CN105308796B - 销取出器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销取出器。该销取出器可以包括挤压装置，该挤压装置用于作用在夹子上，该夹子固定要被取出的销。在该挤压装置的端部，该挤压装置可以具有夹子界面结构，该夹子界面结构被构造用来在施加力在夹子上时径向向内压缩该夹子。该销取出器也可以包括拉出装置，该拉出装置具有用来接合销的爪。该拉出装置可以相对于挤压装置可移动以在挤压装置径向向内压缩夹子时取出销。

Description

销取出器

政府许可权利

本发明在国防部授予的政府合同FA8675-07-C-0055下通过政府支持被实现。该政府在本发明中具有某些权利。

背景技术

电子部件经常使用一个或更多个销来促进电连接。一些销被设计用来在电子部件被互换时(诸如在具有电路卡组件的电子测试站中)适应重复的连接和断开。由于重复使用，销接触件可能磨损掉，使得一些销的更换或维修成为必要。因此，移除工具和相容的销已经被设计用来提供销的容易移除，这促进销接触件的维修和销的再用而在移除时不损坏销。然而，一些销已经被设计用来被破坏性地移除，其中该销不包括促进销的无变形移除的结构。这种销典型地通过钳子或其它夹持或夹紧工具被移除，该钳子或其它夹持或夹紧工具可以拉动且扭转该销以便移除。旧的销然后被替换为新的销，这是由于旧的销在移除时已经变形超出维修的范围。

附图说明

根据结合附图的以下详细描述，本发明的特征和优点将是明了的，详细描述和附图一起通过例子的方式示出本发明的特征；并且其中：

图1A是根据本发明的实施例的销取出器的例子图示。

图1B是图1A的销取出器的分解视图。

图2是图1A的销取出器的拉出装置的一部分的剖视图。

图3A示出图1A的销取出器的拉出装置的爪。

图3B是图3A的爪的端部的详细视图。

图4A是图1A的销取出器的挤压装置的一部分的剖视图。

图4B是根据本发明的另一实施例的销取出器的挤压装置的一部分的剖视图。

图5是图1A的销取出器的挤压装置的销界面结构的详细视图。

图6示出可以被图1A的销取出器取出的销。

图7A-7D是根据本发明的实施例的操作中的销取出器的示意图，详细描绘作用在夹子上以取出销的挤压装置的夹子界面结构。

图8A-8D是根据本发明的实施例的操作中的销取出器的示意图，示出接合销并且相对于挤压装置移动以取出销的拉出装置的爪。

图9A-9D是根据本发明的另一实施例的操作中的销取出器的示意图。

现在将参考示出的示例性实施例，并且在这里将使用具体的语言来描述该示例性实施例。然而，将理解，因此不意图限制本发明的范围。

具体实施方式

如这里使用的，术语“基本上”指的是作用、特性、性质、状态、结构、项目或结果的完全或几乎完全的范围或程度。例如，“基本上”封闭的物体将意味着该物体是完全封闭的或近乎完全封闭的。从绝对完全性的精确的容许偏离度在一些情况中可能取决于具体情况。然而，一般来说，完全的接近度将使得具有相同的总结果，如同获得绝对的且总的完全的接近度。当用于否定含义时，“基本上”的使用同样适用，以便表示作用、特性、性质、状态、结构、项目或结果的完全或几乎完全的缺乏。

如这里使用的，“邻近”指的是两个结构或元件的接近。特别地，被认为是“邻近”的元件可以是邻接的或连接的。这种元件也可以是接近或靠近彼此的而不必接触彼此。精确的接近程度在一些情况中可能取决于具体的情况。

技术实施例的初始概述在下面被提供，并且然后具体的技术实施例在后面更详细地被描述。这个初始总结意图帮助读者更快地理解该技术，但不意图确定该技术的关键特征或必要特征，也不意图限制要求保护的主题的范围。

虽然用于被破坏性地移除的那些销的更换销通常是可获得的，但有时制造商停止生产特别型号的这种销并且没有合适的替换件可用。在这种情况中，可能希望修理或翻新旧的已用的销以便再用。然而，由于典型的移除工具和过程的破坏性性质，这些销的维修和再用是不可能的。因此，典型地当取出时被破坏的销可以通过取出工具被抢救和再用，该取出工具可以没有损坏地移除这些销。

