JP2000180200A - ブイ位置表示システム、潮流分布表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のブイの位置および配列順序を容易に知る
ことが可能なブイ位置表示システムを得る。 【解決手段】ブイ位置表示システムを構成する主装置２
０Ａは、ブイに搭載されたブイ位置検出部から送信され
るブイデータＤｂを受信する送受信部４２と、前記主装
置２０Ａが搭載された船舶の位置を航法データＤｓとし
て出力する航法装置３２とを有する。ブイデータ変換部
６０と航法データ変換部６２とを有するデータ処理部４
４Ａは、前記ブイデータＤｂと前記航法データＤｓとに
基づいて、ブイ画像データＤｂｉおよび船舶画像データ
Ｄｓｉを出力する。画像表示処理部４６を構成する表示
器４８の画面には、前記ブイ画像データＤｂｉおよび船
舶画像データＤｓｉに基づいて、船舶および複数のブイ
の位置、並びに前記ブイの配列順序を示す画像イメージ
が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数のブイの位
置および配列順序を表示するブイ位置表示システム、並
びに潮流の分布を表示する潮流分布表示システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、まぐろ等の回遊魚を捕獲するた
めの漁においては、捕獲しようとするまぐろ等が回遊す
る位置を知る必要があり、そのための重要な情報として
は、水温の分布、並びに潮流の分布（速度および方向）
があげられる。

【０００３】水温の分布については、人工衛星からの情
報を利用することにより得ることができるが、潮流の分
布については、従来から、船舶等から複数の位置におけ
る潮流を測定することにより分布を得るようにしていた
ため、作業に多大な労力を要するという不都合があっ
た。

【０００４】また、まぐろ等の回遊魚を捕獲するための
漁においては、延縄を使った漁法（以下、延縄漁法とい
う）が広く用いられている。この延縄漁法においては、
延縄を海中に投入した後、該延縄を迅速に引き揚げるこ
とが好ましい。これは、延縄漁法に用いられる延縄は、
一般に、１００ｋｍもの長さに及ぶため、延縄が迅速に
引き揚げられない場合には、釣針に掛かった獲物が鮫等
に喰われる等により、漁獲量が減少してしまうためであ
る。そのため、延縄を引き揚げる際には、該延縄に沿っ
て漁船を進ませながら作業を行う必要がある。

【０００５】そこで、近時、ＣＲＴ等の表示器に、時間
の経過に伴う漁船の位置の変化を航跡として表示する装
置を用い、この装置に表示される、延縄を投入した際の
航跡をたどりながら延縄を引き揚げる手法が用いられて
いる。

【０００６】しかしながら、上述の表示器に表示されて
いる航跡は、必ずしも延縄の位置に対応していない場合
があった。これは、延縄が潮流によって流され、その位
置が常に変化するためである。この場合、漁船の進行方
向を延縄の位置に応じて修正しなければならず、作業を
効率的に行うことができないという不都合があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこのような
不都合を解消するためになされたものであり、潮流の分
布を容易に知ることが可能な潮流分布表示システム、並
びに複数のブイの位置および配列順序を容易に知ること
が可能なブイ位置表示システムを提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るブイ位置
表示システムは、船舶に搭載された主装置と、複数のブ
イにそれぞれ搭載された副装置とで構成されており、前
記各副装置は、前記ブイの位置を検出してブイ位置情報
として出力するブイ位置検出手段と、前記ブイ位置検出
手段からの前記ブイ位置情報を前記主装置に対して送信
する送信手段（または副送受信手段）とを有し、前記主
装置は、前記船舶の位置を検出して船舶位置情報として
出力する船舶位置検出手段と、前記送信手段（または副
送受信手段）からの前記ブイ位置情報を受信する受信手
段（または主送受信手段）と、前記受信手段（または主
送受信手段）からの前記ブイ位置情報に含まれる前記ブ
イの位置と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶位置
情報に含まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記船舶
および前記ブイの位置を相対的に示す画像イメージを求
め、画像情報として出力する位置情報処理手段と、前記
位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、画面
上に前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示す画像
イメージを表示する表示手段とを有することを特徴とす
る（請求項１または２記載の発明）。

