JP2000199771A - 組み電池の電圧検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検出精度や安全性の低下を抑止しつつ簡素な回
路構成で実現できる組み電池の電圧検出装置を提供する
こと。 【解決手段】高圧の組み電池１は、電池モジュールＢＡ
Ｔ０１〜ＢＡＴ１０を複数直列接続してなる電池ブロッ
ク１１，１２を複数直列接続してなる。各電池モジュー
ルＢＡＴ０１〜ＢＡＴ１０の端子電圧は抵抗分圧回路２
により分圧された後、それぞれモジュ−ル電圧検出部４
により検出される。電池ブロック１１の基準電位はスイ
ッチＳＷ２１及びダイオードＤ１を通じてモジュ−ル電
圧検出部４に送り、電池ブロック１２の基準電位はスイ
ッチＳＷ２２及びダイオードＤ２を通じてモジュ−ル電
圧検出部４に送る。スイッチＳＷｒとダイオードＤｒ
は、ＳＷ２１及びＤ１、または、ＳＷ２２及びＤ２によ
る電圧降下をキャンセルする電圧をモジュ−ル電圧検出
部４に示す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組み電池の電圧検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−６４３７７号公報は、縦続接
続形式の多数の単電池からなる複数の電池モジュ−ルの
モジュ−ル電圧をそれぞれ電圧検出モジュールで検出す
る組み電池の電圧検出装置を提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように各モジュ−ル電圧を多数の差動型電圧検出回路
で個別に検出することは、回路構成が大規模となり、費
用、電力消費、スペース、信頼性の点で改善を要してい
た。本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、検
出精度や安全性の低下を抑止しつつ簡素な回路構成で実
現できる組み電池の電圧検出装置を提供することを、そ
の目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した本発
明の組み電池の電圧検出装置によれば、高圧の組み電池
は、電池モジュールを複数直列接続してなる電池ブロッ
クを複数直列接続してなる。電池モジュールとしては単
電池を一個もちいてもよく、複数の単電池を直列接続し
てもよい。電池ブロックの最高電位または最低電位の端
子の（基準端子）の電位を基準電位とする電池ブロック
の各電池モジュールの端子電圧は抵抗分圧回路により分
圧された後、それぞれモジュ−ル電圧検出部により検出
電圧として検出される。したがって、検出電圧は、抵抗
分圧回路を構成する複数の抵抗素子の抵抗値のばらつき
やモジュ−ル電圧検出部のオフセット電圧などの影響を
受け、高精度の検出が困難である。

【０００５】そこで、この発明では、抵抗分圧回路のモ
ジュ−ル電圧入力端子と共通端子との間に真の電圧を印
加して、モジュ−ル電圧検出部からそれに対応する検出
電圧を求め、この検出電圧と真の電圧（抵抗分圧回路へ
の入力電圧）との比または差に関連する回路誤差情報を
あらかじめ記憶しておく。そして、その後で上記基準電
位を基準として各電池モジュールの端子電圧を検出した
ら、それを上記回路誤差情報に基づいて補償してモジュ
−ル電圧検出部の出力電圧の誤差を低減する。このよう
にすれば、特別に高精度の抵抗素子やモジュ−ル電圧検
出部を採用することなく簡単な回路処理により高精度の
モジュ−ル電圧検出を実現することができる。

【０００６】また、本構成によれば、同一の電池ブロッ
クからモジュ−ル電圧検出部に出力される各検出電圧
は、基準電位ラインの電位からなる共通電位を基準とす
る電位信号となるので、その後の回路処理が簡単とな
り、簡素な回路構成で誤差が少ないモジュ−ル電圧検出
をおこなうことができる。更に説明すると、一つの電池
ブロックにおいて、各電池モジュールの電位がこの電池
ブロックの最高電位または最低電位を基準として検出さ
れるので、各電池モジュールの発生電圧は、検出された
各電池モジュール電位の差分として求められる。このよ
うにすれば、各電池モジュールの発生電圧を個別に検出
する場合に比べて各モジュ−ル電圧検出部に印加する電
源電圧を共用化することができるので、電源回路の簡素
化を図ることができ、各電源回路から出力される電源電
圧変動のばらつきの影響も小さい。

【０００７】更に、本構成によれば、モジュ−ル電圧検
出部には、抵抗分圧回路の分圧が給電される。このよう
にすれば、モジュ−ル電圧検出部の耐圧低減や導通抵抗
の低減を図ることができる。以下、詳しく説明する。上
述した電池ブロックごとに共通の基準電位からの電位差
で各電池モジュールの電位を求め、検出した電位差同士
の減算で各電池モジュールの電位差を算出する上記方式
では、電池ブロックの基準電位ラインから離れた電池モ
ジュールの電位が電池モジュール電位差の数倍たとえば
数十Ｖといった高圧となり、このような高電圧の検出の
ためにモジュ−ル電圧検出部の入力部の耐圧が必要とな
る。

【０００８】これに対し、本構成では、上記基準電位ラ
インの電位（基準電位）を基準とする分圧回路で各電池
モジュールの電位を分圧しているので、モジュ−ル電圧
検出部の入力電圧をたとえば５Ｖといった通常のレベル
とすることができ、モジュ−ル電圧検出部を汎用の回路
素子や汎用の集積回路技術で構成することが可能とな
る。

【０００９】請求項２記載の構成によれば請求項１記載
の組み電池の電圧検出装置において更に、検出電圧Ａと
上記真の電圧Ｂとの比である回路誤差率Ｒ（＝Ａ／Ｂ）
により、その後、検出した電池モジュールの端子電圧に
対応してモジュ−ル電圧検出部から出力される検出電圧
（以下、モジュ−ル電圧ともいう）を除算して上記補償
を行うので、抵抗分圧回路の抵抗素子の抵抗値のばらつ
きやモジュ−ル電圧検出部の増幅率のばらつきを簡単か
つ高精度に補正することができる。

【００１０】請求項３記載の構成によれば請求項１又は
２記載の組み電池の電圧検出装置において更に、抵抗分
圧回路のモジュ−ル電圧入力端子間を短絡して検出電圧
を０とした場合のモジュ−ル電圧検出部の出力電圧であ
るオフセット電圧Ｖｏを上記検出電圧から減算するの
で、モジュ−ル電圧検出部のＤＣオフセット電圧誤差を
簡単かつ高精度に補正することができる。

