JPS58100269A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状記録媒体（以下ディスクと称する）を
用いて情報の再生又は記録・再生を行なう機器における
ディスクローディング装置に関する。

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又は記録）可能にローデ
ィングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを当該
所定位置まで搬出するいわゆるディスクローディング装
置が知られている。

一方、近時、映像／音声信号が記録されたビデオディス
クや一般にコンパクトディスクと称される直径が１２ｃ
ｍと非常に小さいディジタルオーディオディスク等が開
発されており、ディスクとしては外形寸法、中心孔の寸
法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがある。このた
め、ディスクローディング装置としては、外形寸法等の
違いに拘わらず種々のタイプのディスクに対応出来るも
のが要求される。

そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対応出来か
つローディング動作が確実なディスクローディング装置
を提供することを目的とする。

本発明によるディスクローディング装置は、所定位置へ
のディスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたス
リット状の開口部の近傍に、この開口部の長手方向にお
いて移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設
け、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個
のディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案
内部材を差動的に移＊ｆＩ、め、ディスク案内部材の位
置を検出する手段の出力に基づいて挿入ディスクのサイ
ズを判定しかつこの判定出力に応じて挿入ディスクの挿
入量の規制を行ない、更に再生（又は記録）終了後該デ
ィスク保持台がホームポジションに復帰するまでサイズ
判定情報を保持する構成となっている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平
面図、概略正面図及び概略側面図である。第１図乃至第
３図において、１はプレーヤ本体の前面パネルであり、
当該パネルにはプレーヤ内部の所定位置へのディスク２
の挿入を可能とすべくスリット状の開口部３が形成され
ている。

この開口部３はその長手方向における中心が、再生時に
ディスクの回転中心となる中心軸を含んでパネル１に略
垂直な面に含まれるように形成される。開口部３の後方
近傍には挿入ディスクを案内するための例えば一対のデ
ィスク案内部材４゜４′が設けられており、当該ディス
ク案内部材４゜４′は開口部３の長手方向に伸長した一
対のガイドバー５．５−に沿って開口部３の長手方向に
おける中心に対して左右対称に差動的に移動可能に構成
されている。

すなわち、ディスク案内部材４．４′は各々３個のころ
がり車６を介してガイドバー５，５−に移動自在に係合
しかつモータ７を駆動源とする支持台８，８′上に設け
られている。モータ７は後述する制御回路により駆動制
御され、ギヤの組合わせ等からなる伝達手段９を介して
第１のプーリ１０を回転駆動づる。第１のプーリ１０は
ガイドバー５，５−の一方の端部近傍に設けられており
、他方の端部近傍に設けられた第２のプーリ１１との間
に、スプリング１２により張力が付与されたワイヤ１３
が架設されている。そして支持台８゜８′はぞれぞれ連
結部材１４．１４′を介してワイヤ１３の上側、下側に
結合される。ディスク案内部材４，４−とじては例えば
棒状部材が用いられ、その中心軸が移動方向に対して略
垂直になる５− ように設けられる。以上によりディスク案内部材４．４
−の駆動機構が構成される。

かかる駆動機構において、モータ７によって第１のプー
リ１０が第３図の時計方向若しくは反時計方向に回転駆
動されることによりワイヤ１３が移動する。ワイヤ１３
の移動に伴いディスク案内部材４，４−は開口部３の長
手方向中心に対し左右対称に差動的に移動し、挿入可能
ディスク径を制限する。第４図（ａ）にディスクが挿入
阻止されている状態、（ｂ）に案内部材間の中心線Ａに
沿ってディスク挿入が可能な状態がそれぞれ示されてお
り、第２図（ａ）に示す様にディスク案内部材４．４′
の幅１をもって中心線上及びディスク案内部材４．４−
の両側へのディスク挿入を規制する。

上記実施例においては、ディスク案内部材４゜４−とじ
て棒状部材を用いたが、第５図に示す様に、板状部材を
用いることも可能である。板状案内部材４Ａ、４Ａ”は
可撓性部材がらなり、ローラ１５，１５′において屈曲
され、収納部１６゜６− １６′中に巻き取られる構造となる。第５図では可撓性
をもつ案内部材を示したが、機体幅に余裕がある場合は
収納部１６．１６′に巻き込む必要はなく、単に板状部
材をスライドさせ開口幅を制御すれば良い。なお、第５
図において、（ａ　）はパネル１の背面側より見た概略
正面図、（ｂ）はその一部断面を含む概略平面図である
。

