JPS58100266A

JPS58100266A - デイスクロ−デイング装置

Info

Publication number: JPS58100266A
Application number: JP56198293A
Authority: JP
Inventors: Shizuo Inaba; 静雄稲葉; Kiyoshi Sato; 清佐藤; Yoshio Takahashi; 高橋　義男; Hideyuki Takahashi; 秀之高橋
Original assignee: Pioneer Corp; Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1981-12-09
Publication date: 1983-06-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、円盤状記録媒体（以下ディスクと称する）を
用いて情報の再生又は記録・再生を行なう機器における
ディスクローディング装置に関する。

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又は記録）可能にローデ
ィングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを当該
所定位置まで搬出するいわゆるディスクローディング装
置が知られている。

一方、近時、映像／音声信号が記録されたビデオディス
クや一般にコンパクトディスクと称される直径が１２ｃ
ｍと非常に小さいディジタルオーディオディスク等が開
発されており、ディスクとしては外形寸法、中心孔の寸
法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがある。このた
め、ディスクローディング装置としては、外形寸法等の
違いに拘わらず種々のタイプのディスクに対応出来るも
のが要求される。

そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対応出来か
つローディング動作が確実なディスクローディング装置
を提供することを目的とする。

本発明によるディスクローディング装置は、所定位置へ
のディスクの挿入を可能とずべくパネルに形成されたス
リット状の開口部の近傍に、この開口部の長手方向にお
いて移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設
け、このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個
のディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案
内部材を差動的に移動せしめ、ディスク案内部材の位置
を検出する手段の出力に基づいて挿入ディスクのサイズ
を判定する構成となっている。

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平
面図、概略正面図及び概略側面図である。第１図乃至第
３図において、１はプレーヤ本体の前面パネルであり、
当該パネルにはプレーヤ内部の所定位置へのディスク２
の挿入を可能とすべくスリット状の開口部３が形成され
ている。

この開口部３はその長手方向における中心が、再生時に
ディスクの回転中心となる中心軸を含んでパネル１に略
垂直な面に含まれるように形成される。間口部３の後方
近傍には挿入ディスクを案内するための例えば一対のデ
ィスク案内部材４゜４′が段けられており、当該ディス
ク案内部材４゜４″は開口部３の長手方向に伸長した一
対のガイドバー５．５−に沿って開口部３の長手方向に
おける中心に対して左右対称に差動的に移動可能に構成
されている。

寸なわら、ディスク案内部材４．４′は各々３個のころ
がり車６を介してガイドバー５．５′に移動自在に係合
しかつモータ７を駆動源とする支持台８．８−上に設け
られている。モータ７は後述する制御回路により駆動制
御され、ギヤの組合わ往等からなる伝達手段９を介して
第１のプーリ１０を回転駆動する。第１のプーリ１０は
ガイドバー５．５′の一方の端部近傍に設けられており
、他方の端部近傍に股（プられた第２のプーリ１１との
間に、スプリング１２により張力が付与されたワイヤ１
３が架設されている。そして支持台８゜８−はそれぞれ
連結部（Δ１４．１４′を介してワイヤ１３の上側、下
側に結合される。ディスク案内部材４．４−とじては例
えば棒状部材が用いられ、その中心軸が移動方向に対し
て略垂直になるように設（プられる。以上によりディス
ク案内部材４．４−の駆動機構が構成される。

かかる駆動機構においで、モータ７によって第１のプー
リ１０が第３図の特訓方向若しくは反時計方向に回転駆
動されることによりワイヤ１３が移動する。ワイＦ１３
の移動に伴いディスク案内部Ｕ４．４−は間口部３の長
手方向中心に対し左右対称に差動的に移動し、挿入可能
ディスク径を５− 制限する。第４図（ａ＞にディスクが挿入阻止されてい
る状態、（ｂ）に案内部材間の中心線Ａに沿ってディス
ク挿入が可能な状態がそれぞれ示されており、第２図（
ａ）に示す様にディスク案内部材４．４′の幅１をもっ
て中心線上及びディスク案内部材４．４′の両側へのデ
ィスク挿入を規制する。

