CN210824361U - 卷体运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卷体运送装置，其支承在中空的芯筒上卷绕长条状的片材而成的卷体并进行运送，能够防止在装夹时因夹头推动卷体的芯筒而造成卷体损伤。该卷体运送装置包括：基台；从基台立起设置，并以使芯筒的中心轴呈水平的方式对芯筒的两端部进行支承的一对支承部；在支承部的上部形成有支承芯筒的端部的凹槽，在支承部的上部设置有限制芯筒沿中心轴的方向移动的止挡机构。

Description

卷体运送装置

技术领域

本实用新型涉及用于支承并运送卷体的卷体运送装置。

背景技术

所谓卷体是指印刷原纸或膜片等片材卷绕于芯筒上而成的结构。在将卷体作为原料应用于产品制造的情况下，需要将卷体运送到规定位置并装夹到制造装置上。但是，由于卷体的体积和重量很大，所以需要利用专用的卷体运送装置运送卷体。

作为现有技术的卷体运送装置，已知例如专利文献1(日本特开2011-079602)所公开的卷体供给装置，如图6(A)所示，其包括：基台10；从基台10立起设置，并以使芯筒的中心轴呈水平地方式对芯筒C的两端部进行支承的一对支承部20。

在将卷体从上述卷体运送装置装夹到制造装置时，通常是将装载有卷体的卷体运送装置运送至规定位置，使装夹用的夹头90在卷体R的芯筒C两端对准中心孔并向中心孔内插入，从而安装到制造装置上。

然而，在上述装夹的过程中，有可能出现夹头90与芯筒C的中心孔不能准确对位而发生偏离的情况。此时，在向芯筒C的中心孔内插入夹头90时，如图6(A)所示，夹头90会在一侧(即图6(A)中的左侧)会碰撞芯筒C的筒壁，从而推动芯筒C沿中心轴的方向移动。若卷体R上的膜的宽度尺寸较小，则如图6(B)所示，卷体R有可能发生较大移动，而使卷体R从一侧的支承部20脱落；若卷体R上的膜的宽度尺寸较大，则如图6(C)所示，膜有可能直接碰撞到另一侧的支承部20。无论上述哪种情况，都会造成卷体R上的膜的损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供能够防止在装夹时因夹头推动卷体的芯筒而造成卷体损伤的卷体运送装置。

一种卷体运送装置，其支承在中空的芯筒上卷绕长条状的片材而成的卷体并进行运送，包括：

基台；

从基台立起设置，并以使所述芯筒的中心轴呈水平的方式对所述芯筒的两端部进行支承的一对支承部；

在所述支承部的上部形成有支承所述芯筒的端部的凹槽，

在所述支承部的上部设置有限制所述芯筒沿所述中心轴的方向移动的止挡机构。

根据上述结构，在利用夹头装夹卷体的过程中，能够限制因夹头碰撞芯筒而导致的芯筒沿中心轴的方向移动。从而能够避免卷体碰撞支承部、或卷体直接从支承部脱落的不良情况。

另外，所述止挡机构包括：

拱形的框体，其以跨设在所述凹槽上方的方式设置于所述支承部的上部，并与所述凹槽一起形成供所述芯筒的端部插入的通孔；

至少一个突出部，其设置于所述框体和/或所述支承部，并向所述通孔内突出；

在所述芯筒的端部支承于所述凹槽的状态下，在所述中心轴的方向上，所述突出部位于所述芯筒的两端部的外侧，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部与所述芯筒的筒壁至少部分重叠。

根据上述结构，由于各突出部位于芯筒的两端部的外侧，所以在装夹卷体的过程中，即便夹头相对于芯筒的中心轴偏离，夹头也会先碰到突出部，从而能够防止因夹头与芯筒的碰撞而导致芯筒沿中心轴的方向移动。另外，即便夹头避开各个突出部而推动芯筒，芯筒也会与突出部抵接，从而能够限制芯筒的进一步移动。由此，能够避免卷体碰撞支承部、或卷体直接从支承部脱落的不良情况。