【０００９】そして、前記ブイ位置検出手段から出力さ
れる前記ブイ位置情報には、前記ブイ同士を識別するた
めの識別番号が含まれており、前記位置情報処理手段
は、前記識別番号に基づいて、前記ブイの配列順序を検
出するとともに、この配列順序を示す画像イメージを前
記画像情報として出力し、前記表示手段は、前記画像情
報に基づいて、画面上に、前記ブイの配列順序を示す画
像イメージを表示する（請求項３記載の発明）。

【００１０】このように構成することにより、船舶およ
び複数のブイの相対的な位置、並びに前記複数のブイの
配列順序を容易に知ることができる。

【００１１】この場合、前記ブイを漁労用の延縄に所定
間隔置きに取り付け、前記表示手段に前記配列順序を示
す画像イメージとして前記延縄を表示することにより、
前記延縄の位置を容易に知ることができる（請求項４記
載の発明）。このため、延縄に沿って船舶を正確に進め
ながら、前記延縄を引き揚げる作業を迅速に行うことが
可能となり、これによって、漁獲量が減少してしまうこ
とを確実に回避することができる。

【００１２】また、この発明に係る潮流分布表示システ
ムは、船舶に搭載された主装置と、複数のブイにそれぞ
れ搭載された副装置とで構成されており、前記副装置
は、前記ブイの位置を検出してブイ位置情報として出力
するブイ位置検出手段と、前記ブイ位置検出手段からの
前記ブイ位置情報を前記主装置に対して送信する送信手
段（または副送受信手段）とを有し、前記主装置は、前
記船舶の位置を検出して船舶位置情報として出力する船
舶位置検出手段と、前記送信手段（または副送受信手
段）からの前記ブイ位置情報を受信する受信手段（また
は主送受信手段）と、前記受信手段（または主送受信手
段）からの前記ブイ位置情報に含まれる前記ブイの位置
と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶位置情報に含
まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記船舶および前
記ブイの位置を相対的に示す画像イメージを求めるとと
もに、前記受信手段（または主送受信手段）からの前記
ブイ位置情報に含まれる前記ブイの位置の所定時間にお
ける変化に基づいて得られた前記ブイの移動速度および
移動方向を示す画像イメージを求め、これら画像イメー
ジを画像情報として出力する位置情報処理手段と、前記
位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、画面
上に、前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示す画
像イメージを表示するとともに、前記ブイの移動速度お
よび移動方向を示す画像イメージを表示する表示手段と
を有することを特徴とする（請求項５または６記載の発
明）。

【００１３】そして、前記位置情報処理手段では、前記
ブイの移動速度および移動方向を示す画像イメージとし
て矢印が求められ、前記表示手段の画面上には、前記矢
印が表示される（請求項７記載の発明）。

【００１４】このように構成することにより、前記複数
のブイが配された海域の潮流を容易に知ることができ
る。このため、漁労においては、この潮流に基づいて、
捕獲しようとする魚のいる位置を知ることが可能とな
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係るブイ位置表
示システムの一実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００１６】図１は、この実施の形態に係るブイ位置表
示システム１０Ａの概略的な構成を示している。

【００１７】このブイ位置表示システム１０Ａは、例え
ば、漁労用の船舶Ｓに搭載された主装置２０Ａと、複数
（例えば、５つ）のブイＢａ、Ｂｂ、Ｂｃ、Ｂｄ、Ｂｅ
（単に、ブイＢとも記す。）にそれぞれ搭載された複数
（例えば、５つ）の副装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２
２ｄ、２２ｅ（単に、副装置２２とも記す。）とにより
構成されている。ブイ位置表示システム１０Ａが、まぐ
ろ等の回遊魚を捕獲するための延縄漁に用いられる延縄
Ｒの位置を検出するためのシステムとして構成されてい
る場合には、各ブイＢａ〜Ｂｅは、前記延縄Ｒに所定の
間隔置きに取り付けられる。また、ブイ位置表示システ
ム１０Ａは、漁労に用いられる網の位置を検出するため
のシステムとして構成することも可能である。