上記実施例においては、ディスク案内部材４゜４゛とじ
て棒状部材を用いたが、第５図に示す様に、板状部材を
用いることも可能である。板状案内部材４Ａ、４Ａ−は
可撓性部材からなり、ローラ１５．１５′において屈曲
され、収納部１６゜１６′中に巻き取られる構造となる
。第５図では可撓性をもつ案内部材を示したが、機体幅
に余裕がある場合は収納部１６．１６−に巻き込む必要
はなく、単に板状部材をスライドさせ間口幅を制御すれ
ば良い。なお、第５図において、（ａ　）はパネル１の
背面側より見た概略正面図、（ｂ）はその一部所面を含
む概略平面図である。

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部ｔｒＡ４　。

−６＝４−間の間隔（開口幅）を制御するために一対のディス
ク検知手段がディスク案内部材４．４−に一体内に設番
プられている。ディスク検知手段として光学センサが用
いられており当該光学センサ１７は、第６図に示す様に
、ディスク案内部材４に互いに間隔をおいて固定された
保持部１８゜１９に各々対抗するように取り付けられた
発光素子２０及び受光素子２１からなり、画素子間を通
過するディスク２によって発光素子２０から受光素子２
１への照射光が遮断（遮光〉される構成となっている。

他方の光学センサ１７′も同様の構成となっており、こ
の一対の光学センサ１７゜１７′を搭載したディスク案
内部材駆動機構の斜視図を第７図に示づ。光学センサ１
７，１７−はその感応中心が第８図（ａ）に示づ様に、
ディスク案内部材４．４′の移動面Ｘに略一致するよう
に設けられており、機体外部からのディスクの挿入１機
体内部への自動搬入１機体内部からの自動搬出、ディス
クの機体からの離脱のいずれの場合にも、ディスクによ
り遮光を検知できるようになっている。第８図（ｂｉに
示ず様に移動面Ｘに対し傾きθをもって光学センサを設
けると、挿入方向ａのディスクに対して極めて良好に挿
入量検出できるが、逆方向すの場合はディスクが光学検
出領域に達する前にディスク案内部材４．４−に当接す
ることになる。

第９図はディスク案内部材４．４′を駆動制御する為の
制御回路の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、光学センサ１’７．１７′を（育成した発光素子２
０．２０”は電流制限抵抗Ｒ＋を介して電源Ｖｃｃと接
地間に直列接続されている。

受光素子２１．２１′として光−抵抗素子であるＣｄＳ
が用いられており、当該ＣｄＳは入射光量に応じてその
抵抗値が変化する。受光素子２１は固定抵抗Ｒ２及び半
固定抵抗Ｒ３と共に電源Ｖ国と接地間に直列接続されて
おり、光学センサ１７の光学検出領域の略１／２にディ
スクが入り込んだ状態において、固定抵抗Ｒ２の抵抗値
Ｒｆと受光素子（ＣｄＳ）２１の抵抗値ＲＣと半固定抵
抗Ｒ３の抵抗値Ｒｖとの間に、Ｒｆ　＝Ｒｃ　＋ＲＶな
る関係式が成立する様に半固定抵抗Ｒ３を調整する。光
学センサ１７−も光学センサ１７と同様の構成であり、
同等部分は符号に「−」を付して示しである。

固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電位はディスクの
移動に伴って変化することになる。

光学センサ１７の出力は第１０図に示す如きヒステリシ
ス特性を有する増幅器２２を経て受光素子２１への入射
光量が大で高レベル（以下°゛１」“ルベルと記ず）、
入射光量が小で低レベル（以下゛Ｌ　Ｉ＋レベルと記す
）なる論理値に変換される。

この論理値信号は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮＤゲートＧ２の各−人力となる。

同様に、光学センサ１７′の出力は増幅器２２′を経て
正論理入力ＡＮＤゲートＧ　＋及び負論理入力ＡＮＤゲ
ートＧ２の他人力となる。モータ駆動回路２３はＡＮＤ
ゲートＧ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を正転若
しくは逆転１ｂ制御する。モータ７は先述した如くディ
スク案内部材４，４′−〇− を駆動するためのものである。

