JP2000144666A

JP2000144666A - 作業機の操作部

Info

Publication number: JP2000144666A
Application number: JP10317186A
Authority: JP
Inventors: Isao Akazawa; 勲赤澤; Kazumi Miyake; 一三三宅; Toshihiko Yamane; 敏彦山根
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 2000-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】走行装置に機体フレームを昇降回動可能に支
持し、該機体フレームと走行装置との間に昇降用のアク
チュエータを介装し、作業高さを調節可能とした作業機
の操作部周辺の構成が複雑となっていた。【解決手段】前記機体フレーム５０ａ側に昇降用のア
クチュエータ（４２）を支持するアーム４１を左右一対
設け、該アームにレバー５５を支持するための支軸４４
を横架した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンや走行装
置などを設けた本機の前方に作業部を配し、本機の後部
に配置した操作部に複数のレバーを配置する構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジンや走行装置などを設
けた本機の前方に除雪部やモア等を配置し、該本機後部
に運転操作や作業操作を行う操作部を配設した歩行型の
作業機は公知となっている。このような作業機において
は、操作部のハンドルにデッドマンクラッチレバーを配
置し、その間の操作パネル上にアクセルレバーや変速レ
バー、サイドクラッチレバー等が配されていた。

【０００３】また、本機に配したミッションケースより
走行装置に動力を伝達する出力軸が左右側方に突設さ
れ、チェーンケースを介して走行装置に動力が伝達され
ていた。更に、前記出力軸には本機側のフレーム下部が
回動自在が枢支され、該本機側のフレーム上部にアーム
を固設し、該アームとチェーンケース後部との間に昇降
用の油圧シリンダー等からなるアクチュエータが介装さ
れ、該アクチュエータを伸縮させることで本機及び作業
機を回動させて、対地高さを調節する技術は公知となっ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
操作部に複数のレバーを配した構成においては、各レバ
ーを支持するために、本機側のフレーム等よりステーや
シャフトを固定して、回動操作可能に支持する必要があ
り、さらに、この操作部下方にはアクチュエータ等が配
置されているので、干渉を避ける必要があり構成が複雑
となるとともに、部品数が増え工場での組み立て工数が
増し、コストを高くするものとなっていた。また、操作
部の構成が複雑でレバーの支持部材の剛性が不十分とな
ると、レバー操作が不安定となっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行装置に機体フレームを昇
降回動可能に支持し、該機体フレームと走行装置との間
に昇降用のアクチュエータを介装した作業機において、
前記機体フレーム側に設けた昇降用のアクチュエータを
支持するアームに、操作部に配置するレバー基部を支持
したものである。また、前記アームを左右一対設け、該
アームにレバーを支持するための支軸を横架したもので
ある。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は除雪機の全体側面図、図２は走行用のサイ
ドクラッチレバーの支持構成を示す後面図、図３は同じ
く側面図である。

【０００７】まず、歩行型の作業機の一例として除雪機
を用いて説明する。該除雪機の全体構成は図１に示すよ
うに、本機Ａの前部には除雪部Ｄが連設され、該除雪部
Ｄは最前部に雪掻き用のオーガ２６を覆うオーガハウジ
ング８を配し、該オーガハウジング８の後部にはブロア
を内設するブロアカバー６を連設して該ブロアカバー６
の上部より上方に、モータＭによって水平方向に旋回可
能とした排雪シュート７を突設している。本機Ａは本機
カバー１によって覆われ、該本機カバー１内にエンジン
Ｅを内蔵して、上部にはボンネット２を配設し、該ボン
ネット２の上部から作業灯３を突出している。また、前
記エンジンＥの後方にはバッテリーＢを配設し、その後
方に操作部Ｃが形成されている。

【０００８】前記エンジンＥの下方にはＨＳＴ式変速装
置Ｈ及びミッションケースＴとが配設されており、該ミ
ッションケースＴから回動支点軸である出力軸１７・１
７が左右に突出されてチェーンケース１８内に挿入し、
該チェーンケース１８内の図示せぬスプロケット、チェ
ーンより成る動力伝達構成を介してチェーンケース１８
後部に軸支した駆動軸１１に駆動力を伝達して駆動スプ
ロケット１３を駆動できるようにしている。

【０００９】また、クローラ式走行装置のトラックフレ
ームの前部には走行従動軸となる支持軸１４・１４に回
転自在に支持された従動アイドラ１５・１５を配設し、
該従動アイドラ１５と前記駆動軸１１に固設した駆動ス
プロケット１３・１３の間をクローラ１６で巻回し、ク
ローラ式走行装置を形成している。

【００１０】前記エンジンＥの出力軸には駆動プーリ２
３を固設し、該駆動プーリ２３は二連プーリーとして、
後部の走行駆動プーリ２３ａと前記ＨＳＴ式変速装置Ｈ
のＨＳＴ入力プーリ２４との間にベルトを巻回して、駆
動力を該ＨＳＴ式変速装置Ｈに伝えている。また、前記
駆動プーリ２３の前部を除雪駆動プーリ２３ｂとして、
該除雪駆動プーリ２３ｂとブロアカバー６から後方に突
出したオーガ入力軸２５ａに環設したオーガプーリー２
５との間にベルトを巻回して、オーガ２６やブロアを駆
動している。

【００１１】また、図１、図３に示すように、前記エン
ジンＥやミッションケースＴを支持する機体フレーム５
０後部の左右側部（駆動スプロケット１３位置）より後
上方に向けて左右一対の側部フレーム５０ａ・５０ａが
突設され、該側部フレーム５０ａ・５０ａ上部に各々ハ
ンドルフレーム４が固設され、本機Ａ後方に操作部Ｃが
形成されている。

