JP2000218200A - 塗装装置及び塗装装置の色変え方法 - Google Patents
塗装装置及び塗装装置の色変え方法Info
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Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 色変えの際の塗装作業の停止時間を短縮する
ことができる塗装装置及び塗装装置の色変え方法を得
る。 【構成】 一つの塗装ガンに複数の液管路を接続し、塗
装に供する液管路を塗料タンクに入れ、塗装ガンに連通
させて塗装作業を行い、この塗装作業中に、前工程で塗
装が終了した液管路を洗浄液タンクに入れて洗浄する塗
装装置及び塗装装置の色変え方法。
ことができる塗装装置及び塗装装置の色変え方法を得
る。 【構成】 一つの塗装ガンに複数の液管路を接続し、塗
装に供する液管路を塗料タンクに入れ、塗装ガンに連通
させて塗装作業を行い、この塗装作業中に、前工程で塗
装が終了した液管路を洗浄液タンクに入れて洗浄する塗
装装置及び塗装装置の色変え方法。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、塗装装置に関し、特に色変えの
タクトタイムの短縮を可能にした塗装装置及びその色変
え方法に関する。
タクトタイムの短縮を可能にした塗装装置及びその色変
え方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】例えば塗装ガンを往復動さ
せながら塗装するレシプロ塗装機では、製品毎に、ある
いは同じ製品の異なる塗装ステップ毎に、塗装色を変え
る作業が不可欠である。この色変えの際には、塗装ガン
に、塗料に変えてシンナー（洗浄液）を流す作業が不可
欠である。従来、この塗装ガンの洗浄作業は、レシプロ
塗装機全体を停止させて行っており、作業能率が悪かっ
た。
せながら塗装するレシプロ塗装機では、製品毎に、ある
いは同じ製品の異なる塗装ステップ毎に、塗装色を変え
る作業が不可欠である。この色変えの際には、塗装ガン
に、塗料に変えてシンナー（洗浄液）を流す作業が不可
欠である。従来、この塗装ガンの洗浄作業は、レシプロ
塗装機全体を停止させて行っており、作業能率が悪かっ
た。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、色変えの際の塗装作業の停止
時間を短縮することができる塗装装置及び塗装装置の色
変え方法を得ることを目的とする。
時間を短縮することができる塗装装置及び塗装装置の色
変え方法を得ることを目的とする。
【０００４】
【発明の概要】本発明の塗装装置は、塗装ガン；一端が
この塗装ガンに接続され、他端が塗料源と洗浄液源に選
択して連通可能な複数の液管路；これら複数の液管路の
いずれか一つを選択的に塗装ガンに連通させ、選択され
た液管路以外の液管路と塗装ガンとを非連通とする開閉
弁機構；及び選択された液管路と選択されない各液管路
とにそれぞれ塗料と洗浄液を流すポンプ機構；を備えた
ことを特徴としている。以上の構成によれば、複数の液
管路のうち、塗装に供する液管路を塗料源につなぎ、塗
装ガンに連通させて塗装作業を行い、この塗装作業中
に、前工程で塗装が終了した液管路を洗浄液源につない
で洗浄することができる。よって、色変えの際の作業終
了時間を短縮することができる。
この塗装ガンに接続され、他端が塗料源と洗浄液源に選
択して連通可能な複数の液管路；これら複数の液管路の
いずれか一つを選択的に塗装ガンに連通させ、選択され
た液管路以外の液管路と塗装ガンとを非連通とする開閉
弁機構；及び選択された液管路と選択されない各液管路
とにそれぞれ塗料と洗浄液を流すポンプ機構；を備えた
ことを特徴としている。以上の構成によれば、複数の液
管路のうち、塗装に供する液管路を塗料源につなぎ、塗
装ガンに連通させて塗装作業を行い、この塗装作業中
に、前工程で塗装が終了した液管路を洗浄液源につない
で洗浄することができる。よって、色変えの際の作業終
了時間を短縮することができる。
【０００５】各液管路は、戻り管路に接続しておき、各
液管路と戻り管路との間に、両者の連通遮断を制御する
開閉弁機構を設けるのが実際的である。この戻り管路
