JP3488378B2 - シリアルデータ通信装置およびシリアルデータ通信装置のエラーチェック方法 - Google Patents
シリアルデータ通信装置およびシリアルデータ通信装置のエラーチェック方法Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シリアル通信技
術、さらにはクロック同期式シリアル通信技術に関する
ものである。
術、さらにはクロック同期式シリアル通信技術に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクロック同期式シリアル通信方式
は、基本的にはクロックラインとデータラインとによっ
て送信側と受信側とが結合され、シリアルクロックに同
期してシリアルデータの転送が行われる。
は、基本的にはクロックラインとデータラインとによっ
て送信側と受信側とが結合され、シリアルクロックに同
期してシリアルデータの転送が行われる。
【０００３】このような基本的なクロック同期式シリア
ル通信においては、転送制御が簡単である反面、エラー
チェック機能が無く、例えばシリアルクロックにノイズ
が重畳され、それによってシリアルデータが誤って転送
された場合でも、受信側でエラー検出を行うことができ
ない。そのような場合、受信側では、受信された通信デ
ータをそのまま使用することになるので、結果的に誤動
作を招く。
ル通信においては、転送制御が簡単である反面、エラー
チェック機能が無く、例えばシリアルクロックにノイズ
が重畳され、それによってシリアルデータが誤って転送
された場合でも、受信側でエラー検出を行うことができ
ない。そのような場合、受信側では、受信された通信デ
ータをそのまま使用することになるので、結果的に誤動
作を招く。
【０００４】それを防止するために、受信側で付け得る
エラーチェック機能としては、パリティビットを付加す
る方法，送信したデータを返信して比較する方法，ＣＲ
Ｃコードにより行う方法などがある。
エラーチェック機能としては、パリティビットを付加す
る方法，送信したデータを返信して比較する方法，ＣＲ
Ｃコードにより行う方法などがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のエラ
ーチェック方法であるパリティビットを付加する方法で
は、偶数個のビット誤りが発生したときには誤りを検出
することができないという問題があった。また、送信し
たデータを返信して比較する方法では、データ通信に時
間がかかってしまうという問題があり、この問題を解決
するには通信方式を全二重通信方式とすればよいが、信
号線が増えハードウェアの回路規模が大きくなる、ソフ
トウェアの負担が増えるなどの別の問題があった。ま
た、ＣＲＣコード法では、通信データのチェックはかな
り高精度で行えるが、ハードウェアの回路規模が大きく
なってしまうという問題があった。
ーチェック方法であるパリティビットを付加する方法で
は、偶数個のビット誤りが発生したときには誤りを検出
することができないという問題があった。また、送信し
たデータを返信して比較する方法では、データ通信に時
間がかかってしまうという問題があり、この問題を解決
するには通信方式を全二重通信方式とすればよいが、信
号線が増えハードウェアの回路規模が大きくなる、ソフ
トウェアの負担が増えるなどの別の問題があった。ま
た、ＣＲＣコード法では、通信データのチェックはかな
り高精度で行えるが、ハードウェアの回路規模が大きく
なってしまうという問題があった。
【０００６】よって、従来のエラーチェック方法および
それを実現するための構成を付加すると、エラーチェッ
クが十分にできない、回路規模が大きくなる、通信に時
間がかかるなどの問題があった。
それを実現するための構成を付加すると、エラーチェッ
クが十分にできない、回路規模が大きくなる、通信に時
間がかかるなどの問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点に
