JP2000149388A

JP2000149388A - 記録再生装置

Info

Publication number: JP2000149388A
Application number: JP10321705A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Furukawa; 潔古川; Hiroyuki Kobayashi; 弘幸小林; Hidetsugu Kubota; 英嗣久保田; Takuya Abe; 拓也阿部; Masakazu Takahashi; 正和高橋; Hideaki Toka; 英章渡花; Hiroki Goto; 宏記後藤; Yoshimichi Nishio; 善道西尾; Yasutaka Suzuki; 康孝鈴木; Kazunori Matsuo; 一徳松尾
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2000-05-30
Anticipated expiration: 2018-11-12
Also published as: JP3609635B2; US6574171B1

Abstract

(57)【要約】【課題】バックアップ瞬断が発生しても適切な搬送処理
を行う。【解決手段】ディスクを搬送するための搬送路に搬送ロ
ーラ１ａ，２ａと、光検出器Ｐ１，Ｐ２と、機械式検出
器ＰＳＷ，ＨＳＷが配設されている。これらの検出器か
ら出力される検出信号に基づいて、搬送ローラ１ａ，２
ａの回転を制御することにより、ディスクをローディン
グ又はアンローディングさせる。ローディングの途中で
バックアップ瞬断が発生すると、一旦ディスクをアンロ
ーディングすることによってバックアップ瞬断以前の位
置に戻すようにしてからローディングを再開する。アン
ローディングの途中でバックアップ瞬断が発生すると、
一旦ディスクをローディングすることによってバックア
ップ瞬断以前の位置に戻すようにしてからアンローディ
ングを再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の
記録媒体を用いる記録再生装置に関し、特に、記録媒体
を円滑に搬入及び搬出する搬送機構を備えた記録再生装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録再生装置として車載
用の記録再生装置が知られている。この記録再生装置
は、使用者が記録媒体の先端を挿入口に挿入すると、搬
送機構が自動的に記録媒体を繰り込んで所定のクランプ
位置へ搬入（ローディング）し、また、使用者がイジェ
クト釦を操作すると、装置本体内の記録媒体を自動的に
挿入口へ排出（アンローディング）するようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の記録再生装
置は、その性質上、車両に搭載されたバッテリーから電
装系統を通じて電力供給がなされている。このため、例
えば、使用者が車両のキーを「ＡＣＣ」の位置に設定
し、エンジンを止めた状態で記録再生装置に再生動作等
をさせている途中で、キーを「ＳＴＡＲＴ」の位置に回
してエンジンを始動させると、エンジンを円滑に始動さ
せるために記録再生装置への電力供給が一時的に低下
し、エンジンが始動するまで記録再生装置が一時的に停
止する場合がある。この記録再生装置への電力供給が一
時的に停止される状態はバックアップ瞬断と呼ばれてい
る。

【０００４】ところが、使用者が記録媒体を挿入し、上
記搬送機構が記録媒体をローディングしている途中でエ
ンジン始動の操作が行われたり、使用者が上記のイジェ
クト釦を操作して、上記搬送機構が記録媒体をアンロー
ディングしている途中でエンジン始動の操作が行われる
場合があり、このような場合には、エンジンがかかった
後に記録再生装置が使用者の意図していない動作等を行
う場合や、円滑且つ確実な搬送動作が行われない場合が
あった。

【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされ
たものであり、搬入又は排出動作の途中でエンジンの始
動操作がなされた場合でも、エンジンの始動後に適切な
動作を行うようにする記録再生装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、記録媒体を搬送路に沿って搬入又は排出
する搬送手段を有する記録再生装置であって、上記搬送
手段に近接して上記搬送路内に配設され、上記記録媒体
の通過に際して光学的に上記記録媒体を検出して第１の
検出信号を出力し、当該検出信号に基づいて上記搬送手
段を駆動させる第１の光検出手段と、上記搬送手段に近
接して上記搬送路内に配設され、上記記録媒体の通過に
際して光学的に上記記録媒体を検出して第２の検出信号
を出力し、当該検出信号に基づいて上記搬送手段に駆動
を停止させる第２の光検出手段と、上記搬送手段の搬送
路内で且つ上記光検出器の配設位置より外側に配設さ
れ、上記記録媒体の通過に際して機械的に接触すること
により上記記録媒体を検出して第３の検出信号を出力す
る機械式検出手段と、上記光検出手段と上記機械式検出
手段から出力される上記検出信号に基づいて上記搬送手
段を制御する制御手段と、動作電力を供給する電力供給
手段と、上記電力供給手段の上記動作電力の低下を検出
して第４の検出信号を発生する瞬断検出手段とを備え、
上記制御手段は、上記記録媒体の搬入途中に上記瞬断検
出手段の第４の検出信号が発生されると、上記搬送手段
に対して所定期間排出動作を行わせ、上記記録媒体の排
出途中に上記瞬断検出手段の第４の検出信号が発生され
ると、上記搬送手段に対して所定期間搬入動作を行わせ
る構成とした。

【０００７】かかる構成によれば、搬出手段が記録媒体
を搬入している途中で、動作電力が低下すると、瞬断検
出手段によってその動作電力の低下が検出され、その検
出信号に基づいて制御手段が搬送手段に対して所定期間
排出動作を行わせることで、記録媒体を排出させる。ま
た、搬出手段が記録媒体を排出している途中で、動作電
力が低下すると、瞬断検出手段によってその動作電力の
低下が検出され、その検出信号に基づいて制御手段が搬
送手段に対して所定期間搬入動作を行わせることで、記
録媒体を搬入させる。このように、記録媒体の搬入途中
又は搬出途中で所謂バックアップ瞬断が起きた場合に、
それぞれの場合に応じて所定期間に排出又は搬入を行う
ことにより、所謂バックアップ瞬断の発生に対して適切
な対応が行われる。

