JP2000198529A

JP2000198529A - 部品整送装置

Info

Publication number: JP2000198529A
Application number: JP11002242A
Authority: JP
Inventors: Tomozo Inui; 智三犬井
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1999-01-07
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2000-07-18
Anticipated expiration: 2019-01-07
Also published as: JP4193259B2

Abstract

(57)【要約】【課題】円柱状または角柱状の頭部と頭部の底面の中
央部から下方へ延びる脚部を備えた部品を横臥した姿勢
から立ち姿勢に変換させる姿勢変換部で移送の停滞や移
送詰まりを生じない部品整送装置を提供すること。【解決手段】ボウル２１の径外方へ向かって下向き４
５度傾斜の内周側プレート４８の直線状の下端縁４８
と、内周側プレート４８に直角な上向き傾斜の外周側プ
レート４１の直線状の下端縁４１ａとを対向させて平行
に設置し，それらの隙間４９に部品ＣのリードＬを挿入
させて頭部Ｈを支持する。部品Ｃのサイズによって異ら
せる隙間４９の大きさは内周側プレート４８の取付け位
置によって調整するので調整作業が簡易で、位置精度の
高い取り付けが可能であり、部品Ｃの移送の停滞や移送
詰まりを生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは、円柱状または角柱状の頭
部およびその底面の中央部から下方へ延びる脚部を備え
た部品を整列させて次工程へ供給するための部品整送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象の一例としての電解コン
デンサーＣ（以降、部品Ｃと称する）の斜視図であり、
寸法の異なる数種の品種が存在する。図１のＡはその一
つであり、円柱状の頭部Ｈと、その底面から引き出され
てる２本のリードＬ_a 、Ｌ_b とからなっており、頭部Ｈ
の外径５ｍｍ、高さ１０ｍｍで、短い方のリードＬ_a の
長さ１８〜２０ｍｍ、長い方のリードＬ_b の長さ２５〜
２８ｍｍであり、リードＬ_a とリードＬ_b との芯間の距
離は１．６ｍｍであり、リ−ドＬ_a 、Ｌ_b の外径は０．
４５ｍｍである。また、図１のＢは寸法の異なる部品
Ｃ’の斜視図であり、頭部Ｈ’の外径８ｍｍ、高さ６．
３ｍであり、リードＬ_a 、Ｌ_b の芯間の距離３．５ｍ
ｍ、長さは部品Ｃと共通である。そして、それらの頭部
ＨまたはＨ’を上にした姿勢に整えて次工程へ供給し得
ることは勿論、寸法の異なる他の品種についても共用の
整送装置が望まれている。なお以降において、リードＬ
_a とリードＬ_b とを区別する必要がない場合には、リー
ドＬまたは２本のリードＬと略称する。

【０００３】このような部品Ｃを整送する装置として、
それぞれ特徴を有する各種のものが提案されている。そ
れらは部品Ｃを収容し供給するボウルとその駆動部とか
らなる振動パーツフィーダによって構成されているが、
図１４はその一例の部品整送装置１００の平面図であ
り、そのボウル１２１を示す。ボウル１２１において
は、底面１２２に多数の部品Ｃが横臥した姿勢で収容さ
れており、駆動部による捩り振動を受けて、部品Ｃは周
辺部へ移動されると共に矢印ｎで示すように反時計回り
に移送される。そして起点１２４ｓから帯状のトラック
１２４へ乗るが、トラック１２４がボウル１２１の中心
から径外方へ向かって下向き５度の傾斜に形成されてい
ること、また、受ける捩り振動の移送力の遠心力成分に
よって、部品Ｃは周壁１２３の内面に沿ってトラック１
２４を移送され上昇する。

【０００４】最上の周回においてトラック１２４は周壁
１２３の切欠き部から外周側へ導出され、幅を狭めた外
周トラック１３４とされている。外周トラック１３４の
上流端部には流量調整部１３０が設けられており、周壁
１３３を挿通する流量調整板１３１の周壁１３３の内周
側でトラックとなる部分の幅が調整され、部品Ｃの流量
が調整されるようになっている。

【０００５】外周トラック１３４の下流端には、姿勢変
換部１４０が接続されており、横臥した姿勢で移送され
てきた部品Ｃは傾斜した立ち姿勢に変換されて移送され
る。すなわち、ボウル１２１の外周側に取り付けられた
ジャケット１９０内に、ボウル１２１と同心の円弧状に
部品Ｃの移送路となるトラック・リング１４４が取り付
けられており、その上流端部に円弧状の内周側プレート
１４８と、同じく円弧状の外周側プレート１４１が取り
付けられて姿勢変換部１４０が形成されている。なお、
内周側プレート１４８はボウル１２１と同心の円弧状あ
るが、外周側プレート１４１は内周側プレート１４８と
の隙間１４９を漸次拡大して取り付けられている。

【０００６】図１４における［１５］−［１５］線方向
の断面図、すなわち、姿勢変換部１４０の上流端部の断
面を示す図１５を参照して、内周側プレート１４８は、
その切欠き長孔１４８ｈと皿ビス１４８ｂによって、サ
ポート１４６に径方向の取付け位置を調整可能に取り付
けられており、ボウル１２１の中心から径外方へ向かっ
て下向き４５度の傾斜とされている。なお、サポート１
４６はボウル１２１の周壁１２３の外面の固定部材１４
５に固定されている。一方、外周側プレート１４１はト
ラック・リング１４４に取り付けられており、ボウル１
２１の中心から径外方へ向かって上向き４５度とされて
いる。すなわち、トラック・リング１４４はボウル１２
１の中心から径外方へ向かって上向きの角度４５度の内
周側斜面１４４Ｂと、これに直角な外周側斜面１４４Ａ
とを有しており、外周側プレート１４１はその取付け部
１４２の切欠き長孔１４２ｈとボルト１４２ｂによっ
て、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａに径
方向の取付け位置を調整可能に取り付けられている。そ
して、部品Ｃは頭部Ｈの側面を外周側プレート１４１に
支持され、頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となる部
分を内周側プレート１４８の下端部に支持され、リード
Ｌを外周側プレート１４１の下端縁と内周側プレート１
４８の下端縁との間の隙間１４９に挿入し、傾斜した立
ち姿勢となって移送される。