鑑みてなされたものであり、送信側から受信側に同一シ
リアルデータを２度伝送し、前記受信側で伝送された２
つのシリアルデータを比較し、同一であれば通信エラー
がなかったことを前記送信側に通知し、同一でなければ
通信エラーがあったことを前記送信側に通知して前記送
信側から再度同一シリアルデータを伝送し、前記受信側
で該伝送されたシリアルデータと直前のシリアルデータ
とを比較し、同一であれば通信エラーがなかったことを
前記送信側に通知し、同一でなければ再度繰り返すシリ
アルデータ通信装置のエラーチェック方法において、前
記送信側と受信側との通信をクロック同期式シリアルデ
ータ通信とし、クロック同期用信号線、シリアルデータ
通信用信号線、および返信信号用信号線の３本の信号線
を具備し、前記クロック同期用信号線と返信信号用信号
線による信号を送信する側をマスタ、受信する側をスレ
ーブとし、（１）前記マスタが前記スレーブからシリア
ルデータを受信する場合に、前記スレーブから前記シリ
アルデータ通信用信号線によりスタートビットを出力し
た後に前記クロック同期用信号線によりクロックを出力
しながら前記シリアルデータ通信用信号線によりシリア
ルデータを２度伝送し、該2度伝送終了後に再度スター
トビットを出力し、前記マスタで伝送されたシリアルデ
ータを比較し、通信エラーがなければ前記クロックの出
力を停止し、かつ前記返信信号用信号線のパルスを発生
させて通信を終了させ、通信エラーがあれば再度前記シ
リアルデータ通信用信号線によりシリアルデータ伝送を
行い、通信エラーがなくなるまで比較と伝送を繰り返す
シリアルデータ通信装置のエラーチェック方法、または
（２）前記マスタが前記スレーブにシリアルデータを送
信する場合に、前記クロック同期用信号線によりクロッ
クを出力しながら前記シリアルデータ通信用信号線によ
りシリアルデータを２度伝送し、２度目のシリアルデー
タ伝送終了後で前記クロックが“Ｈ”の期間に前記返信
信号用信号線の信号を反転させて伝送されたシリアルデ
ータを比較し、通信エラーがなければ前記シリアルデー
タ通信用信号線の信号を反転させ、かつ前記クロックの
出力を停止して通信を終了させ、通信エラーがあれば２
度目のシリアルデータ伝送と同様に３度目のシリアルデ
ータ伝送を行い、通信エラーがなくなるまで比較と伝送
を繰り返すシリアルデータ通信装置のエラーチェック方
法としたものである。
鑑みてなされたものであり、送信側から受信側に同一シ
リアルデータを２度伝送し、前記受信側で伝送された２
つのシリアルデータを比較し、同一であれば通信エラー
がなかったことを前記送信側に通知し、同一でなければ
通信エラーがあったことを前記送信側に通知して前記送
信側から再度同一シリアルデータを伝送し、前記受信側
で該伝送されたシリアルデータと直前のシリアルデータ
とを比較し、同一であれば通信エラーがなかったことを
前記送信側に通知し、同一でなければ再度繰り返すシリ
アルデータ通信装置のエラーチェック方法において、前
記送信側と受信側との通信をクロック同期式シリアルデ
ータ通信とし、クロック同期用信号線、シリアルデータ
通信用信号線、および返信信号用信号線の３本の信号線
を具備し、前記クロック同期用信号線と返信信号用信号
線による信号を送信する側をマスタ、受信する側をスレ
ーブとし、（１）前記マスタが前記スレーブからシリア
ルデータを受信する場合に、前記スレーブから前記シリ
アルデータ通信用信号線によりスタートビットを出力し
た後に前記クロック同期用信号線によりクロックを出力
しながら前記シリアルデータ通信用信号線によりシリア
ルデータを２度伝送し、該2度伝送終了後に再度スター
トビットを出力し、前記マスタで伝送されたシリアルデ
ータを比較し、通信エラーがなければ前記クロックの出
力を停止し、かつ前記返信信号用信号線のパルスを発生
させて通信を終了させ、通信エラーがあれば再度前記シ
リアルデータ通信用信号線によりシリアルデータ伝送を
行い、通信エラーがなくなるまで比較と伝送を繰り返す
