JP2000225435A

JP2000225435A - 締結部材の分解方法、及び、分解装置

Info

Publication number: JP2000225435A
Application number: JP11026945A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Toshio Kobayashi; 俊夫小林; Ryosuke Yoshikawa; 良介吉川; Mitsuru Yasuda; 満安田; Yuichi Jibiki; 優一地引
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-02-04
Filing date: 1999-02-04
Publication date: 2000-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】母材に締結された締結部材を、母材を損傷す
ることなく容易且つ迅速に母材から取り外すことができ
る締結部材の分解方法、及び、分解装置を提供する。【解決手段】ブラインドリベット１０のフランジ部１
１ｃを、フランジ部１１ｃのフランジ厚が薄くなるよう
にフライス２１によって切削し、薄く切削されたフラン
ジ部１１ｃと胴部１１ｂとの締結部を、円筒状切断刃３
０によって切断して、母材１、２に締結されたブライン
ドリベット１０を取り外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、締結部材の分解装
置に関し、詳しくは、機械的締結によって母材に締結さ
れた締結部材の締結部を分解して、該母材から該締結部
材を取り外す締結部材の分解方法、及び、分解装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】鋼板やプラスチックなどの母材同士、あ
るいは、該母材に他の部材を接合する接合技術には、溶
接、接着、機械的締結などがある。上記溶接は、大がか
りで高価な設備や、安全性を確保できるスペースが必要
となる不具合がある。上記接着は、比較的安価で、且
つ、僅かなスペースで作業を行える利点があるが、接着
剤が固化して接合が完了するまで、母材の姿勢を固定し
ておく必要があるため、接合に時間がかかる不具合があ
る。また、これらの溶接や接着では、母材の接合時に接
合不良が発生して接合し直したり、母材をリサイクル使
用したりする場合に、母材を損傷せずに接合部を分解す
ることが不可能となる。

【０００３】一方、上記機械的締結には、ネジ締結、
ピン締結、リベット締結、などがあり、種々の分野
で多く用いられている。周知のように、上記ネジ締結
は、スパナやドライバーを用いて、図８（ａ）に示すよ
うなボルト３とナット４、または、図８（ｂ）に示すよ
うなタッピングビス５などの締結部材を、母材１、２の
締結穴１ａ、２ａに螺合させることによって、母材１、
２を機械的に接合する締結方法である。

【０００４】また、上記ピン締結は、カシメマシンやカ
シメ工具を用いて、図９（ａ）に示すように、締結部材
としてのピン６を、母材１、２の締結穴１ａ、２ａにカ
シメ付けることによって、母材１、２を機械的に接合す
る締結方法である。なお、ここでは、図９（ｂ）に示す
ように、母材１に軸７をカシメ付ける場合もピン締結と
し、該軸７を締結部材と見なすこととする。

【０００５】上記リベット締結は、リベッティングマシ
ンやリベッティング工具を用いて、図１０（ａ）に示す
ようなソリッドリベット８、図１０（ｂ）に示すような
チューブラーリベット９、図１０（ｃ）に示すようなブ
ラインドリベット１０などの締結部材を、図１０
（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、母材１、２の締
結穴１ａ、２ａに締結することによって、母材１、２を
機械的に接合する締結方法である。