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４′間
の間隔（開口幅）を制御するために一対のディスク検知
手段がディスク案内部材４，４′に一体的に設けられて
いる。ディスク検知手段として光学センサが用いられて
おり当該光学センサ１７は、第６図に示す様に、ディス
ク案内部材４に互いに間隔をおいて固定された保持部１
８゜１９に各々対抗するように取り付けられた発光素子
２０及び受光素子２１からなり、画素子間を通過するデ
ィスク２によって発光素子２０から受光素子２１への照
射光が遮断〈遮光）される構成となっている。使方の光
学センサ１７′も同様の構成となっており、この一対の
光学センサ１７゜１７′を搭載したディスク案内部材駆
動機構の斜視図を第７図に示す。光学センサ１７，１７
”はその感応中心が第８図（ａ＞に示ず様に、ディスク
案内部材４，４−の移動面Ｘに略一致するように設けら
れており、機体外部からのディスクの挿入１機体内部へ
の自動搬入２機体内部からの自動搬出、ディスクの機体
からの離脱のいずれの場合にも、ディスクににり遮光を
検知できるようになっている。第８図（ｂ）に示Ｊ様に
移動面Ｘに対し傾きθをもって光学センサを設けると、
挿入方向ａのディスクに対して極めて良好に挿入量検出
できるが、逆方向すの場合はディスクが光学検出領域に
達する前にディスク案内部材４．４′に当接することに
なる。

第９図はディスク案内部材４．４′を駆動制御する為の
制御回路の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、光学セン９１７．１７′を構成した発光素子２０．
２０′は電流制限抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃと接地間
に直列接続されている。

受光素子２１．２１−とじて光−抵抗素子であるＣｄＳ
が用いられており、当該ＣｄＳは入射光量に応じてその
抵抗値が変化する。受光素子２１は固定抵抗Ｒ２及び半
固定抵抗Ｒ３と共に電源Ｖｃｃと接地間に直列接続され
ており、光学センサ１７の光学検出領域の略１／２にデ
ィスクが入り込んだ状態において、固定抵抗Ｒ２の抵抗
値Ｒｆと受光素子（ＣｄＳ）２１の抵抗４ｆＭ　Ｒｃと
半固定抵抗Ｒ３の抵抗値ＲＶとの間に、Ｒｆ　＝ＲＣ＋
ＲＶなる関係式が成立する様に半固定抵抗Ｒ３をＪ整す
る。光学センサ１７′も光学センサ１７と同様の構成で
あり、同等部分は符号に「′」を付して示しである。

固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電位はディスクの
移動に伴って変化することになる。

光学センサ１７の出力は第１０図に示す如きヒステリシ
ス特性を有する増幅器２２を経て受光素子２１への入・
射光量が大で高レベル（以下ＩＩ　ＨＩＩレベルと記す
）、入射光量が小で低レベル（以下“Ｌ　ＩＩレベルと
記す）なる論理値に変換される。

９− この論理値信号は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮＤゲートＧ２の各−人力となる。

同様に、光学センサ１７″の出力は増幅器２２′を経て
正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論理入力ＡＮＤゲー
トＧ２の他人カとなる。モータ駆動回路２３はＡＮＤゲ
ートＧ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を正転若し
くは逆転制御する。モー９７は先述した如くディスク案
内部材４．４′を駆動するためのものである。

上述の構成において、まず、ディスク２を開口中心線に
沿って挿入すると、ディスク外縁が光学センサ１７，１
７′の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子２１．
２１−の受光光量を減少させる。左右両受光素子２１．
２１−への入射光量が規定値以下になると増幅器２２．
２２−の出力が共に“Ｌ　１１レベルとなるため負論理
入力ＡＮＤゲートＧ２の出力は“Ｈ″レベルなる。これ
によりモータ駆動回路２３はモータ７を例えば正転駆動
し、ディスク案内部材４．４′を移動させて開口幅を拡
げる。開口幅の拡大°により光学検出傾１０− 域が外側に移動するため受光素子２１．２１＝の入射光
量が増加していき、まず左右いずれかの増幅器２２．２
２′の出力が’　ｌ−１”レベルとなり、モータ７は停
止する。再びディスクを挿入することにより上述の動作
が実行され、開口幅はディスクの挿入に伴い徐々に拡が
る。逆にディスクを抜き出した際には、いずれの受光素
子も入射光量が最大となり、増幅器２２．２２′の出力
が共に゛トドルベルとなるため正論理入力ＡＮＤゲート
Ｇ１の出力が゛ＩＨ′″レベルとなって開口幅を狭くす
べくモータ７を例えば逆転駆動する。

