JP2000141143A - 締結部材の分解工具、分解方法及びその分解方法を用いた生産システム - Google Patents

締結部材の分解工具、分解方法及びその分解方法を用いた生産システム

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JP2000141143A
JP2000141143A JP11245134A JP24513499A JP2000141143A JP 2000141143 A JP2000141143 A JP 2000141143A JP 11245134 A JP11245134 A JP 11245134A JP 24513499 A JP24513499 A JP 24513499A JP 2000141143 A JP2000141143 A JP 2000141143A
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cutting blade
cutting
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fastening
blade support
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Ryosuke Yoshikawa
良介 吉川
Mitsuru Yasuda
満 安田
Yuichi Jibiki
優一 地引
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/38Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • B21J15/50Removing or cutting devices for rivets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 母材に締結された締結部材を、母材を損傷す
ることなく一回の操作で円滑且つ確実に母材から取り外
すことができる締結部材の分解工具を提供すること。 【解決手段】 母材1、2の締結穴1a、2aの内径よ
りも小径の刃先103を有し、且つ、該締結穴の内周面
に略平行な締結部材の胴部11bとフランジ部11cと
の境界領域に沿った略円筒形状の刃先部104を有する
切断刃102と、母材1、2の締結穴の中心軸方向に沿
って、切断刃102を進退自在に支持する切断刃支持体
200と、上記母材の締結穴の中心軸方向に沿って、上
記締結部材に上記切断刃の刃先部を食い込ませて、該締
結部材の締結部を切断する切断力を該切断刃102に付
与する切断力付与手段300とを有し、上記切断刃10
2により上記締結部材の締結部を切断する際に、上記母
材1に対して当接する当接部材500を上記切断刃支持
体200に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、締結部材の分解工
具及び分解方法に関し、詳しくは、機械的締結によって
母材に締結された締結部材の締結部を分解して、該母材
から該締結部材を取り外す締結部材の分解工具、分解方
法及びその分解方法を用いた生産システムに関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】鋼板やプラスチックなどの母材同士、あ
るいは、該母材に他の部材を接合する接合技術には、溶
接、接着、機械的締結などがある。
【0003】上記溶接は、大がかりで高価な設備や、安
全性を確保できるスペースが必要となる不具合がある。
【0004】上記接着は、比較的安価で、且つ、僅かな
スペースで作業を行える利点があるが、接着剤が固化し
て接合が完了するまで、母材の姿勢を固定しておく必要
があるため、接合に時間がかかる不具合がある。
【0005】また、これらの溶接や接着では、母材の接
合時に接合不良が発生して接合し直したり、母材をリサ
イクル使用したりする場合に、母材を損傷せずに接合部
を分解することが不可能となる。
【0006】一方、上記機械的締結には、ネジ締結、
ピン締結、リベット締結、などがあり、種々の分野
で多く用いられている。
【0007】周知のように、上記ネジ締結は、スパナや
ドライバーを用いて、図9(a)に示すようなボルト3
とナット4、または、図9(b)に示すようなタッピン
グビス5などの締結部材を、母材1、2の締結穴1a、
2aに螺合させることによって、母材1、2を機械的に
接合する締結方法である。
【0008】また、上記ピン締結は、カシメマシンやカ
シメ工具を用いて、図10(a)に示すように、締結部
材としてのピン6を、母材1、2の締結穴1a、2aに
カシメ付けることによって、母材1、2を機械的に接合
する締結方法である。なお、ここでは、図10(b)に
示すように、母材1に軸7をカシメ付ける場合もピン締
結とし、該軸7を締結部材とみなすこととする。
【0009】上記リベット締結は、リベッティングマシ
ンやリベッティング工具を用いて、図11(a)に示す
ようなソリッドリベット8、図11(b)に示すような
チューブラーリベット9、図11(c)に示すようなブ
ラインドリベット10などの締結部材を、図11
(d)、(e)、(f)に示すように、母材1、2の締
結穴1a、2aに締結することによって、母材1、2を
機械的に接合する締結方法である。
【0010】上記ブラインドリベット10は、図11
(c)に示すように、リベットボディ11と、該リベッ
トボディ11の軸穴11aに挿通されたマンドレル(芯
軸)12とで構成されており、例えば、図12(a)、
(b)、(c)、(d)に示すような手順で、上記母材
1、2の締結穴1a、2aに締結される。
【0011】すなわち、このブラインドリベット10
は、先ず、図12(a)に示すように、母材1、2の締
結穴1a、1bに、リベットボディ11の胴部11bを
差し込む。
【0012】次いで、図12(b)に示すように、この
ブラインドリベット10のマンドレル12にリベッティ
ング工具13をセットする。
【0013】そして、図12(c)に示すように、リベ
ットボディ11のフランジ部(頭部)11cに、リベッ
ティング工具13のノーズピース13aを密着させた状
態で、リベッティング工具13のトリガーを引くと、該
リベッティング工具13のジョー13bによって、ブラ
インドリベット10のマンドレル12が掴まれて引き上
げられる。
【0014】これにより、リベットボディ11の胴部1
1bの母材2から突出している部分が、マンドレル12
のマンドレルヘッド12aによって絞り加工のように塑
性変形されて、母材2にカシメ付けられる。
【0015】この状態で、上記ジョー13bによって上
記マンドレル12が更に引き上げられると、図12
(d)に示すように、該マンドレル12の破断部12b
(図11(c)参照)で、該マンドレル12が破断され
て、ブラインドリベット10による母材1、2の締結が
完了する。
【0016】このブラインドリベット10は、図12
(a)、(b)、(c)、(d)に明らかなように、そ
の胴部11b側(母材1、2の背面側)を支持せずに母
材1、2への締結作業ができるので、例えば、母材1、
2の背面側に手が入らないような箇所の締結に適してい
る。
【0017】なお、その他の締結方法として、図13に
示すように、一方の母材1に予め一体的に形成された締
結部1bを、他方の母材2の締結穴2aにカシメ付け
て、母材1、2を機械的に接合するバーリングカシメと
呼ばれている締結方法が知られている。ここでは、この
バーリングカシメにより締結された母材1の締結部1b
も、上記締結部材とみなすこととする。
【0018】このような機械的締結では、母材に締結さ
れた締結部材の締結部を分解することによって、母材か
ら締結部材を取り外すことができるので、前述した溶接
や接着などの接合技術に比較して、僅かなスペースで、
該締結部材の母材への再締結や母材のリサイクルを安価
且つ容易に行える利点がある。
【0019】しかしながら、前述のピン締結や、リベッ
ト締結、及び、バーリングカシメ等の機械的締結に用い
られる締結部材は、その胴部が塑性変形されることによ
って母材に締結されているため、該締結部材の母材への
締結時に締結不良が発生して締結し直したり、母材をリ
サイクル使用したりする場合には、該締結部材を母材か
ら取り外す際に、該締結部材の締結部を破壊しなければ
ならず、その分解作業に手間を要したり、分解時に母材
を損傷したりする不具合があった。
【0020】すなわち、この種の締結部材を分解する一
般的な方法としては、例えば、図14に示すように、ド
リル14によって、該締結部材(ここでは、上記ブライ
ンドリベット10)の締結部(上記フランジ部11c)
を切削し、該締結部材の締結部を胴部11bから取り除
いた後、この切削部側から該胴部11bを叩いて、母材
1、2から締結部材を抜き取るようにしているが、この
ような従来の分解方法では、ドリル14の準備や選定、
及び、切削作業等の段取りに手間がかかる。
【0021】また、この従来の分解方法では、図15に
示すように、締結部(フランジ部11c)の切削時に、
ドリル14の先端部が母材1に達して、該母材1の締結
穴1aが切削されてしまうことがある。
【0022】このように、該母材1の締結穴1aが切削
されてしまった場合には、該母材1をリサイクルできな
くなったり、該母材1に締結部材(ブラインドリベット
10)を再締結しても十分な締結力を確保できなくなっ
たりする不具合があった。
【0023】また、このようなドリルを用いた締結部材
の分解方法では、締結部材の締結部の切削時に、ドリル
14の回転によって該締結部材が連れ廻りして、母材に
擦り傷が付いたり、締結部の切削ができなくなったりす
ることもあった。
【0024】ここで、上記締結部材の連れ廻りによって
損傷した母材が、製品の外装面を構成しているような場
合には、該製品の商品価値が著しく低下して、製品自体
が不良品となる虞が高い。
【0025】また、このように、締結部材の締結部の切
削時に、ドリル14の回転によって該締結部材が連れ廻
りするような場合には、通常、図14に示すように、該
締結部材のフランジ部11cや胴部11bを、プライヤ
ーやペンチなどの把持工具15で掴んで、締結部材の連
れ廻りを阻止する方法が採られるが、この作業を単独で
行うことは難しく、且つ、危険が伴うため、複数の作業
員を必要とする。
【0026】特に、上記締結部材のフランジ部11cの
形状が皿状に形成されていて、該フランジ部11cを把
持工具15で掴むことが不可能な場合(図19参照)