【０００６】上記ブラインドリベット１０は、図１０
（ｃ）に示すように、リベットボディ１１と、該リベッ
トボディ１１の軸穴１１ａに挿通されたマンドレル（芯
軸）１２とで構成されており、例えば、図１１（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すような手順で、上記母材
１、２の締結穴１ａ、２ａに締結される。すなわち、こ
のブラインドリベット１０は、先ず、図１１（ａ）に示
すように、母材１、２の締結穴１ａ、１ｂに、リベット
ボディ１１の胴部１１ｂを差し込む。次いで、図１１
（ｂ）に示すように、このブラインドリベット１０のマ
ンドレル１２にリベッティング工具１３をセットする。
そして、図１１（ｃ）に示すように、リベットボディ１
１のフランジ部１１ｃに、リベティング工具１３のノー
ズピース１３ａを密着させた状態で、リベティング工具
１３のトリガーを引くと、該リベッティング工具１３の
ジョー１３ｂによって、ブラインドリベット１０のマン
ドレル１２が掴まれて引き上げられる。これにより、リ
ベットボディ１１の胴部１１ｂの母材２から突出してい
る部分が、マンドレル１２のマンドレルヘッド１２ａに
よって絞り加工のように塑性変形されて、母材２にカシ
メ付けられる。この状態で、上記ジョー１３ｂによって
上記マンドレル１２が更に引き上げられると、図１１
（ｄ）に示すように、該マンドレル１２の破断部１２ｂ
（図１０（ｃ）参照）で、該マンドレル１２が破断され
て、ブラインドリベット１０による母材１、２の締結が
完了する。このブラインドリベット１０は、図１１
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に明らかなように、そ
の胴部１１ｂ側（母材１、２の背面側）を支持せずに母
材１、２への締結作業ができるので、例えば、母材１、
２の背面側に手が入らないような箇所の締結に適してい
る。

【０００７】なお、その他の締結方法として、図１２に
示すように、一方の母材１に予め一体的に形成された締
結部１ｂを、他方の母材２の締結穴２ａにカシメ付け
て、母材１、２を機械的に接合するバーリングカシメと
呼ばれている締結方法が知られている。ここでは、この
バーリングカシメにより締結された母材１の締結部１ｂ
も、上記締結部材と見なすこととする。

【０００８】このような機械的締結は、前述した溶接や
接着などの接合技術に比較して、僅かなスペースで、母
材の再締結やリサイクルを安価且つ容易に行える利点が
ある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述のピン
締結や、リベット締結、及び、バーリングカシメ等の機
械的締結に用いられる締結部材は、その胴部が塑性変形
されることによって母材に締結されているため、該締結
部材の母材への締結時に締結不良が発生して締結し直し
たり、母材をリサイクル使用したりする場合には、該締
結部材を母材から取り外す際に、該締結部材の締結部を
破壊しなければならず、その分解作業に手間を要した
り、分解時に母材を損傷したりする不具合があった。

【００１０】すなわち、この種の締結部材を分解する一
般的な方法としては、例えば、図１３に示すように、ド
リル（不図示）により回転するキリ１４によって、該締
結部材（ここでは、上記ブラインドリベット１０）の締
結部（上記フランジ部１１ｃ）を切削し、該締結部材の
締結部を胴部１１ｂから取り除いた後、この切削部側か
ら該胴部１１ｂを叩いて、母材１、２から締結部材を抜
き取るようにしているが、このような従来の分解方法で
は、ドリルやキリ１４の準備や選定、及び、切削作業等
の段取りに手間がかかる。また、この従来の分解方法で
は、図１４に示すように、締結部（フランジ部１１ｃ）
の切削時に、キリ１４の先端部が母材１に達して、該母
材１の締結穴１ａが切削されてしまうことがある。この
ように、該母材１の締結穴１ａが切削されてしまった場
合には、該母材１をリサイクルできなくなったり、該母
材１に締結部材（ブラインドリベット１０）を再締結し
ても十分な締結力を確保できなくなったりする不具合が
あった。

【００１１】また、このようなドリルを用いた締結部材
の分解方法では、締結部材の締結部の切削時に、キリ１
４の回転によって該締結部材が連れ廻りして、母材に擦
り傷が付いたり、締結部の切削ができなくなったりする
こともあった。ここで、上記締結部材の連れ廻りによっ
て損傷した母材が、製品の外装面を構成しているような
場合には、該製品の商品価値が著しく低下して、製品自
体が不良品となる虞が高い。

