JP2000135613A

JP2000135613A - 締結部材及び締結部材の分解装置

Info

Publication number: JP2000135613A
Application number: JP10310071A
Authority: JP
Inventors: Motoi Hiramatsu; 基平松
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-10-30
Filing date: 1998-10-30
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】母材に締結された締結部材を、母材を損傷す
ることなく容易且つ迅速に母材から取り外すことができ
る締結部材の分解装置と、この分解装置によって容易に
分解される締結部材とを提供する。【解決手段】電動ドリル２１に配設されたドリル刃２
２でブラインドリベット１０を分解する際に、回転防止
機構２３によってブラインドリベット１０のフランジ部
１１ｃを押さえて連れ廻りを防止しながら、ブラインド
リベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの胴部
軸方向の境界領域に沿って切削し、胴部１１ｂからフラ
ンジ部１１ｃを分離させ、母材１、２に締結されたブラ
インドリベット１０を取り外し可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、締結部材及び該締
結部材の分解装置に関し、詳しくは、機械的締結によっ
て母材に締結された該締結部材の締結部を分解して、該
母材から該締結部材を取り外す締結部材、及び、締結部
材の分解装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼板やプラスチックなどの母材同士、あ
るいは、該母材に他の部材を接合する接合技術には、溶
接、接着、機械的締結などがある。上記溶接は、大がか
りで高価な設備や、安全性を確保できるスペースが必要
となる不具合がある。上記接着は、比較的安価で、且
つ、僅かなスペースで作業を行える利点があるが、接着
剤が固化して接合が完了するまで、母材の姿勢を固定し
ておく必要があるため、接合に時間がかかる不具合があ
る。また、これらの溶接や接着では、母材の接合時に接
合不良が発生して接合し直したり、母材をリサイクル使
用したりする場合に、母材を損傷せずに接合部を分解す
ることが不可能となる。

【０００３】一方、上記機械的締結には、ネジ締結、
ピン締結、リベット締結、などがあり、種々の分野
で多く用いられている。周知のように、上記ネジ締結
は、スパナやドライバーを用いて、図１９（ａ）に示す
ようなボルト３とナット４、または、図１９（ｂ）に示
すようなタッピングビス５などの締結部材を、母材１、
２の締結穴１ａ、２ａに螺合させることによって、母材
１、２を機械的に接合する締結方法である。

【０００４】また、上記ピン締結は、カシメマシンやカ
シメ工具を用いて、図２０（ａ）に示すように、締結部
材としてのピン６を、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに
カシメ付けることによって、母材１、２を機械的に接合
する締結方法である。なお、ここでは、図２０（ｂ）に
示すように、母材１に軸７をカシメ付ける場合もピン締
結とし、該軸７を締結部材と見なすこととする。

【０００５】上記リベット締結は、リベッティングマシ
ンやリベッティング工具を用いて、図２１（ａ）に示す
ようなソリッドリベット８、図２１（ｂ）に示すような
チューブラーリベット９、図２１（ｃ）に示すようなブ
ラインドリベット１０などの締結部材を、図２１
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、母材１、２の締
結穴１ａ、２ａに締結することによって、母材１、２を
機械的に接合する締結方法である。

【０００６】上記ブラインドリベット１０は、図２１
（ｃ）に示すように、リベットボディ１１と、該リベッ
トボディ１１の軸穴１１ａに挿通されたマンドレル（芯
軸）１２とで構成されており、例えば、図２２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すような手順で、上記母材
１、２の締結穴１ａ、２ａに締結される。すなわち、こ
のブラインドリベット１０は、先ず、図２２（ａ）に示
すように、母材１、２の締結穴１ａ、１ｂに、リベット
ボディ１１の胴部１１ｂを差し込む。次いで、図２２
（ｂ）に示すように、このブラインドリベット１０のマ
ンドレル１２にリベッティング工具１３をセットする。
そして、図２２（ｃ）に示すように、リベットボディ１
１のフランジ部１１ｃに、リベティング工具１３のノー
ズピース１３ａを密着させた状態で、リベティング工具
１３のトリガーを引くと、該リベッティング工具１３の
ジョー１３ｂによって、ブラインドリベット１０のマン
ドレル１２が掴まれて引き上げられる。これにより、リ
ベットボディ１１の胴部１１ｂの母材２から突出してい
る部分が、マンドレル１２のマンドレルヘッド１２ａに
よって絞り加工のように塑性変形されて、母材２にカシ
メ付けられる。この状態で、上記ジョー１３ｂによって
上記マンドレル１２が更に引き上げられると、図２２
（ｄ）に示すように、該マンドレル１２の破断部１２ｂ
（図２１（ｃ）参照）で、該マンドレル１２が破断され
て、ブラインドリベット１０による母材１、２の締結が
完了する。このブラインドリベット１０は、図２２
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に明らかなように、そ
の胴部１１ｂ側（母材１、２の背面側）を支持せずに母
材１、２への締結作業ができるので、例えば、母材１、
２の背面側に手が入らないような箇所の締結に適してい
る。

【０００７】なお、その他の締結方法として、図２３に
示すように、一方の母材１に予め一体的に形成された締
結部１ｂを、他方の母材２の締結穴２ａにカシメ付け
て、母材１、２を機械的に接合するバーリングカシメと
呼ばれている締結方法が知られている。ここでは、この
バーリングカシメにより締結された母材１の締結部１ｂ
も、上記締結部材と見なすこととする。

【０００８】このような機械的締結は、前述した溶接や
接着などの接合技術に比較して、僅かなスペースで、母
材の再締結やリサイクルを安価且つ容易に行える利点が
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のピン
締結や、リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機
械的締結に用いられる締結部材は、その胴部が塑性変形
されることによって母材に締結されているため、該締結
部材の母材への締結時に締結不良が発生して締結し直し
たり、母材をリサイクル使用したりする場合には、該締
結部材を母材から取り外す際に、該締結部材の締結部を
破壊しなければならず、その分解作業に手間を要した
り、分解時に母材を損傷したりする不具合があった。