因此，公开一种销取出器，该销取出器便于以将允许销的维修和/或再用的方式没有损坏地移除销。先前相关装置典型地破坏性地移除这种销到将阻止它们的维修和再用的程度。在一个方面中，销取出器可用于移除“桨”式销，该“桨”式销诸如可以用于具有电路卡组件的电子测试站。该销取出器可以包括挤压装置，该挤压装置用于作用在夹子上，该夹子固定要被取出的销。在该挤压装置的端部，该挤压装置可以具有夹子界面结构，该夹子界面结构被构造用来在施加力在夹子上时径向向内压缩该夹子。该销取出器也可以包括拉出装置，该拉出装置可以具有用来接合销的爪。该拉出装置可以相对于挤压装置可移动以在挤压装置径向向内压缩夹子时取出销。

在一个方面中，公开一种销取出系统。该系统可以包括：要被取出的销，固定该销的夹子，和销取出器。该销取出器可以包括用来作用在夹子上的挤压装置。在该挤压装置的端部，该挤压装置可以具有夹子界面结构，该夹子界面结构被构造用来在施加力在夹子上时径向向内压缩该夹子。该销取出器也可以包括拉出装置，该拉出装置可以具有用来接合销的爪。该拉出装置相对于挤压装置可移动以在挤压装置径向向内压缩夹子时取出销。

销取出器100的一个实施例在图1A和1B中被示出。通常，销取出器100可以包括挤压装置110和拉出装置120。该挤压装置可以被构造用来作用于固定要被取出的销130的夹子(未示出)。在一个方面中，销130可以是“桨”式销，该“桨”式销特别地可以用于测试站。销130典型地不包括特别地被设计用于促进没有损坏的销130的取出的任何特征。因此，由于在取出时引起的损坏，销130典型地不被再用。销130可以具有头部131，该头部具有接触部分132，该接触部分适合于与弯曲的或圆的接触件(未示出)配合。销130也可以具有：基部133，该基部被构造用来与夹子界面连接；和颈部134，该颈部从基部133延伸。头部131可以联接到颈部134。

拉出装置120可以具有爪121，该爪用来接合销130。在一个方面中，爪121可以被枢转地支撑(诸如通过由拉出装置120的基部部分123支撑的枢转销122)以促进与销130的接合。例如，销130可以被其它销和/或侧壁包围以促进将销130与接触件联接。在销130附近缺乏空间可能限制操控销取出器100使得爪121可以接合销130的能力。因此，沿方向102双向地枢转爪121的能力可以在销130附近为爪121提供空隙并且促进与销130的接合而不需要销取出器100的旋转或其它显著操控。

在另一方面中，爪121可以诸如被弹簧151a、151b偏置向与销130的接合位置。例如，一旦爪121已经枢转以越过销130的头部131，就可以允许爪121在偏置力下移动以接合销130。弹簧151a、151b可以被构造用来与基部部分123和爪121界面连接并且作用在基部部分123和爪121上。例如，爪可以被构造用来与弹簧151a、151b界面连接，诸如分别通过开口或凹部152a、152b，如图3A中所示。开口152a、152b可以分别由延伸部153a、153b合适地定位，该延伸部在这种情况中被构造用来在爪121的横向侧上与弹簧151a、151b界面连接。

如图2中所示，拉出装置120的基部部分123可以包括结构124，该结构124被构造用来促进爪121的旋转运动的希望范围。例如，结构124可以是凹入的或以角度103取向以促进爪121绕枢转销122的旋转，该旋转足以提供空隙以便爪121接合销130。在一个方面中，该结构124可以被构造用来为爪121提供机械止动件。

图3A和3B示出可以促进接合销130的爪121的各方面。例如，爪121可以包括由突起141a、141b限定的开口140。开口140可以被构造用来接收销130的颈部134，并且突起141a、141b可以被构造用来接合销130的头部131。在一个方面中，突起141a、141b可以被构造成包括分别以角度104布置的表面142a、142b。成角度的表面142a、142b可以被构造用来促进突起141a、141b与头部131之间的接触而不干涉颈部134，该颈部将阻止与头部131的这种接触。此外，开口140可以由后壁143限定，该后壁从臂125偏移105，该臂接合销130的头部131。接合销130的这种方式可以保持接触部分132未被潜在破坏性的表面触及。因此，销130的几何结构在移除时可以维持基本上完好，这在需要时在接触部分132的翻新之后促进销的再用。