【００１１】請求項４に記載した本発明の組み電池の電
圧検出装置によれば、高圧の組み電池は、電池モジュー
ルを複数直列接続してなる電池ブロックを複数直列接続
してなる。電池モジュールとしては単電池を一個もちい
てもよく、複数の単電池を直列接続してもよい。電池ブ
ロックの最高電位または最低電位の端子の（基準端子）
の電位を基準電位とする電池ブロックの各電池モジュー
ルの電圧は抵抗分圧回路により分圧された後、それぞれ
モジュ−ル電圧検出部により検出電圧（モジュ−ル電
圧）として検出される。

【００１２】本構成によれば、請求項１記載の構成と同
じく、各電池モジュールの電圧を基準電位ラインの電位
からなる共通電位を基準として計測するので、その後の
回路処理が簡単となり、簡素な回路構成で誤差が少ない
電圧検出をおこなうことができる。また、モジュ−ル電
圧検出部には、抵抗分圧回路の分圧が給電されるので、
モジュ−ル電圧検出部の耐圧低減や導通抵抗の低減を図
ることができる。また、本構成では、複数の電池ブロッ
クの電圧を基準電位切り替えスイッチおよびモジュ−ル
電圧切り替えスイッチを切り替えて検出するので、抵抗
分圧回路の抵抗素子数を減らすことができるとともに、
モジュ−ル電圧検出部の数を減らすことができる。ま
た、本構成では、抵抗分圧回路の抵抗素子が、モジュ−
ル電圧切り替えスイッチの短絡故障時における一対のモ
ジュ−ル電圧切り替えスイッチを経由する短絡電流の低
減機能を果たすので、安全性に優れる。

【００１３】更に、本構成では、基準電位切り替えスイ
ッチと直列に電流制限素子を設けるので、一対の基準電
位切り替えスイッチの一つが短絡した状況で他方の基準
電位切り替えスイッチをオンした場合でもこれら一対の
基準電位切り替えスイッチを経由する短絡電流を低減す
ることができ、安全性に優れる。また更に、本構成で
は、電流制限素子による電圧降下に少なくとも相当する
キャンセル電圧を補償回路から出力し、モジュ−ル電圧
検出部により検出された検出電圧からこのキャンセル電
圧を減算するので、電流制限素子による電圧降下による
モジュ−ル電圧の誤差を補正して正確にモジュ−ル電圧
を検出することができる。

【００１４】請求項５記載の構成によれば請求項４記載
の構成において更に、上記キャンセル電圧による電流制
限素子の電圧降下キャンセルは、基準電位最近接電池モ
ジュールの端子電圧検出にのみ用い、電池ブロックの他
の電池モジュールのモジュール電圧に対しては、各電池
モジュールの電位差を直接検出するので、誤差が少ない
という特徴がある。

【００１５】請求項６記載の構成によれば請求項４記載
の構成において更に、電流制限素子は逆流防止ダイオー
ドからなるので、電流制限素子の電圧降下のばらつきが
小さく、かつ、上記基準電位切り替えスイッチ短絡時の
短絡電流をほぼ０にすることができる。請求項７記載の
構成によれば請求項４記載の組み電池の電圧検出装置に
おいて、電流制限素子及び基準電位切り替えスイッチの
電圧降下の合計を補償するので、モジュ−ル電圧を一層
高精度に検出することができる。

【００１６】請求項８記載の構成によれば請求項４乃至
７のいずれか記載の組み電池の電圧検出装置において更
に、電池モジュールの電圧検出時に電流制限素子に通電
される電流値とほぼ等しい電流を基準電位切り替えスイ
ッチを通じて電流制限素子の抵抗値に等しい抵抗値を有
する参照用電流制限素子に流し、この電圧降下をモジュ
−ル電圧から減算する。

【００１７】このようにすれば、電流制限素子の電圧降
下の影響を補正したモジュ−ル電圧を得ることができ
る。請求項９記載の構成によれば請求項４乃至７のいず
れか記載の組み電池の電圧検出装置において更に、電流
制限素子の電圧降下を直接検出して、この電圧降下をモ
ジュ−ル電圧から減算するので、簡単に電流制限素子の
電圧降下の影響を補正したモジュ−ル電圧を得ることが
できる。

【００１８】請求項１０記載の構成によれば請求項４乃
至７のいずれか記載の組み電池の電圧検出装置において
更に、電流制限素子の電圧降下（基準電位ラインの配線
抵抗および基準電位ライン切り替えスイッチのオン抵抗
の電位降下を含んでもよい）に相当する所定の記憶電圧
値をあらかじめ記憶しておいて、検出電圧から前記記憶
電圧値を減算するので、検出電圧Ａに含まれる簡単な処
理で電流制限素子（たとえば逆流防止ダイオード）の電
圧降下をキャンセルすることができる。

【００１９】請求項１１記載の構成によれば請求項１０
記載の組み電池の電圧検出装置において更に、検出した
温度に応じてあらかじめ記憶するマップに基づいて記憶
電圧値を変更するので、一層正確に検出電圧Ａを補正す
ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な態様を以下
の実施例により詳細に説明する。ただし、本発明は下記
の実施例の構成に限定されるものではなく、置換可能な
公知回路を用いて構成できることは当然である。

【００２１】

【実施例１】本発明の組み電池の電圧検出装置の一実施
例を図１に示す部分回路図を参照して説明する。１は組
み電池であり、最高位の電池ブロック１１，次に最高位
の電池ブロック１２を含む合計４個の電池ブロックを直
列接続してなる。ただし、残りの電池ブロックの図示は
省略する。電池ブロック１１は５つの電池モジュールＢ
ＡＴ０１〜ＢＡＴ０５を直列接続してなり、電池ブロッ
ク１２は５つの電池モジュールＢＡＴ０６〜ＢＡＴ１０
を直列接続してなる。