【００１２】また、このように、締結部材の締結部の切
削時に、キリ１４の回転によって該締結部材が連れ廻り
するような場合には、通常、図１３に示すように、該締
結部材のフランジ部１１ｃや胴部１１ｂを、プライヤー
やペンチなどの把持工具１５で掴んで、締結部材の連れ
廻りを阻止する方法が採られるが、この作業を単独で行
うことは難しく、且つ、危険が伴うため、複数の作業員
を必要とする。

【００１３】特に、上記締結部材のフランジ部１１ｃの
形状が皿状に形成されていて、該フランジ部１１ｃを把
持工具１５で掴むことが不可能な場合や、該締結部材
が、その胴部１１ｂ側に手が入らないような箇所に締結
されている場合には、該締結部の胴部１１ｂを把持工具
１５で掴んで、該締結部材の連れ廻りを阻止することが
難しいため、上述のようなドリルを用いた締結部材の切
削作業は極めて難しい。

【００１４】なお、図８（ａ）、（ｂ）に示したような
ネジ締結の場合には、母材１、２から締結部材としての
ボルト・ナット３、４やタッピングビス５を比較的容易
に取り外せるケースが多いが、この場合においても、例
えば、ボルト・ナット３、４やタッピングビス５の螺合
部が錆び付いて固着していたり、ネジ山が破損し、ボル
ト・ナット３、４やタッピングビス５が母材１、２に対
して空回りしたり、締結工具（スパナやドライバー）に
対する係合部が損傷していたりする場合には、該ボルト
・ナット３、４やタッピングビス５の取り外しに多大な
困難が伴う。

【００１５】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、母材に締結された締
結部材を、母材を損傷することなく容易且つ迅速に母材
から取り外すことができる締結部材の分解方法、及び、
分解装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、母材の締結穴に挿通される胴部
と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一
体のフランジ部とによって、該母材に締結された締結部
材を、該母材から取り外す締結部材の分解方法であっ
て、上記締結部材のフランジ部を、フライスによって、
該フランジ部のフランジ厚が薄くなるように切削し、薄
く切削された該フランジ部と上記胴部との締結部を切
断、または、せん断することを特徴とするものである。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１の分解方法に
おいて、上記フライスは立フライスであって、該立フラ
イスの回転軸心と、上記締結部材の胴部軸心とが一致し
ないように切削することを特徴とするものである。

【００１８】請求項３の発明は、母材の締結穴に挿通さ
れる胴部と、該締結穴の周縁部に圧接される該胴部と実
質的に一体のフランジ部とによって、該母材に締結され
た締結部材を、該母材から取り外す締結部材の分解装置
であって、上記締結部材のフランジ部を切削するフライ
スと、該フライスに回転力を付与する回転力付与手段
と、該フライスを回転させながら該締結部材に対して送
るための送り手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３の分解装置に
おいて、上記フライスは、立フライスであることを特徴
とするものである。

【００２０】請求項５の発明は、請求項３、または、４
の分解装置において、上記送り手段は、上記フライスを
平行に送ることを特徴とするものである。

【００２１】請求項６の発明は、請求項４の分解装置に
おいて、上記送り手段は、上記立フライスを該立フライ
スの回転軸心方向に進退自在に送ることを特徴とするも
のである。

【００２２】請求項７の発明は、請求項６の分解装置に
おいて、上記フライスによる過切削を防ぐための過切削
防止手段を有することを特徴とするものである。

【００２３】請求項８の発明は、請求項７の分解装置に
おいて、上記過切削防止手段は、上記フライスの切削進
行を止めるストッパ部材を有することを特徴とするもの
である。

【００２４】請求項９の発明は、請求項６、７、また
は、８の分解装置において、切削の完了を検知する切削
完了検知手段と、該切削の完了を報知する切削完了報知
手段とを有することを特徴とするものである。ここで、
報知手段による報知としては、表示による報知や音によ
る報知などを採用することができる。