【０００７】図１５に示すように、姿勢変換部１４０の
上流端部では、外周側プレート１４１の面とトラック・
リング１４４の内周側斜面１４４Ｂとがほゞ同一面とな
るように取り付けられている。これは、姿勢変換部１４
０の上流端においてトラックリング１４４の外周側斜面
１４４Ａを露出させると、移送されてくる部品Ｃがリー
ドＬを前にしている場合には、そのリードＬが外周側斜
面１４４Ａに乗りあげた姿勢で移送されるようになるの
で、これを防ぐためである。しかし、部品Ｃが傾斜した
立ち姿勢となって、内周側プレート１４８、外周側プレ
ート１４１が欠落される姿勢変換部１４０の下流端部で
は、部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる
部分をトラックリング１４４の外周側斜面１４４Ａによ
って支持して移送することが必要である。すなわち、図
１６は図１５の下流側における同様な断面図であり、図
１４における［１６］−［１６］線方向の断面図である
が、外周側プレート１４１は外周側へ移動されて、トラ
ック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａが、頭部Ｈの
底面のリードＬより外周側となる部分を支持し得る幅で
露出される。勿論、この露出幅は移送する部品Ｃの品種
による頭部Ｈの外径や２本のリードＬの間隔によっても
異なる。このように内周側プレート１４８の下端縁と外
周側プレート１４１の下端縁との隙間１４９を下流側ほ
ど大とするのは、姿勢変換部１４０での内周側プレート
１４８と外周側斜面１４４Ａとによって頭部Ｈの底面を
支持する移送から、下流側のトラック・リング１４４の
外周側斜面１４４Ａで部品Ｃの頭部Ｈの底面を支持し懸
吊する移送へ滑らかに移行させるためである。

【０００８】部品Ｃはこのような姿勢変換部１４０を通
過した後、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４
Ａによって、頭部Ｈの底面のリ−ドＬより外周側となっ
ている部分を支持され、リードＬをトラック・リング１
４４の内周側斜面１４４Ｂに添わせ垂れ下がらせた片吊
りの傾斜姿勢となって下流側へ移送され、最終的には直
立した姿勢とされて排出トラック１５４の下流端から排
出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の部品整送装置１００において、部品Ｃを横臥した姿勢
から傾斜した立ち姿勢に変換する姿勢変換部１４０で
は、内周側プレート１４８の下端縁と、外周側プレート
１４１の下端縁との間の隙間１４９は下流側ほど拡げら
れており、また、部品Ｃの品種による頭部Ｈの外径や２
本のリードＬの間隔によっても異ならせる必要がある。
図１７は図１４の姿勢変換部１４０の拡大平面図である
が、実線は寸法の小さい部品Ｃに対する外周側プレート
１４１と内周側プレート１４８との取り付け位置を示
し、一点鎖線は寸法の大きい部品Ｃ’（図１参照）に対
する外周側プレート１４１と内周側プレート１４８との
取り付け位置を示す。上述したように、姿勢変換部１４
０の上流端では、外周側プレート１４１の面とトラック
・リング１４４の内周側斜面１４４Ｂとをほぼ一致させ
て外周側斜面１４４Ａを露出させないようにされる。

【００１０】従って、例えば部品Ｃを寸法の異なる品種
に切り替えるに際しては、トラック・リング１４４の外
周側斜面１４４Ａ上の外周側プレート１４１の取付け位
置が調整され、更に、サポート１４６上の内周側プレー
ト１４８の取付け位置が調整されるが、内周側プレート
１４８の下端縁１４８ａと外周側プレート１４１の下端
縁１４１ａとは平行でなく、それらの隙間１４９は下流
側ほど拡げられているために一定厚さのゲージを挟むこ
ともできず、外周側プレート１４１と内周側プレート１
４８とを適正な位置に取り付けることは困難な作業であ
り、斜視図である図１８に示すように、特に上流部分に
おいて隙間１４９が正規の設定値より小さいと部品Ｃ同
志の衝突、リードＬの絡みを生じて円滑な移送が阻害さ
れ移送量が低下するほか、極端な場合には移送詰まりを
生じるようになる。また、下流部分で隙間１４９が正規
の設定値より大きいと部品Ｃの振動振れが大になり、下
流側のトラック・リング１４４への移行、すなわち、ト
ラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａに部品Ｃの
頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる部分を支持
し、リードＬを円周側斜面１４４Ｂに添わせる姿勢への
移行が円滑に行われなくなる。

【００１１】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、移送
される部品を横臥した姿勢から立ち姿勢とするための姿
勢変換部において、部品の頭部を支持する内周側プレー
トと外周側プレートとの隙間の調整が極めて容易であ
り、移送量の低下や移送詰まりを発生させない部品整送
装置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって説明すれば、請求項１の部品整送装置は図１３
に拡大して示すような姿勢変換部４０を具備している。
すなわち、図１３は部品整送装置１（図３参照）のボウ
ル２１の外周側に取り付けられた姿勢変換部４０の拡大
平面図であり、移送されてくる部品Ｃの頭部Ｈの側面を
支持する外周側プレート４１と頭部Ｈの底面のリードＬ
より内周側となる部分を支持する内周側プレート４８に
ついて、それぞれの下端縁４１ａ、４８ａを直線状にし
て平行に配置し、それらの隙間４９の大きさが部品Ｃの
頭部Ｈの外径および頭部Ｈの底面の支持部の径方向の寸
法に応じて設定されているものである。従って、隙間４
９の調整に際しても、隙間４９の大きさを一定にすれば
よいので、外周側プレート４１の下端縁４１ａまたは内
周側プレート４８の下端縁４８ａの何れか一方を基準に
して他方を平行移動させるだけでよく、適正な隙間４９
の大きさを形成させることは極めて容易である。

