CN110220499B - 海底搜寻绘图系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海底搜寻绘图系统，包括缆绳，缆绳包括两竖向绳和横向绳，各竖向绳连接于水面的动力装置，竖向绳的长度大于海水深度，横向绳设置有多个浮体，各浮体的下面通过坠绳连接有坠块；浮块或横向绳上设置有检测组件，各检测组件均包括照明灯和图像拍摄单元，各检测组件均通过数据线与水面绘图设备通信，绘图设备根据各检测装置检测的信号绘图。本系统使用时，各检测组件在缆绳和坠绳的作用下，以一定的高度在海底行走，同时各检测组件通过数据线，利用水面动力电力，使照明灯发光，使图像拍摄单元能够清晰拍摄到该区域的图像，再通过数据线传输到绘图设备绘图。因此利用本发明能够绘制清晰的海底地图，便于海底搜寻。
Description
技术领域
本发明涉及海底绘图技术领域，尤其涉及一种海底搜寻绘图系统。
背景技术
随着科学技术的发展，陆地上的地图被高清晰的绘制，为各行各业提供了便利。因海底的环境比较复杂，目前仍没有绘制出清晰的海底地图，导致海上航行、海底作业等等，存在很多问题，难以进行。比如，沉船、坠机等，很难在海底搜寻到。因此，本领域技术人员，急需设计一种海底绘图和海底沉物搜寻系统，来解决上述问题。
发明内容
针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种海底搜寻绘图系统，该系统能够绘制清晰的海底地图，查找海底沉物，便于海底搜寻。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种海底搜寻绘图系统，包括缆绳，所述缆绳包括两竖向延伸设置的竖向绳和横向设置的横向绳；各所述竖向绳的长度大于海底深度，且各所述竖向绳均连接于水面的动力装置上；所述横向绳上设置有多个浮体，各所述浮体的下面通过坠绳连接有坠块；所述系统还包括多个间隔设置的检测组件，各所述检测组件均包括照明灯和图像拍摄单元，各所述检测组件固定在所述浮体或所述横向绳上；各所述检测组件均通过数据线与水面绘图设备通信，所述绘图设备根据各所述检测组件检测的信号绘图，所述数据线设在所述竖向绳上。
优选方式为，所述坠绳由易断材料制成。
优选方式为，所述坠块的重力大于对应的所述浮体的重力。
优选方式为，各所述检测组件均匀间隔设置。
优选方式为，所述动力装置为船舶，所述船舶上设置所述绘图设备。
优选方式为，两所述动力装置之间设置有用于约束两所述动力装置同步行进的连接绳，所述连接绳受力大于所述横向绳受力。
优选方式为，所述缆绳为钢丝绳、化纤绳或棉麻绳。
优选方式为，所述坠绳为尼龙绳。
优选方式为，所述坠块为金属、瓷器或混凝土结构体。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：
由于本发明的海底搜寻绘图系统，包括缆绳，该缆绳包括两竖向延伸设置的竖向绳和横向设置的横向绳，各竖向绳的长度大于海底深度，且各竖向绳均连接于水面的动力装置上；横向绳上设置有多个浮体，各浮体的下面通过坠绳连接有坠块；系统还包括多个间隔设置的检测组件，各检测组件均包括照明灯和图像拍摄单元，各检测组件固定在浮体或横向绳上；各检测组件均通过数据线与水面绘图设备通信，绘图设备根据各检测组件检测的信号绘图，数据线设在竖向绳上。本系统使用时，各检测组件在缆绳和坠绳的作用下，以一定的高度在距海底一定高度行走，同时，各检测组件通过数据线，使照明灯发光，使图像拍摄单元能够清晰地拍摄到该区域的图像，再通过数据线传输到绘图设备，当所有图像拍摄单元的图像均传输至绘图设备后，海底很大面积的区域图像，就能够被清晰的绘制出来。可见，利用本发明的海底搜寻绘图系统，能够绘制清晰的海底地图，便于海底搜寻。
由于坠绳由易断材料制成；当坠绳被缠绕住后，其能自断，从而不影响整个系统的进行。
由于坠块的重力大于对应的浮体的重力；使坠块始终位于浮体的后方，其搅浑的海水，不会影响画面质量。
由于各检测组件均匀间隔设置；使各检测组件所检测的面积相同，使整个系统所绘制的图像更加清晰。
附图说明
图1是本发明海底搜寻绘图系统的结构示意图；
图2是本发明海底搜寻绘图系统侧面的结构示意图；
图3是两船舶在海底连接时的结构示意图；
图中：1-缆绳，10-竖向绳，11-横向绳，2-坠绳，3-船舶，4-浮体，5-坠块，6-连接绳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清除明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，一种海底搜寻绘图系统，包括缆绳1，缆绳1为钢丝绳、化纤绳或棉麻绳；缆绳1包括两竖向延伸设置的竖向绳10和横向设置的横向绳11，各竖向绳10的长度大于海水深度，各竖向绳10连接于水面的动力装置上，动力装置优选船舶3，船舶3上设置绘图设备。横向绳11设置有多个浮体，各浮体的下面通过坠绳2连接有坠块5；系统还包括多个间隔设置的检测组件，各检测组件均包括照明灯和图像拍摄单元，各检测组件固定在浮体4或横向绳11上；各检测组件均通过数据线与水面绘图设备通信，绘图设备根据各检测组件检测的信号绘图，数据线设在竖向绳10上。
