬送
部１０４ｂは、上記上流側商品搬送コンベア１０１の終
端から商品１００を受け取って水平方向に搬送し下流側
商品搬送コンベア１０５の始端に受け渡すようにもなっ
ている。
【０００５】そして、商品１００が上流側商品搬送コン
ベア１０１からラベル貼付装置１０４の水平搬送部１０
４ｂに搬送されたときに、ラベル１０３もこの商品１０
０の搬送に同期して上記傾斜搬送部１０４ａから水平搬
送部１０４ｂに搬送されるように、商品１００及びラベ
ル１０３の水平搬送部１０４ｂへの搬送タイミングが設
定されることにより、この水平搬送部１０４ｂ上の所定
の位置でラベル１０３の粘着面が商品１００の底面に接
着し、これにより、ラベル１０３が商品１００に貼付さ
れることになる。
ベア１０１からラベル貼付装置１０４の水平搬送部１０
４ｂに搬送されたときに、ラベル１０３もこの商品１０
０の搬送に同期して上記傾斜搬送部１０４ａから水平搬
送部１０４ｂに搬送されるように、商品１００及びラベ
ル１０３の水平搬送部１０４ｂへの搬送タイミングが設
定されることにより、この水平搬送部１０４ｂ上の所定
の位置でラベル１０３の粘着面が商品１００の底面に接
着し、これにより、ラベル１０３が商品１００に貼付さ
れることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようなラベル貼付
装置によれば、上記の水平搬送部において、商品のトレ
ーの底面側とラベルとが接触することにより、ラベルが
商品に貼付されるようになっていることから、トレーの
底面がフラットな形状である場合には、商品が包装用の
フィルムで包装されていなくても、上記トレーの底面と
ラベルの粘着面とが接触するからラベルが商品に貼付さ
れることになる。また、商品が上記フィルムで包装され
ている場合には、商品の底面側に位置するフィルムとラ
ベルの粘着面とが接触するからトレーの底面の形状にほ
とんど関係なくラベルが貼付される。
装置によれば、上記の水平搬送部において、商品のトレ
ーの底面側とラベルとが接触することにより、ラベルが
商品に貼付されるようになっていることから、トレーの
底面がフラットな形状である場合には、商品が包装用の
フィルムで包装されていなくても、上記トレーの底面と
ラベルの粘着面とが接触するからラベルが商品に貼付さ
れることになる。また、商品が上記フィルムで包装され
ている場合には、商品の底面側に位置するフィルムとラ
ベルの粘着面とが接触するからトレーの底面の形状にほ
とんど関係なくラベルが貼付される。
【０００７】しかしながら、商品の底面が上記のように
包装用フィルムで覆われておらず、かつ、トレーの底面
が、例えば、窪みを有する形状である場合には、その底
面とラベルとの間に隙間が生じるため、商品の底面とラ
ベルの粘着面とが接触せず、ラベルを商品に貼付するこ
とができないという不具合が生じ得る。
包装用フィルムで覆われておらず、かつ、トレーの底面
が、例えば、窪みを有する形状である場合には、その底
面とラベルとの間に隙間が生じるため、商品の底面とラ
ベルの粘着面とが接触せず、ラベルを商品に貼付するこ
とができないという不具合が生じ得る。
【０００８】そこで、本発明は、このような不具合を解
消し、上記のように商品の底面とラベルの粘着面とが接
触しない場合でも、確実にラベルを貼付することのでき
るラベル貼付装置を提供することを課題とする。
消し、上記のように商品の底面とラベルの粘着面とが接
触しない場合でも、確実にラベルを貼付することのでき
るラベル貼付装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
記課題を解決するため、次のように構成したことを特徴
とする。
【００１０】まず、本願の特許請求の範囲における請求
項１に記載の発明（以下、「第１発明」という。）は、搬
送コンベアから搬送された商品に、ラベルプリンタによ
り所定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラ
ベル貼付装置において、上記搬送コンベアの搬送面より
低い高さ位置で上記ラベルプリンタから発行されたラベ
ルを該ラベルプリンタのラベル排出口付近で粘着面を表
向きにした状態で受け取って斜め上方に搬送する第１搬
送部と、該第１搬送部から搬送されてきたラベルを水平
方向に搬送する第２搬送部とを有するラベル搬送コンベ
アが上記搬送コンベアの下流側に隣接して配設されてい
ると共に、上記ラベルが少なくとも上記第１搬送部を搬
送されているときに該ラベルを搬送面側に吸引するラベ
ル吸引手段と、上記第２搬送部における搬送経路の所定
位置に上記ラベルと商品とが同期して搬送されたとき
に、該所定位置でラベルにエアを下方から吹き付けるこ
とにより該ラベルを上記商品に貼付するエア吹付手段と
が備えられていることを特徴とする。
項１に記載の発明（以下、「第１発明」という。）は、搬