【００１３】請求項１に従属する請求項２の部品整送装
置は、姿勢変換部４０における隙間４９の大きさの調整
が外周側プレート４１の下端縁４１ａを基準として、内
周側プレート４８の下端縁４８ａを平行移動させて行わ
れる部品整送装置である。隙間４９の大きさの調整を内
周側プレート４８の取付け位置の調整によって行うの
で、姿勢変換部４０の構成が簡単であり、取付け位置の
精度が高くなる。請求項１に従属する請求項３の部品整
送装置は、外周側プレ−ト４１の下流部分の表面が下流
端まで一定の厚さで削られて、外周側プレ−ト４１を取
り付けているトラック・ブロック４４の外周側斜面４４
Ａが細い幅で露出されて、その露出面４４Ａｅが部品Ｃ
の頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となっている部分
を支持する移送面とされる部品整送装置である。部品Ｃ
が頭部Ｈの底面を両側方で支持され安定化されて移送さ
れる。

【００１４】請求項１に従属する請求項４の部品整送装
置は、姿勢変換部４０の下流側に、頭部Ｈの側面を支持
する外周斜面５１と、頭部Ｈの底面のリ−ドＬよりに外
周側となっている部分を支持する内周斜面５２とからな
る断面がＬ字形状の溝５４Ａ、およびリードＬを添わせ
る懸吊斜面５４Ｂを備えた懸吊トラックとしてのトラッ
ク・ブロック５４からなる円弧状の異姿勢排除部５０が
接続されており、姿勢変換部４０の外周側プレ−ト４１
の下流端がボウル２１の径方向にカットされて、懸吊ト
ラックのＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１に整合さ
れ、内周側プレ−ト４８の下流端部が下端縁４８ａの角
を落して懸吊トラックの懸吊斜面５４Ｂの上流端部の直
上へ延在されている部品整送装置である。部品Ｃの頭部
Ｈの側面の支持が姿勢変換部４０の外周側プレート４１
からトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａの外
周斜面５１へ円滑に移行され姿勢変換部４０の隙間４９
に挿入されているリードＬがトラック・ブロック５４の
懸吊斜面５４Ｂ上へ移行するに際し、内周側プレート４
８の下流端部がガイドとして働き、かつ、下流端部の下
端縁４８ａの角を落としたことによって、下流端部が円
弧状の懸吊斜面５４Ｂへ限度以上に近接することなく、
リードＬの移行の障害物となることが防がれる。

【００１５】請求項１に従属する請求項５の部品整送装
置は、図８に示す異姿勢排除部５０におけるトラック・
ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａに倒立した姿勢で頭
部Ｈを支持されリードＬを外周側へ向けて移送される部
品Ｃ_b のリードＬを衝突させて払い落とし排除するワイ
パー５３がトラック・ブロック５４の外周側に設置され
ている部品整送装置である。部品Ｃが倒立した姿勢のま
ま下流側へ移送されることが防がれる。請求項１に従属
する請求項６の部品整送装置は、トラック・ブロック５
４の下流側に、図９に示す断面が頂角６０度で外周側斜
面６４Ａと内周側斜面６４Ｂを有し、その稜線６５によ
って、部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬの付け根を支持
し、部品ＣのリードＬを内周側斜面６４Ｂに添わせて移
送する鋭角トラックとしてのトラック・ブロック６４が
接続されており、上流側のトラック・ブロック５４のＬ
字形状の溝５４Ａ上を横臥した姿勢で移送されてくる部
品Ｃ_d がトラック・ブロック６４の稜線６５の外周側へ
落下して排除される部品整送装置である。姿勢変換部４
０（図３参照）で姿勢変換されることなく横臥した姿勢
で移送されてくる部品Ｃが排除され、下流側へ移送され
ることを防止する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態による部品Ｃの
整送装置について図面を参照して説明する。図２は部品
Ｃを供給する部品整送装置１の部分破断側面図であり、
図３はその平面図である。すなわち、部品整送装置１は
捩り振動パーツフィーダをベースとして作製されてお
り、部品Ｃを収容し直立した姿勢として排出するボウル
２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっ
ている。図２に示す駆動部１１においては、ボウル２１
が一体的に固定されている可動ブロック１２と下方の固
定ブロック１４とが等角度間隔に配置された傾斜板ばね
１３によって連結されており、固定ブロック１４上には
コイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の
下面の可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向させて設
けられている。そして駆動部１１は周囲を防音カバー１
７によって覆われており、防振ゴム１８を介して床面に
設置されている。

【００１７】ボウル２１においては、図３を参照して、
部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容される底面２２（図
３においては簡明化のため散在的に示している）の周辺
部に起点２４ｓを有する帯状のトラック２４がボウル２
１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇して形成
されており、部品Ｃの移送路となる。トラック２４が後
述の図５、図６に示すようにボウル２１の中心から径外
方へ向かって若干下向き傾斜とされているほか、捩り振
動による移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは横臥し
た姿勢で周壁２３の内面に接するように移送される。そ
して、トラック２４は最上の周回において、周壁２３を
切り欠いてボウル２１の外周側へ導出され、外周トラッ
ク３４とされている。