另外参考图1A-图2，如后面更详细地描述的，销取出器100可以被构造成使得拉出装置120可以是相对于挤压装置110可移动的以在挤压装置110作用在夹子上时取出销130。例如，挤压装置110可以在与夹子界面结构111相对的端部114包括把手113以与用户的手掌界面连接以将力施加在夹子上。此外，拉出装置120可以具有抓握结构126，该抓握结构用来与用户的手指界面连接以相对于挤压装置110移动拉出装置120。在一个方面中，抓握结构126和把手113可以被偏置离开彼此(诸如通过弹簧115)以移动和/或返回拉出装置120到准备取出销130的相对于挤压装置110的位置，因此减小销取出之间的时间。弹簧115可以存在于拉出装置120的开口127中以安置在拉出装置120中的台阶128上并且可以围绕挤压装置110布置以安置在挤压装置110的肩116上。弹簧115可以包括任何合适类型的弹簧，诸如卷簧、弹性体弹簧等等。挤压装置110可以包括凹槽162，该凹槽被构造用来接收夹子163以固定拉出装置120到挤压装置110，并且防止拉出装置120和挤压装置110的不需要的分离(诸如可能由弹簧115的力引起)。

在一个方面中，挤压装置110和拉出装置120可以通过销117和通道129构造被约束为进行滑动相对移动。这可以维持把手113和抓握结构126始终彼此对准以促进销取出器100的使用的容易性。虽然销117被示出为与挤压装置110关联，并且通道129被示出为与拉出装置120关联，但应当认识到，销可以与拉出装置120关联，并且通道可以与挤压装置110关联。

参考图4A并且另外参考图1A和1B，挤压装置110可以具有上部部分110a和下部部分110b。上部部分110a可以包括把手113并且下部部分110b可以包括夹子界面结构111。在一个方面中，上部部分110a和下部部分110b可以是分离的部件，该分离的部件被构造用来联接到彼此。例如，上部部分110a可以包括插口160，该插口用来接收下部部分110b。上部部分110a和下部部分110b可以通过销161被固定到彼此。这可以有利于提供夹子界面结构的互换性，使得如果夹子界面结构已经损坏或者如果需要不同尺寸的夹子界面结构来适应不同尺寸的夹子和/或销，则下部部分可以被移除并且替换为另一下部部分。应当认识到，上部部分110a和下部部分110b可以为单个一体构造。

另外参考图1A、1B、3A和4A，在一个方面中，爪121和挤压装置110可以被构造用来提供爪121的枢轴旋转以及拉出装置120和挤压装置110之间的相对运动。在一个方面中，爪121的端部144可以被构造成突出以便接触挤压装置110(诸如在斜坡118处)，并且为爪121的枢轴旋转提供机械止动件。在另一方面中，斜坡118可以被构造用来与爪121的端部144界面连接以通过促进爪121的端部144沿斜坡118的滑动而适应拉出装置120和挤压装置110之间的相对运动。在一个方面中，爪121的端部144可以被构造用来与斜坡118界面连接以在拉出装置120相对于挤压装置110移动时保证爪121向着与销130的接合位置枢转。例如，斜坡118可以在爪121的端部144沿斜坡118滑动时迫使爪121枢转并且可以被构造用来定位爪121以便与销130接合。在拉出装置120相对于挤压装置110移动并且爪121的端部144在从斜坡118过渡之后沿表面119滑动时，挤压装置110的表面119可以将爪121维持在接合位置中。在一个方面中，斜坡118和表面119可以结合弹簧151a、151b工作以向与销130的接合位置移动爪121和/或将爪121维持在与销130的接合位置中。

图4B示出根据本公开的另一例子的挤压装置的上部部分210a。在这个情况中，与图4A中示出的例子相比，斜坡218的端部凹入或偏置206以促进爪的进一步枢轴旋转。这可能可用于适应爪的较长突出端部，诸如可能是必要的以在取出期间保证爪的突出端部和表面219之间的接触以维持爪与销牢固接合。

