JPS58100272A - デイスクロ−デイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、円盤状記録媒体（以上ディスクと称する）を
用いて情報の再生又は記録・肉牛を行く１つ機器におｉ
Ｊるディスクローディング装置に関する。 ディスクの再生（又は記録）に際し、所定（ｆＩ置に挿
入されたディスクを自動的に再生（又は記録）ｉ」能に
ローディングしかつ再生（又は記録）終了後にディスク
を当該所定位置まで搬出するいわゆるディスク［１−デ
ィング装置が知られている。 一方、近時、映像、／音声信号が記録されたビデオディ
スクや一般に］ンバクトディスクと称される直径が１２
０ＩＭと非常に小さいディジタルオーディ副デイスク等
が開発されており、ディスクとしては外形寸法、中心孔
の寸法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがある。こ
のため、ディスクローディング装置としては、外形寸法
等の違いに拘わらず種々のタイプのディスクに対応出来
るものが要求される。 そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対′応出来
かつローディング動作が確実なディスクローディング装
置を提供することを目的とづ”る。 本発明によるディスクローディング装置は、ディスクを
搭載して所定位置と再生（又は記録）位置どの間でディ
スクの搬送を行なうディスク保持台と、該再生（又は記
録）位置にあるディスクをターンテーブルにクランプす
るクランプ手段を駆動づ−るためのカムを有するスライ
ド板とを耳いに逆方向に移動可能に結合しかつこれらの
駆動源を１ｉ１−とじ、ディスク搬送時スライド板をロ
ックしディスク保持台のみを移動可能としかつクランプ
動作時及びクランプ解除動作時ディスク保持台をロック
しスライド板のみを移動可能とする構成となっている。 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。 第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクプレーヤを示寸概略平
面図、概略正面図及び概略側面図である。第１図乃至第
３図において、１はプレーヤ本体の前面パネルであり、
当該パネルにはプレーヤ内部の所定位置へのディスク２
の挿入を再能とずべくスリット状の開口部３が形成され
ている。 この間［１部３はその長手方向における中心が、再生時
にディスクの回転中心となる中心軸を含んでパネル１に
略垂直な面に含まれるように形成される。開口部３の後
方近傍には挿入ディスクを案内づるための例えば一対の
ディスク案内部材４゜４′が設けられており、当該ディ
スク案内部材４゜４−は開口部３の長手方向に伸長した
一対のガイドバー５，５′に冶っ°（開口部３の長手方
向にお

【プる中心に対して左右対称に差動的に移動可能
に構成されている。 すなわら、ディスク案内部＋、４４．４′は各々３個の
ころがり車６を介してガイドバー５，５′に移動自在に
係合しかつｔ−夕７を駆動源とする支持台８．８′上に
設けられている。モータ７は後述する制御回路により駆
動制御され、ギヤの組合わせ等からなる伝達手段９を介
して第１のプーリ１０を回転駆動する。第１のブー９１
０はガイドバー５．５′の一方の端部近傍に設けられて
おり、５− 他方の端部近傍に設けられた第２のプーリ１１との間に
、スプリング１２により張力がイ」与されたツイヤ１３
が架設されている。そして支持台８゜８′はそれぞれ連
結部材１４．１４′を介してワイヤ１３の上側、下側に
結合される。ディスク案内部Ｕ４．．４−とじては例え
ば棒状部材が用いられ、その中心軸が移動方向に対して
略垂直になるように設けられる。以上によりディスク案
内部材４．４−の駆動機構が構成される。 かかる駆動機構において、モータ７によって第１のプー
リ１０が第３図の時計方向若しくは反時計方向に回転駆
動されることによりワイヤ１３が移動する。ワイｒ１３
の移動に伴いディスク案内部材４．４′は開口部３の長
手方向中心に対し左右対称に差動的に移動し、挿入ｑ能
ディスク径を制限する。第４図（ａ）にディスクが挿入
阻止されている状態、（１））に案内部材間の中心線Ａ
に沿ってディスク挿入が可能な状態がそれぞれ示されて
おり、第２図（ａ）に示す様にディスク案内部材４．４
−の幅Ｉをもって中心線上及びγイス−〇− り案内部Ｕ４，４”の両側へのディスク挿入を規制する
。 一１記実施例においては、ディスク案内部材４゜４′と
して棒状部材を用いたが、第５図に示す様に、板状部材