すなわち、次頁の表に示す様に、ディスクが開口略中央
に挿入された場合には、受光素子２１゜２１′への照射
光が共に遮断され、増幅器２２゜２２−の出力が共にＬ
　ＩＩレベルとなり、ＡＮＤゲートＧ１の出力が“′Ｌ
″レベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力が１１８９ルベルと
なるためディスク案内部材４．４′は開口幅を拡大する
方向（開方向）に移動する。挿入ディスクが右又は左寄
りに偏った場合、一方の受光素子の入射光量が最大とな
り、他方が遮断され、増幅器２２及び２２′が異なる論
理レベルを出力するためＡＮＤゲートＧ１゜Ｇ２の出力
が共に“Ｌ″レベルなり開口幅の制御動作が停止する。

また、ディスクを抜き出した場合即ちディスクが無い場
合には、受光素子２１゜２１′の入射光量が共に最大と
なり、増幅器２２゜２２−の出力が共にＨ”、レベルと
なるために、ＡＮＤゲートＧ１の出力が“’　ｌ−１”
レベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力が゛Ｌ″レベルとなり
ディスク案内部材４．４−は開口幅を縮小する方向（閉
方向）に移動するｐである。

開口の略中央には固定遮蔽板２４が設けられてイル。こ
の′ａ′＃板２４板側４部２４ａ、２４ｂは、ディスク
案内部材４．４′が閉方向への移動において所定位置に
達した時、第１１図に示す様に、光学センサ１７．１７
′の光路を遮断することによって最小開口幅を決定する
ようになっている。

すなわち、ディスク案内部材４．４′は、先述した如く
、ディスクが光学センサ１７．１７′上に無い場合、開
口幅を縮小する方向（閉方向）に移１３− 動するようになっており、ディスク案内部材４゜４′が
所定位置に達した時遮蔽板２４が光学センサ１７．１７
′のいずれか一方の光路を遮断することによってゲート
Ｇ１．Ｇ２の出力が共にｌ　Ｌ　Ｉ”レベルとなるため
ディスク案内部材４．４−の移動が停止し、最小開口幅
が決定されるのである。

この位置がディスク案内部Ｕ４．４′のボームポジショ
ンとなる。最小開口幅は使用する最小ディスクの直径よ
り小となる様に設定され、同時にディスク案内部材４．
４−により分割された他の分割開口部の幅も最小ディス
クの直径より小となる様に設定されている。なお、遮蔽
板２４による光学センサ１７．１７′の光路の遮断はい
ずれか一方が先に行なわれる構成とするか、又は増幅器
２２．２２−のもつヒステリシス特性により不感帯幅を
制御することによって電気的に同様に構成とすることも
出来る。更には遮蔽板２４を光学センサ１７．１７−の
いずれか一方の光路のみを遮断する構成とすることも可
能である。

また、他の実施例として、第１２図に示す様に−１４＝ 一対の遮蔽板２５．２５′を支持台８．８′に固定して
可動とし、各遮蔽板２５．２５′が相手方の支持台８−
９８に取付けられた光学センサ１７′、１７の光路を遮
断する様に構成しても同様の効果が１ｑられる。

第１３図において、支持台８の下方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材４．４′の位置を検出する為の例
えば複数のスイッチ２６　（２６゜・・・・・・２６ｎ
　、２６ｎ＋＋　）が支持台８の移動方向に沿って設け
られており、当該スイッチ２６は支持台８の下部に取付
けられた係合片２７に係合することによって反転する。

これらスイッチ２６は任意の径のディスクを挿入するの
に必要なディスク案内部材４．４′による開口幅と該径
の次に大なる径のディスクを挿入するのに必要な開口幅
との間の位置において反転する様に位置が定められてい
る。ディスク挿入前の状態では最小開口幅に対応した位
置に支持台８があり、Ｏ番目のスイッチ２６ｏがオン状
態にある。

第１図乃至第３図において、パネル１の間口部３の奥に
は間口部３から挿入されたディスク２を保持する為のデ
ィスク保持台２８が設けられており、当該ディスク保持
台２８はディスク２の搬入。