【００１０】すなわち、この種の締結部材を分解する一
般的な方法としては、例えば、図２４に示すように、ド
リル（不図示）により回転するキリ１４によって、該締
結部材（ここでは、上記ブラインドリベット１０）の締
結部（上記フランジ部１１ｃ）を切削し、該締結部材の
締結部を胴部１１ｂから取り除いた後、この切削部側か
ら該胴部１１ｂを叩いて、母材１、２から締結部材を抜
き取るようにしているが、このような従来の分解方法で
は、ドリルやキリ１４の準備や選定、及び、切削作業等
の段取りに手間がかかる。また、この従来の分解方法で
は、図２５に示すように、締結部（フランジ部１１ｃ）
の切削時に、キリ１４の先端部が母材１に達して、該母
材１の締結穴１ａが切削されてしまうことがある。この
ように、該母材１の締結穴１ａが切削されてしまった場
合には、該母材１をリサイクルできなくなったり、該母
材１に締結部材（ブラインドリベット１０）を再締結し
ても十分な締結力を確保できなくなったりする不具合が
あった。

【００１１】また、このようなドリルを用いた締結部材
の分解方法では、締結部材の締結部の切削時に、キリ１
４の回転によって該締結部材が連れ廻りして、母材に擦
り傷が付いたり、締結部の切削ができなくなったりする
こともあった。ここで、上記締結部材の連れ廻りによっ
て損傷した母材が、製品の外装面を構成しているような
場合には、該製品の商品価値が著しく低下して、製品自
体が不良品となる虞が高い。

【００１２】また、このように、締結部材の締結部の切
削時に、キリ１４の回転によって該締結部材が連れ廻り
するような場合には、通常、図２４に示すように、該締
結部材のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤー
やペンチなどの把持工具１５で掴んで、締結部材の連れ
廻りを阻止する方法が採られるが、この作業を単独で行
うことは難しく、且つ、危険が伴うため、複数の作業員
を必要とする。

【００１３】特に、上記締結部材のフランジ部１１ｃの
形状が皿状に形成されていて、該フランジ部１１ｃを把
持工具１５で掴むことが不可能な場合や、該締結部材
が、その胴部１１ｂ側に手が入らないような箇所に締結
されている場合には、該締結部の胴部１１ｂを把持工具
１５で掴んで、該締結部材の連れ廻りを阻止することが
難しいため、上述のようなドリルを用いた締結部材の切
削作業は極めて難しい。

【００１４】なお、図１９（ａ）、（ｂ）に示したよう
なネジ締結の場合には、母材１、２から締結部材として
のボルト・ナット３、４やタッピングビス５を比較的容
易に取り外せるケースが多いが、この場合においても、
例えば、ボルト・ナット３、４やタッピングビス５の螺
合部が錆び付いて固着していたり、ネジ山が破損し、ボ
ルト・ナット３、４やタッピングビス５が母材１、２に
対して空回りしたり、締結工具（スパナやドライバー）
に対する係合部が損傷していたりする場合には、該ボル
ト・ナット３、４やタッピングビス５の取り外しに多大
な困難が伴う。

【００１５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、母材に締結された締
結部材を、母材を損傷することなく容易且つ迅速に母材
から取り外すことができる締結部材、および、締結部材
の分解装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部
と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一
体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部
材を、該母材から取り外す締結部材の分解装置であっ
て、上記締結部材の胴部とフランジ部との締結部を切削
するドリル刃と、該ドリル刃に回転力を付与するドリル
と、該締結部材の連れ廻りを防止する回転防止機構と
を、有することを特徴とするものである。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の分解装置に
おいて、上記ドリル刃による過切削を防ぐための過切削
防止制御手段を有することを特徴とするものである。

【００１８】請求項３の発明は、上記過切削防止制御手
段は、上記ドリル刃の切削進行を止めるストッパ部材を
有することを特徴とするものである。

【００１９】請求項４の発明は、請求項１、２、また
は、３の分解装置において、切削が完了したことを検知
する切削完了検知手段と、該切削完了検知手段によって
切削完了を検知したときに切削の完了を表示する切削完
了報知手段とを、有することを特徴とするものである。
ここで、切削完了報知手段は、表示による報知を行うも
のに限らず、音などによる報知を行うものでもよい。

【００２０】請求項５の発明は、請求項４の分解装置に
おいて、上記ドリルの駆動を制御するドリル駆動制御手
段を有し、上記切削完了検知手段によって切削の完了を
検知したときに、該ドリルの駆動を停止することを特徴
とするものである。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１、２、３、
４、または、５の分解装置において、上記ドリルを、上
記ドリル刃の回転軸心方向に沿って、進退自在に送るた
めの、送り手段を設けたことを特徴とするものである。

【００２２】請求項７の発明は、請求項１、２、３、
４、５、または、６の分解装置において、上記ドリル刃
の切削によって生じる切り粉を回収する切り粉回収手段
を有することを特徴とするものである。

【００２３】請求項８の発明は、母材の締結穴に挿通さ
れる胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実
質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結され
る締結部材であって、上記締結部材のフランジ部に凸
部、あるいは、凹部、もしくは、貫通孔を有することを
特徴とするものである。

【００２４】請求項９の発明は、母材の締結穴に挿通さ
れる胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実
質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結され
る締結部材であって、上記締結部材の胴部軸線方向から
見たフランジ部の形状が、非円形形状であることを特徴
とするものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を、
前記締結部材の締結部を分解する分解装置に適用した実
施形態について説明する。なお、本実施形態にかかる分
解装置は、前述したピン締結や、リベット締結、及び、
バーリングカシメ等の機械的締結に用いられる締結部材
であれば、どのようなタイプの締結部材であっても分解
することが可能であるが、説明の便宜上、ここでは、図
２１（ｆ）に示したようなブラインドリベット１０を分
解対象として説明する。

【００２６】図１は、本実施形態に係る分解装置２０の
説明図である。本分解装置２０は、ドリル刃２２によ
り、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと胴部
１１ｂとの胴部軸方向の境界領域に沿って、ブラインド
リベット１０の締結部を切削することによって、フラン
ジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離して、母材１、２から
ブラインドリベット１０を取り外すものである。この方
法は、上述した一般的な分解方法と同様である。しか
し、回転防止機構２３によって、フランジ部１１ｃを押
さえておくことで、ブラインドリベット１０の連れ廻り
を防止する点が、上記一般的な分解方法と異なる。