を用いることも用能で・ある。板状案内部材４△、１１
Ａ”は可撓性部材からなり、ローラ１５．１５′におい
で屈曲され、収納部１６゜１６−中に巻き取られる構造
となる。第５図ではｉ’Ｊ　撓竹をｂつ案内部材を示し
たが、機体幅に余裕がある場合は収納部１６．１６−に
巻き込む必要は４Ｔり、単に板状部Ｉをスライドさｕ間
１１幅をＲｔ制御すれば良い。なお、第５図においＵ、
（ａ）はパネル１の背面側より見た概略止面図、（１）
）はその一部断面を含む概略平面図である。 ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４′間
の間隔（開］」幅）を制御するために一対のディスク検
知手段がディスク案内部Ｕ／１．４′に一体的に設けら
れている。ディスク検知手段としく光学セン→」が用い
られており当該光学セン１ノ１７は、第６図に示す様に
、ディスク案内部材４にｎいに間隔をおいて固定された
保持部１８゜１９に各々対抗するように取り付けられた
発光素子２０及び受光素子２１がらなり、画素子間を通
過するディスク２によって発光素子２０から受光素子２
１への照用光が遮Ｉｉ（遮光）される構成となっている
。他方の光学センサ１７′も同様の構成となっており、
この一対の光学センサ１７゜１７′を搭載したディスク
案内部材駆動機構の斜視図を第７図に示す。光学センサ
１７．１７′はその感応中心が第８図（ａ）に示す様に
、ディスク案内部材４．４′の移動面Ｘに略一致するよ
うに設けられており、機体外部からのディスクの挿入、
ｎ体内部への自動搬入１機体内部からの自動搬出、ディ
スク９機体からの離脱のいずれの場合にも、ディスクに
より遮光を検知できるようになっている。第８図（ｂ）
に示す様に移動面Ｘに対し傾き０をもって光学センυを
設（プると、挿入方向ａのディスクに対して極めて良好
に挿入量検出ぐきるが、逆方向すの場合はディスクが光
学検出領域に達づる前にディスク案内部材４．／ｌ−に
当接ηることになる。 第９図はディスク案内部材４．４′を駆動１ｌＩ１１御
（る為の制御回路の・一実施例を示すブロック図である
。図において、光学［ンサ１７，１７−を構成した発光
素子２０．２０’は電流制限抵抗［しを介して電源Ｖ　
ｃｃと接地間に直列接続されている。 受光素子２１．２１−として光−抵抗素子（゛あるＣｄ
Ｓが用いられており、当該ＧｄＳは入射光…に応じてそ
の抵抗値が変化する。受光素子２１は固定抵抗Ｒ２及び
半固定抵抗Ｒ３ど共に電ｍ　Ｖ　ｃｃど接地間に直列接
続されており、光学センサ°１７の光学検出領域の略１
／２にディスクが入り込ｌυだ状態において、固定抵抗
Ｒ２の抵抗値Ｒｆと受光素イ（ＣｄＳ）２１の抵抗値Ｒ
ｅと半固定抵抗ＲＡの抵抗値Ｒｖとの間に、Ｒｆ　＝Ｒ
ｃ＋Ｒｖなる関係式が成立りる様に半固定抵抗Ｒ３を調
整りる。光学センサ１７−も光学センサ１７と同様の構
成であり、同等部分は符号に「−」を付して内、しであ
る。 固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学セ９− ンリ１７の出力端どなっており、当該出力端の電位はデ
ィスクの移動に伴って変化することになる。 光学セン°す１７の出力は第１０図に示寸如ぎヒステリ
シス特性を右する増幅器２２を経て受光素子２１への入
射光量が大で高レベル（以Ｆ”１１”レベルと記号）、
入射光量が小で低レベル（以下１１１１ルベルと配り−
）なる論理（メロこ変換さねる。 この論理値信号は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮ［’）ゲートＧ２の各−人力となる。 同様に、光学センサ１７′の出力は増幅器２２−を経て
正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論理入ノＩＡＮＤゲ
ートＧ２の他人力となる。モータ駆動回路２３はＡ　Ｎ
　Ｄゲー！〜Ｇ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を
正転若しくは逆転制御する。モータ７は先）ボした如く
ディスク案内部＋Ａ４．４＝を駆動するためのものであ
る。 上述の構成において、まず、ディスク２を開口中心線に
沿って挿入すると、ディスク外縁が光学センサ１７．１
７′の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子２１．
２１＝の受光光醋を減少さ−１０− せる。ノ１右両受光素了２１，２１”／＼の入躬光帛が
規定舶以トになると増幅器２２．２２’の出ツノが其に
“ｉ　＋＋レベルとなるためｈ論理入力ＡＮＤゲートＧ
２の出力は’　ｌ−１”レベルとなる。これにＪ、すを
