CN112692085A - 一种电磁阀铜套拉拔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电磁阀铜套拉拔机，包括工作台、夹紧机构、驱动夹紧机构作竖向运动的竖向驱动机构以及顶出机构；所述夹紧机构设置在所述工作台的上方，所述顶出机构设置在工作台的下方；其中，所述工作台上设有通孔，且在所述通孔对应处，工作台上设有用于限定铜套位置的限位器；所述顶出机构包括顶柱以及驱动顶柱竖向运动的顶出驱动机构，所述顶柱的直径小于铜套外壳内径且大于铜套内筒的内径；所述顶柱、夹紧机构的夹紧工位、通孔以及待拆卸铜套的内孔同轴设置。本发明实现电磁阀铜套的自动拆卸，节省人力，并且拆卸效果好，以便对电磁阀铜套的单个零件进行更换或维修，同时以便对电磁阀铜套进行彻底的清洗。

Description

一种电磁阀铜套拉拔机

技术领域

本发明涉及一种汽车发动机零件拆装设备，具体涉及一种电磁阀铜套拉拔机。

背景技术

汽车发动机中，电磁阀铜套的损坏较为常见，需要经常检修更换；而在维修过程中，由于电磁阀铜套的零部件安装较为紧凑，人工拆卸难度大，导致无法针对铜套内的某个零件进行更换或维修；当电磁阀铜套出现损坏问题时，很多厂家通常采用直接更换的方式进行维修。但是，这样的维修方式显然浪费零件，不利于铜套的回收利用，导致成本升高。

现有技术中，针对汽车发动机的电磁阀铜套的拆卸，一般由人工完成。参见图1，以某型号的CVT发动机电磁阀铜套拆卸为例，该铜套包括外壳、内筒3以及上外环5，其中的外壳底部设有底盘2，底盘2的外径比外壳本体1大，内筒3装配在外壳内，内筒3上端向上延伸至外壳外，上外环5套设在内筒3上端，从而形成一个整体式的电磁阀铜套。由于铜套的三个零件装配紧密，在人工拆装时，只能通过夹具将外壳或底盘2固定住，然后采用夹钳将上外环5或内筒3夹紧，利用人力拉拔实现上外环5和内筒3的拆卸，显然这样的拆卸方式繁琐，消耗人力，并且拆卸效果差，容易损坏零件。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种电磁阀铜套拉拔机，该拉拔机实现电磁阀铜套的自动拆卸，节省人力，并且拆卸效果好，以便对电磁阀铜套的单个零件进行更换或维修，同时以便对电磁阀铜套进行彻底的清洗。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，包括工作台、夹紧机构、驱动夹紧机构作竖向运动的竖向驱动机构以及顶出机构；所述夹紧机构设置在所述工作台的上方，所述顶出机构设置在工作台的下方；其中，所述工作台上设有通孔，且在所述通孔对应处，工作台上设有用于限定铜套位置的限位器；所述顶出机构包括顶柱以及驱动顶柱竖向运动的顶出驱动机构，所述顶柱的直径小于铜套外壳内径且大于铜套内筒的内径；所述顶柱、夹紧机构的夹紧工位、通孔以及待拆卸铜套的内孔同轴设置。

上述电磁阀铜套拉拔机的工作原理是：

首先，通过限位器将待拆卸的铜套固定在工作台上，并且确保铜套的内孔与工作台的通孔对准；接着，所述竖向驱动机构驱动夹紧机构向下移动至铜套上端的上外环对应处；随后，所述夹紧机构将铜套的上外环夹紧，竖向驱动机构驱动夹紧机构向上移动，在限位器固定铜套外壳的作用下，实现将铜套的上外环拔出；紧接着，所述顶出驱动机构驱动顶柱向上移动，顶柱从下往上进入铜套外壳内孔，并逐渐将铜套的内筒顶出，从而完成铜套的三个零件拆卸。