【００２７】本分解装置２０の構成について説明する。
本分解装置２０は、電動ドリル２１と、ドリル刃２２
と、締結部材の回転防止機構２３と、過切削防止制御手
段２４と、切削完了検知手段２５と、切り粉回収手段２
６と、切削完了報知手段２７と、メイン制御手段２８等
とにより構成されている。

【００２８】電動ドリル２１は、一般に市販されている
もので、ＡＣ１００Ｖで一定方向に一定回転数で回転駆
動するハンディータイプの電動ドリルである。また、ド
リル刃２２も一般に市販されているものである。ドリル
刃２２は、母材１の締結穴１ａの内径よりも若干大きな
外径のものを使用する。

【００２９】回転防止機構２３は、ドリル刃２２による
切削時にブラインドリベット１０の連れ廻りを防止する
ものである。図２（ａ）は、回転防止機構２３の一例の
構成を示した正面図である。

【００３０】この回転防止機構２３の構成について説明
する。可動プレート３１に配設された２個のオイレスメ
タル３２の貫通孔に、それぞれガイドシャフト３３を挿
入してから、これらのガイドシャフト３３にスプリング
３４を挿入する。そして、予圧調整ナット３５をガイド
シャフト３３のネジ部に螺合させてセットスクリュー３
５ａで固定する。その後に、ガイドシャフト３３先端の
段付きネジ部３３ａをブラケット３６のタップ穴部に螺
合させて、ガイドシャフト３３をブラケット３６に固定
する。可動プレート３１には、２本の押さえピン３７が
配設されており、これらの押さえピン３７の先端部がブ
ラインドリベット１０のフランジ部１１ｃに接触して押
さえ付けることにより、ブラインドリベット１０の連れ
廻りを防止する。押さえピン３７の先端部は、図２に示
すように針状に構成されているので、この針状の先端部
がブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃにくい込
み、確実に連れ廻りを防止することができる。そして、
ブラケット３６に配設された２本の取付けネジ３８によ
って、回転防止機構２３を電動ドリル２１に固定する。

【００３１】なお、押さえピン３７は、可動プレート３
１から取り外すことができ、交換可能になっている。図
２（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、他の押さえピンの例であ
る。図２（ｂ）に示す押さえピン３９は、後述するソリ
ッドリベット５１、５３、５４（図５、７、８参照）の
貫通孔部等に嵌合することによって、これらのソリッド
リベットの連れ廻りを防止する。図２（ｃ）に示す押さ
えピン４０は、ピン４０ａの先端部にウレタンゴム４０
ｂを配設した構成になっている。摩擦係数が大きいウレ
タンゴム４０ｂでフランジ部を押さえることによって、
連れ廻りを防止することができる。また、図２（ｄ）に
示す押さえピン４４は、先端部に角穴部４４ａを有し、
この角穴部４４ａが、後述するソリッドリベット５２
（図６参照）の凸部５２ａと嵌合して、ソリッドリベッ
ト５２の連れ廻りを防止する。

【００３２】過切削防止制御手段２４は、ブラインドリ
ベット１０の切削が完了した後に、母材１まで切削して
しまうことを防止するためのものである。上記回転防止
機構２３のブラケット３６にストッパ４１が取付けネジ
４２によって取付けられている（図２（ａ）参照）。ス
トッパ４１の取付け穴部４１ａは、ドリル刃２２の軸心
方向に長穴となっているので、取付け位置をブラケット
３６に対して、微調整することができる。

【００３３】図３は、ストッパ４１の位置決め治具４３
の斜視図である。位置決め治具４３は、平らな鉄板に、
直径３．０ｍｍから５．５ｍｍまで、０．５ｍｍ間隔
で、穴径が異なる複数の調整穴が加工されている。分解
対象たるブラインドリベット１０が締結されている母材
１の締結穴１ａの穴径と同じ穴径の調整穴を利用してス
トッパ４１の位置決めを行う。ストッパ４１の先端面が
位置決め治具４３の表面に接触しているときに、ドリル
刃２２の刃先部と位置決め治具４３の調整穴とに微小な
隙間ができるように位置決めし、ストッパ４１の取付け
ネジ４２によってブラケット３６に固定する。このよう
にストッパ４１の位置を調整しておくことによって、切
削中にドリル刃２２の刃先部よりも、ストッパ４１の先
端面が先に母材１に突き当たるので、機械的にドリル刃
２２の進行を止めて、母材１まで切削してしまうことを
防止することができる。

【００３４】また、上記ストッパ４１には、切削完了検
知手段２５としてリミットスイッチ４５が配設されてい
る。ストッパ４１が母材１に突き当たると同時に、この
リミットスイッチ４５のスイッチが入り、切削完了の検
知信号をメイン制御手段２８に送信する。なお、切削完
了検知手段としては、リミットスイッチ４５に限らず、
他の方法による検知であってもよい。例えば、形Ｅ２Ｋ
−４ＭＥ１（オムロン株式会社製）の静電容量形近接ス
イッチを使用することによって、母材が金属以外であっ
ても、切削が完了して、近接スイッチの検出面が母材に
接触したときに、検知信号を出力することができる。

【００３５】切り粉回収手段２６は、吸引器２６ａによ
って発生した負圧を利用して、フレキシブルホース２６
ｂを通して、切削時に発生する図示しない切り粉を吸引
し、図示しないネットに回収する（図４参照）。吸引器
２６ａの駆動制御はメイン制御手段２８によって行い、
電動ドリル２１の回転駆動と連動して駆動を開始し、切
削完了まで駆動を続けて切り粉を回収する。図示しない
ネットに切り粉が溜まって、吸引力が弱くなったときに
は、ネットを外して切り粉を捨てることによって、吸引
力を回復させることができる。この切り粉回収手段２６
の吸引器２６ａは、図４に示すように、電動ドリル２１
と分けて配設している。しかし、吸引器２６ａを電動ド
リル２１に取付けて一体とする構成であっても構わな
い。

