JPS5898869A

JPS5898869A - デイスクロ−デイング装置

Info

Publication number: JPS5898869A
Application number: JP56198284A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Inaba; 静雄稲葉; Kiyoshi Sato; 清佐藤; Yoshio Takahashi; 高橋　義男; Hideyuki Takahashi; 秀之高橋
Original assignee: Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1983-06-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、円盤状記録媒イホ（Ｊメ下ディスクと称する
）を用いて情報の再生又は記録・再生を行なう波器にａ
５けるディスクロ−ディング装置に関づ−る。

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又は記録）可能に［１−
ディングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを当
該所定イイ装置まで搬出するいわゆるディスクローディ
ング装置が知られている。

一方、近時、映像１、／音声信号が記録されたビデＡデ
ィスクや一股に一］ンパク１〜ｊイスクと称される直径
が１２ｃｍと非常に小さいディジタルオーディオディス
ク等が開発されており、ディスクとしては外形用法、中
心孔の寸法、即さ等が異なる種々のタイプのものがある
。このため、ディスクローディング装置どしては、外形
寸法等の違いに拘わらず秤々のタイプのディスクに対応
出来るものが要求される。

そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対応出来か
つローディング動作が確実なディスクローディング装置
を提供することを目的とする。

本発明によるディスクローディング装置は、所定１ｔｔ
置へのディスクの挿入を可能とすべくパネルに形成され
たスリット状の開口部の近傍に、この間［］部の長手方
向において移動可能に少なくとも２個のディスク案内部
材を設け、このディスク案内部４，１　ｔこ設けられた
少なくとも２周のディスク検知手段の出力に応じて該２
個のディスク案内部材をＸ動的に移動せしめ、この２個
の５イスク案内部材間を挿入ディスクが通過するように
構成されている。

以１１、図１ｒ１１を用い−ｃ４（発明の実施例を４Ｙ
細に説明する。

第１図、第２図及び第３１り１は、本発明に係るディス
クローディング装置を備えたディスクブレーへ７を示（
Ｊ−ｔｌ’！略平面図、概略正面図及び賊略側面図であ
る。第１図乃至第３図において、１はブレーＡ７本体の
前面パネルであり、当該パネルにはプレー　Ａ７内部の
所定位置へのディスク２の挿入を可能とり−べくスリッ
ト状の間口部３か形成されている。

この間口部３は−での長手方向にお（］る中心が、再牛
詩にア′イスクの回転中心どなる中心軸を含んでパネル
１に略垂直な面に含まれるように形成される。間口部３
の後方近傍には挿入ディスクを案内するための例えば一
対のディスク案内部材４゜４−が設りられており、当該
ディスク案内部側４゜４−は間１−１部３の長手方向に
伸長した一対のがイドバー５．５′にｉ′（〉って間口
部３の長手方向における中心に’ｉ４　ｔ、　ｃ左右対
称に差動的に移動可能に構成さねている。

すなわち、テ゛イスク案内部材４．／１′は各々３個の
ころがり車６を介しτガイドバー５，５′に移動自在に
係合しかつモータ７を駆動源とする支持台８．８−十に
設けられている。モータ７は後述する制御回路により駆
動制御され、ギヤの組合わせ等からなる伝達手段９を介
して第１のプーリ１０を回転駆動する。第１のプーリ１
０はガイドバー５．５−の一方の端部近傍に設けられて
おり、他方の端部近傍に設けられた第２のプーリ１１と
の間に、スプリング１２により張力が付与されたワイヤ
１３が架設されている。そして支持台８゜８′はそれぞ
れ連結部ｖＪ１４．１４′を介してワイヤ１３の上側、
下側に結合される。ディスク案内部材４．４−としてＬ
ｌｉ倒えば棒状部材が用いられ、その中心軸が移動方向
に対して略垂直になるように設けられる。以Ｊ−により
ディスク案内部材４．４′の駆動機構が構成される。

かかる駆動機（７４において、モータ７によって第１の
プーリ１０が第３図の時計方向若しくは反時訓方向に回
転駆動されることによりワイヤ１３が移動する。ワイヤ
１３の移動に伴いディスク案内５一部’ｔ’ｌ’１．４−は聞［１部３３の長手方向中心に
対し左右対称に差動的に移動し、挿入可能ディスク径を
制限する。第４図（ａ）にディスクが挿入β１止されて
いる状態、（ｂ）に案内部材間の中心線△に沿ってディ
スク挿入が可能な状態がそれぞれ示されており、第２図
（ａ　）に示す様にディスク案内部４Ｊ４．４−の幅）
をもって中心線上及びディスク案内部材４，４−の両側
へのディスク挿入を規制覆る。

