JP2000199154A - 多色緯入れ用のフィ―ドモ―タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多色緯入れにおいて、各測長貯留装置のフィ
ードモータの回転速度をできるだけ一定に維持し、巻き
付け張力を一定とするとともに、モータからの不要な発
熱を抑える。 【解決手段】 多色緯入れ用の測長貯留装置１のフィー
ドモータ３の回転速度を制御するために、速度設定部８
と、追従制御部９と、駆動制御部２２とからなる多色緯
入れ用のフィードモータ制御装置２において、織機の主
軸の回転数Ｌ、１ピック当りの解舒数Ｔ、１リピート当
りのピック数Ｎ、１リピート当りの対応する緯糸の選択
ピック数Ｓとして、上記速度設定部８で上記基準速度Ｖ
Ｂを計算式ＶＢ＝Ｌ×Ｔ×（Ｓ／Ｎ）により設定し、ま
た上記追従制御部９からの回転量偏差の信号の加算器１
６への出力を多色緯入れの１リピート終了時にのみ許容
する出力規制部１５を上記追従制御部９と上記加算器１
６との間に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、主として、定交換の多色
緯入れにおいて、それぞれの緯糸に対応する測長貯留装
置のフィードモータの回転速度を制御する装置に関す
る。なお、定交換とは、多色の緯入れ選択順序が規則的
に予め定められ、この選択順序にもとづいて緯糸が交換
された状態で緯入れされる緯入れ方式をいう。

【０００２】

【従来の技術】特公平７−１８０７４号公報の技術は、
定交換緯入れ時にフィードモータを基準回転速度で連続
回転させるとともに、緯糸の選択時には、織機の主軸の
回転に追従して出力される指令信号を基準回転速度信号
に対する補正信号としている。詳細には、制御系のアッ
プダウンカウンタは、緯糸選択時に主軸の回転量信号Ａ
を入力するとともに、フィードモータの回転量信号を常
時入力し、それらの回転量の偏差に応じた指令信号Ｃを
Ｄ／Ａ変換器へ出力する。Ｄ／Ａ変換器は、指令信号Ｃ
を指令信号Ｃ’に変換し、その指令信号Ｃ’を基準回転
速度信号に対する加算点へ出力する。

【０００３】上記の技術によると、指令信号が基準回転
速度信号に対する補正信号として常時出力されるから、
フィードモータの回転速度は、常時変動する。特に、上
記の従来の技術のように、対応する緯糸の選択時にのみ
主軸の回転量信号が入力される制御形式によると、対応
の緯糸の非選択時にはフィードモータの回転量信号のみ
がカウンタに入力され、アップダウンカウンタにおける
回転量の偏差がマイナスとなるから、モータの回転速度
は、急速に減少する。そして、次回の対応の緯糸の選択
時には、織機の主軸の回転量信号が入力され始め、しか
も、このとき選択開始時のモータの回転速度か遅くなっ
ているから、回転量の偏差は、急激に増加する方向に転
じる。これにより、モータの回転速度は、急激に増加す
る。したがって、貯留ドラムへの巻き付け張力にむらが
生じ、緯入れ不良を招きやすい。また、速度の急変によ
って、モータに不要な発熱が生じる。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、主として、定交換の多
色緯入れにおいて、各測長貯留装置の連続回転するフィ
ードモータの回転速度をできるだけ一定に維持し、もっ
て、巻き付け張力を一定として、緯入れを安定させると
ともに、モータからの不要な発熱を抑えることである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、多色
緯入れ用の複数の測長貯留装置で、各測長貯留装置のフ
ィードモータの回転速度を制御するために、上記フィー
ドモータの基準速度すなわち基準回転速度の信号を加算
器へ出力する速度設定部と、織機の主軸の回転量と上記
フィードモータの回転量とを比較し、所定の比率で上記
フィードモータを上記主軸に追従させるために回転量偏
差の信号を求めて上記加算器へ出力する追従制御部と、
上記基準速度の信号および回転量偏差の信号にもとづ
き、上記フィードモータを駆動する駆動制御部とからな
る多色緯入れ用のフィードモータ制御装置において、織
機の主軸の回転数Ｌ、１ピック当りの解舒数Ｔ、１リピ
ート当りのピック数Ｎ、１リピート当りの対応する緯糸
の選択ピック数Ｓとして、上記速度設定部で上記基準速
度ＶＢを計算式ＶＢ＝Ｌ×Ｔ×（Ｓ／Ｎ）により設定
し、また上記追従制御部からの回転量偏差の信号の上記
加算器への出力を多色緯入れの１リピート終了時毎にの
み許容する出力規制部を上記追従制御部と上記加算器と
の間に設けている。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１ないし図５の具体例は、２色
の緯入れパターンすなわち緯糸ａ、ｂについて１リピー
トとしての４サイクル中、３サイクル連続して緯糸ａを
緯入れし、残りの１サイクルで緯糸ｂを緯入れするもの
で、織機の主軸の回転数（回転速度）を検出し、その検
出値の１リピートにおける平均値を用いて、フィードモ
ータの基準速度を設定するとともに、織機の主軸の回転
量の信号を各緯糸の選択時にのみ入力して、フィードモ
ータの回転量と主軸の回転量とを比較し、その回転量偏
差に基づいてフィードモータの回転量を駆動する例であ
る。

