JP2000218417A

JP2000218417A - 締結部材の分解工具、及び、分解装置

Info

Publication number: JP2000218417A
Application number: JP11020652A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Yasuda; 満安田; Toshio Kobayashi; 俊夫小林; Ryosuke Yoshikawa; 良介吉川; Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Yuichi Jibiki; 優一地引
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-01-28
Filing date: 1999-01-28
Publication date: 2000-08-08

Abstract

(57)【要約】【課題】母材に締結された締結部材を、母材を損傷す
ることなく容易且つ迅速に母材から取り外すことができ
る締結部材の分解工具及び分解装置を提供する。【解決手段】ドリル刃２２のドリル刃先端部２２ａ
を、ブラインドリベット１０のリベットボディ１１の軸
穴１１ａに、かしまり部１１ｄ側から挿入し、フランジ
部１１ｃ側から突き出した部分を電動ドリル２１のドリ
ルチャック２１ａでチャキングする。そして、電動ドリ
ル２１を逆回転駆動させて、ドリル刃部２２ｂで、かし
まり部１１ｄと胴部１１ｂとの締結部を切削して分離す
ることによって、ブラインドリベット１０を母材１、２
の締結穴１ａ、２ａから取り外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、締結部材の分解装
置に関し、詳しくは、機械的締結によって母材に締結さ
れた締結部材の締結部を分解して、該母材から該締結部
材を取り外す締結部材の分解工具、及び、分解装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼板やプラスチックなどの母材同士、あ
るいは、該母材に他の部材を接合する接合技術には、溶
接、接着、機械的締結などがある。上記溶接は、大がか
りで高価な設備や、安全性を確保できるスペースが必要
となる不具合がある。上記接着は、比較的安価で、且
つ、僅かなスペースで作業を行える利点があるが、接着
剤が固化して接合が完了するまで、母材の姿勢を固定し
ておく必要があるため、接合に時間がかかる不具合があ
る。また、これらの溶接や接着では、母材の接合時に接
合不良が発生して接合し直したり、母材をリサイクル使
用したりする場合に、母材を損傷せずに接合部を分解す
ることが不可能となる。

【０００３】一方、上記機械的締結には、ネジ締結、
ピン締結、リベット締結、などがあり、種々の分野
で多く用いられている。周知のように、上記ネジ締結
は、スパナやドライバーを用いて、図１０（ａ）に示す
ようなボルト３とナット４、または、図１０（ｂ）に示
すようなタッピングビス５などの締結部材を、母材１、
２の締結穴１ａ、２ａに螺合させることによって、母材
１、２を機械的に接合する締結方法である。

【０００４】また、上記ピン締結は、カシメマシンやカ
シメ工具を用いて、図１１（ａ）に示すように、締結部
材としてのピン６を、母材１、２の締結穴１ａ、２ａに
カシメ付けることによって、母材１、２を機械的に接合
する締結方法である。なお、ここでは、図１１（ｂ）に
示すように、母材１に軸７をカシメ付ける場合もピン締
結とし、該軸７を締結部材と見なすこととする。

【０００５】上記リベット締結は、リベッティングマシ
ンやリベッティング工具を用いて、図１２（ａ）に示す
ようなソリッドリベット８、図１２（ｂ）に示すような
チューブラーリベット９、図１２（ｃ）に示すようなブ
ラインドリベット１０などの締結部材を、図１２
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、母材１、２の締
結穴１ａ、２ａに締結することによって、母材１、２を
機械的に接合する締結方法である。