【００２５】請求項１０の発明は、請求項９の分解装置
において、上記切削完了検知手段によって切削完了を検
知したときに、上記フライスの回転駆動を停止すること
を特徴とするものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】〔実施形態１〕以下、本発明を、
前記締結部材の締結部を分解する分解装置に適用した実
施形態について説明する。なお、本実施形態にかかる分
解工具は、前述したピン締結や、リベット締結、及び、
バーリングカシメ等の機械的締結に用いられる締結部材
であれば、どのようなタイプの締結部材であっても分解
することが可能であるが、説明の便宜上、ここでは、図
１０（ｆ）に示したようなブラインドリベット１０を分
解対象として説明する。

【００２７】図１は、本実施形態に係る分解装置の一例
の斜視図である。本分解装置２０は、切削工具であるフ
ライスとしてエンドミル２１を用い、ワークたるブライ
ンドリベット１０を固定した状態で、エンドミル２１を
回転させながら平行移動させて、ブラインドリベット１
０のフランジ部１１ｃを切削し、切削によって薄くなっ
たフランジ部１１ｃと、胴部１１ｂとの締結部を円筒状
切断刃３０（図３（ａ）参照）によって切断して、母材
１、２からブラインドリベット１０を取り外すものであ
る。

【００２８】まず、本分解装置２０の構成について説明
する。図１に示すように、本分解装置２０は、フライス
としてのエンドミル２１、エンドミル２１に回転力を付
与する電動ドリル２２、エンドミル２１を回転可能に保
持するヘッドアセンブリ２３、電動ドリル２２の回転駆
動力をヘッドアセンブリ２３に伝達するためのフレキシ
ブルシャフト２４、エンドミル２１とヘッドアセンブリ
２３とを平行移動させるための直動案内としてＬＭガイ
ド（ＴＨＫ株式会社登録商標）２５、ＬＭガイド２５を
保持するフレーム２６、フレーム２６を母材１、２に対
して固定するための固定手段としての一対の強力磁石２
７ａ、２７ｂ等により構成されている。

【００２９】本分解装置２０のより具体的な構成につい
て説明する。エンドミル２１は、外周と先端面とに切削
刃部が形成されているフライスで、一般に市販されてい
るものである。エンドミル２２の切削刃部の外径は、ブ
ラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの外径よりも
若干大きな外径のものを使用する。電動ドリル２２は、
ＡＣ１００Ｖで一定方向に一定回転数で回転駆動するハ
ンディータイプの電動ドリルである。また、フレキシブ
ルシャフト２４は、一定の曲率以内であれば、自在に曲
げることができる回転駆動力伝達部材である。

【００３０】ヘッドアセンブリ２３は、エンドミル２１
を回転可能に保持するためのもので、図示しないボール
ベアリングによって図示しないエンドミルチャックシャ
フトを回転可能に保持している。このエンドミルチャッ
クシャフトの上部駆動力入力側にフレキシブルシャフト
２４を接続し、下部駆動力出力側に図示しないチャック
によってエンドミル２１を着脱可能にチャキングしてい
る。

【００３１】ＬＭガイド２５は、エンドミル２１とヘッ
ドアセンブリ２３とを平行移動させるための直動案内で
あり、ＬＭレール２５ａと、このＬＭレール２５ａ上を
直線運動するＬＭブロック２５ｂとによって構成されて
いる。ＬＭブロック２５ｂは、内部に複列のボール列が
配設されているために、高剛性で、かつ、サブミクロン
単位の送り精度に追従することができる。

【００３２】フレーム２６は、ＬＭガイド２５を保持す
るためのもので、鉄またはステンレススチールなどの材
質で構成することができ、板金加工または溶接加工によ
って製作される。また、フレーム２６の母材１、２と接
触する部分に一対の強力な磁石２７ａ、２７ｂを配設
し、母材１、２に対してフレーム２６を固定することが
できる。なお、フレーム２６の裏側には、持ち運びと、
母材１、２に対する固定とを容易にするための、図示し
ないハンドルが配設されている。