【０００７】図１は、２色の緯糸ａ、ｂについてのドラ
ム式測長貯留装置１のフィードモータ３をフィードモー
タ制御装置２により駆動する例を示している。それぞれ
の測長貯留装置１は、フィードモータ３によりアーム４
を回転させ、アーム４の回転によって対応の緯糸ａ、ｂ
をドラム５の外周面に巻き付ける。なお、各ドラム５に
は、予め緯糸ａ、ｂが２ピック分（８巻分）ほど予備巻
きされている。

【０００８】２つのフィードモータ制御装置２は、基本
的には同じ構成であり、織機の主軸６に連結されたエン
コーダ７から回転量Ｒを示すパルス状の信号を取り込
み、内部の速度設定部８、追従制御部９および出力規制
部１５に送り込んでいる。

【０００９】図２は、速度設定部８の具体的な一例を示
している。速度設定部８の内部の基準速度演算器１４
は、主軸６の回転量Ｒの信号を入力とする織機回転数検
出回路１０の出力として検出時点の主軸６の回転数（回
転速度）または過去の１リピート平均の回転数（回転速
度）Ｌ、解舒数設定器１１によって設定される１ピック
当りの解舒数（１ピックにおいてドラムから解舒される
緯糸の巻数）Ｔ、および演算器１３によって緯入れパタ
ーンＩＰの信号から計算される１リピート当りの選択ピ
ック数比（Ｓ／Ｎ）を入力として、基準速度ＶＢを計算
式ＶＢ＝Ｌ×Ｔ×（Ｓ／Ｎ）により求め、この基準速度
ＶＢの信号を加算器１６へ出力する。緯入れパターンＩ
Ｐの信号は、１リピート当りのピック数Ｎと１リピート
当りの対応する緯糸ａ、ｂの選択ピック数Ｓとの情報を
含んでいる。

【００１０】基準速度ＶＢは、緯糸ａ、ｂごとに対応の
フィードモータ制御装置２により求められる。回転数
（回転速度）Ｌ、解舒数Ｔは、緯糸ａ、ｂについて同じ
値である。そして、この具体例によれば、緯糸ａの選択
ピック比（Ｓ／Ｎ）は、（３／４）であり、緯糸ｂの選
択ピック比（Ｓ／Ｎ）は、（１／４）となる。

【００１１】なお、速度設定部８の内部で、緯入れパタ
ーン設定器１２は、緯入れパターンＩＰの信号を演算器
１３に出力するとともに、緯入れパターンＩＰの情報を
出力規制部１５へ出力している。これによって、出力規
制部１５は、１リピート＝４サイクルを判別するととも
に、４サイクル毎に訪れる緯入れパターンの終了のタイ
ミングとして主軸回転角度例えば４サイクル目における
３６０度を認識する。また、図示しない織機制御装置か
ら演算器１３へ１リピート終了毎に終了タイミングＴＥ
の信号が出力される。

【００１２】織機回転数検出回路１０は、図３に例示す
るように、各１リピート中で、所定の織機（主軸６）の
回転角毎例えば４５度毎に、織機運転信号Ｆにより動作
する織機回転数検出器２３のみを利用して、検出時点の
回転数（回転速度）Ｌを検出し、検出された回転数Ｌを
基準速度演算器１４へ直接出力するか、または織機回転
数検出器２３のほか、１リピートごとに出力されるタイ
ミング信号ＴＣにより演算を開始する平均値演算器２４
を利用して１リピート中の複数の検出値から平均の回転
数（回転速度）Ｌを算出する。検出時点の回転数（回転
速度）Ｌは、検出時点が属するリピート、すなわち、今
回のリピートで使用されるが、平均の回転数（回転速
度）Ｌは、次回のリピートで使用される。