搬出を行なうべく第１図の左右方向において移動自在に
構成されている。このディスク保持台２８には、第１４
図に示す様に、使用ディスク径に応じてディスクの挿入
量を規制する例えば一対の規制ビン２９．２９＝が使用
ディスク径に応じて複数対（２９＋　　（２９＋　−）
・・・・・・２９ｎ　　（２９ｎ−）、２９ｎ＋＋　　
（２９−ｒ＋＋＋　））設けられており、これら複数対
の規制ビンは適宜ディスク保持台２８の面上に突出し得
る構成となっている。

すなわち、第１４図において、規制ビン２９１（：Ｌ９
＋−）は連結部材３０を介して駆動源、例えばプランジ
ｔｙ−３１のアクチェータ３２に結合されており、プラ
ンジャー３１の作動によりディスク保持台２８の面上に
突出し、ディスク２の挿入量を規制する。第１４図では
、規制ビン２９１゜２９１−に対応した連結部材３０及
びプランジャー３１のみが示されているが、他の規制ビ
ンにおいても図示しないが同様の構成となっている。挿
入ディスクはいずれの／径のディスクであっても、その
外縁が規制ビン２９．２９′に当接し挿入量規制される
ことによってディスク中心がディスク保持台２８の切欠
部２８ａにおける基準点Ｏに略一致する。また、ディス
クが所定量確実に挿入された否かを検知するディスク挿
入完了検知手段３３がディスク径に応じて設けられてお
り、当該検知手段３３はパネル１とディスク保持台２８
とにそれぞれ対向配置された例えば発光ダイオードとフ
ォトトランジスタとによって構成されている。

第１５図は規制ビン２９．２９′を駆動する為のプラン
ジャー３１の制御回路の一例を示すブロック図である。

本図において、スイッチ（２６０〜２６ｎ士＋）は第１
３図において説明した様に支持台８の位置を検出する為
のものであり、これらスイッチの可動接点は接地され、
２つの固定接点はＲＳフリップフロップ（３４０〜３４
ｎ＋＋）のセット（Ｓ）及びリセット（Ｒ）入力端子に
それぞれ接続されている。フリップフロップ〈３４゜１
７− 〜３４ｎ３４ｎのＳ及びＲ入力端子はそれぞれ抵抗Ｒｏ
を介して電源Ｖｃｃに接続されている。フリップフロッ
プ３４ｏの０出カは次段のＴ型フリップフロップ（３５
１〜３５ｎ＋＋）のクリア入力となり、フＯツブフロッ
プ（３４１〜３４ｎ十＋）のｄ出力はフリップフロップ
（３５１〜３５ｎ＋１　）のクロック入力となる。フリ
ップフロップ（３５１〜３５１＋Ｉ）の？５出力は負論
理入力ＡＮＤゲート（３６＋　〜３６ｎ＋Ｉ’　）の−
人力となる。ＡＮＤゲート（３６１〜３６ｎ＋＋）の各
出力はエンコーダ３７に供給される。エンコーダ３７は
ＡＮＤゲート（３６＋〜３６ｎ＋＋）の出力に基づいて
挿入ディスクのサイズを判定し、そのサイズに対応した
サイズ信号（Ｑ＋〜Ｑｎ＋＋）を出力する。

３８はディスク保持台２８のボームポジションを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介して電源Ｖｃｃ・接地間に接続され、その出力はＡＮ
Ｄゲート（３６＋〜３６ｎ＋１）の他人力となると共に
エンコーダ３７のラッチ入力となる。従って、エンコー
ダ３７にはディ１８− スフ保持台２８がホームポジションにあるときのみフリ
ップフロップ（３５１〜３５ｎ＋＋＞のｄ出力が入力さ
れてサイズ判定動作が行なわれると共に、エンコーダ３
７の判定情報は再生終了後ディスク保持台２８がホーム
ポジションに復帰するまで保持される。エンコーダ３７
の出力（Ｑ＋〜。