や、該締結部材が、その胴部11b側に手が入らないよ
うな箇所に締結されている場合には、該締結部の胴部1
1bを把持工具15で掴んで、該締結部材の連れ廻りを
阻止することが難しいため、上述のようなドリルを用い
た締結部材の切削作業は極めて難しい。
【0027】なお、図9(a)、(b)に示したような
ネジ締結の場合には、母材1、2から締結部材としての
ボルト3、ナット4やタッピングビス5を比較的容易に
取り外せるケースが多いが、この場合においても、例え
ば、ボルト3、ナット4やタッピングビス5の螺合部が
錆び付いて固着していたり、ネジ山が破損し、ボルト
3、ナット4やタッピングビス5が母材1、2に対して
空回りしたり、締結工具(スパナやドライバー)に対す
る係合部が損傷していたりする場合には、該ボルト3、
ナット4やタッピングビス5の取り外しに多大な困難が
伴う。
【0028】そこで、本発明者は、例えば、図16、ま
たは、図17に示すように、上記母材1、2の締結穴1
a、2aの内径d1よりも小径の刃先103を有し、且
つ、該締結穴1aの内周面に略平行な上記締結部材とし
てのブラインドリベット10の胴部11bとフランジ部
11cとの境界領域に沿った略円筒形状の刃先部104
を有する切断刃102と、該母材1の締結穴1aの中心
軸方向に沿って、該切断刃102を進退自在に支持する
切断刃支持体200と、該母材1の締結穴1aの中心軸
方向に沿って、該フランジ部11cに該切断刃102の
刃先部104を食い込ませて、該ブラインドリベット1
0の胴部11bとフランジ部11cとの境界領域に沿っ
て該ブラインドリベット10の締結部を切断する切断力
を、該切断刃102に付与する切断力付与手段300
と、を有する分解工具100A、100Bを開発した。
【0029】図16に示す上記分解工具100Aの切断
力付与手段300は、例えば、油圧シリンダまたはエア
ーシリンダで構成されており、該切断刃支持体200に
設けられた加圧経路200aを通して、オイルまたはエ
アーが出入りすることによって、矢印a方向に沿って該
切断刃102を進退させる。
【0030】ここで、上記切断力付与手段300の駆動
源であるオイルまたはエアーの供給手段としては、上記
ブラインドリベット10を母材1、2に締結するリベッ
ティング工具13のジョー13bの駆動源であるオイル
またはエアーの供給手段を、そのまま利用することがで
きる。
【0031】また、上記切断刃支持体200は、作業者
が該分解工具100Aを片手でも容易に操作できるよう
に、例えば、ピストル型のような握り部を備えた形状に
形成されていることが望ましい。
【0032】この分解工具100Aを用いて母材1、2
に締結されたブラインドリベット10を分解するには、
先ず、図16に示したように、その切断刃102の刃先
103を、上記締結部材としてのブラインドリベット1
0の胴部11bとフランジ部11cとの境界領域に臨ま
せる。
【0033】次いで、この状態で、例えば、上記切断力
付与手段300により、上記切断刃102に対して切断
方向への切断力を付勢する。
【0034】これにより、図18に示すように、該分解
工具100Aの切断刃102の刃先部104が、ブライ
ンドリベット10の胴部11bとフランジ部11cとの
境界領域に沿って食い込んで、該ブラインドリベット1
0の締結部が切断され、該胴部11bから該フランジ部
11cが分離される。
【0035】一方、図17に示す分解工具100Bは、
その切断刃102に対して、オイルやエアーの供給手段
のような外部駆動源を用いずに、切断力を付与すること
ができるように、その切断力付与手段300を構成した
ものである。
【0036】すなわち、この分解工具100Bの切断力
付与手段300は、該切断刃102に対して切断方向へ
の切断力を付勢する切断力付勢手段としての伸張性のコ
イルスプリング303と、該コイルスプリング303の
該切断刃102に対する切断方向への付勢力が蓄積され
た位置(コイルスプリング303が収縮した位置)に該
切断刃102を係止させる切断刃係止手段(切断力蓄積
手段)としてのストッパー304と、該ストッパー30
4による該切断刃102の係止を解除する切断刃係止解
除手段(切断力解放手段)としての解除ボタン305と
で構成されている。
【0037】この分解工具100Bを用いて母材1、2
に締結されたブラインドリベット10を分解するには、
先ず、上記分解工具100Aの場合と同様に、該切断刃
102の刃先103を、該ブラインドリベット10の胴
部11bとフランジ部11cとの境界領域に臨ませ、こ
の状態で、該分解工具100Bの切断刃支持体200
を、該ブラインドリベット10側に押し付ける。
【0038】これにより、上記切断刃102が、上記コ
イルスプリング303の伸張力に抗して、該コイルスプ
リング303を収縮させながら上記切断刃支持体200
内に押し込まれる。
【0039】そして、上記切断刃支持体200内に押し
込まれた切断刃102の位置が、上記コイルスプリング
303の収縮により、該切断刃102に対する切断方向
への付勢力、つまり、該コイルスプリング303の伸張
力が充分に蓄積された位置に達すると、該切断刃102
の外周部に進退自在に配設された上記ストッパー304
が、該切断刃支持体200の内周部に形成された係止穴
200bに、バネ306の弾力により押し出されて係合
し、上記付勢力が蓄積された状態で、該切断刃102が
該切断刃支持体200に係止される。
【0040】この状態で、上記切断刃支持体200の外
周部に進退自在に配設された上記解除ボタン305が、
バネ307の弾力に抗して、該切断刃支持体200内に
押し込まれると、該解除ボタン305の解除ピン305
aによって、上記係止穴200bに係合しているストッ
パー304が、バネ306の弾力に抗して、該切断刃1
02内に押し戻されて、切断刃支持体200に対する該
切断刃102の係止が解除される。
【0041】そして、この切断刃支持体200に対する
該切断刃102の係止が解除されることによって、上記
コイルスプリング303の伸張力により、上記切断刃1
02に対して切断方向への切断力が付勢される。
【0042】これにより、図16に示した場合と同様
に、該分解工具100Bの切断刃102の刃先部104
が、ブラインドリベット10の胴部11bとフランジ部
11cとの境界領域に沿って食い込んで、該ブラインド
リベット10の締結部が切断され、該胴部11bから該
フランジ部11cが分離される。
【0043】この分解工具100Bにおいては、オイル
やエアーの供給手段のような外部駆動源を用いずに、そ
の切断刃102に切断力を付与できるので、身近に外部
駆動源がないような場所で分解作業を行う場合に好適で
ある。
【0044】上記分解工具100A、100Bにおいて
は、図18に示すように、その切断刃102の刃先部1
03が、母材1、2の締結穴1a、2aの中心軸と略平
行に直線的に移動して該ブラインドリベット10の締結
部を切断するので、前記従来のドリルを用いた分解方法
のように、ブラインドリベット10の分解時に、該ブラ
インドリベット10が空回りしたり、該空回りなどによ
り母材1、2が損傷されたりすることがなく、母材1、
2から該ブラインドリベット10を容易且つ迅速に取り
外すことができる。
【0045】また、この分解工具100A、100Bを
用いて母材1、2に締結されたブラインドリベット10
を分解する場合には、図14に示したように、該ブライ
ンドリベット10のフランジ部11cや胴部11bを、
プライヤーやペンチなどの把持工具15で掴んで固定し
ておく必要がない。
【0046】従って、この分解工具100A、100B
によれば、例えば、図19に示すように、該ブラインド
リベット10のフランジ部11cの形状が皿状に形成さ
れ、該フランジ部11cのフランジ面が母材1内に食い
込んでいたり、該ブラインドリベット10の胴部11b
のカシメ付け部が母材2内に食い込んでいたりして、該
ブラインドリベット10のフランジ部11cや胴部11
bを、プライヤーやぺンチなどの把持工具15で掴むこ
とが困難な場合でも、その切断刃102により該ブライ
ンドリベット10の締結部を切断して、該胴部11bか
ら該フランジ部11cを分離させることができる。
【0047】
【発明が解決しようとする課題】前記分解工具100
A、100Bの切断刃102の締結部材切断時における
移動ストロークは、図20に示すように、上記切断力付
与手段300によって該切断刃102に付与される切断
力によって、該切断刃102の刃先103が、少なくと
も、上記ブラインドリベット10のフランジ部11cと
上記母材1との境界面近傍に到達し、且つ、該切断刃1
02の刃先部104の外周面が、該母材1の締結穴1a
の縁部近傍に位置した状態で、該切断刃102の移動が
停止されるように設定されていることが望ましい。
【0048】そこで、上述の分解工具100A、100
Bにおいては、図16及び図17に示すように、上記切
断刃102の外周面に形成された段部105を、上記切
断刃支持体200の内周面に形成された段部208に係
止させることによって、上述の所定の位置で、該切断刃
102の移動を停止させるように構成されている。
【0049】これにより、図20に示したように、該切
断力によって、該切断刃102の刃先103が、少なく
とも、上記ブラインドリベット10のフランジ部11c
と上記母材1との境界面近傍に到達し、且つ、該切断刃
102の刃先部104の外周面が、該母材1の締結穴1
aの縁部近傍に位置した状態で、該切断刃102の移動
を停止させることができ、該切断刃102による母材1
の損傷を確実に回避できる。
【0050】ところが、上記分解工具100A、100
Bにより上記締結部材の締結部を切断する際に、その切
断刃102の移動ストロークを一定に保つには、該切断
刃102を支持している切断刃支持体200が、所定の
位置に臨んだ状態で、上記切断力付与手段300によっ
て該切断刃102に付与された切断力の反力によって盲
動しないように、作業者が切断刃支持体200を保持し
ておく必要がある。
【0051】また、この分解工具100A、100Bに
より、該締結部材の胴部11bから上記フランジ部11
cを確実に分離させるには、その切断刃102の中心
が、該フランジ部11cの中心に正確に対応し、且つ、
該切断刃102の移動方向が上記母材1、2の締結穴1
a、2aの軸方向に対して平行になるように、作業者が
上記切断刃支持体200を保持しておく必要がある。
【0052】このため、この分解工具100A、100