は、常時洗浄液タンクに連通させる。本発明の塗装装置
は、例えば、塗装ガンを往復動テーブルに搭載したレシ
プロ塗装機に適用することができる。
液管路と戻り管路との間に、両者の連通遮断を制御する
開閉弁機構を設けるのが実際的である。この戻り管路
は、常時洗浄液タンクに連通させる。本発明の塗装装置
は、例えば、塗装ガンを往復動テーブルに搭載したレシ
プロ塗装機に適用することができる。
【０００６】本発明の塗装装置の色変え方法は、塗装ガ
ンに、一端が塗料源と洗浄液源に選択して連通可能な複
数の液管路の他端を接続し、開閉弁機構を介して、これ
ら複数の液管路のいずれか一つを選択的に塗装ガンに連
通させるとともに、選択された液管路以外の液管路と塗
装ガンとの連通を断ち、選択された液管路には塗料タン
クの塗料を流して塗装作業を行い、この塗装作業中に、
前工程で塗装に供された各液管路に洗浄液タンクの洗浄
液を流すことを特徴としている。
ンに、一端が塗料源と洗浄液源に選択して連通可能な複
数の液管路の他端を接続し、開閉弁機構を介して、これ
ら複数の液管路のいずれか一つを選択的に塗装ガンに連
通させるとともに、選択された液管路以外の液管路と塗
装ガンとの連通を断ち、選択された液管路には塗料タン
クの塗料を流して塗装作業を行い、この塗装作業中に、
前工程で塗装に供された各液管路に洗浄液タンクの洗浄
液を流すことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図６は、本発明を適用する塗装装
置として、レシプロ（往復動）塗装機１０を例示したも
のである。このレシプロ塗装機１０は駆動モータ１１の
回転により往復動する往復動テーブル１２を有し、この
往復動テーブル１２の下方に、平面的に見て往復動テー
ブル１２の往復動方向と直交する方向に移動するコンベ
ヤ１３が位置している。駆動モータ１１の連続回転によ
り、往復動テーブル１２を往復動させる機構は周知であ
る。
置として、レシプロ（往復動）塗装機１０を例示したも
のである。このレシプロ塗装機１０は駆動モータ１１の
回転により往復動する往復動テーブル１２を有し、この
往復動テーブル１２の下方に、平面的に見て往復動テー
ブル１２の往復動方向と直交する方向に移動するコンベ
ヤ１３が位置している。駆動モータ１１の連続回転によ
り、往復動テーブル１２を往復動させる機構は周知であ
る。
【０００８】往復動テーブル１２には、懸垂腕１４を介
して、往路用の一対の塗装ガン１５と、復路用の一対の
塗装ガン１６が支持されている。この往路用と復路用の
塗装ガン１５、１６は、塗料を吹き付ける方向が往復動
テーブル１２の往復動方向において互いに逆方向となる
ように、方向（角度）設定されている。図６では、塗装
ガン１５、１６に対して塗料を供給する液管路を描いて
いない。
して、往路用の一対の塗装ガン１５と、復路用の一対の
塗装ガン１６が支持されている。この往路用と復路用の
塗装ガン１５、１６は、塗料を吹き付ける方向が往復動
テーブル１２の往復動方向において互いに逆方向となる
ように、方向（角度）設定されている。図６では、塗装
ガン１５、１６に対して塗料を供給する液管路を描いて
いない。
【０００９】このレシプロ塗装機１０は、コンベヤ１３
上に塗装ワークＷを載せて搬送しながら、往復動テーブ
ル１２をコンベヤ１３上で往復動させ、塗装ガン１５、
１６から塗料を吹き付ける。この動作により、塗装ワー
クＷはむらなく塗装される。
上に塗装ワークＷを載せて搬送しながら、往復動テーブ
ル１２をコンベヤ１３上で往復動させ、塗装ガン１５、
１６から塗料を吹き付ける。この動作により、塗装ワー
クＷはむらなく塗装される。
【００１０】以上のレシプロ塗装機１０においては、塗
装ワークＷを変える毎に、あるいは同じ塗装ワークＷの
異なる塗装ステップ毎に、塗装ガン１５、１６に供給す
る塗料（の色）を変えることが行われる。本実施形態
は、この色変えの際のレシプロ塗装機１０の停止時間を
短縮することを目的としている。
装ワークＷを変える毎に、あるいは同じ塗装ワークＷの
異なる塗装ステップ毎に、塗装ガン１５、１６に供給す
る塗料（の色）を変えることが行われる。本実施形態
は、この色変えの際のレシプロ塗装機１０の停止時間を
短縮することを目的としている。