【００３３】次に、本分解装置２０によってブラインド
リベット１０を切削して分解する動作について説明す
る。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、エンドミル２１で
ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを切削する
場合の説明図である。まず、図２（ａ）に示すように、
母材１とエンドミル２１の先端面との隙間が、たとえば
０．１ｍｍとなるように、エンドミル２１をヘッドアセ
ンブリ２３にセットする。そして、分解装置２０を母材
１、２に対して位置決め固定する。このとき、エンドミ
ル２１が平行移動しても、エンドミル２１の回転軸心
と、胴部１１ｂの胴部軸心とが一致しないように位置決
め固定する。ブラインドリベット１０の連れ廻りを防止
するためである。

【００３４】分解装置２０を母材１、２に対して固定し
たら、電動ドリル２２のスイッチ２２ａを作動してエン
ドミル２１を回転させる。そして、図２（ｂ）に示すよ
うに、ブラインドリベット１０を固定した状態で、ヘッ
ドアセンブリ２３をゆっくりと手動で動かして、エンド
ミル２１によってフランジ部１１ｃのフランジ厚を薄く
するように切削する。切削によりフランジ部１１ｃは、
フランジ厚が０．１ｍｍに加工される（図２（ｃ）参
照）。

【００３５】フランジ部１１ｃの切削が完了したら、フ
ランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの締結部を切断、また
は、せん断して分離する。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は、円筒状切断刃３０によって、締結部を切断する場合
の説明図である。図３（ａ）に示すように、円筒状切断
刃３０の軸心とブラインドリベット１０の胴部軸心とが
一致するように、円筒状切断刃３０をフランジ部１１に
対して位置決めし、上部から図示しない金槌で叩く。フ
ランジ部１１ｃは切削されて薄くなっているので、フラ
ンジ部１１ｃと胴部１１ｂとの締結部は容易に切断さ
れ、母材１、２からブラインドリベット１０を取り外す
ことができる（図３（ｂ）、（ｃ）参照）。ここで、フ
ランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離させるには、上記
円筒状切断刃３０に限らず、ポンチ等によってせん断し
て分離させることも可能である。

【００３６】以上のような構成および動作によって、ブ
ラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと胴部１１ｂ
との締結部を分離し、ブラインドリベット１０を母材
１、２から容易且つ迅速に取り外すことができる。

【００３７】なお、上記分解装置２０は、フレキシブル
シャフト２４を用いて電動ドリル２２とヘッドアセンブ
リ２３とを分離する構成としているが、ヘッドアセンブ
リ２３に直接電動ドリル２２を配設する構成としてもよ
い。さらに、電動ドリルではなくエアーモータ等によっ
てエンドミル２１を回転させることも可能である。ま
た、図４に示すように、横フライス３１によってフラン
ジ部１１ｃを切削する構成とすることも可能である。

【００３８】〔実施形態２〕上記実施形態１では、エン
ドミル２１を平行移動させてフランジ部１１ｃを切削す
る構成について説明したが、エンドミル２１を回転軸心
方向に移動させてフランジ部１１ｃを切削する構成とす
ることもできる。

【００３９】まず、本実施形態２に係る分解装置６０の
構成について説明する。図５に、本実施形態２に係る分
解装置６０の側面図を示す。エンドミル２１等の切削機
構部分をエンドミル２１の回転軸心方向に直線運動させ
るために、ＬＭガイドアクチュエータ（ＴＨＫ株式会社
製）６１を用いた。このＬＭガイドアクチュエータ６１
は、直動案内であるＬＭガイドとボールネジとを組み合
わせて一体構造としたアクチュエータであり、高剛性で
高精度な直線運動を可能にしている。