【００１３】通常、回転数（回転速度）Ｌは、１リピー
トにおける複数の検出値の平均値を用いる。検出時点の
回転数Ｌを基準速度演算器１４へ出力する場合、基準速
度演算器１４は、検出した回転数Ｌの値を入力する毎に
基準速度ＶＢの算出を行うことになる。１リピート中、
開口パターンの負荷の変動に基づいて織機の主軸６の回
転数が変動するが、上記平均値を基準速度演算器１４へ
出力する場合、１リピート毎に基準速度を算出するか
ら、１リピート中、検出される毎に基準速度の算出をや
りなおすものに比べて、基準速度の変動を最小限に抑え
られる。このことからフィードモータ３の回転が一層一
定に維持できる。

【００１４】追従制御部９の内部のアンドゲート１７の
一方の入力端に回転量Ｒの信号が入力され、他方の入力
端に、緯糸ａまたは緯糸ｂを選択する緯糸選択信号ＹＳ
が入力されているため、アンドゲート１７は、両信号の
ハイレベルのときにのみ、回転量Ｒの信号を分周器１８
に出力する。このため、分周器１８は、主軸６の回転量
Ｒの信号を対応の緯糸ａ、ｂの選択時にのみ入力して、
所定の分周比Ｋで分周し、分周信号Ｒｋを偏差カウンタ
１９のプラス入力端に送る。

【００１５】上記分周比Ｋは、主軸１回転当りのパルス
数Ｐｓ、フィードモータ１回転当りのパルス数Ｐｆ、１
ピック当りの解舒数Ｔを用いて、式Ｋ＝（Ｐｆ・Ｔ）／
Ｐｓにより表される。このようにして、主軸６の回転量
Ｒの信号についての分周比Ｋは、それぞれの緯糸ａ、ｂ
について１色に対応するものとなる。

【００１６】偏差カウンタ１９は、プラス入力端に分周
信号Ｒｋ、マイナス入力端にフィードモータ３に連結さ
れたパルスジェネレータ２１からのパルスＰｍの信号を
受けて、対応の緯糸選択時の主軸６の回転量Ｒと対応の
緯糸ａ、ｂのフィードモータ３の回転量（パルスＰｍ）
とを比較し、それらの差から回転量偏差ＶＰのデジタル
信号を発生し、Ｄ／Ａ変換器２０に出力する。Ｄ／Ａ変
換器２０は、回転量偏差ＶＰのデジタル信号を回転量偏
差ＶＰのアナログ信号に変換して、出力規制部１５に継
続的に送っている。なお、パルスジェネレータ２１から
のパルスＰｍの信号が常時偏差カウンタ１９へ出力され
ている。

【００１７】出力規制部１５は、追従制御部９の出力と
しての回転量偏差ＶＰの信号を順次更新しながら記憶す
るとともに、４サイクル毎に訪れる緯入れパターンの終
了タイミングＴＥとなった時点でのみ、その時に記憶し
ている現在の回転量偏差ＶＰの信号を加算器１６へ出力
する。言い換えると、上記緯入れパターンの終了タイミ
ングＴＥ以外の期間で、出力規制部１５は、加算器１６
への出力を停止している。なお、４サイクル毎でなく、
８サイクル毎に緯入れパターンの終了タイミング信号を
出力することにより、出力規制部１５が回転量偏差ＶＰ
の信号を８サイクル毎に加算器１６へ出力するようにし
てもよい。このとき、１リピートが４×２＝８としてと
らえられる。

【００１８】この結果、加算器１６の出力ＶＳは、緯入
れパターンの終了タイミングＴＥで式ＶＳ＝ＶＢ＋ＶＰ
により表される。上記のように追従制御部９からの回転
量偏差ＶＰは、緯入れパターンの終了タイミングＴＥ毎
に出力されるから、結局、上記加算器１６の出力ＶＳ
は、次の新たな緯入れパターンの期間で一定に維持され
ることになる。ここで、駆動制御部２２は、加算器１４
の出力ＶＳにもとづいて出力ＶＤを発生し、これにより
フィードモータ３を駆動することになる。