【００１８】外周トラック３４の途中に流量調整部３０
が設けられている。すなわち、図３における［４］−
［４］線方向の断面図である図４も参照して、外周トラ
ック３４の周壁３３の外周面に固定された取付け板３２
に流量調整板３１がその径方向長孔３５を挿通するボル
ト３１ｂで取り付けられており、周壁３３より内周側の
外周トラック３４に対応する部分の幅を調整して、余剰
の部品Ｃを落下させボウル２１内へ戻すようになってい
る。また、外周トラック３４の下流端部においては、図
３における［５］−［５］線方向の断面図である図５も
参照して、外周トラック３４の内周側を若干上方へ折り
曲げて部品Ｃの頭部ＨおよびリードＬを強制的に周壁３
３の内面に接触させると共に、空気噴出ノズル３６から
常時噴出される空気によって介助して部品Ｃを下流側の
姿勢変換部４０へ移行させるようになっている。

【００１９】図３の外周トラック３４の下流端には姿勢
変換部４０が接続されており、横臥した姿勢で移送され
てくる部品Ｃを懸吊して傾斜した立ち姿勢に変換させ
る。すなわち、外周トラック３４の下流端からほぼ排出
端に至る間には、ボウル２１の外周側にジャケット９０
が取り付けられているが、そのジャケット９０内には後
述するように部品Ｃを懸吊した姿勢で移送するトラック
・ブロック４４、５４、６４が設置されている。そし
て、姿勢変換部４０はトラック・ブロック４４上に設け
た外周側プレート４１と、これに対向する内周側プレー
ト４８とを主体に構成されており、部品Ｃは外周側プレ
ート４１と内周側プレート４８との間の直線状の隙間４
９にリードＬを挿入して頭部Ｈを支持された姿勢に変換
される。

【００２０】すなわち、図３における［６］−［６］線
方向の断面図である図６を参照して、ボウル２１の周壁
２３の外面のスペーサ４５ｍに取り付けられたＬ字形状
のサポート４５ｎにトラック・ブロック４４が底面側か
らのボルト４４ｂで取り付けられており、トラック・ブ
ロック４４の外周側斜面４４Ａに固定された取付け部材
４３に外周側プレート４１の取付け部４２がボルト４２
ｂで取り付けられている。そして、外周側プレート４１
の面とトラック・ブロック４４の内周側斜面４４Ｂとは
同一の面とされている。また、ボウル２１の周壁２３の
外面に取り付けられた２個のＬ字形状のサポート４６に
取付けブロック４７が固定されており、その取付けブロ
ック４７に内周側プレート４８がそれ自身の切欠き長孔
４８ｈを挿通するボルト４８ｂによって取り付けられて
径方向の位置調整が可能とされている。それによって、
内周側プレート４８の下端縁は対向する外周側プレート
４１の下端縁との間の隙間４９の大きさが調整されるよ
うになっている。そして、図６に示すように、部品Ｃは
頭部Ｈの側面を外周側プレート４１によって支持され、
頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となっている部分を
内周側プレート４８の下端部で支持され、リードＬを外
周側プレート４１と内周側プレート４８との間の隙間４
９に挿入した姿勢で移送される。勿論、部品Ｃの中には
横臥した姿勢のまま移送されるものも生ずる。

【００２１】図３の姿勢変換部４０、およびその拡大平
面図である図１３を参照して、外周側プレート４１の下
端縁４１ａと内周側プレート４８の下端縁４８ａとは直
線状として平行に配置され、それらの隙間４９は一定の
大きさとされている。更には外周側プレート４１は下流
側のほぼ１／３の部分において表面を削ってトラック・
ブロック４４の外周斜面４４Ａを１ｍｍ幅で露出させて
いるが、これはこの露出面４４Ａｅで部品Ｃの頭部Ｈの
底面の外周側となる部分を支持することにより、内周側
プレート４８による支持と合わせて部品Ｃは両側方から
支持されるようになり下流側のトラック・ブロック５４
への移行が円滑化される。また、外周側プレート４１の
下流端はボウル２１の径方向にカットされており、内周
側プレート４８は下流端部の下端縁４８ａの角が落とさ
れているが、外周側プレート４１の下流端を径方向にカ
ットしているのは下流側に接続される後述の円弧状のト
ラック・ブロック５４に形成されたＬ字形状の溝５４Ａ
の外周斜面５１に整合させるためである。更には、内周
側プレート４８の下流端部の下端縁４８ａの角を落とし
ているのは、部品ＣのリードＬを下流側の円弧状のトラ
ック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂに円滑に移行させ
るべく、内周側プレート４８の下流端部をトラック・ブ
ロック５４の懸吊斜面５４Ｂの上流端部の直上に延在さ
せているが、そのままでは円弧状の内周側プレート４８
の下流端部が円弧状の懸吊斜面５４Ｂと近接し過ぎて部
品ＣのリードＬの移行の障害となることを避けるためで
ある。このようにして、姿勢変換部４０から下流側のト
ラック・ブロック５４への部品Ｃの移行の円滑化が図ら
れている。

【００２２】また、外周側プレート４１と内周側プレー
ト４８との間の隙間４９を下流側に向かって拡大させる
必要をなくしているので、隙間４９の大きさの調整に際
しては、外周側プレート４１の直線的な下端縁４１ａを
基準にして内周側プレート４８の直線的な下端縁４８ａ
を径方向に平行移動させるだけでよく、例えば隙間４９
の上流部と下流部とに必要な一定厚さのシックネス・ゲ
ージ（ｔｈｉｃｋｎｅｓｓｇａｕｇｅ）を挟み、内周
側プレート４８の長孔４８ｈ部をボルト４８ｂで締め付
けることによって行われる。すなわち、隙間４９の大き
さの調整作業は極めて簡易であり、かつ位置精度を高く
取り付けることができる。なお、上流側と下流側の長孔
４８ｈは相互に平行に形成されていることが必要であ
り、また、長孔４８ｈの方向は内周側プレート４８の下
端縁４８ａとほぼ直角であることが好ましい。