送コンベアから搬送された商品に、ラベルプリンタによ
り所定の項目が印字されたラベルを下方から貼付するラ
ベル貼付装置において、上記搬送コンベアの搬送面より
低い高さ位置で上記ラベルプリンタから発行されたラベ
ルを該ラベルプリンタのラベル排出口付近で粘着面を表
向きにした状態で受け取って斜め上方に搬送する第１搬
送部と、該第１搬送部から搬送されてきたラベルを水平
方向に搬送する第２搬送部とを有するラベル搬送コンベ
アが上記搬送コンベアの下流側に隣接して配設されてい
ると共に、上記ラベルが少なくとも上記第１搬送部を搬
送されているときに該ラベルを搬送面側に吸引するラベ
ル吸引手段と、上記第２搬送部における搬送経路の所定
位置に上記ラベルと商品とが同期して搬送されたとき
に、該所定位置でラベルにエアを下方から吹き付けるこ
とにより該ラベルを上記商品に貼付するエア吹付手段と
が備えられていることを特徴とする。
【００１１】次に、同じく請求項２に記載の発明（以
下、「第２発明」という。）は、上記第１発明において、
第１搬送部におけるラベルの移動を規制する規制手段
と、該規制手段を駆動する駆動手段と、商品の搬送コン
ベア上における所定位置の通過を検出する商品検出手段
と、該商品検出手段により商品の通過が検出されたとき
に上記規制手段によるラベルの規制を解除させるように
上記駆動手段を制御する制御手段とが設けられているこ
とを特徴とする。
下、「第２発明」という。）は、上記第１発明において、
第１搬送部におけるラベルの移動を規制する規制手段
と、該規制手段を駆動する駆動手段と、商品の搬送コン
ベア上における所定位置の通過を検出する商品検出手段
と、該商品検出手段により商品の通過が検出されたとき
に上記規制手段によるラベルの規制を解除させるように
上記駆動手段を制御する制御手段とが設けられているこ
とを特徴とする。
【００１２】上記第１、第２発明の構成によれば、それ
ぞれ次のような作用が得られる。
ぞれ次のような作用が得られる。
【００１３】まず、第１発明のラベル貼付装置によれ
ば、ラベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段
により第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベ
ルが第１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面
に保持されたまま搬送されることになる。そして、第２
搬送部に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付
けられることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着
面が第２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下
面に貼付されることになる。これにより、商品が下面に
窪みを有するものであって、しかも包装用フィルムで包
装されていない場合等のように、商品のラベル貼付面が
ラベルに接触しないような場合でも、エアを吹き付けて
ラベルを浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に
接触させるから、商品にラベルを貼付することができ
る。
ば、ラベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段
により第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベ
ルが第１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面
に保持されたまま搬送されることになる。そして、第２
搬送部に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付
けられることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着
面が第２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下
面に貼付されることになる。これにより、商品が下面に
窪みを有するものであって、しかも包装用フィルムで包
装されていない場合等のように、商品のラベル貼付面が
ラベルに接触しないような場合でも、エアを吹き付けて
ラベルを浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に
接触させるから、商品にラベルを貼付することができ
る。
【００１４】次に、第２発明のラベル貼付装置によれ
ば、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタ
