JPH0265446A - シリアルデータ転送方法 - Google Patents
シリアルデータ転送方法Info
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- JPH0265446A JPH0265446A JP63217383A JP21738388A JPH0265446A JP H0265446 A JPH0265446 A JP H0265446A JP 63217383 A JP63217383 A JP 63217383A JP 21738388 A JP21738388 A JP 21738388A JP H0265446 A JPH0265446 A JP H0265446A
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- Japan
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- mpu
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- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract 1
- BMQYVXCPAOLZOK-NJGYIYPDSA-N D-monapterin Chemical compound C1=C([C@H](O)[C@@H](O)CO)N=C2C(=O)NC(N)=NC2=N1 BMQYVXCPAOLZOK-NJGYIYPDSA-N 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
- Communication Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はテレビ、ビデオ、その他の機器内の複数のマイ
クロコンピュータ(以下MPUという)間のデータ転送
を行うためのシリアルデータ転送方法に関するものであ
る。
クロコンピュータ(以下MPUという)間のデータ転送
を行うためのシリアルデータ転送方法に関するものであ
る。
「従来の技術」
従来より複数のMPU間の通信方法としてクロック同期
によるシリアルデータ転送方法が広く使用されている。
によるシリアルデータ転送方法が広く使用されている。
従来の方法ではデータの誤りチェック手段がなかったた
めに、複数回同じデータを転送してデータの正誤を判定
する方法か、または外部ノイズの影響に対し同期グロッ
クを検出することにより同期ずれから生じるデータ転送
の誤りを認識する方法がとられていた(特開昭62−1
17052号)。
めに、複数回同じデータを転送してデータの正誤を判定
する方法か、または外部ノイズの影響に対し同期グロッ
クを検出することにより同期ずれから生じるデータ転送
の誤りを認識する方法がとられていた(特開昭62−1
17052号)。
「発明が解決しようとする課題」
前者の方法は転送時間の増大と同期ずれには無力であり
、また後者の方法はデータ転送の結果として誤り情報を
得ることができるが、スレーブ(子機側)M P Uは
一般に受信状態でデータの転送を待っており、クロック
ラインにノイズがのることによって同期ずれが発生し、
正常な受信状態を常時維持することができないという問
題があった。
、また後者の方法はデータ転送の結果として誤り情報を
得ることができるが、スレーブ(子機側)M P Uは
一般に受信状態でデータの転送を待っており、クロック
ラインにノイズがのることによって同期ずれが発生し、
正常な受信状態を常時維持することができないという問
題があった。
本発明はタロツク同期によるシリアルデータ転送におい
て、ノイズの影響による同期すれを未然に防止する簡潔
な方法を得ることを目的とするものである [課題を解決するための手段」 本発明は同期クロック信号に基いたマスタMPUとスレ
ーブMPU間のデータ転送ラインを有するシリアルデー
タ転送方法において、一定長の同期パターンとこれに付
加された送信データの有無の情報とによって1キャラク
タとして構成されるヘッダを定期的に送出する手段と、
前記一連のキャラクタ列の終了を一定時間の経過で認識
し、その後は同期パターンによる同期チェックを行い、
同期パターンが受信されなければ同期回復を行う同期回
復手段と、マスタMPUからのデータ転送においてスレ
ーブMPUが無応答でも再送してデータ転送をし、スレ
ーブMPUからの指示で任意時点で終了せしめる手段と
を具備してなるシリアルデータ転送方法である。
て、ノイズの影響による同期すれを未然に防止する簡潔
な方法を得ることを目的とするものである [課題を解決するための手段」 本発明は同期クロック信号に基いたマスタMPUとスレ
ーブMPU間のデータ転送ラインを有するシリアルデー