本发明的一个优选方案，所述限位器包括固定圆盘，该固定圆盘上设有沿径向延伸的上料开口槽；其中，所述上料开口槽包括横向限位槽和纵向限位槽，所述纵向限位槽设置在所述横向限位槽的下方，且所述纵向限位槽的宽度大于或等于铜套外壳的底盘直径，所述横向限位槽的宽度小于所述底盘的直径且与铜套的外壳本体直径对应设置；当待拆卸的铜套放置在上料开口槽的最内处时，铜套的内孔与工作台上的通孔对应。

优选地，所述横向限位槽的开口两侧均向外扩大设置。

本发明的一个优选方案，所述夹紧机构包括运动板、锁紧套、夹头组件以及驱动所述夹头组件做竖向运动的夹紧驱动机构，所述锁紧套的上端与所述运动板地面连接，所述夹紧驱动机构固定设置在所述运动板顶面上，所述竖向驱动机构的动力输出轴与所述夹紧驱动机构连接；所述夹头组件设置在所述锁紧套内，且所述夹头组件的外圆面呈锥形设置；非工作状态下，所述夹头组件延伸至锁紧套外。本实施例中的夹头组件的夹紧位置构成所述夹紧工位。

本发明的一个优选方案，还包括支架，该支架包括底架、连接柱以及顶盘，所述工作台设置在所述底架上，所述顶盘设置在工作台的上方，所述顶盘与工作台之间设有多条所述连接柱，所述竖向驱动机构设置在所述顶盘上，所述顶出机构设置在所述底架上且位于所述工作台下方。

优选地，所述连接轴穿过所述运动板，且所述运动板与连接轴之间设有直线轴承。

优选地，所述锁紧套包括连接段和锁紧段，所述连接段的直径比所述锁紧段大，所述连接段与运动板的底面连接，所述锁紧段向下延伸设置。

本发明的一个优选方案，所述底架包括上板、下板以及设置在上板和下板之间的支撑管。

优选地，所述上板与工作台之间设置有导向套，该导向套上设有导向孔，所述顶出机构的顶柱穿设在所述导向孔中。

本发明的一个优选方案，还包括电控箱，该电控箱分别于竖向驱动机构、夹紧机构以及顶出机构连接；所述电控箱上设有控制按钮。通过电控箱的设置，以便控制夹紧机构以及顶出机构的运动，并且操作方便。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明实现电磁阀铜套的自动拆卸，节省人力，并且拆卸效果好，能将电磁阀铜套的各个零件单独拆卸出来，以便对电磁阀铜套的单个零件进行更换或维修，同时能够对电磁阀铜套进行彻底的清洗。

2、本发明针对特定结构的电磁阀铜套进行自动化拆卸，针对性强，能快速完成铜套的拆卸，节省时间和成本。

附图说明

图1为电磁阀铜套的工件的剖视简图。

图2-图3为本发明的电磁阀铜套拉拔机的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为立体图。

图4为夹紧机构的爆炸视图。

图5为工作台和底架的立体图。

图6为图5中A的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例的电磁阀铜套拉拔机，包括工作台14、夹紧机构、驱动夹紧机构作竖向运动的竖向驱动机构6以及顶出机构；所述夹紧机构设置在所述工作台14的上方，所述顶出机构设置在工作台14的下方；其中，所述工作台14上设有通孔24，且在所述通孔24对应处，工作台14上设有用于限定铜套位置的限位器；所述顶出机构包括顶柱25以及驱动顶柱25竖向运动的顶出驱动机构15，所述顶柱25的直径小于铜套外壳内径且大于铜套内筒3的内径；所述顶柱25、夹紧机构的夹紧工位、通孔24以及待拆卸铜套的内孔4同轴设置。