イミングを制御することができるので、商品の搬送状態
やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２
搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２
搬送部へ搬送することができる。
ば、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタ
イミングを制御することができるので、商品の搬送状態
やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２
搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２
搬送部へ搬送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置
１は、図１に示すように、商品Ｘを搬送する上流側搬送
コンベアＣ１と下流側搬送コンベアＣ２との間に配設さ
れており、上流側搬送コンベアＣ１から搬送されてきた
商品Ｘを受け取って、該商品Ｘの下方から商品名や価
格、あるいは賞味期限等が印字されたラベルＬを貼り付
けた後、該商品Ｘを上記下流側搬送コンベアＣ２に搬送
するようになっている。
１は、図１に示すように、商品Ｘを搬送する上流側搬送
コンベアＣ１と下流側搬送コンベアＣ２との間に配設さ
れており、上流側搬送コンベアＣ１から搬送されてきた
商品Ｘを受け取って、該商品Ｘの下方から商品名や価
格、あるいは賞味期限等が印字されたラベルＬを貼り付
けた後、該商品Ｘを上記下流側搬送コンベアＣ２に搬送
するようになっている。
【００１７】ラベル貼付装置１は、吸引ボックス２を有
し、該ボックス２内に３つのローラ３〜５が側面からみ
て三角形状に配設されていると共に、上記各ローラ３〜
５の回動軸３ａ〜５ａの両端が上記吸引ボックス２の側
壁２ａ，２ａ’に回転自在に支持されている。これらの
ローラ３〜５には、図２に示すように、複数本のベルト
６…６が上記ローラ３〜５の長手方向に相互に平行に巻
き掛けられている。
し、該ボックス２内に３つのローラ３〜５が側面からみ
て三角形状に配設されていると共に、上記各ローラ３〜
５の回動軸３ａ〜５ａの両端が上記吸引ボックス２の側
壁２ａ，２ａ’に回転自在に支持されている。これらの
ローラ３〜５には、図２に示すように、複数本のベルト
６…６が上記ローラ３〜５の長手方向に相互に平行に巻
き掛けられている。
【００１８】上記吸引ボックス２は、支持台７に支持さ
れており、該ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に設けられ
た孔（図示せず）と支持台７に設けられた長穴７ａ〜７
ａとにボルト８…８を挿通して締め付けることにより上
記支持台７に取り付けられている。なお、上記支持台７
の長穴７ａ…７ａの位置に対する吸引ボックス２の孔の
相対位置を変化させることにより、吸引ボックス２の高
さ位置を調節できるようになっている。
れており、該ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に設けられ
た孔（図示せず）と支持台７に設けられた長穴７ａ〜７
ａとにボルト８…８を挿通して締め付けることにより上
記支持台７に取り付けられている。なお、上記支持台７
の長穴７ａ…７ａの位置に対する吸引ボックス２の孔の
相対位置を変化させることにより、吸引ボックス２の高
さ位置を調節できるようになっている。
【００１９】上記のように三角形状に配置された各ロー
ラ３〜５のうち最も下方に位置する第１ローラ３は、上
記ラベルプリンタＰのラベル発行口Ｐｍから排出された
ラベルＬを受け取れるように上記発行口Ｐｍの近傍に配
設されている。また、該第１ローラ３を図１の矢印アの
方向に回転させる駆動モータ８が吸引ボックス２の側壁
２ａ’の外面に取り付けられており、該モータ８により
上記第１ローラ３が駆動されたときには、上記複数本の
ベルト６…６が矢印イの方向に走行すると共に、上流側
搬送コンベアＣ１側に位置する第２ローラ４、及び下流
側搬送コンベアＣ２側に位置する第３ローラ５が同じく
矢印アの方向に従転するように構成されている。
ラ３〜５のうち最も下方に位置する第１ローラ３は、上
記ラベルプリンタＰのラベル発行口Ｐｍから排出された
ラベルＬを受け取れるように上記発行口Ｐｍの近傍に配
設されている。また、該第１ローラ３を図１の矢印アの
方向に回転させる駆動モータ８が吸引ボックス２の側壁
２ａ’の外面に取り付けられており、該モータ８により
上記第１ローラ３が駆動されたときには、上記複数本の
ベルト６…６が矢印イの方向に走行すると共に、上流側
搬送コンベアＣ１側に位置する第２ローラ４、及び下流
側搬送コンベアＣ２側に位置する第３ローラ５が同じく