【００１８】図２は、ブイＢに搭載された副装置２２の
構成を示している。この副装置２２は、ブイＢの位置
（以下、ブイ位置と記す。）Ｐｂを検出し、ブイデータ
（ブイ位置情報）Ｄｂとして出力するブイ位置検出部
（ブイ位置検出手段）２４と、アンテナ２６を介して、
前記ブイデータＤｂを含む電波を送信する送受信部（副
送受信手段）２８とを有する。なお、各ブイＢａ〜Ｂｅ
に対応するブイ位置Ｐｂを、以下、ブイ位置Ｐｂａ〜Ｐ
ｂｅと記す。

【００１９】ブイ位置検出部２４は、ロランＣ受信機、
ＧＰＳ受信機またはＤＧＰＳ受信機等により構成されて
いる。ブイデータＤｂには、ブイ位置Ｐｂの他、各ブイ
Ｂａ〜Ｂｅを識別するための識別番号Ｎａ〜Ｎｅ（単
に、識別番号Ｎとも記す。）等が含まれている。この識
別番号Ｎａ〜Ｎｅは、例えば、船舶Ｓに近いブイＢから
順に付与されている。

【００２０】また、送受信部２８は、主装置２０Ａから
の送信指令Ｓｄを含む電波を受信する。この送信指令Ｓ
ｄに基づいてブイ位置検出部２４が起動され、該ブイ位
置検出部２４で得られたブイデータＤｂを含む電波が主
装置２０Ａに対して送信される。送信指令Ｓｄが供給さ
れない場合、ブイ位置検出部２４は停止している。な
お、送受信部２８においても、送信指令Ｓｄに基づい
て、スリープモード／非スリープモードの切り換えを行
うようにしてもよい。

【００２１】このように構成することにより、副装置２
２における消費電力を低減させることができる。このた
め、副装置２２の電力供給源として、電池、バッテリ等
が用いられている場合には、これら電池、バッテリ等の
使用可能時間を延長させることができる。

【００２２】なお、副装置２２の電力供給源が、例え
ば、太陽電池等で構成されている場合には、送受信部２
８に代えて、送信機能のみを備えた送信手段を用いると
ともに、ブイ位置検出部２４をタイマの計時等に基づい
て所定時間毎に起動させ、このとき該ブイ位置検出部２
４で得られたブイデータＤｂを前記送信手段から送信す
るようにしてもよい。

【００２３】図３は、主装置２０Ａの構成を示してい
る。この主装置２０Ａは、表示装置３０、航法装置（船
舶位置検出手段）３２、操作パネル３４等により構成さ
れている。

【００２４】航法装置３２は、主装置２０Ａが搭載され
た船舶Ｓの位置（以下、船舶位置と記す。）Ｐｓを検出
するための装置であり、ロランＣ受信機、ＧＰＳ受信機
またはＤＧＰＳ受信機等により構成されている。航法装
置３２からは、前記船舶位置Ｐｓ等の情報（船舶位置情
報）が航法データＤｓとして出力される。

【００２５】操作パネル３４は、作業者が表示装置３０
に対して指示を行う際に用いられる装置である。この指
示は、主装置２０Ａから副装置２２に対して送信指令Ｓ
ｄを送る指示、後述する画面５０上の座標範囲Ｐ０−Ｐ
１に割り当てるべき地理座標範囲Ｇ０−Ｇ１およびスケ
ールｓを定める指示等である。

【００２６】主装置２０Ａは、アンテナ４０が接続され
た送受信部（主送受信手段）４２を有する。この送受信
部４２は、アンテナ４０を介して、送信指令Ｓｄを含む
電波を副装置２２に送信するとともに、前記副装置２２
からのブイデータＤｂを含む電波を受信する。送信指令
Ｓｄは、作業者が操作パネル３４に対して行った指示に
基づいて、該操作パネル３４から送受信部４２に供給さ
れる。なお、送受信部４２には、操作パネル３４、また
は、他の手段から、所定時間毎に、または、所定の条件
に従って、送信指令Ｓｄを自動的に供給するようにして
もよい。

