JP2000210482A - ブラインドリベットの分解装置及びその分解方法及びその分解方法を用いた生産システム - Google Patents

ブラインドリベットの分解装置及びその分解方法及びその分解方法を用いた生産システム

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JP2000210482A JP11286758A JP28675899A JP2000210482A JP 2000210482 A JP2000210482 A JP 2000210482A JP 11286758 A JP11286758 A JP 11286758A JP 28675899 A JP28675899 A JP 28675899A JP 2000210482 A JP2000210482 A JP 2000210482A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 母材に締結されているブラインドリベット
を、容易かつ迅速に母材から除去することのできるブラ
インドリベットの分解装置を提供する。 【解決手段】 本発明のブラインドリベットの分解装置
１００Ａは、ブラインドリベット１０のフランジ部１１
ｃと母材１との間に進入して胴部軸方向と直交する方向
から貫通孔中心に向かって胴部１１ｂを切断する切断手
段１１１、１２１と、胴部軸方向に沿ってフランジ部１
１ｃから膨らみ１１ｄに向かう方向に残留マンドレル１
２’を押し出す押し出し手段１４０と、貫通孔中心に向
かって切断手段１１１、１２１を移動させる移動手段１
１２、１２２と、切断手段１１２、１２２の移動に連動
して残留マンドレル１２’を押し出すために押し出し手
段１４０を貫通孔１１ａに進入させる進入手段１５１、
１５２とを有し、切断手段１１１、１２１によって胴部
１１ｂを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、胴部とフランジ部
とを有しかつ胴部軸方向に胴部からフランジ部に向かっ
て貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体
が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ
軸部と実質的に一体で貫通孔の孔径よりも大きい頭部が
形成されたマンドレルが貫通孔に挿入され、マンドレル
の引っ張りに基づく頭部の貫通孔内への引き込みによっ
て、貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまさ
れると共にマンドレルが破断されて残留マンドレルが貫
通孔に残存され、胴部周壁の膨らみと頭部とに基づき母
材が挟み込まれて母材と締結状態とされているブライン
ドリベットを母材から分離するブラインドリベット分解
装置及びその分解方法及びその分解方法を用いる生産シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板、プラスチックス等の母材同士、あ
るいは、この母材に他の部材を接合する接合技術とし
て、リベット締結技術が知られ、このリベット締結の一
種に、ブラインドリベットを用いて、母材１、２を機械
的に接合する締結方法がある。
【０００３】そのブラインドリベット１０は、図１４
（ａ）に示すように、ブラインドリベット本体１１と、
マンドレル（芯軸）１２とを有する。そのブラインドリ
ベット本体１１は胴部１１ｂとこの胴部１１ｂと実質的
に一体のフランジ部１１ｃとからなっている。ブライン
ドリベット本体１１には胴部１１ｂからフランジ部１１
ｃに向かって胴部軸方向に貫通する貫通孔１１ａが形成
されている。マンドレル１２は頭部１２ａとこの頭部１
２ａと実質的に一体の軸部１２ｃとを有する。その頭部
１２ａの外径は貫通孔１１ａの孔径よりも大きい。その
軸部１２ｃにはその延びる方向途中箇所にくびれ部１２
ｂが設けられている。
【０００４】母材１、２同士はこのブラインドリベット
１０を用いて、例えば、以下に説明する手順によって機
械的に締結される。
【０００５】まず、ブラインドリベット本体１１の胴部
１１ｂを図１５（ａ）に示すように母材１、２の締結穴
１ａ、２ａに差し込み、図１５（ｂ）に示すようにマン
ドレル１２の端部にブラインドリベット締結装置１３を
セットする。
【０００６】そして、図１５（ｃ）に示すように、ブラ
インドリベット本体１１のフランジ部１１ｃにブライン
ドリベット締結装置１３のノーズピース１３ａを密着さ
せて、フランジ部１１ｃをノーズピース１３ａにより母
材１に押しつけつつ、ブラインドリベット締結工具１３
をトリガーする。
【０００７】これにより、ブラインドリベット締結装置
１３のジョー部材１３ｂによってマンドレル１２が掴ま
れて押しつけ方向と反対方向に引っ張られ、頭部１２ｂ
の貫通孔１１ａへの引き込みによって、胴部１１ｂの母
材２の背面側に突出している胴部周壁がマンドレル１２
の頭部１２ａによって塑性変形されて膨らみ１１ｄとな
り、母材２に圧着される。
【０００８】この状態で、ジョー部材１３ｂを更に押し
つけ方向と反対方向に引っ張ると、図１５（ｄ）に示す
ように、マンドレル１２がくびれ部１２ｂの部分で破断
されて、母材１と母材２とがブラインドリベット１０に
よって締結される。マンドレル１２の一部は図１４
（ｂ）に示すように残留マンドレル１２’として貫通孔
１１ａ内に残存する。
【０００９】このブラインドリベット１０によれば、押
しつけ方向と反対方向に引っ張って締結を行う作業方法
であるので、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）に示すよう
に、母材１、２の背面側を支持せずに、母材１、２の締
結作業を行うことができることになり、母材１、２の背
面側に手が入らないような箇所の締結に適している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、そのブライ
ンドリベット１０は、ブラインドリベット本体１１の貫
通孔１１ａに挿通されたマンドレル１２の引っ張りによ
る胴部周壁の塑性変形に基づく膨らみ１１ｄとフランジ
部１１ｃとによって、母材１、２と締結状態となってお
り、このブラインドリベット１０の母材１、２への締結
時に締結不良が発生して締結し直す必要が生じた場合、
あるいは、母材１、２をリサイクル使用する必要が生じ
た場合には、このブラインドリベット１０を分解して除
去しなければならない。
【００１１】このブラインドリベット１０の分解方法と
して、一般に図１６に示すように、ドリル１４によっ
て、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを切削
し、このブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを
胴部１１ｂから除去し、胴部１１ｂが締結穴１ａ、２ａ
から抜け出る方向にその切削部を叩いて、母材１、２か
らブラインドリベット１０を抜き取る方法が知られてい
る。
【００１２】この従来のブラインドリベットの分解方法
では、ドリル１４の準備、選定、切削作業等の段取りに
手間がかかる。また、図１７に示すように、フランジ部
１１ｃの切削時に、ドリル１４の先端部が母材１に達し
て、この母材１の締結穴１ａが切削され、締結穴１ａが
大きくなると、この母材１をリサイクルしてブラインド
リベット１０を用いて再締結したとしても、十分な締結
力を確保することができず、一般に、ブラインドリベッ
トの分解作業を行ったときに母材１、２に傷をつける
と、その母材１、２をリサイクルによって再使用するこ
とが困難である。
【００１３】また、この種のドリルを用いての締結部材
の分解方法の場合には、ブラインドリベット１０のフラ
ンジ部１１ｃを切削する際に、ドリル１４の回転によっ
てブラインドリベット本体１１が連れ回りして、母材１
に擦り傷が付いたり、フランジ部１１ｃを切削できなか
ったりするという問題もある。特に、母材１が製品の外
装に用いられるものでは、母材１の表面に擦り傷がつい
ていたりすると、製品の商品価値が著しく低下するの
で、そのような擦り傷のついている母材１をリサイクル
で再使用することはできず、分解時の母材の不良率が著
しく高くなる。
【００１４】そこで、ドリル１４の回転に伴う締結部材
の連れ回りを阻止するために、図１６に示すように、頭
部１１ｃ又は胴部１１ｂをプライヤー又はペンチ等の把
持工具１５によって掴んで、連れ回りを阻止しつつドリ
ル１４によってフランジ部１１ｃを切削しているが、こ
の作業を一人で行うと危険であるため、二人以上で行っ
ており、分解作業に人件費がかさむという問題がある。
【００１５】特に、図１８に示すように、ブラインドリ
ベット１０のフランジ部１１ｃが皿形形状で、このフラ
ンジ部１１ｃを把持工具１５で掴みにくいとき、ブライ
ンドリベット１０が母材１、２の背面側で手が入らない
箇所を締結しているときには、胴部１１ｂを把持工具１
５によって掴めないため、連れ回りを防止し難い。
【００１６】また、ブラインドリベット１０を母材１、
２から除去する他の方法として、ブラインドリベット１
０のフランジ部１１ｃをニッパ等の切断工具で挟み込
み、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを切断する方法も
ある。この方法によれば、フランジ部１１ｃと胴部１１
ｂとの切断時にブラインドリベット１０の連れ回りを回
避できるので、ドリル１４を用いた分解方法のような不
具合を解消できる。
【００１７】しかしながら、ブラインドリベット１０は
図１４（ｂ）に示すように、その胴部１１ｂがマンドレ
ル１２の頭部１２ａによって塑性変形されて母材１、２
にカシメ付けられており、このマンドレル１２は胴部１
１ｂを塑性変形させるためにその胴部１１ｂの硬度より
も高い硬度の素材で形成され、このマンドレル１２はブ
ラインドリベット１０が母材１、２に締結されている状
態で、貫通孔１１ａに残留マンドレル１２’として残存
している。
【００１８】従って、ブラインドリベット１０の胴部１
１ｂをニッパ等の切断工具で挟み込んで、フランジ部１
１ｃと胴部１１ｂとを分離する方法では、胴部１１ｂの
切断時にブラインドリベット本体１１の貫通孔１１ａに
残存している残留マンドレル１２’に切断工具の刃先が
当接して、切断工具による切断が阻止される場合があ
る。
【００１９】このような場合に、残留マンドレル１２’
を無理やりに切断しようとすると、フランジ部１１ｃの
切断に大きな切断力を必要とし、また、切断工具の刃先
を傷つけるおそれがある。
【００２０】そこで、この残留マンドレル１２’の切断
を避けつつフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離する
ために、胴部１１ｂの周部に対する刃先の接触部位を周
回り方向に変更しながら胴部１１ｂとフランジ部１１ｃ
とを切断する方法を採用しているが、このような切断方
法では、一度の切断動作で胴部１１ｂとフランジ部１１
ｃとを切断できないので、切断作業に手間がかかるとい
う不具合がある。
【００２１】なお、ブラインドリベット本体１１の貫通