Bにおいては、作業者による上記切断刃支持体200の
保持の仕方によっては、上記切断力の反力により該切断
刃支持体200の位置がずれて、その切断刃102の移
動ストロークが変化したり、また、該切断刃102の中
心が、該フランジ部11cの中心からずれたり、該切断
刃102の移動方向が上記母材1、2の締結穴1a、2
aの軸方向に対して傾いたりして、該締結部材の胴部1
1bから上記フランジ部11cを、一回の操作で円滑に
分離させることができなくなる虞がある。
【0053】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、母材に締結された締
結部材を、母材を損傷することなく一回の操作で円滑且
つ確実に母材から取り外すことができる締結部材の分解
工具、分解方法及びその分解方法を用いた生産システム
を提供することである。
【0054】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部
と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一
体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部
材を、該母材から取り外す締結部材の分解工具であっ
て、上記母材の締結穴の内径よりも小径の刃先を有し、
且つ、該締結穴の内周面に略平行な上記締結部材の胴部
とフランジ部との境界領域に沿った略円筒形状の刃先部
を有する切断刃と、上記母材の締結穴の中心軸方向に沿
って、上記切断刃を進退自在に支持する切断刃支持体
と、上記母材の締結穴の中心軸方向に沿って、上記締結
部材に上記切断刃の刃先部を食い込ませて、該締結部材
の胴部とフランジ部との境界領域に沿って該締結部材の
締結部を切断する切断力を、該切断刃に付与する切断力
付与手段と、を有する分解工具において、上記切断刃に
より上記締結部材の締結部を切断する際に、上記母材に
対して当接する当接部を、上記切断刃支持体に設けたこ
とを特徴とするものである。
【0055】この分解工具においては、上記切断刃支持
体に設けられた当接部が上記母材に当接された状態で、
上記締結部材の胴部とフランジ部との境界領域に沿っ
て、上記切断刃により該締結部材の締結部が切断される
ことによって、該胴部から該フランジ部が分離されて、
該母材に締結された該締結部材が該母材から取り外され
る。
【0056】ここで、上記締結部材の胴部とフランジ部
との境界領域とは、例えば、図11(f)に示す該締結
部材としてのブラインドリベット10のリベットボディ
11の胴部11bとフランジ部11cとの境界であっ
て、同図において破線Aで示す該胴部11bの外周面に
略平行な円筒状の領域をいう。
【0057】このように、上記締結部材の胴部とフラン
ジ部との境界領域に沿って、該締結部材の締結部を切断
して該胴部から該フランジ部を分離させる分解工具にお
いては、前記従来のドリルを用いた分解方法のように、
締結部材の分解時に、該締結部材が空回りしたり、母材
が損傷されたりすることがないので、母材から該締結部
材を容易且つ迅速に取り外せる。
【0058】また、この分解工具においては、上記締結
部材の締結部の切断時に、上記切断刃支持体の当接部が
上記母材に当接することによって、該切断刃支持体と該
母材との位置関係、すなわち、該母材と上記切断刃との
位置関係が常時一定に保たれる。
【0059】これにより、該切断時の作業者による該切
断刃支持体の保持の仕方によって、上記切断刃に付与さ
れた切断力の反力により該切断刃支持体の位置がずれ
て、該切断刃の移動ストロークが変化したり、また、該
切断刃の中心が、該フランジ部の中心からずれたり、該
切断刃の移動方向が上記母材の締結穴の軸方向に対して
傾いたりすることがなくなる。
【0060】従って、この分解工具においては、母材に
締結された締結部材を、母材を損傷することなく一回の
操作で円滑且つ確実に母材から取り外すことができる。
【0061】請求項2の発明は、請求項1の分解工具に
おいて、少なくとも、上記母材に対して当接する上記切
断刃支持体の当接部が、該母材に吸着する磁力を有して
いることを特徴とするものである。
【0062】請求項3の発明は、請求項2の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部にマグネットが装着
されていることを特徴とするものである。
【0063】請求項4の発明は、請求項2の分解工具に
おいて、少なくとも、上記切断刃支持体の当接部が、該
切断刃支持体に混入された磁性体材料によって磁化され
ていることを特徴とするものである。
【0064】この請求項2、3、または、4の分解工具
においては、上記締結部材の締結部の切断時に、上記切
断刃支持体の当接部が、上記母材に磁力により当接する
ことによって、該切断刃支持体と該母材との位置関係が
常時一定に保たれる。
【0065】これにより、上記母材に対する上記切断刃
支持体の当接部の密着性が高まるので、上記切断時にお
ける該切断刃支持体と該母材との位置精度が向上され
る。
【0066】また、該切断時に作業者が該切断刃支持体
を強く保持せずに、該母材に対して該切断刃支持体の当
接部を密着させることができるので、該切断時における
作業者の負担が軽減される。
【0067】請求項5の発明は、請求項2の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部の磁力は、上記締結
部材の締結部の切断時に、上記切断力付与手段により上
記切断刃に付与された切断力の反力に抗して、該切断刃
支持体の当接部を該母材に当接させる力以上の大きさを
有していることを特徴とするものである。
【0068】この分解工具においては、上記締結部材の
締結部の切断時に、作業者が上記切断刃支持体を保持せ
ずに、該切断刃支持体の当接部の磁力によって、上記切
断力付与手段により上記切断刃に付与された切断力の反
力に抗して、該切断刃支持体の当接部を母材に当接させ
ることができるので、該切断時における作業者の負担が
大幅に軽減される。
【0069】請求項6の発明は、請求項1の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支持体
の上記切断刃を支持する切断刃支持部に対して着脱交換
可能に構成されていることを特徴とするものである。
【0070】この分解工具においては、上記切断刃支持
体の当接部のみを交換することで、例えば、分解対象と
なる締結部の寸法に応じて、該締結部の寸法に見合うよ
うに上記切断刃の移動ストロークを変更することができ
るので、該締結部の寸法毎に該切断刃の移動ストローク
の異なる専用の分解工具を多数用意しておく必要がな
い。
【0071】請求項7の発明は、請求項1の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支持体
の上記切断刃を支持する切断刃支持部に対して、該切断
刃の切断方向に沿って進退自在に構成されていることを
特徴とするものである。
【0072】この分解工具においては、上記切断刃支持
体の当接部が、該切断刃支持体の上記切断刃を支持する
切断刃支持部に対して、該切断刃の切断方向に沿って進
退自在に構成されているので、例えば、刃先の研磨等に
よって該刃先部の切断方向の寸法が変化した場合でも、
該切断刃支持体の切断刃支持部に対して、該切断刃支持
体の当接部を該切断刃の切断方向に沿って進退させるこ
とによって、該刃先の位置を常に一定した位置に臨ませ
るように調整できる。
【0073】また、該切断刃支持体の当接部を該切断刃
の切断方向に沿って進退させることによって、該切断刃
支持体の当接部を交換せずに、分解対象となる締結部の
寸法に応じて該締結部の寸法に見合うように該切断刃の
移動ストロークを変更できる。
【0074】請求項8の発明は、請求項7の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部は、該切断刃支持体
の切断刃支持部に対して螺合されていることを特徴とす
るものである。
【0075】この分解工具においては、上記切断刃支持
体の当接部が、該切断刃支持体の上記切断刃を支持する
切断刃支持部に対して、該切断刃の切断方向に沿って進
退自在に螺合されているので、例えば、刃先の研磨等に
よって該刃先部の切断方向の寸法が変化した場合でも、
該切断刃支持体の切断刃支持部に対して、該切断刃支持
体の当接部の螺合部を該切断刃の切断方向に沿って進退
させることによって、該刃先を常に一定した位置に臨ま
せるように調整できる。
【0076】また、該切断刃支持体の当接部の螺合部を
該切断刃の切断方向に沿って進退させることによって、
該切断刃支持体の当接部を交換せずに、分解対象となる
締結部の寸法に応じて該締結部の寸法に見合うように該
切断刃の移動ストロークを変更できる。
【0077】請求項9の発明は、請求項1の分解工具に
おいて、上記切断刃支持体の当接部は、上記母材に当接
する母材当接面と、上記締結部材のフランジ部に当接す
るフランジ当接面とを有していることを特徴とするもの
である。
【0078】この分解工具においては、例えば、締結不
良などにより上記母材と上記締結部材との間に、遊び
(ガタツキ)があるような場合でも、上記切断刃支持体
の当接部の母材当接面とフランジ当接面とで、該母材と
該締結部材のフランジ部との位置関係を固定できるの
で、該締結部材の締結部の切断を円滑且つ正確に行うこ
とができる。
【0079】また、上記切断刃により上記締結部材のフ
ランジ部が切断された後、該切断刃が元位置に復帰する
際に、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面によ
って、該締結部材の切断されたフランジ部が押さえられ
るので、該切断刃に切断されたフランジ部が絡み付くこ
とがなく、該切断時の作業性が向上される。
【0080】請求項10の発明は、請求項9の分解工具
において、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面
が、弾性部材で形成されていることを特徴とするもので
ある。
【0081】この分解工具においては、上記切断刃支持
体の当接部のフランジ当接面が、例えば、スポンジやゴ
ム等の弾性部材で形成されているので、上記締結部材の
フランジ部に対する該フランジ当接面の密着性が向上さ
れ、上記切断時の上記切断刃に対する該フランジ部の位
置ズレがより確実に解消される。
【0082】請求項11の発明は、請求項9の分解工具