【００２３】姿勢変換部４０の下流側には、トラック・
ブロック５４による懸吊トラックが接続されて、横臥し
た姿勢以外の異姿勢の部品Ｃを排除する異姿勢排除部５
０が形成されている。図３における［７］−［７］線方
向の断面図である図７を参照して、トラック・ブロック
５４は部品Ｃの頭部Ｈの側面を支持する外周斜面５１
と、部品Ｈの底面のリードＬより外周側となっている部
分を支持する内周斜面５２とからなる断面がＬ字形状の
溝５４Ａと、部品ＣがリードＬを添わせて移送される径
内方へ向かって下向き４５度の角度の懸吊斜面５４Ｂと
からなっている。そして、上述したように、上流端部に
おいてはＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１は上流側の
外周側プレート４１の面と整合されており、かつ懸吊斜
面５４Ｂの直上には上流側の内周側プレート４８の下流
端部が延在しており、上流側の姿勢変換部４０からトラ
ック・ブロック５４への部品Ｃの移行が円滑化されてい
る。

【００２４】また、図３における［８］−［８］線方向
の断面図である図８も参照して、トラック・ブロック５
４はボウル２１の周壁２３の外面のスペーサ５６に固定
されたＬ字形状のサポート５５に底面側からのボルト５
４ｂで固定されている。そして、このトラック・ブロッ
ク５４においては、図８に示すように、溝５４Ａによっ
て支持されて正規の姿勢で移送される部品Ｃのほかに、
上下が逆さまで頭部Ｈが溝５４Ａに支持されリードＬを
外周側へ向けた姿勢の部品Ｃ_b 、同じく頭部Ｈの上端部
を溝５４Ａに支持されリードＬを内周側へ向けた姿勢の
部品Ｃ_c も存在する。これらの中で、部品Ｃ_b はそのリ
−ドＬがジャケット９０の周壁９３内面の上端部に取り
付けられ垂下されているワイパー５３に衝突してジャケ
ット９０内へ払い落とされる。また、部品Ｃ_c は、図８
からも明らかなように、その重心が溝５４Ａの内周斜面
５２から外れているのでジャケット９０内へ落下する。

【００２５】異姿勢排除部５０の下流側には、トラック
・ブロック６４による鋭角トラックが接続されて、横臥
した姿勢の部品Ｃを排除する横臥姿勢排除部６０が形成
されている。図３における［９］−［９］線方向の断面
図である図９を参照して、ボウル２１の周壁２３の外面
のスペーサ６６ｍに固定されたＬ字形状のサポート６６
ｎにトラック・ブロック６４が底面側からのボルト６４
ｂで取り付けられているが、トラック・ブロック６４は
頂角を６０度として外周側斜面６４Ａおよび４５度傾斜
の内周側斜面６４Ｂを有しており、部品Ｃは頭部Ｈの下
面のリードＬの付け根をトラック・ブロック６４の稜線
６５で支持され懸吊されて移送される。そして、トラッ
ク・ブロック６４の外周側には同心の円弧状に頭部支持
プレート６１が設けられており、頭部支持プレート６１
はその径方向の長孔６１ｈを挿通するボルト６１ｂによ
ってジャケット９０の周壁９３の内面に固定された取り
付けブロック６３に径方向の取付け位置を調整可能に取
り付けられている。また、トラック・ブロック６４の内
周側には同じく同心の円弧状に脚部抑えプレート６８
が、後述の図１０を参照して、ボウル２１の周壁２３の
外面に固定されたＬ字形状のサポート６７に取り付けら
れており、脚部抑えプレート６８は移送される部品Ｃの
リードＬを抑えるようになっている。

【００２６】横臥姿勢排除部６０においては、移送され
る正規の姿勢の部品Ｃの中で頭部Ｈの高さが外径より大
きく重心が頭部Ｈの上端側にあるものについては、頭部
支持プレート６１の内周側の端縁で頭部Ｈの側面を支持
し、脚部抑えプレート６８でリードＬを抑えて移送さ
れ、部品Ｃの中で頭部Ｈの高さが外径より小さいもの
は、重心が頭部Ｈの下端側にあるので、頭部支持プレー
ト６１で頭部Ｈを支持することなく、脚部抑えプレート
６８でリードＬを抑えるだけで移送される。そして、上
流側のＬ字形状の溝５４Ａを横臥した姿勢で移送されて
くる部品Ｃ_d は、図９に示すように、頭部支持プレート
６１の内周側の端縁とトラック・ブロック６４の稜線６
５との間の間隙６９からジャケット９０の底面９２へ落
下して排除されるようになっている。

【００２７】横臥姿勢排除部６０の下流側には移送姿勢
を安定化させる安定化部７０が接続されている。図３に
おける［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０
を参照して、横臥姿勢排除部６０の頭部支持プレート板
６１に替えて、上流側から続くトラック・ブロック６４
の外周側斜面６４Ａの上端部に細幅の頭部受け板７１が
挿入されている。そして部品Ｃは頭部Ｈの底面のリード
Ｌの付け根をトラック・ブロック６４の稜線６５に支持
されて移送される。

【００２８】安定化部７０の下流側には部品Ｃを直立化
させて排出するる直立化排出部８０が接続されている。
図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である
図１１を参照して、直立化排出部８０の上流部分におい
ては、上流側から続くトラック・ブロック６４の内周側
を欠落させて残るトラック・ブロック６４’の頂角１５
度の稜線６５’によって部品Ｃの頭部Ｈの底面のリード
Ｌの付け根を外周側から支持するようになっている。ま
た、円弧状の内周側支持プレート８７の尖端で頭部Ｈの
底面のリードＬの付け根を内周側から支持するようにな
っており、内周側支持プレート８７はボウル２１の周壁
２３の外面のスペーサ８５ｍに固定されたＬ字型のサポ
ート８５ｎに取り付けられている。そして、部品Ｃは２
本のリードＬ_a 、Ｌ_b （図１参照）何れかを前にして直
立化され移送される。なお、直立化排出部８０はジャケ
ット９０の下流側端部にあるが、ジャケット９０の底面
９２からボウル２１内へ通じる還流口９６が開口されて
おり、ここに至るまでの間にジャケット９０内へ落下し
て排除された部品Ｃがボウル２１内へ戻されるようにな
っている。