【００３６】切削完了報知手段２７としては、例えば、
赤色ＬＥＤ４６を用いることができる（図４参照）。切
削完了検知手段２５のリミットスイッチ４５からの検知
信号を受けて、メイン制御手段２８によって、赤色ＬＥ
Ｄ４６を点灯させる。このことによって、作業者は切削
の完了を認識することができる。なお、切削完了報知手
段２７としては、上記赤色ＬＥＤ４６に限らず、スピー
カからの音声、あるいは、パトライト等によるものであ
ってもよい。

【００３７】メイン制御手段２８は、分解装置２０全体
を制御するものである。例えば、プログラマブルコント
ローラ４７であって、ＳＹＳＭＡＣ−ＣＰＭ１Ａ（オム
ロン株式会社製）などを用いることができる（図４参
照）。電動ドリル２１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１ａと
リミットスイッチ４５とからの入力信号を取り込み、シ
ーケンスプログラムに従って、電動ドリル２１の駆動
と、吸引器２６ａの駆動と、赤色ＬＥＤ４６の点灯表示
とを制御する。

【００３８】次に、本分解装置２０の動作について説明
する。図４は、本分解装置２０によってブラインドリベ
ット１０を切削する場合の説明図である。まず、作業者
が電動ドリル２１のドリル刃２２の刃先部を、ドリル刃
２２の回転軸心とブラインドリベット１０の胴部１１ｂ
の中心軸線とが一致するように、押さえピン３７によっ
てフランジ部１１ｃを押さえて、電動ドリル２１の位置
を決める。そして、電動ドリル２１のＯＮ／ＯＦＦスイ
ッチ２１ａ（図１参照）をＯＮにして、電動ドリル２１
の回転駆動を開始する。

【００３９】電動ドリル２１の回転駆動を開始した後
に、電動ドリル２１をフランジ部１１ｃに対して押し付
けると、スプリング３４が収縮して、ドリル刃２２の刃
先部がフランジ部１１ｃに接触し、切削を開始する。切
削中は、押さえピン３７でフランジ部１１ｃを押さえて
いるので、連れ廻りを防止することができる。

【００４０】ドリル刃２２によって、ブラインドリベッ
ト１０を切削すると、切削による図示しない切り粉が発
生する。この切り粉は、ドリル刃２２とブラインドリベ
ット１０との切削部に入り込んで、切削抵抗を増加させ
たり、あるいは、母材１、２に付着して、母材１、２を
汚してしまうという不具合を生じさせる虞がある。した
がって、本分解装置２０においては、上述した切り粉回
収手段２６を設けて、切削時の切り粉飛散を防止した。

【００４１】切削が完了すると、ストッパ４１の先端面
が母材１の表面に突き当たり、ドリル刃２２の進行を機
械的に停止させる。このとき、同時にリミットスイッチ
４５が切削完了を検知して、検知信号をプログラマブル
コントローラ４７に送る。プログラマブルコントローラ
４７は、この切削終了検知信号を受けて、電動ドリル２
１の回転駆動と切り粉回収手段２６の吸引器２６ａの駆
動とを停止させるとともに、切削完了を表示する赤色Ｌ
ＥＤ４６を点灯させる。なお、吸引器２６ａは、例え
ば、切削完了後、引き続き５秒間程度駆動して、切り粉
を完全に回収するように、プログラマブルコントローラ
４７の内部タイマーで制御してもよい。

【００４２】以上のような構成及び動作によって、ブラ
インドリベット１０の連れ廻りを防止しながら、フラン
ジ部１１ｃと胴部１１ｂとの胴部軸方向の締結部を切削
して、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離する。こ
こで、胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの締結部を切削
して分離しただけでは、胴部１１ｂが母材１、２の締結
穴１ａ、２ａに圧接された形で留まっているので、強制
的に取り外す必要がある。そこで、図示しないポンチ等
の押し出し部材によって、胴部１１ｂを胴部軸心方向に
沿って押し出すことによって、胴部１１ｂを母材１、２
の締結穴１ａ、２ａから取り外すことができる。

【００４３】〔実施形態２〕次に、上記実施形態１にお
ける分解装置２０によって容易に分解される締結部材に
ついて説明する。本実施形態に係る締結部材は、該締結
部材のフランジ部に凹部や凸部等を形成したものである
ため、特に上記実施形態１における分解装置２０を使用
することによって、該締結部材の連れ廻りを防止しなが
ら切削して分解することができる。図５、６、７、８、
９、及び、１０は、本実施形態に係る締結部材の説明図
である。

【００４４】図５（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５１
ｃに貫通孔５１ａを有するソリッドリベット５１の説明
図である。上記押さえピン３９（図２（ｂ）参照）を装
着した分解装置２０で、貫通孔５１ａに押さえピン３９
の先端部を嵌合させて切削することにより、連れ廻りを
防止することができる。

【００４５】図６（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５２
ｃに突起部５２ａを有するソリッドリベット５２の説明
図である。上記押さえピン４４（図２（ｄ）参照）を装
着した分解装置２０で、突起部５２ａに押さえピン４４
を嵌合させて切削することにより、連れ廻りを防止する
ことができる。

【００４６】図７（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５３
ｃに凹部５３ａを有するソリッドリベット５３の説明図
である。上記押さえピン３９（図２（ｂ）参照）を装着
した分解装置２０で、凹部５３ａに押さえピン３９の先
端部を嵌合させて切削することにより、連れ廻りを防止
することができる。

【００４７】図８（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５４
ｃの外周部の２ヶ所に切り欠き部５４ａを有するソリッ
ドリベット５４の説明図である。上記押さえピン３９
（図２（ｂ）参照）を装着した分解装置２０で、切り欠
き部５４ａに押さえピン３９の先端部を合わせて切削す
ることにより、連れ廻りを防止することができる。