孔１１ａ内に残存している残留マンドレル１２’が短く
てフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの間の切断箇所より
も胴部１１ｂ側にのみ存在して、切断の際に切断工具の
刃先が残留マンドレル１２’に当接しない場合には、こ
の種の切断工具を用いてもフランジ部１１ｃと胴部１１
ｂとを比較的容易に切断できる。
【００２２】ところが、切断工具によってフランジ部１
１ｃと胴部１１ｂとを切断したとしても、ブラインドリ
ベット１０の胴部１１ｂは残留マンドレル１２’によっ
て母材１、２に食い込んでカシメ付けられた状態となっ
ているために、フランジ部１１ｃが分離されたブライン
ドリベット本体１１を母材１の側から叩いて、母材１、
２の締結穴１ａ、２ａからブラインドリベット本体１１
を抜き取るという二次的作業が必要である。
【００２３】本発明は、上記の事情に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、母材に締結されているブライン
ドリベットを、容易かつ迅速に母材から除去することの
できるブラインドリベットの分解装置及びその分解方法
及びその分解方法を用いた生産システムを提供すること
にある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のブライ
ンドリベット分解装置は、胴部とフランジ部とを有しか
つ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって
貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が
母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該
軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭
部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該
マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内
への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が
塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破
断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記
胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み
込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベ
ットを前記母材から分離するブラインドリベット分解装
置において、前記フランジ部と前記母材との間に進入し
て、前記胴部軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向
かって前記胴部を切断する切断手段と、前記胴部軸方向
に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に
前記残留マンドレルを押し出す押し出し手段と、前記貫
通孔中心に向かって前記切断手段を移動させる移動手段
と、前記切断手段の移動に連動して、前記残留マンドレ
ルを押し出すために前記押し出し手段を前記貫通孔に進
入させる進入手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】請求項１に記載の発明によれば、残留マン
ドレルを貫通孔から押し出した後に、ブラインドリベッ
トの胴部を切断するので、胴部切断の際に大きな切断力
を必要とせずに容易に胴部を切断でき、また、切断手段
の刃先部を傷つけることを防止できる。
【００２６】請求項２に記載のリベット分解装置は、前
記切断手段の刃先部に、前記押し出し手段の進退を許容
する切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、胴部切断
の際に、切断手段と押し出し手段との干渉を回避するこ
とができる。
【００２８】請求項３に記載のブラインドリベット分解
装置は、前記進入手段は、前記胴部の切断後、前記切断
手段の前記貫通孔中心から離間する方向への移動に連動
して、前記押し出し手段を前記貫通孔から退避させるこ
とを特徴とする。
【００２９】請求項３に記載の発明によれば、切断手段
の移動に連動して、押し出し手段を貫通孔に対して進退
させることができる。
【００３０】請求項４に記載のブラインドリベット分解
装置は、前記胴部から分離されて前記押し出し手段に残
留しているフランジ部を該押し出し手段から除去する除
去手段が設けられていることを特徴とする。
【００３１】請求項４に記載の発明によれば、切断され
て押し出し手段に残留しているフランジ部を除去手段に
よって押し出し手段から取り除くことができる。
【００３２】請求項５に記載のブラインドリベットの分
解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に
前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔
が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成され
た締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に
一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成された
マンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引
っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みに
よって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて
膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マ
ンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨ら
みと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材
と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材
から分離するブラインドリベットの分解装置において、
前記胴部を挟んで対向して配置されかつ刃先の略中央部
に半円形状の切り欠きが形成された少なくとも第１刃と
第２刃とを有する切断部材と、前記切断部材によって前
記胴部を切断して前記フランジ部と前記胴部とを分離す
るために、前記第１刃と第２刃とを前記貫通孔中心に向
かって移動させる移動部材と、外径が前記貫通孔の孔径
よりも小径でかつ前記半円形状の切り欠きによって構成
される開口の径よりも小径で、前記貫通孔に進入して前
記マンドレルを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から
前記膨らみへ向かう方向に押し出す押し出し部材と、前
記切断部材の切断動作に連動して、前記マンドレルが前
記ブラインドリベット本体から取り去さられるまで前記
押し出し部材を前記貫通孔に進入させる連動部材とを有
することを特徴とする。
【００３３】請求項５に記載の発明によれば、切断の際
に切断部材の切断方向への移動の際に、残留マンドレル
が押し出し部材によって貫通孔から押し出されるので、
切断刃を傷つけることなく胴部の切断を行うことができ
る。
【００３４】また、第１刃と第２刃とに半円形状の切り
欠きが形成されているので、胴部切断の際に、第１刃、
第２刃と押し出し手段との干渉を回避することができ
る。
【００３５】請求項６に記載のブラインドリベットの分
解装置は、前記連動部材が、前記切断部材の離間動作に
連動して、前記押し出し部材を前記貫通孔から退避させ
ることを特徴とする。
【００３６】請求項６に記載の発明によれば、切断部材
の切断方向への移動と反対方向への移動に連動して、押
し出し部材を貫通孔から退避させることができる。
【００３７】請求項７に記載のブラインドリベットの分
解装置は、前記胴部から分離されかつ前記押し出し部材
が進入しているフランジ部を前記押し出し部材から取り
除く除去部材と、前記移動部材による前記切断部材の離
間動作に連動して、前記除去部材を前記胴部軸方向に沿
って移動させる連動部材とを有することを特徴とする。
【００３８】請求項７に記載の発明によれば、除去部材
が切断部材の切断方向と反対方向への移動に連動して、
押し出し部材に残存しているフランジ部を自動的に除去
するので、迅速に別のブラインドリベットの分解作業態
勢に移行することができる。
【００３９】請求項８に記載のブラインドリベットの分
解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に
前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔
が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成され
た締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に
一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成された
マンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引
っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みに
よって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて
膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マ
ンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨ら
みと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材
と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材
から分離するブラインドリベットの分解装置において、
互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材
と、前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方
向に接離させる切断刃接離手段と、前記一対の切断刃が
前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通孔に
挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出しピ
ンと、前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接
近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って
前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させ
かつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出
しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有し、前
記切断刃部材は前記一対の切断刃が一端に形成されかつ
他端に把持部が形成された一対の把持アームからなり、
該一対の把持アームは前記一対の切断刃に近い部位で互
いに交差される交差部を有し、前記一対の把持アームは
前記交差部が回動自在に相互に軸支され、前記切断刃接
離手段は前記交差部を支点とする梃子からなることを特
徴とする。
【００４０】請求項８に記載の発明によれば、梃子の原
理によってブラインドリベットの胴部を切断することが
できるので、請求項５の効果に加えて、より一層小さな
切断力で胴部を切断できる。
【００４１】請求項９に記載のブラインドリベットの分
解装置は、前記押し出しピン進退手段が前記切断刃を離
間させる方向の弾発力を前記切断刃部材に付与する弾性
部材から構成されていることを特徴とする。
【００４２】請求項９に記載の発明によれば、一対の押
し出しリンクを弾性部材によって構成したので、各切断
刃を離間させる方向に一対の把持アームを常時付勢する
ことができ、切断作業をより一層迅速に行うことができ
ると共に、その押し出しリンクの構成の簡単化を図るこ
とができる。
【００４３】請求項１０に記載のブラインドリベットの
分解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向
に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通
孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成さ
れた締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的
に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成され
たマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの
引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込み
によって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形され
て膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留
マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨
らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母
材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母
材から分離するブラインドリベットの分解装置におい
て、互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断
部材と、前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交す
る方向に接離させる切断刃接離手段と、前記一対の切断
刃が前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通
孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出
しピンと、前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃
の接近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿
って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出
させかつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押
し出しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有
し、前記押し出しピン進退手段は、第１スライダリンク
機構と、第２スライダリンク機構とからなり、前記第１
スライダリンク機構は、前記押し出しピンをスライダと
して該押し出しピンと前記一対の把持アームとに対して
回り待遇をなす一対の押し出しリンクを有し、前記第２
スライダリンク機構は、前記押し出しピンを摺動自在に
保持する保持部材をスライダとして該保持部材に対して
回り待遇をなす一対の保持リンクを有し、前記一対の把
持アームにより前記押し出しピンの退避方向と反対方向
に前記保持部材を移動させることを特徴とする。
【００４４】請求項１０に記載の発明によれば、押し出
しピンを安定してスライドさせることができると共に、
押し出しピンに残存しているフランジ部を自動的に押し
出しピンから除去することができる。
【００４５】請求項１１に記載のブラインドリベット分
解装置は、前記切断刃の刃先が前記境界面に食い込む形
状に形成されていることを特徴とする。
【００４６】請求項１１に記載の発明によれば、切断刃
の刃先をフランジ部と母材との間の境界面に容易に進入
させることができる。
【００４７】請求項１２に記載のブラインドリベット分
解方法は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に
前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔
が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成され
た締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に
一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成された
マンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引
っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みに
よって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて
膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マ
ンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨ら
みと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材
と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材
から分離するブラインドリベット分解方法において、前
記貫通孔に押し出し手段を挿通して前記残留マンドレル
を貫通孔に沿って押し出しつつ前記フランジ部と前記母
材との間に切断刃を進入させて、前記胴部を胴部軸方向
と直交する方向から挟みつつ切断することを特徴とす
る。
【００４８】請求項１２に記載の発明は請求項１と同様
の効果を奏する。
【００４９】請求項１３に記載のブラインドリベット分
解方法は、前記切断刃によって切断されかつ前記押し出
し手段が前記貫通孔に進入している状態で残留している
フランジ部を前記押し出し手段から除去することを特徴
とする。
【００５０】請求項１３に記載の発明は請求項４と同様
の効果を奏する。
【００５１】請求項１４に記載の生産システムは、胴部
とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前
記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブ
ラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入
され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通
孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前
記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく
前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫
通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると
共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記
貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部と
に基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とさ
れているブラインドリベットを前記母材から除去するこ
とによって前記母材を回収する生産システムにおいて、
前記母材に対する前記ブラインドリベットの締結状況を
検査し、前記検査に基づいて前記ブラインドリベットと
前記母材との締結状況が不良のときに、前記残留マンド
レルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部
軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材か
ら前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収す
ることを特徴とする。
【００５２】請求項１５に記載の生産システムは、胴部
とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前
記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブ
ラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入
され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通
孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前
記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく
前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫
通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると
共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記
貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部と
に基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とさ
れているブラインドリベットを前記母材から除去するこ
とによって前記母材を回収する生産システムにおいて、
前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、
前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断
し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前
記母材を回収することを特徴とする。
【００５３】これらの生産システムによれば、締結部材
が分解除去された母材の回収が容易である。
【００５４】
【発明の実施の形態】[ブラインドリベット分解装置の
実施の形態１]図１において、符号１００Ａはブライン
ドリベット分解装置である。このブラインドリベット分
解装置１００Ａは切断刃部材（切断手段）としての一対
の把持アーム１１０、１２０を有する。各把持アーム１
１０、１２０はその一端に互いに対向して噛み合う一対
の切断刃１１１、１２１を有しかつ他端に作業者が把持
する把持部（移動手段、移動部材）１１２、１２２を有
する。各把持アーム１１０、１２０は切断刃接離手段と
して機能するもので、各把持アーム１１０、１２０は切
断刃（第１刃、第２刃）１１１、１２１に近い側に交差
部を有し、この交差部は支軸１３０によって互いに回動
自在に軸支されている。
【００５５】このブラインドリベット分解装置１００Ａ
は、一対の把持アーム１１０、１２０の他端が離反・接
近される方向に一対の把持アーム１１０、１２０を支軸
１３０を支点にして回動させることによって、一対の切
断刃１１１、１２１が互いに離反接近する方向に移動さ
れ、梃子の原理によって各把持部１１２、１２２に加わ
る把持力が増大されて、各切断刃１１１、１２１の刃先
１１１ａ、１２１ａが接離される。
【００５６】そのブラインドリベット分解装置１００Ａ
には、一対の切断刃１１１、１２１の切断刃１１１、１
２１に近い側の部位でかつ一対の切断刃１１１、１２１
の対向間に押し出しピン（押し出し手段、押し出し部
材）１４０が設けられている。この押し出しピン１４０
は図１４（ｂ）に示す貫通孔１１ａに進入されて、貫通
孔１１ａに残存している残留マンドレル１２’を押し出
す役割を果たす。
【００５７】この押し出しピン１４０はその外径が貫通
孔１１ａの孔径よりも小径でかつ半円形状の切り欠きに
よって構成される開口の孔径よりも小径とされている。
【００５８】この押し出しピン１４０は押し出しピン進
退手段（進入手段）１５０によって進退される。この押
し出しピン進退手段１５０は一対の押し出しリンク（連
動部材）１５１、１５２を有する。一対の押し出しリン
ク１５１、１５２の一端は押し出しピン１４０の三角板
状基部１４０Ａに回動自在に取り付けられている。押し
出しリンク１５１、１５２の他端は各把持アーム１１
０、１２０の切断刃１１１、１２１に近い側の部位に回
動自在に取り付けられている。
【００５９】その押し出しピン進退手段１５０は、その
一対の押し出しリンク１５１、１５２を押し出しピン１
４０及び一対の把持アーム１１０、１２０に対して回り
待遇を為すリンクとし、押し出しピン１４０をスライダ
ーとする一種のスライダーリンク機構によって構成され
ている。
【００６０】押し出しピン１４０の先端部は、貫通孔１
１ａに嵌合する形状とされ、各切断刃１１１、１２１の
刃先部には、図１に示すように、押し出しピン１４０の
進退を許容する半円形状の切り欠き１１１ｂ、１２１ｂ
が形成されている。
【００６１】押し出しピン１４０は押し出しピン進退手
段１５０によって各切断刃１１１、１２１の刃先１１１
ａ、１２１ａが図２（ａ）に示すように大きく離間した
状態では一対の把持アーム１１０、１２０の対向間に後
退され、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２
１ａが接触した状態では、一対の把持アーム１１２、１
２１の対向間から進出される構成とされている。一対の
切り欠き１１１ｂ、１２１ｂは刃先１１１ａ、１２１ａ
が接触した状態で押し出しピン１４０の外径よりも若干
大きい径の開口を図２（ｃ）に示すように形成し、この
切り欠き１１１ｂ、１２１ｂの存在によって刃先１１１
ａ、１２１ａと押し出しピン１４０との干渉が回避され
ている。
【００６２】その一対の押し出しリンク１５１、１５２
は、図３（ａ）に示すように、刃先１１１ａ、１２１ａ
がブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの外周面
に当接した状態で、押し出しピン１４０の先端部が貫通
孔１１ａに挿通可能な位置に臨むように配置されてい
る。
【００６３】このブラインドリベット分解装置１００Ａ
は、押し出しピン１４０の後退時に、各押し出しリンク
１５１、１５２が、その思案点を超えて把持部１１２、
１２２の側に大きく回動しないようにするために、押し
出しピン進退手段１５０を構成する各把持アーム１１
０、１２０又は各押し出しリンク１５１、１５２の回動
量をストッパー（図示を略す）によって規制する構成と
されている。
【００６４】図３はこのブラインドリベット分解装置１
００Ａを用いてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂ
を切断する過程を示している。
【００６５】まず、図３（ａ）に示すように、押し出し
ピン１４０の先端部がブラインドリベット１０の貫通孔
１１ａに嵌合するようにして、各切断刃１１、１２１の
刃先１１１ａ、１２１ａを母材１とブラインドリベット
１０のフランジ部１１ｃとの間に位置させる。
【００６６】次に、各把持アーム１１０、１２０の把持
部１１２、１２２を強く握りしめる。すると、各切断刃
１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接近する方
向に、各把持アーム１１０、１２０が支軸１３０を回動
支点として回動する。すなわち、刃先１１１ａ、１２１
ａが胴部軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向かう
方向に移動する。これによって、刃先１１１ａ、１２１
ａがフランジ部１１ｃの外周面にほぼ接し、各刃先１１
１ａ、１２１ａが図３（ｂ）に示すように母材１とフラ
ンジ部１１ｃとの間に食い込むこととなる。
【００６７】この各把持アーム１１０、１２０の回動に
連動して、押し出しピン進退手段１５０が押し出しピン
１４０の先端部をフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに
向かって胴部軸方向に押し込む。すなわち、各把持アー
ム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン１４
０の先端部がフランジ部１１ｃの内周壁によって囲まれ
た貫通孔１１ａの箇所から胴部内周壁によって囲まれた
貫通孔１１ａの箇所に向かって進入し、残留マンドレル
１２’が押し出しピン１４０によってフランジ部１１ｃ
から膨らみ１１ｄに向かう胴部軸方向に沿って貫通孔１
１ａから押し出され、残留マンドレル１２’の破断箇所
（くびれ部１２ｂに相当する箇所）が図３（ｂ）に示す
ように刃先１１１ａ、１２１ａによって切断される切断
箇所から後退され、刃先１１１ａ、１２１ａによる切断
に際して干渉しない位置に位置される。
【００６８】この図３（ｂ）に示す状態で、更に、各把
持部１１２、１２２を強く握り締めると、刃先１１１
ａ、１２１ａが胴部１１ｂの周壁に食い込んで、図３
（ｃ）に示すように胴部１１ｂフランジ部１１ｃとの境
界箇所が刃先１１１ａ、１２１ａによって挟み込まれて
切断される。
【００６９】その際、押し出しピン１４０の先端部が押
し出しピン進退手段１５０によって貫通孔１１ａの奥部
に押し込まれ、これによって、残留マンドレル１２’が
貫通孔１１ａから押し出される。
【００７０】胴部１１ｂは、その切断の際に切断刃１１
１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａによって絞り込ま
れるようにして切断され、胴部１１ｂの切断箇所の切断
後の外径は切断前の外径よりも小さくなる。この胴部１
１ｂの切断箇所の切断後の外径は、押し出しピン１４０
の外径が貫通孔１１ａの孔径に対して小さければ小さい
ほど大きく、この胴部１１ｂの外径の収縮によって、切
断後に胴部１１ｂを母材１、２から取り除くことが容易
となる。
【００７１】このブラインドリベット分解装置１００Ａ
によれば、胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの切断の際
に、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａ
が残留マンドレル１２’に当接することが防止され、マ
ンドレル１２’を無理やりに切断しようとして刃先１１
１ａ、１２１ａを傷つけたり、切断の際に大きな切断力
を必要とすることがなく、母材１、２に締結されたブラ
インドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃと
を一度の切断動作で容易に切断できる。 [ブラインドリベット分解装置の実施の形態２]図４は本
発明のブラインドリベット分解装置１００Ｂの構成を示
す図である。
【００７２】図１ないし図３に示す発明の実施の形態１
のブラインドリベット分解装置１００Ａの場合には、図
３（ｃ）に示すように、胴部１１ｂの切断後、胴部１１
ｂから分離されたフランジ部１１ｃは、その把持アーム
１１０、１２０を開いた状態で、押し出しピン１４０に
挿通された状態のままとなる。
【００７３】従って、ブラインドリベット分解装置１０
０Ａの場合には、作業者は押し出しピン１４０に挿通さ
れてこの押し出しピン１４０に残っているフランジ部１
１ｃを後から抜き取って除去する必要がある。
【００７４】このブラインドリベット分解装置１００Ｂ
は、胴部１１ｂの切断後、その把持アーム１１０、１２
０を開いて元の位置に復帰させると、押し出しピン１４
０に残っているフランジ部１１ｃが押し出しピン１４０
から自動的に抜き取られるように構成したものである。
【００７５】すなわち、このブラインドリベット分解装
置１００Ｂは、第２スライダリンク機構を有する。第２
スライダリンク機構は、図４に示すように、押し出しピ
ン１４０を摺動自在に保持する保持部材１６０と、保持
部材１６０に対して回り待遇を為す一対の保持リンク
（連動部材）１６１、１６２とを有し、第２スライダリ