另外，沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部向所述通孔内突出的长度未超出所述芯筒的筒壁厚度。

根据上述结构，能够防止装夹卷体的过程中妨碍夹头向芯筒的中心孔内的插入。

另外，所述突出部为多个，环绕所述通孔的周向分散设置。

根据上述结构，在芯筒的周向上的至少一个部位分散地设置突出部，能够更有效地限制芯筒沿中心轴的方向移动。

另外，所述突出部的突出末端缘形成为与所述芯筒的筒壁对应的形状。

根据上述结构，能够增大突出部与芯筒的筒壁的相对面积，从而能够更有效地限制芯筒沿中心轴的方向移动。

另外，所述框体包括一体形成的第一柱、第二柱以及横梁，

所述第一柱的下部能够转动地连接于所述支承部的上部，

所述第二柱相对于凹槽位于与所述第一柱相反的一侧，并且其下部能够开闭自如地连接于所述支承部的上部，

所述横梁架设在所述第一柱和所述第二柱之间。

根据上述结构，使框体形成为能够开闭的结构。在框体打开的状态下，能够容易地进行卷体的装卸。在框体关闭的状态下，能够利用设置于框体的突出部对芯筒沿中心轴的方向的移动进行限制。

另外，在所述横梁上形成有用于开闭所述框体的把手。

通过设置把手，便于框体的开闭操作。

另外，所述止挡机构也可以包括：

至少一个突出部，其设置于所述支承部，并向所述凹槽内突出；

在所述芯筒的端部支承于所述凹槽的状态下，在所述中心轴的方向上，所述突出部位于所述芯筒的两端部的外侧，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部与所述芯筒的筒壁至少部分重叠。

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部向所述凹槽内突出的长度未超出所述芯筒的筒壁厚度。

所述突出部的突出末端缘形成为与所述芯筒的筒壁对应的形状。

根据上述结构，能够利用向凹槽内突出的突出部限制芯筒的移动。由此，能够避免卷体碰撞支承部、或卷体直接从支承部脱落的不良情况。另外，由于没有设置框体而使凹槽敞开，所以结构更简单，并且在装卸卷体使不需要开闭框体的作业，操作更简单便利。

附图说明

图1是表示本实用新型的卷体运送装置以及装夹机构的主视图。

图2是表示卷体运送装置的整体结构的立体图。

图3是表示沿中心轴方向观察卷体运送装置时的止挡机构的图。

图4是表示支承有卷体的状态下的止挡机构的剖视图。

图5是表示其他实施方式的卷体运送装置的止挡机构的图。

图6(A)～图6(C)是表示利用现有技术的卷体供给装置运送并装夹卷体的情况的图。

附图标记说明

1 基台

2 支承部

21 凹槽

3 止挡机构

4 框体

41 第一柱

42 第二柱

43 横梁

5 突出部

6 把手

9 装夹机构

91 臂

92 夹头

C 芯筒

R 卷体

Ax 中心轴

10 基台

20 支承部

90 夹头

具体实施方式

以下，参照图1～4，详细说明本实用新型的卷体运送装置的一个实施方式的结构。

[卷体]

首先，对本实施方式的卷体运送装置的运送对象即卷体进行说明。

如图1所示，卷体R是在中空的芯筒C的外周卷绕长条状的片材而形成的。因此，卷体R和芯筒C具有相同的中心轴Ax。

芯筒C从卷体R的两端突出，通过该突出的部分支承于后述的卷体运送装置的支承部2上的凹槽21，而使卷体R以中心轴Ax呈水平的方式得到支承。

[装夹机构]

接着，对利用卷体运送装置运送卷体R的目的地、即装夹机构9进行说明。

如图1所示，装夹机构9包括长度相同的左右一对臂91，一对臂91相互平行地配置且能够同步地移动。在各个臂91的前端分别设置有夹头92。一对臂91上的夹头92相对配置。夹头92形成为能够与芯筒C的中心孔卡合的形状。

