RU98087U1 - Устройство для поиска рыб - Google Patents
Устройство для поиска рыб Download PDFInfo
- Publication number
- RU98087U1 RU98087U1 RU2010124052/21U RU2010124052U RU98087U1 RU 98087 U1 RU98087 U1 RU 98087U1 RU 2010124052/21 U RU2010124052/21 U RU 2010124052/21U RU 2010124052 U RU2010124052 U RU 2010124052U RU 98087 U1 RU98087 U1 RU 98087U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fish
- depth
- sensors
- shaper
- flexible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними и отводители на концах гибкой связи, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающим датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.
Description
Полезная модель относится к рыбопромысловой технике и предназначена для использования на судах рыболовного и научно-исследовательского флота для поиска и обнаружения рыбы и других объектов лова.
Известны устройства для поиска рыбы, например, судовые бортовые и буксируемые гидроакустические рыбопоисковые приборы - эхолоты, содержащие излучающе-приемную систему (систему излучения акустических локационных импульсов и приема отраженных сигналов), блок обработки принятых отраженных сигналов (эхосигналов) и блок отображения гидроакустической информации о рыбе со схемой запуска излучающе-приемной системы /см., Тикунов А.И. “ Рыбопоисковые и электрорадионавигационные приборы “, Изд-во “Агропромиздат”, 1985 г., с.98-107., Патент ФРГ №1516639, опубл. 19.03.1970/.
Основным недостатком таких устройств являются весьма ограниченные возможности обнаружения придонных и донных рыб и других объектов промысла, находящихся вблизи дна. Подобная ситуация имеет место и в отношении обнаружения приповерхностных концентраций рыбы обычно применяемой на судах рыболокационной аппаратурой.
Наиболее близкими к предлагаемому является буксируемое устройство для поиска рыбы, содержащее n-е количество подводных эхолокационных датчиков вертикального зондирования в направлении дна с акустическими антеннами, расположенных на гибкой связи, имеющей на концах отводители. (Патент РФ №2229226, 2004 А01К 79/00)
Основным недостатком указанного устройства является сложность удержания эхолокационных датчиков на заданном положении по глубине - отстоянии от дна с помощью блока из углубителей и компенсирующих подъемных средств при практической эксплуатации в реальных условиях применения на рыболовных судах. Кроме того, в них не обеспечивается возможность эффективного обнаружения рыб в приповерхностных слоях. При поиске рыбы в мелководных прибрежных районах и во многих внутренних водоемах часто присутствуют оба непросматриваемых обычными рыбопоисковыми приборами слоя: придонный и приповерхностный.
Технической задачей заявленной полезной модели является повышение эффективности обнаружения рыб, за счет рационального расположения эхолокационных датчиков по глубине относительно дна и поверхности воды.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними, и отводители на концах гибкой связи, дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающий датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины (значения) необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.
На фиг.1 изображена схема устройства
Устройство для поиска рыбы, включает n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков 1, гибкую связь 2 между ними, и отводители 3 на концах гибкой связи, кроме того, устройство оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении 4 и блоком, включающий датчик 5 измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь 6 величины (значения) необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна. Кроме того, устройство буксируется кабель - тросами 7, на судне установлен бортовой блок 8 обработки и отображения принимаемой информации со схемой запуска подводных эхолокационных датчиков 1 и судовой эхолот 9.
Работа предлагаемого устройства для поиска осуществляется следующим образом. После отдачи тросов (кабель-тросов) 7 с гибкой связью 2 с помощью отводителей 3 обеспечивается развертывание эхолокационных датчиков 1 с датчиком 5 глубины в перпендикулярном положении относительно курса судна 10, как показано на чертеже. Информация датчика 5 о глубине эхолокационных датчиков 1 поступает в формирователь 6. При поиске рыбы в придонном слое формирователь 6, на который также подаются данные с бортового эхолота 9 о глубине места, по данным датчика 5 и бортового эхолота 9 определяет значение необходимой глубины эхолокационных датчиков 1 для перемещения их на заданном отстоянии от дна. Изменением длины буксировочных тросов (кабель-тросов) 7 или в некоторых случаях скорости судна 10, таким образом, обеспечивается постоянство нахождения эхолокационных датчиков 1 от дна при движении судна. При поиске рыбы в приповерхностном слое судоводитель непосредственно по данным датчика 5 изменяет длину буксировочных тросов (кабель-тросов)7 для вывода эхолокационных датчиков 1 на требуемый горизонт относительно поверхности воды. После вывода датчиков 1 на заданный горизонт схемой запуска бортового блока 8 устройства по кабель-тросу 7 или бескабельной акустической линии связи запускаются эхолокационные датчики 1. Их акустическая информация запоминается и хранится в блоках электронной памяти соответственно каждого датчика до окончания траления, а после выборки трала считывается в блок обработки и отображения 8. Может быть и режим постоянной передачи данных во время траления в блок 1 по кабель-тросовой или акустической линии связи. Дополнительно к эхолокационным датчикам на гибкой связи 7 могут устанавливаться и малогабаритные телевизионные камеры с блоками памяти видеоинформации (в связи с обычно сравнительно небольшой толщиной указанных придонных и приповерхностных слоев) для обеспечения связи получаемых отраженных от рыб эхосигналов с конкретными видами и размерами обнаруживаемых объектов.