【００２７】なお、上記したように、副装置２２が、送
受信部２８に代えて送信手段を用いて構成されている場
合には、前記送受信部４２に代えて、受信機能のみを備
えた受信手段を用いるようにしてもよい。

【００２８】主装置２０Ａは、送受信部４２からのブイ
データＤｂと、航法装置３２からの航法データＤｓとを
画像データに変換するデータ処理部（位置情報処理手
段）４４Ａと、該データ処理部４４Ａからの画像データ
に基づいて画像表示処理を行う画像表示処理部（表示手
段）４６とを有する。

【００２９】画像表示処理部４６は、ＣＲＴ、ＬＣＤ等
の表示デバイスを利用して構成された表示器４８を備え
ている。

【００３０】図４は、表示器４８の画面５０を示してい
る。この画面５０には、横（Ｘ）方向にＸｄ、縦（Ｙ）
方向にＹｄの画素が配列されている。すなわち、画面５
０上の座標範囲は、該画面５０の左上の座標Ｐ０を
（０，０）とし、右下の座標Ｐ１を（Ｘｄ，Ｙｄ）とし
て、Ｐ０−Ｐ１＝（０，０）−（Ｘｄ，Ｙｄ）で定めら
れる。

【００３１】また、図３に示すように、画像表示処理部
４６は、画面５０の各画素に対応する複数｛（Ｘｄ＋
１）×（Ｙｄ＋１）｝のメモリ素子により構成された画
像メモリ５２と、該画像メモリ５２の各メモリ素子に記
憶された画素データＤｄに基づいてビデオ信号Ｓｖを生
成し、表示器４８に供給するカラーパレット５４とを有
する。カラーパレット５４からのビデオ信号Ｓｖは、表
示器４８の画面５０にカラー表示を行う場合には、前記
表示器４８に予め設定された色に対応し、前記画面５０
にモノクロ表示を行う場合には、前記表示器４８に予め
設定された濃淡に対応している。

【００３２】さらに、画像表示処理部４６は、表示器４
８の画面５０を走査するための同期信号Ｓｓを該表示器
４８に供給するタイミング信号発生部５６を有する。こ
のタイミング信号発生部５６は、画面５０の走査に従っ
て、画像メモリ５２の各メモリ素子から画素データＤｄ
を読み出すためのアドレス信号Ｓａを該画像メモリ５２
に供給する。

【００３３】前記データ処理部４４Ａは、送受信部４２
からのブイデータＤｂをブイ画像データＤｂｉに変換す
るブイデータ変換部６０と、航法装置３２からの航法デ
ータＤｓを船舶画像データＤｓｉに変換する航法データ
変換部６２とを有する。

【００３４】ブイデータ変換部６０および航法データ変
換部６２には、操作パネル３４から、表示器４８の画面
５０上の座標範囲Ｐ０−Ｐ１に割り当てるべき地理座標
範囲Ｇ０−Ｇ１＝（Ｘｇ，Ｙｇ）−（Ｘｇ＋Ｘｄ×Ｓ，
Ｙｇ＋Ｙｄ×Ｓ）が、座標データＤａとして供給され
る。ここで、Ｓは、画面５０上の座標範囲Ｐ０−Ｐ１に
対する地理座標範囲Ｇ０−Ｇ１のスケール（縮尺）を表
す。

【００３５】なお、送受信部４２からのブイデータＤｂ
と、航法装置３２からの航法データＤｓとに基づいて前
記地理座標範囲Ｇ０−Ｇ１を求め、この地理座標範囲Ｇ
０−Ｇ１を座標データＤａとしてブイデータ変換部６０
および航法データ変換部６２に供給する手段を、データ
処理部４４Ａに設けるようにしてもよい。この場合、ス
ケールｓを変更する際には、操作パネル３４からブイデ
ータ変換部６０および航法データ変換部６２に対して、
変更されたスケールｓを供給することができるように前
記操作パネル３４を構成してもよい。