【００２２】２は、抵抗素子Ｒ１〜Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ
１５、Ｒ１７、Ｒ１９からなる分圧回路群であり、Ｒ１
及びＲ２、Ｒ３及びＲ４、Ｒ５及びＲ６、Ｒ７及びＲ
８、Ｒ９及びＲ１０、Ｒ１１およびＲ２、Ｒ１３及びＲ
４、Ｒ１５及びＲ６、Ｒ１７及びＲ８、Ｒ１９及びＲ１
０はそれぞれ分圧回路を構成している。抵抗素子Ｒ２、
Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０（基準電位側の抵抗素子）の
各一端は、基準電位ライン３、基準電位切り替えスイッ
チＳＷ２１及び逆流防止ダイオード（電流制限素子）Ｄ
１を通じて電池ブロック１１の最低電位端に接続され、
かつ、基準電位ライン３、基準電位切り替えスイッチＳ
Ｗ２２及び逆流防止ダイオード（電流制限素子）Ｄ２を
通じて電池ブロック１２の最低電位端に接続されてい
る。また、抵抗素子Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０
（基準電位側の抵抗素子）の各他端は、抵抗素子Ｒ１、
Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９（電池モジュール側の抵抗素
子）及びモジュ−ル電圧切り替えスイッチＳＷ１〜ＳＷ
５を通じて、電池ブロック１１の各電池モジュールの高
位側の極に接続されている。更に、抵抗素子Ｒ２、Ｒ
４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０（基準電位側の抵抗素子）の各
他端は、抵抗素子Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１５、Ｒ１７、Ｒ
１９（電池モジュール側の抵抗素子）及びモジュ−ル電
圧切り替えスイッチＳＷ６〜ＳＷ１０を通じて、電池ブ
ロック１２の各電池モジュールの高位側の極に接続され
ている。

【００２３】各切り替えスイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、Ｓ
Ｗ２１、ＳＷ２２は、フォトＭＯＳトランジスタからな
り、それぞれ対面する発光ダイオードからの光信号によ
り駆動されて開閉される。４はモジュ−ル電圧検出回路
ブロックであり、内部にＡ／Ｄコンバータ内蔵の５チャ
ンネルのモジュ−ル電圧検出部を並列に内蔵しており、
抵抗素子Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０の電圧降下を
個別に検出している。なお、上記５チャンネルのモジュ
−ル電圧検出部を１個のモジュ−ル電圧検出部とするこ
ともでき、この場合には、抵抗素子Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６、
Ｒ８、Ｒ１０は一個の共通抵抗素子で代用することがで
きる。なお、この場合には、モジュ−ル電圧切り替えス
イッチＳＷ１〜ＳＷ５及びモジュ−ル電圧切り替えスイ
ッチＳＷ６〜ＳＷ１０は順番に切り替えられる。

【００２４】各Ａ／Ｄコンバータは、上記各分圧回路か
ら入力される分圧と、基準電位ＶＳＳとの電圧差をデジ
タル信号に変換する。一例において、このＡ／Ｄコンバ
ータは、基準電位ＶＳＳを基準電位としてそれより大き
い各種の参照電圧を作成する参照電圧発生回路と、作成
された各参照電圧と入力される分圧とを比較する複数の
コンパレータと、コンパレータから出力される信号をデ
ジタル信号に変換するデジタル信号発生回路とを有する
が、詳細説明は省略する。

【００２５】電池ブロック１１の電池モジュールの電圧
検出時には、Ａ／Ｄコンバータは基準電位ライン３、切
り替えスイッチＳＷ２１及び逆流防止ダイオードＤ１を
通じて電池モジュールＢＡＴ０５の低位側の極から基準
電位ＶＳＳを受け取り、この時、切り替えスイッチＳＷ
２２は開放されている。次に、切り替えスイッチＳＷ１
〜ＳＷ５をオンし、切り替えスイッチＳＷ６〜ＳＷ１０
をオフすることにより、電池ブロック１１の各電池モジ
ュールＢＡＴ０１〜ＢＡＴ０５の高位側の極の電位がデ
ジタル信号に変換されて図示しないコントローラに出力
され、このコントローラが減算処理により各電池モジュ
ールＢＡＴ０１〜ＢＡＴ０４の電圧を順次検出する。な
お、基準電位ＶＳＳは、ほぼ電池モジュールＢＡＴ０５
の低位側の極の電位に、逆流防止ダイオードＤ１の電位
降下（約０．７Ｖ程度）及び切り替えスイッチ２１のオ
ン抵抗電圧降下を加算した値に等しい。

【００２６】同様に、電池ブロック１２の電池モジュー
ルの電圧検出時には、Ａ／Ｄコンバータは基準電位ライ
ン３、切り替えスイッチＳＷ２２及び逆流防止ダイオー
ドＤ２を通じて電池モジュールＢＡＴ１０の低位側の極
から基準電位ＶＳＳを受け取り、この時、スイッチＳＷ
２１は開放されている。次に、切り替えスイッチＳＷ６
〜ＳＷ１０をオンし、切り替えスイッチＳＷ１〜ＳＷ５
をオフすることにより、電池ブロック１２の各電池モジ
ュールＢＡＴ０６〜ＢＡＴ１０の高位側の極の電位がデ
ジタル信号に変換されて図示しないコントローラに出力
され、このコントローラが減算処理により各電池モジュ
ールＢＡＴ０６〜ＢＡＴ０９の電圧を検出する。

【００２７】なお、基準電位ＶＳＳは、ほぼ電池モジュ
ールＢＡＴ１０の低位側の極の電位に、逆流防止ダイオ
ードＤ２の電位降下（約０．７Ｖ程度）及び切り替えス
イッチ２２のオン抵抗電圧降下を加算した値に等しい。
この実施例によれば、上述した基準電位切り替えスイッ
チＳＷ２１、ＳＷ２２の一方が短絡故障を起こした場合
でも、逆流防止ダイオードＤ１、Ｄ２が介設されている
ので、モジュ−ル電圧切り替えスイッチＳＷ２１、ＳＷ
２２の他方を導通させたとしてもこれら導通した基準電
位切り替えスイッチおよび短絡した基準電位切り替えス
イッチを循環する短絡電流を阻止することができる。