【００２９】また、図３、および図３における［１２］
−［１２］線方向の矢視図である図１２を参照して、内
周側支持プレート８７に対向して外周側支持プレート８
１が設けられ、トラック・ブロック６４が欠落されると
共に、頭部Ｈの横振れを防ぐために頭部Ｈを両側方から
挟むように断面がＬ字型のガイド部材８２、８８がそれ
ぞれボルト８２ｂ、８８ｂよって、外周側支持プレート
８１と内周側支持プレート８７に取り付けられている。
部品Ｃはジャケット９０の下流端の側壁９４の開口９５
を経て外部へ導出されている直立化排出部８０の下流端
から直立姿勢で排出される。なお、図１２には省略され
ているが、図２の側面図、図３の平面図に示すように、
直立化排出部８０の下流端部はリブ８９でボウル２１の
周壁２３の外面に取り付けられている。

【００３０】本実施の形態の部品整送装置１は以上の様
に構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図
２、図３を参照し、部品整送装置１における駆動部１１
の電磁石１６のコイル１５に交流が通電されて、部品Ｃ
を収容するボウル２１に捩り振動が与えられており、配
置されている空気噴出ノズル３６からは空気が常時噴出
されているものとする。

【００３１】図３に示すボウル２１内において、底面２
２上の部品Ｃは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると
共に、配向されて頭部ＨまたはリードＬ_a 、Ｌ_b を先頭
にして矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓからト
ラック２４に乗ってスパイラル状に上昇し、最上の周回
においてボウル２１の外周側へ導かれ外周トラック３４
を移送される。この時点において、部品Ｃは横臥した姿
勢で、頭部Ｈを前にして移送されるもの、リードＬを前
にして移送されるものが混在している。外周トラック３
４に設けられている流量調整部３０においては、図４も
参照して、周壁３３内の幅が狭められた流量調整板３１
上を通過することにより、過剰気味の部品Ｃはボウル２
１内へ落下して流量が調整されて下流側へ移送される。
そして、図５も参照して、外周トラック３４の内周縁部
が上方へ若干折り曲げられている下流端部において、部
品Ｃは周壁３３側へ強制的に寄せられると共に、空気噴
出ノズル３６から常時噴出されている空気によって介助
されて姿勢変換部４０へ送り込まれる。

【００３２】姿勢変換部４０においては、図６も参照し
て、横臥した姿勢の部品ＣはリードＬを外周側プレート
４１と内周側プレート４８との間の隙間４９に挿入し、
頭部Ｈの側面を外周側プレート４１によって支持され、
頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となる部分を内周側
プレート４８の下端部で支持された姿勢となって移送さ
れる。この時、図１３に示すように、外周側プレート４
１の下端縁４１ａと内周側プレート４８の下端縁４８ａ
との隙間４９の調整が内周側プレート４８を平行移動さ
せるだけでよく簡易であることから、隙間４９の大きさ
は部品Ｃの品種による設定値通りに精度高く設定される
ので、部品Ｃの移送詰まりは全く発生せず部品Ｃは姿勢
変換部４０を円滑に移送される。

【００３３】また、外周側プレート４１の下流部のほぼ
１／３の表面を削り込むことによって、トラック・ブロ
ック４４の外周斜面４４Ａを１ｍｍ幅で露出させた露出
面４４Ａｅを形成させているので、部品Ｃの頭部Ｈの底
面のリードＬより外周側となる部分が支持されるように
なり、内周側プレート４８の下端部による内周側の支持
と合わせて、部品Ｃは両側方から支持され安定化されて
下流側のトラック・ブロック５４からなる異姿勢排除部
５０へ移行される。また、外周側プレート４１の下流端
がボウル２１の径方向にカットされて、トラック・ブロ
ック５４に形成されているＬ字形状の溝５４Ａの外周斜
面５１に整合され、内周側プレート４８の下流端部が下
端縁４８ａの角を落としてトラック・ブロック５４の懸
吊斜面５４Ｂの直上方に延在されているので、部品Ｃの
リードＬがガイドされて、部品Ｃの移行は円滑に行われ
る。すなわち、部品Ｃはトラック・ブロック５４上にお
いて、図７に示すように、頭部Ｈをトラック・ブロック
５４のＬ字形状の溝５４Ａに側面と、底面のリードＬよ
り外周側となる部分とを支持され、リードＬを懸吊斜面
５４Ｂに添わせ懸吊されて移送される。

【００３４】そして異姿勢排除部５０を移送される間に
おいて、図８に示すように、上下が逆さまの姿勢で頭部
Ｈを溝５４Ａに支持されリードＬを外周側へ向けている
部品Ｃ_b はトラック・ブロック５４の外周側のジャケッ
ト９０の側壁９３の内面に固定され垂下されているワイ
パー５３にリードＬが衝突して払い落とされ排除され
る。また、頭部Ｈの上端部を溝５４Ａに乗せてリードＬ
を内周側へ向けている部品Ｃ_c は重心が溝５４Ａの内周
面５２から外れることにより溝５４Ａから落下して排除
される。