上述の構成において、まず、ディスク２を開口中心線に
沿って挿入すると、ディスク外縁が光学センサ１７．１
’Ｍの光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子２１．
２１−の受光光量を減少させる。左右両受光素子２１．
２１＝への入射光量が規定値以下になると増幅器２２．
２２−の出力が共にＬ　＋ｌレベルとなるため負論理入
力ＡＮＤゲートＧ２の出力は“ＨＩ＋レベルとなる。こ
れによりモータ駆動回路２３はモータ７を例えば正転駆
動し、ディスク案内部材４，４′を移動させて開口幅を
拡げる。開口幅の拡大により光学検出領域が外側に移動
するため受光素子２１’、２１′の入射光量が増加して
いき、まず左右いずれかの増幅器２２．２２−の出力が
“（−ビルベルとなり、モータ７は停止する。再びディ
スクを挿入することにより上述の動作が実行され、開口
幅はディスクの挿入に伴い徐々に拡がる。逆にディスク
を抜き出した際には、いずれの受光素子も入射光量が最
大となり、増幅器２２．２２′の出力が共に１０− “１−１ルベルどなるため正論理入力ＡＮＤゲートＧ１
の出力が“１」″レベルとなって開口幅を狭くすべくモ
ータ７を例えば逆転駆動する。

すなわち、次頁の表に示す様に、ディスクが開口略中火
に挿入された場合には、受光素子２１゜２１′への照射
光が共に遮断され、増幅器２２゜２２′の出力が其に゛
Ｌ″レベルとなり、ＡＮＤゲートＧ１の出力が“Ｌ″レ
ベルＡＮＤゲートＧ２の出力がＩＩ　ＨＩＩレベルとな
るためディスク案内部材４．４′は開口幅を拡大する方
向（開方向）に移動する。挿入ディスクが右又は左寄り
に偏った場合、一方の受光素子の入射光量が最大となり
、他方が遮断され、増幅器２２及び２２′が異なる論理
レベルを出力するためＡＮＤゲートＧ＋。

Ｇ２の出力が共に“Ｌ′°レベルとなり間［１幅の制御
動作が停止する。また、ディスクを抜き出した場合即ち
ディスクが無い場合には、受光素子２１゜２１′の入射
光量が共に最大となり、増幅器２２゜２２′の出力が共
に“トドルベルとなるために、ＡＮＤゲートＧ１の出力
が゛１−ドルベル、ＡＮＤゲートＧ２の出力が“′Ｌ″
レベルとなりディスク案内部材４．４−は開口幅を縮小
する方向（閉方向）に移動するのである。

開口の略中火には固定遮蔽板２４が設けられている。こ
の遮蔽板２４の両端部２４ａ、２４ｂは、ディスク案内
部材４．４−が閉方向への移動において所定位置に達し
た時、第１１図に示す様に、光学セン９−１７．１７′
の光路を遮断することによって最小開口幅を決定するよ
うになっている。

′すなわち、ディスク案内部材４．４′は、先述した如
く、ディスクが光学センサ１７．１７”上に無い場合、
間口幅を縮小する方向（開方向）に移動するようになっ
ており、ディスク案内部材４゜４′が所定位置に達した
時遮蔽板２４が光学センサ１７，１’Ｍのいずれか一方
の光路を遮断することによってゲートＧ１．Ｇ２の出力
が共にＬ　Ｉ＋レベルとなるためディスク案内部材４，
４−の移動が停止し、最小開口幅が決定されるのである
。

この位置がディスク案内部材４，４−のホームポ１３− ジションとなる。最小間口幅は使用する最小ディスクの
直径より小となる様に設定され、同時にディスク案内部
材４．４′により分割された伯の分割開口部の幅も最小
ディスクの直径より小となる様に設定されている。なお
、遮蔽板２４による光学センサ１７，１７′の光路の遮
断はいずれか一方が先に行なわれる構成とするか、又は
増幅器２２．２２′のもつヒステリシス特性により不感
帯幅を制御することによって電気的に同様に構成とする
ことも出来る。更には遮蔽板２４を光学セン°す１７．
１７＝のいずれか一方の光路のみを遮断する構成とする
ことも可能である。

また、他の実施例として、第１２図に示す様に一対の遮
蔽板２５．２５−を支持台８，８′に固定して可動とし
、各遮蔽板２５．２５−が相手方の支持台８′、８に取
付けられた光学センサ１７′、１７の光路を遮断する様
に構成しても同様の効果が得られる。

第１３図において、支持台８の下方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材４，４′の位置を１４− 検出覆る為の例えば複数のスイッチ２６　（２６゜・・
・・・・２６ｎ、２６η十１）が支持台８の移動方向に
沿って設【プられており、当該スイッチ２６は支持台８
の下部に取付けられた係合片２７に係合することによっ
て反転する。これらスイッチ２６は任意の径のディスク
を挿入するのに必要なディスク案内部材４．４′による
間口幅と該径の次に大なる径のディスクを挿入するのに
必要な開口幅との間の位置において反転する様に位置が
定められている。ディスク挿入前の状態では最小開口幅
に対応した位置に支持台８があり、０番目のスイッチ２
６ｏがオン状態にある。