シリアルデータ通信装置のエラーチェック方法、または
（２）前記マスタが前記スレーブにシリアルデータを送
信する場合に、前記クロック同期用信号線によりクロッ
クを出力しながら前記シリアルデータ通信用信号線によ
りシリアルデータを２度伝送し、２度目のシリアルデー
タ伝送終了後で前記クロックが“Ｈ”の期間に前記返信
信号用信号線の信号を反転させて伝送されたシリアルデ
ータを比較し、通信エラーがなければ前記シリアルデー
タ通信用信号線の信号を反転させ、かつ前記クロックの
出力を停止して通信を終了させ、通信エラーがあれば２
度目のシリアルデータ伝送と同様に３度目のシリアルデ
ータ伝送を行い、通信エラーがなくなるまで比較と伝送
を繰り返すシリアルデータ通信装置のエラーチェック方
法としたものである。
【０００８】このような構成または方法により、シリア
ルデータ通信のエラーチェックが簡単な構成で実現でき
るようになる。
ルデータ通信のエラーチェックが簡単な構成で実現でき
るようになる。
【０００９】
【００１０】このような構成または方法により、１回の
通信で同一データを２度伝送して受信側で比較して通信
データにエラーがあった場合だけ、即ち１度目と２度目
の伝送データが一致しなかったときだけ、通信エラー信
号を送信側に返して通信データの再転送を行い、再転送
時には１度だけデータを伝送し、最新の２つのデータで
比較を行い、この最新の２つのデータが一致するまで通
信データの再転送を行うようになり、エラーチェックお
よびシリアルデータ通信を短時間で実現できるようにな
る。
通信で同一データを２度伝送して受信側で比較して通信
データにエラーがあった場合だけ、即ち１度目と２度目
の伝送データが一致しなかったときだけ、通信エラー信
号を送信側に返して通信データの再転送を行い、再転送
時には１度だけデータを伝送し、最新の２つのデータで
比較を行い、この最新の２つのデータが一致するまで通
信データの再転送を行うようになり、エラーチェックお
よびシリアルデータ通信を短時間で実現できるようにな
る。
【００１１】
【００１２】このような構成により、使用する信号は通
信用同期クロック（以下ＣＬＫ）、双方向データ（以下
ＤＡＴＡ）、返信信号用信号（以下ＤＩＲ）の３種類で
あり、ＤＩＲは通信エラー信号としても使用するため
に、通信エラーチェック用の特別の信号線を設ける必要
がなくなる。
信用同期クロック（以下ＣＬＫ）、双方向データ（以下
ＤＡＴＡ）、返信信号用信号（以下ＤＩＲ）の３種類で
あり、ＤＩＲは通信エラー信号としても使用するため
に、通信エラーチェック用の特別の信号線を設ける必要
がなくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。なお、本実施例ではＣＬＫ，ＤＩＲ信号
を出力する側をマスタ、ＣＬＫ，ＤＩＲ信号を受信する
側をスレーブとし、以下マスタ、スレーブにて説明す
る。また、マスターからデータの送信時にはＤＩＲを
“Ｈ”、受信時にはＤＩＲを“Ｌ”としている。
いて説明する。なお、本実施例ではＣＬＫ，ＤＩＲ信号
を出力する側をマスタ、ＣＬＫ，ＤＩＲ信号を受信する
側をスレーブとし、以下マスタ、スレーブにて説明す
る。また、マスターからデータの送信時にはＤＩＲを
“Ｈ”、受信時にはＤＩＲを“Ｌ”としている。
【００１４】図１は、スレーブ２をハードウェアで、マ
スタ１をソフトウェアで実現した場合のシリアルデータ
通信装置のブロック図を示し、図２は、マスタ１側の動
作を示すフローチャートを示し、図３は、マスタ１のシ
リアルデータ受信時のタイムチャートを示し、図４は、
マスタ１のシリアルデータ送信時のタイムチャートを示
す。
スタ１をソフトウェアで実現した場合のシリアルデータ
通信装置のブロック図を示し、図２は、マスタ１側の動
作を示すフローチャートを示し、図３は、マスタ１のシ
リアルデータ受信時のタイムチャートを示し、図４は、
マスタ１のシリアルデータ送信時のタイムチャートを示
す。
【００１５】以下、図２乃至図４を用いてマスタ１のシ