−夕駆動回路２３はモータ７を例えば正転駆動し、ディ
スク案内部材４．４−を移動ざ１！（−聞」−１幅を拡
げる。聞［−１幅の拡大により光学検出領域が外側に移
動するため受光素子２１．２１−の入用光量が増加して
いき、Ｊ、ず左右いり”れかの増幅器２２．２２−の出
力が’ＩＩ”レベルとなり、−し−夕７は停止りる。再
びディスクを挿入りることにより上述の動作が実行され
、開口幅はディスクの挿入に伴い徐々に拡がる。逆にデ
ィスクを１友き出した際には、いずれの受光素子も入射
売品が最大どなり、増幅器２２．２２”の出力が共に“
Ｈ”レベルどなる１、：め正論理入力ΔＮ　ｌ）ゲート
・０１の出力が“１１″レベルとなって聞に１幅を狭く
Ｊべくｔ−タフを例えば逆転駆動する。 すなわら、次頁の表に示す様に、ディスクが聞口略中夫
に挿入された場合には、受光素子２１゜２１−への照射
光が共に遮断され、増幅器２２゜２２′の出力が共に゛
１−″レベルとなり、八Ｎ　ｌ）グー１〜Ｇ１の出力が
Ｌ　ＩＩレベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力が’　ｌ−１
”レベルどなるためディスク案内部Ｉ；！１４，４′は
間口幅を拡大覆る方向（開方向）に移動する。挿入ディ
スクが右又は左寄りに偏った場合、−ｈの受光素子の大
剣光量が最大となり、他力が遮断され、増幅器２２及び
２２′が異なる論理レベルを出力づるためΔＮｌＴｌゲ
ートＧ＋。 Ｇ２の出力が共に゛Ｌ″レベルとなり間［］幅の制御動
作が停止［づる。また、ディスタを抜き出した場合即ち
デ゛イスクが無い場合には、受光素子２１゜２１′の人
制光聞が共に最大となり、増幅器２２゜２２′の出）ｊ
が共【こ’ＩＩ”レベルとなるために、ＡＮＤゲーｈ　
Ｇ　Ｉの出力が″１ドルベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力
が゛Ｌ″レベルとなりディスク案内部材４．４−は間口
幅を縮小りる方向（閉方向）に移動するのＣある。 聞［−１の略中火には固定連敲根２４が段（〕らねでい
る。この遮蔽板２４の両端部２４ａ　、２／＋１１は、
１３− ディスク案内部材４．４−が閉方向への移動におい“Ｃ
所定位置に達した時、第１１図に示す様に、光学センサ
１７．１７−の光路を遮断することによって最小間］」
幅を決定するようになっている。 すなわち、ディスク案内部材４．４′は、先）ホした如
く、ディスクが光学センサ１７．１７′上に無い揚台、
開口幅を縮小する方向（閉方向）に移動づるようになっ
ており、ディスク案内部材４゜４−が所定位置に達した
時遮蔽板２４が光学センサ１７，１７’のいずれか一方
の光路を遮断することによってゲートＧ＋、Ｇ２の出力
が共に“Ｌパレベルとなるためディスク案内部材４，４
′の移動が停止し、最小間［１幅が決定されるのである
。 この位置がディスク案内部材４．　／ｌ　’のホームポ
ジションとなる。最小開口幅は使用する最小ディスクの
１径より小どなる様に設定され、同時にディスク案内部
材４．４′により分割された他の分割開口１部の幅も最
小ディスクの直径より小どなる様に設定されている。な
お、遮蔽板２４による光学センサ１７，１７＝の光路の
遮断はいずれが一１４− 方が先に行なわれる構成とするか、又は増幅器２２．２
２′のもつヒステリシス特性により不感帯幅を制御１Ｊ
ることによって電気的に同様に構成とすることも出来る
。更には遮蔽板２４を光学センサ１７，１７′のいずれ
か一方の光路のみを遮断する構成とすることｂｐＩ能で
ある。 また、他の実施例として、第１２図に示Ｊ様に一対の遮
蔽板２５，２５＝を支持台８，８゛に固定して可動どし
、各遮蔽板２５．２５−が相手方の支持台８′、８に取
イ」けられた光学センサ１７＝、１７の光路を遮断Ｊる
様に構成しても同様の効果が得られる。 第１３図において、支持台８の下方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材１．４′の位置を検出する為の例
えば複数のスイッチ２６　（２６゜・・・・・・２６ｎ
　、２６ｎ＋Ｉ　）が支持台８の移動方向に沿って設（
プられており、当該スイッチ２６は支）−５台８の下部
に取付けられた係合片２７に係合することにＪ：　＝）
−（反転する。これらスイッチ２６は任意の径のディス
クを挿入するのに必東ヘデイスク案内部材４．４−にＪ
、る開口幅と該径の次に大なる径のディスクを挿入する
のに必要な開口幅との間のも′ｌ置において反転′りる
様に（☆置が定められている。ディスク挿入前の状油で
は最小開口幅に対応した（１′？置に支持台８があり、
