RU98087U1 - Устройство для поиска рыб - Google Patents

Устройство для поиска рыб Download PDF

Info

Publication number
RU98087U1
RU98087U1 RU2010124052/21U RU2010124052U RU98087U1 RU 98087 U1 RU98087 U1 RU 98087U1 RU 2010124052/21 U RU2010124052/21 U RU 2010124052/21U RU 2010124052 U RU2010124052 U RU 2010124052U RU 98087 U1 RU98087 U1 RU 98087U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fish
depth
sensors
shaper
flexible
Prior art date
Application number
RU2010124052/21U
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Иванович Кудрявцев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии" (ФГУП "ВНИРО")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии" (ФГУП "ВНИРО") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии" (ФГУП "ВНИРО")
Priority to RU2010124052/21U priority Critical patent/RU98087U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU98087U1 publication Critical patent/RU98087U1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними и отводители на концах гибкой связи, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающим датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.

Description

Полезная модель относится к рыбопромысловой технике и предназначена для использования на судах рыболовного и научно-исследовательского флота для поиска и обнаружения рыбы и других объектов лова.
Известны устройства для поиска рыбы, например, судовые бортовые и буксируемые гидроакустические рыбопоисковые приборы - эхолоты, содержащие излучающе-приемную систему (систему излучения акустических локационных импульсов и приема отраженных сигналов), блок обработки принятых отраженных сигналов (эхосигналов) и блок отображения гидроакустической информации о рыбе со схемой запуска излучающе-приемной системы /см., Тикунов А.И. “ Рыбопоисковые и электрорадионавигационные приборы “, Изд-во “Агропромиздат”, 1985 г., с.98-107., Патент ФРГ №1516639, опубл. 19.03.1970/.
Основным недостатком таких устройств являются весьма ограниченные возможности обнаружения придонных и донных рыб и других объектов промысла, находящихся вблизи дна. Подобная ситуация имеет место и в отношении обнаружения приповерхностных концентраций рыбы обычно применяемой на судах рыболокационной аппаратурой.
Наиболее близкими к предлагаемому является буксируемое устройство для поиска рыбы, содержащее n-е количество подводных эхолокационных датчиков вертикального зондирования в направлении дна с акустическими антеннами, расположенных на гибкой связи, имеющей на концах отводители. (Патент РФ №2229226, 2004 А01К 79/00)
Основным недостатком указанного устройства является сложность удержания эхолокационных датчиков на заданном положении по глубине - отстоянии от дна с помощью блока из углубителей и компенсирующих подъемных средств при практической эксплуатации в реальных условиях применения на рыболовных судах. Кроме того, в них не обеспечивается возможность эффективного обнаружения рыб в приповерхностных слоях. При поиске рыбы в мелководных прибрежных районах и во многих внутренних водоемах часто присутствуют оба непросматриваемых обычными рыбопоисковыми приборами слоя: придонный и приповерхностный.
Технической задачей заявленной полезной модели является повышение эффективности обнаружения рыб, за счет рационального расположения эхолокационных датчиков по глубине относительно дна и поверхности воды.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними, и отводители на концах гибкой связи, дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающий датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины (значения) необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.
На фиг.1 изображена схема устройства
Устройство для поиска рыбы, включает n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков 1, гибкую связь 2 между ними, и отводители 3 на концах гибкой связи, кроме того, устройство оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении 4 и блоком, включающий датчик 5 измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь 6 величины (значения) необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна. Кроме того, устройство буксируется кабель - тросами 7, на судне установлен бортовой блок 8 обработки и отображения принимаемой информации со схемой запуска подводных эхолокационных датчиков 1 и судовой эхолот 9.
Работа предлагаемого устройства для поиска осуществляется следующим образом. После отдачи тросов (кабель-тросов) 7 с гибкой связью 2 с помощью отводителей 3 обеспечивается развертывание эхолокационных датчиков 1 с датчиком 5 глубины в перпендикулярном положении относительно курса судна 10, как показано на чертеже. Информация датчика 5 о глубине эхолокационных датчиков 1 поступает в формирователь 6. При поиске рыбы в придонном слое формирователь 6, на который также подаются данные с бортового эхолота 9 о глубине места, по данным датчика 5 и бортового эхолота 9 определяет значение необходимой глубины эхолокационных датчиков 1 для перемещения их на заданном отстоянии от дна. Изменением длины буксировочных тросов (кабель-тросов) 7 или в некоторых случаях скорости судна 10, таким образом, обеспечивается постоянство нахождения эхолокационных датчиков 1 от дна при движении судна. При поиске рыбы в приповерхностном слое судоводитель непосредственно по данным датчика 5 изменяет длину буксировочных тросов (кабель-тросов)7 для вывода эхолокационных датчиков 1 на требуемый горизонт относительно поверхности воды. После вывода датчиков 1 на заданный горизонт схемой запуска бортового блока 8 устройства по кабель-тросу 7 или бескабельной акустической линии связи запускаются эхолокационные датчики 1. Их акустическая информация запоминается и хранится в блоках электронной памяти соответственно каждого датчика до окончания траления, а после выборки трала считывается в блок обработки и отображения 8. Может быть и режим постоянной передачи данных во время траления в блок 1 по кабель-тросовой или акустической линии связи. Дополнительно к эхолокационным датчикам на гибкой связи 7 могут устанавливаться и малогабаритные телевизионные камеры с блоками памяти видеоинформации (в связи с обычно сравнительно небольшой толщиной указанных придонных и приповерхностных слоев) для обеспечения связи получаемых отраженных от рыб эхосигналов с конкретными видами и размерами обнаруживаемых объектов.
Таким образом, с помощью предлагаемого устройства обеспечивается возможность более рационального расположения эхолокационных датчиков по глубине относительно дна и поверхности воды и надежное удержания заданного положения буксируемых эхолокационных датчиков по глубине относительно дна или поверхности воды, что позволяет более эффективно вести поиск рыб в придонных и приповерхностных слоях водной среды.