Таким образом, с помощью предлагаемого устройства обеспечивается возможность более рационального расположения эхолокационных датчиков по глубине относительно дна и поверхности воды и надежное удержания заданного положения буксируемых эхолокационных датчиков по глубине относительно дна или поверхности воды, что позволяет более эффективно вести поиск рыб в придонных и приповерхностных слоях водной среды.
Claims (1)
- Устройство для поиска рыбы, включающее в себя n-е количество буксируемых эхолокационных датчиков, гибкую связь между ними и отводители на концах гибкой связи, отличающееся тем, что оно дополнительно оснащено акустическими антеннами для излучения в верхнем направлении и блоком, включающим датчик измерения глубины нахождения эхолокационных датчиков и формирователь величины необходимой глубины эхолокационных датчиков для перемещения их на заданном расстоянии от дна, при этом датчик измерения глубины и акустические антенны закреплены на гибкой связи, а формирователь на судне.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Устройство для поиска рыб |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Устройство для поиска рыб |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98087U1 true RU98087U1 (ru) | 2010-10-10 |
Family
ID=44024959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010124052/21U RU98087U1 (ru) | 2010-06-16 | 2010-06-16 | Устройство для поиска рыб |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU98087U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447458C1 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая система контроля параметров трала |
RU2724961C2 (ru) * | 2018-08-31 | 2020-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Сойминтех" | Автономный программно-аппаратный комплекс для фиксирования и оценки пространственного распределения биомассы рыб |
-
2010
- 2010-06-16 RU RU2010124052/21U patent/RU98087U1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2447458C1 (ru) * | 2010-11-15 | 2012-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая система контроля параметров трала |
RU2724961C2 (ru) * | 2018-08-31 | 2020-06-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Сойминтех" | Автономный программно-аппаратный комплекс для фиксирования и оценки пространственного распределения биомассы рыб |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11904985B2 (en) | Detection of derelict fishing gear | |
US9354314B2 (en) | Underwater detection device | |
US9223002B2 (en) | System and method for determining the position of an underwater vehicle | |
US6501704B2 (en) | Underwater object positioning system | |
KR20140033656A (ko) | 잠수함의 소나 시스템 | |
RU2634787C1 (ru) | Способ обнаружения локального объекта на фоне распределенной помехи | |
Nishida et al. | Autonomous Underwater Vehicle “Tuna-Sand” for Image Observation of the Seafloor at a Low Altitude | |
JP6714261B2 (ja) | 水中探知装置、水中探知方法、および水中探知プログラム | |
EP3006321A1 (en) | Environment information detection device for ships, route setting device, environment information detection method for ships, and program | |
CA2750812C (en) | Method for determining difference in distance | |
RU98087U1 (ru) | Устройство для поиска рыб | |
Meadows | A review of low cost underwater acoustic remote sensing for large freshwater systems | |
Bjørnø | Developments in sonar technologies and their applications | |
RU2478983C1 (ru) | Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта | |
Hauge et al. | Fish finding with autonomous surface vehicles for the pelagic fisheries | |
JP2012229961A (ja) | 水中探知装置、水中探知方法及びプログラム | |
Fossum et al. | HISAS 1030: High resolution synthetic aperture sonar with bathymetric capabilities | |
RU2229226C1 (ru) | Устройство для поиска рыбы | |
RU129266U1 (ru) | Мобильная система акустического мониторинга рыборазводных водоемов | |
RU111690U1 (ru) | Донно-буйковая станция геофизических измерений | |
KR20220077271A (ko) | 3차원 가시화를 통한 어구 탐색 시스템 및 방법 | |
KR20240148501A (ko) | 수상 드론을 이용한 어군 탐지 시스템 | |
TR201606437A2 (tr) | Hidrografik, oşinografik, jeofizik temelli araştırma misyonlu insansız deniz aracı | |
CZ305610B6 (cs) | Zařízení pro vzdálené sledování vodních živočichů | |
RU2061369C1 (ru) | Способ определения положения трала относительно косяков рыбы в процессе траления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20150928 |