０番目のスイッチ２６ｏがＡン状態にある。 第１図乃至第３図において、パネル１の聞［−１部３の
奥には開口部３から挿入されたディスク２を保持Ｊる為
のディスク保持台２８が設りられており、当該ディスク
保持台２８はディスク２の搬入。 搬出をｂなうべく第１図の左右方向において移動自在に
構成されている。このディスク保持台２８には、第１４
図に示Ｊ様に、使用ディスク径に応じてディスクの挿入
量を規制づる例えば一対の規制ビン２９．２９−が使用
ディスク径に応じて複数対（２９＋　　（２９＋　　”
）・・・・・・２９ｎ　　（２９ｎ　−）、２９ηｔｌ
（２９”口１１）〕設けられており、これら複数対の規
制ピン（２１適宜ディスク保持台２８の面」−に突出し
１１する構成どなっている。 すなわち、第１４図において、規制ビン２９１（２９＋
　　−）は連結部祠３０を介して駆動源、例えばプラン
ジｔ？−３１のアクチェータ３２に結合されており、／
ランジャー３１の作動にＪ、すｊ゛イスク保持台２８の
面上に突出し、ディスク２の挿入量を規制りる。第１４
図では、規制ビン２９１゜２９Ｉ　゛に対応した連結部
材３０及びプランジャー３３１のみが示されでいるが、
他の規制ピンにおい（も図示しないが同様の構成となっ
ている。挿入ディスクはいずれの径のディスクであって
も、その外縁が規制ピン２９．２９’に当接し挿入頃規
制されることによってディスク中心がディスク保持台２
８の切欠部２８ａにお（プる基準点０に略一致りる。ま
た、ディスクが所定ｍ確実に挿入された否かを検知する
ディスク挿入完了検知手段３３がディスク径に応じて設
けられでおり、当該検知手段３３はパネル１とディスク
保持台２８とにモねぞれ対向配置された例えば発光ダイ
オードど〕Ａ１〜１−ランジスタとによって構成されて
いる。 第１５図は規ｉ１１ビン２９．２９−を駆動する為のプ
ランジャー３１の制御回路の一例を示すブＯ１７− ツク図である。本図において、スイッチ（２６０〜２６
ｎ＋＋）は第１３図において説明した様に支持台８の位
置を検出する為のものであり、これらスイッチの目動接
点は接地され、２つの固定接点はＲＳフリップフ［１ツ
ブ（３４０〜３４旧１）のセット（Ｓ）及びリセット（
Ｒ）入力端子にでれそれ接続されている。フリップフロ
ップ（３／１０＝３／１ＩＨ１）のＳ及びＲ入力端子は
イれぞれ抵抗Ｒｏを介して電源匡に接続されている。ノ
リップノロツ／３４ｏのｄ出力は次段の■型フリップフ
ロップ（３５１〜３５ｎ＋＋）のクリア入力どなり、フ
リップフに】・ンプ（３４１・〜・３４０＋１　）のｄ
出力はフリップフロップ（３５１〜３５ｎ十＋＞のクロ
ック人力となる。ノリツブフロップ（３５１−３５１ト
１　）の０出力は負論理入力ＡＮＤゲート（３６１〜３
６旧１）の＝−人ノｊどなる。ＡＮＤゲート（３６１〜
３６ｎ＋＋）の各出力は１ン］−ダ３７に供給される。 エンコーダ３７はＡＮＤゲート（３６＋　＝３６ｒＨＩ
　）の出力に基づいて挿入ディスクのサイズを判定し、
そのサイズに対応した１８− リイズ信号（Ｑ＋〜ＱＩｌ＋１）を出力づる。 ３８はディスク保持台２８のホームポジシ」ンを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介してｉｉ　ａ　Ｖ　ｅｒ、・接地間に接続され、その
出力はＡＮＤゲート（３６１〜３６ｎ士１　）の他人力
となると共にエンｆ」−ダ３７のラップ入力となる。従
って、エンコーダ３７にはディスク保持台２８がホーム
ポジションにあるときのみフリップフロップ（３５１〜
３５ｎ十＋）の０出力が入力されてサイズ判定動作が行
なわれると共に、１ンコーダ３７の判定情報は再生終了
後ディスク保持台２８がボームポジションに復帰−４る
よで保持される。１−ンコーダ３７の出力（Ｑ＋−〇ｎ
１１）はドライバー（３９＋　〜３９ｎ＋＋　）に供給
されると共にＡＮＤゲート（４０＋　＝４０１Ｌｉｌ　
＞の−人力（正論理入力）となる。ドライバー（３９＋
　・＝　３９１＋Ｉ　）はでの出力端と電１１＆ｔ　Ｖ
　ａとの闇に接続されたプランジャー（３１１〜３１　
ｎ＋１）を駆動りる。ディスク挿入完！検知手段＜３３
＋　”・３１ＴＮｉ）の出力は波形整形回路く４１１へ
一／＋１Ｔｌ−日　）経て八Ｎ［）ゲート（４０Ｉ・〜
４０ｎ＋＋）の他人力く負論理入力）となる。ＡＮＤグ
ー１〜（４０１〜４０１′１１１）の出力はＮ　ＯＲゲ
ート４２を経てディスク保持台駆動回路４３に供給され
る。ディスク保持台駆動回路４３はディスク保持台２８
の駆動源であるモータ４４を駆動制御覆るためのもので
あり、その詳細については後述する。この駆動回路４３
からはモータ４４の動作中部らディスク保持台２８の移
