JP2000216759A - デ―タ送信システム及びデ―タ送信方法 - Google Patents
デ―タ送信システム及びデ―タ送信方法Info
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- JP2000216759A JP2000216759A JP11016245A JP1624599A JP2000216759A JP 2000216759 A JP2000216759 A JP 2000216759A JP 11016245 A JP11016245 A JP 11016245A JP 1624599 A JP1624599 A JP 1624599A JP 2000216759 A JP2000216759 A JP 2000216759A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単方向通信における通信データのエラー検出
を即時に行なうことのできるデータ送信システム及びデ
ータ送信方法を提供すること。 【解決手段】 所定のデータを送信データＤＯとして出
力する第１のマイコン１と、第１のマイコン１からの送
信データＤＯを受信すると直ちに送信データＤＯを返信
データＤＩとして第１のマイコン１に返信する第２のマ
イコン２とを備え、第１のマイコン１では、返信データ
ＤＩを先に送信した送信データＤＯと比較させる。
を即時に行なうことのできるデータ送信システム及びデ
ータ送信方法を提供すること。 【解決手段】 所定のデータを送信データＤＯとして出
力する第１のマイコン１と、第１のマイコン１からの送
信データＤＯを受信すると直ちに送信データＤＯを返信
データＤＩとして第１のマイコン１に返信する第２のマ
イコン２とを備え、第１のマイコン１では、返信データ
ＤＩを先に送信した送信データＤＯと比較させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ送信システム
及びデータ送信方法に関し、より詳細には、単方向通信
における送信データのエラー検出を行なうことのできる
データ送信システム及びデータ送信方法に関する。
及びデータ送信方法に関し、より詳細には、単方向通信
における送信データのエラー検出を行なうことのできる
データ送信システム及びデータ送信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】単方向通信におけるデータ通信について
は、送信データのエラー検出が出来なかったため、外乱
ノイズ等の影響により送信データを正確に送信できなか
った場合に、データ送信側ではその確認をすることがで
きず、データ受信側が誤動作状態に陥ったままになると
いった問題があった。
は、送信データのエラー検出が出来なかったため、外乱
ノイズ等の影響により送信データを正確に送信できなか
った場合に、データ送信側ではその確認をすることがで
きず、データ受信側が誤動作状態に陥ったままになると
いった問題があった。
【０００３】この問題の解決策としては、一度送信した
データ（すなわち同一内容のデータ）を周期的に繰り返
し送信するといった送信方式が有効であった。
データ（すなわち同一内容のデータ）を周期的に繰り返
し送信するといった送信方式が有効であった。
【０００４】しかしながら上記送信方式では、通信デー
タの転送を１回で正確に行なうことができた場合にも、
同一内容のデータを繰り返し送信することとなり、処理
に大きな無駄があった。
タの転送を１回で正確に行なうことができた場合にも、
同一内容のデータを繰り返し送信することとなり、処理
に大きな無駄があった。
【０００５】上記問題を解決するものとして、特開平９
−６２６３８号公報においては、例えば合計３バイトか
ら構成されるデータを送信する場合、データ送信側のマ
イコンから受信側のマイコンに１バイト分づつ順次送信
し、前記受信側のマイコンが受け取った１バイト分を次
の１バイト分が送信されてくる間に前記送信側のマイコ
ンに返信し、該送信側のマイコンでこの返信データを蓄
積し、この動作を３バイト分にわたって繰り返し、全３
バイト分のデータの返信が完了すると、全送信データと
全返信データとを比較することによって、送信データの
エラー検出を行なうものが提案されている。
−６２６３８号公報においては、例えば合計３バイトか
ら構成されるデータを送信する場合、データ送信側のマ
イコンから受信側のマイコンに１バイト分づつ順次送信
し、前記受信側のマイコンが受け取った１バイト分を次
の１バイト分が送信されてくる間に前記送信側のマイコ
ンに返信し、該送信側のマイコンでこの返信データを蓄
積し、この動作を３バイト分にわたって繰り返し、全３
バイト分のデータの返信が完了すると、全送信データと
全返信データとを比較することによって、送信データの
エラー検出を行なうものが提案されている。
【０００６】図８は、上記公報記載のエラー検出方式に
おけるデータ送信のタイミングチャートを示したもので
あり、図８（ａ）は両マイコンで共通に用いられるクロ
ックを示している。図中Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ１バイト