ｎ＋１）はドライバー（３９１〜３９ｎ士＋）に供給さ
れると共にＡＮＤゲート（４０＋　〜４０ｎ＋Ｉ　）の
−人力（正論理入力）となる。ドライバー（３９１〜３
９ｎ十＋）はその出力端と電源Ｖ印との間に接続された
プランジャー（３１１〜３１ｎ＋１）を駆動する。ディ
スク挿入完了検知手段（３３１〜３１ｎ＋＋）の出力は
波形整形回路（４１＋　〜４１ｎ＋Ｉ　）経てＡＮＤゲ
ート〈４０１〜４０ｎ＋＋）の他人力（負論理入力）と
なる。ＡＮＤゲート（４０１〜４０ｎ＋＋）の出力はＮ
ＯＲゲ、−ト４２を経てディスク保持台駆動回路４３に
供給される。ディスク保持台駆動回路４３はディスク保
持台２８の駆動源であるモータ４４を駆動制御するため
のものであり、その詳細については後述する。この駆動
回路４３からはモータ４４の動作中即ちディスク保持台
２８の移動中を示す信号が出力されてＮＯＲゲート４５
の一人力となる。

ＮＯＲゲート７１５はインバータ４６を介して供給され
るフリップフロップ３４ｏのｄ出力を他人力としている
。ドライバー〈３９１〜３９ｎ＋Ｉ）はＮＯＲゲート４
５の出力に基づいてディスク挿入時とディスク搬送時の
みプランジャー（３１１〜３１η＋１）を駆動Ｊる。

今、第ｎ番目の径を有するディスク２をパネル１の開口
部３より挿入したとすると、ディスク案内部材４．４′
及び光学セン９１７．１７′を搭載した支持台８．８−
はディスクの挿入聞に応じて外方に移動し、ディスク案
内部＋４／１．４−による開口幅を拡大する。支持台８
．８−の移動によりそれまでオン状態にあったスイッチ
２６ｏ（第１３図参照）の反転によってＲＳフリップフ
ロップ３４０のΦ出力は゛トドルベルから“Ｌ　ＩＴレ
ベルに遷移し、Ｔ型フリップフロップ（３５１〜３５ｎ
士＋）のクリア状態を解除する。支持台８゜８′が更に
外方へ移動するにつれてスイッチ２６＋　、２６２・・
・・・・２６ｎが順次反転し、これに伴ってＲＳフリッ
プフロ、ツブが３４＋　、３４７・・・・・・３４ｎと
反転するためＴ型フリップフロップ３５＋　、３５２・
・・・・・３５ｎのＱ出力は゛トビレベルから゛冒−”
レベルに順次遷移する。

ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジショ
ンにあるためスイッチ３８がオン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５ｎのｄ出ノ〕はＡＮＤゲー
ト３６＋〜３６ｎを経Ｔエンコーダ３７に供給される。

これによりエンコーダ３７においては挿入ディスクの径
に対応した出力Ｑｎのみが“Ｌ”レベルから゛Ｈ”レベ
ルに遷移する。このＱｎ出力に応答してドライバー３９
ｎがプランジャー３１ｎを動作させ、第ｎ番目の規制ビ
ン２９ｎ　、２９ｎ　＝　（第１４図参照）をディスク
保持台２８の面上に突出させる。挿入ディスクの外縁が
規制ビン２９ｎ、２９ｎ−に当接しディスクの挿入が完
了すると、ディスク挿入完了検知手段３３ｎの出力が゛
Ｈ″レベルから゛Ｌ″レ２１− ベルに変化し、波形整形回路４１ｎを経てＡＮＤＮＯゲ
ート４５供給される。へＮＯグー１〜４０ｎの出力はＯ
Ｒゲート４２を経てディスク保持台駆動回路４３を動作
させる。これによりディスク案内部材４，４−を移動せ
しめるモータ４４が回転動作を開始する。

第１図乃至第３図に於て、ディスク保持台２８は機体内
に設けられた一対のガイドレール４７゜４７−上に例え
ば４個のガイド片４８を介して担持されており、ディス
ク搬入、搬出方向即ち第１図の左右方向において一対の
ガイドレール４７゜４７′に沿って移動可能となってい
る。ディスク保持台２８にはこのディスク保持台２８を
駆動する為のモータ４４及び減速機構４９が取付けられ
ており、当該減速機構４９の最終段のピニオンギヤ５ｏ
はスライド板５１のラック５１ａに噛合している。スラ
イド板５１はガイドレール４７゜４７″に略平行なガイ
ド溝５２を有し、そのガイド溝５２にて機体に対して固
定されたガイドビン５３に係合することでその移動方向
をガイトレー　２２− ル４７．４’Ｍと略平行な方向に規制されており、更に
カム部５４ａを備えた略り字形のキー溝５４を有してい
る。このキー溝５４には規制レバー５５に固着されたカ
ムフォロアー５６が係合しており、規制レバー５５はガ
イドピン５３により回動自在に支持されかつスプリング
５７によって反時計方向に付勢されている。規制レバー
５５の自由端にはストッパーピン５８が固定されており
、当該ストッパービン５８は長手側面の一部に凹部５９
を有してディスク保持台２８に取付けられた回転規制板
６０の当該長手側面に当接している。