【００１１】図１ないし図５は、その一実施形態であ
る。この実施形態は、Ａ系統、Ｂ系統の２つの液管路を
各塗装ガン１５と１６に接続した例である。塗料タンク
（塗料源）Ｐと洗浄液タンク（洗浄液源）Ｔに選択的に
挿入される液管路Ａ１、液管路Ｂ１は、ポンプＡ２、Ｂ
２を経た後それぞれ２本の液管路Ａ１１と液管路Ｂ１１
に分岐されている。これら各２本の液管路Ａ１１と液管
路Ｂ１１にはそれぞれ、レギュレータＡ３とＢ３が設け
られていて、このレギュレータＡ３とＢ３の後流で、さ
らに各２本の液管路Ａ１１１、液管路Ｂ１１１に分岐さ
れている。レギュレータＡ３、Ｂ３は、液管路Ａ１１、
Ｂ１１以下を流れる液体の圧力を略一定に保つ。
る。この実施形態は、Ａ系統、Ｂ系統の２つの液管路を
各塗装ガン１５と１６に接続した例である。塗料タンク
（塗料源）Ｐと洗浄液タンク（洗浄液源）Ｔに選択的に
挿入される液管路Ａ１、液管路Ｂ１は、ポンプＡ２、Ｂ
２を経た後それぞれ２本の液管路Ａ１１と液管路Ｂ１１
に分岐されている。これら各２本の液管路Ａ１１と液管
路Ｂ１１にはそれぞれ、レギュレータＡ３とＢ３が設け
られていて、このレギュレータＡ３とＢ３の後流で、さ
らに各２本の液管路Ａ１１１、液管路Ｂ１１１に分岐さ
れている。レギュレータＡ３、Ｂ３は、液管路Ａ１１、
Ｂ１１以下を流れる液体の圧力を略一定に保つ。
【００１２】４本の液管路Ａ１１１のうちの２本はそれ
ぞれ、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗装ガン１
５に接続されており、２本は、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１
６を介して、塗装ガン１６に接続されている。三方弁Ａ
４は、液管路Ａ１１１と戻り管路Ｒ１１１との分岐部に
設けられている。
ぞれ、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗装ガン１
５に接続されており、２本は、三方弁Ａ４と三方弁Ｖ１
６を介して、塗装ガン１６に接続されている。三方弁Ａ
４は、液管路Ａ１１１と戻り管路Ｒ１１１との分岐部に
設けられている。
【００１３】同様に、４本の液管路Ｂ１１１のうちの２
本はそれぞれ、三方弁Ｂ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗
装ガン１５に接続されており、２本は、三方弁Ｂ４と三
方弁Ｖ１６を介して、塗装ガン１６に接続されている。
三方弁Ｂ４は、液管路Ｂ１１１と戻り管路Ｒ１１１との
分岐部に設けられている。
本はそれぞれ、三方弁Ｂ４と三方弁Ｖ１５を介して、塗
装ガン１５に接続されており、２本は、三方弁Ｂ４と三
方弁Ｖ１６を介して、塗装ガン１６に接続されている。
三方弁Ｂ４は、液管路Ｂ１１１と戻り管路Ｒ１１１との
分岐部に設けられている。
【００１４】以上のように、対をなす液管路Ａ１１１と
Ｂ１１１はそれぞれ、一つの三方弁Ｖ１５とＶ１６に接
続されており、三方弁Ｖ１５と１６は、液管路Ａ１１１
とＢ１１１のいずれか一方を、塗装ガン１５と１６に選
択して接続する。
Ｂ１１１はそれぞれ、一つの三方弁Ｖ１５とＶ１６に接
続されており、三方弁Ｖ１５と１６は、液管路Ａ１１１
とＢ１１１のいずれか一方を、塗装ガン１５と１６に選
択して接続する。
【００１５】戻り管路Ｒ１１１は、２本が合流して戻り
管路Ｒ１１となり、２本の戻り管路Ｒ１１が合流して戻
り管路Ｒ１となり、さらに２本の戻り管路Ｒ１が合流し
て、戻り管路Ｒ０となる。戻り管路Ｒ０は、三方弁Ｒ２
を介して戻り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４とに分岐され、戻
り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４は洗浄液タンクＴ又は塗料タ
ンクＰ内に挿入される。
管路Ｒ１１となり、２本の戻り管路Ｒ１１が合流して戻
り管路Ｒ１となり、さらに２本の戻り管路Ｒ１が合流し
て、戻り管路Ｒ０となる。戻り管路Ｒ０は、三方弁Ｒ２
を介して戻り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４とに分岐され、戻
り管路Ｒ３と戻り管路Ｒ４は洗浄液タンクＴ又は塗料タ