【００３５】異姿勢排除部５０を通過した部品Ｃは下流
側の横臥姿勢排除部６０へ移行されて、図９に示すよう
に、断面が頂角６０度のトラック・ブロック６４上を移
送される。すなわち、部品Ｃは頭部Ｈの底面のリードＬ
の付け根をトラック・ブロック６４の稜線６５で支持さ
れリードＬを内周側斜面６４Ｂに添わせ、かつトラック
・ブロック６４の内周側に設けられている円弧状の脚部
抑えプレート６８で抑えられて移送される。そして、頭
部Ｈの高さの大きい部品Ｃはトラック・ブロック６４の
外周側に設けられている円弧状の頭部支持プレート６１
の内周縁で頭部Ｈの側面の上端部を支持されて移送され
る。この時、上流側の異姿勢排除部５０のＬ字形状の溝
５４Ａを横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃ_d がある
場合には、その部品Ｃ_d はトラック・ブロック６４の稜
線６５で支持されることができず外周側の頭部支持プレ
ート６１の内周縁とトラック・ブロック６４の稜線６５
との隙間６９から落下し排除される。

【００３６】横臥姿勢排除部６０を通過した部品Ｃは下
流側の安定化部７０へ移行されて、図１０に示すよう
に、トラック・ブロック６４の外周側斜面６４Ａの上端
部に挿入された頭部受け板７１によって頭部Ｈの外径の
大きい部品Ｃは頭部Ｈの側面を支持されて移送される。
この時点において、部品Ｃは頭部Ｈの底面のリードＬよ
り外周側となっている部分を支持される懸吊姿勢のみと
なって移送される。そして、図１１に示す直立化排出部
８０の上流部において、部品Ｃはトラック・ブロック６
４の内周部分を欠落させたトラック・ブロック６４’の
稜線６５’で支持され直立化されると共に内周側支持プ
レート８７の尖端で頭部Ｈの底面リードＬの内周側の付
け根を支持されて図１２に示す直立化排出部８０の下流
端部へ移行され、所定の直立した姿勢で整列する部品Ｃ
のみとして排出される。

【００３７】本発明の実施の形態の部品整送装置１は以
上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに
限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々
の変形が可能である。

【００３８】例えば本実施の形態においては、姿勢変換
部４０の外周側プレート４１および内周側プレート４８
を共に長方形状のプレートとしたが、対向するそれぞれ
の下端縁４１ａ、４８ａが直線状であればよく、全体の
形状は長方形状でなくてもよい。また、本実施の形態に
おいては、姿勢変換部４０をボウル２１の外周側のジャ
ケット９０内に設けたが、ボウル２１内に設けるように
してもよい。

【００３９】また本実施の形態においては、内周側プレ
ート４８の上流側と下流側の長孔４８ｈの方向は下端縁
４８ａと直角に形成させたが、両者が平行である限りに
おいて若干傾斜していてもよい。また本実施の形態にお
いては、隙間４９の大きさの調整に際し、外周側プレー
ト４１の下端縁４１ａを基準とし内周側プレート４８の
下端縁４８ａを径方向に平行移動させるようにしたが、
逆に内周側プレート４８の下端縁４８ａを基準にして外
周側プレート４１の下端縁４１ａを径方向に平行移動さ
せるようにしてもよい。勿論、内周側プレート４８と外
周側プレート４１との両者を移動して隙間４９の大きさ
の調整してもよいことは言うまでもない。

【００４０】また本実施の形態においては、姿勢変換部
４０の外周側プレート４１の下流部のほぼ１／３におい
て表面を削りトラック・ブロック４４の外周側斜面４４
Ａを１ｍｍ幅で露出させた露出面４４Ａｅを形成して部
品Ｃの移送面とし、外周側プレート４１に支持される部
品Ｃの頭部Ｈの側面が下流側のトラック・ブロック５４
のＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１へ円滑に移行され
るようにしたが、外周側プレート４１とトラック・ブロ
ック５４との位置関係によっては、外周側プレート４１
の下流端部ないしは下流部分を外周側へ緩い曲線で曲げ
てトラック・ブロック４４の外周側斜面４４Ａの露出面
４４Ａｅを下流側程拡げて部品Ｃの頭部Ｈの底面の支持
面積を大にするようにしてもよい。また、内周側プレー
ト４８の下流端部の下端縁４８ａの角を落として下流側
のトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂの上流端部
の直上へ延在させたが、欠落させた部分を上方へ折り曲
げるようにしもよく、同様に部品ＣのリードＬの移行を
ガイドし、障害物になることを防ぎ得る。

【００４１】また本実施の形態においては、姿勢変換部
４０を設けた部品整送装置１のボウル２１を例示した
が、もちろん、ボウルはこれ以外のものであってもよ
く、例えばリードＬが許容限度以上に曲がっている部品
Ｃを排除する部分を設けたものであってもよく、また、
直立化排出部を振動パーツフィーダの下流側に直線振動
フィーダを配置して、その直線振動フィーダに直立化排
出部を設けるようにしてもよい。要するに姿勢変換部４
０を設けるボウル２１はそれに取り付けられる選別機構
を備えたアタッチメントの種類、数等は限定されない。

【００４２】また本実施の形態においては、整送対象の
部品として円柱状の頭部Ｈとその底面から２本のリード
Ｌが引き出されている電解コンデンサーＣ（部品Ｃ）を
例示したが、整送対象の部品は電解コンデンサーＣに限
られず、また部品の頭部は角柱状であってもよく、更に
は脚部は１本のネジ類であってもよく、また脚部が３本
のサイリスタや、３本以上の複数本を有するものであっ
てもよい。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００４４】請求項１の部品整送装置によれば、姿勢変
換部が外周側プレートの下端縁と内周側プレートの下端
縁とが直線状とされ、それらの隙間が部品の頭部の外径
と底面の支持部の径方向の寸法による一定の大きさに設
定されるので、部品に品種の切り替えに際しての隙間の
調整が簡易であり、かつ精度の高い取り付けが可能であ
り、部品の移送が停滞したり移送詰まりを生ずることが
なく、次工程の生産効率を大幅に上昇させる。