【００２８】また、この実施例によれば、同一の電池ブ
ロック内の各分圧回路からモジュ−ル電圧検出部に出力
される分圧からなるモジュ−ル電圧信号は、基準電位ラ
インの電位からなる共通電位を基準とする電位信号とな
るため、各モジュ−ル電圧検出部に印加する電源電圧を
共用化することができるので、電源回路の簡素化を図る
ことができる上に、この場合におけるモジュ−ル電圧検
出部への入力信号電圧の増大を分圧回路の採用により低
減するので、入力電圧の増大を抑止しつつ回路構成の簡
素化を図ることができる。

【００２９】また、分圧回路の基準電位側の抵抗素子Ｒ
２、Ｒ４．Ｒ６、Ｒ８、Ｒ１０はそれぞれ二つの分圧回
路の一部を構成するので、抵抗素子数を減らすことがで
きる。また、奇数番号の抵抗素子すなわち電池モジュー
ル側の抵抗素子は、モジュ−ル電圧切り替えスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ１０のいずれかが短絡故障し、それと接続さ
れるもう一つのモジュ−ル電圧切り替えスイッチがオン
された場合でも短絡電流を低減できるという効果を奏す
る。

【００３０】また、モジュ−ル電圧切り替えスイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ１０の制御電圧を低電圧化でき、その耐圧
（たとえばゲート耐圧）が小さい素子を素子を用いるこ
とができるという大きな効果を奏することができる。こ
れについて、更に説明する。たとえばスイッチＳＷ１を
ＮチャンネルＭＯＳＦＥＴで構成する場合、モジュ−ル
電圧切り替えスイッチＳＷ１はゲート電位Ｖｇとそのソ
ース電位Ｖｓとの差である制御電圧Ｖｇｓで作動する。
モジュ−ル電圧切り替えスイッチＳＷ１がオフの場合に
はソース電圧Ｖｓは基準電位ライン３の電位に等しいの
で小さい制御電圧Ｖｇｓでモジュ−ル電圧切り替えスイ
ッチＳＷ１は作動することができ、更に、その導通後で
も、ソース電圧Ｖｓは抵抗素子Ｒ１とＲ２との分圧とな
って低いので、制御電圧Ｖｇｓが小さくても十分にモジ
ュ−ル電圧切り替えスイッチＳＷ１を駆動することがで
き、集積化も容易となる。これに対し、モジュ−ル電圧
切り替えスイッチＳＷ１と電池モジュール側の抵抗素子
Ｒ１との配置を逆とする場合には、その導通後には、ソ
ース電圧Ｖｓはほとんど電池モジュールＢＡＴ０１の高
位側の極の電位に等しくなるので、それよりも更に高い
ゲート電圧Ｖｇを採用する必要があり、モジュ−ル電圧
切り替えスイッチを構成する半導体スイッチの耐圧やチ
ャンネル抵抗が格段に大きくなってしまう。また、半導
体スイッチの保護が十分となる。 （キャンセル処理）ただし、今回検出した入力端ＣＨ４
と基準電位ＶＳＳとの電位差は、逆流防止ダイオードＤ
１の順方向電圧降下およびモジュ−ル電圧切り替えスイ
ッチＳＷ２１のオン抵抗による電圧降下を含むので、以
下の補償回路（補償手段）を用いた信号処理により、そ
れをキャンセルする。この補償回路を用いたキャンセル
処理について、図１を参照して以下に説明する。

【００３１】５はこの補償回路であり、ダミー抵抗Ｒａ
ｌｌと参照用スイッチＳＷｒとダミーダイオードＤｒと
を直列接続してなる。参照用スイッチＳＷｒは基準電位
切り替えスイッチＳＷ２１，ＳＷ２２と同形状、同工程
で形成される。ダミーダイオードＤｒも、逆流防止ダイ
オードＤ１、Ｄ２と同形状、同工程で形成される。ダミ
ー抵抗Ｒａｌｌは、電池モジュールＢＡＴ０１〜ＢＡＴ
０５の電位測定時に逆流防止ダイオードＤ１に流れる電
流値（＝電池モジュールＢＡＴ０６〜ＢＡＴ１０の電位
測定時に逆流防止ダイオードＤ２に流れる電流値）と、
ダミーダイオードＤｒに流れる電流値が等しくなる抵抗
値に設定される。補償回路５の一端は基準電位切り替え
スイッチＳＷ２１と逆流防止ダイオードＤ１との接続点
に接続され、補償回路５の他端は基準電位ライン３に接
続される。

【００３２】この補償回路５の動作を以下に説明する。
すべてのモジュ−ル電圧切り替えスイッチＳＷ１〜ＳＷ
１０をオフし、基準電位切り替えスイッチＳＷ２１，Ｓ
Ｗ２２、参照用スイッチＳＷｒをオンする。これによ
り、電池ブロック１２からの給電により参照用スイッチ
ＳＷｒ及びダミーダイオードＤｒの両端に参照用の電圧
降下Ｖｒが生じる。この電圧降下Ｖｒは、モジュ−ル電
圧検出時における基準電位切り替えスイッチＳＷ２１及
び逆流防止ダイオードＤ１の電圧降下、並びに、モジュ
−ル電圧検出時における基準電位切り替えスイッチＳＷ
２２及び逆流防止ダイオードＤ２の電圧降下にほぼ等し
くなる。

【００３３】参照用の電圧降下Ｖｒは、モジュ−ル電圧
検出用のモジュ−ル電圧検出部と同じ性能をもつ参照用
電圧降下検出部で増幅されて出力される。この参照用電
圧降下検出部は他のモジュ−ル電圧検出部とともにモジ
ュ−ル電圧検出回路ブロック４に内蔵されている。場合
によっては、モジュ−ル電圧検出部がこの参照電圧検出
部を兼用し、時間順次に計測を行ってもよい。ただし、
この場合には、ダミー抵抗Ｒａｌｌは、モジュ−ル電圧
切り替えスイッチＳＷ２１をオンした時に逆流防止ダイ
オードＤ１に流れる電流に等しい電流をダミーダイオー
ドＤｒに流す抵抗値とすることが好ましい。

【００３４】次に、この電池モジュールＢＡＴ０５を検
出するモジュ−ル電圧検出部から出力される検出電圧Ａ
から、この参照用の電圧降下Ｖｒをアナログ減算ないし
デジタル減算して、逆流防止ダイオードＤ１及び基準電
位切り替えスイッチＳＷ２１の電圧降下を含まない電池
モジュールＢＡＴ０５の検出電圧Ａを得ることができ
る。