ンクＰ内に挿入される。
【００１６】上記構成の本装置は、図１ないし図４に示
すように、塗装ガン１５と１６に、Ａ系統とＢ系統のい
ずれか一方の液体を流すことができる。図１、図３は、
Ａ系統の液管路Ａ１と戻り管路Ｒ３を洗浄液タンクＴに
入れ、Ｂ系統の液管路Ｂ１を塗料タンクＰに入れ、三方
弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ｂ１が
塗装ガン１５と１６に連通し、液管路Ａ１が戻り管路Ｒ
１１１に連通し、戻り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ３に連通す
るように切り換えて、ポンプＡ２、Ｂ２を運転している
状態を示している。この状態では、塗料タンクＰ内の塗
料がＢ系統の液管路Ｂ１、Ｂ１１、Ｂ１１１を通って、
塗装ガン１５、１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ
内の洗浄液（シンナー）は、塗料が流れていないＡ系統
の液管路Ａ１、Ａ１１、Ａ１１１を通り、戻り管路Ｒ１
１１、Ｒ１１、Ｒ１、Ｒ０、Ｒ３を介して、洗浄液タン
クＴに戻される。
すように、塗装ガン１５と１６に、Ａ系統とＢ系統のい
ずれか一方の液体を流すことができる。図１、図３は、
Ａ系統の液管路Ａ１と戻り管路Ｒ３を洗浄液タンクＴに
入れ、Ｂ系統の液管路Ｂ１を塗料タンクＰに入れ、三方
弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ｂ１が
塗装ガン１５と１６に連通し、液管路Ａ１が戻り管路Ｒ
１１１に連通し、戻り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ３に連通す
るように切り換えて、ポンプＡ２、Ｂ２を運転している
状態を示している。この状態では、塗料タンクＰ内の塗
料がＢ系統の液管路Ｂ１、Ｂ１１、Ｂ１１１を通って、
塗装ガン１５、１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ
内の洗浄液（シンナー）は、塗料が流れていないＡ系統
の液管路Ａ１、Ａ１１、Ａ１１１を通り、戻り管路Ｒ１
１１、Ｒ１１、Ｒ１、Ｒ０、Ｒ３を介して、洗浄液タン
クＴに戻される。
【００１７】図２、図４は、逆に、Ａ系統の液管路Ａ１
を塗料タンクＰに入れ、Ｂ系統の液管路Ｂ１と戻り管路
Ｒ４を洗浄液タンクＴに入れ、三方弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１
５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ａ１が塗装ガン１５と１６
に連通し、液管路Ｂ１が戻り管路Ｒ１１１に連通し、戻
り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ４に連通するように切り換え
て、ポンプＡ２、Ｂ２を運転している状態を示してい
る。この状態では、塗料タンクＰ内の塗料がＡ系統の液
管路Ａ１、Ａ１１、Ａ１１１を通って、塗装ガン１５、
１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ内の洗浄液（シ
ンナー）は、塗料が流れていないＢ系統の液管路Ｂ１、
Ｂ１１、Ｂ１１１を通り、戻り管路Ｒ１１１、Ｒ１１、
Ｒ１、Ｒ０、Ｒ４を介して、洗浄液タンクＴに戻され
る。
を塗料タンクＰに入れ、Ｂ系統の液管路Ｂ１と戻り管路
Ｒ４を洗浄液タンクＴに入れ、三方弁Ａ４、Ｂ４、Ｖ１
５、Ｖ１６、Ｒ２を、液管路Ａ１が塗装ガン１５と１６
に連通し、液管路Ｂ１が戻り管路Ｒ１１１に連通し、戻
り管路Ｒ０が戻り管路Ｒ４に連通するように切り換え
て、ポンプＡ２、Ｂ２を運転している状態を示してい
る。この状態では、塗料タンクＰ内の塗料がＡ系統の液
管路Ａ１、Ａ１１、Ａ１１１を通って、塗装ガン１５、
１６から吹き付けられ、洗浄液タンクＴ内の洗浄液（シ
ンナー）は、塗料が流れていないＢ系統の液管路Ｂ１、
Ｂ１１、Ｂ１１１を通り、戻り管路Ｒ１１１、Ｒ１１、
Ｒ１、Ｒ０、Ｒ４を介して、洗浄液タンクＴに戻され
る。
【００１８】以上のように、本塗装装置は、Ａ系統、Ｂ
系統のいずれかを用いて一色の塗装作業を行いながら、