動中を示づ信号が出力されてＮＯＲゲート４５の一人力
となる。 Ｎ　ＯＲゲート４５はインバータ４６を介し−（供給さ
れるノリツブフロップ３４　ｏの○出）Ｊを他人力とし
ている。ドライバー（３９１〜３９ＩＨ１）４よＮＯＲ
ゲー１〜４５の出力に基づいてディスク挿入時とディス
ク搬送時のみプランジｔ□（３１＋〜３１ｎ＋＋）を駆
動する。 勺、第ｎ番目の径を右するディスク２をパネル１の開［
］部３より挿入したとづると、ディスク案内部材１，４
−及び光学センザ１７．１７−をｊハ載した支持台８，
８′はディスクの挿入層に応じて外ツノに移動し、ディ
スク案内部材４．４′による１ｍ　［−１幅を拡大する
。支持台８．８′の移動によりイれまでＡン状態にあっ
たスイッチ２６ｏ（第１３図参照）の反転によってＲＳ
フリップ７０ツブ３４０のｄ出力はパ１−ビルベルから
”ｔ’″レベルに遷移し、］−型ノリップノロツブ（３
５１〜３５ｎ＋＋）のクリア／状態を解除する。支持台
８゜８′が更に外方へ移動するにつれてスイッチ２６＋
　、２６２・・・・・・２６ｎが順次反転し、これに伴
ってＲＳフリップノロツブが３４＋、３４ｚ・・・・・
・３４ｎと反転夕るため１゛型フリツプフ「１ツブ３５
＋　、　３５２−−３５ｎのＱ出ノ〕は’Ｉ＋”レベル
から゛′Ｌ″レベルに順次遷移覆る。 ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジショ
ンにあるためスイッチ３８がＡン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５０の０出力はＡＮＤゲート
３６１〜３６１１を経て１ンコーダ３７に供給される。 これによりＬンーｌ−ダ３３７においては挿入ディスク
の径に対応した出力Ｑｎのみが“１−′″レベルら“°
１」″ルベルに遷移２１− する。この００出力に応答しＣドライバー３９１１がプ
ランジャー３１ｎを動作させ、第ｎ番目の規制ビン２９
ｎ　、２９ｎ　′（第１４図参照）をディスク保持台２
８の面上に突出させる。挿入ディスクの外縁が規制ビン
２９ｎ　、２９ｎ−に当接し１イスクの挿入が完了する
と、ディスク挿入完了検知手段３３１１の出力が“Ｈ１
ルベルから゛Ｌ°ルベルに変化し、波形整形回路４１０
を経て△Ｎｌ）ゲーｈ　４０　ｎに供給される。ＡＮＤ
ＮＯゲート４５出ノ］　Ｃｉ　ＯＲゲート４２を経てデ
ィスク保持台駆動回路４３を動作させる。これによりデ
ィスク案内部材４．４′を移動せしめるモータ４４が回
転動作を開始する。 第１図乃至第３図に於て、ディスク保持台２８は機体内
に設けられた一対のガイドレール４７゜４７′上に例え
ば４個のガイド片４８を介して担持されており、ディス
ク搬入、搬出方向即ち第１図の左右方向において一対の
ガイドレール４７゜４７″に沿って移動可能となってい
る。ディスク保持台２８にはこのディスク保持台２８を
駆動づ２２− る為のモータ４４及び減速ａｌｌ　４Ｍ　／Ｉ　９が取
付けられており、当該減速機４Ｎ４９の最終段のビニオ
ンギＸ１　Ｆｉ　Ｏはスライド板５１のラック５１ａに
噛合しくいる。スライド板５１はガイドレール４７゜４
７−に略平ｔＪなガイド溝５２を有し、そのガイド溝５
２に（機体に対して固定されたガイドビン５３に係合す
ることでその移動方向をガイドレール４．７　、４７　
＝と略平行な方向に規制されており、更にカム部５／Ｉ
ａを備えた略り字形のキー溝５４を有しでいる。このキ
ー溝５４には規制レバー５５に固着されたカム部Ａ　Ｉ
ＴＩアー５６が係合してＬ３３す、ＪＡ　ａ＋ＩＩ　Ｌ
／　バー　５５　ＬＪ　カー１’　ｌ’　ビン５３　ニ
、に　リ回動自在に支持されかつスプリング５７によっ
て反時ｆｌｈ向に付勢されている。規制レバー５５の自
由端にはストッパービン５８が固定されており、当該ス
１〜ツバ−ピン５８は長手側面の一部に凹部５９をイボ
してディスク保持台２８に取イ］【フられた回転規制板
６０の当該長手側面に当接している。 スジーｒド板５１」二には、このスライド板の移動に伴
って後述するクランパー作動軸６１を駆動づるようにク
ランパー駆動カム６２がｆｆ１Ｑｔノられている。 先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２日が開口部３に最も近い位置即ちホームポジション
にあるときガイド片４８に係合してオン状態どなる様に
機体に取付けられている。 第１６図はディククランプ装置の一実施例を示す一部断
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支持部材６３の略中心部に固定され
ている。クランパー支持部月６３はクランプ部材６４を
