JPH0265446A

JPH0265446A - シリアルデータ転送方法

Info

Publication number: JPH0265446A
Application number: JP63217383A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okuzaki; 奥崎　隆; Shinichi Uchiyama; 伸一内山
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-06
Anticipated expiration: 2012-10-29
Also published as: JP2671426B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明はテレビ、ビデオ、その他の機器内の複数のマイ
クロコンピュータ（以下ＭＰＵという）間のデータ転送
を行うためのシリアルデータ転送方法に関するものであ
る。

「従来の技術」従来より複数のＭＰＵ間の通信方法としてクロック同期
によるシリアルデータ転送方法が広く使用されている。

従来の方法ではデータの誤りチェック手段がなかったた
めに、複数回同じデータを転送してデータの正誤を判定
する方法か、または外部ノイズの影響に対し同期グロッ
クを検出することにより同期ずれから生じるデータ転送
の誤りを認識する方法がとられていた（特開昭６２−１
１７０５２号）。

「発明が解決しようとする課題」前者の方法は転送時間の増大と同期ずれには無力であり
、また後者の方法はデータ転送の結果として誤り情報を
得ることができるが、スレーブ（子機側）Ｍ　Ｐ　Ｕは
一般に受信状態でデータの転送を待っており、クロック
ラインにノイズがのることによって同期ずれが発生し、
正常な受信状態を常時維持することができないという問
題があった。

本発明はタロツク同期によるシリアルデータ転送におい
て、ノイズの影響による同期すれを未然に防止する簡潔
な方法を得ることを目的とするものである［課題を解決するための手段」本発明は同期クロック信号に基いたマスタＭＰＵとスレ
ーブＭＰＵ間のデータ転送ラインを有するシリアルデー
タ転送方法において、一定長の同期パターンとこれに付
加された送信データの有無の情報とによって１キャラク
タとして構成されるヘッダを定期的に送出する手段と、
前記一連のキャラクタ列の終了を一定時間の経過で認識
し、その後は同期パターンによる同期チェックを行い、
同期パターンが受信されなければ同期回復を行う同期回
復手段と、マスタＭＰＵからのデータ転送においてスレ
ーブＭＰＵが無応答でも再送してデータ転送をし、スレ
ーブＭＰＵからの指示で任意時点で終了せしめる手段と
を具備してなるシリアルデータ転送方法である。

「実施例」以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、（１）はマスタ（親機）　Ｍ　Ｐ　Ｕ
、（２）はスレーブ（子機）ＭＰＵで、一方向のクロッ
クライン（３）と、同一ラインによる双方向のデータラ
イン（４）とで結合されている。（４ａ）はプルアンプ
抵抗である。

前記スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）には第２図に示す同期
回復手段を具備している。この同期回復手段はデータバ
ス（５）に結合されたシフトレジスタ（６）、書込み読
出し制御ゲート（７）、シリアルクロックカウンタ（８
）、書込み読出し制御Ｆ　Ｆ　（９）を具備し。

前記シフトレジスタ（６）にはデータ入力ポート（１０
）が、前記ゲート（７）にはクロック入力ポート（１１
）がそれぞれ結合されている。なお、（１２）はレジス
タリード命令信号入力ポート、（１３）はデータ送受開
始命令信号（クリア信号）入力ポートである。

つぎにデータ転送方法を説明する。

マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）からのクロック信号（１４）
は第３図のようなものとすると、シリアルデータ（１５
）は、第３図のようにクロック信号（１４）に同期して
転送され、クロック信号（１４）の立下りで送信時のデ
ータ書出しを行い、クロック信号（１４）の立上りで受
信時のデータ取込みを行う、クロックライン（３）での
クロック信号（１４）は常時マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）
からスレーブＭＰＵ（２）側へ出力する。データライン
（４）でのデータ（１５）は同一ライン（４）で双方向
の送受信を行い、データ（１５）を送信しないときには
ハイインピーダンスモードにしてデータライン（４）を
保持する。

マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）からスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（
２）への送信データ（１５）の転送にはまずヘッダ（１
６）が定期的に送出される。このヘッダ（１６）は第４
図に示すように７ビツトの同期パターン（１７）と、送
信の有無の送信フラグ（例えば送信ありか「０」、送信
なしがｒｌＪ）　（１ｇ）で構成されている。したがっ
てマスタＭＰＵ（１）からのデータ（１５）の転送時に
は第５図に示すように「０」の送信フラグ（１８）を伴
ったヘッダ（１６）の送出に引続いて必要な電文（１９
）が転送される。

ヘッダ（１６）の送出とスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）か
らの電文の受信は第６図に示すように、「１」の送信フ
ラグ（１８）のヘッダ（１６）に伴う１バイト分のクロ
ックの送出に続いてさらに１バイト分のクロック（１４
）を送出することによりスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）の
ポーリングを行う、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）からの
データ（１５）の送出かない場合は、データライン（４
）はハイレベルであるため、マスタＭＰｔＪ（１）に、
例えばオール「１」の１６進ＦＦのデータが受信される
ことにより、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）からのデータ
（１５）の送出かないことが確認される。

つぎにスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）からのデータの送出
がある場合には、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）からのヘッ
ダ（１６）の送出に引続いて少なくとも１ビツトの「０
」を有するデータを送出することでスレーブＭＰＵ（２
）からのデータ送出が確認される。なお、この場合のデ
ータ（１５）における「０」の位置は問わないものとす
る。

スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）から転送された電文（１９
）に引続いて第６図に示すように、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　
（１）からも電文を送出することかできる。同様に、第
５図におけるマスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）からの電文に引
続いてスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）からも電文を送出す
ることができる。

つぎに、転送電文に対する応答電文が機器の処理時間を
確保する必要がある場合には、転送電文に引続いて直ち
に応答電文を返すことができなくなる。また、電文転送
の終了が生じる場合がある。

いずれの場合もつぎのヘッダ（１６）の送出からはじま
るポーリング／セレクティングが開始される。

第７図は同期回復手段のタイミングを示すもので、ヘッ
ダ（１６）から電文（１９）の送出、応答電文（１９）
の送出と、一連のキャラクタ列として連続する場合、第
７図に１バイト単位のデータ転送によるキャラクタ単位
の転送が、キャラクタ間隔における内部処理のために最
大ｔ、時間確保されている。

この時間内に後続データ（１５）の存在の可能性がある
が、キャラクタ間隔ｔ□がｔｏより大である場合には後
続データ（１５）が存在せず、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１
）からのヘッダ（１６）の送出がなされていることを示
している。

このような電文送出後のマスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）から
のヘッダ（１６）の送出によって、その同期パターン（
１７）を常にチェックすることによってマスタＭＰＵ　
（１）とスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）との同期の確認が
なされる。

同期パターン（１７）がスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）で
確認されない場合は、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）は第
２図におけるシリアルクロックカウンタ（８）と書込み
読出し制御Ｆ　Ｆ　（９）をデータ送受開始命令（クリ
ア信号）でｔ□時間以上の無クロック区間を確認後にリ
セットする。そのことにより、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１
）からのヘッダ（１６）の受信をスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　
（２）で正常に行えるようにすることができる。

以上のような同期方法とデータ転送方法によりヘッダ（
１６）による同期の確認直後の最も信頼度の高い状態で
のデータ転送を可能にすることができる。

マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）からスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（
２）へのデータ転送シーケンスは第８図に示すように、
通常はデータ受信後直ちにスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）
が応答を返す、しかし、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）が
他の処理のためデータ受信を正常に行えない場合には、
スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）はマスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１
）に対しデータの再送を要求する。−切の応答を返すこ
とができない場合には、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）は
無応答となる。この場合、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）は
スレーブＭＰＵ（２）からの応答を期待するクロック（
１４）を送出するので、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）が
無応答であればマスタＭＰＵ（１）はオール１の１６進
ＦＦのデータを受信することになりその状態を認識する
。このような場合、第９図に示すように、マスタＭＰＵ
（１）は無条件にデータ転送の再送を行い、スレーブＭ
　Ｐ　Ｕ　（２）からの正常な応答を待つことにより、
データ（１５）の消滅がなく、スレーブＭＰＵ（２）の
処理に対応したデータ転送のハンドシェイクを実現する
ことができる。