上記実施例においては、ディスク案内部（Ａ４゜４′と
して棒状部材を用いたが、第５図に示す様に、板状部材
を用いることも可能である。板状案内部材４△、４Ａ′
は可撓性部材がらなり、ローラ１５，１５−において同
曲され、収納部１６゜１６″中に巻き取られる構造とな
る。第５図では可撓性をもつ案内部材を示したが、１幾
体幅に余裕がある場合は収納部１６．１６−に巻ぎ込む
必要はｆｃ；　＜、Ｌｌｉに板状部材をスライドさＵ間
［コ幅を制御すれば良い。なお、第５図において、（ａ
　）はパネル１の背面側より児た概略正面図、（ｂ）は
６− ぞの一部断面を含む概略平面図である。

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４′間
の間隔（間「１幅）を制御するために一対のディスク検
知手段がディスク案内部材４，４−に一体向に設（づら
れている。ディスク検知手段として光学センサが用いら
れており当該光学センサ″１７は、第６図に示す様に、
ディスク奈内部１４４に亙いに間隔をおいて固定された
保持部１８゜１つに各々対抗するように取り付けられた
発光素子２０及び受光素子２１からなり、画素子間を通
過するディスク２によって発光素子２０から受光素子２
１への照射光が遮断〈遮光）される構成となっている。

使方の光学センサ１７′も同様の構成となっており、こ
の一対の光学センサ１７゜１７′を搭載したディスク案
内部材駆動機構の斜視図を第７図に示す。光学センサ１
７，１７１まその感応中心が第８図（ａ）に示す様に、
ディスク案内部材４．／１．”の移動面Ｘに略一致する
ように設けられており、機体外部からのディスクの挿入
２機体内部への自動搬入１機体内部からの自動１般出、
ディスクの）媒体からの１１１１１８ａのいずれの場合
にも、ディスクにより遮光を検知できるようになってい
る。第８図（１））に承り様に移動面Ｘに罰し傾きθを
もって光学センサを設けると、挿入方向ａのディスクに
対して極めて良好に挿入小検出できるが、逆方向すの場
合（５１デイスクが光学検出領域に達司る前にディスク
案内部材４．／ｌ’″に当接することになる。

第９図はディスク案内部材４．４−を駆動制御する為の
制御回路の一実施例を示すブ［］ツク図である。図にお
いて、光学セン９１７．１７−を構成した発光素Ｔ−２
０，２０＝は電流制限抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃと接
地間に直列接続されている。

受光素子２１．２１’″とじて光−抵抗素子であるＣｄ
Ｓが用いられており、当該Ｃ（Ｉｓは入射光量に応じて
その抵抗値が変化する。受光素子２１（よ固定抵抗Ｒ２
及び半固定抵抗Ｒ３ど共に電源Ｖ　ｃｃど接地間に直列
接続されでおり、光学センサ１７の光学検出領域の略１
／２にディスクが入り込んだ状態において、固定抵抗Ｒ
２の抵抗値Ｒｒと受光素子（Ｃ（Ｉｓ）２１の抵抗値Ｒ
ｅと半固定抵抗Ｒ３の抵抗値ＲＶとの間に、Ｒｆ　−Ｒ
Ｃ＋ＲＶなる関係式が成立する様に半固定抵抗Ｒ３を調
整する。光学センサ１７−も光学センサ１７と同様の４
Ｍ成であり、同等部分は符号に「′」を付して示しであ
る。

固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電位はディスクの
移動に伴って変化することになる。

光学センサ１７の出力は第１０図に示す如きヒスプリシ
ス特性を有する増幅器２２を経て受光素子２１への入６
４光量が人で高レベル（以下”　）−１’“レベルと記
１＞、入射光量が小で低レベル（以下１４　Ｌ　１ルベ
ルと記す）なる論理値に変換される。

この論理値信号は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮ　ＤゲートＧ２の各−人力となる。

同様に、光学センサ１７−の出力は増幅器２２′を経て
正論理入力ＡＮＤゲー１−　Ｇ　、及び負論理入力ＡＮ
ＤゲートＧ２のイ也入力となる。モータ駆動回路２３は
ＡＮＤゲートＧ１及びＧ２の各出力に９一応じて七−９７を正転上しくは逆転ｆｌｌｌｌ　を卸り
−る。七−タ７は先述した如くディスク案内部材４，４
−を駆＠するためのものである。

上述の構成において、まず、ディスク２を間口中心線【
こ沿って挿入すると、ディスク外縁が光学セン（ノー１
７．１７−の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子
２１．２１＝の受光光Φを減少させる。左右両受光素子
２１．２１＝への入射光量が規定値以下になると増幅器
２２．２２−の出力が共に“１−″レベルとなるため負
論理入力ＡＮＤグー１〜Ｇ２の出力１ま“１ビレベルと
なる。これによりモータ駆動回路２３はモータ７を例え
ば正転駆動し、ディスク案内部材４．ｆを移動させて開
口幅を拡げる。開口幅の拡大により光学検出領域或が外
側に移動するため受光素子２１．２１′の入射光量が増
加していき、まず左右いずれかの増幅器２２．２２′の
出力が″１−ビ°レベルとなり、モータ７は停止する。