スライド板５１上には、このスライド板の移動に伴って
後述するクランパー作動軸６１を駆動するようにクラン
パル駆動カム６２が設けられている。

先）ホしたスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保
持台２８が開口部３に最も近い位置即ちホームポジショ
ンにあるときガイド片４８に係合してオン状態となる様
に機体に取付けられている。

第１６図はディククランプ装置の一実施例を示す一部断
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支持部材６３の略中心部に固定され
ている。クランパー支持部材６３はクランプ部材６４を
支持する支持部６５を備えていると共に、白身に固定さ
れた軸受６６を介して機体底部に垂直に固定された軸６
７によりクランパー駆動カム６２の移動方向に直角な方
向において摺動可能に支持されている。クランプ部材６
４は、ディスク２の中心孔の周辺部に当接可能なりラン
プ面６４ａと、支持部６５に係合するストッパ一部６４
ｂと、中心部に貫通孔６４ｃ及び凹部６４ｄを有してい
る。更にディスク２の中心孔が大なるときその中心孔に
嵌合し得る様にテーパ部６４ｅを備えている。貫通孔６
４ｃには、クランプ部材６４を図の上下方向において摺
動可能に軸支し、弾性体としてのスプリング６８により
図の下方向に付勢されて一端がクランパー支持部材６３
に当接しかつ他端がクランプ部材６４のクランプ面６４
ａより突出したクランプ軸６９が貫通している。

ディスク２を回転駆動する為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ面６４ａと対向配置されてお
り、両者間にはディスク２を搭載したディスク保持台２
８が通過可能な間隙が設【プられている。ディスク駆動
部７０は、機体に取付けられた駆動モータ７１と、この
モータ７１に一体的に取付けられてディスク２を回転駆
動するターンテーブル７２を有している。ターンテーブ
ル７２の中心には、上述したクランプ軸６９と嵌合する
嵌合部（凹部）７３が設けられている。更にターンテー
ブル７２の中心凹部７２ａにはスプリング７４により図
の下方向に付勢されかつそのテーバ部７５ａにてディス
ク中心孔に係合可能な係合部材７５が設けられており、
当該係合部材７５は固定ビン７６によりその動きを規制
されることによってターンテーブル７２と一体に回転可
能となっている。

第１７図には一般にコンパクトディスク（ＣＤ）と称し
ているディジタルオーディオディスクをクランプした状
態が示されており、当該コンパクトディスク７８の中心
孔周辺がクランプ部材６２及２５− びターンテーブル７２により挟持されかつ該中心孔に係
合した係合部材７５のテーパ部７５ａによってディスク
の芯出しがなされている。第１８図にはビデオディスク
（ＶＤ）をクランプした状態が示されており、当該ビデ
オディスク７９の中心孔はコンパクトディスク７８の中
心孔より大きい為、ビデオディスク７９はその中心孔に
係合し１ｃクランプ部材６４のテーバ部６４ｅにより芯
出しされつつターンテーブル７２とによって挾持されて
いる。

第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示す回路図である。本図において、８０はディスク
２のクランプ動作の完了を検出する為のクランプ完了検
出スイッチであり、当該スイッチ８０は第１図において
右方向に移動するスライド板５１が右死点に達した時ス
ライド板５１に係合して作動（オン）する様に機体に取
付けられている。スイッチ８０は抵抗Ｒ５を介して電源
Ｖｃｃ・接地間に接続されており、その出力はインバー
タ８１を経てへＮＯゲート８２及び８３の各２６− −人力となる。ディスク保持台２８のホームポジション
を検出する為のホームポジション検出スイッチ３８は抵
抗Ｒ６を介して電’ＫＡ　Ｖ　ｃｃ・接地間に接続され
ており、その出力はインバータ８４を経てＡＮＤゲート
８３の他人力及びＡＮＤゲート８５の一人力となる。