タ転送方法において、一定長の同期パターンとこれに付
加された送信データの有無の情報とによって1キャラク
タとして構成されるヘッダを定期的に送出する手段と、
前記一連のキャラクタ列の終了を一定時間の経過で認識
し、その後は同期パターンによる同期チェックを行い、
同期パターンが受信されなければ同期回復を行う同期回
復手段と、マスタMPUからのデータ転送においてスレ
ーブMPUが無応答でも再送してデータ転送をし、スレ
ーブMPUからの指示で任意時点で終了せしめる手段と
を具備してなるシリアルデータ転送方法である。
「実施例」
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
第1図において、(1)はマスタ(親機) M P U
、(2)はスレーブ(子機)MPUで、一方向のクロッ
クライン(3)と、同一ラインによる双方向のデータラ
イン(4)とで結合されている。(4a)はプルアンプ
抵抗である。
、(2)はスレーブ(子機)MPUで、一方向のクロッ
クライン(3)と、同一ラインによる双方向のデータラ
イン(4)とで結合されている。(4a)はプルアンプ
抵抗である。
前記スレーブM P U (2)には第2図に示す同期
回復手段を具備している。この同期回復手段はデータバ
ス(5)に結合されたシフトレジスタ(6)、書込み読
出し制御ゲート(7)、シリアルクロックカウンタ(8
)、書込み読出し制御F F (9)を具備し。
回復手段を具備している。この同期回復手段はデータバ
ス(5)に結合されたシフトレジスタ(6)、書込み読
出し制御ゲート(7)、シリアルクロックカウンタ(8
)、書込み読出し制御F F (9)を具備し。
前記シフトレジスタ(6)にはデータ入力ポート(10
)が、前記ゲート(7)にはクロック入力ポート(11
)がそれぞれ結合されている。なお、(12)はレジス
タリード命令信号入力ポート、(13)はデータ送受開
始命令信号(クリア信号)入力ポートである。
)が、前記ゲート(7)にはクロック入力ポート(11
)がそれぞれ結合されている。なお、(12)はレジス
タリード命令信号入力ポート、(13)はデータ送受開
始命令信号(クリア信号)入力ポートである。
つぎにデータ転送方法を説明する。
マスタM P U (1)からのクロック信号(14)
は第3図のようなものとすると、シリアルデータ(15
)は、第3図のようにクロック信号(14)に同期して
転送され、クロック信号(14)の立下りで送信時のデ
ータ書出しを行い、クロック信号(14)の立上りで受
信時のデータ取込みを行う、クロックライン(3)での
クロック信号(14)は常時マスタM P U (1)
からスレーブMPU(2)側へ出力する。データライン
(4)でのデータ(15)は同一ライン(4)で双方向
の送受信を行い、データ(15)を送信しないときには
ハイインピーダンスモードにしてデータライン(4)を
保持する。
は第3図のようなものとすると、シリアルデータ(15
)は、第3図のようにクロック信号(14)に同期して
転送され、クロック信号(14)の立下りで送信時のデ
ータ書出しを行い、クロック信号(14)の立上りで受
信時のデータ取込みを行う、クロックライン(3)での
クロック信号(14)は常時マスタM P U (1)
からスレーブMPU(2)側へ出力する。データライン
(4)でのデータ(15)は同一ライン(4)で双方向
の送受信を行い、データ(15)を送信しないときには
ハイインピーダンスモードにしてデータライン(4)を
保持する。
マスタM P U (1)からスレーブM P U (
2)への送信データ(15)の転送にはまずヘッダ(1
6)が定期的に送出される。このヘッダ(16)は第4
図に示すように7ビツトの同期パターン(17)と、送
信の有無の送信フラグ(例えば送信ありか「0」、送信
なしがrlJ) (1g)で構成されている。したがっ
てマスタMPU(1)からのデータ(15)の転送時に
は第5図に示すように「0」の送信フラグ(18)を伴
ったヘッダ(16)の送出に引続いて必要な電文(19
)が転送される。
2)への送信データ(15)の転送にはまずヘッダ(1
6)が定期的に送出される。このヘッダ(16)は第4
図に示すように7ビツトの同期パターン(17)と、送
信の有無の送信フラグ(例えば送信ありか「0」、送信
なしがrlJ) (1g)で構成されている。したがっ
てマスタMPU(1)からのデータ(15)の転送時に
は第5図に示すように「0」の送信フラグ(18)を伴
ったヘッダ(16)の送出に引続いて必要な電文(19
)が転送される。
ヘッダ(16)の送出とスレーブM P U (2)か
らの電文の受信は第6図に示すように、「1」の送信フ
ラグ(18)のヘッダ(16)に伴う1バイト分のクロ
ックの送出に続いてさらに1バイト分のクロック(14