矢印アの方向に従転するように構成されている。
【００２０】ラベル貼付装置１には、第１、第２ローラ
３，４及びその間のベルト６ａ…６ａにより、ラベル発
行口Ｐｍから排出されたラベルＬを受け取って斜め上方
に搬送する第１搬送部としての傾斜搬送部１ａが構成さ
れていると共に、第２、第３ローラ４，５及びその間の
ベルト６ｂ…６ｂにより、上流側搬送コンベアＣ１から
搬送された商品Ｘを下流側搬送コンベアＣ２に搬送する
第２搬送部としての水平搬送部１ｂが構成されている。
３，４及びその間のベルト６ａ…６ａにより、ラベル発
行口Ｐｍから排出されたラベルＬを受け取って斜め上方
に搬送する第１搬送部としての傾斜搬送部１ａが構成さ
れていると共に、第２、第３ローラ４，５及びその間の
ベルト６ｂ…６ｂにより、上流側搬送コンベアＣ１から
搬送された商品Ｘを下流側搬送コンベアＣ２に搬送する
第２搬送部としての水平搬送部１ｂが構成されている。
【００２１】上記吸引ボックス２には、傾斜搬送部１ａ
周辺の空気を吸入するブロワ９が取り付けられている。
該ブロワ９は、吸引ボックス２の下壁２ｂに設けられた
開口（図示せず）に該ブロワ９の吸入口９ａが挿し込ま
れることにより上記吸引ボックス２に支持されており、
該吸入口９ａから空気を吸入して該空気を排気口９ｂか
ら排出するように構成されている。
周辺の空気を吸入するブロワ９が取り付けられている。
該ブロワ９は、吸引ボックス２の下壁２ｂに設けられた
開口（図示せず）に該ブロワ９の吸入口９ａが挿し込ま
れることにより上記吸引ボックス２に支持されており、
該吸入口９ａから空気を吸入して該空気を排気口９ｂか
ら排出するように構成されている。
【００２２】一方、吸引ボックス２の上壁２ｃには、複
数の通気口２ｃ’…２ｃ’が設けられており、上記ブロ
ワ９が作動したときには、該通気口２ｃ’…２ｃ’を介
して傾斜搬送部１ａ周辺の空気が吸入されて該傾斜搬送
部１ａの搬送面に負圧が作用するようになっている。こ
れにより、ラベルＬを傾斜搬送部１ａにおいて搬送する
際には、該ラベルＬが該搬送部１ａの搬送面から脱落す
ることなく、ベルト６…６に吸着したまま水平搬送部１
ｂに搬送されることになる。
数の通気口２ｃ’…２ｃ’が設けられており、上記ブロ
ワ９が作動したときには、該通気口２ｃ’…２ｃ’を介
して傾斜搬送部１ａ周辺の空気が吸入されて該傾斜搬送
部１ａの搬送面に負圧が作用するようになっている。こ
れにより、ラベルＬを傾斜搬送部１ａにおいて搬送する
際には、該ラベルＬが該搬送部１ａの搬送面から脱落す
ることなく、ベルト６…６に吸着したまま水平搬送部１
ｂに搬送されることになる。
【００２３】傾斜搬送部１ａにおけるやや上部には、該
搬送部１ａでのラベルＬの搬送を規制するＬ字型の爪部
材１０…１０が設けられている。該爪部材１０…１０
は、吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設された回
動軸１１に取り付けられていると共に、吸引ボックス２
の側壁２ａ’の外面にロータリーソレノイド１２が取付
部材１３を介して取り付けられており、上記回動軸１１
の一端部に設けられたギヤ１４とロータリーソレノイド
１２の駆動軸１５の一端部に設けられたギヤ１６とが噛
合した構成とされている。そして、上記ロータリーソレ
ノイド１２の作動により該駆動軸１５が駆動されると、
上記のギヤ噛合部を介して上記回動軸１１が回動し、該
爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが各ベルト６
…６間の間隙から傾斜搬送部１ａの搬送面上に突出す
る。これにより、傾斜搬送部１ａを搬送されるラベルＬ
が該規制部１０ａ…１０ａに当接して、該ラベルＬの搬
送が規制される。
搬送部１ａでのラベルＬの搬送を規制するＬ字型の爪部
材１０…１０が設けられている。該爪部材１０…１０
は、吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設された回
動軸１１に取り付けられていると共に、吸引ボックス２
の側壁２ａ’の外面にロータリーソレノイド１２が取付
部材１３を介して取り付けられており、上記回動軸１１
の一端部に設けられたギヤ１４とロータリーソレノイド
１２の駆動軸１５の一端部に設けられたギヤ１６とが噛
合した構成とされている。そして、上記ロータリーソレ
ノイド１２の作動により該駆動軸１５が駆動されると、
上記のギヤ噛合部を介して上記回動軸１１が回動し、該
爪部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが各ベルト６
…６間の間隙から傾斜搬送部１ａの搬送面上に突出す
る。これにより、傾斜搬送部１ａを搬送されるラベルＬ
が該規制部１０ａ…１０ａに当接して、該ラベルＬの搬
送が規制される。