ＲＳフリップフロップ８６はＯＲゲート４２（第１５図
示）の出力をセット入力とし、再生終了後若しくは再生
中止操作によって発生する排出指令信号をリセット入力
としている。フリップフロップ８６のＱ出力はＡＮＤゲ
ート８２の他人力となると共に、インバータ８７を経て
ＡＮＤゲート８５の他人力ともなる。ＡＮ［）ゲート８
２及び８５の各出力は正転、逆転信号として抵抗Ｒ７及
びＲ８をそれぞれ介してトランジスタＱ１及びＱ２の各
ベース人ノコとなる。ＡＮＤゲート８３の出力はＡＮＤ
ゲート４５（第１５図示）へ供給される。トランジスタ
Ｑｌ、Ｑ２は、それぞれ、電源Ｖｃｃ・接地間にトラン
ジスタＱ３　、Ｑ４　と直列接続され、各コレクタ間に
はディスク保持台２８の駆動源であるモータ４４が接続
されている。

またトランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ９を介してト
ランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２のコレク
タは抵抗ＲＥを介してトランジスタＱ３のベースにそれ
ぞれ接続されている。

次に、ディスク保持台２８によるディスク２の搬入、搬
出動作即ちローディング動作について第１図乃至第３図
、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。

第１５図において説明した如く、ディスク２の挿入が完
了すると、フリップフロップ８６がセットされかつクラ
ンプ完了検出スイッチ８０がオフ状態にあることにより
、ディスク保持台駆動用モータ４４が正転動作を開始し
、その回転駆動力が減速機構４９を介してスライド板５
１のラック５１ａに伝達されるため、ディスク保持台２
８とスライド板５１は互いに逆方向に移動しようとする
。ところが、規制レバー５５のカムフォロアー５６がス
ライド板５１のキー溝５４のカム部５４ａに係合してお
りかつ規制レバー５５のストッパービン５８が回転規制
板６０の長手側面に当接し規制レバー５５の回動を禁止
しているので、スライド板５１は移動せず、ディスク保
持台２８がガイドレール４７．４７′に沿って移動し、
ディスク２の搬入動作を開始する。ディスク保持台２８
が移動することによりガイド片４８に係合してオン状態
にあったホームポジション検出スイッチ４４が反転する
。

ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、回転規制板６
０の長手側面に形成された四部５９がストッパービン５
８の回動軌跡上に到達し、回転規制板６０による規制レ
バー５５の回動禁止が解除されるため、スライド板５１
はキー溝５４のカム部５４ａで規υルバー５５を回動さ
せつつ移動する。同時に、ストッパービン５８が回転規
制板６０の凹部５９に係合するためディスク保持台２８
の移動が停止する。

スライド板５１がガイドビン５３に沿ってさらに移ｌＪ
Ｊることにより、クランパー駆動カム６２２９− がクランパー作動軸６１を駆動してクランパー支持部材
６３を移動させ、クランプ部材６４をディスク保持台２
８の切欠部２８ａ　（第１４図参照）を通してディスク
２に当接させる。そしてクランプ部材６４はディスク２
をターンテーブル７２にクランプする。このときディス
ク２は係合部材７５のテーパ部７５ａ又はクランプ部材
６４のテーバ部６４ｆ３によりその中心が駆動モータ７
１の駆動軸と略一致する様に芯出しされる。クランプ状
態においては、クランプ部材６４のストッパ一部６４ｂ
とクランパー支持部材６３の支持部６５との接触が離れ
る。またクランプ軸６９が嵌合孔７３と嵌合し、クラン
プ部材６４はターンテーブル７２と共に回転可能な状態
に軸支される。スライド板５１はさらに移動を続け、そ
れまでオフ状態にあったクランプ完了検出スイッチ８０
を反転させ、これによりディスク保持台駆動用モータ４
４の回転が停止し、ディスク２のローディングを完了す
る。

上述の様にしてディスク２は再生可能状態とな一３〇− リ、駆動モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ
（図示せず）を駆動することによりディスク２を再生す
ることが出来る。逆に、再生終了後又は再生中止時には
、排出指令信号をフリップフロップ８６のリセット入力
どすることにより、再生時ホームポジション検出スイッ
ヂ３８がオフ状態にあるため、ディスク保持台駆動用モ
ータ４４が搬入時と逆方向に回転（逆転）し、搬入時と
逆の順序で動作が進行しディスク２が搬出されるのであ
る。