【００４０】インナーブロック６２がアウターレール６
３に可動保持されている。このインナーブロック６２を
アウターレール６３に沿って直線運動させるために、ボ
ールネジ６４が、一対のハウジング６５ａ、６５ｂによ
って回動可能に支持されている。インナーブロック６２
は、内部に複列のボール列が配設されているために、高
剛性で、かつ、サブミクロン単位の送り精度に追従する
ことができる。また、ボールネジ６４と接触するインナ
ーブロック６２の図示しないネジ部は、ボールネジ６４
に予圧を与える構造になっているので、バックラッシュ
を防止することができる。なお、ボールネジ６４のリー
ドは１ｍｍのものを採用した。すなわち、ボールネジ６
４が１回転すると、インナーブロック６２が、１ｍｍ送
られるようになっている。

【００４１】ボールネジ６４には、手回しハンドル６６
が接続されており、この手回しハンドル６６を作業者が
廻すことによって、ボールネジ６４を回動させて、イン
ナーブロック６２の送り制御を行うようになっている。

【００４２】インナーブロック６２には、回転シャフト
６７を回転可能に支持するためのホルダー６８がネジ止
めされている。回転シャフト６７の上部には、フレキシ
ブルシャフト６９が接続されており、下部には、エンド
ミルチャック７０が配設されている。また、ホルダー６
８には、過切削防止手段としてのストッパ７１と、切削
完了検知手段としてのリミットスイッチ７２とが配設さ
れている。ここで、ストッパ７１が作動したときに、エ
ンドミル２１の先端部と母材１との隙間が、たとえば
０．１ｍｍとなるように調整しておく。

【００４３】ＬＭガイドアクチュエータ６１の下側のハ
ウジング６５ｂに、保持台７３をネジ止めし、母材１に
対して分解装置６０を安定して保持することができるよ
うになっている。

【００４４】上側のハウジング６５ａには、分解装置６
０の作動状態をチェックするためのＬＥＤ表示モニタ７
５が配設されている。

【００４５】アウターレール６３の裏側には、作業者が
分解装置６０を支えるための、支持ハンドル７６が配設
されている。また、支持ハンドル７６の下側に吸引機７
７が配設されている。この吸引機７７は、切削中に生じ
るブラインドリベット１０の切り粉を、フレキシブルホ
ース７７ａを通して負圧によって回収するものである。

【００４６】吸引機７７の下側には、コントロールボッ
クス７８が配設されており、図示しないコントローラに
よって、分解装置６０に配設されている電動ドリル２
２、リミットスイッチ７２、及び、ＬＥＤ表示モニタ７
５の制御を行う。

【００４７】図６に、分解装置６０の操作部である手回
しハンドル６６近傍の上面図を示す。上側のハウジング
６５ａには、上述したようにＬＥＤ表示モニタ７５が配
設されている。このＬＥＤ表示モニタ７５は、分解装置
６０に通電されていることを表示する「電源」ＬＥＤ７
５ａと、切削完了報知手段としての「切削完了」ＬＥＤ
７５ｂとが配設され、それぞれの表示を行うことができ
る。

【００４８】次に、本分解装置６０の動作について説明
する。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本分解装置６０
によって、フランジ部１１ｃを切削する場合の説明図で
ある。まず、図示しない電源コードをＡＣ１００Ｖのコ
ンセントにつないで、コントロールボックス７８に通電
する。そして、エンドミル２１の回転軸心と胴部１１ｂ
の胴部軸心とを、ΔＳずらして分解装置６０をセットす
る（図７（ａ）参照）。ブラインドリベット１０の連れ
廻りを防止するためである。