リアルデータ送受信時のソフトウェア動作を説明する。
マスタ１がシリアルデータを受信する場合には、図３に
示すように、まずスレーブ２から転送データがあること
を示すスタートビット“Ｈ”をＤＡＴＡに出力する（図
２のステップ１のＹＥＳ）。このＤＡＴＡの“Ｈ”をマ
スタ１が認識してＣＬＫを出力する（図２のステップ
２）が、スレーブ２はＣＬＫの立ち下がりに同期してデ
ータをＭＳＢ（Ｄ７）より順次出力する。
リアルデータ送受信時のソフトウェア動作を説明する。
マスタ１がシリアルデータを受信する場合には、図３に
示すように、まずスレーブ２から転送データがあること
を示すスタートビット“Ｈ”をＤＡＴＡに出力する（図
２のステップ１のＹＥＳ）。このＤＡＴＡの“Ｈ”をマ
スタ１が認識してＣＬＫを出力する（図２のステップ
２）が、スレーブ２はＣＬＫの立ち下がりに同期してデ
ータをＭＳＢ（Ｄ７）より順次出力する。
【００１６】マスタ１は、ＣＬＫの立ち上がりでデータ
を取り込む（図２のステップ３）。そして、ＬＳＢ（Ｄ
０）をスレーブ２が出力した後、マスタ１はＣＬＫを立
ち上げＤＩＲを１度だけ“Ｌ”→“Ｈ”と変化させる
（図２のステップ４）。スレーブ２では、このＤＩＲの
立ち上がりで通信エラー無しの“Ｌ”をＤＡＴＡ信号線
より出力する。マスタ１ではこの“Ｌ”を認識した後
（図２のステップ５）、ＣＬＫを立ち下げる。このＣＬ
Ｋの立ち下がりでＤＡＴＡにスタートビット“Ｈ”が出
力され１度目の送信が終了し２度目の送信が始まる。
を取り込む（図２のステップ３）。そして、ＬＳＢ（Ｄ
０）をスレーブ２が出力した後、マスタ１はＣＬＫを立
ち上げＤＩＲを１度だけ“Ｌ”→“Ｈ”と変化させる
（図２のステップ４）。スレーブ２では、このＤＩＲの
立ち上がりで通信エラー無しの“Ｌ”をＤＡＴＡ信号線
より出力する。マスタ１ではこの“Ｌ”を認識した後
（図２のステップ５）、ＣＬＫを立ち下げる。このＣＬ
Ｋの立ち下がりでＤＡＴＡにスタートビット“Ｈ”が出
力され１度目の送信が終了し２度目の送信が始まる。
【００１７】２度目の送信も１度目と同じ様に行われ、
２度目の送信の終了時に再度スタートビット“Ｈ”がＤ
ＡＴＡ信号に出力される。この時、マスタでは２度送信
されたデータを比較し（図２のステップ６）、通信エラ
ーがなければ（図２のステップ７のＹＥＳ）、３度目の
送信のＣＬＫを出力せずにＤＩＲを“Ｌ”→“Ｈ”→
“Ｌ”と変化させ通信を終了させる（図２のステップ
８）。そして、通信エラーがあれば（図２のステップ７
のＮＯ）、再度ＣＬＫを出力して２度目と同様に通信を
行い、通信エラーがなくなるまで何度でも通信を行う。
２度目の送信の終了時に再度スタートビット“Ｈ”がＤ
ＡＴＡ信号に出力される。この時、マスタでは２度送信
されたデータを比較し（図２のステップ６）、通信エラ
ーがなければ（図２のステップ７のＹＥＳ）、３度目の
送信のＣＬＫを出力せずにＤＩＲを“Ｌ”→“Ｈ”→
“Ｌ”と変化させ通信を終了させる（図２のステップ
８）。そして、通信エラーがあれば（図２のステップ７
のＮＯ）、再度ＣＬＫを出力して２度目と同様に通信を
行い、通信エラーがなくなるまで何度でも通信を行う。
【００１８】次に、マスタ１がシリアルデータを送信す
る場合には、図４に示すように、マスタ１からシリアル
データを転送するためにＤＩＲを“Ｈ”とする（図２の
ステップ９）。このＤＩＲの立ち上がりにてスレーブ２
はデータ受信状態に入る。そして、マスタ１はＣＬＫを
出力するが、このＣＬＫの立ち上がりに同期してデータ
をＭＳＢ（Ｄ７）より出力する（図２のステップ１
０）。
る場合には、図４に示すように、マスタ１からシリアル
データを転送するためにＤＩＲを“Ｈ”とする（図２の
ステップ９）。このＤＩＲの立ち上がりにてスレーブ２
はデータ受信状態に入る。そして、マスタ１はＣＬＫを
出力するが、このＣＬＫの立ち上がりに同期してデータ
をＭＳＢ（Ｄ７）より出力する（図２のステップ１
０）。
【００１９】スレーブ２はＣＬＫの立ち下がりでデータ