)を送出することによりスレーブM P U (2)の
ポーリングを行う、スレーブM P U (2)からの
データ(15)の送出かない場合は、データライン(4
)はハイレベルであるため、マスタMPtJ(1)に、
例えばオール「1」の16進FFのデータが受信される
ことにより、スレーブM P U (2)からのデータ
(15)の送出かないことが確認される。
らの電文の受信は第6図に示すように、「1」の送信フ
ラグ(18)のヘッダ(16)に伴う1バイト分のクロ
ックの送出に続いてさらに1バイト分のクロック(14
)を送出することによりスレーブM P U (2)の
ポーリングを行う、スレーブM P U (2)からの
データ(15)の送出かない場合は、データライン(4
)はハイレベルであるため、マスタMPtJ(1)に、
例えばオール「1」の16進FFのデータが受信される
ことにより、スレーブM P U (2)からのデータ
(15)の送出かないことが確認される。
つぎにスレーブM P U (2)からのデータの送出
がある場合には、マスタM P U (1)からのヘッ
ダ(16)の送出に引続いて少なくとも1ビツトの「0
」を有するデータを送出することでスレーブMPU(2
)からのデータ送出が確認される。なお、この場合のデ
ータ(15)における「0」の位置は問わないものとす
る。
がある場合には、マスタM P U (1)からのヘッ
ダ(16)の送出に引続いて少なくとも1ビツトの「0
」を有するデータを送出することでスレーブMPU(2
)からのデータ送出が確認される。なお、この場合のデ
ータ(15)における「0」の位置は問わないものとす
る。
スレーブM P U (2)から転送された電文(19
)に引続いて第6図に示すように、マスタM P U
(1)からも電文を送出することかできる。同様に、第
5図におけるマスタM P U (1)からの電文に引
続いてスレーブM P U (2)からも電文を送出す
ることができる。
)に引続いて第6図に示すように、マスタM P U
(1)からも電文を送出することかできる。同様に、第
5図におけるマスタM P U (1)からの電文に引
続いてスレーブM P U (2)からも電文を送出す
ることができる。
つぎに、転送電文に対する応答電文が機器の処理時間を
確保する必要がある場合には、転送電文に引続いて直ち
に応答電文を返すことができなくなる。また、電文転送
の終了が生じる場合がある。
確保する必要がある場合には、転送電文に引続いて直ち
に応答電文を返すことができなくなる。また、電文転送
の終了が生じる場合がある。
いずれの場合もつぎのヘッダ(16)の送出からはじま
るポーリング/セレクティングが開始される。
るポーリング/セレクティングが開始される。
第7図は同期回復手段のタイミングを示すもので、ヘッ
ダ(16)から電文(19)の送出、応答電文(19)
の送出と、一連のキャラクタ列として連続する場合、第
7図に1バイト単位のデータ転送によるキャラクタ単位
の転送が、キャラクタ間隔における内部処理のために最
大t、時間確保されている。
ダ(16)から電文(19)の送出、応答電文(19)
の送出と、一連のキャラクタ列として連続する場合、第
7図に1バイト単位のデータ転送によるキャラクタ単位
の転送が、キャラクタ間隔における内部処理のために最
大t、時間確保されている。
この時間内に後続データ(15)の存在の可能性がある
が、キャラクタ間隔t□がtoより大である場合には後
続データ(15)が存在せず、マスタM P U (1
)からのヘッダ(16)の送出がなされていることを示
している。
が、キャラクタ間隔t□がtoより大である場合には後
続データ(15)が存在せず、マスタM P U (1
)からのヘッダ(16)の送出がなされていることを示
している。
このような電文送出後のマスタM P U (1)から
のヘッダ(16)の送出によって、その同期パターン(
17)を常にチェックすることによってマスタMPU
(1)とスレーブM P U (2)との同期の確認が
なされる。
のヘッダ(16)の送出によって、その同期パターン(
17)を常にチェックすることによってマスタMPU
(1)とスレーブM P U (2)との同期の確認が
なされる。
同期パターン(17)がスレーブM P U (2)で
確認されない場合は、スレーブM P U (2)は第
2図におけるシリアルクロックカウンタ(8)と書込み
読出し制御F F (9)をデータ送受開始命令(クリ
ア信号)でt□時間以上の無クロック区間を確認後にリ
セットする。そのことにより、マスタM P U (1
)からのヘッダ(16)の受信をスレーブM P U
(2)で正常に行えるようにすることができる。
確認されない場合は、スレーブM P U (2)は第
2図におけるシリアルクロックカウンタ(8)と書込み
読出し制御F F (9)をデータ送受開始命令(クリ