【００４８】上記貫通孔５１ａを有するソリッドリベッ
ト５１、突起部５２ａを有するソリッドリベット５２、
凹部５３ａを有するソリッドリベット５３、または、切
り欠き部５４ａを有するソリッドリベット５４を、上記
分解装置２０によって切削して分解する場合には、切削
前に、上記押さえピン３９等を貫通孔５１ａ等に嵌合さ
せておくことが望ましいが、必ずしもあらかじめ嵌合さ
せておかなくてもよい。例えば、貫通孔５１ａを有する
ソリッドリベット５１を切削して分解する場合におい
て、切削前に押さえピン３９を貫通孔５１ａに嵌合させ
ておかなくても、ソリッドリベット５１が連れ廻りし
て、貫通孔５１ａと押さえピン３９との位置が一致した
ときに、スプリング３４（図２（ａ）参照）の弾性力に
よって押さえピン３９の先端部が貫通孔５１ａに自動的
に嵌合し、それ以上の連れ廻りを防止することができ
る。このことによって、ソリッドリベット５１の胴部軸
線と上記ドリル刃２２の回転軸心とが一致していれば、
上記電動ドリル２１を任意の角度でセットして切削する
ことができるため、切削時の作業性と安全性とを向上さ
せることができる。

【００４９】図９（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５５
ｃを四角形状にしたソリッドリベット５５の説明図であ
る。このソリッドリベット５５を切削して分解する場合
には、上記押さえピン３９（図２（ｂ）参照）を装着し
た分解装置２０を用いる。押さえピン３９によって直接
フランジ部５５ｃを押さえるのではなく、図９（ｃ）に
示すように、ソリッドリベット５５の長辺の側面側に押
さえピン３９を位置決めして固定する。切削中にソリッ
ドリベット５５が連れ廻りした場合には、図９（ｄ）に
示すように、フランジ部５５ｃの長辺の側面部が押さえ
ピン３９に接触して、引っ掛かった状態となり、それ以
上の連れ廻りを防止することができる。なお、分解装置
２０を用いなくても、上述したプライヤーやペンチでフ
ランジ部５５ｃを把持することによって、連れ廻りを防
止することもできる。

【００５０】図１０（ａ）及び（ｂ）は、フランジ部５
６ｃを楕円形状としたソリッドリベット５６の説明図で
ある。このソリッドリベット５６を切削して分解する場
合には、上記押さえピン３９（図２（ｂ）参照）を装着
した分解装置２０を用いる。分解装置２０によって切削
して分解する方法は、上記ソリッドリベット５５の場合
と同様である。切削中にソリッドリベット５６が連れ廻
りをしても、フランジ部５６ｃの短径方向の側面が押さ
えピン３９に接触して、引っ掛かった状態となり、それ
以上の連れ廻りを防止することができる。なお、分解装
置２０を用いなくても、上述したプライヤーやペンチで
フランジ部５６ｃを把持することによって、連れ廻りを
防止することもできる。

【００５１】以上説明した各種の締結部材は、特に上記
分解装置２０を使用することにより、容易にフランジ部
と胴部との締結部を切削して分解することができる。

【００５２】〔実施形態３〕上記実施形態１において
は、電動ドリル２１を作業者が手に持って、ブラインド
リベット１０を切削する分解装置２０について説明した
が、電動ドリル２１を直動案内に固定して、電動ドリル
２１の送りを自動制御する構成とすることもできる。

【００５３】まず、本実施形態３における分解装置６０
の構成について説明する。図１１に、分解装置６０の、
電動ドリル２１を外した状態の斜視図を示す。電動ドリ
ル２１をドリル刃２２の軸方向に直線運動させるため
に、ＬＭガイドアクチュエータ（ＴＨＫ株式会社製）６
１を用いた。このＬＭガイドアクチュエータ６１は、直
動案内であるＬＭガイド（ＴＨＫ株式会社登録商標）と
ボールネジを組み合わせて一体構造としたアクチュエー
タであり、高剛性で高精度な直線運動を可能にしてい
る。

【００５４】インナーブロック６２がアウターレール６
３に可動保持されている。このインナーブロック６２を
アウターレール６３に沿って直線運動させるために、ボ
ールネジ６４が、一対のハウジング６５ａ、６５ｂとに
よって回動可能に保持されている。インナーブロック６
２は、内部に複列のボール列が配設されているために、
高剛性で、かつ、サブミクロン単位の送り精度に追従す
ることができる。また、ボールネジ６４と接触するイン
ナーブロック６２の図示しないネジ部は、ボールネジ６
４に予圧を与える構造になっているので、バックラッシ
ュを防止することができる。ボールネジ６４のリードは
１ｍｍのものを採用した。すなわち、ボールネジ６４が
１回転すると、インナーブロック６２が、１ｍｍ送られ
るようになっている。

【００５５】ボールネジ６４には、ステッピングモータ
６６が接続されており、このステッピングモータ６６の
制御を行うことによって、ボールネジ６４を回動させ
て、インナーブロック６２の送り制御を行うようになっ
ている。ステッピングモータ６６としては、５相で減速
器付きのＵＰＫ５４３Ａ・ＰＧ３６（オリエンタルモー
ター製）を用いた。このステッピングモータ６６は、カ
タログ値によれば励磁最大静止トルクが３０Ｋｇｃｍ
で、インナーブロック６２を高精度で送り制御を行うこ
とができる。

【００５６】インナーブロック６２には、電動ドリル２
１を保持するためのホルダー６７がネジ止めされてい
る。このホルダー６７に、図示しない脱着バンド等によ
って、電動ドリル２１を固定する。ホルダー６７には、
ストッパー６９とリミットスイッチ７０とが配設されて
いる。また、ホルダー６７には、切削時の送り量を正確
に計測するための、レーザ式変位センサ７１が配設され
ている。このレーザ式変位センサ７１としては、ＬＢ−
０２（株式会社キーエンス製）を用いた。このレーザ式
変位センサ７１は高速、高精度なレーザ式変位センサで
あり、カタログ値によれば、０．１５ｍｓで５０μｍの
分解能を持っている。

【００５７】ＬＭガイドアクチュエータ６１のハウジン
グ６５ｂに、保持台７２をネジ止めし、母材１に対して
分解装置６０を安定して保持することができるようにな
っている。保持台７２には、レベル調整ネジ７３が３本
配設されており、図示しない水準器を用いて、分解装置
６０を母材１に対して垂直に保持するようにレベル調整
を行う。また、保持台７２には、一対の回転防止部材８
０が配設されている。回転防止部材８０のツマミ８０ａ
を廻すことにより、先端ストッパ８０ｂによって、ブラ
インドリベット１０のフランジ部１１ｃを両側から挟み
込むことができる。先端ストッパ８０ｂの内周面は、ロ
ーレット加工が施されているので、ブラインドリベット
１０の連れ廻りを確実に防止することができる。