【００３５】同様に、この電池モジュールＢＡＴ１０を
検出するモジュ−ル電圧検出部から出力される検出電圧
Ａから、この参照用の電圧降下Ｖｒをアナログ減算ない
しデジタル減算して、逆流防止ダイオードＤ２及び基準
電位切り替えスイッチＳＷ２２の電圧降下を含まない電
池モジュールＢＡＴ１０の検出電圧Ａを得ることができ
る。

【００３６】（変形態様）上記実施例では、電池モジュ
ールＢＡＴ０１〜ＢＡＴ０４、ＢＡＴ０６〜ＢＡＴ０９
の各端子電圧は、モジュ−ル電圧検出部に含まれるＡ／
Ｄコンバータにより基準電位ＶＳＳまたはそれを基準と
して作成された参照電位を基準としてＡ／Ｄ変換され、
その後、隣接する一対の上記端子電圧の差を求めること
により、逆流防止ダイオードＤ１、Ｄ２や基準電位切り
替えスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２のオン抵抗による電圧
降下をキャンセルしたが、上記の代わりに、各Ａ／Ｄコ
ンバータが隣接する一対の電池モジュールの正極電位間
の電位差を直接Ａ／Ｄ変換することもでき、このように
しても逆流防止ダイオードＤ１、Ｄ２や基準電位切り替
えスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２のオン抵抗による電圧降
下をキャンセルした値を求めることができる。

【００３７】（回路誤差補償）次に、図１における抵抗
分圧回路を構成する各抵抗素子の抵抗値のばらつきによ
る誤差を補償する具体的な信号処理について、図３、図
４に示すフローチャートを参照して以下に説明する、こ
の信号処理はハードウエアまたはソフトウエアで処理さ
れるが、簡単であるので、フローチャート図示は省略す
る。ただし、モジュ−ル電圧検出回路ブロック４は５チ
ャンネルのモジュ−ル電圧検出部及び一つの参照用電圧
検出部をもつものとする。 （ステップ１）まず、電池モジュール側の抵抗素子Ｒ
１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９、Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１
５、Ｒ１７、Ｒ１９の一端を電池モジュールの端子から
外し、基準電位切り替えスイッチＳＷ２１、ＳＷ２２の
一端も電池モジュールの端子から外す。

【００３８】次に、上記電池モジュール側の抵抗素子Ｒ
１、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ７、Ｒ９の一端（モジュ−ル電圧入
力端子）を上記基準電位切り替えスイッチＳＷ２１の一
端（共通端子）に接続（短絡）し、ＳＷ１〜ＳＷ５及び
ＳＷ２１をオンし、他のスイッチをオフして、この時の
５つのモジュ−ル電圧検出部の出力電圧Ｖｏを記憶す
る。

【００３９】この時、各出力電圧Ｖｏは、各モジュール
電圧検出部の入力端ＣＨ０〜ＣＨ４の電位が基準電位ラ
イン３の電位に等しい時、すなわち各モジュール電圧検
出部が検出する実質的な入力電圧が０Ｖの時における各
モジュール電圧検出部の出力電圧に等しくなる。同様
に、ＳＷ２１、ＳＷ２２及びＳＷｒをオンし、他のスイ
ッチをオフして、この時の参照電圧検出部の出力電圧Ｖ
ｏｒを検出する。

【００４０】この時の出力電圧Ｖｏｒは、参照用電圧検
出部の入力端ＣＨ５の電位が基準電位ライン３の電位に
等しい時、すなわち参照用電圧検出部が検出する実質的
な入力電圧が０Ｖの時における参照用電圧検出部の出力
電圧に等しくなる。 （ステップ２）次に、電池ブロック１１，１２またはそ
れと電気的に等価な電源装置を図１にように接続し、Ｓ
Ｗ１〜ＳＷ５及びＳＷ２１をオンし、他のスイッチをオ
フして、この時の５つのモジュ−ル電圧検出部の出力電
圧Ｖ１すなわち検出電圧Ａを記憶する。同時に、電池ブ
ロック１１の各電池モジュールＢＡＴ０１〜ＢＡＴ０５
の５つの電圧Ｖ１ｒｅａｌすなわち真の電圧Ｂを求めて
記憶する。

【００４１】次に、ＳＷ６〜ＳＷ１０及びＳＷ２２をオ
ンし、他のスイッチをオフして、この時の５つのモジュ
−ル電圧検出部の出力電圧Ｖ２すなわち検出電圧Ａを記
憶する。同時に、電池ブロック１２の各電池モジュール
ＢＡＴ０６〜ＢＡＴ１０の端子電圧Ｖ２ｒｅａｌすなわ
ち真の電圧Ｂを求めて記憶する。次に、ＳＷ２１、ＳＷ
２２及びＳＷｒをオンし、他のスイッチをオフして、こ
の時の参照電圧検出部の出力電圧Ｖｒを記憶する。同時
に、ＳＷｒとＤｒとの電圧降下の合計Ｖｒｒｅａｌを実
際に計測して記憶する。 （ステップ３）次に、５つの出力電圧Ｖ１から同じモジ
ュ−ル電圧検出部の出力電圧Ｖｏを減算して、オフセッ
ト補償試験電圧Ｖ１’を求め、この求めた電圧Ｖ１’
と、それに対応する５つの真の端子電圧Ｖ１ｒｅａｌと
の比である誤差率Ｒ１（＝Ｖ１’／Ｖ１ｒｅａｌ）を求
める。

【００４２】同様に、５つの出力電圧Ｖ２から同じモジ
ュ−ル電圧検出部の出力電圧Ｖｏを減算して、オフセッ
ト補償試験電圧Ｖ２’を求め、この求めた電圧Ｖ２’
と、それに対応する５つの真の端子電圧Ｖ２ｒｅａｌと
の比である誤差率Ｒ２（＝Ｖ２’／Ｖ２ｒｅａｌ）を求
める。同様に、ＶｒからＶｏｒを減算して、オフセット
補償参照用電圧降下Ｖｒ’を求め、この求めた電圧Ｖ
ｒ’と、それに対応する真の電圧Ｖｒｒｅａｌとの比で
ある誤差率Ｒ３（＝Ｖｒ’／Ｖｒｒｅａｌ）を求める。