第１図乃至第３図において、パネル１の開口部３の奥に
は開口部３から挿入されたディスク２を保持する為のデ
ィスク保持台２８が設けられており、当該ディスク保持
台２８はディスク２の搬入。

搬出を行なうべく第１図の左右方向において移動自在に
構成されている。このディスク保持台２８には、第１４
図に示す様に、使用ディスク径に応じてディスクの挿入
量を規制する例えば一対の規制ビン２９．２９′が使用
ディスク径に応じて複数対（２９丁　（２９＋　　−）
・・・・・・２９ｎ　　（２９ｎ　−）、２９η＋１　
（２９−ｎ＋＋　））設けられており、これら複数対の
規制ビンは適宜ディスク保持台２８の面上に突出し得る
構成となっている。

すなわち、第１４図において、規制ビン２９１（２９＋
−）は連結部材３０を介して駆動源、例えばプランジャ
ー３１のアクチェータ３２に結合されており、プランジ
ャー３１の作動によりディスク保持台２８の面上に突出
し、ディスク２の挿入量を規制する。第１４図では、規
制ビン２９１゜２９１　′に対応した連結部材３０及び
プランジャー３１のみが示されているが、伯の規制ビン
においても図示しないが同様の構成となっている。挿入
ディスクはいずれの＄径のディスクであっても、その外
縁が規制ビン２９．２９′に当接し挿入量規制されるこ
とによってディスク中心がディスク保持台２８の切欠部
２８ａにおける基準点０に略一致する。また、ディスク
が所定惜確実に挿入された否かを検知するディスク挿入
完了検知手段３３がディスク径に応じて設けられており
、当該検知手段３３はパネル１とディスク保持台２８と
にそれぞれ対向配置された例えば発光ダイオードとフォ
トトランジスタとによって構成されている。

第１５図は規制ビン２９．２９′を駆動する為のプラン
ジャー３１の制御回路の一例を示すブロック図である。

本図において、スイッチ（２６０〜２６ｎ十ｉ）は第１
３図において説明した様に支持台８の位置を検出する為
のものであり、これらスイッチの可動接点は接地され、
２つの固定接点はＲＳフリップフロップ（３４ｏ〜３４
η＋１）のセット（Ｓ）及びリセット（Ｒ）入力端子に
それぞれ接続されている。フリップ７０ツブ（３４０〜
３４ｎ＋＋）のＳ及びＲ入力端子はそれぞれ抵抗Ｒｏを
介して電源Ｖｃｃに接続されている。フリップフロップ
３４０の◇出力は次段のＴ型フリップフロップ（３５１
〜３５１１＋ｔ）のクリア入力となり、フリップ７０ツ
ブ（３４１〜３４ｎ＋＋）のｄ出力はフリップフロップ
（３５１〜３　’５　ｎ＋＋　）のクロック入力となる
。フリップフロップ（３５１１７− 〜３５ｎ＋Ｉ）のｄ出力は負論理入力ＡＮＤゲート（３
６＋　〜３６ｎ＋＋　）の−人力となる。ＡＮＤゲート
（３６１〜３６ｎ＋＋）の各出力はエンコーダ３７に供
給される。エンコーダ３７はＡＮＤゲート（３６１〜３
６ｎ＋＋）の出力に基づいて挿入ディスクのサイズを判
定し、そのサイズに対応したサイズ信月＜０Ｉ−ＱＴｌ
＋ｌ　）を出力する。