【００５８】ハウジング６５ａには、作業者が分解装置
６０を支えるための、右ハンドル７５ａと左ハンドル７
５ｂとが配設されている。右ハンドル７５ａには、押し
ボタンスイッチ７６ａが配設されており、左ハンドル７
５ｂには、３ｐトグルスイッチ７６ｂが配設されてい
る。また、ハウジング６５ａには、切削完了を表示する
ための赤色ＬＥＤ７７が配設されている。

【００５９】アウターレール６３の裏側には、吸引機７
８が配設されている。この吸引機７８は、切削中に生じ
るブラインドリベット１０の切り粉を、フレキシブルホ
ース７８ａを通して負圧によって回収するものであり、
上記実施形態１において用いたものと同様のものであ
る。

【００６０】吸引機７８の下側には、ターミナルボック
ス７９が配設されており、分解装置６０に配設されてい
るステッピングモータ６６等の電気配線を一箇所に集め
て、制御盤１００と接続する。ただし、レーザ式変位セ
ンサ７１のセンサコードのみは、ターミナルボックス７
９を通さずに、制御盤１００の専用コントローラ１０７
（図１３参照）に直結する。ノイズを防ぐためである。

【００６１】図１３に、制御盤１００の正面図を示す。
制御盤表面扉１０１は、操作部と表示部とを兼ねてい
る。操作部には、メイン電源１０２と、分解装置全体の
制御を開始するための「スタート」押しボタンスイッチ
１０３と、「ストップ」押しボタンスイッチ１０４と、
「非常停止」押しボタンスイッチ１０５とが配設されて
いる。表示部には、運転状態を表示するためのパイロッ
トランプ表示部１０６を配設した。また、ドリル刃２２
の送り量をモニタするための、レーザ式変位センサ７１
の専用コントローラ１０７としてアナログコントローラ
ＲＤ−５０（株式会社キーエンス製）を配設した。パイ
ロットランプ表示部１０６には、「電源」１０６ａ、
「切削準備完了」１０６ｂ、「切削中」１０６ｃ、「切
削完了」１０６ｄ、「非常停止」１０６ｅの各表示がな
される。また、「非常停止」１０６ｅの点灯と同時に、
制御盤１００の上面に取り付けられた赤色パトライト１
０８が、動作するようになっている。

【００６２】図１４は、電気系統の説明図である。制御
盤１００の内部には、主な電気機器として、メイン制御
部であるプログラマブルコントローラ１２１と、電動ド
リルドライバ１２２と、ステッピングモータコントロー
ラ１２３ａと、ステッピングモータドライバ１２３ｂ
と、赤色パトライト１０８用のリレー１２４等とが、配
設されている。プログラマブルコントローラ１２１は、
押しボタンスイッチ７６ａ（図１２参照）やレーザ式変
位センサ７１等からの各信号を取り込み、シーケンスプ
ログラムにしたがって、電動ドリルドライバ１２２やス
テッピングモータコントローラ１２３ａ等に制御信号を
送るようになっている。

【００６３】次に、本分解装置６０の動作について説明
する。まず、制御盤１００のメイン電源１０２のスイッ
チを入れる。そして、「スタート」押しボタンスイッチ
１０３を押して、切削準備完了ランプ１０６ｂが点灯し
たことを確認する。この操作によって、制御盤１００側
の切削のための操作は完了する。

【００６４】上記操作が完了した後に、分解装置６０を
ブラインドリベット１０に対してセットする。図１５
に、分解装置６０をブラインドリベット１０に対して固
定した状態の側面図を示す。このとき、ドリル刃２２の
軸心をフランジ部１１ｃの中心穴部のセンターに一致す
るように固定する。

【００６５】図１２は、分解装置６０を、図１１中のＣ
方向から見た上面図である。この部分は、分解装置６０
の操作部である。この操作部について説明する。左ハン
ドル７５ｂに配設された３ｐトグルスイッチ７６ｂを
「手動・前進」に合わせて、右ハンドル７５ａに配設さ
れた押しボタンスイッチ７６ａを押すと、ステッピング
モータ６６が回転駆動し、インナーブロック６２が前進
して、ドリル刃２２をフランジ部１１ｃに対して近づけ
ることができる。押しボタンスイッチ７６ａの押圧を解
除すると、ステッピングモータ６６の回転駆動が停止し
て、ドリル刃２２の前進を止める。次に、３ｐトグルス
イッチ７６ｂを「手動・後退」に合わせて、押しボタン
スイッチ７６ａを押すと、ステッピングモータ６６が
「手動・前進」の場合とは反対の方向に回転駆動するの
で、ドリル刃２２を後退させて、フランジ部１１ｃから
離すことができる。また、３ｐトグルスイッチ７６ｂを
「自動」に合わせると、自動切削モードになる。この状
態で、押しボタンスイッチ７６ａを押すと、自動的に電
動ドリル２１とステッピングモータ６６が回転駆動を開
始して、切削を行う。

【００６６】分解装置６０をブラインドリベット１０に
対して固定したら、３ｐトグルスイッチ７６ｂを「自
動」に合わせて、押しボタンスイッチ７６ａを押す。す
ると、電動ドリル２１とステッピングモータ６６とが回
転駆動を開始し、ドリル刃２２が回転しながら前進送り
されて、フランジ部１１ｃに近づく。そして、ドリル刃
２２の刃先部がフランジ部１１ｃに接触して切削を開始
する。この場合に、あらかじめレーザ式変位センサ７１
のセンサヘッドと母材１表面との距離を、専用コントロ
ーラ１０７に入力しておくことによって、切削開始を検
知することができる。切削開始を検知したら、レーザ式
変位センサ７１で切削量の計測を始める。図１６は、切
削制御の一例であって、ドリル刃２２の送り量と、送り
速度との関係を示すグラフである。特に、切削の後半で
は、連れ廻りの発生する可能性が高いので、切削の送り
速度を徐々に遅くして切削トルク値が小さくなるように
制御している。