【００２４】上記の構成に加えて、本実施の形態におい
ては、上記水平搬送部１ｂに、該搬送部１ｂに搬送され
たラベルＬに下方からエアを吹付けるエア吹付機構２０
が備えられている。
ては、上記水平搬送部１ｂに、該搬送部１ｂに搬送され
たラベルＬに下方からエアを吹付けるエア吹付機構２０
が備えられている。
【００２５】該エア吹付機構２０は、図３に示すよう
に、複数のエア吹付口２１ａ…２１ａを有するノズル２
１と、所定圧の空気を生成するレギュレータコンプレッ
サ（図示せず）と、上記レギュレータコンプレッサと上
記ノズル２１との間に介設された通気管２２を開放遮断
する電磁弁（図示せず）とを有し、上記ノズル２１は、
吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設されたＬ字型
の取付バー２３にブラケット２４，２４を介して取り付
けられている。
に、複数のエア吹付口２１ａ…２１ａを有するノズル２
１と、所定圧の空気を生成するレギュレータコンプレッ
サ（図示せず）と、上記レギュレータコンプレッサと上
記ノズル２１との間に介設された通気管２２を開放遮断
する電磁弁（図示せず）とを有し、上記ノズル２１は、
吸引ボックス２の側壁２ａ，２ａ’に架設されたＬ字型
の取付バー２３にブラケット２４，２４を介して取り付
けられている。
【００２６】そして、上記の電磁弁が開放されたときに
は、上記レギュレータコンプレッサから通気管２２を介
してノズル２１に所定圧のエアが送出されて、該ノズル
２１のエア吹付口２１ａ…２１ａからエアが上方に吹き
出されるように構成されている。
は、上記レギュレータコンプレッサから通気管２２を介
してノズル２１に所定圧のエアが送出されて、該ノズル
２１のエア吹付口２１ａ…２１ａからエアが上方に吹き
出されるように構成されている。
【００２７】上流側搬送コンベアＣ１内には、商品Ｘが
該コンベアＣ１上の所定位置を通過したことを検出する
商品通過センサ３０が設けられている。
該コンベアＣ１上の所定位置を通過したことを検出する
商品通過センサ３０が設けられている。
【００２８】以上の構成を有する当該ラベル貼付装置１
の制御システムは、該装置１に備えられたコントロール
ユニット（図示せず）が、該商品通過センサ３０から出
力される商品Ｘの通過の信号を受けて、爪部材１０…１
０を駆動するロータリーソレノイド１２や通気管２２を
開放遮断する電磁弁をさせるようになっている。特に、
ロータリーソレノイド１２の作動タイミングの制御にお
いては、搬送される商品Ｘに対するラベルＬの爪部材１
０…１０による規制位置からの搬送のタイミングを設定
することができ、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発行状
態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂに搬
送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送部１
ｂへ搬送することができる。
の制御システムは、該装置１に備えられたコントロール
ユニット（図示せず）が、該商品通過センサ３０から出
力される商品Ｘの通過の信号を受けて、爪部材１０…１
０を駆動するロータリーソレノイド１２や通気管２２を
開放遮断する電磁弁をさせるようになっている。特に、
ロータリーソレノイド１２の作動タイミングの制御にお
いては、搬送される商品Ｘに対するラベルＬの爪部材１
０…１０による規制位置からの搬送のタイミングを設定
することができ、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発行状
態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂに搬
送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送部１
ｂへ搬送することができる。
【００２９】次に、本発明の作用について説明する。
【００３０】なお、以下の商品Ｘは、下面に窪みを有
し、かつ、包装用フィルムで包装されていないものとす
る。
し、かつ、包装用フィルムで包装されていないものとす
る。
【００３１】まず、図４に示すように、ラベルプリンタ
ＰによりラベルＬを発行してラベル発行口Ｐｍから排出
し、該ラベルＬを、粘着面を表向きにした状態で傾斜搬
送部１ａのベルト６…６上に載置して斜め上方に搬送す
る。また、ロータリーソレノイド１２を作動させて、爪
部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａを傾斜搬送部１
ａの搬送面に突出させ、ベルト６…６上に載置されたラ
ベルＬの搬送を該爪部材１０…１０により規制する。そ
の際、各ベルト６…６は走行しているけれども、上記ラ