において、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面
を、上記締結部材のフランジ部の外周縁部に当接する傾
斜形状に形成したことを特徴とするものである。
【0083】この分解工具においては、上記切断時に、
傾斜形状に形成された上記切断刃支持体の当接部のフラ
ンジ当接面が、上記締結部材のフランジ部の外周縁部に
当接することによって、上記母材に当接された上記切断
刃支持体の該フランジ部に対する切断方向と直交する方
向への位置ズレが解消されるので、上記締結部材の胴部
とフランジ部との境界領域を確実且つ正確に切断するこ
とができる。
【0084】請求項12の発明は、請求項9の分解工具
において、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面
を、上記締結部材のフランジ部の外周縁部に略密着して
嵌合する凹部形状に形成したことを特徴とするものであ
る。
【0085】この分解工具においては、上記切断時に、
凹部形状に形成された上記切断刃支持体の当接部のフラ
ンジ当接面が、上記締結部材のフランジ部の外周縁部に
略密着して嵌合することによって、上記母材に当接され
た上記切断刃支持体の該フランジ部に対する切断方向と
直交する方向への位置ズレが解消されるので、該締結部
材のフランジ部をより確実且つより正確に切断すること
ができる。
【0086】請求項13の発明は、請求項9の分解工具
において、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面
に、上記締結部材のフランジ部を保持する保持部材を設
けたことを特徴とするものである。
【0087】この分解工具においては、上述と同様に、
締結不良などにより上記母材と上記締結部材との間に、
遊び(ガタツキ)があるような場合でも、上記切断刃支
持体の当接部のフランジ当接面に設けた保持部材で、該
締結部材のフランジ部を保持できるので、該締結部材の
締結部の切断を円滑且つ正確に行うことができる。
【0088】また、上記切断刃により上記締結部材のフ
ランジ部が切断された後、該切断刃が元位置に復帰する
際に、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面に設
けた保持部材によって、該締結部材の切断されたフラン
ジ部を押さえて、該切断刃に対する切断されたフランジ
部の絡み付きを防止できる。
【0089】請求項14の発明は、請求項13の分解工
具において、上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接
面に設けた保持部材が、複数の突起からなることを特徴
とするものである。
【0090】この分解工具においては、上記切断時に、
凹部形状に形成された上記切断刃支持体の当接部のフラ
ンジ当接面に設けた複数の突起からなる保持部材が、上
記締結部材のフランジ部に当接することによって、上記
母材に当接された上記切断刃支持体の該フランジ部に対
する切断方向と直交する方向への位置ズレが解消される
ので、該締結部材のフランジ部をより確実且つより正確
に切断することができる。
【0091】請求項15の発明は、請求項1の分解工具
において、上記切断刃支持体の当接部の内径は、少なく
とも、上記切断刃の刃先部の外径よりも大きいことを特
徴とするものである。
【0092】この分解工具においては、上記切断刃支持
体の当接部の内径が、少なくとも、上記切断刃の刃先部
の外径よりも大きいので、上記切断時に、該切断刃支持
体に対して、該切断刃の刃先部が円滑に移動される。
【0093】請求項16の発明は、母材の締結穴に挿通
される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記
胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結さ
れている締結部材を、前記母材から分解工具により取り
外す締結部材の分解方法であって、前記分解工具の工具
本体の固定部を前記母材に対して固定することにより、
前記工具本体を前記締結部材に対して位置決めし、前記
胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記
頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい径を
有する円筒状の切断刃により切断することを特徴とする
ものである。
【0094】この分解方法においては、分解工具の工具
本体が母材に対して固定され、締結部材に対して位置決
めされるので、切断時の作業者による工具本体の保持の
仕方等によって切断位置がずれたり切断方向が傾いたり
することがなく、母材に締結された締結部材の切断を円
滑且つ確実に行うことができる。この際、切断刃が円筒
状を呈し、その径が締結穴の穴径より小さいので、切断
に伴う母材の損傷を有効に防止することができる。
【0095】請求項17の発明は、請求項16の分解方
法において、前記母材はFe系の金属製であり、前記工
具本体の前記母材への固定に磁力を用いることを特徴と
するものである。
【0096】この分解方法においては、Fe系金属製の
母材に対して工具本体が磁力により吸着されるので、工
具本体と母材との密着性が高まって位置精度をより向上
させることができる。また、切断時に作業者が工具本体
を保持する場合であってもその保持を磁力が補助するの
で、切断時における作業者の負担が軽減される。
【0097】請求項18の発明は、請求項16の分解方
法において、前記頭部と前記切断刃とが所定の間隔を有
するように、前記固定部を切断方向に沿って位置調整す
ることを特徴とするものである。
【0098】この分解方法においては、固定部を切断方
向に沿って位置調整することによって切断刃から頭部ま
での間隔が所定のものとなるので、例えば刃先の研磨等
により切断刃の切断方向の寸法が変化した場合であって
も、その位置調整を行うことにより刃先を頭部に対して
常に一定位置に臨ませることができる。また、アタッチ
メントの交換・着脱等を行うことなく、切断刃の移動ス
トロークを締結部材に合わせて容易に変更することがで
きる。
【0099】請求項19の発明は、母材の締結穴に挿通
される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記
胴部と実質的に一体の頭部とによって前記母材に締結さ
れている締結部材を、前記母材から取り外す締結部材の
分解工具であって、前記母材又は前記頭部に対して工具
本体を接触固定させるための固定手段と、前記胴部の軸
方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と前記頭部との
境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい径の円筒状に
切断するための切断手段と、前記切断手段の切断力を蓄
積するための切断力蓄積手段と、前記切断力蓄積手段に
より蓄積された切断力を解放するための切断力解放手段
と、前記切断力解放手段の解放に伴い、前記切断力を付
勢力により前記切断手段に与える切断力付勢手段とを有
することを特徴とするものである。
【0100】この分解工具においては、分解工具の工具
本体が母材又は頭部に対して接触固定されるので、切断
時の作業者による工具本体の保持の仕方等によって切断
位置がずれたり切断方向が傾いたりすることがなく、母
材に締結された締結部材の切断を円滑且つ確実に行うこ
とができる。この際、付勢力を切断力とする切断手段
が、径が締結穴の穴径より小さい円筒状に境界領域を切
断するので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止するこ
とができる。
【0101】請求項20の発明は、請求項19の分解工
具において、前記固定手段の前記母材又は前記頭部と接
触する箇所は磁力を有することを特徴とするものであ
る。
【0102】この分解工具においては、母材又は頭部が
磁力が作用しうる材質からなるとき工具本体が磁力によ
りこれらに吸着されるので、工具本体と母材又は頭部と
の密着性が高まって位置精度をより向上させることがで
きる。また、切断時に作業者が工具本体を保持する場合
であってもその保持を磁力が補助するので、切断時にお
ける作業者の負担が軽減される。
【0103】請求項21の発明は、請求項19の分解工
具において、前記頭部と前記切断手段とが所定の間隔を
有するように、前記固定手段は切断方向に沿って位置調
整可能であることを特徴とするものである。
【0104】この分解工具においては、固定手段を切断
方向に沿って位置調整することによって切断手段から頭
部までの間隔が所定のものとなるので、例えば刃先の研
磨等により切断手段の切断方向の寸法が変化した場合で
あっても、その位置調整を行うことにより刃先を頭部に
対して常に一定位置に臨ませることができる。また、ア
タッチメントの交換・着脱等を行うことなく、切断手段
の移動ストロークを締結部材に合わせて容易に変更する
ことができる。
【0105】請求項22の発明は、請求項19の分解工
具において、前記固定手段は前記母材と前記頭部との両
方に接触固定され、前記母材に接触固定される平面部
と、前記頭部に接触固定される凹部とを有することを特
徴とするものである。
【0106】この分解工具においては、固定手段が平面
部により母材に接触固定され、且つ、凹部により頭部に
接触固定されてこれらに密着するので、切断時における
切断手段の切断方向と直交する方向への位置ズレが一層
解消され、境界領域をより確実且つより正確に切断する
ことができる。
【0107】請求項23の発明は、母材の締結穴に挿通
される胴部と、前記締結穴の周縁部に接触され且つ前記
胴部と実質的に一体の頭部とにより前記母材に締結され
ている締結部材を取り外すことによって、前記母材を回
収する生産システムにおいて、前記母材に締結されてい
る締結部材を前記胴部と前記頭部との境界領域から切断
して前記胴部と前記頭部とを互いに分離し、前記母材か
ら前記締結部材を取り外すことによって前記母材を回収
することを特徴とするものである。
【0108】請求項24の発明は、請求項23の生産シ
ステムにおいて、前記母材に対する前記締結部材の締結
状況を検査し、該検査に基づいて前記締結状況を不良と
判断したときに前記締結部材を前記胴部と前記頭部との
境界領域から切断して前記母材から取り外すことを特徴
とするものである。