ンク機構は、一対の把持アーム１１０、１２０と一対の
保持リンク１６１、１６２とによって、押し出しピン１
４０の進退方向と反対方向に保持部材１６０をスライダ
として進退させる。
【００７６】なお、その図４に示すブラインドリベット
分解装置１００Ｂにおいて、図３に示すブラインドリベ
ット分解装置１００Ａの構成要素と同一構成要素につい
ては、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７７】次に、このブラインドリベット分解装置１
００Ｂを用いて胴部１１ｂを切断する作業について説明
する。
【００７８】まず、図４（ａ）に示すように、押し出し
ピン１４０の先端部がブラインドリベット１０の貫通孔
１１ａに嵌合するようにして、各切断刃１１、１２１の
刃先１１１ａ、１２１ａを母材１とブラインドリベット
１０のフランジ部１１ｃとの間に位置させる。
【００７９】次に、各把持アーム１１０、１２０の把持
部１１２、１２２を強く握りしめる。すると、各切断刃
１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接近する方
向に、各把持アーム１１０、１２０が支軸１３０を回動
支点として回動する。これによって、各刃先１１１ａ、
１２１ａが図４（ｂ）に示すように母材１とフランジ部
１１ｃとの間に食い込むこととなる。
【００８０】この各把持アーム１１０、１２０の回動に
連動して、押し出しピン進退手段１５０が押し出しピン
１４０の先端部をフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに
向かって胴部軸方向に押し込む。すなわち、各把持アー
ム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン１４
０の先端部がフランジ部１１ｃの内周壁によって囲まれ
た貫通孔１１ａの箇所から胴部内周壁によって囲まれた
貫通孔１１ａの箇所に向かって進入し、残留マンドレル
１２’が押し出しピン１４０によってフランジ部１１ｃ
から膨らみ１１ｄに向かう胴部軸方向に沿って貫通孔１
１ａから押し出され、残留マンドレル１２’の破断箇所
（くびれ部１２ｂに相当する箇所）が図４（ｂ）に示す
ように刃先１１１ａ、１２１ａによって切断される切断
箇所から後退され、刃先１１１ａ、１２１ａによる切断
に際して干渉しない位置に位置される。
【００８１】この図４（ｂ）に示す状態で、更に、各把
持部１１２、１２２を強く握り締めると、刃先１１１
ａ、１２１ａが胴部１１ｂの周壁に食い込んで、図４
（ｃ）に示すように胴部１１ｂフランジ部１１ｃとの境
界箇所が切断される。
【００８２】その胴部１１ｂの切断後、把持アーム１１
０、１２０を開いて、図４（ａ）に示す元の位置に復帰
させる。その刃先１１１ａ、１２１ａが離間する方向へ
の把持アーム１１０、１２０の支軸１３０を支点にして
の回動動作に連動して、押し出しピン１４０の先端部が
一対の把持アーム１１０、１２０の対向間に引き込ま
れ、この押し出しピン１４０の引き込み動作に対向し
て、保持部材１６０が反対方向に摺動し、これによって
押し出しピン１４０に挿通された状態で残っているフラ
ンジ部１１ｃが押し出しピン１４０から押し出される。
すなわち、保持部材１６０は押し出しピン１４０に残存
しているフランジ部１１ｃを自動的に除去する除去手段
としての役割を果たす。
【００８３】このように、このブラインドリベット分解
装置１００Ｂによれば、ブラインドリベット１０の分解
後、把持アーム１１０、１２０を元の位置に復帰させる
ことによって、押し出しピン１４０に残存していたフラ
ンジ部１１ｃが自動的に抜き取られることとなる。
【００８４】また、このブラインドリベット分解装置１
００Ｂによれば、押し出しピン１４０が保持部材１６０
と保持リンク１６１、１６２とによって保持されている
ので、押し出しピン１４０の進退動作、切断刃１１１、
１２１の離反・接近動作を安定させて行わせることがで
き、しかも、その押し出しピン進退手段１５０の機械的
強度も向上させることができる。 [ブラインドリベット分解装置の実施の形態３]図５は本
発明のブラインドリベット分解装置１００Ｃの構成を示
す図である。このブラインドリベット分解装置１００Ｃ
は、ブラインドリベット分解装置１００Ａの一対の押し
出しリンク１５１、１５２の代わりに弾性部材としての
コイルバネ１７０を用いて押し出しピン進退手段１５０
を用いたものである。
【００８５】このコイルバネ１７０は、一対の把持アー
ム１１０、１２０に、各切断刃１１１、１２１を離間さ
せる方向の弾発力を与えるように、その一対の把持アー
ム１１０、１２０に取り付けられている。
【００８６】このブラインドリベット分解装置１００Ｃ
によれば、把持アーム１１０、１２０を握りしめていな
い状態のときには、各切断刃１１１、１２１は常時離間
状態に維持される。これによって、ブラインドリベット
１０の切断作業開始時に、閉じている把持アーム１１
０、１２０を開く手間を省くことができ、また、ブライ
ンドリベット１０の切断作業終了時に、閉じている把持
アーム１１０、１２０を開く手間を省くことができ、切
断作業の迅速化を図ることができる。
【００８７】従って、このコイルバネ１７０は押し出し
ピン１４０を進退させる押し出しピン進退手段１５０と
しての機能に加えて、各切断刃１１１、１２１を離間さ
せる方向に付勢する付勢手段としての機能を果たす。
【００８８】従って、このブラインドリベット分解装置
１００Ｃによれば、別個独立の弾性部材を用いることな
く１個のコイルバネ１７０によって、押し出しピン１４
０の進退動作と把持アーム１１０、１２０の元位置復帰
動作とを行わせることができる。
【００８９】以上、発明の各実施形態について説明した
が、各ブラインドリベット分解装置１００Ａ、１００
Ｂ、１００Ｃの各切断刃１１１、１２１の刃先１１１
ａ、１２１ａは、母材１とフランジ部１１ｃとの間に食
い込み易い形状に形成されていることが望ましく、この
ようにすると、ブラインドリベット１０の切断作業をよ
り一層迅速に行わせることができる。
【００９０】また、各ブラインドリベット分解装置１０
０Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの押し出しピン１４０の先端
部の形状は貫通孔１１ａに進入し易い形状に形成するの
が好ましい。
【００９１】例えば、図６（ａ）に示すように、押し出
しピン１４０の先端部をテーパー部１４０Ｂとすれば、
押し出しピン１４０の先端部が貫通孔１１ａに対して多
少ずれたとしても、押し出しピン１４０の先端部を貫通
孔１１ａに容易に進入させることができる。
【００９２】また、例えば、図６（ｂ）に示すように、
押し出しピン１４０を全体的にテーパー形状とすれば、
押し出しピン１４０の先端部が貫通孔１１ａに対して多
少ずれたとしても、押し出しピン１４０を貫通孔１１ａ
に容易に進入させることができ、かつ、胴部１１ｂから
切断されたフランジ部１１ｃが押し出しピン１４０にき
つく絡みついて挿通状態となって残存している場合で
も、フランジ部１１ｃを押し出しピン１４０から容易に
抜き取ることができる。 [ブラインドリベットの構造]図７〜図１０はブラインド
リベット１０のフランジ部１１ｃと母材１との間の境界
面に切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを
食い込み易くするためのブラインドリベット１０の構造
を示すもので、図７（ａ）はフランジ部１１ｃであって
母材１に臨む下部に傾斜部１１ｅを形成したものであ
り、この傾斜部１１ｅはアルミニウム系のブラインドリ
ベットよりも鉄系のブラインドリベットに設けるのが望
ましい。鉄系のブラインドリベットは材質が固いため、
傾斜部２１ｅを設けないと切断刃１１１、１２１の刃先
１１１ａ、１２１ａを食い込ませにくいからである。
【００９３】このブラインドリベット１０のフランジ部
１１ｃに傾斜部１１ｅを設ける代わりにフランジ部１１
ｃの下部に段差部１１ｆを図７（ｂ）に示すように設け
る構成としても良く、また、フランジ部１１ｃの下部に
図７（ｃ）に示すように肉厚部１１ｇを設ける構成とし
ても良い。
【００９４】また、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すよう
に、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂに平板形状の
カラー１１ｈを挿入して、フランジ部１１ｃと母材１と
の間にカラー１１ｈを介在させて、切断刃１１１、１２
１の刃先１１１ａ、１２１ａを食い込み易くする構成と
することもできる。このカラー１１ｈはブラインドリベ
ット１０の分解の際に破壊される。
【００９５】そのカラー１１ｈは図９（ａ）に示すよう
にスリ割り１１ｉを形成したものでも良いし、図９
（ｂ）に示すようにカラー１１の周部にＶ字溝１１ｊを
形成したものでも良いし、カラー１１ｈに図９（ｃ）に
示すように等間隔に貫通孔１１ｋを形成しても良い。図
９（ｂ）に示す構成のカラー１１ｈによれば、カラー１
１ｈを刃先１１１ａ、１２１ａによって挟み付けた際に
そのＶ字溝１１ｊに応力が集中するので、カラー１１ｈ
がＶ字溝１１ｊの近傍から破壊される。カラー１１ｈの
外周部にＶ字溝１１ｊを形成する代わりに、カラー１１
ｈの内周部にＶ字溝１１ｊを形成しても良い。また、Ｖ
字溝１１ｊの代わりにＵ字溝をカラー１１ｈに形成して
も良い。図９（ｃ）に示す構成のカラー１１ｅの場合、
貫通孔１１ｋを形成した箇所が残余の箇所に較べて圧縮
力に対して強度が低くなるので、この貫通孔１１ｋを形
成した箇所の近傍からカラー１１ｅが破壊される。
【００９６】図１０（ａ）〜図１０（ｃ）はカラー１１
ｈの上端面に固着層１１ｍを形成したものであり、この
固着層１１ｍは両面テープを用いて形成しても良いし、
接着剤を用いて形成しても良い。このように構成する
と、あらかじめ、図１０（ｃ）に示すように、ブライン
ドリベット１０のフランジ部１１ｃの底面にカラー１１
ｈを付着させておくことができ、母材１、２にブライン
ドリベット１０を締結する都度、カラー１１ｈを胴部１
１ｂに挿入する必要がなく、締結作業時間の短縮とカラ
ー１１ｈの挿入忘れとを防止できる。 [作業ミスをしたリベットを分解するための生産ライン]
以下に、母材に対する締結部材の締結状況を検査し、検
査に基づいて締結部材と母材との締結状況が不良のとき
に、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの間から切断して
胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを互いに分離し、母材
１、２から締結部材を除去して母材を回収する工程を図
１１を参照しつつ説明する。 Ｓ．１（リベット締結工程） 市販品のブラインドリベット締結装置１３を用いて少な
くとも２つの母材（ワーク）をブラインドリベットによ
って締結する。 Ｓ．２（締結具合検査工程） Ｓ．１のリベット締結工程において、例えば、締結した
ブラインドリベット１０とワーク（母材１、２）との間
に隙間が発生しているかどうか（ワークががたついてい