在将支承有卷体R的卷体运送装置移动至规定位置后，通过使夹头92从芯筒C的两端部对准中心轴Ax，并向芯筒C的中心孔内插入，而能够利用装夹机构9装夹卷体R，进而安装到规定的制造装置上。

[卷体运送装置]

接着，对卷体运送装置的整体结构进行说明。

如图1及图2所示，卷体运送装置包括基台1和从基台1上立起设置的一对支承部2。一对支承部2可以形成为板状，在基台1上隔开规定间隔地平行配置。一对支承部2具有相同的高度，并且在其上部分别形成有V字形的凹槽21。通过芯筒C的两端部分别支承于一对支承部2上的凹槽21，而卷体R以其中心轴Ax呈水平的方式被支承于卷体运送装置上。

在支承部2的上部设置有限制芯筒C沿中心轴Ax的方向移动的止挡机构3。由此，在利用夹头92装夹卷体R的过程中，能够限制因夹头92碰撞芯筒C而导致芯筒C沿中心轴Ax的方向移动。从而能够避免卷体R碰撞支承部2、或卷体R直接从支承部2脱落的不良情况。

[止挡机构]

接着，参照图3和图4，对止挡机构3的详细结构进行说明。图3是表示沿中心轴方向观察卷体运送装置时的止挡机构的图。图4是表示支承有卷体的状态下的止挡机构的剖视图。

止挡机构3包括拱形的框体4和至少一个突出部5。

框体4以跨越凹槽21上方的方式设置于各个支承部2的上部，框体4和凹槽21一起形成供芯筒C的端部插入的通孔。

框体4优选形成为能够开闭的结构。作为一个例子，如图3所示，框体4包括一体形成的第一柱41、第二柱42以及横梁43。第一柱41的下部能够转动地连接于支承部2的上部。第二柱42相对于凹槽21位于与第一柱41相反的一侧，并且其下部能够开闭自如地连接于支承部2的上部。横梁43架设在第一柱41和第二柱42之间。

在第二柱42的下部打开时，框体4能够以第一柱41的下部为轴沿图3所示的箭头方向转动，从而能够使凹槽21敞开。在该状态下，能够容易地进行卷体R的装卸。

与此相对，在第二柱42的下部关闭时，框体4跨过位于凹槽21中的芯筒C的端部上方。在该状态下，能够利用后述的设置于框体4的突出部5限制芯筒C沿中心轴Ax的方向移动。

另外，也可以在框体4的横梁43上设置把手6，以容易地操作框体4的开闭。

突出部5设置于框体4和/或支承部2。在框体4关闭的状态下，突出部5向由框体4和凹槽21形成的通孔内突出。

在芯筒C的端部支承于凹槽21的状态下，在中心轴Ax的方向上，突出部5位于芯筒C的两端部的外侧。沿中心轴Ax的方向观察时，突出部5与芯筒C的筒壁至少部分重叠。

通过上述结构，由于各突出部5位于芯筒C的两端部的外侧，所以在装夹卷体R时，即便夹头92相对于芯筒C的中心轴Ax偏离，夹头92也会先碰到突出部5，从而能够防止因夹头9与芯筒C的碰撞而导致芯筒C沿中心轴Ax的方向移动。另外，即便夹头92避开各个突出部5而推动芯筒C，芯筒C也会与突出部5抵接，从而能够限制芯筒C的进一步移动。由此，能够避免卷体R碰撞支承部2、或卷体R直接从支承部2脱落的不良情况。

另外，优选的是各个突出部5向通孔内突出的长度未超出芯筒C的筒壁的厚度。由此，能够防止装夹卷体R的过程中妨碍夹头92向芯筒C的中心孔内的插入。

另外，优选的是，突出部5为多个，并环绕通孔的周向分散设置。作为一个例子，如图3所示，设置于支承部2的两个突出部5分别从左侧和下侧向通孔内突出，设置于框体4的横梁43的突出部5从上侧向通孔内突出。由此，在芯筒C的周向上的多个部位分散地设置突出部5，能够更有效地限制芯筒C沿中心轴Ax的方向移动。