【0109】この請求項23または24の生産システム
においては、締結部材が取り外された後の母材の回収を
容易に行うことができる。
【0110】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、図17に示した
分解工具100Bに適用した実施形態について説明す
る。
【0111】なお、本実施形態にかかる分解工具は、前
述したピン締結や、リベット締結、及び、バーリングカ
シメ等の機械的締結に用いられる締結部材であれば、ど
のようなタイプの締結部材であっても分解することが可
能であるが、説明の便宜上、ここでは、図11(f)に
示したようなブラインドリベット10を分解対象として
説明する。
【0112】図1に、本実施形態にかかる分解工具10
0Cの概略構成を示す。
【0113】なお、この分解工具100Cにおいて、前
記図17に示した分解工具100Bと同符号を付した部
材や部位は、該分解工具100Bの部材や部位と同様の
構成及び機能を有するので、それらの説明を省略するこ
ととする。
【0114】この分解工具100Cは、図1に示すよう
に、工具本体である切断刃支持体200に当接部材(固
定部、固定手段)500を設け、上記切断刃102によ
り上記ブラインドリベット10のフランジ部(頭部)1
1cを切断する際に、鉄製の母材1に対して該当接部材
500の当接部501を当接させるように構成したもの
である。
【0115】この分解工具100Cの切断刃102は、
少なくとも、母材1の締結穴1aの内径d1よりも小径
の刃先103を有し、且つ、該締結穴1aの内周面に略
平行な上記締結部材としてのブラインドリベット10の
リベットボディ11の胴部11bとフランジ部11cと
の境界領域(図11(f)に符号Aで示した領域)に沿
った略円筒形状の刃先部104を有している。
【0116】そして、上記切断刃支持体200に設けら
れた当接部材500の内径d2は、少なくとも、上記切
断刃102の刃先部104の外径d3よりも大きく形成
されている。
【0117】この分解工具100Cは、上記切断刃支持
体200に設けた当接部材500の当接部501を母材
1に当接させた状態で、上記ブラインドリベット10の
胴部11bとフランジ部11cとの境界領域に沿って、
上記切断刃102により該ブラインドリベット10の締
結部を切断することによって、該ブラインドリベット1
0の胴部11bから該フランジ部11cを分離して、該
母材1、2に締結されたブラインドリベット10を該母
材1,2から取り外す。
【0118】このように、この分解工具100Cにおい
ては、上記ブラインドリベット10の締結部の切断時
に、上記切断刃支持体200に設けられた当接部材50
0の当接部501が上記母材1に当接することによっ
て、該切断刃支持体200と該母材1との位置関係、す
なわち、該母材1と上記切断刃102との位置関係が常
時一定に保たれる。
【0119】これにより、該切断時の作業者による該切
断刃支持体200の保持の仕方によって、上記切断刃1
02に付与された切断力の反力により該切断刃支持体2
00の位置がずれて、該切断刃102の移動ストローク
が変化したり、また、該切断刃102の中心が、該ブラ
インドリベット10のフランジ部11cの中心からずれ
たり、該切断刃102の移動方向が上記母材1の締結穴
1aの軸方向に対して傾いたりすることがなくなる。
【0120】従って、この分解工具100Cにおいて
は、母材1、2に締結されたブラインドリベット10
を、母材1、2を損傷することなく一回の操作で円滑且
つ確実に母材1、2から取り外すことができる。
【0121】ここで、上記切断刃支持体200に設けた
当接部材500の当接部501は、少なくとも、母材1
に吸着する磁力を有していることが好ましい。該当接部
材500の当接部501に磁力を持たせる方法として
は、該当接部材500をマグネット(永久磁石)で構成
するか、あるいは、該当接部材500に磁性体材料を混
入して、その当接部501を磁化すればよい。
【0122】このように、上記ブラインドリベット10
の締結部の切断時に、上記切断刃支持体200に設けた
当接部材500の当接部501を、上記母材1に磁力に
より当接させることによって、該当接部材500の当接
部501の母材1に対する密着性が高まるので、該切断
時における該切断刃支持体200と該母材1との位置精
度が向上される。
【0123】また、該切断時に作業者が該切断刃支持体
200を強く保持せずに、該母材1に対して該当接部材
500の当接部501を密着させることができるので、
該切断時における作業者の負担が軽減される。
【0124】ここで、上記当接部材500の当接部50
1の磁力は、上記ブラインドリベット10の締結部の切
断時に、上記切断力付与手段300により上記切断刃1
02に付与された切断力の反力に抗して、該切断刃支持
体200に設けた当接部材500の当接部501を該母
材1に当接させる力以上の大きさを有していることが望
ましい。
【0125】すなわち、上記当接部材500の当接部5
01の磁力を上述のように設定することによって、上記
ブラインドリベット10の締結部の切断時に、作業者が
上記切断刃支持体200を保持せずに、該当接部材50
0の当接部501の磁力によって、上記切断力付与手段
300により上記切断刃102に付与された切断力の反
力に抗して、該当接部材500の当接部501を母材1
に当接させることができるので、該切断時における作業
者の負担を大幅に軽減させることができる。
【0126】また、上記当接部材500は、上記切断刃
支持体200に対して着脱交換可能に構成されているこ
とが好ましい。
【0127】すなわち、該当接部材500を該切断刃支
持体200に対して着脱交換可能に構成することによ
り、該当接部材500のみを交換することで、例えば、
分解対象となる締結部の寸法に応じて、該締結部の寸法
に見合うように上記切断刃102の移動ストロークを変
更することができるので、該締結部の寸法毎に該切断刃
102の移動ストロークの異なる専用の分解工具を多数
用意しておく必要がなくなる。
【0128】更に、上記当接部材500は、上記切断刃
支持体200に対して、該切断刃102の切断方向に沿
って進退自在に構成されていることが好ましい。
【0129】すなわち、該当接部材500を該切断刃支
持体200に対して、該切断刃102の切断方向に沿っ
て進退自在に構成することにより、例えば、該切断刃1
02の刃先103の研磨等によって刃先部104の切断
方向の寸法が変化した場合でも、該切断刃支持体200
に対して該当接部材500の当接部501を、該切断刃
102の切断方向に沿って進退させることによって、該
切断刃102の刃先103が常に一定した位置に臨むよ
うに該刃先103の位置を調整できる。
【0130】また、該当接部材500の当接部501を
該切断刃102の切断方向に沿って進退させることによ
って、該当接部材500を交換せずに、分解対象となる
締結部の寸法に応じて該締結部の寸法に見合うように該
切断刃102の移動ストロークを変更できる。
【0131】ここで、上述のように、当接部材500の
当接部501を該切断刃102の切断方向に沿って進退
させる構造としては、例えば、図1に示すように、上記
切断刃支持体200に対して上記当接部材500をネジ
502で螺合するように構成すればよい。
【0132】また、上記当接部材500は、図2に示す
ように、上記母材1に当接する母材当接面(平面部)5
00aと、上記ブラインドリベット10のフランジ部1
1cに当接するフランジ当接面500bとを有している
ことが望ましい。
【0133】すなわち、上記母材当接面500aと上記
フランジ当接面500bとを有する当接部材500を備
えた分解工具100Dにおいては、例えば、締結不良な
どにより母材1、2とブラインドリベット10との間
に、遊び(ガタツキ)があるような場合でも、該当接部
材500の母材当接面500aとフランジ当接面500
bとで、該母材1、2と該ブラインドリベット10のフ
ランジ部11cとの位置関係を固定できるので、該ブラ
インドリベット10の締結部の切断を円滑且つ正確に行
うことができる。
【0134】また、上記切断刃102により上記ブライ
ンドリベット10のフランジ部11cが切断された後、
該切断刃102が元位置に復帰する際に、上記当接部材
500のフランジ当接面500bによって、該フランジ
部11cが押さえられるので、該切断刃102に切断さ
れたフランジ部11cが絡み付くことがなく、該切断時
の作業性が向上される。
【0135】ここで、上記当接部材500のフランジ当
接面500bは、図3に示すように、例えば、スポンジ
やゴム等の弾性部材503で形成されていることが好ま
しい。
【0136】このように、上記当接部材500のフラン
ジ当接面500bを、弾性部材503で形成することに
より、上記ブラインドリベット10のフランジ部11c
に対する該フランジ当接面500bの密着性が向上さ
れ、上記切断時の上記切断刃102に対する該フランジ
部11cの位置ズレをより確実に解消することができ
る。
【0137】また、上記当接部材500のフランジ当接
面500bは、図2及び図3に示すように、上記フラン
ジ部11cの外周縁部に当接する傾斜形状に形成してお
くとよい。
【0138】これにより、上記切断時に、傾斜形状に形
成した上記当接部材500のフランジ当接面500b
が、上記フランジ部11cの外周縁部に当接することに
よって、上記母材1に当接された上記切断刃支持体20
0の該フランジ部11cに対する切断方向と直交する方
向への位置ズレが解消されるので、上記ブラインドリベ
ット10の胴部11bとフランジ部11cとの境界領域
を確実且つ正確に切断することができる。
【0139】更に、上記当接部材500のフランジ当接
面500bは、図4に示すように、上記フランジ部11
cの外周縁部に略密着して嵌合する凹部形状に形成され
ていることがより好ましい。
【0140】すなわち、上記当接部材500のフランジ
当接面500bを、上記フランジ部11cの外周縁部に
略密着して嵌合する凹部形状に形成することによって、
上記切断時に、凹部形状に形成した該フランジ当接面5
00bが、該フランジ部11cの外周縁部に略密着して
嵌合し、母材1に当接された上記切断刃支持体200の
該フランジ部11cに対する切断方向と直交する方向へ
の位置ズレがより確実に解消されるので、上記ブライン
ドリベット10の胴部11bとフランジ部11cとの境
界領域をより確実且つより正確に切断することができ
る。
【0141】また、上記当接部材500は、そのフラン