他方の系統は洗浄することができるため、色変えの際の
停止時間を短縮することができる。新しい色の塗料を流
し始める最初には、三方弁Ａ４、Ｂ４と塗装ガン１５、
１６との間の液管路Ａ１１１と液管路Ｂ１１１に、先の
塗料が残っているが、この塗料は僅かな量であり、廃棄
すればよい。
系統のいずれかを用いて一色の塗装作業を行いながら、
他方の系統は洗浄することができるため、色変えの際の
停止時間を短縮することができる。新しい色の塗料を流
し始める最初には、三方弁Ａ４、Ｂ４と塗装ガン１５、
１６との間の液管路Ａ１１１と液管路Ｂ１１１に、先の
塗料が残っているが、この塗料は僅かな量であり、廃棄
すればよい。
【００１９】図示例では、簡単のために、三方弁Ａ４、
Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を手動タイプとして示した
が、これらは電磁弁から構成することが可能であり、図
１、図３の状態と、図２、図４の状態とが択一して生じ
るように制御することができる。また、同様に、塗装ガ
ン１５、１６に接続する液管路を２本としたが、３本以
上として、１本のみを塗装に使用し、残りを洗浄に供す
ることもできる。このような実施形態は、一色の塗装時
間に比して、洗浄時間に多くを要するような作業環境で
用いることが好ましい。
Ｂ４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｒ２を手動タイプとして示した
が、これらは電磁弁から構成することが可能であり、図
１、図３の状態と、図２、図４の状態とが択一して生じ
るように制御することができる。また、同様に、塗装ガ
ン１５、１６に接続する液管路を２本としたが、３本以
上として、１本のみを塗装に使用し、残りを洗浄に供す
ることもできる。このような実施形態は、一色の塗装時
間に比して、洗浄時間に多くを要するような作業環境で
用いることが好ましい。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、塗装ガンから一つの色
の塗料を吹き付けて塗装を行った後、次の色の塗料によ
る塗装作業を行いながら、先に使用した塗料の液管路を
洗浄することができる。よって色変えの際の塗装作業時
間の中断時間が短い塗装装置及び色変え方法が得られ
る。
の塗料を吹き付けて塗装を行った後、次の色の塗料によ
る塗装作業を行いながら、先に使用した塗料の液管路を
洗浄することができる。よって色変えの際の塗装作業時
間の中断時間が短い塗装装置及び色変え方法が得られ
る。
【図１】本発明による塗装装置の一実施形態を示す系統
接続図である。
接続図である。
【図２】図１の装置の別の接続状態を示す系統接続図で
ある。
ある。
【図３】一つの塗装ガンに接続された２本の液管路の一
方に塗料を流し他方に洗浄液を流す状態を示す概念図で
ある。
方に塗料を流し他方に洗浄液を流す状態を示す概念図で
ある。
【図４】図３において、塗料を流す液管路と洗浄液を流
す液管路とを切り換えた状態を示す概念図である。
す液管路とを切り換えた状態を示す概念図である。
【図５】２本の液管路を接続した塗装ガンを示す斜視図
である。
である。
【図６】４ガンタイプのレシプロ塗装機を示す斜視図で
ある。
ある。
１０ レシプロ塗装機 １２ 往復動テーブル １３ コンベヤ １５ １６ 塗装ガン Ｖ１５ Ｖ１６ Ａ４ Ｂ４ Ｒ２ 三方弁（開閉弁機
構） Ａ１ Ａ１１ Ａ１１１ 液管路 Ｂ１ Ｂ１１ Ｂ１１１ 液管路 Ａ２ Ｂ２ ポンプ（ポンプ機構） Ｒ１ Ｒ１１ Ｒ１１１ Ｒ０ Ｒ３ Ｒ４ 戻り管路 Ｐ 塗料タンク（塗料源） Ｔ 洗浄液タンク（洗浄液源）
構） Ａ１ Ａ１１ Ａ１１１ 液管路 Ｂ１ Ｂ１１ Ｂ１１１ 液管路 Ａ２ Ｂ２ ポンプ（ポンプ機構） Ｒ１ Ｒ１１ Ｒ１１１ Ｒ０ Ｒ３ Ｒ４ 戻り管路 Ｐ 塗料タンク（塗料源） Ｔ 洗浄液タンク（洗浄液源）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 六郎 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AA04 AA35 AA74 CA47 DA06 4F035 AA03 BA12 BA15
Claims (5)