Claims (1)

  1. Устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними и отводители на концах гибкой связи, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающим датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.
    Figure 00000001
RU2010124052/21U 2010-06-16 2010-06-16 Устройство для поиска рыб RU98087U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) 2010-06-16 2010-06-16 Устройство для поиска рыб

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) 2010-06-16 2010-06-16 Устройство для поиска рыб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU98087U1 true RU98087U1 (ru) 2010-10-10

Family

ID=44024959

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) 2010-06-16 2010-06-16 Устройство для поиска рыб

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU98087U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447458C1 (ru) * 2010-11-15 2012-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гидроакустическая система контроля параметров трала
RU2724961C2 (ru) * 2018-08-31 2020-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Сойминтех" Автономный программно-аппаратный комплекс для фиксирования и оценки пространственного распределения биомассы рыб

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2447458C1 (ru) * 2010-11-15 2012-04-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гидроакустическая система контроля параметров трала
RU2724961C2 (ru) * 2018-08-31 2020-06-29 Общество с ограниченной ответственностью "Сойминтех" Автономный программно-аппаратный комплекс для фиксирования и оценки пространственного распределения биомассы рыб

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11904985B2 (en) Detection of derelict fishing gear
US9354314B2 (en) Underwater detection device
US9223002B2 (en) System and method for determining the position of an underwater vehicle
US6501704B2 (en) Underwater object positioning system
KR20140033656A (ko) 잠수함의 소나 시스템
RU2634787C1 (ru) Способ обнаружения локального объекта на фоне распределенной помехи
Nishida et al. Autonomous Underwater Vehicle “Tuna-Sand” for Image Observation of the Seafloor at a Low Altitude
JP6714261B2 (ja) 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム
EP3006321A1 (en) Environment information detection device for ships, route setting device, environment information detection method for ships, and program
CA2750812C (en) Method for determining difference in distance
RU98087U1 (ru) Устройство для поиска рыб
Meadows A review of low cost underwater acoustic remote sensing for large freshwater systems
Bjørnø Developments in sonar technologies and their applications
RU2478983C1 (ru) Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта
Hauge et al. Fish finding with autonomous surface vehicles for the pelagic fisheries
JP2012229961A (ja) 水中探知装置、水中探知方法及びプログラム
Fossum et al. HISAS 1030: High resolution synthetic aperture sonar with bathymetric capabilities
RU2229226C1 (ru) Устройство для поиска рыбы
RU129266U1 (ru) Мобильная система акустического мониторинга рыборазводных водоемов
RU111690U1 (ru) Донно-буйковая станция геофизических измерений
KR20220077271A (ko) 3차원 가시화를 통한 어구 탐색 시스템 및 방법
KR20240148501A (ko) 수상 드론을 이용한 어군 탐지 시스템
TR201606437A2 (tr) Hidrografik, oşinografik, jeofizik temelli araştırma misyonlu insansız deniz aracı
CZ305610B6 (cs) Zařízení pro vzdálené sledování vodních živočichů
RU2061369C1 (ru) Способ определения положения трала относительно косяков рыбы в процессе траления

Legal Events

Date Code Title Description
PC12 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models

Effective date: 20150928