【０００８】また、上記搬送手段による所定期間の排出
動作を、上記記録媒体が所定の第１の位置に搬送される
まで行わせ、上記搬送手段による所定期間の搬入動作
を、上記記録媒体が所定の第２の位置に搬送されるまで
行わせることとした。

【０００９】かかる構成によれば、所謂バックアップ瞬
断が生じた場合に、記憶媒体を所定の第１の位置へ排出
又は第２の位置へ搬入することにより、所謂バックアッ
プ瞬断の発生に対して適切な対応が行われる。

【００１０】また、上記記録媒体が上記第１の位置に搬
送された後、上記搬送手段に対して再び搬入動作を行わ
せ、上記記録媒体が上記第２の位置に搬送された後、上
記搬送手段に対して再び排出動作を行わせることとし
た。

【００１１】かかる構成によれば、所謂バックアップ瞬
断が生じた場合に、そのバックアップ瞬断以前に行われ
ていた搬入動作又は排出動作が、バックアップ瞬断以後
においても引き続き継続される。この結果、使用者が意
図した搬入動作又は排出動作が行われると共に、所謂バ
ックアップ瞬断の発生に対して適切な対応が行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録再生装置の実
施の形態について図面を参照して説明する。尚、一実施
形態として、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital
Video Disk又はDigital Versertile Disk）等の円盤状
記録媒体（以下、ディスクという）を用いる車載用記録
再生装置について説明する。

【００１３】図１は、本実施形態の記録再生再生装置の
概略構造を筐体部分を除いて示す斜視図である。同図に
おいて、この記録再生装置は、筐体のフロントパネルに
設けられているディスク挿入口（図示略）から挿入され
るディスクＤＳを装置本体内にローディングしたり、装
置本体内に収納されているディスクＤＳを上記のディス
ク挿入口へアンローディングする一対のディスク搬送機
構１，２と、装置本体内の深部に配設されたクランプ機
構３と、クランプ機構３の裏面側に重ねて配設された光
ピックアップ機構４と、固定シャーシ５に立設された一
対の柱状シャフト５ａ，５ｂに支承されエレベータ機構
（図示略）によって上下に移動する後述の収納トレイ１
２とを備えて構成されている。

【００１４】尚、図１には示されていないが、上記フロ
ントパネルには、上記ディスク挿入口を開閉するための
開閉扉と、操作釦スイッチと、表示部が設けられてお
り、上記のディスク挿入口とディスク搬送機構１，２と
の間の搬送路には、通過中のディスクＤＳを案内するた
めのディスクガイドが設けられている。

【００１５】クランプ機構３と光ピックアップ機構４
は、固定シャーシ５上に設けられた別のシャーシ（以
下、可動シャーシという）６に載置されている。すなわ
ち、クランプ機構３は、光ピックアップ機構４上で上下
方向（Ｚ方向）に揺動できるように蝶番機構７によって
支持されており、光ピックアップ機構４は、可動シャー
シ６の一端に立設された支軸８によって水平面（ＸＹ平
面）内に沿って揺動できるように支持されている。

【００１６】そして、可動シャーシ６に設けられている
円弧状のガイド穴９及び光ピックアップ機構４に設けら
れている長穴１０中にガイド軸１１が嵌装され、このガ
イド軸１１が、図示していないアクチュエータ機構によ
って所定の方向に進退移動することで、光ピックアップ
機構４とクランプ機構３とを一体として、支軸８を中心
にして揺動させるようになっている。

【００１７】更に、クランプ機構３には、クランプ用の
略円形状のハブ３ａが裏面側に向けて設けられており、
光ピックアップ機構４には、圧電モータ等の薄型モータ
によって回転駆動されてディスクＤＳを回転させるため
のターンテーブルが、ハブ３ａに対向して設けられてい
る。更に、光ピックアップ機構４には、スピンドルモー
タ４ａとスピンドル軸によって、上記ターンテーブル側
に進退移動可能な光ピックアップ本体（図示略）が設け
られている。

【００１８】また、光ピックアップ機構４の先端部分に
は、マイクロスイッチ等から成る機械式検出器（以下、
ホームスイッチという）ＨＳＷが設けられている。この
ホームスイッチＨＳＷは、ディスクＤＳがクランプ位置
に到達したことを検知するために設けられ、ローディン
グされてきたディスクＤＳの当接を検知して検出信号Ｓ
_PSWを出力する。

【００１９】図２は、ディスク搬送機構１，２の構造
と、ディスク搬送機構１，２と光ピックアップ機構４及
びクランプ機構３の間に配設された収納トレイ１２の位
置関係と、収納トレイ１２の形状を示す平面図である。

【００２０】同図において、収納トレイ１２は、略Ｖ字
形状の凹欠部１２ａが形成されたディスク担持面１２ｂ
を有する板状部材である。ディスク担持面１２ｂの両側
には、柱状シャフト５ａ，５ｂを嵌装させるための貫通
穴１２ｃ，１２ｄが穿設されている。この収納トレイ１
２は、６段重ねにして柱状シャフト５ａ，５ｂに支承さ
れ、上記エレベータ機構によってＺ方向に移動されるよ
うになっている。

【００２１】これら６段重ねの収納トレイ１２の前方両
側に、ディスク搬送機構１，２が配設されている。ディ
スク搬送機構１，２は、ローディング時とアンローディ
ング時には、図２（ａ）に示すようにＹ方向に沿ってほ
ぼ平行となり、何れかの収納トレイ１２にディスクＤＳ
が収容されているときや、６段重ねの収納トレイ１２が
柱状シャフト５ａ，５ｂに沿って上下動するとき等は、
図２（ｂ）に示すように、ディスク挿入口側へ揺動して
待機する。