３８はディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介して電源Ｖｃｃ・接地間に接続され、その出力はＡＮ
Ｄゲート（３’６＋〜３６ｎ十１）の他人力となると共
にエンコーダ３７のラッチ入力となる。従って、エンコ
ーダ３７にはディスク保持台２８がホームポジションに
あるときのみフリップ７０ツブ（３５１〜３５’ｎ十＋
）のＯ出力が入力されてサイズ判定動作が行なわれると
共に、エンコーダ３７の判定情報は再生終了後ディスク
保持台２８がホームポジションに復帰゛するまで保持さ
れる。エンコーダ３７の出力（Ｑ＋〜Ｑｎ＋１）はドラ
イバー（３９１〜３９”ｎ＋’＋　）に供給１８− されると共にＡＮＤゲート（４０１へ一４０η＋１　）
の−人力（正論理入力）となる。ドライバー（３９１〜
３９ｎ−＋−＋）はその出力端と電源Ｖ匡との間に接続
されたプランジャー（３１１〜３１ｎ＋１）を駆動する
。ディスク挿入完了検知手段（３３１〜３１ｎ士＋）の
出力は波形整形回路（４１１〜４１ｎ士１　）経てＡＮ
Ｄゲート（４０１〜４０ｎ＋＋）の他人力（負論理入力
）となる。ＡＮＤゲート（４０＋　〜４０ｎ＋＋　）の
出力はＮＯＲゲート４２を経てディスク保持台駆動回路
４３に供給される。ディスク保持台駆動回路４３はディ
スク保持台２８の駆動源であるモータ４４を駆動制御°
するためのものであり、その詳細については後述する。

この駆動回路４３からはモータ４４の動作中即ちディス
ク保持台２８の移動中を示す信号が出力されてＮＯＲゲ
ート４５の一人力となる。

ＮＯＲゲート４５はインバータ４６を介して供給される
フリップフロップ３４ｏのΦ出力を他人力としている。

ドライバー（３９１〜３９ｎ＋＋）はＮＯＲゲート４５
の出力に基づいてディスク挿入時とディスク搬送時のみ
プランジャー（３１１〜３１ｎ＋＋）を駆動する。

今、第ｎ番目の径を有するディスク２をパネル１の開口
部３より挿入したとすると、ディスク案内部材４．４−
及び光学ゼンサ１７．１７′を搭載した支持台８．８′
はディスクの挿入品に応じて外方に移動し、ディスク案
内部材４．４′による開口幅を拡大する。支持台８．８
−の移動によりそれまでオン状態にあったスイッチ２６
０（第１３図参照）の反転によってＲＳフリップフロッ
プ３４ｏの０出力は“トビルベルから１１　Ｌ　ＩＩレ
ベルに遷移し、Ｔ型フリップフロップ（３５１〜３Ｅ５
ｎ＋］）のクリア状態を解除する。支持台８゜８′が更
に外方へ移動するにつれてスイッチ２６１．２６２・・
・・・・２６ｎが順次反転し、これに伴ってＲＳフリッ
プフロップが３４＋　、３４２・・・・・・３４ｎと反
転するためＴ型フリップ７０ツブ３５＋　、’３５２・
・・・・・３５０のＱ出力はＨ”レベルから゛Ｌ″レベ
ルに順次遷移する。

ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジショ
ンにあるためスイッチ３８がオン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５ｎのΦ出力はＡＮＤゲート
３６１〜３６ｎを経てエンコーダ３７に供給される。こ
れによりエンコーダ３７においては挿入ディスクの径に
対応した出力Ｑｎのみが゛Ｌ″レベルから“Ｈ”レベル
に遷移する。このＯｎ比出力応答してドライバー３９ｎ
がプランジャー３１ｎを動作させ、第ｎ番目の規制ビン
２９ｎ　、２９ｎ　＝　（第１４図参照）をディスク保
持台２８の面上に突出させる。挿入ディスクの外縁が規
制ビン２９ｎ　、２９ｎ　＝に当接しディスクの挿入が
完了すると、ディスク挿入完了検知手段３３ｎの出力が
゛Ｈ″レベルから“Ｌ″レベル変化し、波形整形回路４
１ｎを経てＡＮＤゲート４０ｎに供給される。ＡＮＤゲ
ート４０ｎの出力はＯＲゲート４２を経てディスク保持
台駆動回路４３を動作させる。これによりディスク案内
部材４．４−を移動せしめるモータ４４が回転動作を開
始する。