分のデータを示しており、合計３バイトのデータが構成
されている。
おけるデータ送信のタイミングチャートを示したもので
あり、図８（ａ）は両マイコンで共通に用いられるクロ
ックを示している。図中Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ１バイト
分のデータを示しており、合計３バイトのデータが構成
されている。
【０００７】図８（ｂ）に示すように、データＡの送信
が完了すると引き続いて、次の１バイト分のデータＢが
送信され、それと同時に、図８（ｃ）に示すように、前
記受信側のマイコンから直前に受信したデータＡが前記
送信側のマイコンへ返信される。
が完了すると引き続いて、次の１バイト分のデータＢが
送信され、それと同時に、図８（ｃ）に示すように、前
記受信側のマイコンから直前に受信したデータＡが前記
送信側のマイコンへ返信される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載における送信データのエラー検出方式では、全Ｘバイ
ト（ここでは３バイト）分のデータが正確に送信された
か否かの判断が行なわれるのは、すなわち送信データの
エラー検出が行なわれるのは、図８から明らかなように
データ送信開始から（Ｘ＋１）バイト（ここでは４バイ
ト）分のデータ送信時間経過後であるため、データ送信
に異常が発生したとしても、即時に回避することができ
ないといった問題がある。
載における送信データのエラー検出方式では、全Ｘバイ
ト（ここでは３バイト）分のデータが正確に送信された
か否かの判断が行なわれるのは、すなわち送信データの
エラー検出が行なわれるのは、図８から明らかなように
データ送信開始から（Ｘ＋１）バイト（ここでは４バイ
ト）分のデータ送信時間経過後であるため、データ送信
に異常が発生したとしても、即時に回避することができ
ないといった問題がある。
【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、単方向通信における通信データのエラー検出を即
時に行なうことのできるデータ送信システム及びデータ
送信方法を提供することを目的としている。
って、単方向通信における通信データのエラー検出を即
時に行なうことのできるデータ送信システム及びデータ
送信方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るデータ送信システム（１）
は、所定のデータを送信データとして送信するデータ送
信手段と、前記送信データを受信するデータ受信手段
と、前記送信データを伝送するためのデータ送信ライン
と、前記データ送信手段と前記データ受信手段とのクロ
ックの共通化を図るためのクロック信号ラインとを備え
たデータ送信システムにおいて、前記データ受信手段か
ら前記送信データを返信データとして前記データ送信手
段に返信するためのデータ返信ライン、前記データ受信
手段が前記送信データの最小単位を受信すると直ちに前
記データ返信ラインを介して前記送信データを前記返信
データとして前記データ送信手段に返信する返信手段、
及び前記データ送信手段が所定長の前記返信データを受
信する毎に前記返信データを先に送信した送信データと
比較する比較手段を備えていることを特徴としている。
達成するために本発明に係るデータ送信システム（１）
は、所定のデータを送信データとして送信するデータ送
信手段と、前記送信データを受信するデータ受信手段
と、前記送信データを伝送するためのデータ送信ライン
と、前記データ送信手段と前記データ受信手段とのクロ
ックの共通化を図るためのクロック信号ラインとを備え
たデータ送信システムにおいて、前記データ受信手段か
ら前記送信データを返信データとして前記データ送信手
段に返信するためのデータ返信ライン、前記データ受信
手段が前記送信データの最小単位を受信すると直ちに前
記データ返信ラインを介して前記送信データを前記返信
データとして前記データ送信手段に返信する返信手段、
及び前記データ送信手段が所定長の前記返信データを受
信する毎に前記返信データを先に送信した送信データと
比較する比較手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】上記データ送信システム（１）によれば、
前記データ送信手段から前記データ受信手段へ送信デー
タを送信する場合には、前記データ受信手段にて前記送
信データが受信されると直ちに前記送信データが返信デ
ータとして前記データ送信手段に返信されるので、前記
所定長の送信データの送信終了後から僅かの時間遅れだ
けで、前記所定長のデータの送信が正確に行なわれたか
否かを確認することができる。
前記データ送信手段から前記データ受信手段へ送信デー
タを送信する場合には、前記データ受信手段にて前記送
信データが受信されると直ちに前記送信データが返信デ
ータとして前記データ送信手段に返信されるので、前記
所定長の送信データの送信終了後から僅かの時間遅れだ
けで、前記所定長のデータの送信が正確に行なわれたか
否かを確認することができる。
【００１２】また、本発明に係るデータ送信システム
（２）は、上記データ送信システム（１）において、前
記所定長が１ビットであることを特徴としている。