【００３６】ブイデータ変換部６０は、送受信部４２か
らのブイデータＤｂによって得られたブイ位置Ｐｂａ〜
Ｐｂｅを画面５０上の座標に変換する。そして、ブイ位
置Ｐｂａ〜Ｐｂｅに対応する座標に基づいて、画面５０
上に表示すべき、各ブイＢａ〜Ｂｅを表すイメージ（例
えば、図４に示す小ドット）のビットパターンとその座
標を求める。このビットパターンには、各ブイＢａ〜Ｂ
ｅを識別するための色等を設定するようにしてもよい。

【００３７】また、ブイデータ変換部６０は、ブイデー
タＤｂに含まれる識別番号Ｎａ〜Ｎｅに基づいて、各ブ
イＢａ〜Ｂｅの配列順序として、これら各ブイＢａ〜Ｂ
ｅを所定の順番につなぐイメージ（例えば、図４に実線
で示す線Ｌ）のビットパターンとその座標を求める。さ
らに、ブイデータ変換部６０は、識別番号Ｎａ〜Ｎｅに
対応する各ブイＢａ〜Ｂｅの番号（例えば、図４に示す
文字Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５）等の文字イメージを表すビッ
トパターンとその座標を求める。

【００３８】これら各イメージのビットパターンおよび
座標は、ブイ画像データＤｂｉとして画像表示処理部４
６の画像メモリ５２に供給され、画素データＤｄとして
各メモリ素子に格納される。

【００３９】一方、航法データ変換部６２は、航法装置
３２からの航法データＤｓに含まれる船舶位置Ｐｓを画
面５０上の座標に変換する。そして、船舶位置Ｐｓに対
応する座標に基づいて、画面５０上に表示すべき、船舶
Ｓを表すイメージ（例えば、図４に示す大ドット）のビ
ットパターンとその座標を求める。これらビットパター
ンおよび座標は、船舶画像データＤｓｉとして画像表示
処理部４６の画像メモリ５２に供給され、画素データＤ
ｄとして各メモリ素子に格納される。

【００４０】これらブイ画像データＤｂｉおよび船舶画
像データＤｓｉに基づいて、画面５０上には、各ブイＢ
ａ〜Ｂｅを表すイメージ（小ドット）、線Ｌ、文字イメ
ージおよび船舶Ｓを表すイメージ（大ドット）が表示さ
れる。すなわち、画面５０上には、各ブイＢａ〜Ｂｅと
船舶Ｓとの相対的な位置関係、各ブイＢａ〜Ｂｅの配列
順序等が表示されることとなる。

【００４１】なお、ブイデータ変換部６０に航法装置３
２からの航法データＤｓを供給し、前記ブイデータ変換
部６０において、船舶Ｓと該船舶Ｓに最も近い位置にあ
るブイＢ（例えば、ブイＢａ）とをつなぐイメージ（例
えば、図４に点線で示す線Ｌ′）のビットパターンとそ
の座標を求めるようにしてもよい。

【００４２】このように、この実施の形態に係るブイ位
置表示システム１０Ａによれば、表示器４８の画面５０
上には、船舶Ｓの位置、各ブイＢａ〜Ｂｅの位置、各ブ
イＢａ〜Ｂｅの配列順序等が表示される。

【００４３】このため、前記各ブイＢａ〜Ｂｅが漁労用
の延縄Ｒに取り付けられている場合には、該延縄Ｒの位
置を前記画面５０上の表示に基づいて容易に知ることが
できる。従って、投入された延縄Ｒに沿って船舶Ｓを正
確に進めながら該延縄Ｒを迅速に引き揚げることが可能
となり、これにより、釣針に掛かった獲物が鮫等に喰わ
れる等により、漁獲量が減少してしまうことを確実に回
避することができる。

【００４４】次に、この発明に係る潮流分布表示システ
ムの一実施の形態について図面を参照して説明する。

【００４５】図５は、この実施の形態に係る潮流分布表
示システム１０Ｂの概略的な構成を示し、図６は、船舶
Ｓに搭載された主装置２０Ｂの構成を示している。

【００４６】図５に示す潮流分布表示システム１０Ｂ
は、図１に示したブイ位置表示システム１０Ａに対し
て、ブイＢａ〜Ｂｅが延縄Ｒには取り付けられておら
ず、潮流を調べようとする海面上の任意の位置に配され
ている点で異なる。また、図６に示す主装置２０Ｂは、
データ処理部（位置情報処理手段）４４Ｂの構成が、図
３に示したブイ位置表示システム１０Ａの主装置２０Ａ
のデータ処理部４４Ａとは一部異なっている。さらに、
図２に示した副装置２２からのブイデータＤｂには、ブ
イ位置検出部２４においてブイ位置Ｐｂが検出された時
間Ｔが含まれている。その他の構成は、上述したブイ位
置表示システム１０Ａと同じである。