第１図乃至第３図に於て、ディスク保持台２８２１− は機体内に設けられた一対のガイドレール４７゜４７′
上に例えば４個のガイド片４８を介して担持されており
、ディスク搬入、搬出方向即ち第１図の左右方向におい
て一対のガイドレール４７゜４７′に沿って移動可能と
なっている。ディスク保持台２８にはこのディスク保持
台２８を駆動する為のモータ４４及び減速機構４９が取
付けられており、当該減速機構４９の最終段のビニオン
ギ１フ５０はスライド板５１のラック５１　ａに噛合し
ている。スライド板５１はガイドレール４７゜４７′に
略平行なガイド溝５２を有し、そのガイド溝５２にて機
体に対して固定されたガイドピン５３に係合することで
その移動方向をガイドレール４７．４７−と略平行な方
向に規制されており、更にカム部５４ａを備えた略り字
形のキー溝５４を有している。このキー溝５４には規制
レバー５５に固着されたカムフォロアー５６が係合して
おり、規制レバー５５はガイドピン５３により回動自在
に支持されかつスプリング５７によって反時計方向に付
勢されている。規制レバー５５の自２２− 出端にはストッパービン５８が固定されており、当該ス
トッパービン５８は長手側面の一部に凹部５９を有して
ディスク保持台２８に取付けられた回転規制板６０の当
該長手側面に当接している。

スライド板５１上には、このスライド板の移動に伴って
後述するクランパー作動軸６１を駆動するようにクラン
パー駆動カム６２が設けられている。

先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２８が開口部３に最も近い位置即ちホームポジション
にあるときガイド片４８に係合してオン状態となる様に
機体に取付【プられている。

第１６図はディククランプ装置の一実施例を示す一部断
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支持部材６３の略中心部に固定され
ている。クランパー支持部材６３はクランプ部材６４を
支持する支持部６５を備えていると其に、自身に固定さ
れた軸受６６を介して機体底部に垂直に固定された軸６
７によりクランパー駆動カム６２の移動方向に直角な方
向において摺動可能に支持されている。クランプ部材６
４は、ディスク２の中心孔の周辺部に当接可能なりラン
プ面６４ａと、支持部６５に係合するストッパ一部６４
ｂと、中心部に貫通孔６４Ｃ及び凹部６４ｄを有してい
る。更にディスク２の中心孔が大なるときその中心孔に
嵌合し得る様にテーバ部６４ｅを備えている。貫通孔６
４ｃには、クランプ部材６４を図の上下方向において摺
動可能に軸支し、弾性体としてのスプリング６８により
図の下方向に付勢されて一端がクランパー支持部材６３
に当接しかつ他端がクランプ部材６４のクランプ面６４
ａより突出したクランプ軸６９が貫通している。

ディスク２を回転駆動する為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ面６４ａと対向配置されてお
り、両者間にはディスク２を搭載したディスク保持台２
８が通過可能な間隙が設けられている。ディスク駆動部
７０は、機体に取付けられた駆動モータ７１と、このモ
ータ７１に一体的に取付けられてディスク２を回転駆動
するターンテーブル７２を有している。ターンテーブル
７２の中心には、上述したクランプ軸６９と嵌合する嵌
合部（凹部）７３が設けられている。更にターンテーブ
ル７２の中心凹部７２ａにはスプリング７４により図の
下方向に付勢されかつそのテーバ部７５ａにでディスク
中心孔に係合可能な係合部材７５が設けられており、当
該係合部材７５は固定ビン７６によりその動きを規制さ
れることによってターンテーブル７２と一体に回転可能
となっている。

第１７図には一般に“コンパクトディスク（ＣＤ）と称
しているディジタルオーディオディスクをクランプした
状態が示されており、当該コンパクトディスク７８の中
心孔周辺がクランプ部材６２及Ｕターンテーブル７２に
より挟持されかつ該中心孔に係合した係合部材７５のテ
ーバ部７５ａによってディスクの芯出しがなされている
。第１８図にはビデオディスク（ＶＤ）をクランプした
状態が示されており、当該ビデオディスク７９の中心孔
はコンパクトディスク７８の中心孔より大きい為、ビデ
オディスク７９はその中心孔に係合した２５− クランプ部材６４のテーバ部６４ｅにより芯出しされつ
つターンテーブル７２とによって挟持されている。

第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示す回路図である。本図において、８０はディスク
２のクランプ動作の完了を検出する為のクランプ完了検
出スイッチであり、当該スイッチ８０は第１図において
右方向に移動するスライド板５１が右死点に達した時ス
ライド板５１に係合して作動（オン）する様に機体に取
付けられている。スイッチ８０は抵抗Ｒ５を介して電源
Ｖｃｃ・接地間に接続されており、その出力はインバー
タ８１を経てＡＮＤゲート８２及び８３の各−人力とな
る。ディスク保持台２８のホームポジションを検出する
為のホームポジション検出スイッチ３８は抵抗Ｒ６を介
して電源Ｖｃｃ・接地間に接続されており、その出力は
インバータ８４を経てＡＮＤゲート８３の仙人力及びＡ
ＮＤゲート８５の一人力となる。