ア信号)でt□時間以上の無クロック区間を確認後にリ
セットする。そのことにより、マスタM P U (1
)からのヘッダ(16)の受信をスレーブM P U
(2)で正常に行えるようにすることができる。
以上のような同期方法とデータ転送方法によりヘッダ(
16)による同期の確認直後の最も信頼度の高い状態で
のデータ転送を可能にすることができる。
16)による同期の確認直後の最も信頼度の高い状態で
のデータ転送を可能にすることができる。
マスタM P U (1)からスレーブM P U (
2)へのデータ転送シーケンスは第8図に示すように、
通常はデータ受信後直ちにスレーブM P U (2)
が応答を返す、しかし、スレーブM P U (2)が
他の処理のためデータ受信を正常に行えない場合には、
スレーブM P U (2)はマスタM P U (1
)に対しデータの再送を要求する。−切の応答を返すこ
とができない場合には、スレーブM P U (2)は
無応答となる。この場合、マスタM P U (1)は
スレーブMPU(2)からの応答を期待するクロック(
14)を送出するので、スレーブM P U (2)が
無応答であればマスタMPU(1)はオール1の16進
FFのデータを受信することになりその状態を認識する
。このような場合、第9図に示すように、マスタMPU
(1)は無条件にデータ転送の再送を行い、スレーブM
P U (2)からの正常な応答を待つことにより、
データ(15)の消滅がなく、スレーブMPU(2)の
処理に対応したデータ転送のハンドシェイクを実現する
ことができる。
2)へのデータ転送シーケンスは第8図に示すように、
通常はデータ受信後直ちにスレーブM P U (2)
が応答を返す、しかし、スレーブM P U (2)が
他の処理のためデータ受信を正常に行えない場合には、
スレーブM P U (2)はマスタM P U (1
)に対しデータの再送を要求する。−切の応答を返すこ
とができない場合には、スレーブM P U (2)は
無応答となる。この場合、マスタM P U (1)は
スレーブMPU(2)からの応答を期待するクロック(
14)を送出するので、スレーブM P U (2)が
無応答であればマスタMPU(1)はオール1の16進
FFのデータを受信することになりその状態を認識する
。このような場合、第9図に示すように、マスタMPU
(1)は無条件にデータ転送の再送を行い、スレーブM
P U (2)からの正常な応答を待つことにより、
データ(15)の消滅がなく、スレーブMPU(2)の
処理に対応したデータ転送のハンドシェイクを実現する
ことができる。
この場合、スレーブM P U (2)側からデータ転
送の打切りを示す応答を返すことによってマスタM P
U (1)からのデータの再転送を受信することなく
任意時点で終了させることもできる。
送の打切りを示す応答を返すことによってマスタM P
U (1)からのデータの再転送を受信することなく
任意時点で終了させることもできる。
前記実施例では、マスタM P U (1)とスレーブ
M P U (2)が1個ずつのデータ転送について述
べたが、ヘッダ(16)に後続してアドレス情報、優先
順位情報等を送出して第10図に示すように複数のスレ
ーブM P U (2a)(2b)・・・と順次データ
転送することができる。また1時分割や周波数を可変し
て複数のスレーブM P U (2a) (2b)・・
・と同時伝送もできる。
M P U (2)が1個ずつのデータ転送について述
べたが、ヘッダ(16)に後続してアドレス情報、優先
順位情報等を送出して第10図に示すように複数のスレ
ーブM P U (2a)(2b)・・・と順次データ
転送することができる。また1時分割や周波数を可変し
て複数のスレーブM P U (2a) (2b)・・
・と同時伝送もできる。
前記実施例では1本のラインによる双方向のデータライ
ン(4)を用いた。しかし、このデータライン(4)は
、送信ラインと受信ラインが独立したものであってもよ
い。データラインを独立したものとした場合においては
、ラインをハイインピーダンスにする必要がないので、
プルアップ抵抗(4a)がなくともよい、しかし、出力
ポートはデータ送信後ハイレベルに保持することが必要
である。
ン(4)を用いた。しかし、このデータライン(4)は
、送信ラインと受信ラインが独立したものであってもよ
い。データラインを独立したものとした場合においては
、ラインをハイインピーダンスにする必要がないので、
プルアップ抵抗(4a)がなくともよい、しかし、出力
ポートはデータ送信後ハイレベルに保持することが必要
である。
「発明の効果」
本発明は上述のような転送方法としたので、同期ずれが
発生せず、また、簡単なフォーマットにより信頼性の高
い状態でのデータ転送ができる。
発生せず、また、簡単なフォーマットにより信頼性の高