【００６７】以上のような構成および動作によって、ブ
ラインドリベット１０の連れ廻りを防止しながら、フラ
ンジ部１１ｃと胴部１１ｂとの締結部を切削して分離さ
せる。なお、上述した切削の制御方法は、切削制御の一
例であって、これに限られるものではない。

【００６８】〔実施形態４〕上記実施形態１において
は、電動ドリルを作業者が手に持って分解作業を行う構
成について説明し、また、上記実施形態３においては、
電動ドリルを、ＬＭガイドアクチュエータを用いて送り
制御を行う構成について説明したが、産業用の３軸ロボ
ットを用いた構成とすることもできる。

【００６９】図１７に、本実施形態に係る分解装置２０
０の構成を示す。分解装置２００は、産業用の３軸ロボ
ット（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸）２０１のロボットハンド部２０１
ａに、切削手段２１０を配設した構成となっている。

【００７０】３軸ロボット２０１のＺ軸２０１ｚには、
サーボモータ２０１ｍが配設されているので、ロボット
ハンド部２０１ａに配設された切削手段２１０をＺ軸
（鉛直）方向に送り制御を行うことができる。また、３
軸ロボット２０１のＸ軸２０１ｘとＹ軸２０１ｙとの各
軸にも、それぞれ図示しないサーボモータが配設されて
いる。Ｘ軸２０１ｘとＹ軸２０１ｙとによって、分解対
象たるブラインドリベット１０の胴部軸心とドリル刃２
０４との回転軸心とが一致するように位置決めを行うこ
とができる。

【００７１】メイン制御部２０６は分解装置２００全体
の制御を行う部分である。また、操作盤２０７は、主に
各種データをインプットする部分で、例えば、分解対象
たるブラインドリベット１０の３次元座標位置、ドリル
刃２０４の切削送り速度などをインプットする。

【００７２】図１８は、切削手段２１０の正面図であ
る。３軸ロボット２０１のロボットハンド部２０１ａに
固定されたベースプレート２１１に、電動ドリルモータ
２１２がブラケット２１３によって配設されている。ま
た、電動ドリルモータ２１２の回転軸２１２ａには、駆
動側プーリ２１４が配設されている。そして、回転防止
機構２３０が、ガイドシャフト２３１によって、ベース
プレート２１１に固定されている。また、ドリルチャッ
ク２１５が、軸受け部２１６によって、回転可能にベー
スプレート２１１に保持されている。ドリルチャック２
１５の回転軸２１５ａには、従動側プーリ２１７が配設
されており、ドリルチャック２１５の先端部には、ドリ
ル刃２０４が取付けられている。電動ドリルモータ２１
２の回転駆動力は、タイミングベルト２１９によって、
ドリルチャック２１５に伝達されて、ドリル刃２０４を
回転させることができる。なお、作業者の安全を確保す
るために、タイミングベルト２１９等の駆動部は安全カ
バー２２０で覆われている。

【００７３】次に、本分解装置２００によって、母材
１、２に締結されたブラインドリベット１０を分解する
動作について説明する。まず、架台２０５の定盤２０７
に、ワーク位置決め固定ブロック２０８によって、母材
１、２を固定する。そして、分解すべきブラインドリベ
ット１０の３次元の座標位置を操作盤２０７にインプッ
トする。分解対象のブラインドリベット１０が複数ある
場合には、それぞれの３次元の座標位置を入力しておけ
ば、連続して分解の切削加工を行うことができる。な
お、図示しないティーチングボックスによって、座標位
置をティーチングすることもできる。大量生産品でない
試作品などの単品の場合には、座標位置をティーチング
する方が、分解に要する全体の作業時間を短縮すること
ができる。ブラインドリベット１０の３次元座標位置の
インプット、あるいは、ティーチングが終わったら、ブ
ラインドリベット１０の大きさや材質によって、それぞ
れ異なる、ドリル刃２０４の送り速度を操作盤２０７に
インプットする。

【００７４】上記各種データのインプット作業が終了し
たら、操作盤２０７のスタート押しボタンスイッチ２０
７ａを押して、ブラインドリベット１０の切削加工を開
始する。切削加工の工程は、全て自動制御されているの
で、作業者は切削加工工程を監視していればよい。

【００７５】以上のような構成及び動作により、ブライ
ンドリベット１０のフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの
締結部を切削して分離することができる。

【００７６】

【発明の効果】請求項１乃至７の発明によれば、本発明
の分解装置においては、上記ドリル刃で上記締結部材の
胴部とフランジ部との締結部を切削して分解する際に、
回転防止機構によって、該締結部材の連れ廻りを防止す
る。このことによって、該締結部材の分解時に、該締結
部材が空回りしたり、上記母材が損傷されたりすること
がなく、該母材から該締結部材を容易且つ迅速に取り外
せるという優れた効果がある。

【００７７】特に、請求項２の発明によれば、過切削防
止制御手段を有しているので、上記母材が切削されて損
傷されることを防止することが可能になるという優れた
効果がある。

【００７８】特に、請求項３の発明によれば、上記過切
削防止制御手段は、上記ドリル刃の切削進行を止めるス
トッパ部材を有しているので、機械的に該ドリル刃の進
行を停止させて、上記母材が切削されて損傷されること
を防止することができるという優れた効果がある。

【００７９】特に、請求項４の発明によれば、切削が完
了したことを検知する検知手段と切削完了を表示する報
知手段とを有しているので、余分な切削を防止するとと
もに、切削が完了したことを作業者が認識することがで
きるという優れた効果がある。

【００８０】特に、請求項５の発明においては、切削完
了時に上記ドリルの駆動を停止することができるので、
余分な切削を防止することができるという優れた効果が
ある。

【００８１】特に、請求項６の発明においては、上記送
り手段によって上記ドリルを上記ドリル刃の回転軸心方
向に進退自在に送ることができるので、該ドリル刃を進
行させて上記締結部材を切削することができるという優
れた効果がある。

【００８２】特に、請求項７の発明においては、上記ド
リル刃の切削によって生じる切り粉を回収する回収手段
を有しているので、該切り粉が切削部分に挟まって切削
抵抗を増加させたり、上記母材に付着して該母材を汚し
てしまうことを防止することができるという優れた効果
がある。