【００４３】上記により、各抵抗分圧回路及び各モジュ
−ル電圧検出部並びに参照電圧検出部のオフセット誤
差、分圧誤差及び増幅率誤差を補償するためのパラメー
タが得られる。 （ステップ４）次に、基準電位ラインを基準とする電池
ブロック１１，１２の各電池モジュールの電圧に対応す
る合計１０個の検出電圧Ａを求める。なお、この検出電
圧Ａは上記５つのＶ１及び５つのＶ２でもよい。

【００４４】次に、これら１０個の検出電圧Ａから上記
５つのオフセット電圧Ｖｏを減算して、合計１０個のオ
フセット補償済み検出電圧Ａ’を求める。 （ステップ５）次に、これら合計１０個の検出電圧Ａ’
を上記合計１０個の誤差率Ｒ１、Ｒ２で個別に除算し
て、オフセット誤差も倍率誤差もない合計１０個人の検
出電圧Ａ’’を求める。

【００４５】要するに上記説明したステップ１〜ステッ
プ５の演算は、抵抗分圧回路群２及びモジュール電圧検
出回路ブロック４をブラックボックスとした場合の入力
電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとの関係を、Ｖｏｕｔ＝
ｋ・Ｖｉｎ＋ΔＶ、Ｋは電圧増幅率、ΔＶはオフセット
電圧とした場合において、入力電圧Ｖｉｎが０Ｖである
時の出力電圧Ｖｏｕｔをまずオフセット電圧ΔＶとして
求める処理を行い、次に、入力電圧Ｖｉｎの実測値と出
力電圧Ｖｏｕｔの実測値と上記求めたオフセット電圧Δ
Ｖとから電圧増幅率ｋを求める処理を行い、その後、出
力電圧Ｖｏｕｔの実測値と上記求めたオフセット電圧Δ
Ｖ及び電圧増幅率ｋとから、真の入力電圧（モジュール
電圧）を求める処理を行う処理である。 （ステップ６）次に、電池モジュールＢＡＴ０５、ＢＡ
Ｔ１０のモジュ−ル電圧以外のモジュ−ル電圧を、隣接
する検出電圧Ａ’’の差により算出する。 （ステップ７）次に、ＳＷｒ及びＤｒの電圧降下を参照
電圧検出部で検出して、その出力電圧Ｖｒから上記出力
電圧Ｖｏｒを減算してオフセット補償した電圧降下Ｖ
ｒ’を求める。 （ステップ８）次に、参照電圧Ｖｒ’を上記誤差率Ｒ３
で除算して、オフセット誤差も倍率誤差もない電圧降下
Ｖｒ’’を求める。 （ステップ９）次に、電池モジュールＢＡＴ０５、ＢＡ
Ｔ１０のオフセット誤差も倍率誤差もない検出電圧
Ａ’’からオフセット誤差も倍率誤差もない電圧降下Ｖ
ｒ’’を減算して、オフセット誤差も倍率誤差もない電
池モジュールＢＡＴ０５、ＢＡＴ１０の端子電圧を得る
ことができる。

【００４６】なお、上記演算はマイコンにより簡単に実
施できるものであるが、計算時間短縮のために一部のス
テップを省略したり、同等の演算結果を得る他の演算処
理を実施してもよいことはもちろんである。

【００４７】

【実施例２】他の実施例を以下に説明する。逆流防止ダ
イオードＤ１、Ｄ２と基準電位切り替えスイッチＳＷ２
１、ＳＷ２２の電圧降下を求める他の方式を図５を参照
して説明する。この実施例では、補償回路５を省略する
代わりに、逆流防止ダイオードＤ１のカソードとモジュ
−ル電圧検出回路ブロック４の参照用電圧検出部の−入
力端ＣＨ５とを接続し、この参照用電圧検出部の＋入力
端を基準電位ライン３に接続したものである。

【００４８】このようにすれば、電池ブロック１１の各
電池モジュールの電圧を検出する際に、逆流防止ダイオ
ードＤ１の電圧降下を参照用電圧検出部で検出すること
ができる。この実施例における参照用電圧検出部も実施
例１の参照用電圧検出部と同じく、モジュ−ル電圧検出
部（図２参照）と同じ構成を採用することができるが、
この実施例の参照用電圧検出部では基準電位ライン３は
＋入力端に接続されるか、又は、参照用電圧検出部の出
力電圧はＡ／Ｄ変換される前に反転される。

【００４９】この実施例においても、電池モジュールＢ
ＡＴ０５の電圧検出のために抵抗素子Ｒ１０の両端の電
圧降下を検出するモジュ−ル電圧検出部の出力電圧か
ら、上述した参照用電圧検出部の出力電圧を減算するこ
とにより、逆流防止ダイオードＤ１の電圧降下の影響を
補正することができる。当然、もう一つ参照用電圧検出
部（図５に、その入力端をＣＨ６として図示）をモジュ
−ル電圧検出回路ブロック４に設けることにより電池モ
ジュールＢＡＴ１０の両端の電圧降下を検出するモジュ
−ル電圧検出部の出力電圧からこの参照用電圧検出部の
出力電圧を減算し、これにより、逆流防止ダイオードＤ
２の電圧降下の影響を補正することができる。

【００５０】また、この実施例でも、実施例１と同様の
方法で、抵抗分圧回路やモジュ−ル電圧検出部や参照電
圧検出部のオフセット電圧や分圧比や電圧増幅率のばら
つきを補正することができることはもちろんである。

【００５１】

【実施例３】他の実施例を以下に説明する。逆流防止ダ
イオードＤ１、Ｄ２と基準電位切り替えスイッチＳＷ２
１、ＳＷ２２の電圧降下を求める他の方式を以下に説明
する。この実施例では、あらかじめ、逆流防止ダイオー
ドＤ１の順方向電圧降下、モジュ−ル電圧切り替えスイ
ッチＳＷ２１のオン抵抗による電圧降下、および、基準
電位ライン３の配線抵抗による電圧降下の合計をあらか
じめ記憶しておく。