るかどうか）、ブラインドリベット１０がワークの締結
穴表面に対して斜めになっているかどうか等を検査す
る。この締結具合検査工程は、リベット締結工程（Ｓ．
１）と同時に実施しても良い。 Ｓ．３（リベット分解工程） 締結具合検査工程（Ｓ．２）でブラインドリベット締結
不備が発見されたときには、ブラインドリベット分解装
置１００Ａを用いて、ブラインドリベット１０をワーク
から除去する。このリベット分解工程（Ｓ．３）は締結
具合検査工程（Ｓ．２）と同時に実施しても良い。リベ
ット締結具合検査工程（Ｓ．２）をリベット締結工程
（Ｓ．１）と同時に実施する場合には、このリベット分
解工程（Ｓ．３）をリベット締結工程（Ｓ．１）と同時
に実施しても良い。 Ｓ．４（ワーク検査工程） リベット分解工程（Ｓ．３）において分解されたワーク
を再利用できる場合には、再びリベット締結工程（Ｓ．
１）に移行して、２つのワークをリベットによって締結
する。
【００９７】リベット分解工程（Ｓ．３）において分解
されたワークを再利用できない場合には、ワークを廃棄
処分とする。
【００９８】すなわち、リベット分解工程（Ｓ．３）の
分解作業によって、締結穴１ａ、２ａが曲がったり、傷
ついていたり、変形していたりする場合、ワークそのも
のが変形していたりした場合には、そのワークを廃棄処
分とする。 Ｓ．５（ユニット組み付け工程） 締結具合検査工程（Ｓ．２）において、締結良好と判定
されたワークは、生産ラインのユニット組み付け工程に
送られる。その工程数は例えばｎ（ｎは整数）である。 Ｓ．６（ユニット検査工程） そのユニットはユニット検査工程に送られる。その工程
数は例えばｍ（ｍは整数）である。このユニット検査工
程においては、組み付けの良好性、性能検査等が行われ
る。全てのユニット検査工程において、検査を満足した
ときには、そのユニットが出荷される。
【００９９】この生産ラインは、作業者が各自各工程を
手作業によって実施しても良いし、自動化ラインのロボ
ットによって、自動的に実施しても良い。
【０１００】なお、製品回収後のリサイクルのためのブ
ラインドリベット分解作業の生産ラインは、以下に説明
するようにすれば良い。
【０１０１】ユーザーから製品を回収した場合、ブライ
ンドリベット締結状態のワーク（母材１、２）を分解装
置によって分解する。分解したワークが再利用可能な状
態のとき、そのワークを再利用する。その分解したワー
クが再利用不可能な状態のとき、そのワークを廃棄処分
とする。金属製のワークと樹脂製のワークとが混在して
いる場合には、これらのワークの分別作業を行ってから
再利用することにすれば作業性が向上する。 [生産ラインに使用する自動リベット分解装置]この生産
ラインに使用する自動リベット分解装置には例えば、図
１２に示す構成のものを使用する。以下に、自動リベッ
ト分解装置の一例を説明する。
【０１０２】符号７０３は複腕形ロボット装置を示して
いる。この複腕型ロボット装置７０３は一対のアーム機
構を有する。各アーム機構は、順次に連結された第１ア
ーム７０４、第２アーム７０５、第３アーム７０６から
なる。第１アーム７０４はベルト駆動ユニット（図示を
略す）によって移動するベース７１１、ベース７１１に
形成されたガイド７１１ａに係合してベース７１１を案
内するガイドレール７１２からなる。ベース７１１には
第２アーム７０５が載置連結され、第２アーム７０５は
原点Ｏ１で互いに交差する所定の３座標軸Ｘ１、Ｚ１、
Ｙ１のうち座標軸Ｘ１の方向に移動される。
【０１０３】符号７１６はそのベルト駆動ユニットの従
動プーリ、符号７１７は駆動プーリ（図示を略す）と従
動プーリ７１６とに巻掛けられて両端部がベースに固着
されたベルトを示している。駆動プーリはモータによっ
て駆動されて、この駆動プーリの回転によってベルト７
１７が走行され、同時に、ベース７１１がガイドレール
７１２に案内されて第２アーム７０５を座標軸Ｘ１方向
に高精度で移動させる。
【０１０４】さらに、第２アーム７０５は第１アーム７
０４のベース７１１上に固定されたフレーム７１８と、
このフレーム７１８に形成されたスリット７１８ａにガ
イドロッドが挿入されかつ第３アーム７０６の基端部７
０６ａが固定された移動ベース７１９と、移動ベース７
１９に螺合するスクリュー（図示を略す）を回転させて
移動ベース７１９を移動させるモータ７２０とからな
る。この第２アーム７０５はモータ７２０の回転によっ
て第３アーム７０６を移動ベース７１９と共に座標軸Ｚ
１方向に移動させる。
【０１０５】モータ７２０によって回転駆動されるスク
リューが螺合する移動ベース７１９の雄ネジは移動ベー
ス７１９の移動の円滑化と高精度化とのために、多数の
ボールを内蔵するボールネジにより構成されている。ま
た、ガイドロッドは移動ベース７１９の回り止めのため
に設けられている。第３アーム７０６は第２アーム７０
５の移動ベース７１９に固定されて第２アーム７０５に
連結された基端部７０６ａを一端に有する第１アーム部
材７２１と、基端部７０６ａに対向する先端部７０６ｂ
を一端に有する第２アーム部材７２２と、第１アーム部
材７２１の他端に第２アーム部材７２２の他端を連結し
かつ第２アーム部材７２２を第１アーム部材７２１に対
して回動させる関節部７２３とからなっている。そし
て、第３アーム７０６は関節部７２３によって先端部７
０６ｂを所定の３座標軸Ｘ１、Ｚ１、Ｙ１のうち座標軸
Ｙ１方向に移動させる。なお、第３アーム７０６の先端
部７０６ｂには、ブラインドリベット分解装置１００Ｄ
を把持するハンド部７２５が設けられている。
【０１０６】このブラインドリベット分解装置１００Ｄ
は、図１３に拡大して示すように、エアーホース７２
６、エアーバルブ７２７、取り付け部７２８、エアーシ
リンダ７２９、調整つまみ７３０を有する。エアーシリ
ンダ７２９の先端には切断刃１１１、１２１、押し出し
ピン１４０が設けられている。この切断刃１１１、１２
１はピストンシリンダ駆動機構によってその刃先が離反
・接近する方向に駆動され、このピストンシリンダ駆動
機構は、ブラインドリベット締結装置１３を改良するこ
とによって構成できる。
【０１０７】その複腕型ロボット装置７０３はコンピュ
ータで自動制御され、生産ラインにおいて、母材１、２
の締結不良が生じたとき、図１１に示すフローチャート
に従って、自動的に締結部材が分解される。
【０１０８】その切断の際、切断刃１１１、１２１に連
動して押し出しピン１４０が貫通孔１１ａに進入され
る。
【０１０９】
【発明の効果】本発明に係わるブラインドリベットの分
解装置及び分解方法によれば、ブラインドリベット本体
に残留している残留マンドレルの破断部を切断の際に干
渉しない位置に移動させた状態でブラインドリベットの
胴部を切断するので、切断の際に、各切断刃の刃先が残
留マンドレルに当たることが回避され、従って、大きな
切断力で切断しなくとも容易にかつ一度の動作で胴部を
切断することができると共に、ブラインドリベットを無
理やりに切断して切断刃の刃先を傷つけることが防止さ
れる。
【０１１０】本発明に係わる生産システムによれば、母
材の回収が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１に係わるブラインドリ
ベットの分解装置の外観を示す斜視図である。
【図２】 図１に示すブラインドリベット分解装置の平
面図であり、（ａ）はその切断刃の刃先が開いた状態を
示し、（ｂ）はその切断刃の刃先が閉じた状態を示し、
（ｃ）はその刃先が閉じた状態で（ｂ）に示す刃先を矢
印Ｘ方向から目視した状態を示す。
【図３】 図１に示すブラインドリベットの分解装置に
よるブラインドリベットの切断過程を示す説明図であっ
て、（ａ）はブラインドリベットのフランジ部と母材と
の間に刃先をあてがった状態を示し、（ｂ）はブライン
ドリベット分解装置の把持アームを握りしめて刃先をブ
ラインドリベットの胴部に食い込ませた状態を示し、
（ｃ）は（ｂ）に示す状態から更に把持アームを握りし
めてブラインドリベットの胴部を切断した状態を示す。
【図４】 本発明の実施の形態２に係わるブラインドリ
ベットの分解装置による切断過程を示す説明図であっ
て、（ａ）はブラインドリベットのフランジ部と母材と
の間に刃先をあてがった状態を示し、（ｂ）はブライン
ドリベット分解装置の把持アームを握りしめて刃先をブ
ラインドリベットの胴部に食い込ませた状態を示し、
（ｃ）は（ｂ）に示す状態から更に把持アームを握りし
めてブラインドリベットの胴部を切断した状態を示す。
【図５】 本発明の実施の形態３に係わるブラインドリ
ベットの分解装置を示す平面図である。
【図６】 図１ないし図５に示す押し出しピンの形状を
説明するための説明図であって、（ａ）は押し出しピン
の先端部にテーパー部を設けた図であり、（ｂ）は押し
出しピン全体をテーパー形状に形成した図である。
【図７】 切断刃の刃先がブラインドリベットのフラン
ジ部と母材との間に食い込み易くした構成のブラインド
リベットを示し、（ａ）はフランジ部に傾斜部が設けら
れたブラインドリベット、（ｂ）はフランジ部に段差部
が形成されたブラインドリベット、（ｃ）はフランジ部
に肉厚部を設けたブラインドリベットを示している。
【図８】 ブラインドリベットに挿入されるカラーの説
明図であって、（ａ）はスリ割りが形成されているカラ
ーをブラインドリベットの胴部に挿入する直前の状態を
示し、（ｂ）はカラーが介在されたブラインドリベット
を母材１、２に挿通した状態を示し、（ｃ）はブライン
ドリベットの胴部を塑性変形させて、母材１、２をブラ
インドリベットによって締結した状態を示す。
【図９】 図８に示すカラーの平面図であり、（ａ）は
スリ割りが形成されているカラーを示し、（ｂ）はＶ字
溝が形成されているカラーを示し、（ｃ）は貫通孔が形
成されているカラーを示す。
【図１０】 図８に示すカラーの他の例を示す図であっ
て、（ａ）はスリ割り付きのカラーに固着層を設けた平
面図を示し、（ｂ）は（ａ）に示すカラーの側面図であ
り、（ｃ）は（ｂ）に示すカラーをブラインドリベット
のフランジ部の下面に取り付けた状態を示す側面図であ
る。
【図１１】 母材から締結部材を除去して母材を回収す
る生産システムを説明するためのフローチャートであ
る。
【図１２】 自動ブラインドリベット分解装置の概略構
成を示す説明図である。
【図１３】 その自動ブラインドリベット分解装置のア
ームの先端に取り付けられたブラインドリベット分解装
置の部分拡大図である。
【図１４】 ブラインドリベットを説明するための断面
図であり、（ａ）はブラインドリベットを母材に締結す
る前の状態を示し、（ｂ）はブラインドリベットを母材
に締結した後の状態を示す。
【図１５】 ブラインドリベットを用いて母材を締結す
る締結工程の説明図であり、（ａ）は母材の締結穴にブ
ラインドリベットを挿通する直前の状態を示し、（ｂ）
はそのブラインドリベットのマンドレルの端部をブライ
ンドリベット締結装置のジョー部材によって把持する直
前の状態を示し、（ｃ）はそのジョー部材によってマン
ドレルの軸部を把持した状態を示し、（ｄ）はそのジョ
ー部材によってマンドレルの軸部を引っ張ることによ
り、マンドレルがくびれ部が破断箇所から破断されるこ
とによって、胴部の突出端部がカシメ付けられて膨らみ
が形成された状態が示されている。