【００８３】請求項８の発明においては、上記締結部材
を上記分解装置で分解するときに、該締結部材のフラン
ジ部表面に形成された凸部、あるいは、凹部、もしく
は、貫通孔を、該分解装置の回転防止機構で押さえるこ
とによって、該締結部材の連れ廻りを防止する。このこ
とによって、該締結部材の分解時に、該締結部材が空回
りしたり、上記母材が損傷されたりすることがなく、該
母材から該締結部材を容易且つ迅速に取り外せるという
優れた効果がある。

【００８４】請求項９の発明においては、上記締結部材
の胴部軸線方向から見たフランジ部の形状が非円形形状
であるので、該締結部材を上記分解装置で分解するとき
に、該締結部材が連れ廻りすると、該フランジ部の側面
が該分解装置の回転防止機構に接触して、引っ掛かった
状態となり、該締結部材の連れ廻りを防止する。あるい
は、上記プライヤー等の工具で該フランジ部の側面を把
持して、該締結部材の連れ廻りを防止する。これらのこ
とによって、該締結部材の分解時に、該締結部材が空回
りしたり、上記母材が損傷されたりすることがなく、該
母材から該締結部材を容易且つ迅速に取り外せるという
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る分解装置の概略構成図。

【図２】（ａ）は本実施形態に係る回転防止機構の正面
図。（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本実施形態に係る回転
防止機構の押さえピンの説明図。

【図３】ストッパ位置決め治具の斜視図。

【図４】回転防止機構を電動ドリルに取り付けたときの
説明図。

【図５】他の実施形態に係る締結部材の説明図。

【図６】他の実施形態に係る、さらに他の締結部材の説
明図。

【図７】他の実施形態に係る、さらに他の締結部材の説
明図。

【図８】他の実施形態に係る、さらに他の締結部材の説
明図。

【図９】他の実施形態に係る、さらに他の締結部材の説
明図。

【図１０】他の実施形態に係る、さらに他の締結部材の
説明図。

【図１１】さらに他の実施形態に係る分解装置の斜視
図。

【図１２】さらに他の実施形態に係る分解装置の上面
図。

【図１３】さらに他の実施形態に係る分解装置の制御盤
正面図。

【図１４】さらに他の実施形態に係る分解装置の電気系
統の説明図。

【図１５】さらに他の実施形態に係る分解装置の側面
図。

【図１６】さらに他の実施形態に係る分解装置の、送り
制御を示すグラフ。

【図１７】さらに他の実施形態に係る３軸ロボットを用
いた分解装置の斜視図。

【図１８】さらに他の実施形態に係る３軸ロボットに配
設された切削手段の正面図。

【図１９】（ａ）、（ｂ）は、ネジ締結について説明す
るための要部断面図。

【図２０】（ａ）、（ｂ）は、ピン締結について説明す
るための要部断面図。

【図２１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）は、リベット締結について説明するための要部断
面図。

【図２２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ブライ
ンドリベットの母材への締結手順を示す行程図。

【図２３】チューブラーリベットについて説明するため
の要部断面図。

【図２４】従来の締結部材の分解方法について説明する
ための概略断面図。

【図２５】従来の締結部材の分解方法の不具合について
説明するための概略断面図。

【符号の説明】

１、２母材１ａ、２ａ母材１、２の締結穴１０ブラインドリベット１１リベットボディ１１ａリベットボディ１１の軸穴２１ｂリベットボディ１１の胴部２１ｃリベットボディ１１のフランジ部１２マンドレル２０分解装置２１電動ドリル２１ａ電動ドリルＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２ドリル刃２３回転防止機構２４過切削防止制御手段２５切削完了検知手段２６切り粉回収手段２７切削完了報知手段２８メイン制御手段３１可動プレート３４スプリング３６ブラケット３７押さえピン４１ストッパ４５リミットスイッチ４６赤色ＬＥＤ４７プログラマブルコントローラ５１、５２、５３、５４、５５、５６締結部材６０分解装置６１ＬＭガイドアクチュエータ６２インナーブロック６３アウターレール６６ステッピングモータ７１レーザ式変位センサ７７赤色ＬＥＤ８０回転防止部材１００制御盤２００分解装置２０１３軸ロボット２０４ドリル刃２１２電動ドリルモータ２３０回転防止機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母
材から取り外す締結部材の分解装置であって、上記締結
部材の胴部とフランジ部との締結部を切削するドリル刃
と、該ドリル刃に回転力を付与するドリルと、該締結部
材の連れ廻りを防止する回転防止機構とを、有すること
を特徴とする分解装置。
【請求項２】請求項１の分解装置において、上記ドリル刃による過切削を防ぐための過切削防止制御
手段を有することを特徴とする分解装置。
【請求項３】請求項２の分解装置において、上記過切削防止制御手段は、上記ドリル刃の切削進行を
止めるストッパ部材を有することを特徴とする分解装
置。
【請求項４】請求項１、２、または、３の分解装置にお
いて、切削が完了したことを検知する切削完了検知手段
と、該切削完了検知手段によって切削完了を検知したと
きに切削の完了を表示する切削完了報知手段とを、有す
ることを特徴とする分解装置。
【請求項５】請求項４の分解装置において、上記ドリル
の駆動を制御するドリル駆動制御手段を有し、上記切削
完了検知手段によって切削の完了を検知したときに、該
ドリルの駆動を停止することを特徴とする分解装置。
【請求項６】請求項１、２、３、４、または、５の分解
装置において、上記ドリルを、上記ドリル刃の回転軸心
方向に沿って、進退自在に送るための、送り手段を設け
たことを特徴とする分解装置。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５、または、６の
分解装置において、上記ドリル刃の切削によって生じる
切り粉を回収する切り粉回収手段を有することを特徴と
する分解装置。
【請求項８】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結される締結部材であっ
て、上記締結部材のフランジ部に凸部、あるいは、凹
部、もしくは、貫通孔を有することを特徴とする締結部
材。
【請求項９】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結される締結部材であっ
て、上記締結部材の胴部軸線方向から見たフランジ部の
形状が、非円形形状であることを特徴とする締結部材。