【００５２】そして、温度を検出し、この検出した温度
とあらかじめ記憶するマップとに基づいて、逆流防止ダ
イオードＤ１の順方向電圧降下およびモジュ−ル電圧切
り替えスイッチＳＷ２１のオン抵抗の温度変動を補正す
る。なお、このマップには、逆流防止ダイオードＤ１の
順方向電圧降下およびモジュ−ル電圧切り替えスイッチ
ＳＷ２１のオン抵抗と温度との関係が記述される。

【００５３】次に、上記により温度補正されたモジュ−
ル電圧切り替えスイッチＳＷ２１のオン抵抗に電流値を
掛けてその電圧降下を求め、それに、温度補正された逆
流防止ダイオードＤ１の順方向電圧降下と、基準電位ラ
イン３の電圧降下とを加算して、検出電圧Ａから今回減
算すべきパラメータとする。このようにしても、かなり
正確かつ比較的簡単に電池モジュールＢＡＴ０５、ＢＡ
Ｔ１０の電圧降下補償を行うことができる。

【００５４】

【実施例４】他の実施例を図６を参照して以下に説明す
る。この実施例は、図１においてスイッチＳＷ２１と逆
流防止ダイオードＤ１との間に接続されていた抵抗Ｒａ
ｌｌの高位側の一端を、共通端子（図１参照）に直接接
続するものである。

【００５５】このようにすれば、スイッチＳＷ２１が参
照用電圧検出部と電池との間に介在しないので、抵抗Ｒ
１〜Ｒ１０、ＳＷ１〜ＳＷ５からなる抵抗分圧回路群を
参照用電圧検出部５（抵抗Ｒａｌｌ、スイッチＳＷｒ、
逆流防止ダイオードＤｒ）でより良好に等価することが
できる。なお、参照用電圧検出部５において、抵抗Ｒａ
ｌｌは抵抗Ｒ１〜Ｒ１０を等価し、スイッチＳＷｒはス
イッチＳＷ１〜ＳＷ５を等価し、逆流防止ダイオードＤ
ｒは逆流防止ダイオードＤ１を等価している。

【００５６】

【実施例５】他の実施例を図７を参照して以下に説明す
る。この実施例は、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０を、半
導体スイッチ（ここではＭＯＳトランジスタ）１００と
逆流防止ダイオード１０１と構成したものである。な
お、図７では、スイッチＳＷ１０を示し、ＤｘはＭＯＳ
トランジスタの寄生ダイオードである。

【００５７】このようにすれば、たとえばスイッチＳＷ
５とスイッチＳＷ１０とのどちらか一方が短絡故障し、
他方をオンしたとしても短絡電流がスイッチＳＷ５及び
スイッチＳＷ１０の両方を通じて流れることがなく、回
路保護を行うとともに、電池モジュールの電圧検出に誤
差が生じることがない。

【００５８】

【実施例６】他の実施例を図８を参照して以下に説明す
る。この実施例は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ１０、ＳＷ２
１、ＳＷ２２を、直列接続された一対のＭＯＳトランジ
スタ１００、１０２で構成したものである。また、図７
で説明した逆流防止ダイオード１０１を更に直列接続し
てもよい。なお、図７では、スイッチＳＷ１０を示し、
ＤｘはＭＯＳトランジスタ１００，１０２の寄生ダイオ
ードである。ＭＯＳトランジスタ１００の寄生ダイオー
ドＤｘとＭＯＳトランジスタ１００の寄生ダイオードＤ
ｘとは逆向きとされている。

【００５９】このようにすれば、たとえばスイッチＳＷ
５とスイッチＳＷ１０とのどちらか一方が短絡故障し、
他方をオンしたとしても短絡電流がＭＯＳトランジスタ
に付随する寄生ダイオードＤｘによりスイッチＳＷ５及
びスイッチＳＷ１０の両方を通じて流れることがなく、
回路保護を行うとともに、電池モジュールの電圧検出に
誤差が生じることがない。

【００６０】（変形態様）上記各実施例では、一つの電
池ブロックの各電池モジュールごとに個別にモジュ−ル
電圧検出部を設けたが、一個のみ設けて切り替え使用す
ることももちろん可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の組み電池の電圧検出装置の一例を示
す回路図である。

【図２】スイッチの一例を示す回路図である。

【図３】回路誤差補償処理ルーチンの一部を示すフロー
チャートである。

【図４】回路誤差補償処理ルーチンののこりを示すフロ
ーチャートである。

【図５】実施例２の組み電池の電圧検出装置の一例を示
す回路図である。

【図６】実施例４の組み電池の電圧検出装置の一例を示
す回路図である。

【図７】実施例５の組み電池の電圧検出装置の一例を示
す回路図である。

【図８】実施例６の組み電池の電圧検出装置の一例を示
す回路図である。

【符号の説明】

１は組み電池、１１、１２は電池ブロック、ＢＡＴ０１
〜ＢＡＴ１０は電池モジュール、２は分圧回路群、３は
基準電位ライン、Ｒ１〜Ｒ１０、Ｒ１１、Ｒ１３、Ｒ１
５、Ｒ１７、Ｒ１９は分圧回路の抵抗素子、ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ１０はモジュ−ル電圧切り替えスイッチ、ＳＷ２１、
ＳＷ２２は基準電位切り替えスイッチ、Ｄ１、Ｄ２は逆
流防止ダイオード（電流制限素子）、Ｄｒはダミーダイ
オード（参照用電流制限素子）、ＳＷｒは参照用切り替
えスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G016 CA00 CB01 CC01 CC03 CC04 CC12 CC16 CC27 CC28 CD06 CD09 CD14 2G035 AA01 AA05 AA20 AB03 AC01 AC16 AD03 AD06 AD11 AD28 AD39 AD47 AD56 AD65 5G003 AA01 BA03 CA11 GA01 5H030 AA06 AS06 FF44