【０００６】上記ブラインドリベット１０は、図１２
（ｃ）に示すように、リベットボディ１１と、該リベッ
トボディ１１の軸穴１１ａに挿通されたマンドレル（芯
軸）１２とで構成されており、例えば、図１３（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すような手順で、上記母材
１、２の締結穴１ａ、２ａに締結される。すなわち、こ
のブラインドリベット１０は、先ず、図１３（ａ）に示
すように、母材１、２の締結穴１ａ、１ｂに、リベット
ボディ１１の胴部１１ｂを差し込む。次いで、図１３
（ｂ）に示すように、このブラインドリベット１０のマ
ンドレル１２にリベッティング工具１３をセットする。
そして、図１３（ｃ）に示すように、リベットボディ１
１のフランジ部１１ｃに、リベティング工具１３のノー
ズピース１３ａを密着させた状態で、リベティング工具
１３のトリガーを引くと、該リベッティング工具１３の
ジョー１３ｂによって、ブラインドリベット１０のマン
ドレル１２が掴まれて引き上げられる。これにより、リ
ベットボディ１１の胴部１１ｂの母材２から突出してい
る部分が、マンドレル１２のマンドレルヘッド１２ａに
よって絞り加工のように塑性変形されて、母材２にカシ
メ付けられる。この状態で、上記ジョー１３ｂによって
上記マンドレル１２が更に引き上げられると、図１３
（ｄ）に示すように、該マンドレル１２の破断部１２ｂ
（図１２（ｃ）参照）で、該マンドレル１２が破断され
て、ブラインドリベット１０による母材１、２の締結が
完了する。このブラインドリベット１０は、図１３
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に明らかなように、そ
の胴部１１ｂ側（母材１、２の背面側）を支持せずに母
材１、２への締結作業ができるので、例えば、母材１、
２の背面側に手が入らないような箇所の締結に適してい
る。

【０００７】なお、その他の締結方法として、図１４に
示すように、一方の母材１に予め一体的に形成された締
結部１ｂを、他方の母材２の締結穴２ａにカシメ付け
て、母材１、２を機械的に接合するバーリングカシメと
呼ばれている締結方法が知られている。ここでは、この
バーリングカシメにより締結された母材１の締結部１ｂ
も、上記締結部材と見なすこととする。

【０００８】このような機械的締結は、前述した溶接や
接着などの接合技術に比較して、僅かなスペースで、母
材の再締結やリサイクルを安価且つ容易に行える利点が
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のピン
締結や、リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機
械的締結に用いられる締結部材は、その胴部が塑性変形
されることによって母材に締結されているため、該締結
部材の母材への締結時に締結不良が発生して締結し直し
たり、母材をリサイクル使用したりする場合には、該締
結部材を母材から取り外す際に、該締結部材の締結部を
破壊しなければならず、その分解作業に手間を要した
り、分解時に母材を損傷したりする不具合があった。

【００１０】すなわち、この種の締結部材を分解する一
般的な方法としては、例えば、図１０に示すように、ド
リル（不図示）により回転するキリ１４によって、該締
結部材（ここでは、上記ブラインドリベット１０）の締
結部（上記フランジ部１１ｃ）を切削し、該締結部材の
締結部を胴部１１ｂから取り除いた後、この切削部側か
ら該胴部１１ｂを叩いて、母材１、２から締結部材を抜
き取るようにしているが、このような従来の分解方法で
は、ドリルやキリ１４の準備や選定、及び、切削作業等
の段取りに手間がかかる。また、この従来の分解方法で
は、図１１に示すように、締結部（フランジ部１１ｃ）
の切削時に、キリ１４の先端部が母材１に達して、該母
材１の締結穴１ａが切削されてしまうことがある。この
ように、該母材１の締結穴１ａが切削されてしまった場
合には、該母材１をリサイクルできなくなったり、該母
材１に締結部材（ブラインドリベット１０）を再締結し
ても十分な締結力を確保できなくなったりする不具合が
あった。

【００１１】また、このようなドリルを用いた締結部材
の分解方法では、締結部材の締結部の切削時に、キリ１
４の回転によって該締結部材が連れ廻りして、母材に擦
り傷が付いたり、締結部の切削ができなくなったりする
こともあった。ここで、上記締結部材の連れ廻りによっ
て損傷した母材が、製品の外装面を構成しているような
場合には、該製品の商品価値が著しく低下して、製品自
体が不良品となる虞が高い。

【００１２】また、このように、締結部材の締結部の切
削時に、キリ１４の回転によって該締結部材が連れ廻り
するような場合には、通常、図１０に示すように、該締
結部材のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤー
やペンチなどの把持工具１５で掴んで、締結部材の連れ
廻りを阻止する方法が採られるが、この作業を単独で行
うことは難しく、且つ、危険が伴うため、複数の作業員
を必要とする。

【００１３】特に、上記締結部材のフランジ部１１ｃの
形状が皿状に形成されていて、該フランジ部１１ｃを把
持工具１５で掴むことが不可能な場合や、該締結部材
が、その胴部１１ｂ側に手が入らないような箇所に締結
されている場合には、該締結部の胴部１１ｂを把持工具
１５で掴んで、該締結部材の連れ廻りを阻止することが
難しいため、上述のようなドリルを用いた締結部材の切
削作業は極めて難しい。