【００１９】次に、一例として緯糸ａに対応するフィー
ドモータ３の回転速度Ｖについて説明する。前回の緯入
れパターンの終了タイミングでの回転量偏差ＶＰが零で
あると、回転量偏差ＶＰの信号が加算器１６へ出力され
ないため、今回の緯入れパターンの期間の１リピート中
の出力ＶＳは、図４の左側の１リピートに見られるよう
にＶＳ＝ＶＢとなる。そして、今回の緯入れパターンの
終了タイミングθ１での回転量偏差ＶＰが零でなけれ
ば、図４の左側に示す次のリピートでは、ＶＳ＝ＶＢ＋
ＶＰとなる。なお、このときフィードモータ３の回転速
度は、このリピートの開始直後にＶＰだけ変動した後に
安定する。

【００２０】ここで、緯糸ａに対応する偏差カウンタ１
９から出力される回転量偏差ＶＰの信号について説明す
る。図５でＴ＝４、Ｎ＝４、Ｓ＝３とすると、基準速度
ＶＢ＝３Ｌとなる。主軸６の回転数Ｌ（回転数Ｌは、前
回の１リピートにおける織機の主軸６の平均の回転数と
する。）と現在のリピートにおける実際の平均の回転数
Ｌとが同じ値であれば、基準速度ＶＢは、現在のリピー
トにおいて最適値となる。すなわち、領域Ｐ１Ｐ２Ｐ３
Ｐ４の面積は、１リピートに必要なフィードモータ３の
回転量と一致する。

【００２１】今、回転量偏差ＶＰの信号が常時、加算器
１６へ出力されていると仮定したときのフィードモータ
３の回転速度を仮想回転速度ＶＫとすると、織機の回転
角θ０以降、主軸６の回転量Ｒの信号の入力開始によ
り、仮想回転速度ＶＫは、速度Ｖ３から増加し始め、速
度Ｖ１へ近づいていく。速度Ｖ１は、４ターン／１サイ
クルに対応する値である。３サイクル終了時点（回転角
θ１）から回転角θ２の間、回転量Ｒの信号が入力され
ないので、フィードモータ３は急減速する。

【００２２】基準速度ＶＢが当該リピートにおいて最適
値であれば、Ｓ２＝Ｓ１＋Ｓ３となり、回転角θ２の時
点では、偏差＝０となる。ただし、上記のＳ１は領域Ｐ
５Ｐ２Ｐ８の面積、Ｓ２は領域Ｐ８Ｐ６Ｐ９の面積、Ｓ
３は領域Ｐ９Ｐ３Ｐ７の面積である。

【００２３】基準速度が最適値からずれていれば、Ｓ２
≠Ｓ１＋Ｓ３となり、回転角θ２の時点では、Ｓ２−
（Ｓ１＋Ｓ３）＝ΔＳに対応する分だけ偏差が生じる。
図４におけるＶＰは、ΔＳに対応する偏差といえる。こ
のとき、回転角θ０から回転角θ２に対応するリピート
では、偏差分だけ測長量に誤差が生じていることになる
が、基準速度ＶＢが織機の回転数Ｌにもとづいて設定さ
れているので、緯糸の貯留量に実質的な支障はない。

【００２４】緯糸ｂに対応する測長貯留装置１において
は、１リピート当りのピック数Ｎ、１リピート当りの対
応する緯糸の選択ピック数Ｓ、織機の主軸の回転数Ｌ、
１ピック当りの解舒数Ｔに基づいて具体的には、Ｎ＝
４、Ｓ＝１、Ｔ＝４として基準速度ＶＢを計算式ＶＢ＝
Ｌ×Ｔ×（Ｓ／Ｎ）により設定する。

【００２５】つぎに、図６、図７の具体例は、起動時の
追従性を高めるため、織機の停止指令発生と同時に、換
言すれば織機運転信号の出力オフと同時に、回転数Ｌの
検出を不作動とすることによって、減速中の回転数Ｌを
検出しないものとし、かつ織機の起動時に、起動から所
定期間（時間またはピック数）も不作動とするととも
に、織機の停止指令発生前の回転数Ｌの検出値にもとづ
く基準速度ＶＢで起動するものとし、また、追従制御部
９について、主軸６の回転量Ｒの信号を緯糸選択時、非
選択時に関係なく、常時、分周器１８に入力して、回転
量Ｒとフィードモータ３の回転量とを比較する例であ
る。このとき分周器１８に設定される分周比Ｋは、主軸
１回転当りのパルス数Ｐｓ、フィードモータ１回転当り
のパルス数Ｐｆ、１ピック当りの解舒数Ｔ、１リピート
当りのピック数Ｎ、１リピート当りの対応する緯糸の選
択ピック数Ｓを用いて、式Ｋ＝（Ｐｆ・Ｔ）／Ｐｓ（Ｎ
／Ｓ）により表される。