【図１６】 ドリルによって頭部を切削することによっ
てブラインドリベットを分解している状態を示す図であ
る。
【図１７】 ドリルによる分解方法の不具合を説明する
ための図である。
【図１８】 フランジ部が皿形状のブラインドリベット
の分解作業の不具合を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ 母材 １０ ブラインドリベット １１ａ 貫通孔 １１ｂ 胴部 １１ｃ フランジ部 １１ｄ 膨らみ １２’残留マンドレル １００Ａ ブラインドリベット分解装置 １１１、１２１ 切断手段 １１２、１２２ 移動手段 １４０ 押し出し手段 １５１、１５２ 進入手段

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方
    向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫
    通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成
    された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質
    的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成さ
    れたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレル
    の引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込
    みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形さ
    れて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残
    留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の
    膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該
    母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記
    母材から分離するブラインドリベット分解装置におい
    て、 前記フランジ部と前記母材との間に進入して、前記胴部
    軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向かって前記胴
    部を切断する切断手段と、 前記胴部軸方向に沿って前記フランジ部から前記膨らみ
    に向かう方向に前記残留マンドレルを押し出す押し出し
    手段と、 前記貫通孔中心に向かって前記切断手段を移動させる移
    動手段と、 前記切断手段の移動に連動して、前記残留マンドレルを
    押し出すために前記押し出し手段を前記貫通孔に進入さ
    せる進入手段と、 を有することを特徴とするブラインドリベットの分解装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のリベット分解装置にお
    いて、前記切断手段の刃先部に、前記押し出し手段の進
    退を許容する切り欠きが設けられていることを特徴とす
    る。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のブラインドリベットの
    分解装置において、前記進入手段は、前記胴部の切断後
    前記切断手段の前記貫通孔中心から離間する方向への移
    動に連動して、前記押し出し手段を前記貫通孔から退避
    させることを特徴とする。
  4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか１項
    に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記
    胴部から分離されて前記押し出し手段に残留しているフ
    ランジ部を該押し出し手段から除去する除去手段が設け
    られていることを特徴とする。
  5. 【請求項５】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方
    向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫
    通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成
    された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質
    的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成さ
    れたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレル
    の引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込
    みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形さ
    れて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残
    留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の
    膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該
    母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記
    母材から分離するブラインドリベット分解装置におい
    て、 前記胴部を挟んで対向して配置されかつ刃先の略中央部
    に半円形状の切り欠きが形成された少なくとも第１刃と
    第２刃とを有する切断部材と、 前記切断部材によって前記胴部を切断して前記フランジ
    部と前記胴部とを分離するために、前記第１刃と第２刃
    とを前記貫通孔中心に向かって移動させる移動部材と、 外径が前記貫通孔の孔径よりも小径でかつ前記半円形状
    の切り欠きによって構成される開口の径よりも小径で、
    前記貫通孔に進入して前記マンドレルを前記貫通孔に沿
    って前記フランジ部から前記膨らみへ向かう方向に押し
    出す押し出し部材と、 前記切断部材の切断動作に連動して、前記マンドレルが
    前記ブラインドリベット本体から取り去さられるまで前
    記押し出し部材を前記貫通孔に進入させる連動部材と、 を有することを特徴とするブラインドリベットの分解装
    置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のブラインドリベットの
    分解装置において、前記連動部材は、前記切断部材の離
    間動作に連動して、前記押し出し部材を前記貫通孔から
    退避させることを特徴とする。
  7. 【請求項７】 請求項５に記載のブラインドリベットの
    分解装置において、前記胴部から分離されかつ前記押し
    出し部材が進入しているフランジ部を前記押し出し部材
    から取り除く除去部材と、前記移動部材による前記切断
    部材の離間動作に連動して、前記除去部材を前記胴部軸
    方向に沿って移動させる連動部材とを有することを特徴
    とする。
  8. 【請求項８】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方
    向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫
    通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成
    された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質
    的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成さ
    れたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレル
    の引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込
    みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形さ
    れて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残
    留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の
    膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該
    母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記
    母材から分離するブラインドリベットの分解装置におい
    て、 互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材
    と、 前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に
    接離させる切断刃接離手段と、 前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する
    位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを
    押し出す押し出しピンと、 前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作
    に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フ
    ランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前
    記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピン
    を後退させる押し出しピン進退手段とを有し、 前記切断刃部材は前記一対の切断刃が一端に形成されか
    つ他端に把持部が形成された一対の把持アームからな
    り、該一対の把持アームは前記一対の切断刃に近い部位
    で互いに交差される交差部を有し、前記一対の把持アー
    ムは前記交差部が回動自在に相互に軸支され、前記切断
    刃接離手段は前記交差部を支点とする梃子からなること
    を特徴とするブラインドリベットの分解装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のブラインドリベットの