【００４９】分解装置６０をブラインドリベット１０に
対して位置決めして固定したら、電動ドリル２２の起動
スイッチ２２ａを入れて、エンドミル２１の回転駆動を
開始する。そして、エンドミル２１を回転駆動させなが
ら、手回しハンドル６６を廻して、エンドミル２１の刃
先部をフランジ部１１ｃに徐々に近づけて切削を開始す
る。フランジ部１１ｃの切削を開始したら、手回しハン
ドル６６をゆっくり回転させながら切削を行う。そし
て、ストッパ７１の先端面が母材１に突き当たるまで、
手回しハンドル６６を回し続ける。フランジ部１１ｃの
フランジ厚が０．１ｍｍになると、ストッパ７１の先端
面が母材１に突き当たって、切削を停止させる。このと
き、同時にリミットスイッチ７２のスイッチが入って、
電動ドリル２２の回転駆動を停止させるとともに、ＬＥ
Ｄ表示モニタ７５の「切削完了」ＬＥＤ７５ｂが点灯す
る。このＬＥＤ表示によって、作業者は切削が完了した
ことを認識することができる。

【００５０】フランジ部１１ｃの切削が完了したら、上
記実施形態１と同様に、円筒状切断刃３０によって、フ
ランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの締結部を切断して分離
する。

【００５１】以上のような構成および動作によって、ブ
ラインドリベット１０を固定した状態で、フランジ部１
１ｃと胴部１１ｂとの締結部を分離し、ブラインドリベ
ット１０を母材１、２から取り外すことができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１、及び、２の発明によれば、上
記締結部材のフランジ部を上記フライスによって切削し
て、該フランジ部の厚さを薄くし、該フランジ部と上記
胴部との締結部を容易に切断、または、せん断すること
が可能になる。このことによって、該締結部材の分解時
に、母材が損傷されたりすることがなく、母材から該締
結部材を容易且つ迅速に取り外すことが可能になるとい
う優れた効果がある。

【００５３】特に、請求項２の発明によれば、上記立フ
ライスの回転軸心と上記締結部材の胴部軸心とが一致し
ないように切削することによって、該立フライスの回転
による該締結部材の連れ廻りを防止することが可能にな
るという優れた効果がある。

【００５４】請求項３、４、５、及び、６の発明によれ
ば、上記締結部材のフランジ部を上記フライスによって
切削して、該フランジ部のフランジ厚を薄くし、該フラ
ンジ部と上記胴部との締結部を容易に分離することが可
能になる。このことによって、該締結部材の分解時に、
母材が損傷されたりすることがなく、母材から該締結部
材を容易且つ迅速に取り外すことが可能になるという優
れた効果がある。

【００５５】特に、請求項４の発明によれば、上記立フ
ライスによって、上記締結部材のフランジ部のフランジ
厚を、該フランジ部と上記胴部との締結部が容易に分離
することが可能な厚さまで、薄く切削することができる
という優れた効果がある。

【００５６】特に、請求項５に発明によれば、上記フラ
イスを平行に送ることによって、ワークたる上記締結部
材を固定した状態で、該締結部材のフランジ部を切削す
ることができるという優れた効果がある。

【００５７】特に、請求項６に発明によれば、上記立フ
ライスを回転軸心に沿って進退自在に送ることによっ
て、ワークたる上記締結部材を固定した状態で、該締結
部材のフランジ部を切削することができるという優れた
効果がある。

【００５８】請求項７の発明によれば、過切削防止手段
を有しているので、上記母材が上記フライスで切削され
て損傷されることを阻止することが可能になるという優
れた効果がある。

【００５９】請求項８の発明によれば、上記過切削防止
手段は、上記ストッパ部材を有している。よって、該ス
トッパ部材が、上記フライスよりも先に上記母材に突き
当たって該フライスの切削進行を止めることができるの
で、該母材が切削されて損傷されることを阻止すること
ができるという優れた効果がある。

【００６０】請求項９の発明によれば、上記切削完了検
知手段が切削の完了を検知したときに、上記切削完了報
知手段が切削の完了を報知するので、該切削が完了した
ことを作業者が認識することができるという優れた効果
がある。

【００６１】請求項１０の発明によれば、切削完了時に
上記フライスの回転を停止することができるので、余分
な切削を阻止することができるという優れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る分解装置２０の斜視図。