参见图3、图5和图6，所述限位器包括固定圆盘13，该固定圆盘13上设有沿径向延伸的上料开口槽；其中，所述上料开口槽包括横向限位槽22和纵向限位槽23，所述纵向限位槽23设置在所述横向限位槽22的下方，且所述纵向限位槽23的宽度大于或等于铜套外壳的底盘2直径，所述横向限位槽22的宽度小于所述底盘2的直径且与铜套的外壳本体1直径对应设置；当待拆卸的铜套放置在上料开口槽的最内处时，铜套的内孔4与工作台14上的通孔24对应。通过设置这样的限位器，结构简单，并且铜套的上料固定操作方便；工作时，将铜套摆放在工作台14上，并将铜套滑动至固定圆盘13的上料开口槽对应处，随后将铜套推进上料开口槽中，即可完成铜套的位置固定和定位；根据铜套的结构特点设置横向限位槽22和纵向限位槽23的设置，结构简单，对铜套的限位效果好，设计巧妙。

参见图5和图6，所述横向限位槽22的开口两侧均向外扩大设置。这样能够对铜套外壳本体1具有导向作用，以便铜套更加方便进入到上料开口槽的内部。本实施例中，所述固定圆盘13通过多个螺钉锁紧在工作台14上。

参见图2-图4，所述夹紧机构包括运动板21、锁紧套11、夹头组件12以及驱动所述夹头组件12做竖向运动的夹紧驱动机构10，所述锁紧套11的上端与所述运动板21地面连接，所述夹紧驱动机构10固定设置在所述运动板21顶面上，所述竖向驱动机构6的动力输出轴与所述夹紧驱动机构10连接；所述夹头组件12设置在所述锁紧套11内，且所述夹头组件12的外圆面呈锥形设置；非工作状态下，所述夹头组件12延伸至锁紧套11外。本实施例中的夹头组件12的夹紧位置构成所述夹紧工位。工作时，所述竖向驱动机构6先驱动整个夹紧机构往下移动，使得待拆卸的铜套的上外环5进入到夹头组件12内，接着所述夹紧驱动机构10驱动夹头组件12向上移动，此时由于夹头组件12的外圆面呈锥形设置，因此在夹头组件12向上移动的同时，逐渐收缩将上外环5夹住，随后在竖向驱动机构6的带动下整个夹紧机构往上移动，从而完成上外环5的拆卸。采用锁紧套11和可收缩的夹头组件12，便于操作，并且对铜套上外环5的夹紧力均匀，有利于提高拆卸质量，将上外环5更好地拉出，避免损坏零件。本实施例的锁紧套11和夹头组件12可参见现有技术中的胀套夹紧机构。本实施例的夹紧驱动机构10、竖向驱动机构6、顶出驱动机构15均为气缸。

参见图2和图3，还包括支架，该支架包括底架、连接柱8以及顶盘7，所述工作台14设置在所述底架上，所述顶盘7设置在工作台14的上方，所述顶盘7与工作台14之间设有多条所述连接柱8，所述竖向驱动机构6设置在所述顶盘7上，所述顶出机构设置在所述底架上且位于所述工作台14下方。通过设置这样的支架，以便工作台14以及其他驱动机构的安装固定，使得整个结构更加紧凑完善。

参见图2和图3，所述连接轴穿过所述运动板21，且所述运动板21与连接轴之间设有直线轴承9。通过设置这样的结构，形成运动板21的竖向导向机构，有利于提高运动板21以及整个夹紧机构的移动稳定性和精度，从而提高拆卸铜套的质量。本实施例中，所述连接轴为光轴，连接轴的上端与所述顶盘7连接，下端依次穿过运动板21和工作台14后与底架连接；所述连接轴有3条。

参见图2-图4，所述锁紧套11包括连接段和锁紧段，所述连接段的直径比所述锁紧段大，所述连接段与运动板21的底面连接，所述锁紧段向下延伸设置。设置这样的锁紧套11，便于与运动板21连接。

参见图2、图3和图5，所述底架包括上板20、下板17以及设置在上板20和下板17之间的支撑管18。

参见图2，所述上板20与工作台14之间设置有导向套16，该导向套16上设有导向孔，所述顶出机构的顶柱25穿设在所述导向孔中；通过导向套16的设置，能对顶出机构的顶柱25起到保护作用，并且能对工作台14起到进一步的支撑作用，有利于提高工作台14的稳定性。