支持する支持部６５を備えていると共に、自身に固定さ
れた軸受６６を介して機体底部に垂直に固定された軸６
７によりクランパー駆動カム６２の移動方向に直角な方
向において摺動可能に支持されている。クランプ部材６
４は、ディスク２の中心孔の周辺部に当接可能なりラン
プ而６４ａど、支持部６５に係合Ｊ゛るストッパ一部６
４ｂと、中心部に貫通孔６４０及び凹部６４ｄを有して
いる。更にディスク２の中心孔が大なるどきその中心孔
に嵌合し得る様にテーパ部６４．８を備えている。貫通
孔６４Ｇには、り′フンプ部材６４を図の上−ト方向に
おいて摺動可能に軸支し、弾性体としてのスプリング６
８により図の１・右向に付勢されて一端がクランパー支
持部材６３に当接しかつ他端がクランプ部材６４のクラ
ンプ而６／Ｉａより突出したクランプ軸６９が貫通して
いる。 ディスク２を回転駆動する為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ而６４ａと対向配置されてお
り、両者間にはディスク２を搭載したディスク保持台２
８が通過可能な間隙が韻けられている。ディスク駆動部
７０は、機体に取（＝Ｊけられた駆動モータ７１と、こ
のモータ７１に一体的に取付けられてディスク２を回転
駆動するターンテーブル７２を有しτいる。ターンテー
ブル７２の中心には、上述したクランプ軸６９ど嵌合す
る嵌合部（四部）７３が設けられている。更にターンテ
ーブル７２の中心四部７２ａにはスプリング７４により
図の下方向に付勢されかつそのテーパ部７５ａにてディ
スク中心孔に係合可能な係合部材７５が設けられており
、当該係合部材７５２５− は固定ビン７６によりその動きを規制されることによつ
（ターンテーブル７２と一体に回転可能となり−Ｃいる
。 第１７図には　般にコンパクトディスク（ＣＤ　＞と称
しているディジタルオーディオディスクをクランプした
状態が示されでおり、当該コンパクトディスク７８の中
心孔周辺がクランプ部材６２及Ｕターンテーブル７２に
より挾持されがっ該中心孔に係合した係合部材７５のデ
ーパ部７５ａによってディスクの芯出しがなされでいる
。第１８図にはビデオディスク（ＶＤ〉をクランプした
状態が示されており、当該ビデオディスク７９の中心孔
はコンパクトディスク７８の中心孔より大きい為、ビデ
オディスク７９はその中心孔に係合したクランプ部材６
１１のテーパ部６４ｅにより芯出しされつつターンデー
プル７２どによって挟持されている。 第１９図は先）ホしたディスク保持台駆動回路４３の具
体例を示す回路図ぐある。本図において、８０はディス
ク２のクランプ動作の完了を検出づ２６− る為のクランプ完了検出スイッチであり、当該スイッチ
８０は第１図において右り向に移動するスライド板５１
が右死点に達した時スライド＆５１に係合して作動（オ
ン）４る様に機体に取付けられている。スイッチ８０は
抵抗Ｒ５を介して電源■σ・接地間に接続され−（おり
、その出力はインバータ８１を経てＡＮＤゲート８２及
び８３の各−人力となる。ディスク保持台２８のホーム
ポジションを検出する為のホームポジション検出スイッ
チ３８は抵抗Ｒ６を介して電源Ｖｃｃ・接地間に接続さ
れており、イの出）Ｊはインバータ８４を経てＡＮＤゲ
ート８３の他人力及びＡＮＤゲート８５の一人力どなる
。 ＲＳフリップフ［１ツブ８６はＯＲゲート４２（第１５
図示）の出力をセット入力とし、再生終了後若しくは再
生中止操作によって発４Ｌ　ｉる排出指令信号をリセッ
ト入力どしている。フリップ７０ツブ″８６のＱ出ツノ
はＡＮＤゲート８２の仙人力となると共に、インバータ
８７を経てＡＮＤゲート８５の他人ツノともなる。ＡＮ
Ｄグー１−８２及び８５の各出力は正転、逆転信号とし
て抵抗Ｒ７及びＲ８をそれぞれ介し【トランジスタＱ１
及びＱ２の各ベース入力となる。ＡＮＤゲート８３の出
ノ〕はＡＮＤゲー１−１５（第１５図示）へ供給される
。トランジスタＱ＋　、Ｑ２は、イれぞね、電源■匡・
接地間にトランジスタＱ３　、Ｑ４と直列接続され、各
コレクタ間にはディスク保持台２８の駆動瞭であるモー
タ４４が接続されている。 またトランジスタＱ＋の］レクタは抵抗Ｒ９を介して１
−ランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２の二ル
クタは抵抗Ｒ１０を介してトランジスタＱ３のベースに
（れぞれ接続されている。 次に、ディスク保持台２８によるディスク２の搬入、搬
出動作即ちローディング動作について第１図乃〒第３図
、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。 第１５図において説明した如く、ディスク２の挿入が完