（２）は、上記データ送信システム（１）において、前
記所定長が１ビットであることを特徴としている。
【００１３】上記データ送信システム（２）によれば、
前記データ受信手段より返信される前記返信データが前
記データ送信手段に受信される度に、エラー検出が行な
われる。すなわち、データの送信とエラー検出とを略同
時に（１クロック遅れ）行なうことができるので、デー
タ送信に異常が発生した場合には、即時にエラー対応処
理を行なうことができる。
前記データ受信手段より返信される前記返信データが前
記データ送信手段に受信される度に、エラー検出が行な
われる。すなわち、データの送信とエラー検出とを略同
時に（１クロック遅れ）行なうことができるので、デー
タ送信に異常が発生した場合には、即時にエラー対応処
理を行なうことができる。
【００１４】また、本発明に係るデータ送信方法（１）
は、データ送信手段からデータ受信手段へ所定のデータ
を送信データとして送信するデータ送信方法において、
前記データ受信手段が前記送信データの最小単位を受信
すると直ちに前記送信データを返信データとして前記デ
ータ送信手段に返信し、前記データ送信手段が所定長の
前記返信データを受信する毎に前記返信データを先に送
信した送信データと比較することにより送信データのエ
ラーを検出することを特徴としている。
は、データ送信手段からデータ受信手段へ所定のデータ
を送信データとして送信するデータ送信方法において、
前記データ受信手段が前記送信データの最小単位を受信
すると直ちに前記送信データを返信データとして前記デ
ータ送信手段に返信し、前記データ送信手段が所定長の
前記返信データを受信する毎に前記返信データを先に送
信した送信データと比較することにより送信データのエ
ラーを検出することを特徴としている。
【００１５】上記データ送信方法（１）によれば、前記
データ送信手段から前記データ受信手段へ送信データを
送信する場合に、前記データ受信手段にて前記送信デー
タが受信されると直ちに前記送信データを返信データと
して前記データ送信手段に返信することによって、前記
所定長の送信データの送信終了後から僅かの時間遅れだ
けで、前記所定長のデータの送信が正確に行なわれたか
否かを確認することができる。
データ送信手段から前記データ受信手段へ送信データを
送信する場合に、前記データ受信手段にて前記送信デー
タが受信されると直ちに前記送信データを返信データと
して前記データ送信手段に返信することによって、前記
所定長の送信データの送信終了後から僅かの時間遅れだ
けで、前記所定長のデータの送信が正確に行なわれたか
否かを確認することができる。
【００１６】また、本発明に係るデータ送信方法（２）
は、上記データ送信方法（１）において、前記所定長が
１ビットであることを特徴としている。
は、上記データ送信方法（１）において、前記所定長が
１ビットであることを特徴としている。
【００１７】上記データ送信方法（２）によれば、前記
データ受信手段より返信される前記返信データが前記デ
ータ送信手段に受信される度に、エラー検出を行なう。
すなわち、データの送信とエラー検出とを略同時に（１
クロック遅れ）行なうことができるので、データ送信に
異常が発生した場合には、即時にエラー対応処理を行な
うことができる。
データ受信手段より返信される前記返信データが前記デ
ータ送信手段に受信される度に、エラー検出を行なう。
すなわち、データの送信とエラー検出とを略同時に（１
クロック遅れ）行なうことができるので、データ送信に
異常が発生した場合には、即時にエラー対応処理を行な
うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るデータ送信シ
ステム及びデータ送信方法の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１は、実施の形態（１）に係るデータ送
信システムの要部を示したブロック図である。図中１は
第１のマイコン（データ送信手段に相当）を示してお
り、第１のマイコン１は３本の信号ライン３、４、５を
介して第２のマイコン２（データ受信手段に相当）に接
続されている。
ステム及びデータ送信方法の実施の形態を図面に基づい
て説明する。図１は、実施の形態（１）に係るデータ送
信システムの要部を示したブロック図である。図中１は
第１のマイコン（データ送信手段に相当）を示してお
り、第１のマイコン１は３本の信号ライン３、４、５を
介して第２のマイコン２（データ受信手段に相当）に接
続されている。
【００１９】信号ライン３（データ送信ラインに相当）
は、第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子１ａと第
２のマイコン２のＤＡＴＡ−ＩＮ端子２ａとを接続して
おり、第１のマイコン１から第２のマイコン２へのデー
タ転送を実行するためのラインとなっている。
は、第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子１ａと第
２のマイコン２のＤＡＴＡ−ＩＮ端子２ａとを接続して
おり、第１のマイコン１から第２のマイコン２へのデー
タ転送を実行するためのラインとなっている。