参考图5和6，并且另外参考图1A、1B和4A，挤压装置110的下部部分110b和销130被更详细地讨论。例如，下部部分110b的端部170可以被构造用来被接收在上部部分110a的插口160内并且可以包括孔171，该孔用来接收销161以将上部部分和下部部分110a、110b固定到彼此。

此外，挤压装置110的下部部分110b的端部112可以被构造用来在取出销130时促进销130在挤压装置110附近的通过。例如，销130可以具有开口135，该开口被构造用来接收夹子，该夹子通过接触该销130的台阶136a、136b可用于固定该销130。在销130的取出期间，夹子可以脱离台阶136a、136b，允许销130滑过挤压装置110的端部112。因此，挤压装置110的端部112的外径107可以被构造成配合在销130的开口135内。在一个方面中，挤压装置110的端部112可以包括圆柱形构造，虽然可以使用任何合适构造或形状。在另一方面中，夹子界面结构111可以包括诸如边缘的接触表面172，该接触表面至少部分地限定开口173。

继续参考图1A、1B、5和6，挤压装置110的端部112的某些方面在图7A-7D中被示出，该图7A-7D是操作中的销取出器100的示意图并且详细描绘夹子界面结构111，该夹子界面结构作用在夹子180上以取出销130。例如，如图7A中所示，夹子180可以包括销固定部分181，该销固定部分诸如通过接触台阶136a、136b被向外偏置以固定销130。销固定部分181可以包括多个独立地可移动的段182a、182b。例如，夹子180可以包括四叉夹头界面，该四叉夹头界面用来固定销130。

如图7B-7D中所示，夹子界面结构111可以被构造用来在施加力109在夹子180上时径向向内108压缩夹子180(诸如销固定部分181的可移动的段182a、182b)。在一个方面中，夹子界面结构111(诸如接触表面172或边缘)可以被构造用来在施加力109在夹子180上时接触且滑过夹子180以径向向内108压缩夹子180。接触表面172或边缘可以为用来接触夹子180且沿夹子滑动或滑过夹子的任何合适构造，诸如成角度的、锥形的或圆化的表面或边缘。在另一方面中，开口173可以被构造用来在夹子界面结构111(诸如接触表面172或边缘)滑过夹子180时接收夹子180的至少一部分。

图7B-7D还示出，在夹子180被径向压缩时，销130可以沿方向106移动以从夹子180取出或移除销130。因此，在一个方面中，销取出器100可以在力109被施加到夹子180的同时引起销130沿方向106移动，引起夹子180径向向内108移动。由销取出器100促进的这种同时动作或运动可以有助于从夹子180取出或移除销130。图7D示出夹子180保持被径向压缩直到销130从夹子180被移除并且布置在挤压装置110的端部112附近以便保证当销取出器100从夹子180移除时夹子180不干涉销130。因此，销取出器100可以促进销130从与夹子180的接合基本上不损坏地移除，这可以促进销130的再利用。

另外参考图1A-图7D，现在主要参考图8A-8D，图8A-8D是操作中的销取出器100的示意图，示出在挤压装置110压缩夹子180时拉出装置120的爪121接合销130并且相对于挤压装置110移动以取出销130，如图7A-7D中所示。为了清楚起见，夹子180从图8A-8D被省略。特别地，图8A示出爪121沿方向102a向外枢转以促进定位挤压装置110的下部部分110b，以与夹子180相互作用，准备以爪121接合销130。挤压装置110的下部部分110b接近销130的颈部134并且在与爪121接合时可以支撑颈部134。图8B示出爪121沿方向102b枢轴旋转以接合销130，诸如销130的颈部134。拉出装置120可以沿方向101相对于挤压装置110移动以引起爪121接合销130的头部131。同时，力109可以施加到挤压装置110，引起挤压装置110作用在夹子180上并且压缩夹子180以促进从夹子180释放销130，如图7B-7D中所示。销130沿平行于方向101和力109的方向移动。因此，推动挤压装置110和推动拉出装置120的同时动作可以取出销130。如图8D中所示，在挤压装置110压缩夹子180时，拉出装置120可以沿方向101相对于挤压装置110进一步移动以从夹子180取出或移除销130。销取出器100因此可以促进压下夹子180和从夹子180拉开销130的同时且组合的操作。由于销130上的拉出接触件处于头部131的基部，因此销基部133、颈部134和接触部分132可以维持基本上且功能上不被取出过程损坏。在取出之后，拉出装置120可以移动回到其初始位置(诸如通过弹簧115的弹簧加载的返回作用)，爪121可以枢转以释放销130(诸如通过作用在弹簧151a、151b上)，并且销130可以从挤压装置110的端部112被移除。结果是，销130可以功能上不受取出过程损坏并且因此可以被修复且再用。