【００４５】請求項２の部品整送装置によれば、外周側
プレートの下端縁と内周側プレートの下端縁との隙間の
大きさの調整を外周側プレートの位置調整によって行う
ので姿勢変換部の構成が簡易であり、位置精度の高い取
り付けが可能である。請求項３の部品整送装置によれ
ば、姿勢変換部の下流部で外周側プレートの取付け面を
細い幅で露出させているので、部品の頭部の底面が両側
方から支持されるようになり、部品は安定化されて下流
側の懸吊トラックへ移行される。請求項４の部品整送装
置によれば、外周側プレートが下流端をボウルの径方向
にカットされて、下流側の懸吊トラックのＬ字形状の溝
の外周斜面に整合され、内周側プレートが下流端部の下
端縁の角を落として懸吊トラックの懸吊斜面の上流端部
の直上に延在されているので、姿勢変換部で直線状に移
送される部品を円弧状の懸吊トラック上へ円滑に移行さ
せることができる。

【００４６】請求項５の部品整送装置によれば、懸吊ト
ラックのＬ字形状の溝に倒立した姿勢で支持され脚部を
外周側に向けて移送される部品の脚部をワイパーに衝突
させて払い落とし排除するので倒立した部品が下流側へ
移送されることを防ぐ。請求項６の部品整送装置によれ
ば、鋭角トラックの先端の稜線で部品の頭部の底面の脚
部の付け根を支持するので、横臥した姿勢の部品が排除
され下流側へ移送されることを防ぐ。

【図面の簡単な説明】

【図１】整送対象の電解コンデンサの中の斜視図であ
り、図１のＡは数種の中で比較的小さいもの、図１のＢ
は比較的大きいものを示す。

【図２】部品整送装置の部分破断側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の矢
視図である。

【図１３】図３の姿勢変換部の拡大平面図である。

【図１４】従来の部品整送装置の平面図である。

【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の
断面図である。

【図１７】図１４の姿勢変換部の拡大平面図である。

【図１８】図１７の姿勢変換部で部品の移送の停滞ない
しは移送詰まりが発生している場合の斜視図である。

【符号の説明】

１部品整送装置２４トラック３０流量調整部３４外周トラック４０姿勢変換部４１外周側プレート４４トラック・ブロック４４Ａトラック・ブロックの外周側斜面４４Ａｅトラック・ブロックの外周側斜面の露出面４４Ｂトラック・ブロックの内周側斜面４８内周側プレート４９隙間５０異姿勢排除部５４トラック・ブロック５４Ａトラック・ブロックのＬ字型状の溝５４Ｂトラック・ブロックの懸吊斜面６０横臥姿勢排除部８０直立化排出部９０ジャケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円柱状または角柱状の頭部と、その底面
の中央部から下方へ延びる脚部を備えた部品をボウル内
に収容して振動を与え、頭部を上にした姿勢に整列させ
て排出する振動パーツフィーダからなり、前記ボウルにスパイラル状に形成された帯状のトラック
の下流側に、前記ボウルの中心部から径外方へ向かって
下向き傾斜の内周側プレートと前記内周側プレートに直
角な上向きの傾斜の外周側プレートとがそれぞれの下端
縁の間に隙間をあけて配置された姿勢変換部が接続され
ており、前記トラックを横臥した姿勢で移送されてくる部品が、
前記姿勢変換部に移行されて脚部を前記隙間に挿入し、
頭部の側面を前記外周側プレートに支持され、頭部の底
面の脚部より内周側となる部分を前記内周側プレートの
下端部で支持された立ち姿勢に変換されて移送される部
品整送装置において、前記外周側プレートの下端縁と前記内周側プレートの下
端縁とが直線状とされて平行に設置されており、前記隙
間の大きさが部品の品種による頭部の外径および頭部の
底面の支持部の径方向の寸法に応じ調整自在とされてい
ることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】前記隙間の大きさの調整が固定された前
記外周側プレートの下端縁を基準とし、前記内周側プレ
ートの下端縁を内周側へ平行移動させて行われる請求項
１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記外周側プレ−トの下流部分の表面が
下流端まで一定の厚さで削られて、前記外周側プレ−ト
を取り付けている取付け面が細い幅で露出されており、
前記取付け面の露出部分が部品の頭部の底面の脚部より
外周側となっている部分を支持する移送面とされている
請求項１または請求項２に記載の部品整送装置
【請求項４】前記姿勢変換部の下流側に、頭部の側面
を支持する外周斜面と、頭部の底面の脚部より外周側と
なる部分を支持する内周斜面とからなる断面がＬ字形状
の溝、および脚部を添わせる懸吊斜面を備えた懸吊トラ
ックが円弧状に接続されており、前記外周側プレ−トの下流端が前記ボウルの径方向にカ
ットされて前記Ｌ字形状の溝の前記外周斜面に整合さ
れ、前記内周側プレ−トの下流端部が前記下端縁の角を
欠落されて前記懸吊斜面の上流端部の直上へ延在されて
いる請求項１から請求項３までの何れかに記載の部品整
送装置。
【請求項５】前記Ｌ字形状の溝に倒立した姿勢で頭部
を支持され脚部を外周側へ向けて移送される部品の脚部
を衝突させて払い落とし排除するワイパーが前記懸吊ト
ラックの外周側に設置されている請求項１から請求項４
までの何れかに記載の部品整送装置。
【請求項６】前記懸吊トラックの下流側に、断面が鋭
角な先端と前記先端から前記ボウルの中心部へ向かって
下向き斜面とからなり、部品の頭部の底面の脚部の付け
根を前記先端の移送方向の稜線で支持し、部品の脚部を
前記下向き斜面に添わせて移送する鋭角トラックが接続
されており、前記懸吊トラックの前記Ｌ字形状の溝に横臥した姿勢で
移送されてくる部品が前記稜線の外周側へ落下して排除
される請求項１から請求項５までの何れかに記載の部品
整送装置。