【００２２】また、ディスク搬送機構１，２は、搬送ロ
ーラ１ａ，２ａと、搬送ローラ１ａ，２ａの上方に併設
された平板状の当接部材１ｂ，２ｂとを有し、駆動モー
タ１３の駆動力をギア機構とベルト機構で構成された動
力伝達機構１ｃ，２ｃを介して搬送ローラ１ａ，２ａに
伝達することにより、搬送ローラ１ａ，２ａを回転させ
ている。

【００２３】尚、搬送ローラ１ａ，２ａは、ローディン
グ時にはディスクＤＳを収納トレイ１２側へ搬入するよ
うに正回転し、アンローディング時にはディスクＤＳを
収納トレイ１２側から排出するように逆回転する。ま
た、搬送ローラ１ａ，２ａの回転と停止が同期制御され
ている。また、搬送ローラ１ａ，２ａは、互いに対向す
る側ほど次第に細くなる円錐台形状となっており、この
結果、ローディングとアンローディング時に、ディスク
ＤＳを搬送路の中央に寄せて（センタリングという）搬
送するようになっている。

【００２４】そして、使用者がフロントパネルの上記操
作釦スイッチを操作して所望の収納トレイ１２を選択指
定すると、指定された収納トレイ１２が上記エレベータ
機構によって自動的に搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位
置合わせされ、次に、使用者がディスク挿入口にディス
クＤＳを挿入すると、搬送ローラ１ａと当接部材１ｂ及
び搬送ローラ２ａと当接部材２ｂが協働してそのディス
クＤＳを挟みながらローディングすることにより、指定
された収納トレイ１２に収納する。また、ディスクＤＳ
がホームスイッチＨＳＷに当接することで、上記の検出
信号Ｓ_PSWが出力される。

【００２５】また、使用者がディスク再生を指定する
と、指定されたディスクＤＳを収納している収納トレイ
１２が、上記エレベータ機構によって自動的に光ピック
アップ機構４及びクランプ機構３に対して位置合わせさ
れた後、クランプ機構３が光ピックアップ機構４に対し
て若干上方に揺動した状態で、これら光ピックアップ機
構４及びクランプ機構３がその収納トレイ１２の凹欠部
１２ａ内に侵入する。そして、クランプ機構３が光ピッ
クアップ機構４側に閉じて、ハブ３ａと上記ターンテー
ブルとの間にディスクＤＳをクランプし、光ピックアッ
プ機構４の上記光ピックアップ本体によって記録情報の
読み取り再生が行われる。

【００２６】また、使用者が既に収納されているディス
クＤＳを排出するための指示をすると、光ピックアップ
機構４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位
置に戻った状態で、指定されたディスクＤＳを収納して
いる収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動
的に搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位置合わせされ、そ
のディスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａが当接部材１
ｂ，２ｂ間に挟みながらアンローディングすることによ
り、ディスク挿入口へ排出する。

【００２７】ここで、本記録再生装置に適用されるディ
スクＤＳの一例を図１２ないし図１５の平面図を参照し
て説明する。本記録再生装置は、直径１２ｃｍのＣＤや
ＤＶＤ等のディスクを用いることが可能となっており、
図１２は直径１２ｃｍのＣＤ、図１３は最近規格化され
たマキシシングル（Maxi single）ＣＤ、図１４は直径
８ｃｍのＣＤ、図１５は直径８ｃｍのＣＤを装着すると
直径１２ｃｍのＣＤとしての使用を可能にするアダプタ
の形態を示している。

【００２８】直径１２ｃｍのディスク（図１２参照）
は、内径１５ｍｍのセンターホールと、内径３３ｍｍの
クランピングエリアが設けられ、プログラム領域が内径
５０ｍｍから外側の範囲に設定されている。マキシシン
グルディスク（図１３参照）は、直径が１２０ｍｍで、
直径１２ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクラ
ンピングエリアが設けられ、プログラム領域は内径５０
ｍｍから最大８２ｍｍの範囲内に設定されている。更
に、プログラム領域の外側の外側領域ＡＲはプログラム
領域ではなく、透明な材質でも不透明な材質でもよく、
また、絵柄や文字や図形等を描いてもよい領域となって
いる。直径８ｃｍのディスク（図１４参照）は、直径１
２ｃｍのディスクと同様のセンターホールとクランピン
グエリアが設けられ、プログラム領域が内径５０ｍｍか
ら外側の範囲に設定されている。アダプタ（図１５参
照）は、直径が１２０ｍｍで、内側に約８０ｍｍの円形
穴ＢＲが形成されており、図１４に示した直径８ｃｍの
ディスクをこの円形穴ＢＲに装着することで、直径１２
ｃｍのディスクと同等に取り扱えるようになっている。

【００２９】次に、ディスク搬送機構１，２を制御する
ための制御機構について、図３及び図４に基づいて説明
する。

【００３０】図３の平面図において、前述したホームス
イッチＨＳＷの他に、搬送ローラ１ａの前方に第１の光
検出器Ｐ１、搬送ローラ２ａの後方に第２の光検出器Ｐ
２がそれぞれ配設されると共に、搬送ローラ２ａの搬送
面に合わせてマイクロスイッチ等の機械式検出器（以
下、サイドスイッチという）ＰＳＷが配設されている。