ベルＬはブロワ９により吸引されて上記搬送部１ａの搬
送面に確実に保持されている。
ＰによりラベルＬを発行してラベル発行口Ｐｍから排出
し、該ラベルＬを、粘着面を表向きにした状態で傾斜搬
送部１ａのベルト６…６上に載置して斜め上方に搬送す
る。また、ロータリーソレノイド１２を作動させて、爪
部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａを傾斜搬送部１
ａの搬送面に突出させ、ベルト６…６上に載置されたラ
ベルＬの搬送を該爪部材１０…１０により規制する。そ
の際、各ベルト６…６は走行しているけれども、上記ラ
ベルＬはブロワ９により吸引されて上記搬送部１ａの搬
送面に確実に保持されている。
【００３２】次に、図５に示すように、商品Ｘが上流側
搬送コンベアＣ１上の所定位置を通過すると、ロータリ
ーソレノイド１２により回動軸１１が反転されて上記爪
部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。こ
れにより、ラベルＬの水平搬送部１ｂへの搬送が許容さ
れる。その場合に、商品Ｘの下面Ｘａの縁部Ｘａ’とラ
ベルＬの粘着面とが接触せず、ラベルＬが商品Ｘの所定
の貼付位置に貼り付けられるようなタイミングで爪部材
１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。
搬送コンベアＣ１上の所定位置を通過すると、ロータリ
ーソレノイド１２により回動軸１１が反転されて上記爪
部材１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。こ
れにより、ラベルＬの水平搬送部１ｂへの搬送が許容さ
れる。その場合に、商品Ｘの下面Ｘａの縁部Ｘａ’とラ
ベルＬの粘着面とが接触せず、ラベルＬが商品Ｘの所定
の貼付位置に貼り付けられるようなタイミングで爪部材
１０…１０の規制部１０ａ…１０ａが退避する。
【００３３】そして、図６に示すように、上記商品Ｘ及
びラベルＬが水平搬送部１ｂ上の所定位置に搬送された
ときに、図７に示すように、上記電磁弁を開放してエア
吹付口２１ａ…２１ａからエアをラベルＬに向けて吹付
ける。これにより、水平搬送部１ｂのベルト６ｂ…６ｂ
上に載置されたラベルＬが上記エアにより浮き上がり、
該ラベルＬの粘着面が商品Ｘの下面Ｘａに密着し、図８
に示すように、ラベルＬが商品Ｘの下面Ｘａの所定位置
に貼付される。
びラベルＬが水平搬送部１ｂ上の所定位置に搬送された
ときに、図７に示すように、上記電磁弁を開放してエア
吹付口２１ａ…２１ａからエアをラベルＬに向けて吹付
ける。これにより、水平搬送部１ｂのベルト６ｂ…６ｂ
上に載置されたラベルＬが上記エアにより浮き上がり、
該ラベルＬの粘着面が商品Ｘの下面Ｘａに密着し、図８
に示すように、ラベルＬが商品Ｘの下面Ｘａの所定位置
に貼付される。
【００３４】このように、水平搬送部１ｂにおいて商品
Ｘの窪みに潜り込んだラベルＬにエアを吹付けて該ラベ
ルＬの粘着面を商品Ｘの下面Ｘａに接触させるように構
成したから、商品のトレーの下面が比較的大きく窪んで
おり、かつ、該商品が包装フィルムで覆われていないよ
うな場合等のように、水平搬送部１ｂにおいてラベルの
粘着面が商品の下面に接触しないような場合にも、ラベ
ルＬをその窪んだラベル貼付面に確実に貼付することが
できる。
Ｘの窪みに潜り込んだラベルＬにエアを吹付けて該ラベ
ルＬの粘着面を商品Ｘの下面Ｘａに接触させるように構
成したから、商品のトレーの下面が比較的大きく窪んで
おり、かつ、該商品が包装フィルムで覆われていないよ
うな場合等のように、水平搬送部１ｂにおいてラベルの
粘着面が商品の下面に接触しないような場合にも、ラベ
ルＬをその窪んだラベル貼付面に確実に貼付することが
できる。
【００３５】また、その場合に、爪部材１０…１０によ
るラベルＬの搬送の規制を解除するタイミングを制御で
きるようにしたので、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発
行状態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂ
に搬送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送
部１ｂへ搬送することができる。
るラベルＬの搬送の規制を解除するタイミングを制御で
きるようにしたので、商品Ｘの搬送状態やラベルＬの発
行状態にばらつきがあっても、商品Ｘが水平搬送部１ｂ
に搬送されるタイミングに合わせてラベルＬを水平搬送
部１ｂへ搬送することができる。
【００３６】なお、上記実施の形態においては、ラベル
を搬送する水平搬送部が商品も搬送するように構成され
ているが、商品を搬送する搬送コンベアを上記実施の形
態のように上流側のものと下流側のものとに分割せず一