い状態でのデータ転送ができる。
第1図は本発明によるシリアルデータ転送方法を実現す
るためのマスタMPUとスレーブMPUの接続図、第2
図はマスタMPUの同期回復手段のブロック図、第3図
はシリアルクロックとデータの説明図、第4図はヘッダ
フォーマットの説明図、第5図はマスタMPUからのデ
ータ転送説明図、第6図はスレーブM、 P Uからの
データ転送説明図、第7図は同期回復タイミングの説明
図、第8図は通常のデータ転送の説明図、第9図はマス
タMPUから無条件再転送の説明図、第1O図は本発明
の他の実施例を示すブロック図である。 (1)−=マスタMPU、(2) (2a) (2b)
−(2n)−スレーブMPU、(3)・・・クロックラ
イン、(4)・・・データライン。 出願人 株式会社富士通ゼネラル
るためのマスタMPUとスレーブMPUの接続図、第2
図はマスタMPUの同期回復手段のブロック図、第3図
はシリアルクロックとデータの説明図、第4図はヘッダ
フォーマットの説明図、第5図はマスタMPUからのデ
ータ転送説明図、第6図はスレーブM、 P Uからの
データ転送説明図、第7図は同期回復タイミングの説明
図、第8図は通常のデータ転送の説明図、第9図はマス
タMPUから無条件再転送の説明図、第1O図は本発明
の他の実施例を示すブロック図である。 (1)−=マスタMPU、(2) (2a) (2b)
−(2n)−スレーブMPU、(3)・・・クロックラ
イン、(4)・・・データライン。 出願人 株式会社富士通ゼネラル
Claims (4)
- (1)同期クロック信号に基いたマスタMPUとスレー
ブMPU間のデータ転送ラインを有するシリアルデータ
転送方法において、一定長の同期パターンとこれに付加
された送信データの有無の情報とによって1キャラクタ
として構成されるヘッダを定期的に送出する手段と、前
記一連のキャラクタ列の終了を一定時間の経過で認識し
、その後は同期パターンによる同期チェックを行い、同
期パターンが受信されなければ同期回復を行う同期回復
手段と、マスタMPUからのデータ転送においてスレー
ブMPUが無応答でも再送してデータ転送をし、スレー
ブMPUからの指示で任意時点で終了せしめる手段とを
具備してなるシリアルデータ転送方法。 - (2)データ転送ラインは1本のラインで送信と受信の
双方向とした請求項(1)記載のシリアルデータ転送方
法。 - (3)データ転送ラインは送信用と受信用をそれぞれ独
立したもので構成してなる請求項(1)記載のシリアル
データ転送方法。 - (4)1個のマスタMPUと複数個のスレーブMPU間
の双方向のデータ転送ラインを有し、前記マスタMPU
からスレーブMPUの個有のアドレスを伝送する手段を
有する請求項(1)記載のシリアルデータ転送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63217383A JP2671426B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | シリアルデータ転送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63217383A JP2671426B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | シリアルデータ転送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0265446A true JPH0265446A (ja) | 1990-03-06 |
JP2671426B2 JP2671426B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=16703315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63217383A Expired - Lifetime JP2671426B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | シリアルデータ転送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2671426B2 (ja) |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63217383A patent/JP2671426B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2671426B2 (ja) | 1997-10-29 |
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