【００３１】第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２は、８ｃ
ｍより狭い間隔、すなわち直径８ｃｍのディスクＤＳの
直径よりも小さな間隔で配設されている。また、第１の
光検出器Ｐ１は、主にディスクの挿入を検知して搬送ロ
ーラ１ａ，２ａを起動させるために設けられており、第
２の光検出器Ｐ２は、主にアンローディング時にそのデ
ィスクの後端部分の通過を検知して搬送ローラ１ａ，２
ａを停止させるために設けられている。

【００３２】サイドスイッチＰＳＷは、直径１２ｃｍの
ディスクＤＳが搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，
２ｂの間に挟持されつつ搬送される際に、その直径１２
ｃｍのディスクＤＳの外周部の一端が当接し得る位置に
予め配設されている。また、第１の光検出器Ｐ１とサイ
ドスイッチＰＳＷの間隔は、直径８ｃｍのディスクＤＳ
の直径よりも大きな間隔に設定されている。

【００３３】ここで、図４（ａ）（ｂ）の回路図に示す
ように、第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２には、互いに
対向するフォトダイオードとフォトトランジスタを備え
たフォトインタラプタが適用されており、更に同図
（ｃ）の真理値表に示すように、これらのフォトダイオ
ードとフォトトランジスタの間をディスクＤＳ等の物体
が通過すると（以下、ＣＬＯＳＥ状態という）、各検出
信号Ｓ_P1，Ｓ_P2の電圧レベルは論理“Ｈ”となり、これ
らのフォトダイオードとフォトトランジスタの間を物体
が通過しない場合（以下、ＯＰＥＮ状態という）には、
各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2の電圧レベルは論理“Ｌ”とな
る。

【００３４】一方、サイドスイッチＰＳＷとホームスイ
ッチＨＳＷは、図４（ｄ）（ｅ）の回路図に示すよう
に、常開型のマイクロスイッチとトランジスタを備えて
構成されており、更に同図（ｆ）の真理値表に示すよう
に、ディスクＤＳ等の物体がマイクロスイッチに接触し
ない場合（以下、ＯＦＦ状態という）には、各検出信号
Ｓ_PSW，Ｓ_HSWの電圧レベルは論理“Ｈ”となり、物体が
マイクロスイッチに接触した場合（以下、ＯＮ状態とい
う）には、各検出信号Ｓ_PSW，Ｓ_HSWの電圧レベルは論理
“Ｌ”となる。

【００３５】これらの光検出器Ｐ１，Ｐ２とホームスイ
ッチＨＳＷ及びサイドスイチＰＳＷが図５に示す制御回
路に接続され、各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWに
基づいて、ディスク搬送機構１，２を制御している。

【００３６】図５において、この制御回路は、固定シャ
ーシ５の裏面等に取り付けられた電気回路基板上に搭載
されており、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）を有する中
央制御部１４と、搬送ローラ１ａ，２ａを駆動する駆動
モータ１３に中央制御部１４の指示にしたがって電力を
供給する駆動回路１５、上記エレベータ機構や光ピック
アップ４のスピンドルモータ４ａ等を駆動するアクチュ
エータ駆動回路１６、瞬断検出回路１７、本記録再生装
置全体を制御するためのシステムプログラムを記憶した
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１８を備えて構成されて
いる。また、上記の操作釦スイッチから成る操作部１９
と表示部２０が中央制御部１４に接続され、車両用バッ
テリ１００から本記録再生装置用電源を生成するための
電源回路２１が備えられている。

【００３７】そして、中央制御部１４がＲＯＭ１８中の
システムプログラムを実行することで、ディスク搬送機
構１，２のローディングとアンローディング動作を制御
するようになっている。

【００３８】次に、各種のディスクＤＳとアダプタが本
記録再生装置に挿入された場合のローディング動作を図
６ないし図９に基づいて説明する。

【００３９】尚、図６は、直径１２ｃｍのディスクＤＳ
挿入された場合又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着さ
れたアダプタが挿入された場合、図７は、マキシシング
ルディスクＤＳが挿入された場合、図８は直径８ｃｍの
ディスクが装着されていないアダプタのみが挿入された
場合、図９は直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された場
合を模式的に示している。

【００４０】また、図６ないし図９のそれぞれには、ロ
ーディング時に第１，第２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とホー
ムスイッチＨＳＷ及びサイドスイッチＰＳＷから出力さ
れる光検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_HSW，Ｓ_PSWの電圧レベル
の変化が、各ディスクＤＳ及びアダプタの動きに合わせ
て示されている。

【００４１】図６において、ディスク挿入口から直径１
２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが
装着されたアダプタの先端が挿入されると、第１の光検
出器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃ
ｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信
号Ｓ_P1が検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から
「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。この検出信号
Ｓ_P2が「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化した時点ｔm
を中央制御部１４が検知し、搬送ローラ１ａ，２ａを正
回転させることによりローディングを開始させる。

【００４２】次に、ローディングに伴ってディスクＤＳ
又はアダプタの外縁部分がサイドスイッチＰＳＷに接触
すると、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「Ｏ
ＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化する。

【００４３】中央制御部１４は、この検出信号Ｓ_PSWが
「ＯＮ状態」のレベルに変化した時点ｔcを検知するこ
とにより、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８ｃｍ
のディスクＤＳが装着されたアダプタ又はマキシシング
ルディスクＤＳが挿入されたと判定する。

【００４４】そして、更にローディングが継続されるこ
とで、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又はアダプタの先端
がホームスイッチＨＳＷに当接し、ホームスイッチＨＳ
Ｗの検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」
のレベルに反転すると（時点ｔe）、中央制御部１４が
搬送ローラ１ａ，２ａを停止してローディングを完了す
る。