連の搬送コンベアとし、該コンベアの下方に上記のよう
なラベル貼付装置を水平搬送部が上記搬送コンベアと平
行となるように配設して、水平搬送部から吹き上げられ
たラベルが上記搬送コンベア上の商品の下面に貼付され
るように構成してもよい。その場合には、搬送コンベア
には、ラベルが通過するだけの開口を設ける必要があ
る。
を搬送する水平搬送部が商品も搬送するように構成され
ているが、商品を搬送する搬送コンベアを上記実施の形
態のように上流側のものと下流側のものとに分割せず一
連の搬送コンベアとし、該コンベアの下方に上記のよう
なラベル貼付装置を水平搬送部が上記搬送コンベアと平
行となるように配設して、水平搬送部から吹き上げられ
たラベルが上記搬送コンベア上の商品の下面に貼付され
るように構成してもよい。その場合には、搬送コンベア
には、ラベルが通過するだけの開口を設ける必要があ
る。
【００３７】
【発明の効果】第１発明のラベル貼付装置によれば、ラ
ベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段により
第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベルが第
１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面に保持
されたまま搬送されることになる。そして、第２搬送部
に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付けられ
ることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着面が第
２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下面に貼
付されることになる。これにより、商品が下面に窪みを
有するものであって、しかも包装用フィルムで包装され
ていない場合等のように、商品のラベル貼付面がラベル
に接触しないような場合でも、エアを吹き付けてラベル
を浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に接触さ
せるから、商品にラベルを貼付することができる。
ベルプリンタにより発行されたラベルが吸引手段により
第１搬送部の搬送面に吸引されるから、上記ラベルが第
１搬送部から脱落することなく該搬送部の搬送面に保持
されたまま搬送されることになる。そして、第２搬送部
に搬送されたラベルは、所定の位置でエアが吹付けられ
ることによって上方に浮き上がり、ラベルの粘着面が第
２搬送部に搬送された商品の下面に接触して該下面に貼
付されることになる。これにより、商品が下面に窪みを
有するものであって、しかも包装用フィルムで包装され
ていない場合等のように、商品のラベル貼付面がラベル
に接触しないような場合でも、エアを吹き付けてラベル
を浮き上がらせてラベルの粘着面を商品の下面に接触さ
せるから、商品にラベルを貼付することができる。
【００３８】また、第２発明のラベル貼付装置によれ
ば、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタ
イミングを制御することができるので、商品の搬送状態
やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２
搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２
搬送部へ搬送することができる。
ば、第１搬送部におけるラベル搬送の規制を解除するタ
イミングを制御することができるので、商品の搬送状態
やラベルの発行状態にばらつきがあっても、商品が第２
搬送部に搬送されるタイミングに合わせてラベルを第２
搬送部へ搬送することができる。
【図１】 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の
全体側面図である。
全体側面図である。
【図２】 図１のカ−カ線から見た一部破断矢視図であ
る。
る。
【図３】 図１のキ−キ線から見た一部破断矢視図であ
る。
る。
【図４】 ラベル貼付装置の作用図である。
【図５】 ラベル貼付装置の作用図である。
【図６】 ラベル貼付装置の作用図である。
【図７】 ラベル貼付装置の作用拡大図である。
【図８】 ラベルが貼付された商品の下方斜視図であ
る。
る。
【図９】 従来のラベル貼付装置の説明図である。
１ ラベル貼付装置 １ａ 傾斜搬送部（第１搬送部） １ｂ 水平搬送部（第２搬送部） ２ 吸引ボックス ２ｃ’ 通気口 ３〜５ ローラ ６ ベルト ８ モータ ９ ブロワ １０ 爪部材 １２ ロータリーソレノイド ２０ エア吹付機構 ２１ ノズル ２１ａ エア吹付口 Ｃ１ 上流側搬送コンベア Ｃ２ 下流側搬送コンベア Ｘ 商品 Ｌ ラベル Ｐ ラベルプリンタ Ｐｍ ラベル発行口