ジ当接面500bに、上記ブラインドリベット10のフ
ランジ部11cを保持する保持部材504を設けたもの
であってもよい。この保持部材504は、例えば、図5
に示すような複数の突起で構成される。
【0142】このように、上記当接部材500のフラン
ジ当接面500bに、上記ブラインドリベット10のフ
ランジ部11cを保持する保持部材504を設けること
によって、締結不良などにより上記母材1、2と該ブラ
インドリベット10との間に、遊び(ガタツキ)がある
ような場合でも、該保持部材504で該フランジ部11
cを保持できるので、該ブラインドリベット10の締結
部の切断を円滑且つ正確に行うことができる。
【0143】また、上記切断刃102により上記フラン
ジ部11cが切断された後、該切断刃102が元位置に
復帰する際に、上記保持部材504よって、切断された
フランジ部11cが押さえられるので、該切断刃102
に対する切断されたフランジ部11cの絡み付きが防止
される。
【0144】なお、この分解工具100Cは、図1に示
すように、上記ブラインドリベット10の胴部11bに
形成されたマンドレル12が挿通される軸穴11aに嵌
合して、該ブラインドリベット10の締結部を切断する
際に、該締結部に対する上記切断刃102の切断位置を
位置決めする切断刃位置決め部材400を有している。
【0145】この切断刃位置決め部材400は、上記切
断刃102に対して、上記ブラインドリベット10の軸
穴11aの軸方向に略沿った方向に進退自在に配設され
ている。
【0146】また、該切断刃位置決め部材400と、上
記切断刃102との間には、該切断刃位置決め部材40
0に対して移動力を付勢する移動力付勢手段としての伸
張性のコイルバネ401が配設されている。
【0147】更に、この切断刃位置決め部材400は、
上記コイルバネ401の伸張力によって、平生、その嵌
合部(刃先側の端部)400aが、上記切断刃102の
刃先部104から突出した位置に臨むように形成されて
いる。
【0148】この切断刃位置決め部材400は、図1に
示すように、ブラインドリベット10の締結部を切断す
る際に、その嵌合部400aが、上記ブラインドリベッ
ト10のフランジ部11cの軸穴11aに嵌合すること
により、上記切断刃102の切断位置を位置決めする。
【0149】これにより、該締結部の切断時に、該切断
刃102の切断位置がずれることがなくなり、該ブライ
ンドリベット10の胴部11bから該フランジ部11c
を確実に分離でき、また、バリの発生を極めて少なくで
きる。
【0150】また、この切断刃位置決め部材400は、
上記切断刃102に対して、上記軸穴11aの軸方向に
略沿った方向に進退自在に配設されているので、該切断
刃102によって上記締結部を切断する際に、該切断刃
位置決め部材400によって該切断刃102の切断方向
への移動が阻害されることがなく、該締結部を確実に切
断できる。
【0151】更に、上記コイルバネ401によって、上
記切断刃位置決め部材400に対して上記軸穴11aに
嵌合する方向への移動力が付勢されているので、該軸穴
11aに対する該切断刃位置決め部材400の嵌合部4
00aの嵌合操作を容易に行うことができる。
【0152】図6は、作業ミスをしたリベットを分解す
るための生産ラインの流れ図、すなわち、母材に対する
締結部材の締結状況を検査し、この検査に基づいて締結
状況を不良と判断したときに締結部材を胴部とフランジ
部との境界領域から切断して母材から取り外し、母材を
回収する生産システムの流れ図を示す。 S.1(リベット締結工程) 市販のリベッティング工具13を用いて少なくとも2つ
の母材(ワーク)をブラインドリベットによって締結す
る。 S.2(締結具合検査工程) S.1のリベット締結工程において、例えば、締結した
ブラインドリベット10とワーク(母材1、2)との間
に隙間が発生しているかどうか(ワークががたついてい
るかどうか)、リベット10がワークの締結穴表面に対
して斜めになっているかどうか等を検査する。この締結
具合検査工程は、リベット締結工程(S.1)と同時に
実施しても良い。 S.3(リベット分解工程) 締結具合検査工程(S.2)でリベット締結不備が発見
されたときには、例えば後述の分解工具100Eを有す
る分解装置700を用いて、リベット10をワークから
除去する。このリベット分解工程(S.3)は締結具合
検査工程(S.2)と同時に実施してもよい。締結具合
検査工程(S.2)をリベット締結工程(S.1)と同
時に実施する場合には、このリベット分解工程(S.
3)をリベット締結工程(S.1)と同時に実施しても
よい。 S.4(ワーク検査工程) リベット分解工程(S.3)において分解されたワーク
を再利用できる場合には、再びリベット締結工程(S.
1)に移行して、2つのワークをリベットによって締結
する。
【0153】リベット分解工程(S.3)において分解
されたワークを再利用できない場合には、ワークを廃棄
処分とする。
【0154】すなわち、リベット分解工程(S.3)の
分解作業によって、締結穴1a、2aが曲がったり、傷
ついていたり、変形していたりする場合、ワークそのも
のが変形していたりする場合には、そのワークを廃棄処
分とする。 S.5(ユニット組み付け工程) 締結具合検査工程(S.2)において、締結良好と判定
されたワークは、生産ラインのユニット組み付け工程に
送られる。その工程数は例えばn(nは整数)である。 S.6(ユニット検査工程) そのユニットはユニット検査工程に送られる。その工程
数は例えばm(mは整数)である。このユニット検査工
程においては、組み付けの良好性、性能検査等が行われ
る。全てのユニット検査工程において、検査を満足した
ときには、そのユニットが出荷される。
【0155】この生産ラインは、作業者が各自各工程を
手作業によって実施してもよいし、自動化ラインのロボ
ットによって、自動的に実施してもよい。
【0156】なお、製品回収後のリサイクルのためのリ
ベット分解作業の生産ラインは、以下に説明するように
すればよい。
【0157】ユーザーから製品を回収した場合、リベッ
ト締結状態のワーク(母材1、2)を分解工具によって
分解する。分解したワークが再利用可能な状態のとき、
そのワークを再利用する。その分解したワークが再利用
不可能な状態のとき、そのワークを廃棄処分とする。金
属製のワークと樹脂製のワークとが混在している場合に
は、これらのワークの分別作業を行ってから再利用する
ことにすれば作業性が向上する。
【0158】この生産ラインに使用する自動リベット分
解装置700には、例えば図7に示す構成のものを使用
する。図7において、符号703は複腕形ロボット装置
を示している。この複腕型ロボット装置703は一対の
アーム機構を有する。各アーム機構は、順次に連結され
た第1アーム704、第2アーム705、第3アーム7
06からなる。第1アーム704はベルト駆動ユニット
(図示を略す)によって移動するベース711、ベース
711に形成されたガイド711aに係合してベース7
11を案内するガイドレール712からなる。ベース7
11には第2アーム705が載置連結され、第2アーム
705は原点Oで互いに交差する所定の3座標軸X1、
Y1、Z1のうち座標軸X1の方向に移動される。
【0159】符号716はそのベルト駆動ユニットの従
動プーリー、符号717は駆動プーリー(図示を略す)
と従動プーリー716とに巻掛けられて両端部がベース
に固着されたベルトを示している。駆動プーリーはモー
タによって駆動されて、この駆動プーリーの回転によっ
てベルト717が走行され、同時に、ベース711がガ
イドレール712に案内されて第2アーム705を座標
軸X1方向に高精度で移動させる。
【0160】さらに、第2アーム705は第1アーム7
04のベース711上に固定されたフレーム718と、
このフレーム718に形成されたスリット718aにガ
イドロッドが挿入されかつ第3アーム706の基端部7
06aが固定された移動ベース719と、移動ベース7
19に螺合するスクリュー(図示を略す)を回転させて
移動ベース719を移動させるモータ720とからな
る。この第2アーム705はモータ720の回転によっ
て第3アーム706を移動ベース719と共に座標軸Z
1方向に移動させる。
【0161】モータ720によって回転駆動されるスク
リューが螺合する移動ベース719の雄ネジは移動ベー
ス719の移動の円滑化と高精度化とのために、多数の
ボールを内蔵するボールネジにより構成されている。ま
た、ガイドロッドは移動ベース719の回り止めのため
に設けられている。第3アーム706は第2アーム70
5の移動ベース719に固定されて第2アーム705に
連結された基端部706aを一端に有する第1アーム部
材721と、基端部706aに対向する先端部706b
を一端に有する第2アーム部材722と、第1アーム部
材721の他端に第2アーム部材722の他端を連結し
かつ第2アーム部材722を第1アーム部材721に対
して回動させる関節部723とからなっている。そし
て、第3アーム706は関節部723によって先端部7
06bを所定の3座標軸X1、Y1、Z1のうち座標軸
Y1方向に移動させる。なお、第3アーム706の先端
部706bには、例えば、分解工具100Eを把持する
ハンド部725が設けられている。
【0162】その複腕型ロボット装置703はコンピュ
ータで自動制御され、生産ラインにおいて、母材1、2
の締結不良が生じたとき、図6に示す流れ図に従って、
自動的に締結部材が分解される。
【0163】分解工具100Eは、図8に示すように、
取手部600が設けられたピストル型であり、その先端
部に切断刃102、切断刃位置決め部材400等からな
る分解工具100Cと同様の構成を有している。ただ
し、図8においては切断刃102の切断動作は自動でな
されるので、切断刃支持体200に相当するピストルの
ノーズ部601には解除ボタン305は設けられておら
ず、また、同図は当接部材500が取り付けられていな
い状態を示している。
【0164】
【発明の効果】請求項1乃至15の発明によれば、上記
締結部材の締結部の切断時に、上記切断刃支持体の当接
部が上記母材に当接することによって、該切断刃支持体
と該母材との位置関係、すなわち、該母材と上記切断刃
との位置関係が常時一定に保たれるので、該切断時の作
業者による該切断刃支持体の保持の仕方によって、上記
切断刃に付与された切断力の反力により該切断刃支持体
の位置がずれて、該切断刃の移動ストロークが変化した