【００１４】なお、図１０（ａ）、（ｂ）に示したよう
なネジ締結の場合には、母材１、２から締結部材として
のボルト・ナット３、４やタッピングビス５を比較的容
易に取り外せるケースが多いが、この場合においても、
例えば、ボルト・ナット３、４やタッピングビス５の螺
合部が錆び付いて固着していたり、ネジ山が破損し、ボ
ルト・ナット３、４やタッピングビス５が母材１、２に
対して空回りしたり、締結工具（スパナやドライバー）
に対する係合部が損傷していたりする場合には、該ボル
ト・ナット３、４やタッピングビス５の取り外しに多大
な困難が伴う。

【００１５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、母材に締結された締
結部材を、母材を損傷することなく容易且つ迅速に母材
から取り外すことができる締結部材の分解工具、及び、
分解装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部
と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一
体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部
材を、ドリル刃で切削して該母材から取り外す締結部材
の分解工具であって、上記ドリル刃の先端部分には、該
ドリル刃の切削刃部の外径よりも小さな外径であって、
上記ドリルでチャキング可能な軸部が形成されているこ
とを特徴とするものである。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の分解工具に
おいて、上記ドリル刃の先端部分を、上記締結部材に形
成された貫通孔の一方から挿入し、該貫通孔の他方から
突き出した部分を上記ドリルでチャキングし、該ドリル
を回転駆動させながら、該ドリル側に引っ張ることによ
って該締結部材の締結部を切削することを特徴とするも
のである。

【００１８】請求項３の発明は、母材の締結穴に挿通さ
れる胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実
質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結され
た締結部材を、該母材から取り外す締結部材の分解装置
であって、上記締結部材の締結部を切削するドリル刃
と、該ドリル刃に回転力を付与するドリルと、該ドリル
刃を回転軸心方向に沿って進退自在に送るための送り制
御手段とを有し、該ドリル刃の先端部分には、該ドリル
刃の切削刃部の外径よりも小さな外径であって、該ドリ
ルでチャキング可能な軸部が形成されていることを特徴
とするものである。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３の分解装置に
おいて、上記ドリル刃の先端部分を、上記締結部材に形
成された貫通孔の一方から挿入し、該貫通孔の他方から
突き出した部分を、上記ドリルでチャキングし、該ドリ
ル刃を回転させながら、上記送り制御手段により引っ張
ることによって該締結部材の締結部を切削することを特
徴とするものである。

【００２０】請求項５の発明は、請求項３、または、４
の分解装置において、上記締結部材の連れ廻りを防止す
る回転防止機構を有することを特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を、
前記締結部材の締結部を分解する分解工具に適用した実
施形態について説明する。本分解工具は、電動ドリルを
作業者が手に持って切削を行う分解工具である。なお、
本実施形態にかかる分解工具は、前述したピン締結や、
リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機械的締結
に用いられる締結部材であれば、どのようなタイプの締
結部材であっても分解することが可能であるが、説明の
便宜上、ここでは、図１２（ｆ）に示したようなブライ
ンドリベット１０を分解対象として説明する。

【００２２】図１は本実施形態に係る分解工具２０の概
略構成説明図である。また、図２はドリル刃２２の一例
の説明図、図３（ａ）はブラインドリベット１０の母材
１、２に対する締結状態を示す説明図である。本分解工
具２０は、ドリル刃２２により、ブラインドリベット１
０のかしまり部１１ｄまたはフランジ部１１ｃと、胴部
１１ｂとの胴部軸方向の境界領域に沿って、ブラインド
リベット１０の締結部を切削することによって、かしま
り部１１ｄまたはフランジ部１１ｃと、胴部１１ｂとを
分離して、母材１、２からブラインドリベット１０を取
り外すものである。

【００２３】ドリル刃２２は、一般に市販されているド
リル刃の先端部を旋盤で切削加工して製作した。ドリル
刃先端部２２ａの外径Ｄ１は、リベットボディ１１の軸
穴１１ａの内径ｄ３よりも小さく加工する。また、ドリ
ル刃２２の外径Ｄ２は、リベットボディ１１の胴部１１
ｂの外径Ｄ４以上で母材１、２の締結穴１ａ、２ａの内
径ｄ５よりも小さいものを選択する。ドリル刃２２の形
状について、より具体的に説明する。たとえばリベット
ボディ１１の軸穴１１ａの内径ｄ３がφ１．９ｍｍで、
リベットボディ１１の胴部１１ｂの外径Ｄ４がφ４ｍｍ
のブラインドリベット１０を分解するためのドリル刃２
２の形状について説明する。外径Ｄ２がφ４ｍｍのドリ
ル刃２２を、ドリル刃先端部２２ａの外径Ｄ１がφ１．
８ｍｍで、長さＬ１が２５ｍｍとなるように加工する。
また、ドリル刃部２２ｂの刃先部２２ｃに約１２０度の
刃先角度θを設けた。