を取り込む。そして、ＬＳＢ（Ｄ０）をスレーブ２が取
り込んだ後、ＣＬＫが“Ｈ”の時にＤＩＲを“Ｈ”→
“Ｌ”と変化させる（図２のステップ１１）。この、Ｄ
ＩＲの“Ｌ”の期間にスレーブ２は転送データが１度し
か転送されていない信号“Ｈ”をＤＡＴＡ信号線から出
力してマスタ１に伝える。マスタ１ではこの時“Ｈ”を
認識してＤＩＲを“Ｌ”→“Ｈ”と変化させ、さらにＣ
ＬＫを出力して２度目のデータ転送を行う。
を取り込む。そして、ＬＳＢ（Ｄ０）をスレーブ２が取
り込んだ後、ＣＬＫが“Ｈ”の時にＤＩＲを“Ｈ”→
“Ｌ”と変化させる（図２のステップ１１）。この、Ｄ
ＩＲの“Ｌ”の期間にスレーブ２は転送データが１度し
か転送されていない信号“Ｈ”をＤＡＴＡ信号線から出
力してマスタ１に伝える。マスタ１ではこの時“Ｈ”を
認識してＤＩＲを“Ｌ”→“Ｈ”と変化させ、さらにＣ
ＬＫを出力して２度目のデータ転送を行う。
【００２０】１度目と同様にデータを転送し、ＬＳＢ
（Ｄ０）の転送が終了した時点で再びＣＬＫが“Ｈ”の
期間にＤＩＲを“Ｌ”に変化させる（図２のステップ１
１）。この時、スレーブ２は比較部２ａで１度目と２度
目のデータを比較して通信エラー無しの“Ｌ”（通信エ
ラーがある時は“Ｈ”）をＤＡＴＡ信号線より出力する
（図２のステップ１２）。マスタ１は“Ｌ”を認識する
とＣＬＫを立ち下げて通信を終了する。マスタ１が
“Ｈ”を認識すると２度目のデータ転送と同様に３度目
のデータ転送を行い、通信エラーがなくなるまで何度で
も通信を行う。
（Ｄ０）の転送が終了した時点で再びＣＬＫが“Ｈ”の
期間にＤＩＲを“Ｌ”に変化させる（図２のステップ１
１）。この時、スレーブ２は比較部２ａで１度目と２度
目のデータを比較して通信エラー無しの“Ｌ”（通信エ
ラーがある時は“Ｈ”）をＤＡＴＡ信号線より出力する
（図２のステップ１２）。マスタ１は“Ｌ”を認識する
とＣＬＫを立ち下げて通信を終了する。マスタ１が
“Ｈ”を認識すると２度目のデータ転送と同様に３度目
のデータ転送を行い、通信エラーがなくなるまで何度で
も通信を行う。
【００２１】本実施例では、マスタ１よりＣＬＫ，ＤＩ
Ｒ信号を出力しているため、データ受信時のスレーブ２
でのエラーチェックはＣＬＫの入力数のみのチェックと
なるが、マスタ１でデータの比較によるエラーチェック
が行える。また、データ送信時にはスレーブ２でＣＬＫ
の入力数、データの比較によるエラーチェックが行え
る。
Ｒ信号を出力しているため、データ受信時のスレーブ２
でのエラーチェックはＣＬＫの入力数のみのチェックと
なるが、マスタ１でデータの比較によるエラーチェック
が行える。また、データ送信時にはスレーブ２でＣＬＫ
の入力数、データの比較によるエラーチェックが行え
る。
【００２２】本実施例の構成により、１回の通信で２度
同一シリアルデータを伝送して受信側で比較し、この２
つのシリアルデータが一致しなかったときには受信側か
ら送信側に通信エラーがあったことを通知し、送信側が
通信データにエラーがあったことを認識すると再度同一
データを１度だけ伝送し、受信側で最新の２つのデータ
で比較を行い、同じ様に結果を送信側に返すようにな
る。このような手順により、通信データにエラーがあっ
たときのみ再転送をするために通信時間を短くでき、ま
た通信データにエラーがなくなるまで再転送するために
エラーフリーのデータ通信が可能となる。
同一シリアルデータを伝送して受信側で比較し、この２
つのシリアルデータが一致しなかったときには受信側か
ら送信側に通信エラーがあったことを通知し、送信側が
通信データにエラーがあったことを認識すると再度同一
データを１度だけ伝送し、受信側で最新の２つのデータ
で比較を行い、同じ様に結果を送信側に返すようにな
る。このような手順により、通信データにエラーがあっ
たときのみ再転送をするために通信時間を短くでき、ま
た通信データにエラーがなくなるまで再転送するために
エラーフリーのデータ通信が可能となる。
【００２３】また、本実施例の構成により、通信エラー