り、また、該切断刃の中心が、該フランジ部の中心から
ずれたり、該切断刃の移動方向が上記母材の締結穴の軸
方向に対して傾いたりすることがなく、母材に締結され
た締結部材を、母材を損傷することなく一回の操作で円
滑且つ確実に母材から取り外すことができるという優れ
た効果がある。
【0165】特に、請求項2、3、または、4の発明に
よれば、上記締結部材の締結部の切断時に、上記切断刃
支持体の当接部が、上記母材に磁力により当接すること
によって、該切断刃支持体と該母材との位置関係が常時
一定に保たれるので、上記母材に対する上記切断刃支持
体の当接部の密着性が高まり、上記切断時における該切
断刃支持体と該母材との位置精度が向上される。また、
該切断時に作業者が該切断刃支持体を強く保持せずに、
該母材に対して該切断刃支持体の当接部を密着させるこ
とができるので、該切断時における作業者の負担を軽減
できるという優れた効果がある。
【0166】また、請求項5の発明によれば、上記締結
部材の締結部の切断時に、作業者が上記切断刃支持体を
保持せずに、該切断刃支持体の当接部の磁力によって、
上記切断力付与手段により上記切断刃に付与された切断
力の反力に抗して、該切断刃支持体の当接部を母材に当
接させることができるので、該切断時における作業者の
負担を大幅に軽減できるという優れた効果がある。
【0167】また、請求項6、7、または、8の発明に
よれば、上記切断刃支持体の当接部のみを交換すること
で、例えば、分解対象となる締結部の寸法に応じて、該
締結部の寸法に見合うように上記切断刃の移動ストロー
クを変更することができるので、該締結部の寸法毎に該
切断刃の移動ストロークの異なる専用の分解工具を多数
用意しておく必要がないという優れた効果がある。
【0168】特に、請求項7、または、8の発明によれ
ば、上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支持体の上
記切断刃を支持する切断刃支持部に対して、該切断刃の
切断方向に沿って進退自在に構成されているので、例え
ば、刃先の研磨等によって該刃先部の切断方向の寸法が
変化した場合でも、該切断刃支持体の切断刃支持部に対
して、該切断刃支持体の当接部を該切断刃の切断方向に
沿って進退させることによって、該刃先の位置を常に一
定した位置に臨ませるように調整できる。また、該切断
刃支持体の当接部の螺合部を該切断刃の切断方向に沿っ
て進退させることによって、該切断刃支持体の当接部を
交換せずに、分解対象となる締結部の寸法に応じて該締
結部の寸法に見合うように該切断刃の移動ストロークを
変更できるという優れた効果がある。
【0169】また、請求項9、10、11、12、1
3、または、14の発明によれば、締結不良などにより
上記母材と上記締結部材との間に、遊び(ガタツキ)が
あるような場合でも、上記切断刃支持体の当接部の母材
当接面とフランジ当接面とで、該母材と該締結部材のフ
ランジ部との位置関係を固定できるので、該締結部材の
締結部の切断を円滑且つ正確に行うことができる。ま
た、上記切断刃により上記締結部材のフランジ部が切断
された後、該切断刃が元位置に復帰する際に、上記切断
刃支持体の当接部のフランジ当接面によって、該締結部
材の切断されたフランジ部が押さえられるので、該切断
刃に切断されたフランジ部が絡み付くことがなく、該切
断時の作業性を向上できるという優れた効果がある。
【0170】特に、請求項10の発明によれば、上記切
断刃支持体の当接部のフランジ当接面が、例えば、スポ
ンジやゴム等の弾性部材で形成されているので、上記締
結部材のフランジ部に対する該フランジ当接面の密着性
が向上され、上記切断時の上記切断刃に対する該フラン
ジ部の位置ズレをより確実に解消できるという優れた効
果がある。
【0171】また、請求項11の発明によれば、上記切
断時に、傾斜形状に形成された上記切断刃支持体の当接
部のフランジ当接面が、上記締結部材のフランジ部の外
周縁部に当接することによって、上記母材に当接された
上記切断刃支持体の該フランジ部に対する切断方向と直
交する方向への位置ズレが解消されるので、上記締結部
材の胴部とフランジ部との境界領域を確実且つ正確に切
断することができるという優れた効果がある。
【0172】また、請求項12の発明によれば、上記切
断時に、凹部形状に形成された上記切断刃支持体の当接
部のフランジ当接面が、上記締結部材のフランジ部の外
周縁部に略密着して嵌合することによって、上記母材に
当接された上記切断刃支持体の該フランジ部に対する切
断方向と直交する方向への位置ズレが解消されるので、
該締結部材のフランジ部をより確実且つより正確に切断
することができるという優れた効果がある。
【0173】また、請求項15の発明によれば、上記切
断刃支持体の当接部の内径が、少なくとも、上記切断刃
の刃先部の外径よりも大きいので、上記切断時に、該切
断刃支持体に対して、該切断刃の刃先部を円滑に移動で
きるという優れた効果がある。
【0174】請求項16乃至請求項18の発明によれ
ば、分解工具の工具本体が母材に対して固定され、締結
部材に対して位置決めされるので、切断時の作業者によ
る工具本体の保持の仕方等によって切断位置がずれたり
切断方向が傾いたりすることがなく、母材に締結された
締結部材の切断を円滑且つ確実に行うことができる。こ
の際、切断刃が円筒状を呈し、その径が締結穴の穴径よ
り小さいので、切断に伴う母材の損傷を有効に防止する
ことができるという優れた効果がある。
【0175】特に、請求項17の発明によれば、Fe系
金属製の母材に対して工具本体が磁力により吸着される
ので、工具本体と母材との密着性が高まって位置精度を
より向上させることができる。また、切断時に作業者が
工具本体を保持する場合であってもその保持を磁力が補
助するので、切断時における作業者の負担が軽減される
という優れた効果がある。
【0176】また、請求項18の発明によれば、固定部
を切断方向に沿って位置調整することによって切断刃か
ら頭部までの間隔が所定のものとなるので、例えば刃先
の研磨等により切断刃の切断方向の寸法が変化した場合
であっても、その位置調整を行うことにより刃先を頭部
に対して常に一定位置に臨ませることができる。また、
アタッチメントの交換・着脱等を行うことなく、切断刃
の移動ストロークを締結部材に合わせて容易に変更する
ことができるという優れた効果がある。
【0177】請求項19乃至請求項22の発明によれ
ば、分解工具の工具本体が母材又は頭部に対して接触固
定されるので、切断時の作業者による工具本体の保持の
仕方等によって切断位置がずれたり切断方向が傾いたり
することがなく、母材に締結された締結部材の切断を円
滑且つ確実に行うことができる。この際、付勢力を切断
力とする切断手段が、径が締結穴の穴径より小さい円筒
状に境界領域を切断するので、切断に伴う母材の損傷を
有効に防止することができるという優れた効果がある。
【0178】特に、請求項20の発明によれば、母材又
は頭部が磁力が作用しうる材質からなるとき工具本体が
磁力によりこれらに吸着されるので、工具本体と母材又
は頭部との密着性が高まって位置精度をより向上させる
ことができる。また、切断時に作業者が工具本体を保持
する場合であってもその保持を磁力が補助するので、切
断時における作業者の負担が軽減されるという優れた効
果がある。
【0179】また、請求項21の発明によれば、固定手
段を切断方向に沿って位置調整することによって切断手
段から頭部までの間隔が所定のものとなるので、例えば
刃先の研磨等により切断手段の切断方向の寸法が変化し
た場合であっても、その位置調整を行うことにより刃先
を頭部に対して常に一定位置に臨ませることができる。
また、アタッチメントの交換・着脱等を行うことなく、
切断手段の移動ストロークを締結部材に合わせて容易に
変更することができるという優れた効果がある。
【0180】また、請求項22の発明によれば、固定手
段が平面部により母材に接触固定され、且つ、凹部によ
り頭部に接触固定されてこれらに密着するので、切断時
における切断手段の切断方向と直交する方向への位置ズ
レが一層解消され、境界領域をより確実且つより正確に
切断することができるという優れた効果がある。
【0181】請求項23または24の発明によれば、締
結部材が取り外された後の母材の回収を容易に行うこと
ができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る締結部材の分解工具1
00Cの構成を説明するための概略断面図。
【図2】本発明の他の実施形態に係る締結部材の分解工
具100Dの構成を説明するための概略断面図。
【図3】上記分解工具100Dの他の実施形態を示す概
略断面図。
【図4】上記分解工具100Dの更に他の実施形態を示
す概略断面図。
【図5】上記分解工具100Dの更に他の実施形態を示
す概略断面図。
【図6】母材から締結部材を除去して母材を回収する生
産システムを説明するための流れ図。
【図7】自動リベット分解装置700の概略構成を説明
するための斜視図。
【図8】自動リベット分解装置700の分解工具100
Eを拡大して示す斜視図。
【図9】(a)、(b)は、ネジ締結について説明する
ための要部断面図。
【図10】(a)、(b)は、ピン締結について説明す
るための要部断面図。
【図11】(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、
(f)は、リベット締結について説明するための要部断
面図。
【図12】(a)、(b)、(c)、(d)は、ブライ
ンドリベットの母材への締結手順を示す行程図。
【図13】チューブラーリベットについて説明するため
の要部断面図。
【図14】従来の締結部材の分解方法について説明する
ための概略断面図。
【図15】従来の締結部材の分解方法の不具合について
説明するための概略断面図。
【図16】本発明が実施される分解工具100Aの構成
を示す概略断面図。
【図17】本発明が実施される他の分解工具100Bの
構成を示す概略断面図。
【図18】上記分解工具100A(または、100B)
により締結部材のフランジ部を切断した状態を示す概略
断面図。
【図19】上記分解工具100A(または、100B)
により締結部材の皿状のフランジ部を切断した状態を示
す概略断面図。
【図20】上記分解工具100A(または、100B)
の切断刃により切断された締結部材のフランジ部の状態
を示す要部断面図。
【符号の説明】