なお、上記実施例においては、再生専用の装置に適応し
た場合について説明したが、本発明は記録専用若しくは
記録及び再生が可能な装置にも適応し得るものである。

また、第１５図において、挿入ディスクのサイズに対応
してエンコーダ３７から出力されるサイズ信号（Ｑ＋〜
Ｑｎ士＋）に基づいて発光ダイオード等の表示素子を駆
動することにより挿入ディスクのサイズを表示すること
も可能である。

以上詳述した如く、本発明においては、所定位置へのデ
ィスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたスリブ
１−状の間口部の近傍に、この開口部の長手方向におい
て移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設け
、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個の
ディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案内
部材を差動的に移動ぼしめ、ディスク案内部材の位置を
検出する手段の出力に基づいて挿入ディスクのサイズを
判定しかつこの判定出力に応じて挿入ディスクの挿入量
の規制を行ない、更に再生（又は記録）終了後該ディス
ク保持台がホームポジションに復帰するまでサイズ判定
情報を保持する構成となっており、挿入時の判定情報を
排出完了まで保持しているので確実なディスク排出動作
を行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明に係るディスクロー
ディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平面
図、ＩＲ略正正面図び概略側面図。 第４図（ａ）、（ｂ）はディスク挿入状態を示す図、第
５図（ａ）はディスク案内部材の他の実施例を示す概略
正面図、（ｂ）はその一部所面を含む概略平面図、第６
図はディスク検知手段の一実施例を示す概略側面図、第
７図はディスク案内部材駆動機構を示す斜視図、第８図
は光学センサの取付状態を示す図、第９図はディスク案
内部材を制御する為の制御回路の一実施例を示すブロッ
ク図、第１０図は第９図における増幅器のもつヒステリ
シス特性を示す図、第１１図は最小間口幅を決定する遮
蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小間口幅を
決定する遮蔽板の他の実施例を示す正面図、第１３図は
支持台の位置を検出する手段の一例を示す構成図、第１
４図（ａ）はディスクの挿入量を規制する手段の一実施
例を示す概略平面図、（ｂ）はその一部所面を含む側面
図。 第１５図は規制ビンを駆動する為のプランジャーの制御
回路の一例を示すブロック図、第１６図はディスククラ
ンプ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、第１
７図はコンパクトディスクのクランプ状態を示す図、第
１８図はビデオディス３３− りのクランプ状態を示す図、第１９図はディスク保持台
駆動回路の具体例を示す回路図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・開口部４
．４′・・・・・・ディスク案内部材７．４４．７１・
・・・・・モータ ８．８′・・・・・・支持台 １０．１１・・・・・・プーリ １７．１７＝・・・・・・光学センナ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持台 ２９．２９′・・・・・・規制ピン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・エンコーダ ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路４７．４７−
・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライド板 ５４・・・・・・キー溝　　　５５・・・・・・規制レ
バー５６・・・・・・カムフォロアー ６１・・・・・・クランパー作動軸 ３４− ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６４・・・・・・クランプ部材 ７２・・・・・・ターンテーブル 出願人　　パイオニア株式会社 代理人　　弁理士　藤村元彦 ３５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定位置に設けられたディスクを自動的に再生（又は記
   録〉位置まで搬入しかつ再生（又は記録）終了後前記デ
   ィスクを自動的に該所定位置まで搬出するディスクロー
   ディング装置であって、該所定位置へのディスクの挿入
   を可能とすべくパネルに形成されたスリット状の開口部
   と、前記開口部の近傍にこの開口部の長手方向において
   移動可能に設けられた少なくとも２個のディスク案内部
   材と、前記ディスク案内部材に設けられた少なくとも２
   個のディスク検知手段と、前記ディスク検知手段の出力
   に応じて前記２個のディスク案内部材を差動的に移動せ
   しめる駆動手段と、前記ディスク案内部材の位置を検出
   する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づい
   て挿入ディスクのサイズを判定するサイズ判定回路と、
   前記間口部を介して挿入されたディスクを保持してこの
   ディスクを搬送するディスク保持台と、前記サイズ判定
   回路の出力に応じて前記ディスク保持台上に突出してデ
   ィスクの挿入量を規制する規制部材と、前記ディスク保
   持台がホームポジションにあるとき出力を発生するホー
   ムポジション検出手段とを備え、前記サイズ判定回路は
   再生（又は記録）終了後前記ホームポジション検出手段
   が出力を発生するまで判定情報を保持するようになされ
   たことを特徴とするディスクローディング装置。