再びディスクを挿入することにより上述の動作が実行さ
れ、間［］幅はディスクの挿入に伴い徐／２に拡がる。

逆にディスクを去１０− さ出した際には、いずれの受光素子も入射光量が最大と
なり、増幅器２２．２２”の出力が共に“°［−ドレベ
ルとなるため正論Ｊ！ｐ入力ＡＮＤゲートＧ、の出力が
゛Ｈ′″レベルとなって間口幅を狭く１べくモーフ７を
例えば逆転駆動する。

ゴなわら、次頁の表に示す様に、ディスクが間口略中夫
に挿入された場合には、受光素子２１゜２１″への照剣
光が共に遮断され、増幅器２２゜２２−の出力が共に“
Ｌ゛°°レベルり、ΔＮ　ｔ）グー１〜Ｇ１の出力が“
Ｌ″レベルＡＮＤゲートＧ２の出力が“′トビルベルど
なるためディスク案内部月４，４−は間口幅を拡大する
方向（開方向）に移動する。挿入ディスクが右又は左寄
りに）騙−）た場合、一方の受光素子の入射光量が最大
となり、他方が遮断され、増幅器２２及び２２′が異な
る論理レベルを出ノ〕するためＡＮＤグーｈＧ＋。

Ｇ２の出力が」（に”　Ｌ　”レベルとなり間［１幅の
制御動作が佐止する。また、ディスクを広き出した場合
即ちディスクか無い場合には、受光素子２１゜２１′の
入射光量が其に最大となり、増幅器２２゜２２′の出力
が共に°゛トビルベルなるために、ＡＮＤグー（へＧＩ
の出力が”　ｌ−１”レベル、へＮＯゲートＧ２の出力
が゛′Ｌ゛ルベルとなりディスク案内部材４．４゛は間
口幅を縮小する方向（閉方向）に移※）ｊするのＣある
。

開口の略中夫には固定遮蔽板２４が股（Ｊられている。

この遮蔽板２４の両端部２４ａ、２７１ｂは、ディスク
案内部材４，４−が閉方向への移動においで所定（ｉ７
買に達した詩、第１１図に示ザ様に、光学センサ１７，
１７＝の光路を遮断することににって最小間［７１幅を
決定覆るようになっている。

すなわち、ディスク案内部’７４’　４　、４−は、先
ｊボした如く、ディスクが光学センサ１７，１７−上に
無い場合、開口幅を縮小する方向（閉方向）に移動力る
ようになっており、ディスク案内部４Ｊ　４　。

４′が所定位置に達した時遮蔽板２４が光学センサ１７
．１７＝のいずれか一方の光路を遮断でることによって
ゲートＧ＋　、Ｇ２の出力が共に“’　ｌ−”レベルと
′／、ｒるためディスク案内部材４．４−の移動が１亭
止し、最小間口幅が決定されるのである。

−１３＝この仁装置がディスク案内部材４．４′のホームポジシ
ョンどなる。最小間口幅は使用する最小ディスクの直径
より小となる様に設定され、同時にディスク案内部材４
，４′により分割された他の分割間［１部の幅も最小デ
ィスクの直径より小となる様に設定されている。なお、
遮蔽板２４による光学センサ１７，１７−の光路の遮Ｗ
ｉはいずれか一方が先に行なわれる構成とするか、又は
増幅器２２．２２＝のもつヒステリシス’１８　＋！［
により不感帯幅を制御することによって電気的に同４ｊ
１に構成どすることも出来る。更には遮蔽板２４を光？
デ・センサ１７，１７′のいずれか一方の光路のみを遮
断する構成どすることし可能である。

また、他の実施例として、第１２図に示す様に一対の遮
蔽板２５．２５＝を支持台８．８−に固定して可動とし
、各遮蔽板２５．２５＝が相手方の支持台８′、８に取
イ」【プられた光学セン十）１７”、１７の光路を遮断
する様に構成しても同様の効果が１！′７られる。

第１３図において、支持台８の一ト方には支持台１４− ８のイζｌ置即ちディスク業内部ｖＪ４．’ｌ−の位置
を検出する為の例えば複数のスイッチ２６（２６Ｃ。

・・・・・・２６ｎ　、　２６ｎ）１）が支持台８の移
動方向に沿って設けられてａ３す、当該スイッチ２Ｇは
支持台８の下部に取付けられた係合片２７に係合するこ
とによって反転する。これらスイッチ２Ｇは（ｆ愈の径
のディスクを挿入づ−るのに必要なディスク案内部材＝
１．　、４　”による開口幅と該径の次に大なる径のデ
ィスクを挿入量ろのに必要な間口幅どの間の位置におい
て反転する様に位置が定められている。ディスク挿入前
の状態了・は最小間［１１幅に対応した位置に支持台８
があり、Ｏ番目のスイッチ２Ｇ（、がオーン状態にある
。

第１図乃至第３図において、パネル１の間口部３の奥に
は間口部３から挿入されたディスク２を保持する為のデ
ィスク保持台２８が設けられており、当該ディスク保ｔ
：ｌｉ台２８はア゛イスク２の搬入。