【００２４】次に、上記ドリル刃２２を用いてブライン
ドリベット１０のかしまり部１１ｄと胴部１１ｂとの締
結部を切削して分解する動作について説明する。まず、
図３（ｂ）に示すように、リベットボディ１１の軸穴１
１ａにマンドレルヘッド除去工具２３を挿入し、このマ
ンドレルヘッド除去工具２３を上部から図示しない金槌
で叩いて、マンドレルヘッド１２ａを取り外す。そし
て、図１に示すように、ドリル刃２２のドリル刃先端部
２２ａを、リベットボディ１１の軸穴１１ａにかしまり
部１１ｄ側から挿入し、フランジ部１１ｃ側から突き出
したドリル刃先端部２２ａを電動ドリル２１のドリルチ
ャック２１ａによってチャッキングする。ここで、電動
ドリル２１は、一般に市販されているもので、ＡＣ１０
０Ｖで正逆回転可能なハンディータイプの電動ドリルで
ある。

【００２５】図４（ａ）〜（ｃ）は、ドリル刃２２によ
って、ブラインドリベット１０を切削して分解する場合
の説明図である。電動ドリル２１のドリルチャック２１
ａでドリル刃先端部２２ａをチャッキングしたら、電動
ドリル２１を逆回転させながら図中真上方向に引っ張る
（図４（ａ）、（ｂ）参照）。このことによって、ドリ
ル刃部２２ｂが、かしまり部１１ｄと胴部１１ｂとの締
結部を切削して、かしまり部１１ｄと胴部１１ｂとを分
離することができる（図４（ｃ）参照）。

【００２６】以上のような構成および動作によって、ブ
ラインドリベット１０のかしまり部１１ｄと胴部１１ｂ
との締結部を切削して分離し、ブラインドリベット１０
を母材１、２の締結穴１ａ、２ａから取り外すことがで
きる。

【００２７】なお、図１２（ａ）に示すソリッドリベッ
ト８、または（ｂ）に示すチューブラーリベット９のよ
うに貫通孔のない締結部材を分解する場合には、一般に
使用されるドリル刃により、あらかじめ貫通孔を加工し
ておけば、本実施形態に係るドリル刃２２によってかし
まり部と胴部とを切削して分解することができる。ま
た、ドリル刃先端部２２ａをブラインドリベット１０の
フランジ部１１ｃ側から挿入して、かしまり部１１ｄ側
から突き出したドリル刃先端部２２ａをドリルチャック
２１ａでチャキングすることにより、フランジ部１１ｃ
と胴部１１ｂとの締結部を切削して分解することも可能
である。

【００２８】〔実施形態２〕上記実施形態１では、電動
ドリル２１を作業者が手に持って、ブラインドリベット
１０を切削する構成について説明したが、電動ドリル２
１を直動案内に固定して、電動ドリル２１の送りを自動
制御する構成とすることもできる。

【００２９】本実施形態２における分解装置５０の構成
について説明する。図５は本実施形態に係る分解装置５
０の構成説明図である。また、図６は分解装置５０の電
動ドリル２１を外した状態の具体的な斜視図である。本
分解装置５０は、電動ドリル２１、ドリル刃２２、ドリ
ル刃２２を回転軸心方向に送り制御を行うための送り制
御手段５１、切削時に締結部材の連れ廻りを防止する回
転防止機構５２、装置全体の電気制御を行う制御盤１０
０等から構成されている。また、制御盤１００の内部に
は、送り制御手段５１の制御部として図示しないステッ
ピングモータドライバ、プログラマブルコントローラ５
３、電動ドリル駆動制御手段５４として図示しないリレ
ー等が配設されている。