ＲＳフリップフロップ８６はＯＲゲート４２２６− （第１５図示）の出力をセット入力とし、再生終了後若
しくは再生中止操作によって発生する排出指令信号をリ
セット入力としている。フリップ７０ツブ８６のＱ出力
はＡＮＤゲート８２の他人力となると共に、インバータ
８７を経てＡＮＤゲート８５の他人力ともなる。ＡＮＤ
ゲート８２及び８５の各出力は正転、逆転信号として抵
抗Ｒ７及びＲ８をそれぞれ介してトランジスタＱ１及び
Ｑ２の各ベース入力となる。ＡＮＤゲート８３の出力は
ＡＮＤグー１〜４５〈第１５図示）へ供給される。トラ
ンジスタＱ＋　、Ｑ２は、それぞれ、電源■〔・接地間
にトランジスタＱ３　、Ｑ４と直列接続され、各コレク
タ間にはディスク保持台２８の駆動源であるモータ４４
が接続されている。

またトランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ９を介してト
ランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２のコレク
タは抵抗Ｒ１０を介してトランジスタＱ３のベースにそ
れぞれ接続されている。

次に、ディスク保持台２８によるディスク２の搬入、搬
出動作即ちローディング動作について第１図乃至第３図
、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。

第１５図において説明した如く、ディスク２の挿入が完
了すると、フリップフロップ８６がセットされかつクラ
ンプ完了検出スイッチ８０がオフ状態にあることにより
、ディスク保持台駆動用モータ４４が正転動作を開始し
、その回転駆動力が減速機構４９を介してスライド板５
１のラック５１ａに伝達されるため、ディスク保持台２
８とスライド板５１は互いに逆方向に移動しようとする
。ところが、規制レバー５５のカムフォロアー５６がス
ライド板５１のキー溝５４のカム部５４ａに係合してお
りかつ規制レバー５５のストッパービン５８が回転規制
板６ｏの長手側面に当接し規制レバー５５の回動を禁止
しているので、スライド板５１は移動せず、ディスク保
持台２８がガイドレール４７．４７−に沿って移動し、
ディスク２の搬入動作を開始する。ディスク保持台２８
が移動することによりガイド片４８に係合してオン状態
にあったホームポジション検出スイッチ４４が反転する
。

ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、回転規制板６
０の長子側面に形成された凹部５９がストッパービン５
８の回動軌跡上に到達し、回転規制板６０による規制レ
バ′−５５の回動禁止が解除されるため、スライド板５
１はキー溝５４のカム部５４ａで規制レバー５５を回動
させつつ移動する。同時に、ストッパービン５８が回転
規制板６０の凹部５９に係合するためディスク保持台２
８の移動が停止する。

スライド板５１がガイドビン５３峠沿ってさらに移動す
ることにより、クランパー駆動カム６２がクランパー作
動軸６１を駆動してクランパー支持部材６３を移動させ
、クランプ部材６４をディスク保持台２８の切欠部２８
ａ　（第１４図参照）を通してディスク２に当接させる
。そしてクランプ部材６４はディスク２をターンテーブ
ル７２にクランプする。このときディスク２は係合部材
７５のテーパ部７５ａ又はクランプ部材６４のテ２９− 一パ部６４ｅによりその中心が駆動モータ７１の駆動軸
と略一致する様に芯出しされる。クランプ状態において
は、クランプ部材６４のストッパ一部６４１）とクラン
パー支持部材６３の支持部６５との接触が離れる。また
クランプ軸６９が嵌合孔７３と嵌合し、クランプ部材６
４はターンテーブル７２と共に回転可能な状態に軸支さ
れる。スライド板５１はさらに移動を続け、それまでオ
フ状態にあったクランプ完了検出スイッチ８ｏを反転さ
せ、これによりディスク保持台駆動用モータ４４の回転
が停止し、ディスク２のローディングを完了する。

上述の様にしてディスク２は再生可能状態となり、駆動
モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ（図示せ
ず）を駆動することによりディスク２を再生することが
出来る。逆に、再生終了後又は再生中止時には、排出指
令信号をフリップフロップ８６のリセット入力とするこ
とにより、再生時ホームポジション検出スイッチ３８が
オフ状態にあるため、ディスク保持台駆動用モータ４４
３０− が搬入時と逆方向に回転（逆転）し、搬入時と逆の順序
で動作が進行しディスク２が搬出されるのである。