１（Ｒ出を行なうべく第１図の左右方向において移動自
在に構成されでいる。このディスク保持台２８には、第
１４図に示ず様に、使用ディスク径に応じてディスクの
挿入量を規制Ｊる例えば−勾の規制ビン２９．２９＝が
使用ディスク径に応じて複数勾（２９＋　　（２９＋　
　−）・・・・・・２９ｎ　　（２９ｎ　−）、　２９
ｎ＋Ｉ　　（２９’−ｎ（Ｉ　）　〕ｉＱけられており
、これら′＃ｌ！！対の規制ビンは適宜ディスク保持台
２８の面トに突出し得る構成となっている。

すむわ！う、第１４図において、規制ビン２９１（２９
＋−）は連結部材３０を介しη一駆動源、例えばブラン
シレー３１のアクブｒ−夕３２に結合されており、プラ
ンジ１７−３１の作動によりディスク保持台２８の面上
に突出し、ディスク２の挿入量を規制する。第１４図で
は、規制ビン２９１゜２９１−に対応した連結部＋Ａ’
　３０及びプランジャー３１のみが示されているが、他
の規制ビンにおいでも図示しないが同様の構成となつで
いる。挿入ディスクはいずれの径のディスクであっても
、その外れが規制ビン２９．２９”に当接し挿入部規制
されることによってディスク中心がディスク保持台２８
の切欠部２　（３ａにおける阜卑点Ｏに略一致づる。ま
た、ディスクが所定早イイｆ実に挿入された否かを検知
でるディスク挿入完了検知手段３３がディスク径に応じ
て設けられており、当該検知手段３３はパネル１とディ
スク保持台２８とにそれぞれ対向配置された例えば発光
ダイオードど）Ａト１〜ランジスクどによって構成され
でいる。

第１５図は規制ビン２９．２９−を駆動する為のプラン
ジャー３１の制御回路の一例を示すブロック図である。

本図において、スイッチ（２６０−２６ｎ＋＋　）は第
１３図において説明した様に支持台８の位置を検出４る
為のものであり、これらスイッチの可動接点は接地され
、２つの固定接点はＲＳフリップフロ・ツブ（３４０〜
３４ｎ十）　　）のセラ１へ（Ｓ）及びリレン１へ（１
で）入力端子にてねぞれ接続されている。フリップフロ
ップ（３／Ｉ　Ｑ〜３４ｎ＋；）のＳ及びＲ入力端子は
そねそ゛れ抵抗Ｒ１）を介して電源Ｖｃｃに接続されて
いる。ノリツブフロップ３４　ｏの○出力は次段のＴ型
フリップ−ノロツブ（３５１〜３５旧１　）のクリア入
力となり、７’）　ッｊ−）　ロッゾ（３’Ｉ　＋　〜
３　’Ｉ　ｎ−＝：　＞　（７）０出力は一ノリツブフ
ロップ＜　３　Ｅ５１〜３５ｔ＋易　）の１７− り１］ツク入力どなる。ノリップフ［１ツブ（３５１〜
３５旧１　）の○出ノ〕は負論理入力△ＩＮ［〕ゲー１
〜（３６：　〜３６ｎ＋１　＞の−人力とイＣる。ΔＮ
　ｌ’）ゲート（３Ｇ＋〜３Ｇｎ＋＋）の各出力はエン
−コーグ３７に供給される。エンコーグ３７はＡＮＤゲ
ート（３６１〜３６ｎ＋＋）の出力に基づ゛いて挿入デ
ィスクのサイズを判定し、イのサイズに２＝ｌ応じた＋
ｊイズ信号（Ｑ＋〜ｏｎ＋ｉ）を出力する。

３８はディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介して電源Ｖ　ｒ、ｃ・接地間に接続され、その出力は
△＼Ｄゲート（３Ｇ１〜３６ｎ十１　）の他人ツノとな
ると共に」−ンニコータ３７のラッチ入力どなる。ｔ、
ｙっで、エンコーダ３７にはディスク保持台２８がホー
ムポジションレこあるときのみフリップフロップ（３５
１〜３５旧１　）の○出力が入力ざねて→ノイス゛判定
動作が行４了われると共に、エンコーグ３７の判定情報
は再生終了後ディスク保持台２８がホームボジシ」ンに
復帰でるまで保持される。エンコータ３７の出力（Ｑ　
＋〜Ｑ　１８− ］＋１　）はドライバー（３９１〜３９ｈ＋Ｂ）に供給
されるとＪ友に△ＮＤゲー１へ（４０＋〜４．Ｏｎ＋＋
）の−人力（正論理入力）となる。ドライバー〈３９１
〜３９ｎ＋＋　）は−ぞの出力端と電源■江との間に接
続されたプランジャー（３１１〜３１ηト１　）を駆動
する。ディスク挿入完了検知手段（３３１〜３１Ｔｌ＋
１＞の出力は波形整形回路（４１＋　〜４１　ｎ＋＋　
　）経てＡＮＤゲーｈ（４０＋〜４Ｏｎ＋＋）の他人力
（仙論理人力）どなる。ＡＮＤゲート（４０＋　〜４０
ｎ＋Ｉ　　）の出ノ〕（まＮＯＲゲート４２を経てディ
スク保持台駆動回路４３に供給される。ディスク保持台
駆動回路／Ｉ−３はディスク保持台２８の駆動源である
モータ４４を駆動制御するためのものであり、その詳細
については復述する。この駆動回路４３からはモータ４
４の動作中即ちディスク保持台２８の移動中を示す信舅
が出力されてＮＯＲゲート４５の一人力と４する。