    分解装置において、前記押し出しピン進退手段が前記切
    断刃を離間させる方向の弾発力を前記切断刃部材に付与
    する弾性部材から構成されていることを特徴とする。
  10. 【請求項１０】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸
    方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する
    貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形
    成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実
    質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成
    されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレ
    ルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き
    込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形
    されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて
    残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁
    の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて
    該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前
    記母材から分離するブラインドリベット分解装置におい
    て、 互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材
    と、 前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に
    接離させる切断刃接離手段と、 前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する
    位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを
    押し出す押し出しピンと、 前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作
    に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フ
    ランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前
    記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピン
    を後退させる押し出しピン進退手段とを有し、 前記押し出しピン進退手段は、第１スライダリンク機構
    と、第２スライダリンク機構とからなり、 前記第１スライダリンク機構は、前記押し出しピンをス
    ライダとして該押し出しピンと前記一対の把持アームと
    に対して回り待遇をなす一対の押し出しリンクを有し、 前記第２スライダリンク機構は、前記押し出しピンを摺
    動自在に保持する保持部材をスライダとして該保持部材
    に対して回り待遇をなす一対の保持リンクを有し、前記
    一対の把持アームにより前記押し出しピンの退避方向と
    反対方向に前記保持部材を移動させることを特徴とする
    ブラインドリベットの分解装置。
  11. 【請求項１１】 請求項８ないし請求項１０のいずれか
    一項に記載のブラインドリベットの分解装置において、
    前記切断刃の刃先が前記境界面に食い込む形状に形成さ
    れていることを特徴とする。
  12. 【請求項１２】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸
    方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する
    貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形
    成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実
    質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成
    されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレ
    ルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き
    込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形
    されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて
    残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁
    の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて
    該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前
    記母材から分離するブラインドリベットの分解方法にお
    いて、 前記貫通孔に押し出し手段を挿通して前記残留マンドレ
    ルを貫通孔に沿って押し出しつつ前記フランジ部と前記
    母材との間に切断刃を進入させて、前記胴部を胴部軸方
    向と直交する方向から挟みつつ切断することを特徴とす
    るブラインドリベットの分解方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のブラインドリベッ
    ト分解方法において、前記切断刃によって切断されかつ
    前記押し出し手段が前記貫通孔に進入している状態で残
    留しているフランジ部を前記押し出し手段から除去する
    ことを特徴とする。
  14. 【請求項１４】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸
    方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する
    貫通孔が形成されたブラインドリベットの本体が母材に
    形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と
    実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形
    成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンド
    レルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引
    き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変
    形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断され
    て残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周
    壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれ
    て該母材と締結状態とされているブラインドリベットを
    前記母材から除去することによって前記母材を回収する
    生産システムにおいて、 前記母材に対する前記ブラインドリベットの締結状況を
    検査し、前記検査に基づいて前記ブラインドリベットと
    前記母材との締結状況が不良のときに、前記残留マンド
    レルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部
    軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材か
    ら前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収す
    ることを特徴とする生産システム。
  15. 【請求項１５】 胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸
    方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する
    貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形
    成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実
    質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成
    されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレ
    ルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き
    込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形
    されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて
    残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁
    の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて
    該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前
    記母材から除去することによって前記母材を回収する生
    産システムにおいて、 前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、
    前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断
    し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前
    記母材を回収することを特徴とする生産システム。
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