【００２０】また、信号ライン４（データ返信ラインに
相当）は、第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＩＮ端子１ｂ
と第２のマイコン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂとを接
続しており、第２のマイコン２から第１のマイコン１へ
のデータ転送を実行するためのラインとなっている。
相当）は、第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＩＮ端子１ｂ
と第２のマイコン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂとを接
続しており、第２のマイコン２から第１のマイコン１へ
のデータ転送を実行するためのラインとなっている。
【００２１】また、信号ライン５（クロック信号ライン
に相当）は、第１のマイコン１のＣＬＫ−ＯＵＴ端子１
ｃと第２のマイコン２のＣＬＫ−ＩＮ端子２ｃとを接続
しており、第１のマイコン１の駆動タイミング信号であ
るクロック信号を第１のマイコン１から第２のマイコン
２へ供給するためのラインであり、このラインによる結
合により、両マイコンのクロックは共通化が図られてい
る。
に相当）は、第１のマイコン１のＣＬＫ−ＯＵＴ端子１
ｃと第２のマイコン２のＣＬＫ−ＩＮ端子２ｃとを接続
しており、第１のマイコン１の駆動タイミング信号であ
るクロック信号を第１のマイコン１から第２のマイコン
２へ供給するためのラインであり、このラインによる結
合により、両マイコンのクロックは共通化が図られてい
る。
【００２２】次に、図１に示した実施の形態（１）に係
るデータ送信システムの動作を図２のタイミングチャー
ト、及び図３の通信シーケンスに基づいて説明する。
尚、図２（ａ）は両マイコンに共通に用いられるクロッ
クを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＯＵ
Ｔ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２のマイコン
２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示してい
る。
るデータ送信システムの動作を図２のタイミングチャー
ト、及び図３の通信シーケンスに基づいて説明する。
尚、図２（ａ）は両マイコンに共通に用いられるクロッ
クを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴＡ−ＯＵ
Ｔ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２のマイコン
２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示してい
る。
【００２３】ＣＬＫ＝０（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
【００２４】ＣＬＫ＝１（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、次の送信デ
ータＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝１．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信データＤＯ1
を返信データＤＩ1 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝２〜７．５までは、、と同様の動作を繰
り返す。
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、次の送信デ
ータＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝１．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信データＤＯ1
を返信データＤＩ1 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝２〜７．５までは、、と同様の動作を繰
り返す。
【００２５】ＣＬＫ＝８（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が返信データＤＩ7 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 〜ＤＩ7 を先に送信した送信データＤＯ0 〜ＤＯ
7 と比較し、１バイトのデータ送信が正確に行なわれた
か否かを判断する（比較手段の動作に相当）。
コン１が返信データＤＩ7 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 〜ＤＩ7 を先に送信した送信データＤＯ0 〜ＤＯ
7 と比較し、１バイトのデータ送信が正確に行なわれた
か否かを判断する（比較手段の動作に相当）。
【００２６】上記実施の形態（１）に係るデータ送信シ
ステムによれば、第１のマイコン１から第２のマイコン