ＮＯＲゲー１〜４５はインバータ４Ｇを介して供給され
るノリツブフロップ３４ａの０出力を他人力としている
。ドライバー（３９１〜３９ｎ＋＋　）はＮ　ＯＲグー
１〜４５）の出力に基づいてディスク挿入時とディスク
１１０送時のみプランジｔ−（３１＋〜３１ｎ＋＋）を
駆手）ノでる。

今、第１１番目の径を４１するディスク２をパネル１の
開口部３より挿入したとすると、ディスク案内部材４．
／ｌ−及び光学センサ１７，１７−を搭載した支持台８
，８′はディスクの挿入品に応じて外方に移動し、ディ
スク案内部ｉＪ４．４−による開［］幅を拡大する。支
持台８，８−の移動によりでれまでΔン状態にあっｌｊ
スイップ２６ｏ（第１３図参照）の反転によってＲＳフ
リップフロップ３４ｏのΦ出力は’　Ｈ”レベルから”
　ｌ−’“レベルに遷移し、丁型フリップノロツブ（３
５１〜３５ｎｉ＋）のクリア状態を解除する。３支持台
８゜８″が更に外方へ移動するにつれてスイッチ２６＋
　、２６．！・・・・・・２６１）が順次反転し、これ
にＰＩ’ってＲＳフリップフロップが３４１．３’＋２
・・・・・・３４ｎと反転１」るため丁型フリップノロ
ツブ３５＋　、３５２　・・・・・３５ｎのＱ出力は゛
［−ビルベルから′［゛レベルに順次遷移覆る。

ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジシコ
ンにあるためスイッチ３８がオン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５１）の０出力はＡＮＤゲー
１へ３６１〜３６ｎを経てエンコーグ３７に供給される
。これによりＩンコーグ３７においては挿入ディスクの
径に対応した出力ＱｎのみがＩ　Ｌ　１１レベルから’
　）−１”レベルに伍移する。このＱｎ出力に応答して
ドライバー３９ｎがプランジャー３１ｎを動作させ、第
１ＩＷｒｌの規制ビン２９ｎ　、２９ｎ　′（第１４図
参照）をディスク保持台２８の面上に突出さける。挿入
ディスクの外縁が規制ピン２９ｎ　、２９ｎ　′に当接
しディスクの１Φ人が完了すると、ディスク挿入完了検
知１段３３ｎの出力が゛Ｈ′°レベルがら゛冒−°゛レ
ベルに変化し、波形整形回路＝１．１　ｎを経てＡＮＤ
ゲート４０　ｎに供給される。ＡＮＤゲーｔ−４０ｉ〕
の出力はＯＲゲート４２を経てディスク保持台駆動回路
４３を動作させる。これによりディスク案内部材４．４
′を移動ｌしめるモータ４／ｌが回転動作を開始する。

〜２１− 第１図乃〒第３図に於て、ディスク保１カ台２８は機体
内に設けられｌζ一対のガイドレール／１７゜４７−十
に例えば４個のガ、イド片４８を介して相持されており
、ディスタ１般入、　＋１ｒ２出方向即ち第１図の左右
方向においで一対のガイドレール７１７゜４７′に沿っ
て移動可能となっている。ディスク保持台２８にはこの
ディスク保持台２８を駆動する為の七−タ４４及び減速
機構４９が取付けられＣおり、当該減速１幾横／１９の
最終段のピニオンギヤ５０はスライド板５１のラック５
１ａに噛合している。スライド１ｆＥ５１１まカイトレ
ール４７゜／１７″に略平行なガイド溝５２を有し、そ
のガイド溝５２にて代休に罰して固定されたガイドピン
５３に係合することでその移動方向をガイドレール／１
７．４７−ど略平行な方向に規制されており、更にカム
部５４ａを億えた略１−字形のキー満５４を４１してい
る。この−を−Ｍ　５　Ｉｌ、　１．：、は規制レバー
５５に固ｉされた力１１フＡロアー５６が係合しており
、規制レバー５５はガイドビン５５３にＪ、り回動自在
に支持さ机かっスプリング５７によって反　２２− ■１１計方向にトｌ勢ざねている。規制レバー５５５の
自由端にはス１〜ツバ−ピン５８が固定されており、当
課ス１〜ツバ−ビン５８は長手側面の一部に凹部５９を
右してディスタ保持台２８に取ｆ号けられた回転規制板
６００当該艮丁側面に当接している。