の通知に特別の信号線を設けず３線式としているために
信号線の数が少なくコストを抑えることができる。
の通知に特別の信号線を設けず３線式としているために
信号線の数が少なくコストを抑えることができる。
【００２４】よって、シリアルデータ通信のエラーチェ
ックが十分にでき、エラーチェックの回路規模が大きく
なく、エラーチェックやシリアルデータ通信を短時間で
行えるシリアルデータ通信装置またはシリアルデータ通
信装置のエラーチェック方法となる。
ックが十分にでき、エラーチェックの回路規模が大きく
なく、エラーチェックやシリアルデータ通信を短時間で
行えるシリアルデータ通信装置またはシリアルデータ通
信装置のエラーチェック方法となる。
【００２５】なお、本実施例ではデータを８ビット長と
しＭＳＢより出力しているが、データ長は何ビットでも
よく、ＬＳＢからの出力でもよい。また、本実施例で
は、図１に示すように、マスタ１をソフトウェアでスレ
ーブ２をハードウェアで実現した場合のブロック図を示
したが、マスタ、スレーブともにハードウェアで実現し
てもよく、マスタ、スレーブともにソフトウェアで実現
してもよいし、マスタをハードウェア、スレーブをソフ
トウェアで実現してもよい。
しＭＳＢより出力しているが、データ長は何ビットでも
よく、ＬＳＢからの出力でもよい。また、本実施例で
は、図１に示すように、マスタ１をソフトウェアでスレ
ーブ２をハードウェアで実現した場合のブロック図を示
したが、マスタ、スレーブともにハードウェアで実現し
てもよく、マスタ、スレーブともにソフトウェアで実現
してもよいし、マスタをハードウェア、スレーブをソフ
トウェアで実現してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の構成また
は方法によれば、通信エラーが発生した場合はデータの
再転送を行うためエラーフリーの通信を行うことがで
き、通信エラーの通知に時間がかからないため通信速度
を落とすこともない。また、ハードウェアでもソフトウ
ェアでも実現可能であり、使用する信号線は３本でよ
く、通信エラーチェク用の特別の信号線を設ける必要が
ないため実現する際のコストを抑えることができる。
は方法によれば、通信エラーが発生した場合はデータの
再転送を行うためエラーフリーの通信を行うことがで
き、通信エラーの通知に時間がかからないため通信速度
を落とすこともない。また、ハードウェアでもソフトウ
ェアでも実現可能であり、使用する信号線は３本でよ
く、通信エラーチェク用の特別の信号線を設ける必要が
ないため実現する際のコストを抑えることができる。
【図１】 本発明のシリアルデータ通信装置のブロック
図
図
【図２】 本発明のシリアルデータ通信装置のマスタ側
のフローチャート
のフローチャート
【図３】 本発明のシリアルデータ通信装置のマスタ側
のデータ受信時のタイムチャート
のデータ受信時のタイムチャート
【図４】 本発明のシリアルデータ通信装置のマスタ側
のデータ送信時のタイムチャート
のデータ送信時のタイムチャート
１：マスタ
２：スレーブ
２ａ：比較部
Claims (4)
- 【請求項１】送信側から受信側に同一シリアルデータを
２度伝送し、前記受信側で伝送された２つのシリアルデ
ータを比較し、同一であれば通信エラーがなかったこと
を前記送信側に通知し、同一でなければ通信エラーがあ
ったことを前記送信側に通知して前記送信側から再度同
一シリアルデータを伝送し、前記受信側で該伝送された
シリアルデータと直前のシリアルデータとを比較し、同
一であれば通信エラーがなかったことを前記送信側に通
知し、同一でなければ再度繰り返すシリアルデータ通信
装置のエラーチェック方法において、 前記送信側と受信側との通信をクロック同期式シリアル
データ通信とし、クロック同期用信号線、シリアルデー
タ通信用信号線、および返信信号用信号線の３本の信号
線を具備し、前記クロック同期用信号線と返信信号用信
号線による信号を送信する側をマスタ、受信する側をス