【００４５】次に、図７に基づいて、マキシシングルデ
ィスクＤＳがディスク挿入口から挿入された場合のロー
ディング動作を説明する。この場合にも、マキシシング
ルディスクＤＳが挿入されると、第１の光検出器Ｐ１
は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍのディ
スクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信号Ｓ_P1が
検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯ
ＳＥ状態」のレベルに変化する。

【００４６】ここで、マキシシングルディスクＤＳの外
側領域ＡＲが透明な場合には、第１，第２の光検出器Ｐ
１，Ｐ２の各検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2は、図中の実線で示す
ように変化し、外側領域ＡＲが全て不透明な場合や模様
等が描かれているために部分的に不透明な箇所が存在す
る場合には、検出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2は、図中にハッチング
で示されている期間において、「ＯＰＥＮ状態」から
「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。しかし、いず
れの場合であっても、第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ
_P1が、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2よりも先に
「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルとなる。

【００４７】従って、この検出信号Ｓ_P2が「ＣＬＯＳＥ
状態」のレベルに変化した時点（例えば、時点ｔm）を
中央制御部１４が検知し、搬送ローラ１ａ，２ａを正回
転させることによりローディングを開始させる。

【００４８】このローディングに伴ってディスクＤＳ又
はアダプタの外縁部分がサイドスイッチＰＳＷに接触
し、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ
状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化すると、中央制
御部１４がこの変化時点ｔcを検知することにより、マ
キシシングルディスクＤＳ又は直径１２ｃｍのディスク
ＤＳ又は直径８ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプ
タが挿入されたと判定する。

【００４９】そして、更にローディングが継続されるこ
とで、マキシシングルディスクＤＳの先端がホームスイ
ッチＨＳＷに当接し、ホームスイッチＨＳＷの検出信号
Ｓ_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反
転すると（時点ｔe）、中央制御部１４が搬送ローラ１
ａ，２ａを停止してローディングを完了する。

【００５０】尚、マキシシングルディスクＤＳが挿入さ
れた場合には、直径１２ｃｍのディスクＤＳ又は直径８
ｃｍのディスクＤＳが装着されたアダプタとの区別がな
されないが、いずれの場合も真正なディスクが挿入され
た場合であるので、問題は生じない。

【００５１】次に、図８に基づいて、直径８ｃｍのディ
スクＤＳが装着されていない単体のアダプタがディスク
挿入口から挿入された場合のローディング動作を説明す
る。アダプタのみが挿入された場合にも、第１の光検出
器Ｐ１は、第２の光検出器Ｐ２よりも早く直径１２ｃｍ
のディスクＤＳ又はアダプタの先端を検出し、検出信号
Ｓ_P1が検出信号Ｓ_P2よりも先に「ＯＰＥＮ状態」から
「ＣＬＯＳＥ状態」のレベルに変化する。この検出信号
Ｓ_P1が「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬＯＳＥ状態」に変化
した時点ｔmを中央制御部１４が検知して、搬送ローラ
１ａ，２ａを正回転させることによりローディングを開
始させる。

【００５２】そして、ローディングが継続されると、サ
イドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」
のレベルとなっている間に、検出信号Ｓ_P1が再び「ＣＬ
ＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する
（時点ｔ_AD）。

【００５３】中央制御部１４は、検出信号Ｓ_P1が再び
「ＯＰＥＮ状態」のレベルになった時点ｔ_ADを検知する
ことでアダプタのみが挿入されたとして判定する。そし
て、この判断結果に基づいて搬送ローラ１ａ，２ａを逆
回転させることによりアンローディングを開始させ、ア
ダプタをディスク挿入口へ強制的に排出させる。

【００５４】次に、図９に基づいて、直径８ｃｍのディ
スクＤＳが挿入された場合を説明する。同図において、
直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入されると、第１の光検
出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＯＰＥＮ状態」から「ＣＬ
ＯＳＥ状態」に変化した時点ｔmを中央制御部１４が検
知して、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させることによ
りローディングを開始させる。

【００５５】更に、直径８ｃｍのディスクＤＳはサイド
スイッチＰＳＷに当接することなしにローディングされ
ることとなるため、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ
_PSWは常に「ＯＦＦ状態」のレベルとなる。また、第１
の光検出器Ｐ１は、直径８ｃｍのディスクＤＳの後端を
検出することで、その検出信号Ｓ_P1は、再び「ＣＬＯＳ
Ｅ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する。

【００５６】中央制御部１４は、このように検出信号Ｓ
_PSWが「ＯＦＦ状態」のレベルままで、検出信号Ｓ_P1が
再び「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベル
に反転した時点ｔrを検知すると、直径８ｃｍのディス
クＤＳが挿入されたと判断し、この判断結果に基づいて
搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させることによりアンロ
ーディングを開始させ、直径８ｃｍのディスクＤＳをデ
ィスク挿入口へ強制的に排出させる。

【００５７】次に、アンローディング動作について、図
１０に示すタイミングチャートを参照して説明する。前
述したように、使用者が既に収納されているディスクＤ
Ｓを排出するための指示をすると、光ピックアップ機構
４及びクランプ機構３が図１に示した所定の待機位置に
戻った状態で、指定されたディスクＤＳを収納している
収納トレイ１２が上記エレベータ機構によって自動的に
搬送ローラ１ａ，２ａの高さに位置合わせされ、そのデ
ィスクＤＳを搬送ローラ１ａ，２ａが当接部材１ｂ，２
ｂ間に挟みながらアンローディングを開始する。

【００５８】これにより、指定された直径１２ｃｍのデ
ィスク又はマキシシングルディスク又は直径８ｃｍのデ
ィスクが装着されたアダプタが通過する際に、第１，第
２の光検出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホ
ームスイッチＨＳＷから、図１０に示すような波形の検
出信号Ｓ_P1，Ｓ_P2，Ｓ_PSW，Ｓ_HSWが出力される。