【００３０】送り制御手段５１は、電動ドリル２１をド
リル刃２２の軸方向に直線運動させるためのものであ
り、ＬＭガイドアクチュエータ（ＴＨＫ株式会社製）６
１により構成される。このＬＭガイドアクチュエータ６
１は、直動案内であるＬＭガイド（ＴＨＫ株式会社登録
商標）とボールネジとを組み合わせて一体構造としたア
クチュエータであり、高剛性で高精度な直線運動を可能
にしている。

【００３１】インナーブロック６２がアウターレール６
３に可動保持されている。このインナーブロック６２を
アウターレール６３に沿って直線運動させるために、ボ
ールネジ６４が、一対のハウジング６５ａ、６５ｂによ
って回動可能に保持されている。インナーブロック６２
は、内部に複列のボール列が配設されているために、高
剛性で、かつ、サブミクロン単位の送り精度に追従する
ことができる。また、ボールネジ６４と螺合するインナ
ーブロック６２の図示しないネジ部は、ボールネジ６４
に予圧を与える構造になっているので、バックラッシュ
を防止することができる。ボールネジ６４のリードは１
ｍｍのものを採用した。すなわち、ボールネジ６４が１
回転すると、インナーブロック６２が、１ｍｍ送られる
ようになっている。

【００３２】ボールネジ６４には、ステッピングモータ
６６が接続されており、このステッピングモータ６６の
制御を行うことによって、ボールネジ６４を回動させ
て、インナーブロック６２の送り制御を行うようになっ
ている。ステッピングモータ６６としては、５相で減速
器付きのＵＰＫ５４３Ａ・ＰＧ３６（オリエンタルモー
ター製）を用いた。このステッピングモータ６６は、カ
タログ値によれば励磁最大静止トルクが３０Ｋｇｃｍ
で、インナーブロック６２を高精度で送り制御を行うこ
とができる。

【００３３】インナーブロック６２には、電動ドリル２
１を保持するためのホルダー６７がネジ止めされてい
る。このホルダー６７に、脱着バンド９１（図９参照）
によって、電動ドリル２１を固定する。

【００３４】ＬＭガイドアクチュエータ６１の下側のハ
ウジング６５ｂには、保持台７２がネジ止めされ、母材
に対して分解装置５０本体を安定して保持することがで
きるようになっている。保持台７２には、レベル調整ネ
ジ７３が３本配設されており、図示しない水準器を用い
て、分解装置５０本体を母材に対して垂直に保持するよ
うにレベル調整を行う。また、保持台７２には、一対の
回転防止部材８０が配設されている。回転防止部材８０
のツマミ８０ａを廻すことにより、先端ストッパ８０ｂ
によって、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃ
を両側から挟み込むことができる。先端ストッパ８０ｂ
の内周面は、ローレット加工が施されているので、ブラ
インドリベット１０の連れ廻りを確実に防止することが
できる。

【００３５】上側のハウジング６５ａには、作業者が分
解装置５０本体を支えるための、右ハンドル７５ａと左
ハンドル７５ｂとが配設されている。右ハンドル７５ａ
には、押しボタンスイッチ７６ａが配設されており、左
ハンドル７５ｂには、３ｐトグルスイッチ７６ｂが配設
されている。また、ハウジング６５ａには、分解装置５
０に通電されていることを表示する電源表示ＬＥＤ７７
が配設されている。

【００３６】図７は、ハウジング６５ａを、図６中のＣ
方向から見た上面図である。この部分は、分解装置５０
本体側の操作部である。この操作部について説明する。
左ハンドル７５ｂに配設された３ｐトグルスイッチ７６
ｂを「手動・前進」に合わせて、右ハンドル７５ａに配
設された押しボタンスイッチ７６ａを押すと、ステッピ
ングモータ６６が回転駆動し、インナーブロック６２が
前進して、電動ドリル２１をフランジ部１１ｃに対して
近づけることができる。押しボタンスイッチ７６ａの押
圧を解除すると、ステッピングモータ６６の回転駆動が
停止して、電動ドリル２１の前進を止める。次に、３ｐ
トグルスイッチ７６ｂを「手動・後退」に合わせて、押
しボタンスイッチ７６ａを押すと、ステッピングモータ
６６が、「手動・前進」の場合とは反対の方向に回転駆
動するので、電動ドリル２１を後退させて、フランジ部
１１ｃから離すことができる。また、３ｐトグルスイッ
チ７６ｂを「自動」に合わせると、自動切削モードにな
る。この状態で、押しボタンスイッチ７６ａを押すと、
自動的に電動ドリル２１とステッピングモータ６６が回
転駆動を開始し、電動ドリル２１が逆回転しながら、真
上に引き上げられるので、ドリル刃２２によってブライ
ンドリベット１０の切削を行うことができる。