1、2 母材 1a、2a 母材の締結穴 10 ブラインドリベット 11a ブラインドリベットの軸穴 11b ブラインドリベットの胴部 11c ブラインドリベットのフランジ部 12 ブラインドリベットのマンドレル 100A 分解工具 100B 分解工具 100C 分解工具 100D 分解工具 100E 分解工具 102 分解工具の切断刃 103 切断刃の刃先 104 切断刃の刃先部 105 切断刃の段部 200 切断刃支持体 400 切断力付与手段 300 切断刃位置決め部材 303 コイルスプリング 304 ストッパー 305 解除ボタン 301 コイルバネ 500 当接部材 500a 当接部材の母材当接面 500b 当接部材のフランジ当接面 501 当接部材の当接部 502 ネジ 503 弾性部材 504 保持部材

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
    穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
    ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母
    材から取り外す締結部材の分解工具であって、 上記母材の締結穴の内径よりも小径の刃先を有し、且
    つ、該締結穴の内周面に略平行な上記締結部材の胴部と
    フランジ部との境界領域に沿った略円筒形状の刃先部を
    有する切断刃と、 上記母材の締結穴の中心軸方向に沿って、上記切断刃を
    進退自在に支持する切断刃支持体と、 上記母材の締結穴の中心軸方向に沿って、上記締結部材
    に上記切断刃の刃先部を食い込ませて、該締結部材の胴
    部とフランジ部との境界領域に沿って該締結部材の締結
    部を切断する切断力を、該切断刃に付与する切断力付与
    手段と、を有する分解工具において、 上記切断刃により上記締結部材の締結部を切断する際
    に、上記母材に対して当接する当接部を、上記切断刃支
    持体に設けたことを特徴とする分解工具。
  2. 【請求項2】請求項1の分解工具において、 少なくとも、上記母材に対して当接する上記切断刃支持
    体の当接部が、該母材に吸着する磁力を有していること
    を特徴とする分解工具。
  3. 【請求項3】請求項2の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部にマグネットが装着されてい
    ることを特徴とする分解工具。
  4. 【請求項4】請求項2の分解工具において、 少なくとも、上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支
    持体に混入された磁性体材料によって磁化されているこ
    とを特徴とする分解工具。
  5. 【請求項5】請求項2の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部の磁力は、上記締結部材の締
    結部の切断時に、上記切断力付与手段により上記切断刃
    に付与された切断力の反力に抗して、該切断刃支持体の
    当接部を該母材に当接させる力以上の大きさを有してい
    ることを特徴とする分解工具。
  6. 【請求項6】請求項1の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支持体の上記切
    断刃を支持する切断刃支持部に対して着脱交換可能に構
    成されていることを特徴とする分解工具。
  7. 【請求項7】請求項1の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部が、該切断刃支持体の上記切
    断刃を支持する切断刃支持部に対して、該切断刃の切断
    方向に沿って進退自在に構成されていることを特徴とす
    る分解工具。
  8. 【請求項8】請求項7の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部は、該切断刃支持体の切断刃
    支持部に対して螺合されていることを特徴とする分解工
    具。
  9. 【請求項9】請求項1の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部は、上記母材に当接する母材
    当接面と、上記締結部材のフランジ部に当接するフラン
    ジ当接面とを有していることを特徴とする分解工具。
  10. 【請求項10】請求項9の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面が、弾性部
    材で形成されていることを特徴とする分解工具。
  11. 【請求項11】請求項9の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面を、上記締
    結部材のフランジ部の外周縁部に当接する傾斜形状に形
    成したことを特徴とする分解工具。
  12. 【請求項12】請求項9の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面を、上記締
    結部材のフランジ部の外周縁部に略密着して嵌合する凹
    部形状に形成したことを特徴とする分解工具。
  13. 【請求項13】請求項9の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面に、上記締
    結部材のフランジ部を保持する保持部材を設けたことを
    特徴とする分解工具。
  14. 【請求項14】請求項13の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部のフランジ当接面に設けた保
    持部材が、複数の突起からなることを特徴とする分解工
    具。
  15. 【請求項15】請求項1の分解工具において、 上記切断刃支持体の当接部の内径は、少なくとも、上記
    切断刃の刃先部の外径よりも大きいことを特徴とする分
    解工具。
  16. 【請求項16】母材の締結穴に挿通される胴部と、前記
    締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体
    の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材
    を、前記母材から分解工具により取り外す締結部材の分
    解方法であって、 前記分解工具の工具本体の固定部を前記母材に対して固
    定することにより、前記工具本体を前記締結部材に対し
    て位置決めし、 前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と
    前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい
    径を有する円筒状の切断刃により切断することを特徴と
    する分解方法。
  17. 【請求項17】請求項16の分解方法において、 前記母材はFe系の金属製であり、前記工具本体の前記
    母材への固定に磁力を用いることを特徴とする分解方
    法。
  18. 【請求項18】請求項16の分解方法において、 前記頭部と前記切断刃とが所定の間隔を有するように、
    前記固定部を切断方向に沿って位置調整することを特徴
    とする分解方法。
  19. 【請求項19】母材の締結穴に挿通される胴部と、前記
    締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体
    の頭部とによって前記母材に締結されている締結部材
    を、前記母材から取り外す締結部材の分解工具であっ
    て、 前記母材又は前記頭部に対して工具本体を接触固定させ
    るための固定手段と、 前記胴部の軸方向に沿った円筒形状を呈する前記胴部と
    前記頭部との境界領域を、前記締結穴の穴径より小さい
    径の円筒状に切断するための切断手段と、 前記切断手段の切断力を蓄積するための切断力蓄積手段
    と、 前記切断力蓄積手段により蓄積された切断力を解放する
    ための切断力解放手段と、 前記切断力解放手段の解放に伴い、前記切断力を付勢力
    により前記切断手段に与える切断力付勢手段とを有する
    ことを特徴とする分解工具。
  20. 【請求項20】請求項19の分解工具において、 前記固定手段の前記母材又は前記頭部と接触する箇所は
    磁力を有することを特徴とする分解工具。
  21. 【請求項21】請求項19の分解工具において、 前記頭部と前記切断手段とが所定の間隔を有するよう
    に、前記固定手段は切断方向に沿って位置調整可能であ
    ることを特徴とする分解工具。
  22. 【請求項22】請求項19の分解工具において、 前記固定手段は前記母材と前記頭部との両方に接触固定
    され、前記母材に接触固定される平面部と、前記頭部に
    接触固定される凹部とを有することを特徴とする分解工
    具。
  23. 【請求項23】母材の締結穴に挿通される胴部と、前記
    締結穴の周縁部に接触され且つ前記胴部と実質的に一体
    の頭部とにより前記母材に締結されている締結部材を取
    り外すことによって、前記母材を回収する生産システム
    において、 前記母材に締結されている締結部材を前記胴部と前記頭
    部との境界領域から切断して前記胴部と前記頭部とを互
    いに分離し、前記母材から前記締結部材を取り外すこと
    によって前記母材を回収することを特徴とする生産シス
    テム。
  24. 【請求項24】請求項23の生産システムにおいて、 前記母材に対する前記締結部材の締結状況を検査し、該
    検査に基づいて前記締結状況を不良と判断したときに前
    記締結部材を前記胴部と前記頭部との境界領域から切断
    して前記母材から取り外すことを特徴とする生産システ
    ム。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102500738A (zh) * 2011-11-18 2012-06-20 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种抽芯铆钉分解工具及分解方法

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