另外，如图2所示，突出部5的突出末端缘优选形成为与芯筒C的筒壁对应的形状，在本实施方式中为圆弧状。由此，能够增大突出部5与芯筒C的筒壁的相对面积，从而能够更有效地限制芯筒C沿中心轴Ax的方向移动。

[其他实施方式]

接着，对卷体运送装置的其他实施方式进行说明。

在上述实施方式中，对包含框体的止挡机构进行了说明，但止挡机构的结构不限于此。

如图5所示，止挡机构未设置有框体，而仅包括设置于支承部2并向凹槽内突出的至少一个突出部5。另外，突出部5的结构可以与上述实施方式相同。

通过上述结构，能够利用向凹槽内突出的突出部5限制芯筒C的移动。由此，能够避免卷体R碰撞支承部2、或卷体R直接从支承部2脱落的不良情况。另外，由于没有设置框体而使凹槽敞开，所以结构更简单，并且在装卸卷体时不需要开闭框体的作业，操作更简单便利。

另外，在上述实施方式中，一对支承部2形成为板状，且在支承部2的上部形成V字状的凹槽。但支承部2的结构不限于此，只要是能够将卷体R以中心轴Ax呈水平的方式稳定地支承的结构即可。例如，支承部2可以形成为柱状体等，凹槽21也可以形成为与芯筒C对应的圆弧状等其他形状。

本实用新型的卷体运送装置不限于上述各种实施方式，在不脱离其主旨的前提下，可以进行适当组合和变更。

Claims (10)

1.一种卷体运送装置，其支承在中空的芯筒上卷绕长条状的片材而成的卷体并进行运送，所述卷体运送装置的特征在于，包括：

基台；

从基台立起设置，并以使所述芯筒的中心轴呈水平的方式对所述芯筒的两端部进行支承的一对支承部；

在所述支承部的上部形成有支承所述芯筒的端部的凹槽，

在所述支承部的上部设置有限制所述芯筒沿所述中心轴的方向移动的止挡机构。

2.如权利要求1所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述止挡机构包括：

拱形的框体，其以跨设在所述凹槽上方的方式设置于所述支承部的上部，并与所述凹槽一起形成供所述芯筒的端部插入的通孔；

至少一个突出部，其设置于所述框体和/或所述支承部，并向所述通孔内突出；

在所述芯筒的端部支承于所述凹槽的状态下，在所述中心轴的方向上，所述突出部位于所述芯筒的两端部的外侧，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部与所述芯筒的筒壁至少部分重叠。

3.如权利要求2所述的卷体运送装置，其特征在于，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部向所述通孔内突出的长度未超出所述芯筒的筒壁厚度。

4.如权利要求2所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述突出部为多个，环绕所述通孔的周向分散设置。

5.如权利要求2所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述突出部的突出末端缘形成为与所述芯筒的筒壁对应的形状。

6.如权利要求2～5中任一项所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述框体包括一体形成的第一柱、第二柱以及横梁，

所述第一柱的下部能够转动地连接于所述支承部的上部，

所述第二柱相对于凹槽位于与所述第一柱相反的一侧，并且其下部能够开闭自如地连接于所述支承部的上部，

所述横梁架设在所述第一柱和所述第二柱之间。

7.如权利要求6所述的卷体运送装置，其特征在于，

在所述横梁上形成有用于开闭所述框体的把手。

8.如权利要求1所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述止挡机构包括：

至少一个突出部，其设置于所述支承部，并向所述凹槽内突出；

在所述芯筒的端部支承于所述凹槽的状态下，在所述中心轴的方向上，所述突出部位于所述芯筒的两端部的外侧，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部与所述芯筒的筒壁至少部分重叠。

9.如权利要求8所述的卷体运送装置，其特征在于，

沿所述中心轴的方向观察时，所述突出部向所述凹槽内突出的长度未超出所述芯筒的筒壁厚度。

10.如权利要求8或9所述的卷体运送装置，其特征在于，

所述突出部的突出末端缘形成为与所述芯筒的筒壁对应的形状。

Images