- 【請求項１】 塗装ガン；一端がこの塗装ガンに接続さ
れ、他端が塗料源と洗浄液源に選択して連通可能な複数
の液管路；これら複数の液管路のいずれか一つを選択的
に塗装ガンに連通させ、選択された液管路以外の液管路
と塗装ガンとを非連通とする開閉弁機構；及び上記選択
された液管路と選択されない各液管路とにそれぞれ塗料
と洗浄液を流すポンプ機構；を備えたことを特徴とする
塗装装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の塗装装置において、各液
管路は、戻り管路に接続されていて、各液管路と戻り管
路との間に、両者の連通遮断を制御する開閉弁機構が設
けられている塗装装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の塗装装置において、戻り
管路は、常時洗浄液源に連通させる塗装装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
塗装装置において、塗装ガンは、レシプロ塗装機の往復
動テーブルに搭載されている塗装装置。 - 【請求項５】 塗装ガンに、一端が塗料源と洗浄液源に
選択して連通可能な複数の液管路の他端を接続し、 開閉弁機構を介して、これら複数の液管路のいずれか一
つを選択的に塗装ガンに連通させるとともに、選択され
た液管路以外の液管路と塗装ガンとの連通を断ち、 上記選択された液管路には塗料タンクの塗料を流して塗
装作業を行い、この塗装作業中に、前工程で塗装に供さ
れた各液管路に洗浄液タンクの洗浄液を流すことを特徴
とする塗装装置の色変え方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018727A JP2000218200A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 塗装装置及び塗装装置の色変え方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11018727A JP2000218200A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 塗装装置及び塗装装置の色変え方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000218200A true JP2000218200A (ja) | 2000-08-08 |
Family
ID=11979711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11018727A Pending JP2000218200A (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 塗装装置及び塗装装置の色変え方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000218200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642613A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 山东中清智能科技股份有限公司 | 一种喷漆用一体化系统 |
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1999
- 1999-01-27 JP JP11018727A patent/JP2000218200A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112642613A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-13 | 山东中清智能科技股份有限公司 | 一种喷漆用一体化系统 |
| CN112642613B (zh) * | 2020-12-21 | 2021-09-17 | 山东中清智能科技股份有限公司 | 一种喷漆用一体化系统 |
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