【００２６】織機回転数検出器２３は、アンドゲート２
５からの動作信号がオンの間、主軸６の回転量Ｒの信号
を入力とし、主軸６の所定の回転角度例えば４５度毎に
織機の回転数Ｌを検出する。織機の起動時に、織機運転
信号Ｆがオンになると、アンドゲート２５からの動作信
号がオフとなり、織機回転数検出器２３は不作動とな
る。なお、アンドゲート２５の２つの入力は、織機運転
信号Ｆを直接入力するものと、遅延回路２６を経て入力
するものとなっている。

【００２７】これによって、織機の停止指令が生じる直
前に検出した回転数Ｌに基もとづく基準速度ＶＢが維持
される。織機運転信号Ｆがオンになると、遅延回路２６
は、所定時間ｔ（織機が定常速度に達するまでの所要時
間より大）後にハイレベルの信号を出力する。それまで
は、織機回転数検出器２３は、不作動の状態となってい
る。また、織機の停止指令信号が出力されたとき、すな
わち、織機運転信号Ｆがオフになったときにも織機回転
数検出器２３は不作動状態となるから、織機の慣性運転
中に回転数Ｌが検出されることはない。以上のように、
織機の加速時、および減速時に回転数Ｌが検出されるこ
とはなく、フィードモータ３は、停止指令発生前の基準
速度ＶＢに基づいて起動することになるから、起動時の
応答性が損なわれない。

【００２８】以上の各具体例で、基準速度ＶＢは、検出
する値でなく、予め設定された織機回転数Ｌ０に基づく
ものでもよい。また１リピート中に複数回織機回転数を
検出し、その度に基準速度ＶＢを算出し、設定してもよ
い。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転量
偏差信号が１リピート終了時毎にのみ出力されるので、
フィードモータの回転速度の変動を少なくすることがで
きる。また、織機の回転数（回転速度）に基づいて基準
速度を設定しているので、測長量に誤差が生じたとして
も、これが実質的に支障とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフィードモータ制御装置のブロック線
図である。

【図２】速度設定部のブロック線図である。

【図３】織機回転数検出回路のブロック線図である。

【図４】織機回転角上での回転速度のグラフである。

【図５】織機サイクル上での仮想回転速度のグラフであ
る。

【図６】本発明のフィードモータ制御装置のブロック線
図である。

【図７】織機回転数検出回路のブロック線図である。

【符号の説明】 １ 測長貯留装置 ２ フィードモータ制御装置 ３ フィードモータ ４ アーム ５ ドラム ６ 織機の主軸 ７ エンコーダ ８ 速度設定部 ９ 追従制御部 １０ 織機回転数検出回路 １１ 解舒数設定器 １２ 緯入れパターン設定器 １３ 演算器 １４ 基準速度演算器 １５ 出力規制部 １６ 加算器 １７ アンドゲート １８ 分周器 １９ 偏差カウンタ ２０ Ｄ／Ａ変換器 ２１ パルスジェネレータ ２２ 駆動制御部 ２３ 織機回転数検出器 ２４ 平均値演算器 ２５ アンドゲート ２６ 遅延回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多色緯入れ用の複数の測長貯留装置で、
   各測長貯留装置のフィードモータの回転速度を制御する
   ために、上記フィードモータの基準速度の信号を加算器
   へ出力する速度設定部と、織機の主軸の回転量と上記フ
   ィードモータの回転量とを比較し、所定の比率で上記フ
   ィードモータを上記主軸に追従させるために回転量偏差
   の信号を求めて上記加算器へ出力する追従制御部と、上
   記基準速度の信号および回転量偏差の信号にもとづき、
   上記フィードモータを駆動する駆動制御部とからなる多
   色緯入れ用のフィードモータ制御装置において、 織機の主軸の回転数Ｌ、１ピック当りの解舒数Ｔ、１リ
   ピート当りのピック数Ｎ、１リピート当りの対応する緯
   糸の選択ピック数Ｓとして、上記速度設定部で上記基準
   速度ＶＢを計算式ＶＢ＝Ｌ×Ｔ×（Ｓ／Ｎ）により設定
   し、また上記追従制御部からの回転量偏差の信号の上記
   加算器への出力を多色緯入れの１リピート終了時毎にの
   み許容する出力規制部を上記追従制御部と上記加算器と
   の間に設けたことを特徴とする多色緯入れ用のフィード
   モータ制御装置。