【００４７】図６に示すように、主装置２０Ｂのデータ
処理部４４Ｂは、潮流分布算出部（ブイ速度検出手段）
７０を有する。この潮流分布算出部７０は、副装置２２
から任意の時間間隔置きに供給されるブイデータＤｂに
含まれるブイ位置Ｐｂと時間Ｔの変化（差）に基づい
て、ブイＢの移動速度Ｖと移動方向を求める。この処理
を各ブイＢａ〜Ｂｅに対して行うことにより、前記各ブ
イＢａ〜Ｂｅの移動速度Ｖａ〜Ｖｅと移動方向とが求め
られる。

【００４８】そして、潮流分布算出部７０は、図７に示
すように、前記移動速度Ｖａ〜Ｖｅと移動方向とに基づ
いて、これらを表すイメージ（例えば、矢印Ａ）のビッ
トパターンとその座標を求める。この場合、矢印Ａの向
く方向は前記各ブイＢａ〜Ｂｅの移動方向を表し、前記
矢印Ａの長さは前記移動速度Ｖａ〜Ｖｅを表す。また、
矢印Ａの後端は、ブイデータ変換部６０からブイ座標デ
ータＤｃとして供給されるブイ位置Ｐｂａ〜Ｐｂｅに対
応する画面５０上の座標に一致するように処理される
（図６および図７参照）。なお、潮流分布算出部７０に
おいては、前記矢印Ａに代えて、または、該矢印Ａとと
もに、各ブイＢａ〜Ｂｅの移動速度Ｖａ〜Ｖｅおよび移
動方向を示す数値のビットパターンとその座標を求める
ようにしてもよい。

【００４９】これら、矢印Ａ、並びに数値のビットパタ
ーンおよび座標は、潮流画像データ（ブイ速度情報）Ｄ
ｆとして画像表示処理部４６の画像メモリ５２に供給さ
れ、画素データＤｄとして各メモリ素子に格納される。

【００５０】なお、ブイデータ変換部６０においては、
各ブイＢａ〜Ｂｅを所定の順番につなぐイメージである
線Ｌのビットパターンとその座標は求められない。ただ
し、前記線Ｌのビットパターンとその座標を求め、画面
５０上に該線Ｌを表示することにより、各ブイＢａ〜Ｂ
ｅが取り付けられた延縄、網等の移動速度Ｖａ〜Ｖｅお
よび移動方向を表すように潮流分布表示システム１０Ｂ
を構成することも可能である。

【００５１】ブイ画像データＤｂｉ、船舶画像データＤ
ｓｉおよび潮流画像データＤｆに基づいて、画面５０上
には、図７に示すように、各ブイＢａ〜Ｂｅを表すイメ
ージ（小ドット）、文字、船舶Ｓを表すイメージ（大ド
ット）、矢印Ａおよび数値が表示される。

【００５２】このように、この実施の形態に係る潮流分
布表示システム１０Ｂによれば、表示器４８の画面５０
上には、各ブイＢａ〜Ｂｅの位置、移動速度Ｖａ〜Ｖ
ｅ、移動方向等が表示される。

【００５３】従って、前記各ブイＢａ〜Ｂｅが配された
海域の潮流を前記画面５０上の表示に基づいて容易に知
ることができる。このため、例えば、延縄漁等の漁労を
行おうとする場合には、前記潮流に基づいて捕獲しよう
とする魚（まぐろ等）のいる位置を知ることにより、漁
獲量を確実に確保することが可能となる。