レーブとし、前記マスタが前記スレーブからシリアルデ
ータを受信する場合に、 前記スレーブから前記シリアルデータ通信用信号線によ
りスタートビットを出力した後に前記クロック同期用信
号線によりクロックを出力しながら前記シリアルデータ
通信用信号線によりシリアルデータを２度伝送し、該２
度伝送終了後に再度スタートビットを出力し、前記マス
タで伝送されたシリアルデータを比較し、通信エラーが
なければ前記クロックの出力を停止し、かつ前記返信信
号用信号線のパルスを発生させて通信を終了させ、通信
エラーがあれば再度前記シリアルデータ通信用信号線に
よりシリアルデータ伝送を行い、通信エラーがなくなる
まで比較と伝送を繰り返すことを特徴とするシリアルデ
ータ通信装置のエラーチェック方法。 - 【請求項２】以下の手順を行うことを特徴とする請求項
１記載のシリアルデータ通信装置のエラーチェック方
法。 （１）前記返信信号用信号線を“Ｌ”のままとし、前記
スレーブをシリアルデータ送信状態とし、 （２）前記スレーブから前記シリアルデータ通信用信号
線によりスタートビット“Ｈ”を出力し、 （３）該“Ｈ”を前記マスタが認識した後に前記クロッ
ク同期用信号線によりクロックを出力し、 （４）前記スレーブが該クロックの立ち下がりに同期し
て前記シリアルデータ通信用信号線によりシリアルデー
タを伝送し、 （５）前記マスタが前記クロックの立ち上がりで前記シ
リアルデータを取り込み、 （６）前記スレーブが前記シリアルデータの伝送後、前
記マスタがクロックを立ち上げ、前記返信信号用信号線
の信号を１度だけ“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”と変化させる
ことにより、前記シリアルデータ通信用信号線により通
信エラー無しとして“Ｌ”を出力し、 （７）前記マスタで該“Ｌ”を認識した後、前記クロッ
クを立ち下げ、該クロックの立ち下がりで前記シリアル
データ通信用信号線によりスタートビット“Ｈ”を出力
することにより、１度目の前記シリアルデータの伝送が
終了し、２度目のシリアルデータの伝送を１度目と同様
に行い、 （８）２度目の前記シリアルデータの伝送終了時に前記
シリアルデータ通信用信号線により再度スタートビット
“Ｈ”を出力することにより、前記マスタで２度伝送さ
れたシリアルデータを比較し、 （９）通信エラーがなければ、前記返信信号用信号線を
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”の順で変化させて通信を終了さ
せ、 （１０）通信エラーがあれば、再度クロックを出力して
２度目と同様にシリアルデータの伝送を行い、通信エラ
ーがなくなるまで繰り返す。 - 【請求項３】送信側から受信側に同一シリアルデータを
２度伝送し、前記受信側で伝送された２つのシリアルデ
ータを比較し、同一であれば通信エラーがなかったこと
を前記送信側に通知し、同一でなければ通信エラーがあ
ったことを前記送信側に通知して前記送信側から再度同
一シリアルデータを伝送し、前記受信側で該伝送された
シリアルデータと直前のシリアルデータとを比較し、同
一であれば通信エラーがなかったことを前記送信側に通
知し、同一でなければ再度繰り返すシリアルデータ通信
装置のエラーチェック方法において、 前記送信側と受信側との通信をクロック同期式シリアル
データ通信とし、クロック同期用信号線、シリアルデー
タ通信用信号線、および返信信号用信号線の３本の信号
線を具備し、前記クロック同期用信号線と返信信号用信
号線による信号を送信する側をマスタ、受信する側をス
レーブとし、前記マスタが前記スレーブにシリアルデー
タを送信する場合に、 前記クロック同期用信号線によりクロックを出力しなが
ら前記シリアルデータ通信用信号線によりシリアルデー
タを２度伝送し、２度目のシリアルデータ伝送終了後で
前記クロックが“Ｈ”の期間に前記返信信号用信号線の
信号を反転させて伝送されたシリアルデータを比較し、
通信エラーがなければ前記シリアルデータ通信用信号線