スライド板５１上には、このスライド板の移動に１′１
′って後述づるクランパーイ乍助１＠１６１を駆手力す
るよ−うにクランパー駆動カム６２が設けられている。

先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２８が間口部３に最も近い位置印Ｉ５ホームボジシ五
１ンにあるときガイド片４８に係合して副ン状態どなる
様に機体に取付けられている。

第１６図はｉ゛イククランブ装置一実施例を示す一部所
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支１：’ｊ部１′Ａ６３の略中心部
に固定されている。クランパー支持部（Ａ６３はクラン
プ部材６／ｌを支持で−る支持部（３５３を１晶えでい
ると共に、白身に固定された軸受６６を介して機体底部
に重直に固定された輔０７によりクランパー駆りＪカム
６２の移動方向に直角な方向において１９１動可能に支
持されている。クランプ部材６４は、ディスク２の中心
孔の周辺部に当接可能なりラン１面６／１ａと、支持部
６５に係合するストッパ一部６４１）と、中心部に用通
孔６４Ｃ及び凹部６４　ｄを右している。史にライスフ
２の中心孔が人なるどき−での中心化に嵌合し百る様に
デーパ部６４ｅを（ｌｉｌ′Ｉえている。ｃ４通孔６／
ＩＯには、クランプ部材６４を図の上下方向において摺
動可能に軸支し、弾性体どしてのスプリング６８により
図の下ＩＪ向に飼勢されて一端がクランパー支持部（Ａ
６３に当接しかっ他端かクランプ部＋Ａ　６／ｌのクラ
ンプ面６／Ｉａより突出したクラン１軸Ｇ９が貫通して
いる。

〕゛イスク２を回転駆動ゴる為のディスク駆動部７０が
クランプ部材６／′ｌのクランプ面Ｇ４ａと対向配置さ
れており、両名間にはｊイック２を１７１載したディス
ク保持台２８が通過可自ヒな間隙が設けられている。ｉ
′イスク駆動部７０【ま、幾体に取付（−ＪられＩζ駆
動モータ７１ど、このモータ７１に一体的に取付ｉＪら
ね一′Ｃｊイスク２を同転駆動りるターンう一−プル７
２を有している。ターンデープル７２の中心には、上述
したクランプ軸６９とＩＩ×合する嵌合部（四部）７３
が設けられている。更にターンテーブル７２の中心四部
７２ａにはスプリング７４により図の下方向に付勢され
がっそのデーパ部７５ａにてディスク中心孔に係合可能
な係合部材７５が設（プられており、当該係合部材７５
は固定ピン７６によりその動きを規制されることによっ
てターンデープル７２と甲体に回転可能となっている。

第１７図には一部にコンパクトディスク（ＣＤ）と称し
ているディジタルオーディオディスクをクランプした状
態が示されており、当該コンパクトディスク７８の中心
孔周辺がクランプ部材６２及びターンテーブル７２によ
り挟持されかつ該中心孔に係合した係合部材７５のテー
パ部７５ａによってディスクの芯出しがなされている。

第１８図にはビデオディスク（ＶＤ）をクランプした状
態が示されており、当該ビデオディスク７９の中心孔は
コンパクトディスク７８の中心孔より大きい２５− 為、ビーチオディスク７つはその中心孔に係合したクラ
ンプ部ＩＮ　６　／Ｉのテーバ部６４．　ｅにより芯出
しされつつターンデープル７２とにＪ、７）Ｔ挾持され
ている。

第′１９図は先ｊホしたディスク保し’＋台駆動回路４
３の具体例を示づ回路図で′ある。本図におい（，８０
はディスク２のクランプ動作の完了を検出でる為のウラ
ンプ完了検出スイッチであり、当該スイッチ８０は第１
図においで右方向に移動するスライド板５１が右死点に
達した時スライド板５１に係合して作動（′：Ａン）す
る様に（代休に取（Ｋｊ　ＩＪられている。スイッチ８
ｏは抵抗Ｒ５を介して電源ＶＣＣ・接地間に接続されて
おり、その出力はインバータ８１を経てＡＮＤゲー１−
８２及び８３の各−人力となる。−７゛イスク保持２８
のホームポジションを検出する為のホームポジション検
出スイッチ３８は抵抗Ｒらを介しτ電源Ｖ　ｃｃ・接地
間に接続されており、その出力はインバータ８４を経て
ＡＮＤケ−１〜８３の他人カ及び△ＮＤグー１へ８５の
一人力となる。