【００５４】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成
を採り得ることはもちろんである。

【００５５】

【発明の効果】本発明に係るブイ位置表示システムによ
れば、船舶の位置、複数のブイの位置、該複数のブイの
配列順序等を表示手段の画面上に表示することができる
ため、前記複数のブイが、例えば、漁労用の延縄に取り
付けられている場合には、該延縄の位置を容易に知るこ
とができる。

【００５６】また、本発明に係る潮流分布表示システム
によれば、複数のブイの位置、移動速度、移動方向等を
表示手段の画面上に表示することができるため、前記複
数のブイが配された海域の潮流分布を容易に知ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るブイ位置表示システムの一実施
の形態を概略的に示す平面図である。

【図２】図１に示したブイ位置表示システムを構成する
副装置を示すブロック図である。

【図３】図１に示したブイ位置表示システムを構成する
主装置を示すブロック図である。

【図４】図３に示した表示器の画面を示す図である。

【図５】この発明に係る潮流分布表示システムの一実施
の形態を概略的に示す平面図である。

【図６】図５に示した潮流分布表示システムを構成する
主装置を示すブロック図である。

【図７】図６に示した表示器の画面を示す図である。

【符号の説明】

１０Ａ…ブイ位置表示システム １０Ｂ…潮流分布表示システム ２０Ａ、２０Ｂ…主装置 ２２ａ〜２２ｅ…副装
置 ２４…ブイ位置検出部（ブイ位置検出手段） ２８…送受信部（副送受信手段） ３２…航法装置（船舶位置検出手段） ４２…送受信部（主送受信手段） ４４Ａ、４４Ｂ…データ処理部（位置情報処理手段） ４６…画像表示処理部（表示手段） ４８…表示器 ５０…画面 ６０…ブイデータ変換部 ６２…航法データ変換
部 ７０…潮流分布算出部（ブイ速度検出手段） Ａ…矢印 Ｂａ〜Ｂｅ…ブイ Ｄｂ…ブイデータ（ブイ位置情報） Ｄｂｉ…ブイ画像データ Ｄｆ…潮流画像データ
（ブイ速度情報） Ｄｓ…航法データ（船舶位置情報） Ｄｓｉ…船舶画像データ Ｌ…線 Ｎａ〜Ｎｅ…識別番号 Ｓ…船舶 Ｓｄ…送信指令 Ｖａ〜Ｖｅ…移動速度