【００１２】更に、前記機体フレーム５０は左右のクロ
ーラ式走行装置の間に配置され、回動支点軸である出力
軸１７を中心に前後昇降回動可能に支持されている。そ
して、前記側部フレーム５０ａ・５０ａ上部間の左右略
中央部に連結フレーム４０を介して固設した連結アーム
４１・４１後部と、左右のチェーンケース１８・１８後
部間に昇降用のアクチュエータとなる油圧シリンダー４
２を介装している。該油圧シリンダー４２を伸縮駆動す
ることで、機体フレーム５０が回動され、つまり、クロ
ーラ式走行装置を除く除雪部ＤやエンジンＥやミッショ
ンケースＴや操作部Ｃが上下回動され、除雪部Ｄのオー
ガ２６の地上高さを調節できるようにしている。

【００１３】なお、前記除雪部ＤやエンジンＥやミッシ
ョンケースＴや操作部Ｃの重心は、回動中心である出力
軸１７に近づけたレイアウトとなっており、機体フレー
ム５０側を上下に回動するときに軽い力で回動できるよ
うにしている。更に、前記側部フレーム５０ａとトラッ
クフレーム側との間には図示せぬガススプリングが介装
され、機体フレーム５０前部を上方に持ち上げるように
補助している。

【００１４】また、前記操作部Ｃには操作パネル５やハ
ンドルフレーム４等を配置している。前記操作パネル５
には、図１、図３に示すようにエンジンＥの出力を調節
するアクセルレバー５３、走行変速レバー５４、左右各
々のサイドクラッチレバー５５・５５が操作自在にガイ
ドされ、さらにその右側に図示せぬ投雪方向調節レバー
やオーガハウジング回動調節レバーが配設されている。
更に、左右各々のハンドルフレーム４・４後部のハンド
ル部には上方に回動可能にデッドマンクラッチレバー５
８・５９が配置され、除雪部Ｄへ駆動を伝達の断接、走
行駆動の伝達の断接を行なっている。

【００１５】そして、前記サイドクラッチレバー５５・
５５は、図２に示すように、各々サイドクラッチ操作リ
ンク６０・６０を介してミッションケースＴ後部に設け
たサイドクラッチアーム６1 ・６1 に連動連係され、操
作した側のクローラ式走行装置への駆動伝達を断ち、操
作した方へ旋回できるようにしている。

【００１６】前記サイドクラッチレバー５５・５５は操
作パネル５の略左右中央部に配置され、前記油圧シリン
ダー４２の近傍となっていた。そこで、図２、図３で示
すように、前記サイドクラッチレバー５５・５５下部の
回動基部を、前記連結アーム４１・４１の前後途中部に
横架した支軸４４の左右端部に各々枢支している。従っ
て、前記サイドクラッチレバー５５・５５を支持するた
めに、本機Ａ側にサイドクラッチレバー５５・５５を支
持するための特別な支持部材を設けることのないように
連結アーム４１・４１で兼用している。その為に、部品
数が減らされてシンプル化が図られ、工場における組立
性を向上し、コストが削減される。また、前記サイドク
ラッチレバー５５・５５の支持位置は、連結アーム４１
・４１より左右側方に突設した支軸４４端部となってお
り、側方よりサイドクラッチレバー５５基部を組み付け
ることができ、さらにリンク機構の連結もスムースに行
なえるようにしている。

【００１７】更に、この支軸４４を設けることで連結ア
ーム４１・４１の剛性が高められることとなり、除雪部
Ｄを昇降させるリンク機構の剛性が高くなり耐久性が向
上され、何よりもサイドクラッチレバー５５・５５の支
持剛性が高められ、安定した操作が行なわれるのであ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１記載の如
く、走行装置に機体フレームを昇降回動可能に支持し、
該機体フレームと走行装置との間に昇降用のアクチュエ
ータを介装した作業機において、前記機体フレーム側に
設けた昇降用のアクチュエータを支持するアームに、操
作部に配置するレバー基部を支持したので、アクチュエ
ータの支持部材にレバーを支持する働きを兼用させるこ
とができ、レバーを支持するために本機側より特別な支
持部材を設ける必要がなくなり部品数を減らすことがで
き、操作部の構成のシンプル化を図ることができ、工場
における組立性を向上してコストが削減されるのであ
る。

【００１９】また、請求項２記載のように、前記アーム
を左右一対設け、該アームにレバーを支持するための支
軸を横架したので、連結アームの剛性が高められること
となり、除雪部を昇降させるリンク機構の剛性が高くな
り耐久性を向上することができ、さらに何よりもレバー
の支持剛性が高められ、安定した操作が行なえるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】除雪機の全体側面図である。

【図２】走行用のサイドクラッチレバーの支持構成を示
す後面図である。

【図３】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ａ本機Ｃ操作部Ｄ除雪部Ｅエンジン１８チェーンケース４１連結アーム４２油圧シリンダー４４支軸５０機体フレーム５０ａ側部フレーム５５サイドクラッチレバー

フロントページの続き (72)発明者山根敏彦岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B083 BA03 BA15 DA02 GA06 HA06 HA22 HA25 HA32 HA57 2D026 CB03 3J070 AA03 BA71 BA74 BA81 CB02 CC07 CE01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置に機体フレームを昇降回動可能
に支持し、該機体フレームと走行装置との間に昇降用の
アクチュエータを介装した作業機において、前記機体フ
レーム側に設けた昇降用のアクチュエータを支持するア
ームに、操作部に配置するレバー基部を支持したことを
特徴とする作業機の操作部。
【請求項２】前記アームを左右一対設け、該アームに
レバーを支持するための支軸を横架したことを特徴とす
る請求項１記載の作業機の操作部。