２へデータを送信する場合には、第２のマイコン２にて
送信データＤＯが受信されると直ちに送信データＤＯが
返信データＤＩとして第１のマイコン１に返信される。
すなわち、１バイト分の送信データＤＯ0 〜ＤＯ7 の送
信と返信データＤＩ0 〜ＤＩ7 の返信とが、略同時に行
なわれたことになるので、１バイト分の送信データＤＯ
0 〜ＤＯ7 の送信が正確に行なわれたか否かを、送信デ
ータＤＯ0 の送信開始から８クロック後に確認すること
ができる。
ステムによれば、第１のマイコン１から第２のマイコン
２へデータを送信する場合には、第２のマイコン２にて
送信データＤＯが受信されると直ちに送信データＤＯが
返信データＤＩとして第１のマイコン１に返信される。
すなわち、１バイト分の送信データＤＯ0 〜ＤＯ7 の送
信と返信データＤＩ0 〜ＤＩ7 の返信とが、略同時に行
なわれたことになるので、１バイト分の送信データＤＯ
0 〜ＤＯ7 の送信が正確に行なわれたか否かを、送信デ
ータＤＯ0 の送信開始から８クロック後に確認すること
ができる。
【００２７】次に、実施の形態（２）に係るデータ送信
システムの動作を図４のタイミングチャート、及び図５
の通信シーケンスに基づいて説明する。ここでのシステ
ム構成図は図１と同様であるので、その説明を省略す
る。尚、図４（ａ）は両マイコンに共通に用いられるク
ロックを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴＡ−
ＯＵＴ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２のマイ
コン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示して
いる。
システムの動作を図４のタイミングチャート、及び図５
の通信シーケンスに基づいて説明する。ここでのシステ
ム構成図は図１と同様であるので、その説明を省略す
る。尚、図４（ａ）は両マイコンに共通に用いられるク
ロックを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴＡ−
ＯＵＴ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２のマイ
コン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示して
いる。
【００２８】ＣＬＫ＝０（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
【００２９】ＣＬＫ＝１（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断し（比較手段の動作に相当）、その後、次の
送信データＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断し（比較手段の動作に相当）、その後、次の
送信データＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。
【００３０】ＣＬＫ＝１．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２の
マイコン２が送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信
データＤＯ1 を返信データＤＩ1 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝２以降は、、と同様の動作を繰り返す。
マイコン２が送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信
データＤＯ1 を返信データＤＩ1 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝２以降は、、と同様の動作を繰り返す。
【００３１】上記実施の形態（２）に係るデータ送信シ
ステムによれば、第１のマイコン１から第２のマイコン
２へデータを送信する場合には、第２のマイコン２にて
送信データＤＯが受信されると直ちに送信データＤＯが
返信データＤＩとして第１のマイコン１に返信される。
すなわち、１ビット分の送信データＤＯの送信と返信デ
ータＤＩの返信とが、略同時に行なわれたことになるの
で、１ビット分の送信データＤＯの送信が正確に行なわ
れたか否かを、送信データＤＯの送信開始から僅か１ク
ロック後に確認することができる。
ステムによれば、第１のマイコン１から第２のマイコン
２へデータを送信する場合には、第２のマイコン２にて
送信データＤＯが受信されると直ちに送信データＤＯが
返信データＤＩとして第１のマイコン１に返信される。
すなわち、１ビット分の送信データＤＯの送信と返信デ
ータＤＩの返信とが、略同時に行なわれたことになるの
で、１ビット分の送信データＤＯの送信が正確に行なわ
れたか否かを、送信データＤＯの送信開始から僅か１ク
ロック後に確認することができる。
【００３２】従って、送信データのエラー検出を迅速に
行なうことができるので、データ送信に異常が発生した
場合には、即時にエラー対応処理を行なうことができ
る。例えば、エラーが発生した場合には、先の送信デー