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送コンベアから搬送された商品に、ラ
ベルプリンタにより所定の項目が印字されたラベルを下
方から貼付するラベル貼付装置であって、上記搬送コン
ベアの搬送面より低い高さ位置で上記ラベルプリンタか
ら発行されたラベルを該ラベルプリンタのラベル排出口
付近で粘着面を表向きにした状態で受け取って斜め上方
に搬送する第１搬送部と、該第１搬送部から搬送されて
きたラベルを水平方向に搬送する第２搬送部とを有する
ラベル搬送コンベアが上記搬送コンベアの下流側に隣接
して配設されていると共に、上記ラベルが少なくとも上
記第１搬送部を搬送されているときに該ラベルを搬送面
側に吸引するラベル吸引手段と、上記第２搬送部におけ
る搬送経路の所定位置に上記ラベルと商品とが同期して
搬送されたときに、該所定位置でラベルにエアを下方か
ら吹き付けることにより該ラベルを上記商品に貼付する
エア吹付手段とが備えられていることを特徴とするラベ
ル貼付装置。 - 【請求項２】 第１搬送部におけるラベルの移動を規制
する規制手段と、該規制手段を駆動する駆動手段と、商
品の搬送コンベア上における所定位置の通過を検出する
商品検出手段と、該商品検出手段により商品の通過が検
出されたときに上記規制手段によるラベルの規制を解除
させるように上記駆動手段を制御する制御手段とが設け
られていることを特徴とする請求項１に記載のラベル貼
付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02438399A JP4312865B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02438399A JP4312865B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | ラベル貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000226018A true JP2000226018A (ja) | 2000-08-15 |
| JP4312865B2 JP4312865B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=12136673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02438399A Expired - Fee Related JP4312865B2 (ja) | 1999-02-01 | 1999-02-01 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4312865B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023862A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| DE102015106647A1 (de) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Espera-Werke Gmbh | Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Produkten |
-
1999
- 1999-02-01 JP JP02438399A patent/JP4312865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023862A (ja) * | 2008-07-17 | 2010-02-04 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 |
| DE102015106647A1 (de) * | 2015-04-29 | 2016-11-03 | Espera-Werke Gmbh | Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Produkten |
| US10556715B2 (en) | 2015-04-29 | 2020-02-11 | Espera-Werke Gmbh | Apparatus for labelling individual products |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4312865B2 (ja) | 2009-08-12 |
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