【００５９】ここで、中央制御部１４は、サイドスイッ
チＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ
状態」のレベルに変化すると、上記のディスクＤＳ又は
アダプタが搬送ローラ１ａ，２ａを通過していると判断
し、更に、第２の光検出器ＰＰ２の検出信号Ｓ_P2が「Ｃ
ＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化す
ると（時点ｔb）、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる
（時点ｔs）。

【００６０】この結果、上記のディスクＤＳ又はアダプ
タは、それらの後端部分が搬送ローラ１ａ，２ａと当接
部材１ｂ，２ｂの間に挟持された状態となり、ディスク
挿入口から脱落すことなく停止する。

【００６１】そして、使用者がディスクＤＳ又はアダプ
タをディスク挿入口から引き抜き、これによって第１の
光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状態」から
「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、中央制御部１
４はアンローディングが正常に行われたと判断する。

【００６２】このように、本実施の形態の記録再生装置
は、図６及び図７に示したように、サイドスイッチＰＳ
Ｗの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」
のレベルに変化した時点ｔcを検出することにより、直
径１２ｃｍのディスクとマキシシングディスク、直径８
ｃｍのディスクＤＳを装着したアダプタを確認してロー
ディングすることにより、真正なディスクだけを受け入
れて、記録情報の再生を可能にしている。

【００６３】また、図１０に示したように、第２の光検
出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2が「ＣＬＯＳＥ状態」から「Ｏ
ＰＥＮ状態」のレベルに変化するのを検知して、搬送ロ
ーラ１ａ，２ａを停止させることにより、直径１２ｃｍ
のディスクとマキシシングディスク、直径８ｃｍのディ
スクＤＳを装着したアダプタをディスク挿入口から脱落
させることなく排出することが可能となっている。

【００６４】ところで、仮に、上述したローディングと
アンローディングを単に行っただけでは、本記録再生装
置に供給される動作電力がバックアップ瞬断によって低
下した場合に、直径８ｃｍのディスクＤＳが挿入された
場合と同様の処理が行われてしまい、直径１２ｃｍのデ
ィスクとマキシシングディスク、直径８ｃｍのディスク
ＤＳであっても、バックアップ瞬断後に強制的に排出し
てしまう等の不都合を生じることになる。

【００６５】すなわち、図６及び図７に示したローディ
ング動作の途中であって、サイドスイッチＰＳＷの検出
信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベル
に変化する以前（時点ｔc以前）にバックアップ瞬断が
発生すると、駆動モータ１３への電力供給が止まるので
搬送ローラ１ａ，２ａは停止することなるが、ローディ
ング中の慣性力を受けて回転してしまい、同図中の期間
τ経過後に停止する場合がある。更に、この期間τは、
ローディング中のディスクＤＳやアダプタがサイドスイ
ッチＰＳＷに接触している期間であるが、バックアップ
瞬断による動作電力の低下に起因して、サイドスイッチ
ＰＳＷから「ＯＮ状態」のレベルの検出信号Ｓ_PSWが出
力されなくなる場合もある。更に、バックアップ瞬断中
は中央制御部１４が低消費電力モードとなって、第１〜
第３の光検出器Ｐ１〜Ｐ３とサイドスイッチＰＳＷ及び
ホームスイッチＨＳＷの各検出信号を受信しなくなり、
実質的な動作停止状態となる場合がある。

【００６６】このような状況が生じると、バックアップ
瞬断が終了したときは、もはやディスクＤＳやアダプタ
がサイドスイッチＰＳＷから通過してしまい、その後、
第１の光検出器Ｐ１の検出信号Ｓ_P1が「ＣＬＯＳＥ状
態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに変化すると、中央
制御部１４は、図９に示した時点ｔrと誤判断し、直径
８ｃｍのディスクが挿入されたものとして強制的にアン
ローディング動作を行うことになる。

【００６７】このような不都合を防止するために、バッ
クアップ瞬断に対する対処プログラムがシステムプログ
ラムに含まれている。

【００６８】また、図１０に示したアンローディング動
作の途中であって、サイドスイッチＰＳＷの検出信号Ｓ
_PSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化
する以前にバックアップ瞬断が発生すると、ローディン
グの場合と同様に、搬送ローラ１ａ，２ａは慣性力を受
けて回転してしまい、もはやディスクＤＳやアダプタが
サイドスイッチＰＳＷから通過してしまう。そして、バ
ックアップ瞬断の終了後に、中央制御部１４は、サイド
スイッチＰＳＷの検出信号Ｓ_PSWが「ＯＦＦ状態」から
「ＯＮ状態」のレベルになるのを検知しようとして、搬
送ローラ１ａ，２ａを逆回転させるので、ディスクＤＳ
やアダプタを搬送ローラ１ａ，２ａに挟持させないでデ
ィスク挿入口へ排出し、この結果、ディスクＤＳやアダ
プタはディスク挿入口から脱落してしまうこととなる。

【００６９】このような不都合をも防止するために、バ
ックアップ瞬断に対する対処プログラムがシステムプロ
グラムに含まれている。

【００７０】次に、ローディング又はアンローディング
中にバックアップ瞬断が発生した場合の、上記対処プロ
ブラムに基づく動作を説明する。

【００７１】中央制御部１４は、ローディング中又はア
ンローディング中には、それらの動作状態をフラグデー
タとして所定の内部レジスタに格納するようになってい
る。

【００７２】ローディング中にバックアップ瞬断が発生
すると、図５に示した瞬断検出回路１７が車両用バッテ
リ１００の電圧変動を調べる。すなわち、図１１の波形
図に示すように、バックアップ瞬断の発生に伴って、本
記録再生装置に供給される電圧Ｖ_BTが急激に降下するの
で、瞬断検出回路１７がこの電圧Ｖ_BTの変化を予め決め
られた閾値と比較することにより、バックアップ瞬断に
同期した２値化信号Ｓ_Bを生成する。