タの送信をやり直す等の対応を迅速に行なうことができ
る。図６及び図７にその一例を示す。
行なうことができるので、データ送信に異常が発生した
場合には、即時にエラー対応処理を行なうことができ
る。例えば、エラーが発生した場合には、先の送信デー
タの送信をやり直す等の対応を迅速に行なうことができ
る。図６及び図７にその一例を示す。
【００３３】図６（ａ）は両マイコンに共通に用いられ
るクロックを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴ
Ａ−ＯＵＴ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２の
マイコン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示
し、図７は通信シーケンスを示している。
るクロックを示し、（ｂ）は第１のマイコン１のＤＡＴ
Ａ−ＯＵＴ端子１ａでのデータを示し、（ｃ）は第２の
マイコン２のＤＡＴＡ−ＯＵＴ端子２ｂでのデータを示
し、図７は通信シーケンスを示している。
【００３４】ＣＬＫ＝０（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
コン１が所定のデータを送信データＤＯ0 として、信号
ライン３を介して第２のマイコン２へ送信する。 ＣＬＫ＝０．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２のマイコン２が
送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信データＤＯ0
を返信データＤＩ0 として、信号ライン４を介して第１
のマイコン１へ返信する（返信手段の動作に相当）。
【００３５】ＣＬＫ＝１（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断する（比較手段の動作に相当）。ここでは、
返信データＤＩ0 と送信データＤＯ0 とが一致していな
い、すなわち送信エラーが発生しているので、送信デー
タＤＯ0 を第２のマイコン２へ再送信する。
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断する（比較手段の動作に相当）。ここでは、
返信データＤＩ0 と送信データＤＯ0 とが一致していな
い、すなわち送信エラーが発生しているので、送信デー
タＤＯ0 を第２のマイコン２へ再送信する。
【００３６】ＣＬＫ＝１．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２の
マイコン２が送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信
データＤＯ0 を返信データＤＩ0 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する（返信手段の動作
に相当）。
マイコン２が送信データＤＯ0 を取得して、即時に送信
データＤＯ0 を返信データＤＩ0 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する（返信手段の動作
に相当）。
【００３７】ＣＬＫ＝２（Ｈ→Ｌ）の時、第１のマイ
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断する（比較手段の動作に相当）。ここでは、
返信データＤＩ0 と送信データＤＯ0 とが一致してい
る、すなわち送信が正確に行なわれたので、次の送信デ
ータＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。
コン１が返信データＤＩ0 を取得した後に、返信データ
ＤＩ0 を先に送信した送信データＤＯ0 と比較すること
によって、１ビットのデータ送信が正確に行なわれたか
否かを判断する（比較手段の動作に相当）。ここでは、
返信データＤＩ0 と送信データＤＯ0 とが一致してい
る、すなわち送信が正確に行なわれたので、次の送信デ
ータＤＯ1 を第２のマイコン２へ送信する。
【００３８】ＣＬＫ＝２．５（Ｌ→Ｈ）の時、第２の
マイコン２が送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信
データＤＯ1 を返信データＤＩ1 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝３以降は、〜と同様の動作を繰り返す。
マイコン２が送信データＤＯ1 を取得して、即時に送信
データＤＯ1 を返信データＤＩ1 として、信号ライン４
を介して第１のマイコン１へ返信する。 ＣＬＫ＝３以降は、〜と同様の動作を繰り返す。
【００３９】図６及び図７に示したように、送信データ
ＤＯ0 （ＤＯ4 ）の転送にエラーが発生した場合には、
迅速に再送信を実行することができる。
ＤＯ0 （ＤＯ4 ）の転送にエラーが発生した場合には、
迅速に再送信を実行することができる。
【図１】本発明の実施の形態（１）（２）に係るデータ
送信システムの要部を示したブロック図である。