参见图2和图3，还包括电控箱19，该电控箱19分别于竖向驱动机构6、夹紧机构以及顶出机构连接；所述电控箱19上设有控制按钮。通过电控箱19的设置，以便控制夹紧机构以及顶出机构的运动，并且操作方便。

参见图1-图6，本实施例的电磁阀铜套拉拔机的工作原理是：

首先，通过限位器将待拆卸的铜套固定在工作台14上，并且确保铜套的内孔4与工作台14的通孔24对准；接着，所述竖向驱动机构6驱动夹紧机构向下移动至铜套上端的上外环5对应处；随后，所述夹紧机构将铜套的上外环5夹紧，竖向驱动机构6驱动夹紧机构向上移动，在限位器固定铜套外壳的作用下，实现将铜套的上外环5拔出；紧接着，所述顶出驱动机构15驱动顶柱25向上移动，顶柱25从下往上进入铜套外壳内孔4，并逐渐将铜套的内筒3顶出，从而完成铜套的三个零件拆卸。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，包括工作台、夹紧机构、驱动夹紧机构作竖向运动的竖向驱动机构以及顶出机构；所述夹紧机构设置在所述工作台的上方，所述顶出机构设置在工作台的下方；其中，所述工作台上设有通孔，且在所述通孔对应处，工作台上设有用于限定铜套位置的限位器；所述顶出机构包括顶柱以及驱动顶柱竖向运动的顶出驱动机构，所述顶柱的直径小于铜套外壳内径且大于铜套内筒的内径；所述顶柱、夹紧机构的夹紧工位、通孔以及待拆卸铜套的内孔同轴设置。

2.根据权利要求1所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述限位器包括固定圆盘，该固定圆盘上设有沿径向延伸的上料开口槽；其中，所述上料开口槽包括横向限位槽和纵向限位槽，所述纵向限位槽设置在所述横向限位槽的下方，且所述纵向限位槽的宽度大于或等于铜套外壳的底盘直径，所述横向限位槽的宽度小于所述底盘的直径且与铜套的外壳本体直径对应设置；当待拆卸的铜套放置在上料开口槽的最内处时，铜套的内孔与工作台上的通孔对应。

3.根据权利要求2所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述横向限位槽的开口两侧均向外扩大设置。

4.根据权利要求1所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述夹紧机构包括运动板、锁紧套、夹头组件以及驱动所述夹头组件做竖向运动的夹紧驱动机构，所述锁紧套的上端与所述运动板地面连接，所述夹紧驱动机构固定设置在所述运动板顶面上，所述竖向驱动机构的动力输出轴与所述夹紧驱动机构连接；所述夹头组件设置在所述锁紧套内，且所述夹头组件的外圆面呈锥形设置；非工作状态下，所述夹头组件延伸至锁紧套外。

5.根据权利要求1所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，还包括支架，该支架包括底架、连接柱以及顶盘，所述工作台设置在所述底架上，所述顶盘设置在工作台的上方，所述顶盘与工作台之间设有多条所述连接柱，所述竖向驱动机构设置在所述顶盘上，所述顶出机构设置在所述底架上且位于所述工作台下方。

6.根据权利要求5所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述连接轴穿过所述运动板，且所述运动板与连接轴之间设有直线轴承。

7.根据权利要求4所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述锁紧套包括连接段和锁紧段，所述连接段的直径比所述锁紧段大，所述连接段与运动板的底面连接，所述锁紧段向下延伸设置。

8.根据权利要求5所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述底架包括上板、下板以及设置在上板和下板之间的支撑管。

9.根据权利要求8所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，所述上板与工作台之间设置有导向套，该导向套上设有导向孔，所述顶出机构的顶柱穿设在所述导向孔中。

10.根据权利要求1所述的电磁阀铜套拉拔机，其特征在于，还包括电控箱，该电控箱分别于竖向驱动机构、夹紧机构以及顶出机构连接；所述电控箱上设有控制按钮。

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