了すると、フリップフロップ８６がセラ１〜されかつク
ランプ完了検出スイッチ８０がオフ状態にあることによ
り、ディスク保持台駆動用モータ４４が１Ｆ転勤信を開
始し、その回転駆動力が減速機構４９を介してスライド
板５１のラック５１ａに伝達されるため、ディスク保持
台２８とスライド板５１は互いに逆方向に移動しＪ：う
とする。ところが、規制レバー５５のカムノＡロアー５
６がスライド板５１のキー溝５４のカム部５４ａに係合
しておりかつ規−リレバー５５のストッパ一部、ン５８
が回転規制板６０の長手側面に当接し規制レバー５５の
回動を禁止しているの□で、スライド板５１は移動せず
、ディスク保持台２８がガイドレール４７．４７′に沿
って移動し、ディスク２の搬入動作を開始する。ディス
ク保持台２８が移動リ−ることによりガイド片４８に係
合してオフ状態にあったホームポジション検出スイッチ
４４が反転する。 ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、回転規制板６
０の長手側面に形成された四部５９がストッパービン５
８の回動軌跡上に到達し、回転用１．ｌＪ板６０による
規制レバー５５の回動禁止が２９− 解除されるため、スライド板５１はキー溝５４のカム部
５／１ａで規制レバー５５を回動させつつ移動する。同
時に、ストッパービン５８が回転規制板６０の凹部５９
に係合するためｆイスク保持台２８の移動が停止ｌ−す
る。 スライド板５１がガイドビン５３に沿ってさらに移動す
ることにより、クランパー駆動カム６２がクランパー作
動軸６１を駆動してクランパー支持部材６３を移動させ
、クランプ部Ｕ’　６７Ｉをディスク保持台２８の切欠
部２８ａ　（第１４図参照）を通し−（ディスク２に当
接させる。そしてクランプ部材６４はディスク２をター
ンテーブル７２にクランプする。このときディスク２は
・係合部材７５のテーパ部７５ａ又はクランプ部ｊｔＡ
　６　ＩＩのテーパ部６４　ｅによりぞの中心が駆動モ
ータ７１の駆動軸と略一致する様に芯出しされる。クラ
ンプ状態においては、クランプ部材６４のストッパ一部
６４ｂとクランパー支持部材６３の支持部６５との接触
が離れる。またクランプ軸６９が嵌合孔７３と嵌合し、
クランプ部材６４はターンテープ３０− ルア２と」（に回転可能な状態に軸支される。スライド
板５１はさらに移動を続け、それまでオフ状態にありに
クランプ完了検出スイッチ８０を反転させ、これにより
ディスク保持台駆動用モータ４４の回転が停止し、ディ
スク２のローディングを完了する。 上述の様にしてディスク２は再生可能状態となり、駆動
モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ（図示せ
ず）を駆動する口とによりディスク２を再生することが
出来る。逆に、再生終了後又は再生中１［簡に１３１、
すｌ出指令信号をフリップフロップ８６のリセット・入
力とすることにより、再生ｈホームポジション検出スイ
ッチ３８がＡ）状態にあるため、ディスク保持台駆動用
モータ４４が搬入時と逆方向に回転（逆転）し、搬入時
と逆の順序で動作が進行しディスク２が搬出されるので
ある。 なお、−１−記実施例においては、再生専用の装置に適
応した場合について説明したが、本発明は記録専用式し
くは記録及び再生が可能な装置にも適応し得るものであ
る。また、第１５図において、挿入ディスクのサイズに
対応してエンコーダ３７から出力されるリイズ信月（Ｑ
＋〜Ｑｎ＋＋）に基づいて発光ダイオード等の表示素子
を駆動することにより挿入ディスクのサイズを表示する
ことも可能である。 以上詳）ホした如く、本発明においては、ディスクを搭
載して所定位置と再生（又は記録）位置との間でディス
クの搬送を行なうディスク保持台ど、該両生（又は記録
）位置にあるディスクをターンテーブルにクランプする
クランプ手段を駆動するためのカムを有するスライド板
どを互いに逆方向に移動可能に結合しかつこれらの駆動
源を単一どし、ディスク搬送時スライド板をロックしデ
ィスク保持台のみを移動可能どしかつクランプ動作時及
びクランプ解除動作時ディスク保持台をロックしスライ
ド板のみを移動可能どする構成どなっでおり、これによ
り単一の駆動源でディスクの搬入。 搬出動作とクランプ動作を行なえるため構造が簡略化出
来ると共に低コス］へ化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び゛第３図は本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平