この場合、スレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２）側からデータ転
送の打切りを示す応答を返すことによってマスタＭ　Ｐ
　Ｕ　（１）からのデータの再転送を受信することなく
任意時点で終了させることもできる。

前記実施例では、マスタＭ　Ｐ　Ｕ　（１）とスレーブ
Ｍ　Ｐ　Ｕ　（２）が１個ずつのデータ転送について述
べたが、ヘッダ（１６）に後続してアドレス情報、優先
順位情報等を送出して第１０図に示すように複数のスレ
ーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２ａ）（２ｂ）・・・と順次データ
転送することができる。また１時分割や周波数を可変し
て複数のスレーブＭ　Ｐ　Ｕ　（２ａ）　（２ｂ）・・
・と同時伝送もできる。

前記実施例では１本のラインによる双方向のデータライ
ン（４）を用いた。しかし、このデータライン（４）は
、送信ラインと受信ラインが独立したものであってもよ
い。データラインを独立したものとした場合においては
、ラインをハイインピーダンスにする必要がないので、
プルアップ抵抗（４ａ）がなくともよい、しかし、出力
ポートはデータ送信後ハイレベルに保持することが必要
である。

「発明の効果」本発明は上述のような転送方法としたので、同期ずれが
発生せず、また、簡単なフォーマットにより信頼性の高
い状態でのデータ転送ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシリアルデータ転送方法を実現す
るためのマスタＭＰＵとスレーブＭＰＵの接続図、第２
図はマスタＭＰＵの同期回復手段のブロック図、第３図
はシリアルクロックとデータの説明図、第４図はヘッダ
フォーマットの説明図、第５図はマスタＭＰＵからのデ
ータ転送説明図、第６図はスレーブＭ、　Ｐ　Ｕからの
データ転送説明図、第７図は同期回復タイミングの説明
図、第８図は通常のデータ転送の説明図、第９図はマス
タＭＰＵから無条件再転送の説明図、第１Ｏ図は本発明
の他の実施例を示すブロック図である。（１）−＝マスタＭＰＵ、（２）　（２ａ）　（２ｂ）
−（２ｎ）−スレーブＭＰＵ、（３）・・・クロックラ
イン、（４）・・・データライン。出願人　株式会社富士通ゼネラル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同期クロック信号に基いたマスタＭＰＵとスレー
ブＭＰＵ間のデータ転送ラインを有するシリアルデータ
転送方法において、一定長の同期パターンとこれに付加
された送信データの有無の情報とによって１キャラクタ
として構成されるヘッダを定期的に送出する手段と、前
記一連のキャラクタ列の終了を一定時間の経過で認識し
、その後は同期パターンによる同期チェックを行い、同
期パターンが受信されなければ同期回復を行う同期回復
手段と、マスタＭＰＵからのデータ転送においてスレー
ブＭＰＵが無応答でも再送してデータ転送をし、スレー
ブＭＰＵからの指示で任意時点で終了せしめる手段とを
具備してなるシリアルデータ転送方法。
（２）データ転送ラインは１本のラインで送信と受信の
双方向とした請求項（１）記載のシリアルデータ転送方
法。
（３）データ転送ラインは送信用と受信用をそれぞれ独
立したもので構成してなる請求項（１）記載のシリアル
データ転送方法。
（４）１個のマスタＭＰＵと複数個のスレーブＭＰＵ間
の双方向のデータ転送ラインを有し、前記マスタＭＰＵ
からスレーブＭＰＵの個有のアドレスを伝送する手段を
有する請求項（１）記載のシリアルデータ転送方法。