の信号を反転させ、かつ前記クロックの出力を停止して
通信を終了させ、通信エラーがあれば２度目のシリアル
データ伝送と同様に３度目のシリアルデータ伝送を行
い、通信エラーがなくなるまで比較と伝送を繰り返すこ
とを特徴とするシリアルデータ通信装置のエラーチェッ
ク方法。 - 【請求項４】以下の手順を行うことを特徴とする請求項
３記載のシリアルデータ通信装置のエラーチェック方
法。 （１）前記返信信号用信号線を“Ｈ”とし、この立ち上
がりにて前記スレーブをシリアルデータ受信状態とし、 （２）前記マスタが前記クロック同期用信号線によりク
ロックを出力し、該クロックの立ち上がりに同期して前
記シリアルデータ通信用信号線によりシリアルデータを
伝送し、 （３）前記スレーブは前記クロックの立ち下がりで前記
シリアルデータを取り込み、 （４）前記シリアルデータを伝送終了後、前記クロック
が“Ｈ”の時に前記返信信号用信号線の信号を“Ｈ”か
ら“Ｌ”に変化させ、 （５）該変化の期間に前記スレーブが前記シリアルデー
タ通信用信号線によりシリアルデータが１度しか伝送さ
れていない信号“Ｈ”を出力し、 （６）マスタで該“Ｈ”を認識して前記返信信号用信号
線の信号を“Ｌ”から“Ｈ”に変化させ、１度目と同様
に２度目のシリアルデータの伝送を行い、 （７）該シリアルデータを伝送終了後、再び前記クロッ
クが“Ｈ”の時に前記返信信号用信号線の信号を“Ｌ”
に変化させることにより、前記スレーブで１度目と２度
目のシリアルデータを比較し、 （８）通信エラーがなければ、前記シリアルデータ通信
用信号線により“Ｌ”を出力し、前記クロックを立ち下
げて通信を終了させ、 （９）通信エラーがあれば、前記シリアルデータ通信用
信号線により“Ｈ”を出力し、２度目と同様にシリアル
データの伝送を行い、通信エラーがなくなるまで繰り返
す。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08891798A JP3488378B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | シリアルデータ通信装置およびシリアルデータ通信装置のエラーチェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08891798A JP3488378B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | シリアルデータ通信装置およびシリアルデータ通信装置のエラーチェック方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289318A JPH11289318A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3488378B2 true JP3488378B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=13956286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08891798A Expired - Fee Related JP3488378B2 (ja) | 1998-04-01 | 1998-04-01 | シリアルデータ通信装置およびシリアルデータ通信装置のエラーチェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3488378B2 (ja) |
-
1998
- 1998-04-01 JP JP08891798A patent/JP3488378B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11289318A (ja) | 1999-10-19 |
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