【００７３】そして、瞬断検出信号Ｓ_Bが論理“Ｈ”か
ら論理“Ｌ”に反転した時点を中央制御部１４中のマイ
クロプロセッサが検知することで、バックアップ瞬断の
発生を判定する。尚、バックアップ瞬断時の電圧Ｖ
_BTは、中央制御部１４中のマイクロプロセッサの動作電
圧より低くならないので、マイクロプロセッサはバック
アップ瞬断の発生を判定することができるようになって
いる。

【００７４】このようにバックアップ瞬断を判定すると
中央制御部１４は、電源回路２１から第１，第２の光検
出器Ｐ１，Ｐ２とサイドスイッチＰＳＷ及びホームスイ
ッチＨＳＷに供給される電圧が安定になったこと確認し
た後、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2が「ＣＬＯＳ
Ｅ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転するま
で、搬送ローラ１ａ，２ａを逆回転させる。

【００７５】すなわち、ローディングの途中でバックア
ップ瞬断が発生すると、前述したようにディスクＤＳや
アダプタはサイドスイッチＰＳＷで検出されずに通過し
てしまうため、図６ないし図８に示した期間τを飛び越
えてしまう。従って、バックアップ瞬断が判定されたと
きは、例えば、図６ないし図８に示した期間τの後に時
点ｔoとなる。そこで、中央制御部１４は、搬送ローラ
１ａ，２ａを逆回転させ、ディスクＤＳやアダプタをバ
ックアップ瞬断が発生する前の位置まで戻すようにして
いる。

【００７６】次に、この搬送ローラ１ａ，２ａの逆回転
によって、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2が「ＣＬ
ＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに反転する
と、中央制御部１４は、搬送ローラ１ａ，２ａを再び正
回転させることにより通常と同様のローディングを行わ
せ、ホームスイッチＨＳＷの検出信号Ｓ_HSWが「ＯＦＦ
状態」から「ＯＮ状態」のレベルに反転すると、搬送ロ
ーラ１ａ，２ａを停止してローディングを完了する。

【００７７】このように、ローディングの途中でバック
アップ瞬断が発生しても、バックアップ瞬断が終了した
後に、一旦アンローディングを行ってから再び自動的に
ローディングを再開するので、円滑且つ確実なローディ
ングを実現している。また、従来のようにローディング
中のディスク等を強制的に排出しないので、使用者は再
び挿入操作をする必要がなくなることから、操作性の向
上が図られている。

【００７８】次に、アンローディングの途中でバックア
ップ瞬断が発生した場合の動作を説明する。このアンロ
ーディング途中でバックアップ瞬断が発生した場合に
は、前述したように、ディスクＤＳやアダプタはサイド
スイッチＰＳＷで検出されずに通過してしまうため、図
１０に示した期間τを飛び越えてしまう。従って、バッ
クアップ瞬断が判定されたときは、例えば、図１０に示
した期間τ後の時点ｔo’となる。

【００７９】そこで、中央制御部１４は、瞬断検出回路
１７の瞬断検出信号Ｓ_Bに基づいてバックアップ瞬断の
発生を判定した後、電源回路２１の出力が安定化したこ
とを確認した上で、第２の光検出器Ｐ２の検出信号Ｓ_P2
が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに
反転するまで、搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させる。
すなわち、この搬送ローラ１ａ，２ａを正回転させるこ
とにより、ディスクＤＳやアダプタをバックアップ瞬断
が発生する前の位置（クランプ位置という）まで戻す。

【００８０】次に、ディスクＤＳやアダプタが上記クラ
ンプ位置に来ると、中央制御部１４は、搬送ローラ１
ａ，２ａを再び逆回転させることにより通常と同様のア
ンローディングを行わせる。

【００８１】そして、ディスクＤＳやアダプタの後端部
分がを第２の光検出器Ｐ２を通過し、その検出信号Ｓ_P2
が「ＣＬＯＳＥ状態」から「ＯＰＥＮ状態」のレベルに
変化した時点で、搬送ローラ１ａ，２ａを停止させる。
この結果、上記のディスクＤＳ又はアダプタは、それら
の後端部分が搬送ローラ１ａ，２ａと当接部材１ｂ，２
ｂの間に挟持された状態となり、ディスク挿入口からの
脱落が防止される。

【００８２】このように、アンローディングの途中でバ
ックアップ瞬断が発生しても、バックアップ瞬断が終了
した後に、一旦ローディングを行ってから再び自動的に
アンローディングを再開するので、円滑且つ確実なアン
ローディングを実現している。また、アンローディング
されたディスクＤＳやアダプラをディスク挿入口から脱
落しないように停止するので、使用者に対して操作性の
向上が図られている。

【００８３】尚、上記のアンローディングの途中でバッ
クアップ瞬断が発生した場合には、ディスクＤＳ又はア
ダプタを一旦トレイ１２内までローディングして、ホー
ムスイッチＨＳＷに当接することによって検出信号Ｓ
_HSWが「ＯＦＦ状態」から「ＯＮ状態」のレベルに変化
したことを確認した後、再び搬送ローラ１ａ，２ａを逆
回転させてアンローディングを行うようにしてもよい。