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】船舶に搭載された主装置と、複数のブイに
   それぞれ搭載された副装置とで構成されたブイ位置表示
   システムであって、 前記各副装置は、 前記ブイの位置を検出してブイ位置情報として出力する
   ブイ位置検出手段と、 前記ブイ位置検出手段からの前記ブイ位置情報を前記主
   装置に対して送信する送信手段とを有し、 前記主装置は、 前記船舶の位置を検出して船舶位置情報として出力する
   船舶位置検出手段と、 前記送信手段からの前記ブイ位置情報を受信する受信手
   段と、 前記受信手段からの前記ブイ位置情報に含まれる前記ブ
   イの位置と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶位置
   情報に含まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記船舶
   および前記ブイの位置を相対的に示す画像イメージを求
   め、画像情報として出力する位置情報処理手段と、 前記位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、
   画面上に前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示す
   画像イメージを表示する表示手段とを有することを特徴
   とするブイ位置表示システム。
2. 【請求項２】船舶に搭載された主装置と、複数のブイに
   それぞれ搭載された副装置とで構成されたブイ位置表示
   システムであって、 前記各副装置は、 前記ブイの位置を検出してブイ位置情報として出力する
   ブイ位置検出手段と、 前記ブイ位置検出手段からの前記ブイ位置情報を前記主
   装置に対して送信する副送受信手段とを有し、 前記主装置は、 前記船舶の位置を検出して船舶位置情報として出力する
   船舶位置検出手段と、 前記副送受信手段からの前記ブイ位置情報を受信する主
   送受信手段と、 前記主送受信手段からの前記ブイ位置情報に含まれる前
   記ブイの位置と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶
   位置情報に含まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記
   船舶および前記ブイの位置を相対的に示す画像イメージ
   を求め、画像情報として出力する位置情報処理手段と、 前記位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、
   画面上に前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示す
   画像イメージを表示する表示手段とを有することを特徴
   とするブイ位置表示システム。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のブイ位置表示シス
   テムにおいて、 前記ブイ位置検出手段から出力される前記ブイ位置情報
   には、前記ブイ同士を識別するための識別番号が含まれ
   ており、 前記位置情報処理手段は、前記識別番号に基づいて、前
   記ブイの配列順序を検出するとともに、この配列順序を
   示す画像イメージを前記画像情報として出力し、 前記表示手段は、前記画像情報に基づいて、画面上に、
   前記ブイの配列順序を示す画像イメージを表示すること
   を特徴とするブイ位置表示システム。
4. 【請求項４】請求項３記載のブイ位置表示システムにお
   いて、 前記ブイは、漁労用の延縄に所定間隔置きに取り付けら
   れており、 前記表示手段に表示される前記配列順序を示す画像イメ
   ージは、前記延縄を表すことを特徴とするブイ位置表示
   システム。
5. 【請求項５】船舶に搭載された主装置と、複数のブイに
   それぞれ搭載された副装置とで構成された潮流分布表示
   システムであって、 前記各副装置は、 前記ブイの位置を検出してブイ位置情報として出力する
   ブイ位置検出手段と、 前記ブイ位置検出手段からの前記ブイ位置情報を前記主
   装置に対して送信する送信手段とを有し、 前記主装置は、 前記船舶の位置を検出して船舶位置情報として出力する
   船舶位置検出手段と、 前記送信手段からの前記ブイ位置情報を受信する受信手
   段と、 前記受信手段からの前記ブイ位置情報に含まれる前記ブ
   イの位置と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶位置
   情報に含まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記船舶
   および前記ブイの位置を相対的に示す画像イメージを求
   めるとともに、前記受信手段からの前記ブイ位置情報に
   含まれる前記ブイの位置の所定時間における変化に基づ
   いて得られた前記ブイの移動速度および移動方向を示す
   画像イメージを求め、これら画像イメージを画像情報と
   して出力する位置情報処理手段と、 前記位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、
   画面上に、前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示
   す画像イメージを表示するとともに、前記ブイの移動速
   度および移動方向を示す画像イメージを表示する表示手
   段とを有することを特徴とする潮流分布表示システム。
6. 【請求項６】船舶に搭載された主装置と、複数のブイに
   それぞれ搭載された副装置とで構成された潮流分布表示
   システムであって、 前記各副装置は、 前記ブイの位置を検出してブイ位置情報として出力する
   ブイ位置検出手段と、 前記ブイ位置検出手段からの前記ブイ位置情報を前記主
   装置に対して送信する副送受信手段とを有し、 前記主装置は、 前記船舶の位置を検出して船舶位置情報として出力する
   船舶位置検出手段と、 前記副送受信手段からの前記ブイ位置情報を受信する主
   送受信手段と、 前記主送受信手段からの前記ブイ位置情報に含まれる前
   記ブイの位置と、前記船舶位置検出手段からの前記船舶
   位置情報に含まれる前記船舶の位置とに基づいて、前記
   船舶および前記ブイの位置を相対的に示す画像イメージ
   を求めるとともに、前記主送受信手段からの前記ブイ位
   置情報に含まれる前記ブイの位置の所定時間における変
   化に基づいて得られた前記ブイの移動速度および移動方
   向を示す画像イメージを求め、これら画像イメージを画
   像情報として出力する位置情報処理手段と、 前記位置情報処理手段からの前記画像情報に基づいて、
   画面上に、前記船舶および前記ブイの位置を相対的に示
   す画像イメージを表示するとともに、前記ブイの移動速
   度および移動方向を示す画像イメージを表示する表示手
   段とを有することを特徴とする潮流分布表示システム。
7. 【請求項７】請求項５または６記載の潮流分布表示シス
   テムにおいて、 前記位置情報処理手段は、前記ブイの移動速度および移
   動方向を示す画像イメージとして矢印を求め、 前記表示手段の画面上には、前記矢印が表示されること
   を特徴とする潮流分布表示システム。