图9A-9D是根据本公开的另一实施例的操作中的销取出器200的示意图。通常，用来取出销的销取出器200的操作类似于关于图8A-8D示出且描述的操作。在这种情况中，销取出器200的挤压装置210包括图4B的上部部分210a，该上部部分被构造用来适应爪221的长的突出端部244，该长的突出端部被构造用来在取出期间保证爪221的突出端部244和挤压装置210的表面219之间的接触以维持爪221与销正接合。因此，如图9C和9D中所示，在拉出装置220相对于挤压装置210移动以取出销时，爪221的突出端部244可以随着拉出装置220沿表面219滑动以维持爪221与销接合。

根据本发明的一个实施例，公开一种用来促进销的取出的方法。该方法可以包括提供销取出器，该销取出器包括：挤压装置，该挤压装置用来作用在夹子上，该夹子固定要被取出的销；和拉出装置，该拉出装置具有用来接合销的爪。该方法还可以包括在施加力在夹子上时径向向内促进夹子的压缩。另外，该方法可以包括在挤压装置径向向内压缩夹子时促进拉出装置相对于挤压装置的移动以取出销。注意到，在这个方法中不需要特别的顺序，虽然通常在一个实施例中，这些方法步骤可以顺序地被执行。

在一个方面中，在挤压装置的端部，挤压装置可以包括夹子界面结构，该夹子界面结构被构造用来在施加力在夹子上时径向向内压缩夹子。在另一方面中，拉出装置可以是相对于挤压装置可滑动的以取出销。

应当理解，公开的本发明的实施例不限于这里公开的具体的结构、过程步骤或材料，而是扩展到如本领域技术人员将认识的其等同物。也应当理解，这里使用的术语仅用于描述特别实施例的目的并且不意图是限制性的。

贯穿本说明书，提及“一个实施例”或“实施例”意指结合该实施例描述的特别的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各处的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”的出现不一定都指的是相同的实施例。

如这里使用的，为了方便，可以在共同的清单中提供多个项目、结构元件、组成元件和/或材料。然而，这些清单应当被解释为仿佛该清单的每一个构件被单独地标识为分离的且唯一的构件。因此，仅仅基于共同的组中的它们的描述而没有相反的指示的情况下，没有这种清单的单个构件应当被解释为相同清单的任何其它构件的事实上的等同物。此外，本发明的各种实施例和例子可以在这里与其各种部件的替代物一起被提及。当然，这种实施例、例子和替代物不被解释为彼此的实际上的等同物，但将被认为本发明的分离的且独立的表现。

此外，描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合在一个或更多个实施例中。在该描述中，提供许多特别的细节(诸如长度、宽度、形状等等的例子)以提供本发明的实施例的彻底理解。然而，本领域技术人员将认识到，本发明可以被实施成没有该特别细节的一个或更多个，或具有其它方法、部件、材料等等。在其它例子中，熟知的结构、材料或操作没有被详细示出或描述以避免模糊本发明的各个方面。

虽然前述例子说明一个或更多个特别应用中的本发明的原理，但对本领域技术人员来说将显然的是，可以作出形式、使用和实施细节的许多修改而不运用创造性能力，并且不偏离本发明的原理和构思。因此，除了由下面阐明的权利要求限制外，本发明不意图被限制。

Claims (19)

1.一种用于取出采用夹子固定的销的销取出器，所述销取出器包括：

挤压装置，所述挤压装置用来作用在夹子上，所述夹子固定要被取出的销，所述挤压装置具有下部部分和上部部分，在所述挤压装置的端部，所述下部部分具有夹子界面结构，所述夹子界面结构被构造用来在施加力在所述夹子上时径向向内压缩所述夹子；所述上部部分具有斜坡；和