なお、上記実施例においては、再生専用の装置に適応し
た場合について説明したが、本発明は記録専用若しくは
記録及び再生が可能な装置にも適応し得るものである。

また、第１５図において、挿入ディスクのサイズに対応
してエンコーダ３７から出力されるサイズ信８　（０１
〜Ｑｎ＋１）に基づいて発光ダイオード等の表示素子を
駆動することにより挿入ディスクのサイズを表示するこ
とも可能である。

以上詳述した如く、本発明においては、所定位置へのデ
ィスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたスリッ
ト状の開口部の近傍に、この間口部の長手方向において
移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設け、
このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個のデ
ィスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案内部
材を差動的に移動せしめ、ディスク案内部材の位置を検
出する手段の出力に基づいて挿入ディスクのサイズを判
定する構成となっており、これによりディスクローディ
ング動作中に自動的にディスクのサイズを判定出来るた
め操作性の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図及び第３図は本発明に係るディスクロー
ディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平面
図、概略正面図及び概略側面図。第４図（ａ）、（ｂ）はディスク挿入状態を示す図、第
５図（ａ　）はディスク案内部材の他の実施例を示す概
略正面図、（ｂ）はその一部所面を含む概略平面図、第
６図はディスク検知手段の一実施例を示す概略側面図、
第７図はディスク案内部材駆動機構を示す斜視図、第８
図は光学センサの取付状態を示す図、第９図はディスク
案内部材を制御刃る為の制御回路の一実施例を示すブロ
ック図、第１０図は第９図における増幅器のもつヒスプ
リシス特性を示す図、第１１図は最小間口幅を決定する
遮蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小開口幅
を決定する遮蔽板の他の実施例を示す正面図、第１３図
は支持台の位置を検出する手段の一例を示す構成図、第
１４図（ａ）はディスクの挿入量を規制する手段の一実
施例を示す概略平面図、（ｂ）はその一部所面を含む側
面図。第１５図は規制ビンを駆動する為のプランジャーの制御
回路の一例を示すブロック図、第１６図はディスククラ
ンプ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、第１
７図はコンパクトディスクのクランプ状態を示す図、第
１８図はビデオディスクのクランプ状態を示す図、第１
９図はディスク保持台駆動回路の具体例を示す回路図で
ある。主要部分の符号の説明２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・開口部４
．４′・・・・・・ディスク案内部材７．４４．７１・
・・・・・モータ８．８−・・・・・・支持台１０．１１・・・・・−プーリ１７．１７′・・・・・・光学センサ２３・・・・・・モータ駆動回路２８・・・・・・ディスク保持台３３− ２９．２９＝・・・・・・規制ピン３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・エンコーダ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路４７．４７−
・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライド板５４・・・・・・キー溝　　　５５・・・・・・規制レ
バー５６・・・・・・ノＪムフオロアー６１・・・・・・クランパー作動軸６２・・・・・・クランパー駆動カム６４・・・・・・クランプ部材７２・・・・・・ターンテーブル出願人　　パイオニア株式会社代理人　　弁理士　藤村元彦３４−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　所定位置に設けられたディスクを自動的に再生
〈又は記録）位置まで搬入しかつ再生（又はＩｚ録）終
了後前記ディスクを自動的に該所定位置まで搬出するデ
ィスクローディング装置であって、該所定位置へのディ
スクの挿入を可能とすべ（パネルに形成されたスリット
状の開口部と、前記開口部の近傍にこの開口部の長手方
向において移動可能に設けられた少なくとも２個のディ
スク案内部材と、前記ディスク案内部）Ａに設けられた
少なくとも２個のディスク検知手段と、前記ディスク検
知手段の出力に応じて前記２１！ｉｔのディスク案内部
材を差動的に移動せしめる駆動手段と、前記ディスク案
内部材の位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位
置検出手段の出力に基づいて挿入ディスクのサイズを判
定するようになされたことを特徴とするディスクローデ
ィング装置。
（２）　前記位置検出手段は、前記ディスク案内部材の
移動方向に沿って配列されかつ前記ディスク案内部材の
移動に伴って順次反転する複数のスイッチからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスクロー
ディング装置。