【００８４】また、本実施形態では、複数枚のトレイ１
２に複数枚のディスクＤＳや直径８ｃｍのディスクを装
着したアダプタを収納可能にする、所謂オートチェンジ
ャ機能を備えた記録再生装置について説明したが、本発
明はこれに限定されるものではない。例えば、ディスク
ＤＳや上記直径８ｃｍのディスクを装着したアダプタを
１枚ずつ装用可能な記録再生装置にも本発明を適用する
ことができる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体の搬入又は排出中に所謂バックアップ瞬断が発生
した場合に、それぞれの場合に応じて、記録媒体を所定
期間排出又は所定期間搬入を行ったり、所定の位置に排
出又は搬入を行うようにしたので、適切な対応を使用者
に提供することができる。

【００８６】また、バックアップ瞬断以前に行われてい
た搬入動作又は排出動作を、バックアップ瞬断以後にお
いても引き続き継続するようにしたので、使用者の意図
した搬入又は排出動作を提供することができると共に、
記録媒体を円滑且つ確実に搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を
示す斜視図である。

【図２】本実施の形態に係る記録再生装置の要部構造を
更に示す平面図である。

【図３】搬送機構に設けられた光検出器とサイドスイッ
チ及びホームスイッチの配置を示す平面図である。

【図４】光検出器とサイドスイッチ及びホームスイッチ
の回路構成と動作を示す説明図である。

【図５】搬送機構を制御するための制御回路を示すブロ
ック図である。

【図６】直径１２ｃｍのディスク又は直径８ｃｍのディ
スクが装着されたアアプタが挿入された場合のローディ
ング動作を説明するための説明図である。

【図７】マキシシングルディスクが挿入された場合のロ
ーディング動作を説明するための説明図である。

【図８】アダプタのみが挿入された場合のローディング
動作を説明するための説明図である。

【図９】直径８ｃｍのディスクが挿入された場合のロー
ディング動作を説明するための説明図である。

【図１０】アンローディング時に光検出器とサイドスイ
ッチ及びホームスイッチから出力される検出信号を示す
波形図である。

【図１１】バックップ瞬断の検出原理を説明するための
波形図である。

【図１２】直径１２ｃｍのディスクの形態を示す平面図
である。

【図１３】マキシシングルディスクの形態を示す平面図
である。

【図１４】直径８ｃｍのディスクの形態を示す平面図で
ある。

【図１５】アダプタの形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１，２…搬送機構１ａ，２ａ…搬送ローラＰ１，Ｐ２…光検出器ＰＳＷ…サイドスイッチＨＳＷ…ホームスイッチ１４…中央制御部１５…駆動部１７…瞬断検出回路１８…ＲＯＭ２１…電源回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者久保田英嗣埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者阿部拓也埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者高橋正和埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者渡花英章埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者後藤宏記埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者西尾善道埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者鈴木康孝埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者松尾一徳埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内 (72)発明者高橋輝夫埼玉県川越市大字山田字西町25番地１パイオニア株式会社川越工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送路に沿って搬入又は排出
する搬送手段を有する記録再生装置であって、前記搬送手段に近接して前記搬送路内に配設され、前記
記録媒体の通過に際して光学的に前記記録媒体を検出し
て第１の検出信号を出力し、当該検出信号に基づいて前
記搬送手段を駆動させる第１の光検出手段と、前記搬送手段に近接して前記搬送路内に配設され、前記
記録媒体の通過に際して光学的に前記記録媒体を検出し
て第２の検出信号を出力し、当該検出信号に基づいて前
記搬送手段に駆動を停止させる第２の光検出手段と、前記搬送手段の搬送路内で且つ前記光検出器の配設位置
より外側に配設され、前記記録媒体の通過に際して機械
的に接触することにより前記記録媒体を検出して第３の
検出信号を出力する機械式検出手段と、前記光検出手段と前記機械式検出手段から出力される前
記検出信号に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段
と、動作電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段の前記動作電力の低下を検出して第４
の検出信号を発生する瞬断検出手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体の搬入途中に前記瞬断検
出手段の第４の検出信号が発生されると、前記搬送手段
に対して所定期間排出動作を行わせ、前記記録媒体の排
出途中に前記瞬断検出手段の第４の検出信号が発生され
ると、前記搬送手段に対して所定期間搬入動作を行わせ
ることを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記搬送手段による所
定期間の排出動作を、前記記録媒体が所定の第１の位置
に搬送されるまで行わせ、前記搬送手段による所定期間
の搬入動作を、前記記録媒体が所定の第２の位置に搬送
されるまで行わせることを特徴とする請求項１に記載の
記録再生装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記記録媒体が前記第
１の位置に搬送された後、前記搬送手段に対して再び搬
入動作を行わせ、前記記録媒体が前記第２の位置に搬送
された後、前記搬送手段に対して再び排出動作を行わせ
ることを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記記録媒体が前記第
１の位置に搬送されると、前記搬送手段に対して搬送動
作を停止させ、前記記録媒体が前記第２の位置に搬送さ
れると、前記搬送手段に対して搬送動作を停止させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の記録再生装置。
【請求項５】前記第１の位置は、前記記録媒体が搬入
される方向において前記記録媒体が前記第２の光検出手
段を通過する位置よりも手前側に設定されていることを
特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の記録再
生装置。
【請求項６】前記第２の位置は、前記記録媒体が排出
される方向において前記記録媒体が前記第２の光検出手
段を通過する位置よりも手前側に設定されていることを
特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の記録再
生装置。
【請求項７】前記記録媒体が所定のクランプ位置に至
ったことを検出する第３の検出手段を更に備え、前記第２の位置は、前記第３の検出手段の検出信号が得
られる位置であることを特徴とする請求項２〜４のいず
れか１項に記載の記録再生装置。