【００３７】アウターレール６３の裏側には、ターミナ
ルボックス７９が配設されており、分解装置５０本体に
配設されているステッピングモータ６６等の電気配線を
一箇所に集めて、制御盤１００へ接続する。

【００３８】図８に、制御盤１００の正面図を示す。制
御盤表面扉１０１には、メイン電源１０２、「非常停
止」押しボタンスイッチ１０３、運転状態を表示するた
めのパイロットランプ表示部１０４が配設されている。
パイロットランプ表示部１０４には、「電源」１０４
ａ、「非常停止」１０４ｂの各表示がなされる。なお、
「非常停止」押しボタンスイッチ１０３が押されると、
制御盤１００の上面に取り付けられた赤色パトライト１
０５が、動作するようになっている。

【００３９】次に、本分解装置５０の動作について説明
する。図９は分解装置５０をブラインドリベット１０に
対して固定した状態の側面図である。分解装置５０で、
ブラインドリベット１０を分解するにあたって、あらか
じめ分解対象たるブラインドリベット１０のマンドレル
ヘッド１２ａをマンドレルヘッド除去工具２３によって
取り除いておく（図３（ｂ）参照）。そして、リベット
ボディ１１の軸穴１１ａにドリル刃２２のドリル刃先端
部２２ａをかしまり部１１ｄ側から挿入して、フランジ
部１１ｃ側から突き出したドリル刃先端部２２ａを電動
ドリル２１のドリルチャック２１ａでチャキングする。
そして、制御盤１００のメイン電源１０２をＯＮにし
て、分解装置５０に通電する。このとき、電源表示ＬＥ
Ｄ７７が点灯していることを確認する。

【００４０】上述したように分解装置５０本体をブライ
ンドリベット１０に対してセッティングし切削準備が完
了したら、３ｐトグルスイッチ７６ｂを「自動」に合わ
せて、押しボタンスイッチ７６ａを押す。すると、電動
ドリル２１とステッピングモータ６６とが回転駆動を開
始する。ステッピングモータ６６の回転駆動により電動
ドリル２１が後退送りされ、ドリル刃２２によって、か
しまり部１１ｄと胴部１１ｂとの締結部の切削を行う。

【００４１】なお、切削中に、ブラインドリベット１０
が連れ廻りした場合には、一対の連れ廻り防止部材８０
によって、フランジ部１１ｃを両側から押さえることに
よって、連れ廻りを防止することができる。

【００４２】以上のような構成および動作によって、ブ
ラインドリベット１０のかしまり部１１ｄと胴部１１ｂ
との締結部を切削して分離し、ブラインドリベット１０
を母材１、２の締結穴１ａ、２ａから取り外すことがで
きる。

【００４３】なお、電動ドリル２１をホルダー６７に固
定せず、フレキシブルシャフトを用いて分離したり、ス
テッピングモータ６６を用いずに作業者がハンドルを廻
すことによって送り制御を行う構成とすることもでき
る。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、上記ドリル刃
の先端部分には、該ドリル刃の切削刃部の外径よりも小
さな外径であって、上記ドリルでチャキング可能な軸部
が形成されているので、該ドリル刃の先端部分を該ドリ
ルでチャキングすることによって、該ドリル刃を該ドリ
ル側に引っ張りながら切削加工することができるという
優れた効果がある。

【００４５】請求項２の発明によれば、上記ドリル刃の
先端部分を、上記締結部材に形成された貫通孔の一方か
ら挿入し、該貫通孔の他方から突き出した部分を上記ド
リルでチャキングし、該ドリルを回転駆動させながら、
該ドリル側に引っ張ることによって該締結部材の締結部
を切削することができるので、上記母材が損傷されたり
することがなく、該母材から該締結部材を容易且つ迅速
に取り外すことができるという優れた効果がある。

【００４６】請求項３の発明においては、上記分解装置
の上記ドリル刃の先端部分には、該ドリル刃の切削刃部
の外径よりも小さな外径であって、上記ドリルでチャキ
ング可能な軸部が形成されているので、該ドリル刃の先
端部分を該ドリルでチャキングし、上記送り制御手段に
よって、該ドリル刃を引っ張りながら切削加工すること
ができるという優れた効果がある。