两动力装置之间设置有用于约束两动力装置同步行进的连接绳6，连接绳6受力大于横向绳受力。此连接绳6可设于水下(如图3所示)，也可设于水上(如图1所示)，只要不影响海上其他船只作用即可，在连接绳6的作用下，两船舶行进一致，使横向绳11保持相同状态行进，从而使绘图更加准确。
如图1和图2所示，本发明的海底搜寻绘图系统使用时，将横向绳11、浮体4、坠块5以及所有检测组件放入到海底，此时，两竖向绳10分别与两动力装置连接上，数据线随着竖向绳10下方到海底，此处数据线采用抗压、抗腐蚀的线缆，比如海底探测所使用的线缆。绘图设备通过数据线给各检测组件供电，使各照明灯发光，将一定区域的海底照亮，使各图像拍摄单元能够将清晰地拍摄到该区域的图像，绘图设备通过数据线不停的采集图像信号，将图像信号处理后，绘制出该区域海底的图像。当两船舶3行驶时，通过两竖向绳10，拉动所有检测组件和所有坠块5移动，此时，竖向绳10和坠绳2均在水流的阻挡下，倾斜设置，而坠块5则坠在下方，拉着浮体4在同一高度行进。本发明设计坠绳2的长度，使坠块5搅浑的海底在图像拍摄单元的拍摄范围之外，使所有检测组件在相同高度拍摄海底图像，使图像绘制更加准确。
通常设计坠绳2的长度为200-300m，即可实现，而竖向绳10则根据海域的深度确定，横向绳11的长度，则根据实际探测需要进行设定。可见本发明的海底搜寻绘图系统，能够绘制清晰的海底地图，便于海底搜寻，比如沉船、坠机等，为海上、海底作业提供了便利。
上述的图像拍摄单元包括摄像头、图像处理单元和通信单元，因图像拍摄单元为现有技术，在此不再详细描述。
如图2所示，本发明的坠绳2由易断材料制成，坠绳2优选比较小的尼龙绳，当坠绳2被缠绕住后，其能自断，从而不影响整个系统的进行。若多根坠绳2断开后，可两整个缆绳1提到水面，进行更换即可。
坠块5的重力大于对应的浮体4的重力，坠体4优选金属、瓷器或混凝土结构体；使坠块5始终位于浮体4的后方，其搅浑的海水，不会影响画面。
各检测组件均匀间隔设置，使各检测组件所检测的面积相同，使整个系统所绘制的图像更加清晰。
以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种海底搜寻绘图系统结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.海底搜寻绘图系统，其特征在于，包括缆绳，所述缆绳包括两竖向延伸设置的竖向绳和横向设置的横向绳；各所述竖向绳的长度大于海底深度，且各所述竖向绳均连接于水面的动力装置上；所述横向绳上设置有多个浮体，各所述浮体的下面通过坠绳连接有坠块；
所述系统还包括多个间隔设置的检测组件，各所述检测组件均包括照明灯和图像拍摄单元，各所述检测组件固定在所述浮体或所述横向绳上；各所述检测组件均通过数据线与水面绘图设备通信，所述绘图设备根据各所述检测组件检测的信号绘图，所述数据线设在所述竖向绳上；
所述坠绳由易断材料制成。
2.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，所述坠块的重力大于对应的所述浮体的重力。
3.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，各所述检测组件均匀间隔设置。
4.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，所述动力装置为船舶，所述船舶上设置所述绘图设备。
5.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，两所述动力装置之间设置有用于约束两所述动力装置同步行进的连接绳，所述连接绳受力大于所述横向绳受力。
6.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，所述缆绳为钢丝绳、化纤绳或棉麻绳。
7.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，所述坠绳为尼龙绳。
8.根据权利要求1所述的海底搜寻绘图系统，其特征在于，所述坠块为金属、瓷器或混凝土结构体。
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