【図２】（ａ）〜（ｃ）は、エンドミル２１でフランジ
部１１ｃを切削する場合の説明図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は、切削後のフランジ部１１ｃ
と胴部１１ｂとを、円筒状切断刃３０によって切断する
場合の説明図。

【図４】横フライスによってフランジ部１１ｃを切削す
る場合の説明図。

【図５】他の実施形態に係る分解装置６０の側面図。

【図６】分解装置６０の手回しハンドル６６近傍の説明
図。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、分解装置６０に配設したエ
ンドミル２１によって、フランジ部１１ｃを切削する場
合の説明図。

【図８】（ａ）、（ｂ）は、ネジ締結について説明する
ための要部断面図。

【図９】（ａ）、（ｂ）は、ピン締結について説明する
ための要部断面図。

【図１０】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、
（ｆ）は、リベット締結について説明するための要部断
面図。

【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、ブライ
ンドリベットの母材への締結手順を示す行程図。

【図１２】チューブラーリベットについて説明するため
の要部断面図。

【図１３】従来の締結部材の分解方法について説明する
ための概略断面図。

【図１４】従来の締結部材の分解方法の不具合について
説明するための概略断面図。

【符号の説明】

１、２母材１ａ、２ａ母材１、２の締結穴１０ブラインドリベット１１ｂリベットボディの胴部１１ｃリベットボディのフランジ部２０分解装置２１エンドミル２２電動ドリル２３ヘッドアセンブリ２４フレキシブルシャフト２５ＬＭガイド６０分解装置６１ＬＭガイドアクチュエータ７１過切削防止手段としてのストッパ７２切削完了検知手段としてのリミットスイッチ７５ｂ切削完了報知手段としての「切削完了」ＬＥ
Ｄ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉川良介東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者安田満東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者地引優一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母
材から取り外す締結部材の分解方法であって、上記締結
部材のフランジ部を、フライスによって、該フランジ部
のフランジ厚が薄くなるように切削し、薄く切削された
該フランジ部と上記胴部との締結部を切断、または、せ
ん断することを特徴とする分解方法。
【請求項２】請求項１の分解方法において、上記フライ
スは立フライスであって、該立フライスの回転軸心と、
上記締結部材の胴部軸心とが一致しないように切削する
ことを特徴とする分解方法。
【請求項３】母材の締結穴に挿通される胴部と、該締結
穴の周縁部に圧接される該胴部と実質的に一体のフラン
ジ部とによって、該母材に締結された締結部材を、該母
材から取り外す締結部材の分解装置であって、上記締結
部材のフランジ部を切削するフライスと、該フライスに
回転力を付与する回転力付与手段と、該フライスを回転
させながら該締結部材に対して送るための送り手段とを
有することを特徴とする分解装置。
【請求項４】請求項３の分解装置において、上記フライ
スは、立フライスであることを特徴とする分解装置。
【請求項５】請求項３、または、４の分解装置におい
て、上記送り手段は、上記フライスを平行に送ることを
特徴とする分解装置。
【請求項６】請求項４の分解装置において、上記送り手
段は、上記立フライスを該立フライスの回転軸心方向に
進退自在に送ることを特徴とする分解装置。
【請求項７】請求項６の分解装置において、上記フライ
スによる過切削を防ぐための過切削防止手段を有するこ
とを特徴とする分解装置。
【請求項８】請求項７の分解装置において、上記過切削
防止手段は、上記フライスの切削進行を止めるストッパ
部材を有することを特徴とする分解装置。
【請求項９】請求項６、７、または、８の分解装置にお
いて、切削の完了を検知する切削完了検知手段と、該切
削の完了を報知する切削完了報知手段とを有することを
特徴とする分解装置。
【請求項１０】請求項９の分解装置において、上記切削
完了検知手段によって切削完了を検知したときに、上記
フライスの回転駆動を停止することを特徴とする分解装
置。