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電池モジュールを複数直列接続してなる電
   池ブロックを複数直列接続してなる組み電池から各前記
   電池モジュールの端子電圧をモジュ−ル電圧検出部によ
   り検出する組み電池の電圧検出装置において、 前記電池ブロックの最高電位または最低電位の端子に接
   続される共通端子、並びに、前記各電池モジュールの端
   子に接続される複数のモジュ−ル電圧入力端子を有し、
   前記共通端子と各前記モジュ−ル電圧入力端子との間の
   端子電圧を分圧して前記モジュ−ル電圧検出部に入力す
   る抵抗分圧回路と、 前記抵抗分圧回路の前記共通端子と前記各モジュ−ル電
   圧入力端子との間の真の電圧Ｂと、前記真の電圧Ｂに対
   応して前記モジュ−ル電圧検出部から出力される検出電
   圧Ａとの比または差に関連する回路誤差情報をあらかじ
   め記憶する記憶手段と、 前記モジュ−ル電圧検出部から出力される前記検出電圧
   Ｂを前記回路誤差情報に基づいて補償して前記モジュ−
   ル電圧検出部の出力電圧の誤差を低減する誤差補償手段
   と、 を備えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の組み電池の電圧検出装置に
   おいて、 前記記憶手段は、前記検出電圧Ａと前記真の電圧Ｂとの
   比である回路誤差率Ｒ（＝Ａ／Ｂ）をあらかじめ記憶
   し、 前記誤差補償手段は、入力される前記各電池モジュール
   の検出電圧を前記回路誤差率Ｒで除算することを特徴と
   する組み電池の電圧検出装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２記載の組み電池の電圧検出
   装置において、 前記記憶手段は、前記真の電圧Ｂを０に設定した場合に
   前記モジュ−ル電圧検出部から出力される前記検出電圧
   をオフセット電圧Ｖｏとして記憶し、 前記誤差補償手段は、入力される前記各電池モジュール
   の検出電圧Ａから前記オフセット電圧Ｖｏを減算するこ
   とを特徴とする組み電池の電圧検出装置。
4. 【請求項４】電池モジュールを複数直列接続してなる電
   池ブロックを複数直列接続してなる組み電池から各前記
   電池モジュールの端子電圧をモジュ−ル電圧検出部によ
   り検出する組み電池の電圧検出装置において、 複数の前記電池ブロックの最高電位または最低電位の端
   子と前記モジュ−ル電圧検出部の一入力端とを個別に接
   続する複数の基準電位切り替えスイッチと、 前記各基準電位切り替えスイッチと直列に接続されて前
   記基準電位切り替えスイッチを流れる電流を制限する電
   流制限素子と、 前記モジュ−ル電圧検出部の両入力端間に接続される分
   圧検出用の抵抗素子と、 前記モジュ−ル電圧検出部の他入力端と複数の電池ブロ
   ックの前記電池モジュールの端子とを個別に接続する複
   数のモジュ−ル電圧切り替えスイッチと、 各前記モジュ−ル電圧切り替えスイッチとそれぞれ直列
   に接続されて前記分圧検出用抵抗素子とともに抵抗分圧
   回路を構成する電池モジュール側の抵抗素子と、 前記電流制限素子の電圧降下に関連する検出情報乃至記
   憶情報に基づいて前記電流制限素子の電圧降下に相当す
   る電圧を発生する補償手段とを備え、 前記モジュ−ル電圧検出部は、前記基準電位切り替えス
   イッチ及び電流制限素子を通じて出力される前記モジュ
   −ル電圧検出部の一入力端の電位と前記モジュ−ル電圧
   切り替えスイッチを通じて入力される前記モジュ−ル電
   圧検出部の他入力端の電位との間の電位差から少なくと
   も前記補償手段の出力電圧を減算することを特徴とする
   組み電池の電圧検出装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の組み電池の電圧検出装置に
   おいて、 前記モジュ−ル電圧検出部は、 前記電池ブロックを構成する複数の前記電池モジュール
   のうち、一端が前記基準電位切り替えスイッチを通じて
   前記モジュ−ル電圧検出部の他入力端に接続される基準
   電位最近接電池モジュール以外の残りの前記電池モジュ
   ールの端子電圧として、前記残りの電池モジュールの両
   端間の電圧を検出し、 前記基準電位最近接電池モジュールの端子電圧として、
   前記基準電位最近接電池モジュールの端子電圧、並び
   に、前記基準電位切り替えスイッチ及び電流制限素子の
   電圧降下を含む基準電位最近接電池モジュール電位差か
   ら前記補償手段の出力電圧を減算することを特徴とする
   組み電池の電圧検出装置。
6. 【請求項６】請求項４記載の組み電池の電圧検出装置に
   おいて、 前記電流制限素子は逆流防止ダイオードからなることを
   特徴とする組み電池の電圧検出装置。
7. 【請求項７】請求項４記載の組み電池の電圧検出装置に
   おいて、 前記補償手段は、 前記電流制限素子及び前記基準電位切り替えスイッチの
   電圧降下に相当する電圧を発生することを特徴とする組
   み電池の電圧検出装置。
8. 【請求項８】請求項４乃至７のいずれか記載の組み電池
   の電圧検出装置において、 前記補償手段は、 前記電流制限素子に略等しい抵抗値を有する参照用電流
   制限素子と、 前記電池モジュールの電圧検出時に前記電流制限素子に
   通電される電流値と略等しい電流を前記基準電位切り替
   えスイッチを通じて前記電池ブロックから前記参照用電
   流制限素子に給電する参照用の切り替えスイッチと、 前記参照用電流制限素子の電圧降下を検出する参照用電
   圧降下検出部と、 を備えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。
9. 【請求項９】請求項４乃至７のいずれか記載の組み電池
   の電圧検出装置において、 前記補償手段は、 前記電流制限素子の電圧降下を直接検出する参照用電圧
   降下検出部と、 を備えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。
10. 【請求項１０】請求項４乃至７のいずれか記載の組み電
    池の電圧検出装置において、 前記補償手段は、 前記電流制限素子の電圧降下に相当する所定の記憶電圧
    値をあらかじめ記憶する記憶部と、 を備えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の組み電池の電圧検出装
    置において、 前記補償手段は、 検出した温度に応じてあらかじめ記憶するマップに基づ
    いて前記記憶電圧値を変更する記憶電圧値変更手段を備
    えることを特徴とする組み電池の電圧検出装置。