２Ｇ− ［でＳフリツプフ！］ツブ８ＧはＯＲゲート／Ｉ２（第
１５図示）の出力をセット入力とし、再生柊−’ｆ　後
名しくは再生中１「操作によって発生ける排出指令信号
をリセッ１へ入力としている。フリップフ「１ツブ８Ｇ
のＱ出力はＡＮＤゲート８２の他人力となると共に、イ
ンバータ８７を経てＡＮＤグー１−８５の他人力どもイ
〒る。△ＮＤゲー１−８２及び８５の各出力は正転、逆
転信号として抵抗Ｒ７及び［ぐ８をイれそれ介して１ヘ
ランジスタＱ１及びＱ２の各ベース人ノコとなる。ＡＮ
Ｄゲー１へ８３の出力はＡＮＤゲート４５（第１　Ｅｉ
図示）へ供給される。トランジスタＱ＋　、Ｑ２は、そ
れぞれ、電源＼／　Ｃ「・接地間に１〜ランジスタＱ３
，０４ど直列接続され、各コレクタ間にはディスタ保持
台２８の駆動源であるモータ４４が接続されている。

また１〜ランジスタＱ１の］レクタは抵抗Ｒ９を介して
トランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ、フのコ
レクタは抵抗Ｒ１０を介してトランジスタ０３のベース
にそれぞれ接続されでいる。

次に、テ゛イスク保持台２８によるディスク２の搬入、
　ＩＩＩ’、出動作即ち［１−デインク動作について第
１図乃至第３図、第１６図及び第１９図を参照しつつ説
明りる。

第１５図において説明した如く、ディスク２の挿入が完
了すると、−ノリツブ−ノロツブ８６がレツ１〜さねか
つクランプ完了検出スイッチＥ３０がオフ状態にあるこ
とにより、ディスタ保持台駆動用モータ７Ｉ４が正転動
（’ｌを開始し、イの回転駆動力が減速機構４ε〕を介
してスライド板５１のラック５１ａに伝達されるため、
ディスク保持台２８とスライド板５１は互いに逆方向に
移動しようとする。どころが、規１１リレバー５５５５
のカムフォロアー５６がスライド板５１のキー）品５１
のカム部５７′Ｉａに係合しておりかつ規制御ツバ−５
５のス［−ツバ−ビン５８が回転規制板６０の長手側面
に当接し規制レバー５５の回動を禁１１シているので、
スライド板５）１は移動ぜづ”、ディスク保持台２８が
カイトレール７’１７．４７−に沿っ−で移手力し、デ
（スフ２の搬入動作を開始する。ディスク保り台２８が
移動することにＪ、リカイドｊ）４Ｂに係合しτオン状
態にあった小−１１ポジシヨン検出スイツブ４４が反転
する。

ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位首までディスク２が１ｆｆｆ人されると、回転用
１，１１板６０の長手側面に形成された凹部５９がス１
ヘツパーピン５８の回動軌跡上に到達し、回転規制板６
０による規制レバー５５の回動禁＋ｌ−が解除されるた
め、スライド板５１はキー溝５１のカム部５４　ａで規
制レバー５５を回動さμつつ移動する。同時に、ス１ヘ
ツパービン５８が回転規制板６０の凹部５９に係合する
ためディスク保持台２８の移動が停止トする。

スライド板５１がガイドピン５３に沿ってさらに移動す
ることにより、クランパ御所１ＩＩＩＪカム６２がクラ
ンパー作動軸６１を駆動してクランパー支持部材６３を
移動させ、クランプ部材６１をディスク保持台２Ｂの切
欠部２８ａ　（第１４Ｍ参照）を通してディスク２に当
接させる。そしてクランプ部材６４はディスク２をター
ンテーブル７２にクランプする。このとぎディスク２は
係合部（２２９− ７５のｊ−パ部７　Ｊ　ａ又（Ｊクランプ部＋４６　／
ｌのラーパ部６４ｅにＪ：リイの中心が駆動［−タフ１
の駆動Ｑ１１１と略一致する様に芯出しされる。クラン
プ状態においては、クランプ部材６４のス（〜ツバ一部
６４１）とクランパー支持部側６３の支持部６５との接
触が離れる。またクランプ軸６９がｉｉ）合孔７３ど嵌
合し、クランプ部材６４はターンアープルア２ど共に回
転可能な状態に軸支される。スライド板５１はさらに移
動を続Ｆノ、それまでオフ状態にあったクランプ完了検
出スイッチ８ｏを反転さけ、これににリディスク保持台
駆動用七−タ４７′Ｉの回転が１亭止し、ディスク２の
ローディングを完了する。

上述の様にしてディスク２は再生可能状態どなり、駆動
モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ（図示け
ず）を駆動することによりディスク２を再生づることが
出来る。逆に、再生終了後又は再生中＋［には、排出指
令信号をフリップフ【コツプ８６のリセット人力とする
ことにより、再生■）小−ムポジシュ１ン検出スイッチ
３Ｂがオフ状３０− 態（こあるＪこめ、ディスク保１１１台駆動用１−９４
４が１ｍ人峙と逆方向に回転（逆転）し、１１０人時と
逆の順■ｉＺで動作が進行しディスク２が１船出きれる
のである。

４「お、１−記実施例にＪ３いては、再（１専用の装置
に適応した場合について説明したが、本発明は記？、１
）用若しくは記録及び再生が可能１．’ｉ装置にも適応
し冑るものである。また、第１５図において、挿入−フ
パイスクのリーイズに対応して１ン］−グ３７から出力
されるサイズ信舅（Ｑ　＋　−′−Ｑｒ、十ｉ　　）に
基づいて発光ダイオード等の表示素子を駆動り−ること
により挿入ディスクのサイズを表示することも可能であ
る。