送信システムの要部を示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るデータ送信システムの
動作を示したタイミングチャートである。
動作を示したタイミングチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係るデータ送信システムの
動作を示した通信シーケンスである。
動作を示した通信シーケンスである。
【図４】実施の形態（２）に係るデータ送信システムの
動作を示したタイミングチャートである。
動作を示したタイミングチャートである。
【図５】実施の形態（２）に係るデータ送信システムの
動作を示した通信シーケンスである。
動作を示した通信シーケンスである。
【図６】実施の形態（２）に係るデータ送信システムの
動作の別例を示したタイミングチャートである。
動作の別例を示したタイミングチャートである。
【図７】実施の形態（２）に係るデータ送信システムの
動作の別例を示した通信シーケンスである。
動作の別例を示した通信シーケンスである。
【図８】従来のデータ転送のタイミングチャートを示し
たものである。
たものである。
１ 第１のマイコン ２ 第２のマイコン ３、４、５ 信号ライン
Claims (4)
- 【請求項１】 所定のデータを送信データとして送信す
るデータ送信手段と、前記送信データを受信するデータ
受信手段と、前記送信データを伝送するためのデータ送
信ラインと、前記データ送信手段と前記データ受信手段
とのクロックの共通化を図るためのクロック信号ライン
とを備えたデータ送信システムにおいて、 前記データ受信手段から前記送信データを返信データと
して前記データ送信手段に返信するためのデータ返信ラ
イン、 前記データ受信手段が前記送信データの最小単位を受信
すると直ちに前記データ返信ラインを介して前記送信デ
ータを前記返信データとして前記データ送信手段に返信
する返信手段、 及び前記データ送信手段が所定長の前記返信データを受
信する毎に前記返信データを先に送信した送信データと
比較する比較手段を備えていることを特徴とするデータ
送信システム。 - 【請求項２】 前記所定長が１ビットであることを特徴
とする請求項１記載のデータ送信システム。 - 【請求項３】 データ送信手段からデータ受信手段へ所
定のデータを送信データとして送信するデータ送信方法
において、 前記データ受信手段が前記送信データの最小単位を受信
すると直ちに前記送信データを返信データとして前記デ
ータ送信手段に返信し、 前記データ送信手段が所定長の前記返信データを受信す
る毎に前記返信データを先に送信した送信データと比較
することにより送信データのエラーを検出することを特
徴とするデータ送信方法。 - 【請求項４】 前記所定長が１ビットであることを特徴
とする請求項３記載のデータ送信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016245A JP2000216759A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | デ―タ送信システム及びデ―タ送信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11016245A JP2000216759A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | デ―タ送信システム及びデ―タ送信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000216759A true JP2000216759A (ja) | 2000-08-04 |
Family
ID=11911183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11016245A Withdrawn JP2000216759A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | デ―タ送信システム及びデ―タ送信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000216759A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108153261A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 杭州和利时自动化有限公司 | 一种数据交互方法及系统 |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11016245A patent/JP2000216759A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108153261A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 杭州和利时自动化有限公司 | 一种数据交互方法及系统 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060404 |