面図、概略正面図及び概略側面図。 第４図（ａ）、（ｂ）はディスク挿入状態を示す図、第
５図（ａ）はディスク案内部材の他の実施例を示す概略
正面図、（ｂ）はその一部所面を含む概略平面図、第６
図はディスク検知手段の一実施例を示す概略側面図、第
７図はディスク案内部材駆動機構を示す斜視図、第８図
は光学センサの取付状態を示す図、第９図はディスク案
内部材を制御する為の制御回路の一実施例を示すブロッ
ク図、第１０図は第９図における増幅器のもつヒステリ
シス特性を示す図、第１１図は最小開口１幅を決定する
遮蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小開口幅
を決定する遮蔽板の他の実施例を示す正面図、第１３図
は支持台の位置を検出する手段の　例を示づ構成図、第
１４図（ａ＞はディスクの挿入量を規制する手段の一実
施例を示す概略平面図、（ｂ）はその一部所面を含む側
面図。 −３３＝ 第１５図は規１−リピンを駆動する為のプ）ンジャーの
制御回路の一例を示寸ブ「ｌツク図、第１６図はディス
ククランプ装置の　実施例を示り一部断面を含む側面図
、第１７図は一コンバク１−ディスクのり一ノンプ状態
を示Ｊ図、第１８図はビデ副デイスクのクランプ状態を
示す図、第１９図はディスク保持台駆動回路の具体例を
示す回路図である。 ４ユ要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・開［１部
４．７１−・・・・・・ディスク案内部材７．４４．７
１・・・・・・モータ ８．８゛・・・・・・支持台 １０．１１・・・・・・プーリ １７．１７’・・・・・・光学センサ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持台 ２９．２９’・・・・・・規制ビン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・］−］ゴー１− ダ３・・・・・・ディスク保持台駆動回路３４− ’１７．４７−・・・・・・ガイドレール５１・・・・
・・スライド板 ５４・・・・・＝＝１−満　　　　５５・・・・・・規
シリレバー５６・・・・・・カムノＡロアー ６１・・・・・・クランパー作動軸 ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６４・・・・・・クラン１部材 ７２・・・・・・ターンテーブル 出願人　　パイＡニア株式会社 代理人　　弁理士　藤村元彦 ３５−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　所定位置に設けられたディスクを自動的に再生
   （又は記録）位置まで搬入しかつ再生（又は記録）終了
   １し前記ディスクを自動的に該所定位置まで搬出するデ
   ィスクローディング装置であって、ディスクを搭載して
   該所定位置と再４１（又は記録）位置との間でディスク
   の１ｌ１３ｙ、を行なうディスク保持台と、該再生（又
   は記録）位置にあるディスクを再生（又は記録）可能な
   状態にクランプするクランプ手段と、前記クランプ手段
   を駆動するカムを有して前記ディスク保持台と互いに逆
   方向に移動可能に結合されたスライド板と、前記ディス
   ク保持台及びスライド板を駆動する単一の駆動源と、デ
   ィスク搬送時前記スライド板をロック（）前記ディスク
   保持台のみを移動可能としかつクランプ動作及びクラン
   プ１／除動作時前記ディスク保持台を［１ツクし前記ス
   ライド板のみを移動可能とするロック手段とを備えたこ
   とを特徴とするディスクローディング装置。
2. （２）　前記ディスク保持台は前記駆動源によって回転
   駆動されるギψを有し、前記スライド板は前記ギヤに噛
   合したラックを有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のディスクローディング装置。
3. （３）　前記スライド板はカム部を有して移動方向に伸
   長したキー溝を備え、前記ロック手段は、前記カム部に
   係合可能なカムフォロアーを有して機体に対し回動自在
   に取付けられｌζ規制レバーと、前記規制レバーを前記
   カム部Ａ［Ｉアーが前記ノノム部に係合する方向に付勢
   する手段と、前記規制レバーの付勢力向と反対方向への
   回動を規制しかつ前記ディスク保持台が該再生（又は記
   録）位置に達した時での規制を解除する回転規制板とか
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
   ィスク［１−）゛イング装置。