拉出装置，所述拉出装置具有被可枢转地支撑的爪，所述爪具有用于与所述销接合的第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，所述第二端部与所述斜坡界面连接，其中所述拉出装置相对于所述挤压装置可移动以在所述挤压装置径向向内压缩所述夹子时取出所述销，并且与所述爪的第二端部界面连接的斜坡迫使所述爪朝向与所述销的接合位置枢转。

2.权利要求1所述的销取出器，其中，所述夹子界面结构被构造用来在施加所述力在所述夹子上时接触所述夹子并且在所述夹子上滑动以径向向内压缩所述夹子。

3.权利要求1所述的销取出器，还包括开口，所述开口至少部分地由所述夹子界面结构的边缘限定，在所述边缘在所述夹子上滑动时，用来接收所述夹子的至少一部分。

4.权利要求1所述的销取出器，其中，所述挤压装置的端部被构造用来在取出所述销时促进所述销在所述挤压装置附近的通过。

5.权利要求4所述的销取出器，其中，所述挤压装置的端部包括圆柱形构造。

6.权利要求1所述的销取出器，其中，所述爪向接合位置偏置。

7.权利要求1所述的销取出器，其中，所述挤压装置的上部部分还包括靠近与所述爪的第二端部界面连接的所述斜坡的爪界面连接表面，以在所述拉出装置相对于所述挤压装置移动时保持所述爪位于所述接合位置。

8.权利要求1所述的销取出器，其中，所述爪包括由第一突起和第二突起限定的开口，所述开口被构造用来接收所述销的颈部，并且所述第一突起和第二突起被构造用来接合所述销的头部。

9.权利要求1所述的销取出器，其中，所述挤压装置在与所述夹子界面结构相对的端部包括把手，所述把手用来与用户的手掌界面连接以施加所述力在所述夹子上。

10.权利要求9所述的销取出器，其中，所述拉出装置包括抓握结构，所述抓握结构用来与用户的手指界面连接以相对于所述挤压装置移动所述拉出装置。

11.权利要求10所述的销取出器，其中，所述抓握结构和所述把手被偏置离开彼此。

12.权利要求1所述的销取出器，其中，所述挤压装置和所述拉出装置通过销和通道构造被约束成进行滑动相对运动。

13.一种销取出系统，所述销取出系统包括：

要被取出的销；

固定所述销的夹子；和

销取出器，所述销取出器包括：

挤压装置，所述挤压装置用来作用在所述夹子上，在所述挤压装置的端部，所述挤压装置具有下部部分和上部部分，所述下部部分具有夹子界面结构，所述夹子界面结构被构造用来在施加力在所述夹子上时径向向内压缩所述夹子，所述上部部分具有斜坡；和

拉出装置，所述拉出装置具有被可枢转地支撑的爪，所述被可枢转地支撑的爪具有用来接合所述销的第一端部和与所述第一端部相对的第二端部，所述第二端部与所述斜坡界面连接，其中所述拉出装置相对于所述挤压装置可移动以在所述挤压装置径向向内压缩所述夹子时取出所述销，并且与所述爪的第二端部界面连接的斜坡迫使所述爪朝向与所述销的接合位置枢转。

14.权利要求13所述的系统，其中，所述夹子包括销固定部分，所述销固定部分被向外偏置以固定所述销。

15.权利要求14所述的系统，其中，所述销固定部分包括多个独立地可移动的段。

16.权利要求13所述的系统，其中所述销包括：基部，所述基部被构造用来与所述夹子界面连接；颈部，所述颈部从所述基部延伸；和头部，所述头部联接到所述颈部。

17.一种用来促进销的取出的方法，所述方法包括：

提供销取出器，所述销取出器包括：

挤压装置，所述挤压装置用来作用在夹子上，所述夹子固定要被取出的销，和

拉出装置，所述拉出装置具有用来接合所述销的爪；

在施加力在所述夹子上时，促进所述夹子的径向向内压缩；和

在所述挤压装置径向向内压缩所述夹子时，促进所述拉出装置相对于所述挤压装置的移动以取出所述销。

18.权利要求17所述的方法，其中，在所述挤压装置的端部，所述挤压装置包括夹子界面结构，所述夹子界面结构被构造用来在施加所述力在所述夹子上时径向向内压缩所述夹子。

19.权利要求17所述的方法，其中，所述拉出装置相对于所述挤压装置可滑动以取出所述销。