以上前述した如く、本発明ｔこおいては、所定位置への
ディスクの挿入を可能とずべくパネルに形成されたスリ
ット状の間口部の近傍に、この開口部の長手方向におい
て移動可０ヒに少なくとも２個のディスク案内部材を設
（Ｊ、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２
個のディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク
案内部（Ａを差動的に移動けじめ、この２個のディスク
案内部月間を挿入ディスクが通過４゛るように構成され
ており、こｌｌ”ｌにより直径の責なるディスクで・も
ディスク中心が略同−の軌跡をｌ１ｆｉ　＜　、Ｊ：う
にディスクを導き１１るためディスク径の違いｉこ拘わ
らず１つの間口部で所定位置へ確実にディスクをレット
出来る。

Ｊた、予めディスク径を知ってでれに応じて聞目幅を設
定する必要がなくディスクを挿入するのみで良いため取
扱いが」Ｙ常に容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図１ｊ本発明に係るゲイスフロ
ーディング装置を備えたテ゛イスタブレー〜７を示す概
略平面図、　！１’！略正面図及び概略側面図。第７１図（ａ　’）　、　　（ｂ　）はデ゛イスク挿入
状態を示す図、第５図（ａ）１．Ｊディスク案内部材の
他の実施例を示す概略正面図、（ｂ）はその一部断面を
含む概略平面図、第６図はディスク検知手段の一実施例
を示す概略側面図、第７図はディスク案内部月駆’ｆ’
ＪＪＩＦ笈４１４を示す斜視図、り）８図は光学センサ
の取付状態を示す図、第９図はディスク案内部材をん１
１算１１する為の制御回路の一実施例を示すブロック図
、第１０図は第９図における増幅器のもつヒスブリシス
特Ｊｒｔｌを示１−図、第１１図は最小間口幅を決定覆
る遮蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小間口
幅を決定する遮蔽板の他の実施例を示づ正面図、第１３
図は支持台の１存置を検出する手段の一例を示ザ構成図
、第１４図（ａ　＞はディスクの挿入出を規制する手段
の一実施例を示す（α略平面図、（ｈ）はその一部断面
を含む側面図。第１５図は規制ビンを駆動する為のプランジャーの制御
回路の一例を示すブロック図、第１６図はディスククラ
ンプ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、第１
７図は］ンバク１〜デ゛イスクのクランプ状態を示す図
、第１８図はビデオディスクのクランプ状態を示す図、
第１９図はディスク保持台駆動回路の具体例を示す回路
図である。主要部分の符号の説明２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・間口部４
、／Ｉ−・・・・・・ディスク案内部材７、／Ｉ／１．
．７１・・・・・・Ｌ−タ３３− ８、ε３−・・・・・・支持台１０．１１・・・・・・プーリ１７．１７”・・・・・・光パγ′センリ２３・・・・
・・モータ駆動回路２８・・・・・・ディスク保持台２９．２９−・・・・・・規制ビン３３・・・・・・ディスク挿入完了検知１段３７・・・
・・・エンー］−ダ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路４．７．４．
７”・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライ
ド板５４・・・・・・−Ｎ−一部　　　５５５・・・・・・
規制レバー５６・・・・・・カムフォロアー６１・・・・・・クランパーｆ’＋手力軸６２・・・・
・クランパー駆動カム６４・・・・・・クランプ部材７２・・・・・・ターンテーブル出′ｌｌｌ１人　　パイΔニア株式会社代即人　　弁理
士　藤村元彦３４−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　所定位置に設けられたデ′イスクを自動的に再
生（又は記録）位置まで搬入しかつ再生（又は記録）終
了後前記ディスクを自動的に該所定位置まで搬出するデ
ィスクローディング装置であって、該所定位置へのディ
スクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたスリット
状の間口部と、前記間「」部の近傍にこの開口部の長手
方向において移動可能に設けられた少なくとも２個のデ
ィスク案内部材と、前記ティスク案内部材に設けられた
少なくとも２個のディスク検知手段と、前記ディスク検
知手段の出力に応じて前記２個のディスク案内部材を差
動的に移動せしめる駆動手段とを１頼え、前記２ｇｌの
ディスク案内部材間を挿入ディスクが通適するようにな
されたことを特徴とするライスフＤ　−フインク装＠。
（２）　前記ｊ゛イスク案案内部組移動方向に対して垂
直になるＪ７うに股（づられた棒状部材であることを特
徴とする特Ｈｔ（請求の範囲第１　Ｉｎ記軟のディスク
ローディング装置。
（３）　前記ディスク案内部ｔＸ　（ま酊１尭性板状部
材であり、巻取機構に収納されるように構成されたこと
を特徴どづ゛る１７Ｉ訂請求の範囲第１項記載のディス
クローディング装置。