【００４７】請求項４の発明によれば、上記ドリル刃の
先端部分を、上記締結部材に形成された貫通孔の一方か
ら挿入し、該貫通孔の他方から突き出した部分を上記ド
リルでチャキングし、該ドリル刃を回転させながら上記
送り制御手段によって引っ張ることにより、該締結部材
の締結部を切削することができるので、上記母材が損傷
されたりすることがなく、該母材から該締結部材を容易
且つ迅速に取り外すことができるという優れた効果があ
る。

【００４８】請求項５の発明においては、上記回転防止
機構によって上記締結部材の連れ廻りを防止することが
できるので、該締結部材の連れ廻りによる切削不能や上
記母材の損傷を防止することができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る分解装置の概略構成説明図。

【図２】ドリル刃２２の説明図。

【図３】（ａ）はブラインドリベット１０の母材１、２
に対する締結状態の説明図。（ｂ）はマンドレルヘッド
１２ａを取り外すときの説明図。

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ドリル刃２２でブ
ラインドリベット１０を切削して分解するときの説明
図。

【図５】他の実施形態に係る分解装置５０の概略構成説
明図。

【図６】分解装置５０の具体的な斜視図。

【図７】分解装置５０の操作部の上面図。

【図８】制御盤１００の正面図。

【図９】分解装置５０でブラインドリベット１０を分解
するときの側面図。

【図１０】（ａ）、（ｂ）は、ネジ締結について説明す
るための要部断面図。

【図１１】（ａ）、（ｂ）は、ピン締結について説明す
るための要部断面図。

【図１２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）は、リベット締結について説明するための要部断
面図。

【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ブライ
ンドリベットの母材への締結手順を示す行程図。

【図１４】チューブラーリベットについて説明するため
の要部断面図。

【図１５】従来の締結部材の分解方法について説明する
ための概略断面図。

【図１６】従来の締結部材の分解方法の不具合について
説明するための概略断面図。

【符号の説明】

１、２母材１ａ、２ａ母材１、２の締結穴１０ブラインドリベット１１ａリベットボディ１１の軸穴１１ｂリベットボディ１１の胴部１１ｃリベットボディ１１のフランジ部１１ｄかしまり部１２ａマンドレルヘッド２０分解工具２１電動ドリル２１ａドリルチャック２２ドリル刃２３マンドレルヘッド除去工具５０分解装置５１送り制御手段５２回転防止機構５３プログラマブルコントローラ６１ＬＭガイドアクチュエータ６６ステッピングモータ８０回転防止部材１００制御盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川良介東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者高橋秀明東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者地引優一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 3C030 BA01 3C036 EE18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、ドリ
ル刃で切削して該母材から取り外す締結部材の分解工具
であって、上記ドリル刃の先端部分には、該ドリル刃の
切削刃部の外径よりも小さな外径であって、上記ドリル
でチャキング可能な軸部が形成されていることを特徴と
する分解工具。
【請求項２】請求項１の分解工具において、上記ドリル
刃の先端部分を、上記締結部材に形成された貫通孔の一
方から挿入し、該貫通孔の他方から突き出した部分を上
記ドリルでチャキングし、該ドリルを回転駆動させなが
ら、該ドリル側に引っ張ることによって該締結部材の締
結部を切削することを特徴とする分解工具。
【請求項３】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母
材から取り外す締結部材の分解装置であって、上記締結
部材の締結部を切削するドリル刃と、該ドリル刃に回転
力を付与するドリルと、該ドリル刃を回転軸心方向に沿
って進退自在に送るための送り制御手段とを有し、該ド
リル刃の先端部分には、該ドリル刃の切削刃部の外径よ
りも小さな外径であって、該ドリルでチャキング可能な
軸部が形成されていることを特徴とする分解装置。
【請求項４】請求項３の分解装置において、上記ドリル
刃の先端部分を、上記締結部材に形成された貫通孔の一
方から挿入し、該貫通孔の他方から突き出した部分を、
上記ドリルでチャキングし、該ドリル刃を回転させなが
ら、上記送り制御手段により引っ張ることによって該締
結部材の締結部を切削することを特徴とする分解装置。
【請求項５】請求項３、または、４の分解装置におい
て、上記締結部材の連れ廻りを防止する回転防止機構を
有することを特徴とする分解装置。